智能化农业装备学报(中英文)

智能化农业装备学报(中英文)

本专题我共整理了9篇文章，来自北京农业智能装备技术研究中心、华中农业大学、中国农业大学、中国农村技术开发中心、上海市农业机械研究所、上海交通大学、上海市农业科学院、石河子大学、山东农业大学等单位。

文章包含农业机械与信息技术融合发展、果蔬采摘机器手设计、自动导航与测控技术的应用、天然橡胶割胶机器人、白芦笋采收机器人、畜禽舍防疫消毒机器人、轮式谷物联合收获机、中国智能农机装备标准体系、油电混合果园自动导航车控制器硬件的设计与应用等内容。供大家阅读、参考。

专题--农业机器人与智能装备

Topic--Agricultural Robot and Intelligent Equipment

[1]陈学庚, 温浩军, 张伟荣, 潘佛雏, 赵岩. 农业机械与信息技术融合发展现状与方向[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(4): 1-16.

CHEN Xuegeng, WEN Haojun, ZHANG Weirong, PAN Fochu, ZHAO Yan. Advances and progress of agricultural machinery and sensing technology fusion[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 1-16.

摘要： 为理清国内外农业机械与信息技术融合发展现状，找到重点发展方向，借此大力推进中国农业机械智能化发展，本文首先分析了国外农业机械与信息技术融合发展的现状，总结了其发展的五大特点。之后指出中国农业机械化发展虽然成效显著，但仍存在农机信息化融合的区域及结构发展不平衡、企业和农民对农业机械信息化的认可度还不高、基础研究与关键技术研究薄弱、农机作业信息系统管理水平不高且缺乏统一标准等问题。最后提出了中国农业机械与信息技术融合发展的方向，包括促进智能感知技术发展与导航技术研究、推进农业机械装备智能化、构建农机智慧作业系统、推进农机自主作业技术研究与无人农场建设、加强农机信息化技术标准制定与复合型人才培养等。农业机械与信息技术融合是中国现代农业机械发展的必然趋势，利用信息技术促进农业机械的发展，能够最大化发挥信息技术的引导效应，提高农业生产效率，对于推进中国农业机械高质高效发展具有重要意义。

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[2]吴剑桥, 范圣哲, 贡亮, 苑进, 周强, 刘成良. 果蔬采摘机器手系统设计与控制技术研究现状和发展趋势[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(4): 17-40.

WU Jianqiao, FAN Shengzhe, GONG Liang, YUAN Jin, ZHOU Qiang, LIU Chengliang. Research status and development direction of design and control technology of fruit and vegetable picking robot system[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 17-40.

摘要： 鲜食果蔬收获是难以实现机械化作业的生产环节，高效低损采摘也是农业机器人研发领域中的难题，导致目前市场化的自动化果蔬采摘装备生产应用几乎空白。针对鲜食果蔬采摘需求，为改善人工采摘费时费力、效率低下、自动化程度低的问题，近30年来，国内外学者设计了一系列自动化采摘设备，推动了农业机器人技术的发展。在研发鲜食果蔬采摘设备时，首先要确定采收对象和采收场景，针对作物的生长位置、形状和重量、场景的复杂程度、所需自动化程度，通过复杂度预估、力学特性分析、姿态建模等方式，明确农业机器人的设计需求。其次，作为整个采摘动作的核心执行者，采摘机器人的末端执行器设计尤为重要。本文对采摘机器人末端执行器的结构进行了分类，总结了末端执行器的设计流程与方法，阐述了常见的末端执行器驱动方式、切割方案，并对果实收集机构进行了概括。再次，本文概述了采摘机器人的总体控制方案、识别定位方法、避障方法及自适应控制方案、品质分类方法以及人机交互、多机协作方案。为了总体评价采摘机器人的性能，本文还提出了平均采摘效率、长期采摘效率、采收质量、损伤率和漏采率指标。最后，本文对自动化采摘机械的总体发展趋势进行了展望，指明了采摘机器手系统将向着采摘目标场景通用化、结构形式多样化、全自动化、智能化、集群化方向发展的趋势。

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[3]王春雷, 李洪文, 何进, 王庆杰, 卢彩云, 陈立平. 自动导航与测控技术在保护性耕作中的应用现状和展望[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(4): 41-55.

WANG Chunlei, LI Hongwen, HE Jin, WANG Qingjie, LU Caiyun, CHEN Liping. State-of-the-art and prospect of automatic navigation and measurement techniques application in conservation tillage[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 41-55.

摘要： 实现智能化是提升保护性耕作机具作业质量和效率的重要途径，自动导航与测控技术作为智能化技术的重要组成部分，近年来在保护性耕作中的应用发展迅速。本文首先从接触式、机器视觉式和GNSS式三种免少耕播种自动导航技术入手，阐述了自动导航技术在保护性耕作中的应用现状；然后对作业参数监测技术的发展动态进行了详细介绍，包括地表秸秆覆盖率的快速检测技术、免少耕播种机播种参数监测技术及保护性耕作机具作业面积监测技术；之后阐述了保护性耕作机具作业控制技术的发展现状，主要介绍了免少耕播种机漏播补偿控制技术和作业深度控制技术。最后在总结自动导航与测控技术在保护性耕作中现有应用的基础上，展望了未来保护性耕作机具自动导航技术、作业参数监测技术和保护性耕作机具作业控制技术三者的研究方向。

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[4]周航, 张顺路, 翟毅豪, 王松, 张春龙, 张俊雄, 李伟. 天然橡胶割胶机器人视觉伺服控制方法与割胶试验[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(4): 56-64.

ZHOU Hang, ZHANG Shunlu, ZHAI Yihao, WANG Song, ZHANG Chunlong, ZHANG Junxiong, LI Wei. Vision servo control method and tapping experiment of natural rubber tapping robot[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 56-64.

摘要： 自动化割胶不仅可以把胶工从繁重的体力劳动和恶劣的工作环境中解放出来，还能降低对胶工的技术依赖，极大地提高生产效率。实现非结构环境下作业信息自主获取及割胶位置伺服控制是割胶机器人的关键技术。针对工作环境复杂多变、作业信息叠加交互、目标背景特征相近、亚毫米级作业精度要求等技术难点，本研究以人工橡胶林中橡胶树为割胶对象研发割胶机器人，通过建立割胶轨迹的空间数学模型，规划机器人快速接近和远离操作空间的运动路径；采用双目立体视觉技术获取树干和割线结构参数，融合机器人运动学、机器视觉技术和多传感器反馈控制技术研制了割胶机器人模块化样机。割胶机器人主要由轨道式机器人移动平台、多关节机械臂、双目立体视觉系统和末端执行器等组成。在海南天然橡胶林进行的割胶试验结果表明，在割胶机器人切割1 mm厚的橡胶树皮时，耗皮量误差约为0.28 mm，切割深度误差约为0.49 mm。该研究可为 探索 天然橡胶树的自动化割胶作业提供技术参考。

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[5]李扬, 张萍, 苑进, 刘雪美. 白芦笋采收机器人视觉定位与采收路径优化方法[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(4): 65-78.

LI Yang, ZHANG Ping, YUAN Jin, LIU Xuemei. Visual positioning and harvesting path optimization of white asparagus harvesting robot[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 65-78.

摘要： 依据笋芽出土状态的选择性收获是目前白芦笋公认的最佳收获方式。针对采收过程中机器视觉识别笋尖存在笋尖与垄面纹理和颜色相近等识别难题，本研究提出了一种变尺度感兴趣区域（ROI）检测方法，融合图像色域变换、直方图均值化、形态学和纹理滤波等技术，研究了笋尖识别与精准定位方法；在定位多笋尖坐标基础上，提出了多笋芽的采收路径优化方法，解决了因采收路径不合理导致的采收效率低的问题。首先，通过机器人视觉系统实时采集采收区域图像并进行RGB三通道高斯滤波，采用HSV色域变换并进行直方图均值化处理。在此基础上，对笋尖、土壤进行特征聚类分析，根据笋芽抽发程度研究变尺度ROI检测方法，对采集图像中笋尖的形态学以及笋尖和土壤的纹理进行统计学分析，设定笋尖的似圆度阈值，并参考纹理特征参数，判定笋尖位置，计算其几何中心，获得笋尖轮廓中心坐标。其次，为实现白芦笋的高效采收，根据多目标点与集箱点的位置分布，本研究设计了一种基于多叉树遍历的采收路径优化算法，以获得多个目标笋尖的最优采收路径。最后，搭建采收机器人试验平台开展了笋尖定位与采收验证性试验。结果表明，视觉系统对白芦笋的识别率可达98.04%，笋尖轮廓中心坐标的定位最大误差X方向为0.879 mm，Y方向为0.882 mm，采收笋的个数在不同情况下，采用路径优化后的末端执行器运动距离平均可节省43.89%，末端执行器定位成功率达到100%，在实验室环境下的白芦笋采收率达到88.13%，验证了采用视觉定位的白芦笋采收机器人选择性采收的可行性。

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[6]冯青春, 王秀, 邱权, 张春凤, 李斌, 徐瑞峰, 陈立平. 畜禽舍防疫消毒机器人设计与试验[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(4): 79-88.

FENG Qingchun, WANG Xiu, QIU Quan, ZHANG Chunfeng, LI Bin, XU Ruifeng, CHEN Liping. Design and test of disinfection robot for livestock and poultry house[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 79-88.

摘要： 针对畜禽养殖防疫消毒劳动强度大、安全性差的问题，设计了防疫消毒机器人系统，以实现畜禽舍防疫消毒喷雾的智能化作业。机器人系统由移动承载平台、防疫喷雾部件、环境监测传感器以及控制器等4部分构成，支持全自动运行和遥控操作2种工作模式。针对畜禽舍内弱光、低应激的工况条件，提出了“磁标-射频识别”组合的导航路径探测方法，实现在畜禽舍内养殖笼架间的自主移动。设计了风助式药液喷嘴，可同步实现消毒药液的雾化和扩散。通过对喷嘴内腔风场进行流体动力学仿真，对喷嘴气体导流和药液雾化部件结构参数进行了优化设计，确定了锥形导流垫块和雾化栅板的倾角分别为75 和90 。最后，在禽舍内对机器人导航和喷雾性能进行了现场测试。试验结果表明，机器人移动平台可满足0.1~0.5 m/s速度范围的自动巡线导航，其实际轨迹相对磁钉标记的最大偏移量为50.8 mm；风助式喷嘴可适用于200~400 mL/min流量的药液喷洒，形成的雾滴直径（DV.9）为51.82~137.23 μm，雾滴沉积密度为116~149 个/cm2。本畜禽舍防疫消毒机器人可实现养殖舍内消毒和免疫药液的智能化喷雾作业。

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[7]丁幼春, 王绪坪, 彭靖叶, 夏中州. 轮式谷物联合收获机视觉导航系统设计与试验[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(4): 89-102.

DING Youchun, WANG Xuping, PENG Jingye, XIA Zhongzhou. Visual navigation system for wheel-type grain combine harvester[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 89-102.

摘要： 为提高联合收获机收获质量与效率，构建了轮式谷物联合收获机视觉导航控制系统，结合OpenCV设计了谷物收获边界直线检测算法识别水稻田间已收获区域与未收获区域边界，经预处理、二次边缘分割和直线检测等得到联合收获机视觉导航作业前视目标路径，并根据前视路径相对位置信息进行田间动态标定获得联合收获机满幅收获作业状态；提出了一种基于前视点的直线路径跟踪控制方法，通过预纠偏控制实现维持满割幅的同时防止作物漏割，以相对位置偏差值和实时转向后轮转角作为视觉导航控制器的输入，并根据纠偏策略对应输出转向轮控制电压大小。稻田试验结果表明，该导航系统实现了轮式联合收获机田间相对位置姿态的可靠采集及目标直线路径跟踪控制的稳定执行，在田间照度符合人眼正常工作的情况下，收获边界识别算法检测准确率不低于96.28%，单帧检测时间50 ms以内；以不产生漏割为前提的视觉导航平均割幅率为94.16%，随作业行数增多，割幅一致性呈提高趋势。本研究可为联合收获机自动导航满割幅作业提供技术支撑。

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[8]胡小鹿, 梁学修, 张俊宁, 梅岸君, 吕程序. 中国智能农机装备标准体系框架构建与研制建议[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(4): 116-123.

HU Xiaolu, LIANG Xuexiu, ZHANG Junning, MEI Anjun, LYU Chengxu. Construction of standard system framework for intelligent agricultural machinery in China[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 116-123.

摘要： 针对中国智能农机装备标准化工作中缺乏系统性标准体系指导的问题，本研究构建了中国智能农机装备标准体系框架。首先从标准体系、具体标准、国际化水平等方面分析了中国智能农机装备标准化现状及存在问题；依托智能农机装备标准体系框架构建的目标及原则，总结了级别、约束力、通用性、性质、对象、标准类别、参考模型、行业分类、产业环节等构成标准体系框架的维度。之后利用级别、类别、产业环节构建了中国智能农机装备标准体系三维框架结构，并将其二维分解为基础层、共性通用层和应用领域层。最后提出了中国智能农机装备标准研究与编制的建议。本研究可为中国智能农机装备标准的制修订、实施与服务提供系统性指导，引领中国智能农机装备产业快速发展。

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[9]吴应新, 吴剑桥, 杨雨航, 李沐桐, 甘玲, 贡亮, 刘成良. 油电混合果园自动导航车控制器硬件在环仿真平台设计与应用[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(4): 149-164.

WU Yingxin, WU Jianqiao, YANG Yuhang, LI Mutong, GAN Ling, GONG Liang, LIU Chengliang. Design and application of hardware-in-the-loop simulation platform for AGV controller in hybrid orchard[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 149-164.

摘要： 果园由于面积范围广、地形复杂、壕沟多、杂草丛生、土壤湿度较高且土质较为疏松，对自动导航小车（AGV）的机械结构、控制系统，以及能源动力系统的设计都提出了更高的标准和要求。混合动力AGV小车可以满足果园中长距离移动的需求。为 探索 合适的混合动力AGV控制系统算法以及能量管理策略，同时减少设计过程中由于果园地形复杂导致的控制器设计验证迭代、需求多样化问题带来的人力、物力，以及时间成本，本研究针对果园面积广的特点，选择串联式油电混合动力系统进行AGV动力能源系统模型的搭建。另外，针对果园AGV需要适应地形范围广的特点，采用履带车模型结构，利用硬件在环仿真技术，以树莓派作为控制系统搭载控制算法实物，利用Matlab和RecurDyn软件建立包含能源动力系统、电机驱动系统、履带车行驶部分模型以及路面模型的系统实时仿真模型，最终实现了串联式混合动力AGV控制器硬件在环仿真功能。基于串级比例积分微分（PID）以及模糊控制器控制算法的仿真验证表明，模糊控制器控制算法能够减少参数调节带来的时间成本，在转向角度小时响应速度加快了50%，在转向角度大时串级PID控制器产生了10%的超调，而模糊控制器无超调，转向更加平稳。结果表明硬件在环仿真平台能够有效地应用于果园AGV控制器的开发，避免了控制实物试验，在降低成本的同时可以加快果园自动导航小车的开发过程。

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2006年中央广播电视大学专业设置？

① 中央广播电视大学 学过一年不以转专业吗

转专业么向学校教务提出来就行了，当然多数高校是分级管理，你要转专业以写个申请给你所在的院系办公室，或是教务处审批就行了，转专业是由各高校教务学籍管理科说了算，学校有权决定转还是不转，只是把转的结果报给当地教育主管部门备案就行了

② 中央广播电视大学有本科吗

中专： 学制：1年 招收专业： 建筑工程施工、机电技术应用、电回气技答术应用、建筑设备安装、会计、电子商务、市场营销、老年服务与管理、计算机应用、学前教育、中药、药剂、采矿技术、化学工程与工艺 大专专业： 学制：2.5年 工商企业管理、行政管理、学前教育、法律事务、会计 建筑工程技术、计算机网络技术、机电一体化技术 本科专业： 学制：2.5年 计算机科学与技术、土木工程、工商管理、行政管理、会计学、法学 中专每月上报一次，大专本科2020年秋季学籍，报名截止到9.11日 2020年，抓住今年最后一次升学！

③ 中央广播电视大学前几任校长姓名

1.第一任校长：何东昌

2.第二任校长：谢新观

3.第三任校长：韦钰

4.第四任校长：张尧学

5.第五任校长：葛道凯

6.第六任校长：杨志坚

(3)2006年中央广播电视大学专业设置扩展阅读：

中央广播电视大学，现更名为国家开放大学（英文：The Open University of China）是中华人民共和国教育部直属的，实施远程开放教育的新型高等学校。

1.何东昌，男，浙江诸暨人，教育部原党组书记、部长，原国家教育委员会党组书记、副主任。政协第八届全国委员会常务委员，1978年党的十一届三中全会当选中纪委委员。

2.谢新观，男，辽宁大连人。1986－1994年期间先后担任中央广播电视大学党委书记、副校长、校长，并兼任部分哲学、逻辑学课程教学工作。

3.韦钰，女，1940年2月7日出生于广西桂林，电子学专家，中国工程院首批院士，东南大学教授、博士生导师、原校长 。

4.张尧学，男，汉族，1956年1月出生于湖南澧县，中国工程院院士、中国作家协会会员、国务院信息化咨询委员会委员、国务院学位委员会委员、《电子学报》中英文版副主编、中国电子学会常务理事、 *** 总装备部军用计算机及软件专业组成员专家，兼任清华大学教授、博士生导师。

5.葛道凯，男，1963年7月出生，汉族，河南济源人，工学博士，教授， *** 党员。现任江苏省教育厅厅长、党组书记、省委教育工委书记。

6.杨志坚，男，1959年3月出生 ，中央广播电视大学校长，博士。现任国家开放大学校长，博士。主持学校全面工作，分管信息化部(工程中心)、学习资源部(图书馆)，联系文法教学部。

④ 中央广播电视大学都有哪些专业

中央广播电视大学专业介绍： 中央电大现设文法学院、经济管理学院、工学院、 教育学院、 外语学院、农林医药学院等六个教学学院和直属学院、继续教育学院以及八一学院、总参学院、残疾人教育学院、 *** 学院、中央国家机关学院，专设中国电视师范学院、中国燎原广播电视学校、中央广播电视中等专业学校。 本科专业（专科起点，与多所著名高校合作开设专业和课程） 经济学（经济分析方向）、金融学、法学（含行政执法方向）、社会工作、教育技术学、小学教育、汉语言文学（含师范方向、文秘方向）、汉语言（双语）、英语（教育方向、商务方向）、广告学、数学与应用数学、机械设计制造及其自动化（机电一体化系统方向、机械制造过程自动化方向、机电系统智能控制方向）、计算机科学与技术、软件工程、土木工程（建筑工程方向、建筑管理方向、道路桥梁方向）、水利水电工程、园艺、护理学、工商管理、会计学、物流管理、行政管理（含人事系统方向）、公共事业管理（卫生事业管理）、公共事业管理（教育管理） 专科专业 国际经济与贸易、金融（货币银行方向、金融与财务方向、证券投资方向、国际金融方向、保险方向）、法学、现代文员、护理学、工商管理（工商企业管理方向、市场营销方向）、会计学（财务会计方向、会计与统计核算方向）、行政管理（含双语）、教育管理、城市轨道交通运营管理、应用化工技术、药品经营与管理、计算机网络技术（网络编辑方向、网络管理方向、网页设计方向、楼宇智能化工程方向）、文秘、电子信息技术（注：以上专业仅按专业进行注册） 小学教育、学前教育（含双语）、汉语言文学、汉语言（双语）、英语（教育方向、商务方向）、广告（营销传播方向、设计与制作方向）、园艺、建筑施工与管理、道路桥梁工程施工与管理、工程造价管理、水利水电工程与管理、数控技术（含机电方向）、汽车（汽车维修方向、汽车营销方向）、计算机及应用、计算机信息管理、计算机软件测试、信息系统开发与维护、数字媒体设计与制作、药学、信用管理、农村金融、电子商务、物流管理、物业管理、旅游（旅游管理方向、酒店管理方向）、社会工作、音乐教育、美术教育（注：以上为课程开放专业，符合专科入学资格的学生可按专业进行注册，其他学习者可按课程进行注册） 作物生产技术、种子生产与经营、设施农业技术、园艺技术、茶叶生产加工技术、中草药栽培技术、烟草栽培技术、林业技术、园林技术、畜牧兽医、畜牧、特种动物养殖、农业经济管理、农村行政管理、乡镇企业管理、农村信息管理、食品加工技术。（注：以上为“一村一名大学生计划”专业，符合专科入学资格的学生可按专业进行注册，其他学习者可按课程进行注册）

⑤ 中央广播电视大学什么专业好

在工商管理大类里面最实用的就是会计，财务管理 之后就是物流管理了。如果你不是要搞财务的话，最好还是选择物流管理这个专业，因为这个专业需要很多的综合的工商管理知识!

⑥ 中央广播电视大学电大都有什么专业

电大本科专业：金融学、法学、汉语言文学(师范方向)、计算机科学与技术、土木工程(建筑工程方向、建筑管理方向、道路桥梁方向)、护理学、工商管理、会计学、行政管理、学前教育(学前教师教育方向、学前教育管理方向)、英语(教育方向)、园艺、公共事业管理[教育管理(学校管理方向、社会教育及应用心理方向)]。

电大专科专业：法学、护理学、行政管理、教育管理、工商管理(工商企业管理方向)、会计学(财务会计方向)(试点)、金融(国际金融方向)、小学教育、学前教育、汉语言文学、英语(教育方向)、建筑施工与管理、工程造价管理、水利水电工程与管理、计算机信息管理、药学、物业管理、社会工作、园艺(园林方向)、机械制造与自动化(数控技术方向、机电方向)、茶文化、道路桥梁工程施工与管理。

(6)2006年中央广播电视大学专业设置扩展阅读：

电大招生对象

电大本科(专科起点,下同)专业：具有国民教育系列相同或相近专业高等专科(含专科)以上学历者。

电大专科专业：具有高中、职高、中专、技校以上学历者。

电大课程开放专科专业：注册专业学习的学生入学资格同专科专业。同时接受具有初中以上学历者注册单科课程学习。

⑦ 中央广播电视大学 会计学专业属于什么专业

中央广播电视大学专业介绍：中央电大现设文法学院、经济管理学院、工学院、教育学院、外语学院、农林医药学院等六个教学学院和直属学院、继续教育学院以及八一学院、总参学院、残疾人教育学院、 *** 学院、中央国家机关学院，专设中国电视师范

⑧ 《中央广播电视大学》的毕业证，属于什么类型希望专业人士指导，谢谢

中央电大的文凭属于非全日制学历文凭。

按照学习形式分类的话：可以将学历教育分为全日制和非全日制，中央电大的文凭就属于非全日制学历文凭。

按照成人教育的形式的话可以分为四种：一个是成人函授、一个是自学考试、一个是网络教育、再有就是开放教育（中央广播电视大学）。

(8)2006年中央广播电视大学专业设置扩展阅读：

国家开放大学（英文：The Open University of China）是中华人民共和国教育部直属的，以现代信息技术为支撑，学历教育与非学历教育并举，实施远程开放教育的新型高等学校。

学校在中央广播电视大学基础上组建，面向全体社会成员，强调优质教育资源的集聚、整合和共享，强调以现代信息技术为支撑，探索现代信息技术与教育的深度融合。学校有权授予学士学位，由学校向北京市学位委员会申请并获批后，报国务院学位委员会备案。

原中央广播电视大学名称暂时保留，过渡时期采取“老人老办法、新人新办法”，中央广播电视大学的在校学生仍按原有关规定管理，国家开放大学挂牌以后新进入学习的学生，按照新政策执行。

⑨ 中央广播电视大学小学教育专业属于师范类教育专业吗

一、中央广播电视copy大学小学教育专业属于师范类教育专业。

二、小学教育专业，培养德、智、体全面发展的，具有较高教育理论素养和较强教育实际工作能力（语、数、英）小学教师及教育科研、各级教育行政管理人员和其他教育工作者。

1、知识技能

掌握该专业的基本理论、基础知识和基本技能；具有较宽广的知识面，较高的文化素养；了解现代人文社会科学和科学技术发展的新成就；具有正确的教育思想，掌握现代教育技术和信息技术，懂得教育教学规律；具备运用教育理论和先进的教育教学方法实施素质教育的能力、初步的教育教学研究能力、从事小学教师职业的自我发展能力；具有良好的心理素质、健康的体魄和正确的审美观。

2、主干课程

教育学、心理学、逻辑学、教学设计、德育原理、教育社会学、班主任工作、教育哲学、心理卫生与心理辅导、汉语基础、中国历代文学作品选、写作、儿童文学、小学语文课程教学、初等数论、数学分析、应用数学、小学数学课程教学、小学自然课程与教学论、小学社会与品德课程教学、小学艺术课程教学、发展与教育心理学、中外教育简史、比较教育、现代教育测量与评价、中小学教师信息技术。

⑩ 中央广播电视大学电大都有什么专业

中央广播电视大学专业介绍： 中央电大现设文法学院、经济管理学院、工学院、 教育学院、 外语学院、农林医药学院等六个教学学院和直属学院、继续教育学院以及八一学院、总参学院、残疾人教育学院、 *** 学院、中央国家机关学院，专设中国电视师范学院、中国燎原广播电视学校、中央广播电视中等专业学校。 本科专业（专科起点，与多所著名高校合作开设专业和课程） 经济学（经济分析方向）、金融学、法学（含行政执法方向）、社会工作、教育技术学、小学教育、汉语言文学（含师范方向、文秘方向）、汉语言（双语）、英语（教育方向、商务方向）、广告学、数学与应用数学、机械设计制造及其自动化（机电一体化系统方向、机械制造过程自动化方向、机电系统智能控制方向）、计算机科学与技术、软件工程、土木工程（建筑工程方向、建筑管理方向、道路桥梁方向）、水利水电工程、园艺、护理学、工商管理、会计学、物流管理、行政管理（含人事系统方向）、公共事业管理（卫生事业管理）、公共事业管理（教育管理） 专科专业 国际经济与贸易、金融（货币银行方向、金融与财务方向、证券投资方向、国际金融方向、保险方向）、法学、现代文员、护理学、工商管理（工商企业管理方向、市场营销方向）、会计学（财务会计方向、会计与统计核算方向）、行政管理（含双语）、教育管理、城市轨道交通运营管理、应用化工技术、药品经营与管理、计算机网络技术（网络编辑方向、网络管理方向、网页设计方向、楼宇智能化工程方向）、文秘、电子信息技术（注：以上专业仅按专业进行注册） 小学教育、学前教育（含双语）、汉语言文学、汉语言（双语）、英语（教育方向、商务方向）、广告（营销传播方向、设计与制作方向）、园艺、建筑施工与管理、道路桥梁工程施工与管理、工程造价管理、水利水电工程与管理、数控技术（含机电方向）、汽车（汽车维修方向、汽车营销方向）、计算机及应用、计算机信息管理、计算机软件测试、信息系统开发与维护、数字媒体设计与制作、药学、信用管理、农村金融、电子商务、物流管理、物业管理、旅游（旅游管理方向、酒店管理方向）、社会工作、音乐教育、美术教育（注：以上为课程开放专业，符合专科入学资格的学生可按专业进行注册，其他学习者可按课程进行注册） 作物生产技术、种子生产与经营、设施农业技术、园艺技术、茶叶生产加工技术、中草药栽培技术、烟草栽培技术、林业技术、园林技术、畜牧兽医、畜牧、特种动物养殖、农业经济管理、农村行政管理、乡镇企业管理、农村信息管理、食品加工技术。（注：以上为“一村一名大学生计划”专业，符合专科入学资格的学生可按专业进行注册，其他学习者可按课程进行注册）

农业机械学报是ei吗 2015

是EI
《农业机械学报》是由中国科协主管、中国农业机械学会和中国农业机械化科学研究院主办的综合性学术期刊, 农业工程类中文核心期刊，已被EI(工程索引)、SCOPUS(文摘与引文数据库)、CA(化学文摘)、CSA(剑桥科学文摘)等国际著名检索机构收录。她代表和反映了当前我国农业机械和农业工程学科的最新研究成果和学术水平，被农机行业科技工作者视为权威刊物。
《农业机械学报》创刊于1957年，国内外公开发行。在国内外农业机械和农业工程行业有较大的影响，与国外30多个国家和地区有交换或发行关系。在历届机械部、中国科协刊物评比中多次获奖，1997年荣获中国科协优秀期刊二等奖；连续数年获得中国科协“择优支持基础性和高科技学术期刊”专项资助；2001年经有关权威部门评定,该刊被列入"中国期刊方阵"，为双效期刊。为中科院的《中国科学引文索引》及其数据库的统计源期刊，《中国学术期刊文摘》首批收录期刊，农业工程类的权威性检索刊物《中国农业工程文摘》一直将本刊列为首选期刊，在北京大学出版社出版的《中文核心期刊要目总览》中，本刊一直在农业工程类核心期刊中名列前茅。另外，《农业机械学报》被《中国期刊网》、《中国学术期刊（光盘版）》、《万方数据网络中心》全文收录。
　　《农业机械学报》刊登服务于农业的各种工程技术研究成果，包括农业工程，与农业工程相关的车辆与动力工程、机械工程、新兴交叉学科技术。侧重于刊出农业机械与智能农业装备、生物环境工程、农业信息与遥感技术、农业水土工程、生物质能、农副产品与食品科学方面的论文。