行人检测论文阅读

行人检测论文阅读

有一个月没更博客了，捂脸 o(￣=￣)d

端午回家休息了几天，6月要加油~

回到正文，HOG是很经典的一种图像特征提取方法，尤其是在行人识别领域被应用的很多。虽然文章是2005年发表在CVPR上的，但近十年来还没有被淹没的文章真的是很值得阅读的研究成果了。

key idea： 局部物体的形状和外观可以通过局部梯度或者边缘的密度分布所表示。

主要步骤：

上图为论文中提供的图，个人觉得我在参考资料中列出的那篇 博客 中给出的图可能更好理解一些。

具体细节： 关于每一个过程的详细解释还是在 这篇博客 中已经写得很清楚了，这里就不再搬运了。

文章中数据集的图像大小均为：64*128, block大小为16x16， block stride为8x8，cell size为8x8，bins=9（直方图等级数）；

获取到每张图的特征维度后，再用线性SVM训练分类器即可。

下图为作者而给出的示例图：

这两篇博客写的都很好，推荐阅读一波。

目标检测：YOLO和SSD 简介

作为计算机视觉三大任务（图像分类、目标检测、图像分割）之一，目标检测任务在于从图像中定位并分类感兴趣的物体。传统视觉方案涉及霍夫变换、滑窗、特征提取、边界检测、模板匹配、哈尔特征、DPM、BoW、传统机器学习（如随机森林、AdaBoost）等技巧或方法。在卷积神经网络的加持下，目标检测任务在近些年里有了长足的发展。其应用十分广泛，比如在自动驾驶领域，目标检测用于无人车检测其他车辆、行人或者交通标志牌等物体。

目标检测的常用框架可以分为两类，一类是 two-stage/two-shot 的方法，其特点是将兴趣区域检测和分类分开进行，比较有代表性的是R-CNN，Fast R-CNN，Faster R-CNN；另一类是 one-stage/one-shot 的方法，用一个网络同时进行兴趣区域检测和分类，以YOLO（v1,v2,v3）和SSD为代表。

Two-stage的方式面世比较早，由于需要将兴趣区域检测和分类分开进行，虽然精度比较高，但实时性比较差，不适合自动驾驶无人车辆感知等应用场景。因而此次我们主要介绍一下SSD和YOLO系列框架。

SSD与2016年由W. Liu et al.在 SSD: Single Shot MultiBox Detector 一文中提出。虽然比同年提出的YOLO（v1）稍晚，但是运行速度更快，同时更加精确。

SSD的框架在一个基础CNN网络（作者使用VGG-16，但是也可以换成其他网络）之上，添加了一些额外的结构，从而使网络具有以下特性：

用多尺度特征图进行检测 作者在VGG-16后面添加了一些特征层，这些层的尺寸逐渐减小，允许我们在不同的尺度下进行预测。越是深层小的特征图，用来预测越大的物体。

用卷积网络进行预测 不同于YOLO的全连接层，对每个用于预测的 通道特征图，SSD的分类器全都使用了 卷积进行预测，其中 是每个单元放置的先验框的数量， 是预测的类别数。

设置先验框 对于每一个特征图上的单元格，我们都放置一系列先验框。随后对每一个特征图上的单元格对应的每一个先验框，我们预测先验框的 维偏移量和每一类的置信度。例如，对于一个 的特征图，若每一个特征图对应 个先验框，同时需要预测的类别有 类，那输出的大小为 。（具体体现在训练过程中） 其中，若用 表示先验框的中心位置和宽高， 表示预测框的中心位置和宽高，则实际预测的 维偏移量 是 分别是：

下图是SSD的一个框架，首先是一个VGG-16卷积前5层，随后级联了一系列卷积层，其中有6层分别通过了 卷积（或者最后一层的平均池化）用于预测，得到了一个 的输出，随后通过极大值抑制（NMS）获得最终的结果。

图中网络用于检测的特征图有 个，大小依次为 ， ， ， ， ， ；这些特征图每个单元所对应的预置先验框分别有 , , , , , 个，所以网络共预测了 个边界框，（进行极大值抑制前）输出的维度为 。

未完待续

参考： chenxp2311的CSDN博客：论文阅读：SSD: Single Shot MultiBox Detector 小小将的知乎专栏：目标检测|SSD原理与实现 littleYii的CSDN博客：目标检测论文阅读：YOLOv1-YOLOv3（一）

作者的其他相关文章： 图像分割：全卷积神经网络（FCN）详解 PointNet：基于深度学习的3D点云分类和分割模型 详解 基于视觉的机器人室内定位

怎么通过硕士论文查重？

硕士学位论文查重是如何进行的？papertime论文查重小编给大家讲解。知网即中国知识基础工程网络平台。知网论文查重是一项信息化建设项目，旨在实现全社会知识资源的传播共享和增值利用。现在对于硕博研究生来说，它的主要作用是查询和阅读文献，了解行业前沿的研究成果，检测毕业论文的重复率等等。
另外，知网硕士查重目前还没有对个人开放，学生只能通过自己学校的图书馆或者一些专业自助查重机构来检测论文初稿的重复率，这样可以防止论文结果外泄，同时也保证了查重的准确性。
知网学位论文上传采用整篇上传的方式（包括题目、摘要、目录、参考文献等），上传论文后可能会出现格式影响检测结果的情况，知网查重系统可以对论文的章节信息进行自动检测，如果目录信息是自动生成，则会按照目录章节分段检测论文；若不具备，则根据系统自动进行分段检测。此外，目录和参考只需确保格式正确即可，知网系统会自动从检测内容中剔除，该部分不会进入重复率测算。硕士论文查重的步骤？
数据库包括：学术期刊网络出版数据库、博士学位论文全文数据库/优秀硕士学位论文全文数据库、重要会议论文全文数据库、重要报纸全文数据库、专利全文数据库、个人比较数据库、其他比较数据库。当然，还存在部分书籍未收录入知网检测库，是检测不到的。
部分段落引用或抄袭了其他文献的段落或句子，但并未反映到查重结果中。这是由于系统的检测算法造成的，知网设置了检测系统灵敏度为5％的阀值，以段落为单位进行检测，5％以下的抄袭或引用是无法检测到的，这种情况在大段中常见于小句或小概念。比如进行检测段落有1万字，那么对于单个研究文献500字以下的引用，是不会被检测结果出来的。

议论文阅读题及参考答案总结归纳

书籍是人类进步的阶梯，它可以引导我们奋力前进，更进一步。多读好书，会使我们脱离庸俗，脱离无知，走到那里仿佛都有一种属于书的清香伴随着我们，书香弥漫。下面给大家带来一些关于 议论文 阅读题及参考答案 总结 归纳，希望对大家有所帮助。

议论文阅读题及参考答案总结1

①古人知耻，勇于“忏悔”者不少。与彩色戏曲艺术影片《包公误》中，有这么一场戏：包公错断了边关元帅狄龙谋杀太子一案后，先锋官、狄龙之妻段红玉也随之被召回府。经过包贵的一再劝阻和包公的细心查访，才发现这是一个错案。公堂之上，当着狄龙夫妇之面包公亲自卸刑，要求包责按法论罪，以儆百官。

②人的一生，不可能白璧无瑕，一尘不染，有时会出点问题，事情的关键在于，要在思想上筑起一道防线，“自我净化”，及时反省检查自己的思想和言行，自觉地清除龌龊的脏东西。可是我们有些同志，屁股不干净，自己不愿“擦”，还怕别人替他“擦”。或四处奔波，找人说情，开脱罪责，大事化小，小事化了，不了了之;或轻描淡写，隔靴搔癖地作一点自我“批评”;或徘徊犹豫，吞吞吐吐，下不了决心，怕“亮相”后丢人。其实，有错不改，走到哪里都不会受欢迎，那才真正会降低威信。“包公请刑”，并没有因此遭天下人耻笑，反使天下人觉得他执法如山，受到更大的信赖和爱戴，威信更高。

③斯大林说：“没有自我批评，我们的党就无法前进，就无法割开我们的脓疮，就无法消灭我们的缺点。”-同志也早就告诫人们：拿起批评和自我批评的武器，勇于解剖自己，改正错误，放下包袱，轻装前进。

1.第①段中“忏悔”在文中的含义是什么?

答：__________________________________________________________________

2.第②段划线句用了什么修辞手法?“屁股不干净”在文中的含义是什么?

答：___________________________________________________________________

3.本文是针对什么发表议论的?

答：___________________________________________________________________

___________________________________________________________________

4.本文的中心论点是什么?

答：___________________________________________________________________

___________________________________________________________________

5.第①段引述“包公请刑”的 故事 有何作用?

答：____________________________________________________________________

__________________________________________________________________

6.举例分析本文的论证 方法 。

答：________________________________________________________________

参考答案：

1、自我批评，解剖自己，改正错误(或者“反省检查自己的言行和思想，自觉地清除握幌的脏东西。”)。

2、比喻，“屁股不干净”在文中比喻犯了错误。

3、针对有些同志掩饰错误，开脱罪责，有错不改以及避重就轻的态度。

4、开展批评和自我批评，勇于解剖自己，改正错误，才能放下包袱，轻装前进。

5、(1)作论据，证明论点;(2)引起议论，并和下文几种人作对比，有力证明论点。 6、(1)举例论证，如“包公请刑”的例子;(2)对比论证，“包公请刑”与某些人对待错误的不正确态度对比。

议论文阅读题及参考答案总结2

父亲的爱有多长

(1)她对父亲的记忆，是从5岁开始的。那天晚上，他和母亲吵架，她被吵醒后睡眼惺忪的从自己的卧室里走出来，迎面飞来一只杯子，正打在她的额角上，鲜红的血，顺着眼睛流下来。她还没哭，母亲已经吓得大哭起来，他也慌了，愣了片刻，才醒悟过来，慌忙地抱起她往医院跑。医院离家，大约有十几公里的路程。他一路飞奔，不断的有水珠落在她的脸上。他不停的叫她的名字，声音温柔而急切。她故意不理他，身体软软得瘫在他温暖的怀里。他急了，丫丫，你别吓我啊。她猛地用手攀住他的脖子，附在他耳边轻声说：“爸爸，以后别再和妈妈吵架好吗?”

(2)父亲笑了，笑着又哭了，他说：“丫丫，以后不许再吓爸爸……”他的声音有些哽咽，把她搂得更紧了。

(3)那以后，他果然在没和母亲吵过架。

(4)进入青春期，她长成一个亭亭玉立的姑娘，课桌的抽屉里常常有男孩子偷偷放进去的纸条。那一天，她慌慌张张地拿起书包上学，书包带突然断了，书本掉了一地。他蹲在地上帮她捡书，一张纸条悠悠的从树立掉出来，上面写着：“星期天一起去郊游，我等你。”纸条的主人，是她一直暗恋的男生。他将纸条拿在手里，看了又看。她脸红心跳，低眉垂眼不敢看他。他却什么也没说，将纸条折叠好，重新夹进去。

(5)星期天，她骑车跑了二十多公里，到郊外和那个男生会合。路上，天突然变了，雷鸣电闪，大雨如注。她冒雨赶到约好的地点，却空无一人。一个人站在荒郊野外，满怀的热情被 雨水 一点点浸湿，失望和恐惧交织在一起，终于忍不住哭了。却突然听到一个熟悉的声音：“丫丫别怕，爸爸来了。”

(6)那以后她再也没有对学校的男生动过心，她在心里发誓，以后找男朋友，一定要找他这样高大俊伟坚实可靠的男人。

(7)高二的暑假，和同学一起去玩。路上，她坐的那辆车和另一辆车相撞。父亲赶到医院时，她已经躺在手术室。手术清醒后再见到他，她几乎认不出他，他的容变得苍老而憔悴，眼角和嘴角一直在剧烈的跳动，一头黑发全变成了苍灰色，高大的身躯突然就佝偻起来。不过一夜之间，他就老了十几岁。

(8)医生的诊断结果：中枢神经损伤，截瘫，以后的日子将在床上过。他没敢把这个结果告诉她，自己在医院的厕所里抱着她的鞋号啕大哭，铁骨铮铮的他，完全像个无助的孩子。他整整在她的床前守了三个月，给她翻身，喂她吃饭，

(9)几个月后，他发现她腿上的肌肉开始萎缩。他终于不顾医生的高洁，执拗的要为她穿上鞋让她下地。他说：“丫丫，咱不能就这样认命，你得站起来!”他慢慢地把她移到床边，他和母亲一人扶她一只胳膊，努力的想让她站起来。可是她的身体不停的打颤，豆大的汗珠从脸上滴落下来，他们也累得气喘吁吁。但是他依然坚持着不肯放弃，坚持的结果是他摔倒在地，她也重重的跌倒在他的身上。

(10)她终于绝望，伏在他的身上歇斯底里地哭了起来。

(11)他长叹一声，老泪纵横……

(12)她的脾气变得格外暴躁，不过是妹妹穿了她以前穿过的裙子，她便不依不饶，掀翻了桌子，顺手操起一个酒瓶便往她身上砸去。他把妹妹挡在身后，酒瓶结结实实的砸在他的胳膊上，锋利的玻璃片划破了他的胳膊，血一下子就流了出来。他的手高高抬起，巴掌似乎就要落到她的脸上。她闭上眼睛，歇斯底里地喊：“打吧打吧，打死才好……我这样活着还有什么意思?……”他的巴掌并没有落下来，脚狠狠跺了一下，冲她怒吼：“你还要闹到什么时候?你瞧你那点儿出息!”

(13)那天晚上她辗转不眠，他在窗外拉了一夜的二胡，他把所有的愁绪都放进了曲子里，把二胡拉的凄切苍凉。她在他的哀伤里愧然落泪，她分明看到一颗被辜负的父亲的心，向外淌血。

(14)第二天吃早饭的时候，她对他说：“爸，到图书馆给我办个借书证吧。”他看着她，眼角和嘴角的肌肉又剧烈的跳动起来。他的手明显得颤抖了一下，夹的菜全掉在了桌子上。

(15)此后，每天午后，在通往图书馆那两条长着高大的银杏树的路上，常常看到一个中年男人推着一个女孩子。有时候女孩儿兴致勃勃地讲书里的故事，男人听着，安详的笑。

(16)她的第一篇 文章 ，发表在市报上。他跑到报摊上，买光了当天所有的报纸，然后傻呵呵的站在街上，见人就发一份，重复着一句话：“今天的报纸上，有我女儿的文章。”他远远的看着，泪水一次次湿了双眼。

(17)那天父亲做了一桌的好菜，他还喝了酒。那时她病后父亲第一次喝酒，他醉了。醉意中，他抓住她的手，语无伦次地说：“丫丫，你是爸爸的骄傲……你不知道，爸当初有多担心你……”他趴在桌子上，像个孩子似的，“呜呜”的哭了。

(18)她用手轻轻抚过父亲满头的银发，那每一根发丝上，都写着一个父亲的煎熬与挣扎，担忧与呵护。她的泪水潸然而下。

(19)她恋爱了。对方是个中学教师，脾气很好，人也细心。结婚那天，按照当地的习俗，她是应该由父亲抱上车的，可她却到处找不到父亲。她很想跪在地上，给父亲磕个头，认认真真地跟他说一声：“爸，我走了。”可是父亲，并不给她这样的机会。

(20)婚车从父亲给她折白玉兰的小花坛旁经过，她突然看见父亲正在那个花坛前的台阶上蹲着，目光空洞地看着来往的车辆和行人，手在脸上抹了一下，很快又抹了一下，像是在擦泪。车走得很快，她不断地回头看着那个越来越远，越来越小的身影，泪一滴滴落在洁白的婚纱上。

(21)结婚第二年，她怀孕了。她的身体状况，是不允许生孩子的，丈夫和母亲轮番劝说她，她不为所动。于是母亲便“搬”来了父亲，父亲看着她只是说：“丫丫，你自己要当心啊!”

(22)她的反应很厉害，父亲便住在她家里，买了书，一天到晚研究怎样吃对她好，吃什么对孩子好。8个月，她被父亲养得面色红润，娇美如花。

(23)将近预产期了，有一天晚上她突然心烦意乱，2点多起来去书房，打开客厅的灯，猛然发现父亲正在沙发上坐着。看见她，父亲紧张地问：“是不是不舒服?要不要去医院?”她看见茶几上的烟缸里满满的都是烟头，父亲笑笑说：“反正也睡不着，怕你有事情……”

(24)临产，医生说要剖腹产，让丈夫在手术单上签字，父亲一再叮嘱：“如有意外，一定保大人。”那天夜里，父亲说什么也不肯回去，他在病房外面的长椅上坐了一夜。凌晨3点，终于听到孩子响亮的哭声，护士出来说：“是个女孩儿，母女平安。”父亲激动地在走廊里搓着手来回地走，却只走了两圈，就晕倒了。醒来后医生埋怨他，这么大年龄了，血压还这么高，跟着折腾什么?他却拉住医生问：“我女儿，她怎么样了?”

(25)爱一个人，究竟能爱多长?张小娴说：“我们能够爱一个人比他的生命更长久，却不可能比自己的生命更长久。我们爱的人死了，我们仍然能够永远的爱他，但是只能够爱到我们自己生命终结的时候。”

(26)她想说，不，不是这样的。有一种爱，是会比他的生命更长久的，哪怕有一天，他的生命已经终结，他的宠爱和心疼，仍会长长久久地伴他一生——那是世界上最深沉博大的父爱啊。

1.文章运用了怎样的写作顺序和记叙顺序?

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2.(14)段中划线的 句子 运用了哪两种描写方法?有什么作用?

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3.根据文中(20)段划线的句子，揣摩父亲此时的心理活动，试将其写出来。

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4.体会下列句子中划线词语的表达效果。

她看见茶几上的烟缸里满满的都是烟头，父亲笑笑说：“反正也睡不着，怕你有事情……”

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5.阅读文章第(7)段至第(17)段，将下列表格中空缺的内容补充出来。

主要情节父亲感情变化悲伤让女儿站起来不放弃女儿绝望、脾气暴躁无奈、怒吼6.试举例分析分析父亲的性格特点。

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7.结尾段有什么作用?

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8.你是如何理解父爱的?请举例说明。

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题型：阅读理解与欣赏难度：中档

答案 1.时间顺序;顺叙

2.动作描写和神态描写;形象地写出了父亲看到“我”走出阴影的那种惊喜的思想感情。

3.“略”。

4.“满满”是非常多的意思，形象的写出了父亲晚上怕孩子有事睡得很晚，突出了父亲的爱子之情。

5.女儿出车祸;女儿走出阴影;高兴

6.体贴;细心;刚强;慈爱，具体例子略。

7.结构上总结全文，与文章的标题照应;内容上深化文章中心，突出父亲的爱子之情。

8.“略”。

议论文阅读题及参考答案总结3

为什么母语学得这样好

① 儿童 的母语学得这样好，到底是什么原因呢?让我们把学习母语的儿童和学习外语的成年人作一比较，因为这样的比较既有意思又有启发性。一方是没有知识也没有阅历的儿童，另一方是智力已得到充分发展的成年人;一方的学习是无计划的，另一方的学习安排得有条不紊;一方没有专职教师，只有父母、兄弟姐妹和一起玩耍的伙伴，另一方却有受过训练的语言教师;一方只是得到口头指点，另一方不仅如此，还有教科书、词典和直观教具。但结果却是：一方完全掌握语言，不管多笨的儿童也能掌握;另一方在多数情况下掌握得不完善、不准确，甚至连在 其它 方面颇有才华的人也是如此。为什么会出现这种差异呢?

②有些人认为儿童的发音器官比成年人灵活。可是，儿童也不是一下子就学会正确发音，而是要犯许多错误的。他们舌头和嘴唇的灵活性是后天才获得的，并且经历过不少困难。有些人坚持认为儿童的耳朵特别灵敏。但耳朵也需要训练，因为刚开始的时候儿童觉察不出一些成年人听起来极其清楚的声音差异。

③在我看来，真正的答案部分在于儿童本身，部分在于周围的人。儿童学习母语的时间是最有利的：出生后就开始学习，并且从早到晚听人们讲母语，听到的总是真正地道的母语——发音准确，语调自然，用词恰当， 造句 无误。儿童稚嫩的大脑能没有阻碍地吸收母语，吸收那泉水般涌出的、清新的词语和表达方式。

④可以这样说，儿童一年到头都有家庭教师在上课;而学语言的成年人每周则只有有限的几小时，就这仅有的几小时通常还是和别人共事。另外，儿童所学的母语，都伴有正确的手势和面部表情，这里毫无不自然之处;而在学校的语言课上通常会遇到这种情况，在六月酷暑时谈论冰雪，在一月严寒时谈论炎热。而且，儿童所听到的通常是能够引起他们兴趣的东西，当他们一次一次成功地表达了自己想说的东西时，他们的愿望总是得到理解，得以实现。

⑤虽然儿童的“教师”可能没有受过语言教学训练，但是他们总是对儿童表现出深切的关怀。他们竭尽全力使他们教的东西易懂、有趣，他们总是一次次地重复同一 短语 ，而且，嘴里说什么，同时就做什么。他们为儿童所取得的每一微小进步而高兴，儿童的每一尝试都舍得到关注和鼓励，这样在学习语言的过程中最困难的环节都变成了一个个游戏。不幸的是，这些常常未引起语言教师的重视。他们要求学习语言的人从一开始就将语言使用得无懈可击。他们让学生用过多的时间死抠某个问题的细枝末节，因而常常扼杀了学生学习语言的兴趣。或许我们应该把学习者抛到语言的海洋中去，使他们尽可能快地自己学会游沫。这样，大量的语言材料会在他们的头脑中自行排序，而无须学习太多的形式技巧，也无须听取不厌其烦的讲解。

1.读第①段，回答：

为什么说“这样的比较既有意思又有启发性”?请用精练的语言概括说明。

答：___________________________________________________________________

2.读第②段，回答：

有哪两种解释儿童母语学得好的错误观点?

答：①_______________________________

②_______________________________

3.读第③段，回答：

“在我看来，真正的答案部分在于儿童本身，部分在于周围的人”一句中，“在于儿童本身”体现在哪两个方面?

答：①_________________________

②_________________________

4.读第⑤段，回答：

下边句子画线部分的含义分别是什么? 或许我们应该把学习者抛到语言的海洋中去，使他们尽可能快地自己学会 游泳 。

答：①语言的海洋：_____________________________

②自己学会游泳：____________

参考答案：

1、答案应是对本段对比内容的完整概括。如：“儿童学习的条件比成年人差，而结果却比成年人好，这很有意思，又能引发人们的思考。”或：“比较的两方面学习条件一优一劣，而学习结果却完全相反，这样的差异很有意思，又令人思索。”

2、直接引用或自己概括本段中的两种错误观点，即可得分。如：①儿童的发音器官比成年人灵活。②儿童的耳朵特别灵敏。

3、须抓住儿童学习母语自身优势的两点内容，引用原文或自己概括回答。①儿童学习母语的时间是最有利的。②儿童学习母语没有阻碍。

4、结合文章内容，扣住“海洋”和“游泳”的本体表述。如：①真实的语言环境。②自己学会使用语言。

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论文查重会不会被盗取呢？

论文是反映能力和知识的东西。一篇论文凝聚了论文作家的大量精力，这是非常宝贵的。最近，大学生在检查论文后被盗，导致许多大学生开始害怕。他们一直在问小编是否会被盗？所以今天paperfree小编整理了一些资料供大家参考。让我们一起分析一下！

首先要明白的是，论文查重是否会被盗取决于查重系统是否正规。论文查重系统是检测论文必须用到的。对于正规、社会认可度高的论文检测系统，查重后论文不会被盗。学校论文查重系统是最靠谱的，最权威的论文检测系统，也是最安全的系统。

其次，我们需要知道的是，那些窃取论文的人是一些非正式的论文重复检查系统，特别是那些完全免费、无限制的论文重复检查软件。如果他们在这个软件上重复检查，他们很可能会被盗。论文可以在一定程度上反映作者的能力和知识。一篇论文体现了作者的大量精力，非常宝贵，所以我们在重复论文时必须小心。

因此，小编在这里提醒大多数学生，如果他们想要自己的论文不被盗，他们应该找到社会认可度高的论文查重系统，这样的系统就不会被盗。例如，paperfree、papertime等。在检测自己的论文时，您可以选择这种安全、高质量、有保证的论文查重系统。

在了解论文查重会不会被盗以后，我们需要提高安全意识，选择正规的、高社会认可的论文重复检测系统，我希望我们能有效防止盗窃，成功通过论文查重检测。

以上是小编为您整理的论文查重会不会被盗取？请阅读和观看以上信息，希望对您有所帮助。