水下无人系统学报

水下无人系统学报

严浙平妻子是王晓凤。
严浙平，男，教授、博士生导师，现任自动化学院海洋装置与控制技术研究所所长，主要从事水下无人航行器集成与测试、海洋装置自动化与智能化等技术研究，发表SCI及EI检索论文110余篇，出版专著2部。担任《水下无人系统学报》、《哈尔滨工程大学学报》等期刊编委。主持国家自然基金面上、新世纪人才、黑龙江省杰青、装备研制和预研等项目12项，研究成果获国家二等奖1项、国防一等奖4项，获授权发明专利20项。2017年入选国家百千万人才工程及龙江学者特聘教授。

无人机系统研究最权威的期刊、论文等有哪些？

推荐《农业工程学报》，核心期刊、CA期刊、EI期刊、CSCD期刊

复合影响因子：3.118

《农业工程学报》被以下数据库收录：

CA 化学文摘(美)(2014)

JST 日本科学技术振兴机构数据库(日)(2013)

Pж(AJ) 文摘杂志(俄)(2014)

EI 工程索引(美)(2016)

CSCD 中国科学引文数据库来源期刊（2017-2018年度）（含扩展版）

北京大学《中文核心期刊要目总览》来源期刊：

1992年(第一版),1996年(第二版),2000年版,2004年版,2008年版,2011年版,2014年版;

期刊荣誉：

中科双效期刊;Caj-cd规范获奖期刊;

什么是水下无人机或无人水下航行器和它有什么作用

水下无人机，是指通过遥控在水下运行的硬件。从功用上可分为军工级和消费级两大类。

从类型上说，分为rov(有缆遥控)，auv（无线遥控），uuv（水下无人潜航器）这几种。为了方便题主理解，我以这款潜行GLADIUS水下无人机为例，说说水下无人机有什么作用。

水下无人机可以用于水产养殖监测、水库大坝巡检、科考探索、水下摄影、海岛旅游等领域。

图中的这款GLADIUS水下无人机，能够下潜一百米（这个深度的消费级rov已经很少见了）。要知道，普通人能够下潜的深度也就三十米，再往下，压强过大会对人体造成不可逆的损害。因此，在水下打捞搜救工作中，使用水下无人机辅助工作很重要。

水下摄影方面，目前市面上并没有一款产品能均含4K超高清拍摄和深潜100米两大功能，除了GLADIUS水下无人机。4K的影像，可以清晰记录水下的细节。此外，GLADIUS水下无人机搭载的智能补光系统，也能让水下暗光世界得以显现。下图为开启补光灯后的画面。

水产养殖方面，使用GLADIUS水下无人机能检测水产品（如海参等）的生长情况。对于养殖者来说，实时获取养殖情况是很有必要的，高级点的水下无人机还能搭载水质监测（如ph值，含氧量等数据采集）。

目前国内在售的水下无人机就这么几家，题主你有兴趣可以去潜行创新官网看更多的水下无人机信息和用户案例。