iros论文格式

iros论文格式

大概一个月的世间。
IROS机器人/视觉会议每年都会举办一届（ICCV / ECCV每两年）。每个会议都会有一个截止日期，在截止日期前大约2-3个月就会发出Call-for-papers并开放投稿系统。在这段时间内都是可以投稿的 (不过大部分人还是会拖到最后一天)。
另外要注意的就是有些会议还会强制要求提前一周提交Abstract（俗称占坑），不交的话之后是没法submit full manuscript的，具体需要注意每个会议的要求。除此之外网站上对于投稿细节、时间点、稿件格式都会写的很清楚的。

华为天才少年曝光，全球仅4位，刚毕业年薪200万，阿里腾讯抢着要

在遭到了美国制裁之后，华为提出了创新2.0，创新2.0是基于对未来智能 社会 的假设和愿景，打破制约ICT发展的理论和基础技术瓶颈，是实现理论突破和基础技术发明的创新，是实现发明和创造的创新。

华为在接近10年投资超过4800亿元进行研发，希望将会和苹果、高通、英特尔公司一样，在智能手机、基带芯片和智能计算领域推出影响产业和人类进步的重大的技术创新。

也就是华为希望可以通过基础研究突破，构建新的技术标准和全球框架，从而突破美国的封锁，实现自救，要知道，当初美国就是通过发动信息革命、芯片革命，从而成为了全球 科技 、科学、产业发展的主导者，而实现这一切，就需要人才。

华为希望 采取“自建实验室、大学合作、资本运作“等多种方式实现创新2.0，把工业界问题、学术界的思想、风险资本的信念，整合起来，共同创新。

除此之外，华为还提出了“天才少年”计划，这是是任正非发起的用顶级挑战和顶级薪酬去吸引顶尖人才的项目，目的在于“（让）这些天才少年像‘泥鳅’一样，钻活我们的组织，激活我们的队伍”，任正非认为：

“天才少年”计划薪资共分为三档，最高年薪为182万-201万元；中档年薪为140.5万-156.5万元；抵挡年薪为89.6万-100.8万元，远远超出一般应届毕业生的薪资水平。目前，全球仅有4位天才少年拿到了最高档年薪。

除了去年的钟钊（本科毕业于华中 科技 大学软件工程专业，博士毕业于中国科学院大学模式识别与智能系统）、秦通（本科毕业于浙江大学控制科学与工程，博士毕业于香港 科技 大学机器人方向）、左鹏飞（本科和博士毕业于华中 科技 大学计算机专业）之后。

今年又有一位90后入选了华为的“天才少年”计划。同样是出自华中 科技 大学的张霁，而且他5月就已经入职了华为，堪称是刚毕业就收获了年薪201万的offer。

这四位可了不得，钟钊出生于1991年，本科就读于华中 科技 大学的软件工程专业。刚上大三的他，就在2012全国大学生数模竞赛中得到了湖北一等奖。

而后，前往中国科学院大学自动化研究所攻读硕士、博士，硕博阶段攻读专业都是“模式识别与智能系统”，它是以信息处理与模式识别的理论技术为核心，以数学方法与计算机为主要工具，研究对各种媒体信息进行处理、分类和理解的方法，并在此基础上构造具有某些智能特性的系统。

目前在光学字符识别、语音识别、人脸识别、视频追踪、医学图像处理等方面均有广泛应用。钟钊的导师是中科院自动化研究所副所长刘成林，其多年来一直研究文档识别算法规模，有着“计较机的导师”之称。

钟钊是中国最早一批学习神经架构搜索（NAS）的，NAS属于深度学习领域难度比较高的研究方向， 你放眼全球，能够从事NAS研究的，数量差多就和熊猫一样，属于稀罕物。而华为目前也想进军automated machine learning领域，钟钊属于可遇不可的的天才。

出生于1993年的香港大学的博士生秦通，在IEEE TRO、ICRA、IROS、ECCV等国际顶级期刊和聚会会议发表多篇论文，得到IEEE IROS 2018最佳学生论文奖的能力。他还曾是浙江大学ZMART队2014年的队长。这支队伍用了5年的时间夺下了国际空中机器人大赛的世界冠军。

左鹏飞以第一作者发表了高水平论文10余篇，其中，发表在OSDI'2018和MICRO'2018上的论文分别成为华科 历史 上首篇计算机操作系统顶级会议(OSDI/SOSP)论文和首篇计算机体系结构顶级会议(ISCA/MICRO/HPCA/ASPLOS)论文，在计算机操作系统和体系结构领域分别实现了华科 历史 上零的突破；发表在MICRO'2019上的论文实现了在体系结构顶会MICRO上的再次突破。

而OSDI是计算机学界最顶级学术会议之一，MICRO是计算机体系结构最顶级学术会议之一，论文被这两个会议录用，其含金量甚至超过一些科学界国际顶尖期刊，难度相当于生物、医学领域在Nature/Science/Cell等期刊发文。 拥有这么多篇高质量的论文，可以说是无数系统领域研究者的梦想对象，可望不可及。

张霁1993年毕业，他本科仅就读于民办二本学校武昌理工学院，可是他却没有给自己的人生设限，而是不断努力，他硕士就读于武汉邮电大学，而博士则成功考取了华中 科技 大学。

我们可以来看看他作出的成绩：

可以说，这4位90后被称之为天才少年，毫无不为过，而且除了华为之外，腾讯、阿里巴巴等互联网大企业也都向他们抛出过橄榄枝，像张霁就拒绝过360万年薪的offer。

希望这些天才少年可以在华为乘风破浪，开创颠覆主航道的技术和商业模式，作出革命性技术的突破，颠覆整个全球产业，打破美国长达75年的主导地位。

张晓华的代表性著作与论文

1、张晓华 主编《控制系统数字仿真与CAD》（第2版）（“十一五”国家级规划教材，机械工业出版社 2005）2、张晓华 编著《系统建模与仿真》（清华大学出版社 2006） 1、Haiming Qi, Xiaohu Zhang, Hongjun Chen. Tracing and localization system for pipeline robot. Mechatronics. 2009, 19(1): 76-84. (SCI，影响因子0.803)2、Guangjun Tan, Hongjun Chen, Xiaohua Zhang. Comments on “Lagrangian Modeling and Passivity-Based Control of Three-Phase AC/DC Voltage-Source Converters”. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2008, 55(4): 1881-1882. (SCI：286JM，影响因子2.216)3、Deng Zongquan, Xu Fengping, Zhang Xiaohua, Chen Hongjun. Key techniques of the X-ray inspection real-time imaging pipeline robot. High Technology Letters, V10(2), pp.54-56. ( EI)4、张晓华, 程红太, 赵旖旎. 基于能量的Acrobot动态伺服控制. 控制与决策, 2008(11): 1258-1262. (EI)5、高丙团, 张晓华, 陈宏钧. 基于快速起摆的Furuta摆切换控制系统. 控制与决策, 2008(11): 177-1280. (EI)6、高丙团, 贾智勇, 陈宏钧, 张晓华. TORA的动力学建模与Backstepping控制. 控制与决策. 2007(11): 1284-1288. (EI)7、高丙团, 陈宏钧, 张晓华. 一类欠驱动系统的非线性控制. 控制与决策. 2006(1): 104-106, 110. (EI)8、高丙团, 陈宏钧, 张晓华. 欠驱动机械系统的三类级联规范型. 控制与决策. 2006(6): 685-688. (EI)9、李军远, 陈宏钧, 张晓华, 邓宗全. 基于信息融合的管道机器人定位控制研究. 控制与决策. 2006(6): 661-665. (EI)10、李军远, 李盛凤, 陈宏钧, 张晓华. 基于磁偶极子模型的管道机器人定位技术研究. 电波科学学报. 2006(4): 553-557. (EI)11、李军远, 李盛凤, 张晓华, 邓宗全. 基于N次K-NN分类算法的管道机器人定位技术研究. 机器人. 2007(1): 72-77. (EI)12、向博，高丙团，张晓华，胡广大. 非连续系统的Simulink仿真方法研究. 系统仿真学报. 2006, 18(7): 1750-1754, 1762. (EI)13、杨培志, 张晓华, 陈宏钧. 三相电压型PWM整流器模型准线性化. 电工技术学报. 2007(8)：28-35. (EI) 1、Haiming Qi, Xiaohu Zhang, Hongjun Chen. Research of Pipeline Robot Tracing & Localization Technology Based on ELF-EPCommunication. IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA08). 2008, pp.321-326. (EI)2、Yini Zhao, Xiaohu Zhang, Hongtai Cheng. Energy based Nonlinear Control of Underactuated Brachiation Robot. IEEE/ASMEInternational Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA08). 2008, pp.516-521. (EI)3、Yini Zhao, Hongtai Cheng, Xiaohua Zhang. Swing Control for Two-Link Brathiation Robot Based on SMC. 2008 Chinese Control and Decision Conference (CCDC 2008). 2008:1704-1708. (EI)4、Bingtuan Gao, Hongjun Chen, Xiaohua Zhang, and Haiming Qi. A Switching Control Scheme for Underactuated Cart-Pole Systems with Aggressive Swing-up. Symposium of System and Control of Aerospace and Astronautics (ISSCAA2006). Harbin, 2006: 726-730. (EI)5、Bingtuan Gao, Hongjun Chen, Xiaohua Zhang, and Haiming Qi. A Practical Optimal Controller for Underactuated Gantry CraneSystems. Symposium of System and Control of Aerospace and Astronautics (ISSCAA2006). Harbin, 2006: 720-725. (EI)6、Hongjun Chen, Xiaohua Zhang, Junyuan Li. Ultra Low Frequency Electromagnetic Wave Localization and Application to Pipeline Robot. International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2006). Beijing, 2006: 9-15. (EI)7、Xiaohua Zhang, Junyuan Li, and Hongjun Chen. Visual Feature Recognition of an X-ray Based Inspection Pipeline Robot. The 5th International Conference of Control and Automation. Hungary, 2005, pp.996-970. ( EI)8、Xiaohua Zhang, Bingtuan Gao, and Hongjun Chen. Nonlinear Controller for a Gantry Crane Based on Partial Feedback Linearization. The 5th International Conference of Control and Automation. Hungary, 2005, pp.1074-1078. ( EI)9、Deng Zongquan, Xu Fengping, Zhang Xiao-Hua, Chen Hongjun. The development of X-ray inspection real time imaging pipeline robot. Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2004), pp.4846-4850. ( EI)10、Xiaohua Zhang, Hongjun Chen. Independent wheel drive and fuzzy control of mobile pipeline robot with vision. 29th Conference of the IEEE Industrial-Electronics-Society. US, 2003, pp.2526-2530. ( EI)11、Xiaohua Zhang, Hongjun Chen. Vision Position Sensor of Pipeline Robot. International Symposium on Instrumentation Science and Technology. 2002, pp.290-295. ( EI)

求高手翻译英文 机械方面的

[1] Woojin Chung, Gunhee Kim, Munsang Kim, and Chongwon Lee,
"大尺度环境下室内服务机器人的综合导航系统"
2004年美国新奥尔良 IEEE 国际机器人学和自动化会议论文集，pp.5099–5104

（Woojin Chung, Gunhee Kim, Munsang Kim, and Chongwon Lee 均是人名，是此论文的作者，就不翻译了）

[2] Dieter Fox, Wolfram Burgard, and Sebastian Thrun,
防止碰撞的动态窗口法“
IEEE 机器人学和自动化杂志 第四卷, No. 1, pp. 23-33, 1997.

(Dieter Fox, Wolfram Burgard, and Sebastian Thrun 均是人名，是此论文的作者，就不翻译了）

[3] A. Mandow, V. F. Mufloz, R. Fernandez, and A. Garcia-Cerezo.
“安全导航的动态速度规划”
1997年国际智能机器人和系统（IROS )会议论文集

(A. Mandow, V. F. Mufloz, R. Fernandez, and A. Garcia-Cerezo. 是人名）

[4] Sadou, M. Polotski, V. Cohen, P.,
智能交通工具专题报告 安全导航障碍检测中的遮挡
2004年 IEEE 智能交通工具专题报告

（ Sadou, M. Polotski, V. Cohen, P., 是人名）

[5] M. Bennewitz, W. Burgard, and S. Thrun.
移动服务机器人学习人的运动模式
2002年 IEEE 国际机器人学和自动化会议（IRCA)论文集

(M. Bennewitz, W. Burgard, and S. Thrun. 是人名）

（前面文中出现的 IEEE 是 Institute of Electrical and Electronics Engineers 电气和电子工程师协会的缩写）