hmi论文文献

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地铁车辆断路器控制原理及故障分析论文

地铁车辆断路器控制原理及故障分析论文

摘要: 对深圳地铁11号线地铁车辆高速断路器的控制原理进行介绍，并对该线路车辆在调试过程中出现的高断跳开故障进行详细分析。

关键词 ：:地铁车辆;高速断路器;控制原理;故障分析

1问题概述

SZML11项目车辆编组形式为A1－B1－C1－D1=D2－C2－B2－A2(如图1所示)。列车在B车高压箱内配备2套高速断路器，一套连接控制接触网/库用电源与本车(B车)牵引逆变器，一套连接控制接触网/库拥电源与C车牵引逆变器;D1车设置HVB01及HVB02高压箱，分别安装有1套高速断路器连接控制接触网/库用电源与D1、D2车牵引逆变器。SZML11项目T26列在试运线动调过程中，在未动车时，第2节车高速断路器突然跳开，连续报“高断允许线圈反馈故障”“VVVF严重故障”，HMI屏显示受电弓状态正常(均为升弓状态)，多次尝试分合主断不成功。

2高断分合控制分析

在受电弓升起、司机室占有、列车紧急停车按钮未按下的情况下，按下司机台上的高速断路器控制按钮HSCB合(=21－S04)或HSCB分(=21－S03)时，合、分的信号将被传送至DCU，DCU则依据输入的信号及列车状态，控制列车高断合允许继电器和电阻继电器的动作，实现对主断路器的控制。牵引逆变器对高速断路器的控制电路见图2及图3。在受电弓正常升起、司机室占有、列车紧急停车按钮未按下的状态下，在司机室按下高速断路器合按钮=21－S04，DCU的X111:25点输出DC110V的电平信号，高断合允许继电器1Q021吸合，DCU的X112:17点检测到高断合允许继电器1Q021吸合的反馈信号;然后DCU的X111:24点输出DC110V高电平，继电器1Q022吸合，高速断路器1Q01吸合，DCU的X112:18点用于检测1Q022是否已经正常吸合，正常吸合后，DCU的X112:18点由低电平转化为高电平;高速断路器1Q01吸合后，高速断路器主触点完成“合”动作，牵引逆变器与接触网或库用电源接通，DCU的X111:24点输出低电平，继电器1Q022断开，高速断路器完成大电流吸合小电流维持的整个过程，DCU的X112插头的1点为高速断路器状态监控信号，此时将恢复至低电平状态，DCU的X112:18点也由高电平恢复至低电平状态。在受电弓正常升起、司机室占有、列车紧急停车按钮未按下，且高速断路器处于“合”的状态下，按下高速断路器分按钮=21－S03，DCU得到一个高速断路器分的命令，DCU的X111插头的25点输出一个低电平，继电器1Q021断开，高速断路器1Q01分断，相应监视信号状态改变并回馈至DCU。由原理图可知，DCU发出的高断允许信号，通过车上电路后(升弓保持、紧急停车这两个继电器的相关触点)，回到高压箱内的“高断允许继电器”线圈，而执行合高断操作的前提是该线圈闭合。在受电弓状态正常的工况下(为升弓状态)，考虑到C车高断状态正常，因此判断故障发生的原因可能为=22－K208的7－10常开触点故障。检测=22－K208的7－10常开触点所在线路的下一环节+251=99－XT251．05:10A，此处有电平信号输出，因此=22－K208的7－10常开触点无故障;检查高压箱X122插头的点位，无缩针现象，检测相应点位电平正常，可以判定电气线路无故障。由上所述，车辆外围电路正常，且DCU对外围电路的判断及输出高断允许命令的功能正常。

3软件控制逻辑分析

SZML11项目车辆的控制基于TMCS控制系统平台，高断合允许继电器1Q021吸合后，后续高速断路器闭合以及减载的控制逻辑在软件中体现，外部电路仅用于输入指令及提供反馈信号。在无分高速断路器命令时，若满足合高速断路器请求命令与确认本单元受电弓升起信号，DCU则会进一步发出确认合本单元两个高速断路器的命令。此时DCU输出合高速断路器的信号至1Q022。1Q022接收信号后，系统将同时检测高速断路器合的反馈信号和DCU允许HSCB合的信号，如果信号正常，HSCB合，否则强制断开高速断路器。需引起注意的是，列车在紧急牵引工况下，若受控司机室发出牵引方向向前指令，将会产生一个合高速断路器的指令，该指令在司机室未按HSCB合和受电弓在非正常升弓的情况下，强制执行HSCB合的操作。根据以上分析，考虑列车仅B1车故障，可能为B1车软件逻辑与所需功能不符的情况，此种情况多为调试过程中软件未及时更新或更新过程中错误导致。检查DCU的软件版本，故障车与非故障车软件版本一致且为最新版本，因此可排除DCU软件的原因。列车出现的故障可能由DCU内部控制板硬件故障引起。

4DCU控制板分析

DCU硬件故障主要与DCU内部的3块板卡相关:SPU(SignalProcessingUint，信号处理单元)/SMC(SystemManage-mentandCommunication，系统管理与通信)/DIO(DigitalInputandOutput，数字输入输出)。图4是高断允许信号的AND逻辑关系图，图中SMC发出的高断允许是在综合了SPU高断允许信号的基础上发出的，即:当SPU发出禁高断时，将同时传送至SMC，SMC也随即禁高断。图4DIO控制逻辑未验证故障车是否出现DCU板卡故障，将正常车的设备与故障车设备进行对换，观察故障是否转移，这种锁定故障的.方法，能准确判断出设备是否正常。首先将正常车3车DCU的DIO板与故障车2车DCU的DIO板进行对换，故障未转移，2车依然报故障，所以DIO板正常;再把2车和3车DCU的SPU板进行对换，故障由原来的2车转移到3车，由此可以判断原有2车的SPU故障。重新更换SPU板，故障消除，车辆高断分合功能恢复正常。综上，导致此次高断故障出现的根本原因是SPU板硬件故障。

5总结

外围控制电路故障、DCU软件故障、DCU板卡故障是高速断路器最常见的几种故障表现形式。其中外围控制电路的故障在车辆运行的各个阶段均有可能发生，涉及面广，排查难度大;软件故障主要发生在车辆调试初期，因软件功能不完善或更新不及时引起;高速断路器板卡故障主要发生在车辆长时间运行后，排查相对简单。外围控制电路故障，通常是由软件控制逻辑所需的车辆状态信号非正常引起。故障类型包括:电气线路错接或虚接、电气设备故障、网络设备故障和信号干扰等。故障的排查，可通过信号监控软件对相关的信号进行监控，再通过分析其数据状态找出故障原因。软件故障主要通过保证列车相同设备软件为同一软件版本且为符合车辆技术要求的最新状态。根据现场调试经验，高速断路器本身的故障，一般作如下步骤的检查:1)检测高速断路器线圈电阻，正常情况下电阻值为14．5Ω±8%。2)检查主断允许状态是否正常。3)检查整流二极管是否正常。4)检查控制电阻是否正常。5)检查主断合继电器状态是否正常。6)检查高速断路器灭弧罩、主触头是否正常。故障以上排除后，须先进行低压测试，高速断路器能正常动作，牵引控制单元有信号显示后，再进行高压测试，高压电器箱网压输出正常即可。

6结语

高速断路器能够在主电路出现严重的干扰情况(如过流、牵引逆变器故障或短路等)时断开车辆主电路，从而起到保护牵引逆变器及车上其他设备的作用。熟悉高速断路器的电气控制电路和软件逻辑控制原理，对及时发现并处理高速断路器的故障，提高车辆的调试效率，保障车辆的安全运行具有重要意义。

参考文献:

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东北财经大学研究生毕业论文字数要求

研究生论文一般3-5万字之间，开题报告一般5000字左右。
硕士论文各部分字数要求
　　一、硕士论文题目
　　中、英文题目：论文题目应能概括整篇论文的核心内容，恰当、简明、引人注目，并力求简短，一般不超过30字。论文题目的字符间距可根据题目字数适当调整;
　　二、硕士论文摘要
　　论文摘要的字数一般在1000字左右。除非有特殊需要，可以写详细写作，字数可扩充到2000字左右，摘要中不应用到图、表、化学结构式、非公知公用的符号和术语等。
　　三、硕士论文关键词
　　论文的关键词3-5个，是用来说明全文的主题内容的单词或术语，力求精炼、准确。
　　四、硕士论文开题报告
　　硕士论文开题报告字数不得少于3000字，是研究生实施毕业论文课题研究的前瞻性计划和依据，是毕业论文中心思想的高度概括。
　　五、硕士论文正文
　　正文部分字数是开题报告字数后，保持在3万字左右，具体可根据学校的相关规定调整。在制定论文框架时，需要合理分配篇幅，将主要内容放在论文具体研究内容上，该部分作为论文的重点部分体现研究成果和见解。
　　六、硕士论文致谢
　　论文致谢一般在2-300字，是论文作者对论文写作过程中，对论文做出贡献的老师、同学、家长、朋友的一种尊重。
　　七、硕士论文参考文献
　　参考文献和附录的字数理论上是计算在正文字数内的，但是对于该部分是没有字数要求的。但是切结，参考文献必须真实，书写格式应一致，并且符合本学科的标准。
　　硕士论文字数安排技巧
　　一、硕士论文必须是一篇系统而完整的学术论文，《条例》中并没有强制统一，不同学校或者不同专业对硕士论文的字数要求不尽相同，一般3-5万字之间，文学类专业一般是3万字左右，理科会有较大幅度的变动。
　　二、学位论文是研究生学习质量和学术水平的集中体现，是体现作者在研究学习阶段所取得的创造性成果和创新见解，医'学教育网l整理并将具体研究内容撰写出来、作为提出申请授予相应的学位评审用的学术论文。
　　三、硕士论文中采用的术语、符号、代号等在全文中必须统一，并符合规范化的要求。论文中使用新的专业术语、缩略语、习惯用语，应加以注释。国外新的专业术语、缩略语，必须在译文后用圆括号注明原文。
　　四、硕士论文所引用的数据要可靠、文字要简练、说理要透彻、推理要严谨、立论要正确。论文应采用国家正式公布实施的简化汉字和法定的计量单位。
　　硕士论文字数相关问题
　　一、字数可以任意减少吗?
　　虽然学校有明确规定硕士论文的字数要求，但并不会死板的要求论文字数一定要正好达到要求，稍微少一些理论上不要紧，但是尽量不要低于要求。有的学校规定3万字左右，那么学生写2.9万也未尝不可，但如果只完成2万字，那么这样的论文明显篇幅是不够的，需要提醒一下将2万字的论文再增写到3万字，是非常有难度的，可能会涉及到调整论文整体框架，所以我们建议：在开始写作之前，对学校规定的硕士论文要求要仔细阅读，尤其是论文字数。
　　二、字数可以任意增加吗?
　　关于这个问题，我们还是需要强调一下，无论是什么专业，都要按照学校规定的字数来写，如果篇幅过大，同样存在论文不通过的可能性。由于论文字数过多，会导致具体谈论的问题体现不出来，主要研究内容不集中，论文结构过于松散等情况。更重要是，论文用词太多就更有可能暴露研究或者是写作上的问题，结果往往是得不偿失。所以，千万不要误认为字数写得多就一定能得到好评。
　　三、论文字数按照什么确定?
　　大部分学校是根据具体专业来规定论文字数，比如法学硕士论文3万字，法律硕士论文2万字(也有规定3万字的学校)。我们认为同学们需要严格按照学校的要求来办，如果学校规定3万字的，那么你写3.2万字，如果学校规定2万字的，那么你写2.2万字。
　　都说题好文一半，可见一个好的论文题目对一篇硕士论文有多重要，好的论文题目才能让读者有吸引力。硕士论文题目对字数也是有要求的，下面重点说性爱硕士论文题目的字数要求。
　　一、论文题目是一篇论文给出的涉及论文范围与水平的第一个重要信息，也是必须考虑到有助于选定关键词不达意和编制题录、索引等二次文献可以提供检索的特定实用信息。一般来说，题目的字数短小精悍最好，用很短的题目就把论文核心说得很明白，也能充分体现作者的水平，至于多少字算是合乎要求，并无统一的"硬性"规定，一般希望一篇论文题目不要超出20个字。
　　二、但有时候，一些学术论文转有名词就很长，不写进题目中不能说明问题，题目字数超过20字的很常见，比如医学论文“改良展肌肌皮瓣在足跟部皮肤恶性黑色素瘤术后缺损修复的应用”，你缩减字符就很难准确描述论文核心内容，这在医学专业期刊中是常见也是允许的，再比如科技论文“在经济型人机界面(HMI)上实现工艺配方功能的一种方法”，还有一种公职系统论文“政府引导性基金退出模式的国外经验及对我国军民结合投资基金的启示”，少说缩减字符就会引起歧义，词不达意，所以，如果你的论文内容字符确实不能减少，就大胆的去写吧，这在论文界不是罪。
　　三、摘要学术论文的英文题目当前存在着语法错误、与文章内容不契合、含义模糊、冗长、用词平淡、口语化等问题。针对这些问题，提出了学术论文英文题目语法正确、结构简洁、与中文题目一致等原则;从做好编辑和作者的沟通工作、重视文章题目的检索意义等角度，探讨了改善学术论文英文题目的对策。
　　四、还有一种缩减题目的方式是将题目分为主标题和副标题，既能表明问题，文章布局也漂亮。不过还是那句话，标题短小精悍是期刊编辑们最喜欢的，几个字能说明的问题，不要用十几个字二十几个字来体现，作者尽量在论文题目上下功夫，漂亮的题目通常会第一时间抓住编辑的目光，让编辑欲罢不能。
　　了解完硕士论文的字数要求之后，我们再进行写作的时候，就能保证字数符合标准。笔者建议大家在开始写作之前，对学校规定的硕士论文要求要仔细阅读，尤其是论文字数。一般硕士论文有开题报告，严格按照开题思路来，根据提纲掌控好字数，多加推敲琢磨，自然能写出一篇符合字数要求的硕士论文。