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开关磁阻电机电流模型？

开关磁阻电机调速系统建模与仿真分析李书杰等收稿日期:20091120基金项目:十一五国家科技支撑计划项目2008BAF34B00开关磁阻电机调速系统建模与仿真分析李书杰卜庆华董健周彦涛太原理工大学电气与动力工程学院太原030024摘要:分析了开关磁阻电机的数学模型在Matlab/Simulink环境下建立了相绕组数学模型、电流置换比较环节、功率变换电路模型结合这几个模块在电流斩波控制阶段做了低速重载仿真分析。仿真分析证明此方法的适用性为SR电机调速系统的分析和设计提供了一种方法。关键词:开关磁阻电机电流斩波仿真分析中图分类号:TM352TP3919文献标志码:A文章编号:10016848201010001903TheModelingandSimulationofSwitchedReluctanceDriveBasedonMatlab/SimulinkLIShujieBUQinghuaDONGJianZHOUYantaoCollegeofElectricalandPauerEngineeringTaiyuanUniversityofTechnologyTaiyuan030024ChinaAbstract:seblocksmadethenonlinearmodleofSRmds:SRmotorCCCSimulation0引言开关磁阻电机SR电机或SRM结构简单、启动电流小、启动转矩大、成本低与其他电机相比有明显优势1。但SR电机定、转子均为双凸极结构2-3在转动中存在着显著的边端效应、局部饱和现象导致SR电机磁路的高度非线性。由此而产生的低速转矩脉动、振动、噪音等问题就不难理解了。为了解决上述问题许多论文试图从电子控制部分或改变SR电机结构着手。如:一相导通变两相导通、增加电机的极对数等这些方法虽然部分地解决了上述问题但无疑损害了电机某一方面的性能。因此应从控制部分和电机本体两方面着手解决。本文在Matlab/Simulink环境下建立了开关磁阻电机调速系统SRD的数学模型为分析和设计SR电机调速系统提供了一种方法。1SR电机数学模型从SR电机数学模型的提出到现在SR电机模型的建立可以分为:线性模型、准线性模型、非线性模型由于SR电机的磁场磁路是非线性的线性模型、准线性模型不能准确描述SR电机静、动态特性。为了更好的分析SR电机特性本文采用非线性建模方法建立SR电机数学模型。忽略SR电机各相绕组互感则各相可以独立建模分析。对于第k相绕组电压方程为2UKRKikdk/dt1式中UK为k相绕组电压Rk为第k相绕组电阻ik为第k相绕组流过的电流k为第k相绕组的磁链。而k为第k相绕组电流ik和转子位置角的函数即:kik2则UkRkikkik�6�6dikdtk�6�6ddt3转子的机械运动方程为:TeJdwdtDwTL4wd/dt5式中Te为电磁转矩TL为负载转矩J为转动惯量D为电机系统粘性摩擦系数w为电机角速度。19微电机2010年第43卷第10期而w2n606其中n为电机的转速。从一相考察SR电机的电磁转矩根据磁链分析的虚位移原理电机在任一运行点的转矩可表示为:Tk�6�6�6�9ikconst�6�6�6�9-�6�6�6�9ikconst7�6�6�6�9为第k相绕组磁共能且�6�6�6�9ik0kdi8式5代入式3得dikdtUk-Rkik-k�6�6k/ik92基于Matlab/Simulink建模SR电机调速系统由SR电机、功率变换电路、电流位置检测、控制器几部分组成此部分建立了SR电机模块、电流斩波模块、功率变换模块。21SR电机绕组模型的建立由式5、式7、式9在Matlab/Simulink环境下可搭建SR电机仿真模型如图1所示一相绕组搭建模型时用到了Matlab/Simulink中Look-uptable2-D二维查找模块此模块根据输入与行和列参数进行比较产生其输出。图中La、La-分别接功率变换电路中一相的上下两个开关管其中2号输入thtea接A相绕组位置信号Rs为电机的相绕组电阻。图1一相绕组模型运用此种绕组建模方法可以建立其他相绕组的模型进而建立SR电机模型。此方法亦适用于任何相数的SR电机模型的建立。22电流斩波控制模块此模块的搭建思想是在电流斩波控制阶段通过设置电流斩波上、下限控制此阶段绕组电流的大小如图2所示。在搭建过程中用到滞环比较器Relay。其原理为4-6:此模块每相有两个输入信号实际绕组输入电流i1和参考电流i如实际输入电流i1从零开始上升当超过参考电流i且偏差小于滞环比较器的上限iH时电流继续增大如超出上限iH时开关管关断当绕组电流i1降到与i的偏差大于置换比较器的下限iL时主开关管导通绕组电流i1继续增大。如此反复上述过程直到SR电机的转速达到设定转速时切换控制。图2电流滞环控制模型23功率变换模块本文功率模块电路选用不对称半桥型功率电路主功率开关管选用IGBT。一相绕组的两个主开关管的导通与关断选用同一信号这样能够保证一相桥壁上的两个主开关管同时导通、同时关断。在电流斩波控制阶段CCC主开关管的导通角为0关断角为22变角度控制阶段APC关断角22。3仿真结果及分析应用上述模块及其他几个模块建立了开关磁阻电机调速系统仿真模型并在低速阶段做了重载仿真低速阶段也即CCC控制阶段此阶段的非线性仿真系统采用双闭环控制方案:电流环由电流滞环调节器构成转速环由PI调节器构成主开关管的导通角为0关断角为22。SR电机的额定参数及仿真参数如表1所示。表1SR电机的额定参数及仿真参数参数数值额定转速N/rmin-11500额定负载T/Nm955仿真实验条件n/rmin-1500电流斩波iL/A85iH95负载转矩T/Nm13由图3a启动电流波形可知电流的平均值约为9A在9A上下形成一个大小为1A的带宽由此可以论证电流滞环比较器发挥了作用在启动阶段能够控制相绕组电流的大小避免电流过大对电机绕组产生电流冲击。而图3b为启动转矩波形则显现出SR电机的启动转矩大约为15Nm比负载转矩大可以实现低速重20开关磁阻电机调速系统建模与仿真分析李书杰等载启动。图3低速重载启动波形由图4a稳态电流波形可以得出当达到给定转速500r/min时绕组电流的下限大约为6A已经低于置环比较环节设置的下限85A。可知此时绕组电流已不再是置环比较环节调节而改为PI调节图4b为稳态转矩波形此时SR电机输出转矩平均值与给定负载转矩大体持平转矩波动小。图4低速重载稳态波形4结论通过本文所提出的SRD仿真模型及分析通过设置滞环比较环宽适用于SR电机启动阶段也即CCC控制阶段稳态时输出转矩波动不大满足低速重载启动基本解决了低速转矩波动。因此本文所提出的SRD仿真方法为进一步开展SRD整体性能研究提供了一种参考方法。参考文献1陈昊.开关磁阻调速电动机的原理及设计M.徐州:中国矿业大学出版社2000.2王宏华.开关型磁阻电动机调速控制技术M.北京:机械工业出版社1998.3詹琼华.开关磁阻电动机M.武汉:华中理工大学出版社1992.4严利.基于matlab/simulink开关磁阻电机非线性建模方法研究与实践D.南京:南京航空航天大学2005.5嵇丽丽陈昊.基于matlab/simulink的开关磁阻电动机驱动系统非线性建模仿真J.东南大学学报:自然科学版2004S1:149-154.6顾明磊王双红孙建波等.开关磁阻电机发电控制系统仿真研究J.微电机2009421:82-85.作者简介:李书杰1981-男硕士研究生研究方向为电机与电器及其控制。卜庆华1949-男教授博导从事电力电子技术、特种电机及其控制方面的研究。21

哈尔滨理工大学教务处登录入口

一、哈尔滨理工大学教务处登录入口 哈尔滨理工大学 教务处登录入口为 ，学生可以复制该网址到浏览器地址进入登录页面。
二、哈尔滨理工大学简介
哈尔滨理工大学 由原机械工业部所属的哈尔滨科学技术大学、哈尔滨电工学院和哈尔滨工业高等专科学校于1995年合并组建而成，1998年划转黑龙江省属，实行中央与地方共建、以地方为主的管理体制，2008年，在黑龙江省高等教育强省建设规划中被确定为重点建设的十所高水平大学之一。原三校均始建于二十世纪五十年代，历经60多年的发展，学校现已成为一所以工为主、理工结合，经、管、哲、文、法、教育、艺术等九个学科门类协调发展、具有较强办学实力和鲜明特色的教学研究型大学。2003年，被教育部授予“本科教学工作水平评估优秀学校”。2008年，获批教育部“国家大学生创新性实验计划”实施高校。2011年，入选首批“中西部基础能力建设工程”高校。同年被教育部授予“全国毕业生就业典型经验高校”荣誉称号，获批教育部“卓越工程师教育培养计划高校”。2015年，成为黑龙江省人民政府与国家国防科技工业局共建高校。2018年，入选黑龙江省国内“双一流”大学建设高校。

学校共有4个办学区，其中在哈尔滨市有东、西、南3个办学区，在山东省荣成市设有 哈尔滨理工大学 荣成校区。学校总占地面积209.86万平方米，教学基础设施面积95.6万平方米。图书馆藏书256万册，电子图书112.2万册，中外文期刊16万册，文献数据库26种。现有教职工2705人，其中专任教师1752人，副高职以上人员1344人，有中国工程院院士1人，省级教学名师14人；全日制在校生33496人，留学生近200人。

学校设有18个学院、1个教学部、1个教学实践中心和一个创新创业教育指导中心；有60个本科专业，有8个国家级第一类特色专业、3个国家级“卓越工程师教育培养计划”试点专业、1个国家级本科专业综合改革试点专业、19个省级重点专业、6个省级本科专业综合改革试点专业、2个省级“卓越工程师教育培养计划”试点专业；有8个博士学位授权一级学科、28个博士学位授权二级学科、21个硕士学位授权一级学科、90个硕士学位授权二级学科、5个专业硕士学位授权类别和27个硕士专业学位授权领域，4个国防特色学科。电气工程、仪器科学与技术、材料科学与工程、机械工程、管理科学与工程、工商管理、计算机科学与技术等7个学科设有博士后科研流动站。高电压与绝缘技术为国家级重点学科，另有10个省级重点一级学科。有省部级及以上重点实验室（工程中心）11个，其中，“黑龙江省电介质工程重点实验室—省部共建国家重点实验室培育基地”通过科技部验收并被评定为“优秀”，“黑龙江省高效切削及刀具技术工程实验室”被国家发改委批准为“高效切削及刀具国家地方联合工程实验室”，“先进电气装备制造与智能运行协同创新中心”为首批黑龙江省“2011协同创新中心”。有6个黑龙江省高校重点实验室,“黑龙江先进加工技术及智能制造重点实验室”和“黑龙江省医用生物力学与材料重点实验室”通过黑龙江省重点实验室首批备案。有4个黑龙江省高校校企共建工程研究中心和1所甲级资质的建筑设计院；有国家大学科技园1个，国家级实验教学示范中心3个，国家级工程实践教育中心6个，国家级大学生校外实践教育基地2个。有国家级精品资源共享课1门，国家级精品视频公开课2门。

“十二五”以来，学校共承担“973”、“863”项目和国家基金等国家计划项目232项，企事业委托项目1577项；科技成果获省部级奖励111项；发表学术论文7000余篇，其中被三大检索收录4600余篇；申报专利7533件、获授权专利3971件。在教学研究方面，继2009年获国家级教学成果二等奖后，获省部级教学成果一等奖14项、二等奖31项，省级教育科学研究成果一等奖5项、二等奖15项、三等奖12项。承担省部级教育教学研究项目440项。学生参加省级及省级以上各类竞赛获奖9520人次，其中国际级195人次、国家级2094人次、省级及地区级7231人次；2011-2017年获批大学生创新创业训练计划国家级立项166项、省级立项241项。

学校主办有《电机与控制学报》、《 哈尔滨理工大学 学报》、《科技与管理》、《思想政治教育研究》四种公开发行学术期刊，其中《电机与控制学报》为EI数据库收录期刊、中国科学引文数据库（CSCD）收录期刊、北大中文核心期刊要目总览（2017版）收录期刊、中国高校百佳科技期刊；《 哈尔滨理工大学 学报》为北大中文核心期刊要目总览（2017年版）收录期刊、中国科技核心期刊、中国高校优秀科技期刊；《科技与管理》为RCCSE中国核心学术期刊（2018-2019）、中国高校优秀科技期刊；《思想政治教育研究》为中国社会科学引文索引（CSSCI）（2018-2019）扩展版来源期刊、北大中文核心期刊要目总览（2017年版）收录期刊、2018年度中国人文社会科学期刊AMI综合评价A刊扩展期刊、RCCSE中国核心学术期刊（2018-2019）、全国高校百强社科期刊。

学校坚持内涵建设与外延发展相结合的办学方针，不断拓宽国际间交流与合作渠道，现已与欧洲、美洲和亚太地区20余个国家的近60所国（境）外高水平大学和科研机构建立了长期稳定的合作关系，积极开展学生联合培养、教师学术交流及合作科学研究等实质性合作，不断提升学校的办学水平和综合实力。

建校60多年来，学校为全国制造业培养了数以万计的优秀人才，很多毕业生都已成为大中型企业和相关领域的技术和领导骨干，学校被社会誉为“现代工程师的摇篮”，被企业（行业）誉为电线电缆行业的“黄埔军校”。面向未来， 哈尔滨理工大学 将以“稳定办学规模，提高办学质量，强化办学特色，夯实高水平教学研究型大学基础”为基本发展思路，凝心聚力，深化改革，脚踏实地，早日将学校建设成为人民满意、社会认可、广大师生校友引以为自豪的高水平教学研究型大学。

哈尔滨理工大学在安徽历年招生录取分数线【2013-】

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