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无人驾驶汽车研究生论文题目

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无人驾驶汽车研究生论文题目

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置),综合车辆的动力操控和驱动方面的先进技术,形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。主要区别于现在我们常见的汽油和柴油为燃料的内燃机汽车。新能源汽车包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢动力汽车、其他新能源汽车等。下面介绍几个市场主流的新能源汽车类型:1、新能源包括混合动力汽车:采用燃油和电作为驱动原料的混合动力。目前各大品牌基本都有此类车型,比如:奔驰S400、宝马5系等,这些混动车辆都会标有Hybrid字样。2、纯电动汽车:此款车完全脱离了燃油,完全靠电作为驱动原料的混合动力。3、燃料电池汽车:这款车也是电池车,是一种氢氧混合燃料电池,您可以快速将电池燃料灌满,无需充电等待。4、氢能源动力汽车:此款车也完全脱离了燃油,利用氢能源替代了燃料。5、太阳能汽车:这款车大家比较容易理解,通过太阳能电池板,转化成电能来驱动车辆。还有其他新能源汽车,如:双燃料汽车、天然气汽车等

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无人驾驶汽车市场研究论文

“虽然国外起步较早,但中国无人驾驶技术与其相比差距并不算大。”国防科技大学教授贺汉根说。早在2011年,由国防科技大学研发的无人车完成了从长沙到武汉的高速公路全程无人驾驶实验,实验车实现多次自主超车。“如今我们的无人车辆能从深圳开到北京,研发重点转向城市密集交通下复杂路况的处理。”贺汉根说。不同于国外车企以自主研发为主,我国车企大都采取了与国内科研院所、高校合作研发无人驾驶技术。“车企基于产品,研发机构着重于技术,相互补充验证。”长安汽车工程研究总院总工程师黎予生说。针对未来汽车产品的智能化趋势,国内车企研发纷纷提速,无人驾驶技术成为重要的研发目标。黎予生表示,长安汽车将加大投入,计划到2025年建立起1500人的研发队伍,累计投入130亿元提升无人驾驶等智能汽车技术水平。无人驾驶技术研发方兴未艾,然而摆在车企和科研院所面前的还有许多困难,技术水平不足、关键零部件依赖进口、政策法规不完善等问题较为突出。“因为缺乏相关法律法规,无人驾驶汽车上路试验困难重重。”黎予生说,“道路验证非常复杂,建议有关部门予以支持。”即便困难重重,中国无人驾驶的未来发展前景依旧广阔。虽然2015年上半年中国车市产销有所放缓,但改善性需求、结构性调整给中国智能汽车发展提供了更多机会。

《2021-2027全球与中国无人车市场现状及未来发展趋势》【报告篇幅】:109【报告图表数】:151【报告出版时间】:2021年1月2019年,全球无人车市场规模达到了xx亿元,预计2026年将达到xx亿元,年复合增长率(CAGR)为xx%。本报告研究全球与中国市场无人车的产能、产量、销量、销售额、价格及未来趋势。重点分析全球与中国市场的主要厂商产品特点、产品规格、价格、销量、销售收入及全球和中国市场主要生产商的市场份额。历史数据为2016至2020年,预测数据为2021至2027年。本文正文共13章,各章节主要内容如下:第1章:报告统计范围、产品细分及主要的下游市场,行业背景、发展历史、现状及趋势等);第2章:全球总体规模(产能、产量、销量、需求量、销售收入等数据,2016-2027年);第3章:全球范围内无人车主要厂商竞争分析,主要包括无人车产能、产量、销量、收入、市场份额、价格、产地及行业集中度分析;第4章:全球无人车主要地区分析,包括消费量及份额等;第5章:全球无人车主要厂商基本情况介绍,包括公司简介、无人车产品型号、销量、收入、价格及最新动态等;第6章:全球不同产品类型无人车销量、收入、价格及份额等;第7章:全球不同应用销量、收入、价格及份额等;第8章:产业链、上下游分析、销售渠道分析等;第9章:中国进出口分析;第10章:中国市场无人车产地及消费地区分布;第11章:行业动态、增长驱动因素、发展机遇、有利因素、不利及阻碍因素、行业政策等;第12章:报告结论。

行业主要上市企业:目前国内自动行业的上市公司主要有北汽蓝谷(600733)、长城汽车(601633)、舜宇光学(2382.HK)、欧菲光(002456)、韦尔股份(300990)、国瑞科技(600562)、四维图新(002405)、德赛西威(002920)

本文核心数据:蔚来NIO Pilot自动辅助驾驶系统功能、自动驾驶分级标准、造车新势力历代车型及自动驾驶系统配置

大部分消费者被夸大宣传的“自动驾驶”误导

2021年8月12日下午,上善若水投资管理公司创始人、意统天下餐饮管理公司创始人、美一好品牌管理公司创始人林文钦,驾驶蔚来ES8汽车启用自动驾驶功能(NOP领航状态)后,在深海高速涵江段发生交通事故,不行逝世,终年31岁。

一时间,大众舆论的关注焦点从车祸转到了“自动驾驶”。而蔚来则表示,NOP领航功能并不等同于“自动驾驶”,而是自动驾驶辅助功能。

NOP是导航系统、高精地图与蔚来NIO Pilot自动辅助驾驶系统的深度融合,在Pilot功能已实现的巡航车速控制、车距保持、转向辅助和转向灯控制变道功能的基础之上,使车辆在高精地图覆盖范围内的大部分高速公路及城市高架路段内,按照导航规划的路径实现自动汇入主路、变道以及自动切换至下一条高速/高架等功能。

NOP的正常工作非常依赖于摄像头、毫米波雷达等传感器的状态。如发现车辆提示传感器受限,或怀疑传感器出现异常,则NOP的功能可能会失灵。NOP的正常工作非常依赖于摄像头、毫米波雷达等传感器的状态。如发现车辆提示传感器受限,或怀疑传感器出现异常,则NOP的功能可能会失灵。

目前市场上通用的自动驾驶分类方式采用的是国际汽车工程师学会(SAE)于2014年制定的J3016自动驾驶分级标准。SAE对自动化的描述分为6个等级,即L0级至L5级,以动态驾驶任务(DynamicDrivingTask,DDT)为核心来进行自动驾驶分类。

L0到L2为辅助驾驶,L3到L5属于自动驾驶。目前L2级别的高级辅助驾驶技术上基本实现,渗透率正在逐步提升,自动驾驶技术已经开始向L3级别迈进,实现从辅助驾驶(ADAS)到自动驾驶(ADS)的飞跃。

在中国,工信部也同样与2020年3月发布了《汽车驾驶自动化分级》,将自动驾驶分成了6个等级。

目前“自动驾驶”已经成为了新能源汽车在技术上宣传的卖点之一。特斯拉进入中国市场后,将“自动驾驶比人类驾驶更安全”的概念灌输到了部分消费者的心里。作为造国内造车新势力龙头之一的未来,在2020年9月北京车展上发布了(NOP)。2021年1月,小鹏汽车业推出了NGP(自动导航辅助驾驶功能),理想也在2021年5月底发布新款理想ONE是把NOA(自动导航辅助驾驶)当做卖点。

新晋车企的介入也倒逼传统车企在智能化浪潮下进行改革。传统车企一方面在汽车智能化上积极布局,投入研发经费;另一方面,凭借技术积累,与谷歌、百度、阿里、华为等互联网企业展开合作,布局智能汽车领域。

政策和市场将推动自动驾驶加速发展

从目前车企自动驾驶技术的发展来看,基本仍处于L1或者L2级别,也就是辅助驾驶,随时需要人类驾驶员接管。对于“自动驾驶”黑科技的营销也给消费者在购买和使用时造成了误解。

2021年,8月12日,工信部发布《工业和信息化部关于加强智能网联汽车生产企业及产品准入管理的意见》,明确规定“企业生产具有驾驶辅助和自动驾驶功能的汽车产品的,应当明确告知车辆功能及性能限制、驾驶员职责、人机交互设备指示信息等信息”,并对具备自动驾驶产品的汽车提出各项具体要求。如若发现生产、销售的汽车产品存在数据安全、网络安全、在线升级安全、驾驶辅助和自动驾驶安全等严重问题的,将依法依规立即停止相关产品的生产、销售,采取措施进行整改,并及时向相关部门报告。

目前,无论是中国,还是全球其他国家和地区,都在积极推动自动驾驶的落地。在企业加大科研投入的同时,中央和地方政策也加速落地。未来,在政策和市场的推动下,我国自动驾驶行业将加速成熟,“自动驾驶”所造成的车祸也将逐渐减少。

以上数据参考前瞻产业研究院《中国智能网联汽车(ICV)行业发展模式与投资战略规划分析报告》。

根据Ipsos益普索发布一项最新调查《憧憬无人驾驶汽车——2018全球无人驾驶汽车消费者调查》的报告显示,2018年,46%的中国人受访者最有可能使用无人驾驶汽车;9%的中国消费者不愿意使用无人驾驶汽车;45%的消费者持观望不确定的态度,但对无人驾驶汽车的想法很感兴趣。虽然目前使用无人驾驶汽车的意愿不是很强,但随着无人驾驶总体技术及各项关键技术成熟,智能网联汽车自主研发体系、生产配套体系及产业群得以建立,消费者的意愿会增强。

关于无人驾驶汽车论文的题目

1、研究背景:随着科技的发展,时代的进步,无人驾驶汽车逐渐兴起,然而对无人驾驶汽车周围的环境进行探测便成为了一项十分重要的问题。2、意义:通过检测目标物体的空间方位和距离,提供目标的激光反射强度信息,提供被检测目标的详细形状描述,在光照条件好的环境下表现优秀,而且在黑夜和雨天等极端情况下也有较好表现。

提供一些关于汽车的毕业论文的题目,供参考。1 发动机排放技术的应用分析2 微型车怠速不良原因与控制措施3 柴油机电子控制系统的发展4 我国汽车尾气排放控制现状与对策5 发动机自动熄火的诊断分析6 汽车发动机的维护与保养7 柴油机微粒排放的净化技术发展趋势8 汽车污染途径及控制措施9 现代发动机自诊断系统探讨10 关于奔驰300SEL型不能着车的故障分析11 奔驰Sprinter动力不足的检测与维修12 上海通用别克发动机电控系统故障的诊断与检修13 现代伊兰特发动机电控系统故障的诊断与检修14 广本雅阁发动机电控系统故障的诊断与检修15 电子燃油喷射系统的诊断与维修16 帕萨特1.8T排放控制系统的结构控制原理与检修17 广本雅阁排放控制系统的结构控制原理与检修18 汽车发动机怠速成抖动现象的原因及排查方法探讨19 汽车排放控制系统的检修20 上海帕萨特B5电子燃油喷射系统的诊断与维修21 论汽车检测技术的发展22 奥迪A6排放控制系统的结构控制原理与检修23 丰田凌志400发动机电控系统故障的诊断与检修24 奥迪A6B5电子燃油喷射系统的诊断与维修25 标致307电子燃油喷射系统的诊断与维修26 捷达轿车发动机常见故障分析与检修27 汽车转向盘摆振故障分析28 防抱死系统在常用轿车上的使用特点分析29 汽车底盘的故障诊断分30 汽车的常用转向系统的性能分析31 汽车变速箱故障故障诊断32 安全气囊的发展与应用33 汽车制动系统故障诊断34 分析国产几种汽车行走系统特点35 分析国产几种汽车制动系统特点36 分析国产几种汽车转向系统特点37 机电液一体化技术在汽车中的应用38 丰田系列ABS故障诊断方法的探讨39 通用系列ABS故障诊断探讨40 奔驰560SEL车型ABS系统故障案例分析41 AL4自动变速器的结构控制原理与检修42 汽车制动系43 汽车四轮定位的探讨44 4T65E自动变速器的结构控制原理与检修45 上海通用别克转向系统故障的诊断与检修46 上海通用别克制动系统故障的诊断与检修47 现代伊兰特转向系统故障的诊断与检修48 现代伊兰特制动系统故障的诊断与检修49 SONATA制动系统的结构控制原理与检修50 电控悬架系统的结构控制原理与检修51 上海帕萨特B5自动变速器的结构控制原理与检修52 丰田佳美制动系统的结构控制原理与检修53 丰田凌志400悬架系统的结构控制原理与检修54 标致307制动系统故障的诊断与检修55 标致307手动变速器的结构控制原理与检修56 上海通用别克悬架与车桥故障分析与检修57 电控液动式自动变速器的结构控制原理与维修58 分析轮胎性能对汽车行走行使的影响59 捷达轿车底盘常见故障分析与检修60 汽车转向系课件设计61 汽车ABS综述62 车用防抱死制动系统设计63 汽车蓄电池的维护与故障控制64 信息技术在汽车中的应用65 现代汽车渗漏故障与控制技术66 汽车点火系统故障诊断67 丰田凌志400空调控制系统分析68 桑塔纳故障诊断方法的研究69 汽车空调技术浅析70 蒙迪欧的空调系统分析71 氧传感器故障检测72 传统诊断在轿车维修中的应用73 广本雅阁的空调系统故障的诊断与检修74 电子点火系统的诊断与维修75 上海帕萨特B5的空调系统故障的诊断与检修76 论车身计算机系统的结构控制原理与检修77 上海通用别克空调控制系统故障分析与检修78 广本雅阁电气设备及附件系统常见故障分析与检修79 汽车常用防盗系统综述80 汽车防撞技术综术81 现代汽车音响防干扰设计82 汽车电控技术分析83 奥迪A6电气设备及附件系统常见故障分析与检修84 上海通用别克电气设备及附件系统常见故障分析与检修85 标致307电气设备及附件系统常见故障分析与检修

当前,无人驾驶技术已成为汽车领城的发展趋势,障碍物探测是无人驾驶技术中的亚要环节。激光留达作为一种主到探测方法,具有测量速度快,精度高等优点,在障碍检测方面优势明显。本文以无人驾驶车障得探测为应用背最,针对扫描式多线徽光雷达成本较高、测距精度较低的不足,开展了激光香达测距技术研究,综合考应车载环境以及实际应用需求,设计了一种扫描式测距激光省达系统。论文主要工作如下:(1)对比分析了脉冲式和相位.式激光测距原理,根据无人驾驶车障碍探测的实时性要求,选择脉冲式测距方案,综合考忠影响脉冲式测量精度的关键因素,设计了一种改进型的时刻鉴别以及时间间隔测量方法,优化系统采测性能。(2)针对半导体激光器和光电探测器的具体特性,设计了发射端和接收端光学系统,在 zEMAx 软件中进行光线追迹仿真,验证了其对发射光束的准直压缩和对回波光束的有效聚焦,从而可以提高系统探测范围和精度。(3)设计并搭建了窄脉冲激光发射和信号接收电路系统,系统以 FPGA 器件和C8051F206 单片机作为主控制器,可实现重复频常为 1kHz,脉宽为 60ns 的窄脉冲激光发射:为提高接收系统的信噪比,选用高灵敏度的 APD 作为光电探测器,结合信号调理电路,从而实现微弱回波信号的有效提取:设计高精度时间差测量模块和机械旋转模块,验证扫描式激光雷达系统的测距性能。(4)为了验证测距激光雷达在无人驾驶车障碍探测中的性能,在 Visual Studio 2010平台下开发了基于 MFC 的数据重构界面,根据测量得到的距商数据实现障碍物信息重构。搭建实验平台,对近处目标物进行测量,测试并验证系统样机的探测性能,最终结果表明,所设计的脉冲式激光雷达系统基本满足预期的探测要求,并具有一定的实际应用价值。

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无人驾驶汽车论文答辩

提高了人们的生活效率;提高了人们的生活质量;加速了社会交流;加速提高了社会文明程度1.尾气改变环境2.速度改变距离3.虚荣改变人心4.男人改变女人5.车祸改变人生有车一族的朋友出门慢点开,喝酒不开车,最好别开车!呵呵

无人驾驶汽车最初会与人类驾驶的汽车共存。但无人驾驶汽车首先会在人口密集的城市地区占据主导地位——正是那些遭受汽车时代打击最为严重的地区。在本月于巴黎召开的Autonomy大会上,蔡斯表示,这是“城市从头来过的机会”。许多发达城市已经削减了汽车的角色。无人驾驶汽车将会加速这一过程。城市不希望所有人都拥有自己的无人驾驶汽车。那将会加剧拥堵,而且也没有必要。无人驾驶汽车是完美的廉价出租车,它可以把你送到公司,然后再去接其他人。如果你仍坚持开你自己的车,城市很可能会为这项特权向你收费:开车将成为一种奢侈,就像拥有和驾驶自己的飞机一样。无人驾驶汽车可以让城市得以将汽车数量削减90%左右,同时运输的人数不变。无人驾驶汽车将带给我们极大的益处:

现在很多品牌的汽车都可以实现自动驾驶,未来的汽车一定是无人驾驶的。特斯拉、宝马、奔驰等品牌的汽车已经能够实现无人驾驶,这主要依靠摄像头、传感器、gps定位系统和电子控制系统。许多汽车带着l2级自动驾驶离开工厂。在一些特殊情况下,汽车可以自动行驶,而无需车主控制汽车。还有很多车有自动泊车功能,类似于无人驾驶功能。停车时,车主只需换挡。现在也有很多公司涉足无人驾驶技术领域。随着工程师们突破一个又一个难关,无人驾驶的时代总有一天会到来。无人驾驶可以避免人为的不正确操作,响应速度和准确率都比人高,因此无人驾驶技术可以避免交通事故的发生概率。虽然目前的无人驾驶技术偶尔会引发事故,但随着科技的发展,无人驾驶技术也在不断进步。未来,无人驾驶技术肯定可以避免事故,甚至在关键时刻挽救车内成员的生命。

学术堂整理了一篇汽车论文答辩开场白,供大家进行参考:各位老师,上午好!我叫……,是……级……班的学生,我的论文题目是……。论文是在……导师的悉心指点下完成的,在这里我向我的导师表示深深的谢意,向各位老师不辞辛苦参加我的论文答辩表示衷心的感谢,并对三年来我有机会聆听教诲的各位老师表示由衷的敬意。下面我将本论文设计的目的和主要内容向各位老师作一汇报,恳请各位老师批评指导。首先,我想谈谈这个毕业论文设计的目的及意义。……其次,我想谈谈这篇论文的结构和主要内容。本文分成……个部分.第一部分是……。这部分主要论述……第二部分是……。这部分分析……第三部分是……最后,我想谈谈这篇论文和系统存在的不足。这篇论文的写作以及修改的过程,也是我越来越认识到自己知识与经验缺乏的过程。虽然,我尽可能地收集材料,竭尽所能运用自己所学的知识进行论文写作,但论文还是存在许多不足之处,有待改进。请各位评委老师多批评指正,让我在今后的学习中学到更多。

无人驾驶汽车的刑法问题研究论文

如果真的把无人驾驶汽车投入使用,作为一项辅助驾驶技术而存在我个人尚能接受,完全代替人工操作的话显然会削弱驾驶的乐趣而且安全感将会大大降低,因为是电脑都会有宕机的时候,所以我不太喜欢。

自动驾驶汽车简介:

自动驾驶汽车(Autonomous vehicles;Self-driving automobile)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史,21世纪初呈现出接近实用化的趋势。

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。

个人认为无人驾驶汽车的技术,随着技术的发展会很完美,但其应用主要还是在非私家车领域,比如货车、出租车、公交车等。毕竟这些领域的司机对驾驶车辆已经没有乐趣可言,只有疲惫。但是私家车就不一样了,开车跟坐车完全是两码事。

现在很多品牌的汽车都可以实现自动驾驶,未来的汽车一定是无人驾驶的。特斯拉、宝马、奔驰等品牌的汽车已经能够实现无人驾驶,这主要依靠摄像头、传感器、gps定位系统和电子控制系统。许多汽车带着l2级自动驾驶离开工厂。在一些特殊情况下,汽车可以自动行驶,而无需车主控制汽车。还有很多车有自动泊车功能,类似于无人驾驶功能。停车时,车主只需换挡。现在也有很多公司涉足无人驾驶技术领域。随着工程师们突破一个又一个难关,无人驾驶的时代总有一天会到来。无人驾驶可以避免人为的不正确操作,响应速度和准确率都比人高,因此无人驾驶技术可以避免交通事故的发生概率。虽然目前的无人驾驶技术偶尔会引发事故,但随着科技的发展,无人驾驶技术也在不断进步。未来,无人驾驶技术肯定可以避免事故,甚至在关键时刻挽救车内成员的生命。

很对进步都源自于对未来美好的想象和探索实践,无人驾驶也一样,想想一下未来假如科技够发达,所有车辆都不用司机了,而且之前主要由人失误造成的事故率也大大降低,整个交通也变得更加规整有序,出行效率大大提升,无形中减少了能耗和污染排放,更加节能环保,一辆车的工作时间可以没有限制,夜间可以继续执行任务,特别是物流车,这样单辆车的利用效率大大提升,或许由此大家发现我们并不需要那么多的车,因此私家车等大大减少,进一步缓解交通拥堵,绿色节能,而且节省了车辆制造的各类物质消耗。由此看来,这个未来的画面确实可以很美。

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  • 无人驾驶汽车的刑法问题研究论文
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