蓝牙小车毕业论文

蓝牙小车毕业论文

经过几年的发展，蓝牙的应用已经很普遍，电脑、手机、汽车等等都有用到，蓝牙使短距离的通信变得简单，能实现的功能也渐渐变得复杂，网罗各色蓝牙相关制作，蓝牙耳机、蓝牙音响...........有基础有创新，读透便能更全面了解蓝牙技术。

智能WiFi小车开发技术大揭秘_智能WiFi小车_物联网开发工程师-创客学院

1、便携式手机移动蓝牙、wifi通讯MPOS机电源设计方案（原理图+PCB+bom等

MPOS机电源设计方案功能概述：

a) 该手机移动MPOS机电源通过采用1S1P锂电池来缩小其体积大小和设计成本，这样设计，有利于用户便于携带方便；

b) MPOS机电源采用负荷集成开关用于降低待机功耗，确保最大化电池使用寿命；

c) MPOS机电源电路采用USB c型充电端口，支持更高的功率输出和减少充电时间。

2、基于STM32蓝牙控制小车系统设计（硬件+源代码+论文）

该蓝牙控制小车是一个基于意法半导体与ARM公司生产的STM32F4 DISCOVERY开发板完成，外接集电机驱动模块、电源管理模块、stm32f4主控模块、蓝牙串口通信模块、android控制端模块。

电机驱动模块使用了两个L298N芯片来驱动4路电机，使能端连接4路来自主控板的PWM波信号，8个输入端接主控板的8个输出端口；

电源管理模块使用了LM2940-5.0芯片进行12V到5V的转换，12V用于电机模块的供电，5V用于蓝牙模块、传感器等的供电；

主控模块采用了MDK编辑程序，然后下载到主控板，实现硬件与软件的交互；

蓝牙串口通信模块则是采用了FBT06_LPDB针插蓝牙模块，与主控板进行串口通信，同时与android手机进行通信；

android控制端模块是一个集开启蓝牙、搜索蓝牙、控制小车等功能。

用户可以通过android控制端进行控制小车的运动，实现一些用户需要的功能和服务。

3、支持蓝牙4.0的智能恒温箱（半导体致冷）

1) 蓝牙芯片采用TI CC2541

2) 温度传感器用的是DS18B20

3) 制冷模块用的是半导体制冷片，就是饮水机里常用的那种

4) 外壳用的是亚克力切割的

5) 制冷效果还不错，我设置的恒定温度是4度，打开之后，温度迅速的降低到了4度。

6) 程序里设置了恒温功能，温度超过了指定温度，制冷片就开始工作。降到了指定温度，制冷片就停止了工作，够智能吧。欢迎各位同学直接拿去用。

4、软硬件开源制作Arduino蓝牙智能手表，12864oled显示

闲暇时间试着用开源的arduino做了一个蓝牙智能手表，简述过程把经验分享给大家，这个蓝牙手表可以显示时间，连接手机显示通知数量，电池，wifi等。

Arduino蓝牙智能手表硬件如下：

Arduino pro mini开发板一块

hc-06蓝牙模块

12864oled显示屏

锂电池

USB转TTL 调试器

导线，烙铁等

5、DIY制作智能蓝牙防丢定位器（详细制作教程+安卓app工程源码）

所谓智能蓝牙（Smart Bluetooth）防丢器，是采用蓝牙技术专门为智能手机设计的防丢器。其工作原理主要是通过距离变化来判断物品是否还控制在你的安全范围。主要适用于手机、钱包、钥匙、行李等贵重物品的防丢，也可用于防止儿童或宠物的走失。

蓝牙防丢器的主要构造：

目前比较成熟的产品一般是采用蓝牙4.0 技术，具有低功耗、双向防丢、自动报警等优点。虽然市场上该类产品种类繁多、层出不穷，但其核心构成一般包括：蓝牙4.0 芯片、蓝牙芯片辅助电路、蓝牙天线、蜂鸣器、开关、电源等。

该防丢器采用HC-05/06设计而成，并为之设计了配套的安卓应用。

6、蓝牙手机控制的懒人专用智能房间控制器设计资料(转载、开源原理图、源码）

硬件设计：使用的是单片机STC12C5A60S2，共有8路输入，其中4路是隔离的，低电平为开，输出也是8路，4个继电器，4个可控硅，为了简化可控硅的控制电路，采用5V的隔离电源隔开，有6个开关，开关1-5分别对应的4个可控硅及1个继电器输出，开关6是用于显示翻页及设置用，短按为翻页，长按为进入当前页的设置，再短按为改变设置项目，再长按为保存设置，开关5当处于设置时，就为调整参数，如不处于设置状态时，为继电器1控制。继电器2设置有一组定时开关功能，是采用触发方式的。显示用0.96寸的OLED显示器，温度湿度用DHT11模块。带有无线遥控功能……

7、蓝牙小车(摇杆控制）设计分享（原理图+源代码+制作教程等）

该小车基于arduino开发环境，硬件组成包括BTboard开发板、摇杆扩展板、Mboard小车。

设计说明：

遥控方面的硬件很简单，BTboard是一款带蓝牙（兼容主从机模式）功能的uno开发板。摇杆扩展板，带按键，教程暂时没有使用到按键功能，小伙伴可以自行添加开发，控制灯光、打开摄像头等等。

给BTboard烧写控制代码，烧写前一定要把板子上的跳线帽拔掉，否则烧不进代码（board类型选择Arduino Duemilanove），控制代码详见附件内容。

烧写完成，把跳线帽插到BTboard上的B的一边，开关拨到DAT的一边。（如截图）

最后把摇杆扩展板叠加上去，摇杆扩展板上的跳帽接到5V的一边，然后上电，USB供电用5V，适配器供电用9v-23V都可以。打开小车的开关，蓝牙就会自动配对，此时黄色指示灯常亮。试试转动摇杆吧！

8、安卓手机蓝牙通信源码+手机APP文件等

该设计是基于Kinetis开发板完成的安卓手机蓝牙通信功能。

具体介绍如下：

利用开发板的串口通信功能，实现开发板通过蓝牙与安卓手机进行通信的功能。蓝牙模块在淘宝上有很多，感兴趣的可以去淘宝上搜索，下面有我现在使用的蓝牙模块的资料以及配置蓝牙模块是的一写AT指令照片（包括修改蓝牙的串口通信波特率、奇偶校验模式等）。设计流程主要包括：蓝牙与开发板的连接，手机连接蓝牙模块，通信数据等等。附件内容包括手机APP文件及程序源码。

9、STM32实现的两轮自平衡车，蓝牙APP遥控（原理图、源代码、APP、视频）

两轮自平衡车特点：

小车底盘使用的是一体成型的钣金件，且表面做了黑色阳极化处理，更耐脏，更坚固，而非其他的使用亚克力固定电机座的做法。

上两层使用黑色亚克力，与底盘浑然一体，更加时尚美观。

电机光栅码盘有保护盖，避免了小车行进碰撞导致损坏光栅，如果光栅损坏了，小车想再站起来就不可能了。

使用的是减速电机而非步进电机，反应更迅速。

电路板完全自主设计成单板模式，而非模块拼凑。

使用安卓蓝牙APP进行遥控。

电路控制使用双主控，与现有市面上的载人两轮自平衡车方案相同，一颗用于运动控制，一颗用于姿态解算，具备更高的可靠性。

电路提供了2部分3.3V电源，一个用于姿态传感器单独供电，另一个用于除姿态传感器其他的所有部分3.3V电源，避免了电源交叉影响，给姿态解算带来了更高的精确度。

10、无线音频完整解决方案—蓝牙、兼备耳机和免提

描述 ：此参考设计使用经过全面认证的 LMX9838 蓝牙模块提供完整的无线音频解决方案。实施了蓝牙耳机和免提模式，是单声道音频通信和控制的完美选择。由于支持可订购评估模块、内置蓝牙配置文件和免费支持软件，此经济高效且简单的设计可大幅加快产品上市步伐。TIDA-00186 设计基于 LMX9838DONGLE。

11、【PADS9.5】小钢炮蓝牙音箱BGA两层板设计

蓝牙模块使用的是RDA5850，是一个高度集成、低成本、低功耗的蓝牙立体声带通话功能+TF卡+FM+Line in全功能单芯片模块，符合Bluetooth2.1+EDR规范。同时预留有LCD点阵屏，还可以做mic录音，支持红外遥控等。

可以播放MP3/WMA/WAV/SBC；蓝牙立体声传输，蓝牙通话；TF/SD卡控制，支持USB（slave）功能，从而可以实现读卡器功能……其他更多详细功能可以参见数据书册（RDA5850数据手册）。

蓝牙音箱的市场价格大家都是知道的，不超过百元，硬件成本肯定不会超过50元，那么想想这个RDA5850的价格也如何低了，功能却如此强大。PCB是两层板，也省下了一笔成本。

12、智能蓝牙手表Oneda-Watch-2设计资料分享

Oneda-Watch-2智能手表采用联发科MTK6260设计方案

MTK6260特点：

1) 350MHz主频

2) 内置64M RAM，支持NAND FLASH，最大分辨率320*480

3) 内置128M FLASH，最大分辨率480*480

Oneda-Watch-2功能特点：1.54英寸240*240像素，支持音乐播放、通话、计步器、睡眠监测、久坐提醒，支持蓝牙3.0

13、手机蓝牙控制LED广告屏电路设计分享

该设计实现的功能是：

手机通过蓝牙连接方式控制LED广告屏，无需电脑，能够随时更改屏幕显示内容，显示方式等。LED屏是在网上淘的二手F3.75双色LED显示屏。自己做得是个基于LM3S811的LED屏控制驱动器。

14、分享蓝牙4.0防丢器源码+原理图+PCB源文件+视频讲解

蓝牙4.0防丢器概述：

该蓝牙4.0 防丢器基于GB2540模块设计。GB254X 是一款采用美国德州仪器 TI 蓝牙 4.0 CC2540 or CC2541作为核心处理器的高性能、超低功耗（Bluetooth Low Energy）射频收发系统模块，遵循低功耗蓝牙协议，适合单模式低功耗蓝牙应用。

具体功能是：

出围栏模式：当手机和防丢器连接时，如果信号强度小于手机设定值或无信号，手机响，防丢器响。

入围栏模式：当手机扫描到防丢器时，如果信号强度大于手机设定值，手机响，防丢器响。

来电提醒功能：当手机来电，防丢器蜂鸣器响，这样冬天手机放包包里，就不会听不到啦。

15、无线键鼠 蓝牙飞鼠 空中飞鼠 基于 Kinetis Cortex-M0+ MCU设计（源码开源）

蓝牙无线空中键鼠，能够同时实现传统的键盘和鼠标双功能。它的空中使用功能，可以将你从电脑、电视旁边彻底解放出来，只需要通过在空中挥动RC16空鼠，就迅速响应转换成在屏幕上的光标移动，使用3D陀螺仪完美结合，用户可以以360度随意精准操作。手持操作手感舒适、方便，完全避免了传统鼠标需要以静止的桌面为参照物操作或红外遥控器按键操作的弊端，让您躺着玩电脑、电视都不累，轻松休闲，完全 “掌”控你的电脑、电视娱乐

飞思卡尔蓝牙飞鼠以Kinetis KL16单片机、加速度计、陀螺仪和电子罗盘为基础，并通过蓝牙与目标主机通信。使用了蓝牙 HID/HFP/SSP配置文件，并可以将鼠标和键盘的输入数据和传感器数据发送至目标主机。

16、手感遥控车 蓝牙无线 51单片机控制

本制作以STC89C52RC单片机和ADXL345（ADXL345数据手册）加速度模块。加速度模块固定在手上时，当手向左倾斜，小车左转；手向右倾斜，小车右转；手向前倾斜，小车前进；手向后倾斜，小车倒退；手水平不动，小车停止任何动作。有效控制范围 10米（开阔地）。

原理：ADXL345加速度模块可以测量X Y Z三轴的加速度和倾角。人的手做动作时，势必会改变模块的加速度大小和倾角。由于测量加速度较繁琐，所以测量的是倾角数据。当倾角数据满足一定范围时，通过蓝牙模块传输控制指令到小车，实现小车的动作。

17、全彩LED灯时钟设计，蓝牙控制（硬件+APP+硬件驱动+BOM等）

探索者号智能自平衡车_嵌入式-创客学院
辉光管使用了 QS30-1，通过四个氖灯显示时间的冒号。每个辉光管下面各安装一个全彩 LED，可控制其显示颜色。该时钟使用MC34063ADR2G电源芯片，配合 MOS 管和电感等构成 DC-DC 升压电路，将 12V 电压升至 170V，供辉光管使用。通过 HV57708PG 驱动辉光管。LPD6803用于控制全彩 LED。主控芯片采用 STC15F2K60S2，时钟芯片采用 SD2405ALPI，蓝牙电路模块采用 RF-BM-S02（具体详见整个蓝牙控制控制全彩LED灯电路设计）。

18、（课程设计）自制蓝牙MP3电路+源程序+课程设计报告

本课程设计是基于MCS51系列单片机所设计的，用STC89C52芯片控制的智能数字音乐盒，整个系统可以由电路硬件控制，也可由Android手机客户端软件进行控制。本系统包括STC89C52单片机最小系统、按键电路、蜂鸣器及LCD1602显示电路、蓝牙模块、安卓手机客户端组成，共可以播放6首歌曲，按键电路可以实现进入蓝牙控制、播放、暂停、下一首等功能，手机客户端可以实现释放蓝牙控制、上一首、下一首、播放等功能；LCD1602可以显示正在播放的歌曲和时间，蜂鸣器播放音乐。其中手机客户端是由谷歌公司开发的手机编程软件AppInventor开发的。

arduino蓝牙小车无延迟

这个很正常，降低蓝牙延迟的5种方法
1、保持在蓝牙设备的范围内。既然已经知道源设备和接收设备之间的距离会影响蓝牙的性能。减少蓝牙延迟的第一步应该是确保两个设备彼此靠近，并且中间没有太多的物理阻塞。
2、断开并重新连接蓝牙设备。通常情况下，导致蓝牙延迟增加的原因是连接错误。有可能设备在配对时没有正确连接。许多蓝牙设备在长时间保持连接时也会出现延迟。在这种情况下，只需断开并重新连接蓝牙设备即可解决问题。如果断开再重新连接对解决蓝牙延迟问题没有帮助，可尝试取消配对设备，然后重新配对。
3、使用不同的编解码器。如上所述，匹配源设备和蓝牙设备的编解码器是很重要的，否则，设置将恢复到最古老的蓝牙编解码器，这很容易出现音频延迟。虽然大多数现代操作系统都足够智能，可以自行选择合适的编解码器，但有一些方法可以迫使设备为特定设备使用特定的编解码器。

智能控制原理

智能控制（intelligent controls）在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。 控制理论发展至今已有100多年的历史，经历了“经典控制理论”和“现代控制理论”的发展阶段，已进入“大系统理论”和“智能控制理论”阶段。
智能控制的基本概念　

智能控制的定义一： 智能控制是由智能机器自主地实现其目标的过程。而 智能机器则定义为，在结构化或非结构化的，熟悉的或陌生的环境中，自主地或与人交互地执行人类规定的任务的一种机器。

定义二： K.J.奥斯托罗姆则认为，把人类具有的直觉推理和试凑法等智能加以形式化或机器模拟，并用于控制系统的分析与设计中，使之在一定程度上实现控制系统的智能化，这就是智能控制。他还认为自调节控制，自适应控制就是智能控制的低级体现。

定义三： 智能控制是一类无需人的干预就能够自主地驱动智能机器实现其目标的自动控制，也是用计算机模拟人类智能的一个重要领域。

定义四： 智能控制实际只是研究与模拟人类智能活动及其控制与信息传递过程的规律，研制具有仿人智能的工程控制与信息处理系统的一个新兴分支学科。

产生及发展
自1932年奈魁斯特（t）的有关反馈放大器稳定性论文发表以来，控制理论的发展已走过了60多年的历程。一般认为，前30年是 经典控制理论的发展和成熟阶段，后30年是 现代控制理论的形成和发展阶段。随着研究的对象和系统越来越复杂，借助于数学模型描述和分析的传统控制理论已难以解决复杂系统的控制问题。智能控制是针对控制对象及其环境、目标和任务的 不确定性和复杂性而产生和发展起来的。

从20世纪60年代起，计算机技术和人工智能技术迅速发展，为了提高控制系统的自学习能力，控制界学者开始将人工智能技术应用于控制系统。

1965年，美籍华裔科学家傅京孙教授首先把人工智能的启发式推理规则用于学习控制系统，1966年，Mendel进一步在空间飞行器的学习控制系统中应用了人工智能技术，并提出了“人工智能控制”的概念。1967年，Leondes和Mendel首先正式使用“智能控制”一词。

20世纪70年代初，傅京孙、Glofis0和Saridis等学者从控制论角度总结了人工智能技术与自适应、自组织、自学习控制的关系，提出了智能控制就是人工智能技术与控制理论的交叉的思想，并创立了人机交互式分级递阶智能控制的系统结构。

20世纪70年代中期，以模糊集合论为基础，智能控制在规则控制研究上取得了重要进展。1974年，Mamdani提出了基于 模糊语言描述控制规则的模糊控制器，将模糊集和模糊语言逻辑用于 工业过程控制，之后又成功地研制出自组织模糊控制器，使得模糊控制器的智能化水平有了较大提高。模糊控制的形成和发展，以及与人工智能的相互渗透，对智能控制理论的形成起了十分重要的推动作用。

20世纪80年代，专家系统技术的逐渐成熟及计算机技术的迅速发展，使得智能控制和决策的研究也取得了较大进展。1986年，发表的著名论文《专家控制》中，将人工智能中的专家系统技术引入控制系统，组成了另一种类型的智能控制系统——专家控制。目前，专家控制方法已有许多成功应用的实例。

详解
对许多复杂的系统，难以建立有效的数学模型和用常规的控制理论去进行定量计算和分析，而必须采用定量方法与定性方法相结合的控制方式。定量方法与定性方法相结合的目的是，要由机器用类似于人的智慧和经验来引导求解过程。因此，在研究和设计智能系统时，主要注意力不放在数学公式的表达、计算和处理方面，而是放在对任务和现实模型的描述、符号和环境的识别以及知识库和推理机的开发上，即智能控制的关键问题不是设计常规控制器，而是研制 智能机器的模型。此外，智能控制的核心在高层控制，即组织控制。高层控制是对实际环境或过程进行组织、决策和规划，以实现问题求解。为了完成这些任务，需要采用符号信息处理、启发式程序设计、知识表示、自动推理和决策等有关技术。这些问题求解过程与人脑的思维过程有一定的相似性，即具有一定程度的“智能”。

随着人工智能和计算机技术的发展，已经有可能把自动控制和人工智能以及系统科学中一些有关学科分支（如系统工程、 系统学、 运筹学、 信息论）结合起来，建立一种适用于复杂系统的控制理论和技术。智能控制正是在这种条件下产生的。它是 自动控制技术的最新发展阶段，也是用计算机模拟人类智能进行控制的研究领域。1965年，傅京孙首先提出把人工智能的启发式推理规则用于学习控制系统。1985年，在美国首次召开了智能控制学术讨论会。1987年又在美国召开了智能控制的首届国际学术会议，标志着智能控制作为一个新的学科分支得到承认。智能控制具有交叉学科和定量与定性相结合的分析方法和特点。

一个系统如果具有感知环境、不断获得信息以减小不确定性和计划、产生以及执行控制行为的能力，即称为 智能控制系统. 智能控制技术是在向人脑学习的过程中不断发展起来的，人脑是一个超级智能控制系统，具有实时推理、决策、学习和记忆等功能，能适应各种复杂的控制环境.

智能控制与传统的或常规的控制有密切的关系，不是相互排斥的. 常规控制往往包含在智能控制之中，智能控制也利用常规控制的方法来解决“低级”的控制问题，力图扩充常规控制方法并建立一系列新的理论与方法来解决更具有挑战性的复杂控制问题.

1. 传统的自动控制是建立在确定的模型基础上的，而智能控制的研究对象则存在模型严重的不确定性，即模型未知或知之甚少者模型的结构和参数在很大的范围内变动，比如工业过程的病态结构问题、某些干扰的无法预测，致使无法建立其模型，这些问题对基于模型的传统自动控制来说很难解决。

2. 传统的自动控制系统的输入或输出设备与人及外界环境的信息交换很不方便，希望制造出能接受印刷体、图形甚至手写体和口头命令等形式的信息输入装置，能够更加深入而灵活地和系统进行信息交流，同时还要扩大输出装置的能力，能够用文字、图纸、立体形象、语言等形式输出信息。另外，通常的自动装置不能接受、分析和感知各种看得见、听得着的形象、声音的组合以及外界其它的情况。 为扩大信息通道，就必须给自动装置安上能够以机械方式模拟各种感觉的精确的送音器，即文字、声音、物体识别装置。 可喜的是，近几年计算机及多媒体技术的迅速发展，为智能控制在这一方面的发展提供了物质上的准备,使智能控制变成了多方位“立体”的控制系统。

3. 传统的自动控制系统对控制任务的要求要么使输出量为定值（调节系统），要么使输出量跟随期望的运动轨迹（跟随系统），因此具有控制任务单一性的特点，而智能控制系统的控制任务可比较复杂，例如在 智能机器人系统中，它要求系统对一个复杂的任务具有自动规划和决策的能力，有自动躲避障碍物运动到某一预期目标位置的能力等.。对于这些具有复杂的任务要求的系统，采用智能控制的方式便可以满足。

4. 传统的控制理论对线性问题有较成熟的理论，而对高度非线性的控制对象虽然有一些非线性方法可以利用，但不尽人意。 而智能控制为解决这类复杂的非线性问题找到了一个出路，成为解决这类问题行之有效的途径。 工业过程智能控制系统除具有上述几个特点外，又有另外一些特点，如被控对象往往是动态的，而且控制系统在线运动，一般要求有较高的实时响应速度等，恰恰是这些特点又决定了它与其它智能控制系统如智能机器人系统、航空航天控制系统、交通运输控制系统等的区别，决定了它的控制方法以及形式的独特之处。