理论力学毕业论文题目

理论力学毕业论文题目

刚体的定点转动.惯性张量,坐标变换,欧拉方程等等,这些差不多就是理论力学里面能够把大学数学用完的课题了.
全部用矢量来理解,惯性张量是对角阵,坐标的变换牵涉到二次型.等等..如果你是本科的,那你毕业论文肯定能得个好分数.

理论力学的题目，大学，如图！！

1、先分析加速度关系，滑块A作定轴转动，加速度为：aA=ω²r，

以A为动点，以滑槽、连杆和活塞B整体为动系，aA=ae+ar，其中ae活塞加速度。将此矢量式向水平方向投影，得到：ae=aAcos（ωt）=ω²rcos（ωt）。

2、分析滑槽、连杆和活塞B整体，由水平方向的牛顿定律有：

F-FA‘=G3ae/g，得到：FA'=F-G3ω²rcos（ωt）/g

3、分析分析曲柄和滑块A整体，其中，曲柄质心加速度aC=ω²r/2，应用质心运动定理有：

x轴方向：FA-Fx=G1ω²rcos（ωt）/2g+G2ω²rcos（ωt）/g，可以得到：

Fx=F-G3ω²rcos（ωt）/g-G1ω²rcos（ωt）/2g-G2ω²rcos（ωt）/g

y轴方向：Fy-G1-G2=G1ω²rsin（ωt）/2g+G2ω²rsin（ωt）/g，可以得到：

Fy=G1+G2+G1ω²rsin（ωt）/2g+G2ω²rsin（ωt）/g。

另外，此题条件有点多出来了，可直接分析曲柄和滑块A这个整体，利用动量矩定理和质心运动定理就能解出。

理论力学的题目，大学，如图？

设销钉于杆之间的作用力为F和F'，根据牛顿第三定律，F=F'，大小相等，方向相反。

1、分析杆，杆作定轴转动，对O取矩，利用动量矩定理有：

M-F×OC=Jα，其中转动惯量J=m1L²/3，OC=2L/3，所以有：M-F×2L/3=m1L²α/3---1

2、分析圆轮，对于圆轮于地面的接触点取矩，由于圆轮于地面的接触点的加速度指向质心，因此对此接触点取矩，惯性力矩为0，利用动量矩定理有：

F'R=J'β，因有：F=F'，且有转动惯量：J'=m2R²/2+m2R²=3m2R²/2，所以有：

FR=β3m2R²/2----2

3、考虑运动约束，设圆轮质心的加速度为a，

考虑杆的定轴转动，a=α×OC=α×2L/3。

考虑圆轮的纯滚动，a=βR，

于是有：βR=2Lα/3---------3.

1、2两式联立，消去F，可以得到一个关于α、β的关系式，此关系式再和3式联立，即可解出α、β。

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拉门滑动受阻的启示