汽车工程学会论文王健

汽车工程学会论文王健

中国上海，2019年6月27日——在第二届中国自动驾驶测试验证技术创新论坛中来自吉林大学计算机学院教授，博士生导师王健老师参与了本届论坛并发表了精彩演讲。

论坛中王健老师先从场景定义、构成及关键特征为嘉宾详细阐述了自动驾驶场景，场景研究是智能驾驶技术与产品开发的关键技术，场景库作为整个测试中的一个重要环节，场景库作为整个测试环节中的输入，给到我们测试中的评价，对于场景的一个位置判断。行驶环境是无限丰富、极其复杂、不可预测、不可穷尽的，场景的构成就是把复杂的行驶环境分成静态特征和动态特征两个大的部分，静态特征包括道路场地、交通及设施，动态特征包括交通、气象等。提取静态特征，再加上虚拟算法生成动态特征，两者合二为一就是场景的基本构成。

场景是无限世界的有限映射，不管是静态特征还是动态特征的有限映射，然后进行一个覆盖度的衡量，对危险场景的覆盖度和测试的准确度。这两个是通过自动生成之后正向推理出来的两个结果。场景库的生成就是把无限丰富、极其复杂的行驶环境通过有限映射、充分覆盖，最后生成场景库。具体步骤为：首先对行驶环境的一个录捕，通过映射到网络上，去通过学习真实的场景特征，衍化出一个新的场景出来，提取它们中需要存储的场景库指标，最终抽象成驾驶情景和行驶场合。

场景对自动驾驶影响的三大关键要素为行驶场合、环境影响、驾驶情景。行驶场合如高速公路、乡村道路、城市道路等，这些要素变化力度不是很大，选取过后一般不会改变；环境影响如道路、交通、行人、天气等，这些是最复杂的情形。环境影响的关键是环境传感感知，激光雷达和毫米波雷达、相机、定位系统、V2X通信设备，我们要了解哪些因数对传感器的影响，并在场景库中存储这些条件。驾驶情景：驾驶情景是场景的重要外部因素，驾驶情景分为以下三种：1、车辆的驾驶任务如：换道、超车、掉头、转弯等；2、车辆的驾驶速度如：加速、减速等；3、车辆的驾驶模式是保守、激进还是正常。

最后王健老师为嘉宾展示了实验室模拟场景构建和场景库如何与测试工具做结合。通过实践测试案例和测试数据为嘉宾详细展示了L3的自动驾驶测试，给造车企业重大启发，为早日实现自动驾驶奠定基础。

演讲嘉宾个人简介：王健，吉林大学计算机学院教授，博士生导师，中国汽车工程研究院特聘高级专家，启明信息技术股份有限公司特聘高级专家。先后在加拿大大不列颠哥伦比亚大学、奥地利因斯布鲁克大学、法国国家信息与自动化研究所、韩国汉阳大学从事博士生、博士后、访问学者等研究工作。主要研究领域为智能网联汽车的通信协议、MEC应用、模拟仿真与测试等。现任国际平行驾驶联盟秘书长，中国自动化学会平行智能专业委员会常务委员，中国智能交通产业联盟通信委员，中国Auto-E联盟委员，中国人工智能学会知识工程与分布智能专业委员会青年委员，InternationalJournal of Vehicular Telematics and Infotainment Systems编委，曾任29thIEEE Intelligent Vehicles Symposium出版委员会联合主席，IEEEVTC、CV2N、VTHWN、SAE 2017 ICVS、IWCMC 2017等国际会议技术委员会委员。近几年来作为项目负责人先后承担了国家自然科学基金面上、青年项目、国际合作交流、中国博士后基金特等资助、教育部博士点基金、吉林省发展计划重点项目、吉林省国际合作项目、吉林省青年基金等纵向项目10 余项，获高等教育国家级教学成果二等奖1次、吉林省科学技术进步奖一等奖1 次，吉林省教学成果一等奖1次，中国商业联合会全国商业科技进步奖二等奖2 次，以第1责任作者在IEEETransaction on ITS, IEEE Transaction on IV，ScientificReports, Computer Networks, Computer Communications等国际SCI检索期刊发表论文42篇，授权发明专利7项，软件著作权4项，出版中英文专著各1部。

主办方：上海锁雅汽车科技有限公司是一家从事汽车技术领域的技术开发，技术转让，技术咨询展览展示服务，会务服务等多业务发展的技术咨询类公司。公司为国内外领军企业（主要为世界500强企业）的高级决策人提供行业资讯、商业创新发展解决方案、市场调研、商务合作和人脉拓展平台、个人职业发展以及投融资等咨询服务。

“中国自动驾驶测试验证技术创新论坛2019 (CADT2019)”

为什么冬天容易发生机油增多和机油乳化？

就和冬季、春季天气变化容易导致人感冒一样，每到冬春两季寒冷的天气也会让车出现问题。

特别是近几年随着环保法规的收紧，严格的排放要求，让效率更高的缸内直喷发动机受到行业的热捧，每到冬天机油增多总会成为汽车质量投诉的“季节性”问题。

Q1：什么是机油增多？

A：有些人认为，机油增多总好过烧机油，其实这是一种十分错误的观念。

机油对于车来说，相当于人体的血液，对保护发动机具有不可替代的作用。机油增多也叫机油稀释超标，本质上是燃烧室内没有完全燃烧的燃油混入机油中，导致机油变质。

中石油兰州润滑油研究开发中心的一篇论文《93号车用汽油对汽油机油的性能影响研究》中指出，当93号汽油在机油之中含量达到5%时，100°C运动黏性仅为新油的54.4%。机油中汽油含量建议不超过10%。

汽油含量增多将导致机油润滑效果下降，气缸出现磨损，严重的甚至会导致发动机损毁。

Q2：为什么会发生机油增多？

A：对于采用缸内直喷技术的发动机来说，发生机油稀释是必然现象。

发动机的燃烧室与曲轴箱并不是绝对隔离的。发动机运行时，机油在活塞曲轴一侧对活塞与汽缸壁进行润滑，而汽油则在活塞另一侧的燃烧室做功。其中的间隔仅是活塞上的活塞环。

而日系车企喜欢采用的侧置式喷油器，必然容易出现燃油喷射到缸壁上，润湿气缸壁，出现燃烧不完全的现象，在活塞运动的过程中，燃油就会沿着汽缸壁流入曲轴一侧的机油之中，造成机油稀释。

此外，燃烧室的高温气体也不可避免的产生窜气进入到曲轴箱中，也会将汽油、水蒸气等带进机油之中。

Q3：为什么冬天容易出现机油增多问题？

A：其实对于喷油湿壁与燃烧室窜气造成的机油增多，早已经有成熟的解决方案。曲轴箱强制通风系统就是为了解决这些问题出现的。

当发动机正常工作时，机油的温度在90度左右，进入曲轴箱的燃油被蒸发后通过曲轴箱强制通风系统导入进气岐管，重新进入燃烧室燃烧，而机油则重新回到油底壳之中。

正常工况下曲轴箱强制通风系统能够保证机油之中不会混入过多的燃油，确保机油的品质。

但是，当燃油溶解于机油的速度超过燃油在机油中挥发的速度，就会出现机油增多问题。而在寒冷天气、冷启动以及短途出行这样的工况下，则更容易导致这样的问题发生。

2018年中国汽车工程学会年会论文集中，东风汽车公司技术中心的一篇论文指出，对缸内直喷发动机来说，寒冷的天气必然导致冷启动时发动机在燃烧室低温时喷油，导致缸壁上的燃油更不易挥发，加之在低温中燃油容易不完全燃烧，这些燃油就会进入到曲轴箱中。

而此时油底壳中机油温度也较低，燃油的蒸发效率也不高。导致燃油溶解速度比蒸发速度更快，出现机油增多问题。

但是，即使是寒冷天气，只需要将车开起来，当发动机温度提升到正常工作水平，机油之中的燃油就会自然通过曲轴箱强制通风系统排出，机油也就回到正常水平。

但是如果是在寒冷天气时，长期工作在短途的工况下，汽车根本没有充分热机就停下，则油底壳机油一直低于正常工作温度，燃油也就无法从机油中蒸发，一段时间积累之后，最终造成明显的机油增多。

Q4：为什么会出现机油乳化？

A：机油乳化也是机油中混入了其他液体，机油变成了乳状液，在机油盖、气缸盖罩的白色泡沫或者乳黄色泡沫最为明显。机油乳化问题一般是机油中混入了不相容液体，比如水、酒精、防冻液等，在曲轴运行过程中强烈的搅拌中形成乳状液。

机油乳化不仅会腐蚀发动机零件，而且会降低润滑油膜的强度，最严重甚至会导致发动机因为磨损损毁。

机油乳化的通常原因是热交换器开裂，导致防冻液或者水进入曲轴箱这样因为漏水问题。

还有一个原因则是在发动机工作过程中，进气过程吸入燃烧室的空气中水蒸气随着发动机工作，从汽缸壁与活塞间的间隙进入曲轴箱，也会导致水份混入机油之中。

Q5：冬春季为什么容易出现机油加注口乳化问题

A：今年冬春时候，很多人反映出现了机油加注口出行机油乳化问题，因此非常的担心。但是其实这种冬季机油乳化的问题其实一直存在，甚至可以说是正常现象。

在2015年的论文《汽车发动机冬季机油乳化的原理以及对发动机的影响》中，对哈尔滨47辆私家车的做出的统计中发现，有34辆存在机油注油口盖出现机油乳化现象。

论文中也对注油口盖出现机油乳化现象给出了解释。

在汽车短里程行驶中，发动机温度较低时就熄火停车，由于塑料的注油口盖壁较薄，与缸体、缸盖、油底壳相比，注油口盖的保温性最差，因此冷却速度最快。发动机停止运行后，从燃烧室窜至曲轴箱的水蒸气将会在温度最低的位置冷凝成水，于是就出现了注油口盖出现机油乳化问题。

当发动机正常运转，冷凝水很快就蒸发，并通过曲轴通风系统排出曲轴箱。长里程行驶的车辆就不会出现这样的问题。

Q6：混动车型更容易出现燃油加注口机油乳化？

A：随着市面上混动车型增多，许多混动车车主发现了混动车型更容易出现机油加注口，因此非常担心，其实这是正常现象。

相比燃油车，混动车型面临的工况则更加极端。许多混动车型的工作逻辑是低速用电机驱动，电量下降到一定程度再开启发动机充电。因此在短途出行的工况中，混动车型的发动机一直处于间歇性工作状态，导致机油温度比燃油车更低。

一直产生冷凝水，却一直无法将机油中的水蒸发，并通过曲轴通风系统排出，这样也让混动车型冷凝水问题被放大。

实际上在车主的投诉中，也发现机油并没有变质，只是在机油口发现了乳化现象，符合冬季冷凝水导致机油盖乳化的情况。

相信随着天气转暖，大家重新开始社会活动，这样的季节性机油乳化问题将很快消失。

总结

无论是机油增多还是机油乳化，都是影响汽车寿命以及出行安全的重要问题，必须予以重视。对于消费者来说，即使是出现因为天气和用车习惯导致的车辆出现问题，而且不影响使用安全，但是也会导致消费者不能安心出行。厂商应该及时跟进处理。

当然，如果经过长时间使用，或者天气回暖之后，依旧出现机油增多和机油乳化问题，那必然是汽车出现故障或者其他问题，车主必须尽快联系4S店和厂商进行问题的进一步排查。相信厂商也会对此予以重视，尽快的排查问题，让车主能够更安全、安心的用车。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

浅谈汽车车载网络的技术应用论文

　　随着电控系统的日益复杂，车载网络是现代汽车电子技术发展的必然趋势。下面是我带来的关于汽车车载网络的应用论文的内容，欢迎阅读参考!

　　汽车车载网络的应用论文篇1：《浅谈汽车车载网络的应用》
　　一、引言

　　随着汽车工业日新月异的发展，现代汽车上使用了大量的电子控制装置，许多中高档轿车上采用了十几个甚至二十几个电控单元，而每一个电控单元都需要与相关的多个传感器和执行器发生通讯，并且各控制单元间也需要进行信息交换，如果每项信息都通过各自独立的数据线进行传输，这样会导致电控单元针脚数增加，整个电控系统的线束和插接件也会增加，故障率也会增加等诸多问题。

　　为了简化线路，提高各电控单元之间的通信速度，降低故障频率，一种新型的数据网络CAN数据总线应运而生。CAN总线具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强;在自动化电子领域的汽车发动机控制部件、传感器、抗滑系统等应用中，CAN的位速率可高达1Mbps。同时，它可以廉价地用于交通运载工具电气系统中。

　　二、CAN总线简介

　　CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是由ISO定义的串行通讯总线，主要用来实现车载各电控单元之间的信息交换，形成车载网络系统， CAN数据总线又称为CAN—BUS总线。它具有信息共享，减少了导线数量，大大减轻配线束的重量，控制单元和控制单元插脚最小化，提高可靠性和可维修性等优点。

　　CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通信，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。其工作采用单片机作为直接控制单元，用于对传感器和执行部件的直接控制。每个单片机都是控制网络上的一个节点，一辆汽车不管有多少块电控单元，不管信息容量有多大，每块电控单元都只需引出两条导线共同接在节点上，这两条导线就称作数据总线(Bus)。CAN数据总线中数据传递就像一个电话会议，一个电话用户就相当于控制单元，它将数据“讲入”网络中，其他用户通过网络“接听”数据，对这组数据感兴趣的用户就会利用数据，不感兴趣的用户可以忽略该数据。

　　一个由CAN总线构成的单一网络中，理论上可以挂接无数个节点，但实际应用中，所挂接的节点数目会受到网络硬件的电气特性或延迟时间的限制。使用计算机网络进行通信的前提是，各电控单元必须使用和解读相同的“电子语言”，这种语言称“协议”。汽车电脑网络常见的传输协议有多种，为了并实现与众多的控制与测试仪器之间的数据交换，就必须制定标准的通信协议。随着CAN在各种领域的应用和推广，1991年9月Philips Semiconductors制定并发布了CAN技术规范(Version 2.0)。该技术包括A和B两部分。2.0A给出了CAN报文标准格式，而2.0B给出了标准的和扩展的两种格式。1993年11月ISO颁布了道路交通运输工具—数据信息交换—高速通信局域网国际标准ISO 11898，为控制局域网的标准化和规范化铺平了道路。美国的汽车工程学会SAE 2000年提出的J 1939，成为货车和客车中控制器局域网的通用标准。

　　三、CAN-BUS数据总线的组成与结构

　　CAN-BUS系统主要包括以下部件：CAN控制器、CAN收发器、CAN-BUS数据传输线和CAN-BUS终端电阻。：

　　控制器，CAN收发器

　　CAN-BUS上的每个控制单元中均设有一个CAN控制器和一个CAN收发器。CAN控制器主要用来接收微处理器传来的信息，对这些信息进行处理并传给CAN收发器，同时CAN控制器也接收来自CAN收发器传来的数据，对这些数据进行处理，并传给控制单元的微处理器。

　　CAN收发器用来接收CAN控制器送来的数据，并将其发送到CAN数据传输总线上，同时CAN收发器也接收CAN数据总线上的数据，并将其传给CAN控制器。

　　2.数据总线终端电阻

　　CAN-BUS数据总线两端通过终端电阻连接，终端电阻可以防止数据在到达线路终端后象回声一样返回，并因此而干扰原始数据，从而保证了数据的正确传送，终端电阻装在控制单元内。

　　3.数据传输总线

　　数据传输总线大部分车型用的是两条双向数据线，分为高位﹝CAN-H﹞和低位﹝CAN-L﹞数据线。为了防止外界电磁波干扰和向外辐射，两条数据线缠绕在一起，要求至少每2.5cm就要扭绞一次，两条线上的电位是相反的，电压的和总等于常值。

　　四、车载网络的应用分类

　　车载网络按照应用加以划分，大致可以分为4个系统：车身系统、动力传动系统、安全系统、信息系统。

　　1.动力传动系统

　　在动力传动系统内，动力传动系统模块的位置比较集中，可固定在一处，利用网络将发动机舱内设置的模块连接起来。在将汽车的主要因素—跑、停止与拐弯这些功能用网络连接起来时，就需要高速网络。

　　动力CAN数据总线一般连接3块电脑，它们是发动机、ABS/EDL及自动变速器电脑(动力CAN数据总线实际可以连接安全气囊、四轮驱动与组合仪表等电脑)。总线可以同时传递10组数据，发动机电脑5组、ABS/EDL电脑3组和自动变速器电脑2组。数据总线以500Kbit/s速率传递数据，每一数据组传递大约需要0.25ms，每一电控单元7~20ms发送一次数据。优先权顺序为ABS/EDL电控单元→发动机电控单元→自动变速器电控单元。

　　在动力传动系统中，数据传递应尽可能快速，以便及时利用数据，所以需要一个高性能的发送器，高速发送器会加快点火系统间的数据传递，这样使接收到的数据立即应用到下一个点火脉冲中去。CAN数据总线连接点通常置于控制单元外部的线束中，在特殊情况下，连接点也可能设在发动机电控单元内部。

　　2.车身系统

　　与动力传动系统相比，汽车上的各处都配置有车身系统的部件。因此，线束变长，容易受到干扰的影响。为了防干扰应尽量降低通信速度。在车身系统中，因为人机接口的模块、节点的数量增加，通信速度控制将不是问题，但成本相对增加，对此，人们正在摸索更廉价的解决方案，目前常常采用直连总线及辅助总线。

　　舒适CAN数据总线连接一般连接七个控制单元，包括中央控制单元、车前车后各一个受控单元及四个车门的控制单元。舒适CAN数据传递有七大功能：中控门锁、电动窗、照明开关、空调、组合仪表、后视境加热及自诊断功能。控制单元的各条传输线以星状形式汇聚一点。这样做的好处是：如果一个控制单元发生故障，其他控制单元仍可发送各自的数据。该系统使经过车门的导线数量减少，线路变得简单。如果线路中某处出现对地短路，对正极短路或线路间短路，CAN系统会立即转为应急模式运行或转为单线模式运行。

　　数据总线以62.5Kbit/s速率传递数据，每一组数据传递大约需要1ms，每个电控单元20ms发送一次数据。优先权顺序为：中央控制单元→驾驶员侧车门控制单元→前排乘客侧车门控制单元→左后车门控制单元→右后车门控制单元。由于舒适系统中的数据可以用较低的速率传递，所以发送器性能比动力传动系统发送器的性能低。

　　整个汽车车身系统电路主要有三大块：主控单元电路、受控单元电路、门控单元电路。

　　主控单元按收开关信号之后，先进行分析处理，然后通过CAN总线把控制指令发送给各受控端，各受控端响应后作出相应的动作。车前、车后控制端只接收主控端的指令，按主控端的要求执行，并把执行的结果反馈给主控端。门控单元不但通过CAN总接收主控端的指令，还接收车门上的开关信号输入。根据指令和开关信号，门控单元会做出相应动作，然后把执行结果发往主控单元。

　　(1)安全系统

　　这是指根据多个传感器的信息使安全气囊启动的系统，由于安全系统涉及到人的生命安全，加之在汽车中气囊数目很多，碰撞传感器多等原因，要求安全系统必须具备通信速度快、通信可靠性高等特点。

　　(2)信息系统

　　信息系统在车上的应用很广泛，例如车载电话、音响等系统的应用。对信息系统通信总线的要求是：容量大、通信速度非常高。通信媒体一般采用光纤或铜线，因为此两种介质传输的速度非常快，能满足信息系统的高速化需求。

　　五、CAN总线技术在汽车中应用的关键技术

　　利用CAN总线构建一个车内网络，需要解决的关键技术问题有：

　　(1)总线传输信息的速率、容量、优先等级、节点容量等技术问题

　　(2)高电磁干扰环境下的可靠数据传输

　　(3)确定最大传输时的延时大小

　　(4)网络的容错技术

　　(5)网络的监控和故障诊断功能

　　(6)实时控制网络的时间特性

　　(7)安装与维护中的布线

　　(8)网络节点的增加与软硬件更新(可扩展性)

　　六、结束语

　　CAN总线作为一种可靠的汽车计算机网络总线，现已开始在先进的汽车上得到应用，从而使得各汽车计算机控制单元能够通过CAN总线共享所有的信息和资源，以达到简化布线、减少传感器数量、避免控制功能重复、提高系统可靠性和可维护性、降低成本、更好地匹配和协调各个控制系统之目的，随着汽车电子技术的发展，具有高度灵活性、简单的扩展性、优良的抗干扰性和纠错能力的CAN总线通信协议必将在汽车电控系统中得到更广泛的应用。

　　参考文献：

　　[1] 王箴.CAN总线在汽车中应用[N].中国汽车报.2004.

　　[2] 邬宽明.CAN总线原理和应用系统设计.航空航天大学出版社.1996.

　　[3] 周震.基于CAN总线的车身控制模块.南京航空航天大学.2005.

　　[4] 李刚炎，于翔鹏.CAN总线技术及其在汽车中的应用.中国科技论文在线.

　　[5] 杨维俊.汽车车载网络系统.北京：机械工业出版社.2006.

　　[6] 李东江，张大成.汽车车载网络系统原理与检修.北京：机械工业出版社.2005.
　　汽车车载 网络技术 论文篇2：《试谈现代汽车车载网络技术》
　　为了解决汽车自动化程度提高和控制系统稳定性的矛盾,20世纪80年代,业界引入了车载网络,使用车载网络降低线束的使用量,能提高控制系统的稳定性,对于控制整车的成本也具有积极的作用[2]。笔者结合自身的工作实践,对现代汽车车载网络技术进行了分析和探讨,以期推动车载网络技术的发展。

　　1常见的车载网络技术

　　车载网路技术的发展和应用大幅的简化了汽车线路,降低了线束的用量,同时车载网络技术也提高了信息传输的速度,增强了汽车控制系统的稳定性和可靠性[3]。不同的汽车制造商发展了很多的车载网络技术,不同类型的车载网络需要通过网关进行信号的解析交换,使不同的网络类型能够相互协调,保证车辆各系统正常运转[4]。

　　控制器局域网(CAN)是国际上应用最广泛的网络总线之一,其数据信息传输速度最大可达1Mbit/s,采用双绞线作为传输介质,属于中速网络,在现实应用中能向控制器局域网中接入很多的电子器件,大幅降低线束用量,目前控制器局域网主要应用于汽车电子信息中心、故障诊断等,具有较高的抗电磁干扰特性,在汽车整车中多应用于发动机电控单元、ABS电控单元、组合仪表电控单元等[5]。局部连接网络(LIN)信息传输速度较低为20Kbit/s,它属于低速网络,在现实应用中常作为一种辅助总线,辅助CAN总线工作,其访问方式为单主多从,目前主要应用于转向盘、车门、座椅、空调系统、防盗系统等。

　　局部联结网络的先进之处在于数字信号代替了之前的模拟信号,满足了汽车对低速网络的需求。多媒体定向系统传输具有较高的数据传输速度,在低成本的条件下棋数据传输速度可达24.8Mbit/s,采用塑料光缆作为传输介质,属于高速网络,主要应用于对数据传输速度较高的汽车多媒体系统,例如连接车载导航器、无线设备、车载电话等。

　　由于使用的是塑料光纤,其信号比较可靠,维护也比较简单。线控技术最初源于航空航天领域,线控技术使用电子器件将控制单元和执行器连接起来,大大减少了机械连接装置和液压连接装置的使用。线控技术属于高速网络,在汽车的安全性系统中有重要应用,线控系统能通过传感器感知车轮的转向角度,通过ECU判断并进行数据处理,提高了车轮转向的安全性。线控制动系统通过导线也能对汽车制动情况进行感知,使汽车制动系统的反应的速度和感知灵敏度得到大幅度提高。D2B总线技术是针对汽车多媒体和通信需求开发的一种车载网络技术,采用光纤为传输介质,传输速度快,属于高速网络,可连接多媒体设备、语音电控单元等。D2B总线技术使用光纤进行数据传输,应用范围广,传输信号稳定性强,不受电磁、广播、辐射等干扰。

　　2车载网络的应用

　　车身系统的部件分布在汽车装置的各处,如果使用线束则线束较长,容易受到广播、电磁等其他信号的干扰,为了避免其他信号的干扰,在工程实践应用中通常采用降低通信速度来解决,由于车身系统组成复杂,使用了大量的人机接口的模块,相应的节点数量也比较大,通信速度控制难度不大,但是会提高汽车整车的组装成本,目前车载网络技术在车身系统的应用主要是利用直连总线和辅助总线来完成信号的传递。控制器局域网(CAN)的数据总线上一般连接有中央控制单元、四个车门的控制单元和车前车后各有一个控制单元等七个控制单元,实现对中控门锁、电动车窗、照明、空调系统等部件的控制。

　　其网络形式为星状形式,单一控制单元的故障不影响整个网络的使用,其他控制单元仍能够收发数据,提高了控制系统的稳定性。动力传动系统作为汽车控制系统的核心,需要对汽车的启动、运行、停止、拐弯等进行监测和控制,这对数据传输速度有较高的要求,需要使用高速网络。现代汽车的动力CAN数据总线一般连接发动机、ABS/EDL和自动变速器三块电脑,CAN数据总线能同时传输10组数据,在动力传动系统中要求数据传递尽可能的快,所以常使用高性能的发送器,以便于点火系统间数据高速度传输。

　　安全系统是指汽车的安全气囊启动系统,目前已成为小型汽车的标准配置,安全系统要实现对驾乘人员的有效保护,必须要多外界的碰撞等突发情况做出快速的反应,由于汽车的安全气囊设置较多,感知外界碰撞强度的碰撞传感器也较多,所以对通信速度和传输可靠性要求较高。信息系统是近年来在汽车上应用较多的新技术,主要是为了满足驾乘人员的车载电话、音响、倒车雷达、多媒体等功能的使用,由于需要的通信容量大、速度快,所以一般使用光纤,其传输速度能有效满足汽车信息系统的要求。

　　3车载网络技术的发展趋势

　　3.1汽车线控技术的发展

　　汽车线控技术的应用有效解决了传统的机械连接和液压连接反馈时间长,装置结构复杂等缺点,使用线控技术可以有效的减少液压和机械控制装置,提高控制系统的稳定性和灵敏度,有利于为汽车的重新设计和布局优化提供空间。目前线控技术在汽车控制和汽车制动系统中已经得到了广泛使用,未来在汽车的远程控制、防抱死等领域将发挥积极的作用。

　　3.2汽车光纤技术的发展

　　汽车光纤技术具有通信容量大、传输速度快、抗干扰能力强等特点,能有效满足动力传输系统对数据传输高速度的要求,能满足信息系统传输容量大的需要,必将在未来的汽车控制系统中得到应用。同时,光纤传输技术允许有较高的数据传输速率和较高的信噪比,在汽车发动机实时控制、车辆状态监测和通断负载的开关控制等方面有重要的应用。

　　4结语

　　综上所述,汽车车载网络技术的发展和应用符合汽车自动化、智能化和节能化的发展方向,提高了汽车控制系统的灵敏度和稳定性,为汽车的布局优化和重新设计提高了空间,并且大大降低了整车制造成本,提升了现代汽车的技术水平。

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王健的人物生平

1977年至1982年在青海医学院医学系临床医学专业学习。教授，主任医师。现任青海大学附属医院泌尿外科主任、外科学第二教研室主任。担任中华医学会泌尿外科学分会全国委员、中华医学会泌尿外科学分会尿控及前列腺增生学组委员、中华医学会青海泌尿外科学分会主任委员、青海医学会理事、青海大学附属医院医学首席专家。中华医学会泌尿外科学分会网站编委、《现代泌尿外科杂志》编委、《现代泌尿生殖肿瘤杂志》编委、《高原医学杂志》编委、《青海医药杂志》编委、《青海大学医学院学报》编委。国家卫生部内镜专业技术泌尿外科培训基地--青海培训基地主任。1982年毕业分配留校在青海医学院附属医院泌尿外科工作至今，一直从事泌尿外科临床和教学工作。1998年5月至1999年6月赴瑞典乌普萨拉大学医学院学习，2009年在德国肯普滕医院泌尿外科交流学习3个月。从事泌尿外科专业26年，理论基础扎实、临床经验丰富、手术技巧熟练。能熟练实施泌尿外科常见及疑难重大开放手术和经尿道腔内手术，有较高的外科疾病鉴别诊断能力，有丰富的男性学科的临床经验。1992年率先开展了耻骨后保留尿道前列腺切除术，改进了前列腺切除方法，使省内前列腺手术迈上了一个新台阶。1995年进行了前列腺结石X射线衍射法定性分析，探讨了其成因，在国内属首次报道。2000年年初在省内率先开展HLA组织配型异体肾移植术，现已成功实施十六例，填补了省内空白。2004年4月引进了英国Gyrus双极等离子体汽化电切系统，现已成功实施前列腺电切1000余例。2006年成功开展2例亲属活体肾移植。2006年引进美国科医人大功率钬激光碎石设备，现已熟练实施经皮肾碎石和经输尿管碎石术等省内领先腔内手术。主持完成《离断性肾盂成形术治疗小儿先天性肾积水》、《人类白细胞抗原（HLA）配型亲属活体肾移植》、《等离子柱状电极与冷刀联合内切开治疗复杂性尿道狭窄》、《微创经皮肾镜钬激光碎石及碎石技术》、《不同pH值时PC3前列腺小体对人精子活力的影响》、《不同来源前列腺小体含量及其膜表面CD13活性与前列腺组织分化程度的关系探讨》等科研课题，获得国家自然科学基金项目资助，填补了青海大学附属医院获得的国家自然科学基金项目的空白。发表学术论文32篇，多次获奖。1997年4月经青海省人民政府批准，被授予青海省优秀专业技术人才称号，并享受省政府特殊津贴。

武汉理工大学汽车方面做的一些成就

国汽车工程学会优秀博士学位论文奖。
中国汽车工程学会年会闭幕式在上海汽车会展中心举行，会议颁发了2019年优秀博士学位论文奖，共评选出全国汽车领域博士学位论文优秀奖8篇、提名奖7篇。武汉理工大学获2019年中国汽车工程学会博士学位论文优秀奖1篇、提名奖1篇，这是该校首次获得该奖项，本次获奖层次和数量仅次于北京理工大学、清华大学，实现历史性突破。
中国汽车工程学会是由中国汽车科技工作者自愿组成的全国学术组织，是中国科学技术协会的组成部分（国家一级学会），是国际汽车工程学会联合会常务理事，也是亚太汽车工程年会（APAC）发起国之一。学会目前下设39个分支/代表机构，拥有个人会员数万人、团体会员数千家。中国汽车工程学会优秀博士学位论文奖在行业内的影响力相当于原全国百篇优秀博士学位论文评选。