设计研究轮椅论文

设计研究轮椅论文

我国女科学家领衔造出“万能细胞
美国和日本研究人员20日分别发表论文，宣布成功把人体皮肤细胞改造成类似胚胎干细胞的“万能细胞”。其中在美国带领研究的是一名毕业于北京大学的中国科学家俞君英。
学界评价这一突破为生物科学的“里程碑”，同时可能意味着风靡一时的胚胎干细胞克隆技术退出舞台。
研究：美日小组“同时撞线”
研究人员借助逆转录酶病毒为载体，把4种基因注入皮肤细胞。这些特定基因能够“重组”皮肤细胞的基因，从而得到特定类型的人体干细胞。从理论上说，这种干细胞的功能类似通过胚胎克隆技术取得的胚胎干细胞，能够最终培育成人体组织或器官。由于这种干细胞能通过基因组合控制，因此有“万能细胞”之称。
美国威斯康星大学詹姆斯.汤姆森实验室和日本京都大学教授山中伸弥领导的研究小组20日分别在两家权威科学杂志《科学》和《细胞》发表相关研究报告。两个小组的研究方法和原理大同小异。山中伸弥研究小组从一名36岁女性的脸部提取了皮肤细胞。詹姆斯.汤姆森实验室的皮肤细胞来自一名新生儿的阴茎包皮。
评价：“堪比发明飞机”
学界对这一研究给予高度评价。因为这种被称为“直接改造”的技术不仅能避免人体胚胎克隆技术引发的伦理争议，其高效、便利也为进一步医学应用打开了大门。
世界首只克隆羊多利的“助产士”、英国科学家伊恩.威尔默特数天前就宣布，放弃胚胎细胞克隆技术，转向体细胞“直接改造”技术。
美国细胞高级技术研究所首席科学家罗伯特.兰扎不惜溢美之辞：“这项研究是一个了不起的科学里程碑。从生物学意义上讲，相当于莱特兄弟制造的首架飞机。”
在提及技术推广前景时，詹姆斯.汤姆森说：“人们不知道这有多容易。美国数以千计的实验室基本明天就能做到。”山中伸弥说，应用这项技术，或许能通过皮肤细胞制造精子和卵子。
不过，这项技术现阶段的实验方式存在潜在副作用。
人物：北大学子领导研究
汤姆森实验室开始于1998年，由美国国家健康部门和地方基金会资助，有约17位研究员。这次研究是由俞君英领导进行的。她说，这次的突破其实是一个新的开始，打开了人类更广范围利用细胞进行研究的新局面。
俞君英毕业于北京大学，1997年留学美国宾夕法尼亚大学，2003年开始在汤姆森研究室工作，同时也开始了这个新项目的研究。
清华老学子发明太阳能轮椅 充满电能走40公里
退休后本应安享天年，可年近八旬的赵天云老先生却一直忙个不停，在近7年的时间里，他申请了13项国家专利，这几天还在自家楼下试行自己刚刚发明不久的太阳能轮椅。
昨天下午，记者在赵老先生居住的东风社区院子里看到，一位身穿绿色棉大衣的小伙子正坐在赵老先生设计的太阳能轮椅上进行试驾。与其他轮椅不同的是，赵老先生设计的这个轮椅上面架着一个铁架子，上面支着50厘米见方的太阳能电池板，在轮椅的座位下挂着两个10厘米见方、20厘米长的金属盒子。赵老先生告诉记者，这就是驱动轮椅的蓄电池。

记者看到，在轮椅的扶手上安装着操作柄，随着轻轻地前后推拉，轮椅在空地上前后自如地移动着。顺着赵老先生的指引，记者看到在这个电动轮椅的扶手上还装着一只安培表，在没有阳光的地方，记者看到安培表显示的数字是0.5，在有阳光的地方安培表显示的数字是1.3。赵老先生告诉记者，安培表显示的数字是太阳能蓄电池在充电时的电流大小。“如果阳光充足的话，我的这辆轮椅只需要充上4个多小时的电就能行驶40公里。”赵老先生拿起了放在楼门口水泥台上的一张纸，记者看到纸上密密麻麻记载了每次轮椅驶过门口时的电压数，“我打算让这辆轮椅绕着居民楼转10圈，看看耗电的情况。”赵老先生介绍，除了省电节能外，他设计的这辆电动轮椅最突出的特点就是轻便，只有36公斤重。

来到赵老先生在楼下的工作间，记者看到工作间里堆放了3辆三轮车、3辆自行车及两辆轮椅，在位于屋子中间的地上还摆放着车床。指着这些车辆，赵老先生很自豪地介绍，这些车辆全部都是他自己设计，并请人制作的。在赵老先生的家中，记者看到在他的书柜里摆放着10本国家专利局实用新型的发明专利证书，其中有7本是有关电动车方面的。赵老先生告诉记者，他生于1929年，毕业于清华大学机械系，以前从事的工作也与机械有着密切的关联，自从1989年退休后，闲不住的他还经常琢磨着机械设计。一次偶然的机会，赵老先生的外甥告诉他有一款美国出产的电动轮椅正在东单展出，怀着好奇心赵老先生参观了展览，他发现那款参展的电动轮椅比国内的轮椅操作起来更加灵活，能够在原地打转儿，但是一断电，轮椅使用者再进行操作就很费劲，而且轮椅的功率也很大，耗电量比较多。于是他萌发了自己设计一款既节约能源又操作灵活的轮椅的念头。

“这几年我研究设计电动车和电动轮椅就是为了能充分利用清洁无污染能源，能为首都的蓝天作点自己的贡献。”赵先生告诉记者，经过两个多月的设计，他把自己设计的图纸发给了相关厂家，定制轮椅的零件。“我购买的这些零件都是最好的，太阳能电池板也选用的是效率最高的。”赵老先生说，尽管这些年来为了研制太阳能电动轮椅他已经陆续花了几十万元，但是老伴很支持。对于未来，赵老先生充满着希望:“如果有机会，我希望能为2008年残奥会作点贡献，让这些太阳能电动轮椅能够为那些行动不便的人带来便利。”

工程机械论文题目

工程机械论文题目

机械工程是一门涉及利用物理定律为机械系统作分析、设计、制造及维修的工程学科。机械工程是以有关的自然科学和技术科学为理论基础，结合生产实践中的技术经验，研究和解决在开发、设计、制造、安装、运用和维修各种机械中的全部理论和实际问题的应用学科。以下是机械工程硕士论文题目供大家参考。

工程机械论文题目大全

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41、重型多级离心泵穿杠螺母拧紧装置的设计

42、气动增压阀动态特性的仿真研究

43、小间隙下狭缝节流止推轴承特性研究

44、离心通风机的性能预测与叶片设计研究

45、基于有限元法的齿面修形设计

46、离心泵输送大颗粒时固液两相流场的数值计算

47、小流量工况下离心泵内部流动特性分析

48、双粗糙齿面接触时的弹流润滑数值分析

49、工程专用自卸车车架疲劳寿命分析

50、倾斜式带式输送机断带抓捕装置的研究

51、基于骨架模型的自卸车装配设计平台研究

52、双馈式风力发电机齿轮箱的'动态特性分析

53、定常扭矩激励下转子系统动力学与摩擦学研究

54、恒流量轴向柱塞液压泵的研究

55、下运带式输送机能量回馈与安全制动技术的研究

56、压力容器筒体自动组对及检测装置的研究

57、高压容腔卸压曲线及卸压阀研究

58、一种小冲击高性能液压缸双向制动阀的研究

59、盘式制动器摩擦副热结构耦合及模态分析

60、输送带摩擦学行为及动力学特性研究

61、圆环链与驱动链轮磨损试验研究

62、十字轴式万向联轴器的动力学特性仿真分析

63、乳化液过滤器多次通过试验系统开发

64、电液流量匹配装载机转向系统特性研究

65、大位移低电压的静电斥力微驱动器的设计与仿真研究

66、圆柱斜齿轮传动误差的补偿分析

67、基于物理规划法的柔顺机构多目标拓扑优化研究

68、桥式起重机桥架结构静动态分析及多目标优化

69、柱塞泵及管路流固耦合振动特性研究

70、非对称柱塞泵直驱挖掘机液压缸系统特性研究

71、波箔动压气体轴承承载特性的理论与实验研究

72、低温氦透平膨胀机中液体动静压轴承的承载特性研究

73、滚珠轴承支承高速电主轴热特性分析

74、基于许用压力角要求的共轭凸轮计算机辅助设计系统开发

75、圆筒涨圆机液压与电气控制系统的研究

76、再制造液压缸性能检测技术的研究

77、气动高压高速开关阀的设计与研究

78、四轮四向叉车非对称转向机构双目标优化研究

79、基于桁架结构的3D打印轻量化模型生成研究

80、无转速计阶比分析方法研究

81、非圆齿轮行星轮系传动性能分析

82、永磁同步电主轴机电耦联动力特性研究

83、气动柔性驱动器的位置控制研究

84、高速旋转接头试验台的研制

85、永磁同步电主轴电磁噪声影响因素研究

86、水泵转子静挠度检测系统的构建与实现

87、磁悬浮飞轮储能支承系统的控制策略研究

88、聚磁式永磁涡流耦合器的性能分析和测试

89、起重机用永磁同步电机的设计与研究

90、大型往复式迷宫压缩机气缸体关键部件受力分析

91、准双曲面锥齿轮实体建模与齿面接触分析

92、风机风量调节伺服缸试验系统设计及控制特性研究

93、大型往复式压缩机迷宫密封效果的影响因素分析

94、水泵轴向力测量装置现场静态标定系统设计

95、空压机用超超高效永磁同步电动机设计及铁耗研究

96、主动磁悬浮轴承及其控制方法研究

97、水泵转子径向跳动检测系统设计

98、板状超声物料输送装置的研究

99、钢制组合式路基箱力学性能研究

100、三种典型微细结构缺陷的试验研究

101、向心关节轴承摩擦磨损性能仿真及试验分析

102、离心压缩系统反转动力学特性研究与分析

103、计入弹性变形的复合材料水润滑轴承润滑特性的研究

104、气缸壁面温度预测研究

105、高速曳引界面的摩擦滑移实验方法研究

106、特征优化方法研究及其在轴承故障诊断中的应用

107、小型机械零件拣货系统改良设计研究

108、活塞式压缩机排气量测试系统的设计与开发

109、小型安全阀便携离线校验设备研制

110、轴流风机数值模拟的若干问题探讨

111、催化装置富气压缩机控制系统的设计与实现

112、变频电机拖动的变量柱塞泵液压动力系统特性研究

113、模具形线参数对厚壁封头成形的影响

114、条形砧旋转锻造封头的工艺研究

115、磁悬浮轴承-转子系统的运动稳定性与控制研究

116、两级行星齿轮减速器稳健设计方法的研究

117、机械产品原理方案优化建模与实现

118、错位码垛规划及其与码垛机器人控制融合的研究

119、3D打印技术中分层与路径规划算法的研究及实现

120、液压同步顶升系统设计及控制策略研究

121、机构可动性设计缺陷辨识模型与修复方法研究

122、码垛机器人控制系统的设计及实现

123、浮环轴承润滑特性研究

124、机械产品可持续改进研究设计

125、轮腿式轮椅传动机构的设计与仿真

126、低速叉车横置式转向电动轮设计与优化研究

127、面向机电系统运行状态监测的声源定位技术研究

128、摆线活齿传动齿形研究及仿真

129、旋转阀口试验台的研发及旋转阀口的仿真研究

130、水压阀口特性仿真研究

131、旋转式水压伺服阀的设计及研究

132、串联式混联机构的力学分析及动力学仿真

133、利用阳极键合封装MEMS器件所用离子导电聚合物开发

134、工业生产型立体仓库的设计与优化

135、九轴全地面起重机模糊PID电液控制转向系统分析

136、带式输送机多滚筒驱动功率平衡影响因素的分析与研究

137、折臂式随车起重机回转系统同步控制研究

138、九轴全地面起重机传动系统研究

139、桥式起重机安全监控与性能评估系统的研究与设计

140、大型磨机故障诊断方法的研究

141、水液压多功能试验台数据测控系统的研发

142、迷宫密封泄漏特性及新结构研究

143、组合型振荡浮子波能发电装置液压系统研究

144、机电一体化实训装置在中职教学中的应用研究

145、穿孔扭转微机械谐振器件的挤压膜阻尼机理与模型

146、双螺杆式空压机转子型线分析与加工优化

147、铸造起重机安全制动温度场热耦合及机构振动分析

148、渐变箍紧力作用的起重机卷筒结构分析与优化设计

149、汽车起重机动力、起升系统参数优化及节能分析

150、贝叶斯网络系统可靠性分析及故障诊断方法研究

151、圆锥破碎机止推盘磨损寿命预测及结构优化

152、喷油器火花塞护套成形工艺优化及模具分析

153、碟形砂轮磨削面齿轮加工技术及齿面误差生成规律研究

154、铝合金喷射沉积坯形状及组织控制

155、基于FACT理论的柔顺机构设计及其在振动切削方面的应用

156、高精度FA针摆传动尺寸链分析研究

157、水平带法兰阀体多向模锻工艺研究

158、并联机构的人机交互式装配实现及运动性能自动分析

159、铝合金薄壁件加工变形控制技术研究

160、三柱塞式连续型液压增压器的特性研究

161、液压泵新型补油装置研究

162、压力阀的新型阻尼调压装置研究

163、多轴电液转向系统优化设计

164、大型框架式液压机智能监控与维护系统设计

165、液压缸综合性能测试试验台机械结构及液控部分的设计与开发

166、考虑实际气体效应低速运转螺旋槽干气密封性能研究

167、液压型落地式风力发电机组主传动系统特性与稳速控制研究

168、装载机动臂液压缸可靠性研究

169、舰船稳定平台液压驱动单元控制及实验研究

170、单作用双泵双速马达专用换向阀设计与研究

171、二通插装式比例节流阀自抗扰控制方法研究

172、旋转机械状态趋势预测及故障诊断专家系统关键技术研究

173、阶梯滑动轴承油膜流态可视化试验装置设计与应用

174、大型平行轴斜齿轮减速器可靠性分析

175、曲沟球轴承的设计与试制

176、汇率波动对重庆市机电产品进出口贸易影响传导机制及对策研究

177、流体动压型机械密封开启过程的声发射特征监测研究

178、桥门式起重机蒙皮式主梁结构性能分析

179、螺纹插装比例流量控制阀的振动特性研究

180、农耕文化符号的转换和再利用

181、石墨烯作为润滑油添加剂在青铜织构表面的摩擦学行为研究

182、微粒子喷丸对螺纹紧固件抗松动性能影响研究

183、螺纹插装平衡阀结构和特性研究

184、机械密封端面接触状态监测技术研究

【拓展阅读】

工程机械基本介绍

工程机械是中国装备工业的重要组成部分。概括地说，凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备，称为工程机械。它主要用于交通运输建设，能源工业建设和生产、矿山等原材料工业建设和生产、农林水利建设、工业与民用建筑、城市建设、环境保护等领域。

在世界各国，对这个行业的称谓基本雷同，其中美国和英国称为建筑机械与设备，德国称为建筑机械与装置，俄罗斯称为建筑与筑路机械，日本称为建设机械。在中国部分产品也称为建设机械，而在机械系统根据国务院组建该行业批文时统称为工程机械，一直延续到现在。各国对该行业划定产品范围大致相同，中国工程机械与其他各国比较还增加了铁路线路工程机械、叉车与工业搬运车辆、装修机械、电梯、风动工具等行业。

工程机械论文框架

1 绪论

1-1 全球工程机械市场概况

1-2 中国工程机械市场概况

2 中国工程机械的格局

2-1 中国工程机械的发展历程

2-2 国内外并购整合概况

2-3 中国工程机械的发展成就

3 中国工程机械现状分析

3-1 中国工程机械的发展优势

3-2 中国工程机械发展的劣势

3-3 中国工程机械发展的机遇

3-4 中国工程机械发展面临的问题

4 中国工程机械未来发展的思考

4-1 发展思路

4-2 对策措施

4-3 发展预测

结束语

致谢

参考文献

康复医学毕业论文什么题目好写呢？

　　康复医学毕业论文很多题目的，但是别抄袭哦。之前我也是不懂，弄了好久没过，还是寝室哥们给的雅文网，很快就搞定了

全方位移动下肢康复机器人的运动控制方法研究
基于3-UPU并联机构的下肢康复机器人研究
对稳定期慢性阻塞性肺疾病（COPD）患者实施社区康复程序的临床效果研究
社会工作者介入对社区首发精神分裂患者康复作用研究
全膝关节置换（TKA）术后连续股神经阻滞联合关节周围注射镇痛及早期膝关节功能康复研究
康复花园景观设计方法研究
贫困残疾儿童康复救助问题研究
上海工伤康复研究
老年人手指康复产品设计研究
穿戴式下肢康复机器人动力学及控制系统研究
基于EON的上肢康复训练系统研究与实现
基于sEMG信号的外骨骼式机器人上肢康复系统研究
康复景观设计研究初探
长春市肢体残疾人社区康复服务利用现状及影响因素研究
人性化康复轮椅设计
我国小型公共空间中康复性花园营造的研究
针刺结合康复技术治疗中风后肩关节半脱位临床疗效的观察
康复新液促进高位肛周脓肿术后创面愈合的临床研究
上肢外骨骼康复机器人控制系统研究
脑卒中患者社区康复的疗效观察
中西医结合康复方案对脑卒中偏瘫患者生活质量的影响
健身气功八段锦在慢性阻塞性肺疾病稳定期肺康复中的疗效评价
宜宾市翠屏区东城街道残疾人康复需求及影响因素分析
多功能助行机器人机构研究
足下垂患者康复保健关键技术研究与实现
基于肌电模式的中国手语识别研究及康复应用探索
优势视角下成年智障人士康复的社会工作介入研究——以济南市ZG康复中心为例