汽车电子机械制动系统CAN通信问题探析

　　电子机械制动系统起初属于飞机领域，但是随着汽车行业的发展，制造企业在汽车制动中引进了电子制动，而且其在汽车领域中表现出高效、快速的制动特性，提高了系统对CAN通信的依赖度。CAN通信在汽车电子机械制动系统中起到传输的作用，能够在最短的时间内传递制动信号，只有排除机械制动系统中CAN通信的干扰因素，才能保障其在汽车制动中的高效应用。

　　一、汽车电子机械制动系统CAN通信的问题

    近几年，汽车电子机械制动系统的发展非常迅速，其中比较典型的是ABS防抱死系统，防止汽车在紧急刹车时出现车轮抱死，提高汽车紧急制动的安全度。以汽车电子机械制动系统中的ABS为例，分析CAN通信存在的问题，如下：

　　(一）CAN通信的节点问题。CAN通信中的节点问题集中在ABS的硬件设备上，实际CAN通信中常出现的节点问题主要有：（1)CAN通信中的制动节点处缺乏稳定的依据，一旦制动系统受到紧急指令，较容易在制动节点处延迟CAN的通信传输；（2)CAN通信中的电路节点缺乏约束性，其对ABS产生一定的制约性，降低CAN通信的效率，同时导致CAN通信较容易受到外界因素的干扰；（3)芯片选型达不到通信的标准要求，无法实现CAN通信的高效传输，不能体现实时特性的通信传输，而且芯片内缺乏准确的控制条件。

　　(二）CAN通信中的软件问题。CAN通信中的软件系统较为繁琐，不仅需要达到准确的控制能力，还要满足各项通信模块的需求。CAN通信中的软件问题，主要集中在软件配合方面，由于参与通信的软件数量比较多，部分特殊软件无法实现稳定的配合，因此千扰了通信环境中的软件运行。例如：CAN通信中的软件接收到汽车电子机械制动系统的信息后，导致其在缓冲区内停留的时间过长，延迟电子制动的信息，对整个CAN通信系统存有一定的冲击性，增加汽车制动的风险性。

　　(三）CAN通信中的设计问题。汽车电子机械制动系统CAN通信设计是在仿真环境中完成的，仿真环境与实际环境仍然存在差别，增加出现设计故障的可能性。仿真是CAN通信设计的基础支持，完成设计的开发到测试。目前，CAN通信仿真软件比较多，导致设计中出现了诸多漏洞，拉大与实际应用的距离不能为制动系统提供到位的CAN通信。CAN通信中的设计环节潜在了风险隐患，导致通信环境出现较大的漏洞，一旦应用在汽车ABS中，很容易引发制动事故。

　　二、汽车电子机械制动系统CAN通信问题的解决措施

    结合汽车电子机械制动系统CAN通信中存在的问题，提出对应的解决措施，不断优化制动系统的应用，进而提高汽车电子机械的制动能力。

　　(一）解决CAN通信中的节点问题。针对CAN通信中的节点问题，主要优化措施包括：（1)CAN通信中的制动节点，属于通信优化的重点部分，制动节点处的通信必须具备高效的处理能力，完成电子机械制动系统的多项运算；（2)优化电路节点，需重点考虑与电路相关的控制器、连接等问题，通过加强信号采集，排除外界对CAN通信电路的干扰，紧密连接车轮与制动系统，保障CAN通信电路能够全面收集汽车信息，进而提出准确的电路服务；（3)芯片选择需要满足CAN通信节点的需求，芯片本身存在接口，需达到电机的控制标准，尤其是芯片中的控制器，需在CAN通信中实现分布控制，利用芯片内的编程设计，实现节点控制。

　　(二）解决CAN通信中的软件问题。汽车电子机械制动系统内，提高CAN通信的软件质量，需强化各个软件的配合。CAN通信中的软件受到节点与控制的影响，具备集成的优势，促使软件设计围绕MSCAN展开，尤其是MSCAN的各项运行模块，如：报文、接收等，不同的软件模块对应了匹配的功能，按照MSCAN在软件配合方面的原理，保障每项环节均可达到设定的标准。例如：初始阶段的软件设计，必须遵循配置、滤波的要求，既可以完善软件设计中的选择，又可以确保读取速度，提髙汽车电子机械制动系统的效率，排除软件设计中的不良因素。

　　(三）解决CAN通信中的设计问题。CAN通信的设计必须符合汽车电子机械制动系统的实际需求，为解决CAN通信中的设计问题，需要在仿真环节后，再次进行实践模拟，充分利用模拟找出仿真环节中的缺陷，通过模拟运行排除仿真环节中的不足之处，进而优化CAN通信的运行。例如，结合汽车电子机械制动系统研发的ABS,在投入运行前期，需通过CANoe软件进行仿真检测，首次检测时需要利用CANoe的在线条件，以此来完成仿真验证，后期为CANoe设定离线环节，离线仿真能够充当实践模拟的环节，基本等同于汽车的实践测试，有利于强化CAN通信设计的性能，发挥CAN通信设计的优势。由此，提髙CAN通信的设计能力，确保其在汽车电子机械制动系统内具备良好的通信条件。

　　三、结束语

　　未来汽车行业的发展，使得汽车不仅行驶有力，更要有最短的制动距离，能够在高速转向时要有灵敏的方向操纵性。CAN通信的效率与汽车电子机械制动系统的效率存在直接的关系，致力于解决CAN通信中的问题，可稳固其在汽车领域中的应用地位，同时发挥高效的通信能力，优化电子机械制动系统的运行，稳定服务于汽车的制动系统。

　　                                                                    张珂

　　                                                             (西华大学，成都610039)