论文答辩组长签名

论文答辩组长签名

浙江经贸职业技术学院

学生毕业论文（设计）答辩情况记录

专业班级

企业经营与管理 200301

学生姓名

骆建伟

学 号

2003105147

答辩组长

蒋丽君

答辩记录人

叶霏

答辩日期

2006-6-9

答辩小组成员

李伟庆

叶培群

选题（题目）

浅析颐香斋食品厂人力资源管理的现状

答辩成绩

优秀 良好 中等 合格 不合格 未交论文（请在相应选项前打√）

提问及回答情况记录：

1 、在文中提到颐香斋食品厂进行在生产旺季到安徽等经济不是很发达的地区招聘很多的临时工，这样可以降低人力成本，但是现在的食品企业经常被曝光质量问题，所以请问颐香斋食品厂如何保持良好的产品质量？

回答：

1 、颐香斋食品厂在旺季生产时，虽然招聘很多临时工，但是并不影响整个企业的产品质量，主要原因在于：（ 1 ）对产品质量影响很重大的步骤都是由固定员工操作，只有在技术要求不高的生产步骤才会采用临时工。（ 2 ）临时工在上岗之前会进行相关知识的培训。（ 3 ）质检人员会定时、不定时地进行抽检，以保持产品质量达到要求，并保持一定的稳定性。

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浙江经贸职业技术学院

学生毕业论文（设计）答辩评审意见表

班级

企业经营与管理 2003 级

姓名

骆建伟

学号

2003105147

论文题目

浅析颐香斋食品厂人力资源管理的'现状

指导

教师

评审

意见

1 、评 语：

运用所学人力资源管理方面的专业知识和理论，结合毕业实习岗位，论述人力资源管理的概念及意义，分析 颐香斋食品厂人力资源管理 方面的优势及缺点，并提出改进的建议。 论文内容较完整，能体现部分个人见解，论点准确，论据较充分，对专业基础知识的掌握尚好，应用能力较强。该论文对于 颐香斋食品厂的人力资源管理 具有一定的实际应用价值。

2 、评分建议 ：中 指导教师签名

2006 年 6 月 7 日

答辩

小组

评审

意见

1、 评 语 ：

该论文选题能符合本专业的培养目标，具有一定实际意义。但论文对问题的分析不够深入，在深度和广度上尚需进一步加强，论文质量一般。答辩时思路较清晰，回答问题基本准确、清楚，答辩表现中等。

2 、评 分： 中 答辩小组组长签名

2006 年 06 月 09 日

答辩

委员

会

评审

意见

1 、评 语：

2 、评 分： 答辩委员会主任签名

年 月 日

备注

教务处印制

开题报告答辩组需要签字吗

开题报告要老师签字再交。1、开题报告是指开题者对科研课题的一种文字说明材料，是一种应用写作文体。2、它作为毕业论文答辩委员会...

河南职业技术学院机电系的毕业论文谁有，急求

河南职业技术学院

毕业设计（论文）

题 目PLC和变频器在电梯里的应用

系（分院）机械电子工程系
学生姓名 梁 雷
学 号 06112036
专业名称 电气自动化技术
指导教师 熊 新 国

2009 年03月 03日

河南职业技术学院机电系（分院）
毕业设计（论文）任务书
姓 名 梁雷 专 业 电气自动化技术 班 级 061班
毕业设计（论文）
题 目 PLC和变频器在电梯中的应用
毕业设计（论文）选题的目的与意义
随着时代的发展，社会经济环境的整体提升，电梯在人们生活中的发展空间也越来越重。由于电梯是载人的起重设备，要求可靠性系数特别大，要能最大程度地满足乘客的舒适感，现大多选用变频器和PLC的电梯控制系统来满足客户对电梯的服务质量的要求。因此在此以PLC和变频器在电梯中的应用为题来做一篇论文，希望能学习和巩固专业知识。
毕业设计（论文）的资料收集情况（含指定参考资料）
陈家盛：《电梯安装原理及安装维修》，机械工业出版社2006年版。
刘载文：《电梯控制技术》，电子工业出版社1996年版。
王仁祥：《通用变频器选型与维修技术》，中国电力出版社2004年版。
毕业设计（论文）工作进度计划
2008年12月1日 接受《毕业论文任务书》，根据要求在图书馆查阅相关书籍并通过互联网收集相关资料
2008年12月2日~ 2008年12月31日 整理收集到的资料，写初稿
2009年1月1日~ 2009年1月31日 交初稿，并在老师的指导下修改和完善初稿
2009年2月1日~ 2009年3月5日 进一步完善后，交定稿
接受任务日期 2008 年 11 月 20 日

要求完成日期 2009 年 03 月 03 日

学生签名：

年 月 日 指导教师签名：

年 月 日
系（分院）
主任（院长）签名：

年 月 日

毕业设计（论文）指导教师评阅意见表

姓名 梁雷 学 号 06112036 性 别 男
专业 电气自动化技术 班 级 061班
毕业设计（论文）
题 目 PLC和变频器在电梯中的应用
评
阅
意
见

成绩 指导教师签字 年 月 日

毕业设计（论文）答辩意见表
姓 名 梁雷 学 号 06112036 性别 男
专 业 电气自动化技术 班 级 061班
毕业设计（论文）
题 目 PLC和变频器在电梯中的应用
答辩时间 地点
答辩
小组
成员 姓 名 职 称 学历 从事专业
组 长
成 员

秘 书
答
辩
小
组
意
见

答 辩 成 绩：

答辩小组组长签名：
年 月 日

PLC和变频器在电梯中的应用
梁雷
摘要：本文针对PLC和变频器在电梯中的应用，介绍了PLC和变频器在电梯控制系统中的应用及控制特点，并对电梯的驱动系统和控制系统做了一定的介绍。力求让大家对现代电梯的驱动和控制系统个了解，并明白PLC和变频器如何实现在电梯中的应用和其控制的特点。
关键词：电梯 变频器参数设置 PLC
引言
随着科学的进步，社会经济环境的整体提升，电梯在人们生活中的发展空间也越来越重。由于电梯是载人的起重设备，要求可靠性系数特别大。要求可靠性系数特别大，现大多选用变频器和PLC的电梯控制系统来满足客户对电梯的服务质量的要求。本论文着重介绍变频器和PLC在电梯控制系统中的应用和控制特点，另外还有电梯驱动系统、控制系统和硬件软件的介绍，都有重要的实用价值。
一、电梯驱动系统介绍
（一）、电梯的电力驱动系统对电梯的起动加速、稳速运行、制动减速起着决定性作用。驱动系统的优劣直接影响电梯的起动、制动、加减速度、平层精度、乘座的舒适感等指标。
（二）、由于变频变压技术逐步成熟，因此使用变频变压(VVVF)调速系统控制的电梯也投入使用这种系统驱动的电梯其额定速度已越来越高，而利用矢量变换控制的变频变压系统的电梯的额定速度可达14m/s。它们的调速性能都已达到了直流电动机驱动电梯的水平，并具有驱动控制设备体积小、重量轻、效率高、节省能源等优点，成为当前最新的电梯驱动系统。
二、控制系统介绍
控制系统主要由PLC、变频器及旋转编码器组成。可编程控制器(PLC)负责处理各种信号的逻辑关系，从而向变频器发出起、停等信号，同时变频器也将工作状态信号送给PLC，形成双向联络关系，它是系统的核心。变频器实现电机的调速。本文所选用的安川VS-616G5通用变频器可实现平稳操作和精确控制，使电动机达到理想输出。为满足电梯的要求，变频器又要通过与电动机同轴连接的旋转编码器和PG卡，完成速度检测及反馈，形成闭环系统。旋转编码器与电动机同轴连接，对电动机进行测速。旋转编码器输出A、B两相脉冲，旋转编码器根据A、B脉冲的相序，可判断电动机转动方向，并可根据A、B脉冲的频率测得电动机的转速。旋转编码器将此脉冲输出给PG卡, PG卡再将此反馈。
（一）、硬件系统组成
控制系统包括信号采集和PLC控制两部分。
(1) VS-616G5变频器具有自学习功能，在使用矢量控制时，变频器能自动设定、电动机铭牌范围的电动机参数。由此从变频器专用电动机到通用电动机都可以进行矢量控制运行，电动机可最大限度地发挥作用。VS-616G5可使用PID控制功能实现简单的追踪控制，使用脉冲发生器等速度检测器时，不管负载大小变化都可使其速度保持一致，更保证了电梯零速制动抱闸的要求。
(2) 旋转编码器(PG)的选择。
本文根据电梯平层精度要求选择PG。根据GB1058/T-1997电梯技术条件中的要求，运行速度为0.5m/s调速电梯的平层精度为±15mm以内。而平层精度与钢丝绳的松紧度，平层干簧管的位移，PLC的输入脉冲数有关。前二者为机械因素，而PLC的输入脉冲来自于脉冲监视输出。考虑PLC的自身频率，为保证输入脉冲的正确性，设定PG脉冲监视输出分频比F1-06功能码为16，既PG输出脉冲的1/16作为PLC的输入脉冲。为尽可能在PG参数上来保证平层的精度，以1mm误差计算。齿轮箱减速比K为61:2，曳引机直径D为0.65m，采用半绕式2:1绕法，N=2，电机每转一圈电梯上下行程:
L=3.14×D×K×1000/N(mm)（1）
代入式(1)求得L=33.5mm
PG参数=33.5×16=536p/rev。根据PG解析度的分类，选用解析度为600的旋转编码器。本文采用增量式圆光栅编码器, 它将测得的转速脉冲反馈给变频器，形成闭环控制。
(3) 由于电梯是载人的起重设备，要求可靠性系数特别大，为最大程度地满足乘客的舒适感，使用VS-616G5的带PG矢量控制，将测速脉冲反馈给变频器，提高控制精度;为配合脉冲记数和平层精度，选用三菱公司FX2N系列可编程控制器PLC，其X0-X1端子可采取高速脉冲，满足了系统记数，达到准确平层的要求。
当电梯检修时，方式是点动运行方式，PLC向变频器发出方向和检修运行信号，装置按预先编好的速度指令向电动机输送点动频率(10Hz)的交流电，作上、下慢速运行。
当电梯正常运行时，PLC向变频器发出快速命令和方向信号，系统按预先编入的频率指令沿理想曲线上升至满速(45Hz)运行。当需要减速时，PLC断开高速指令，输出按理想曲线下降至停止，在降速过程中，由于系统的惯性作用，将动能通过能量回馈装置消耗在制动电阻上，因此曳引电动机不会发热，可以不用强迫冷却风机。变频器内部带电流反馈和速度反馈。电梯的速度通过脉冲编码器反馈回变频器，当实际速度高于或低于给定速度时，变频器会自动调节输出电压(电流) 和频率，使两者相等，从而达到理想的运行状态。
（二）、软件部分说明
(1) VS-616G5参数设置如下表1所示。
表1 VS-616G5参数设置
参数 名称 设定值 说明
A1-02 控制方式选择 2 不带PG矢量控制方式
B1-01 频率指令选择 1
B1-02 运行指令选择 1
B1-03 停止方法选择 0
B1-04 反转禁止选择 0
B2-01 零速电平选择 0.1HZ
B2-04 停止时直流制动时间 L0S
C1-03 加速时间2 2.0S
C1-04 减速时间2 2.0S
C2-01 加速开始时S型曲线时间 0AS
C2-02 加速完了时S型曲线时间 0AS
C2-03 减速开始时S型曲线时间 0AS
C2-04 减速开始时S型曲线时间 0.6S
C5-01 ASR比例增益1 5
C5-02 ASR积分时间1 3S
D1-09 检修速度 200rpm
E1-01 输入电压设置 380V
E1-04 最高输出频率 50HZ
E1-05 最大电压 380V
E1-06 额定电压频率 50HZ
E1-09 最低输出频率电压 0
E2-01 电机额定电流 按电机铭牌设置
E2-02 电机额定滑差 按电机铭牌设置
E2-03 电机空载电流 按电机铭牌设置
E2-04 电机极数 按电机铭牌设置
F1-01 PG常数 根据旋转编码器铭牌设置
F1-02 PG短线检测时的动作选择 0
F1-03 超速时的动作选择 0
F1-04 超度偏差过大时的动作选择 0
F1-05 PG分频比 根据电机极数设置
要实现对变频器的控制，必须对PLC进行编程，通过程序实现PLC与变频器信息交换的控制。编程的重要依据是系统的工作过程。电梯的一次完整的运行过程，就是曳引电动机从起动、匀速运行到减速停车的过程。电梯运行方向确定后，在关门信号和门锁信号符合要求的情况下，电梯开始起动运行, PLC正转(或反转) 及高速信号输出有效，电动机从0Hz到50Hz开始起动,起动时间为1.5S，然后维持高速(变频器参数设置，D1202=50Hz)一直运行，完成起动及运行段的工作。在接近目标楼层时，相应的接近开关动作，给PLC输入换速信号，PLC撤消高速信号输出，同时输出爬行信号。爬行的输出频率由变频器参数设置(D1203=6Hz)。从高速的频率到爬行速度的频率的减速时间也是1.5S，当达到6Hz的速度后，电梯就以此速度爬行。电梯到达目标楼层时, 给PLC输入平层信号，PLC撤消正转(或反转)及爬行信号，电动机从爬行频率减速到0Hz, 减至0Hz后，零速输出点断开，通过PLC抱闸自动开门。
（2） PLC部分程序清单
0 LD M8000
1 AND C10
2 DMOV K3431 D303
11 DMOV K6557 D305
20 LD T11
21 SET S1
23 LDI T11
24 RST S1
26 LD M8000
27 OUT C235 K8888888
32 LD Y010
…………
33 RST M8235
875 DZCPP D305 D307 C235 M64
892 LDI X020
893 AND M65
894 AND M151
895 MOV K3 D230
900 LD M151
901 OUT T50 K50
904 LDI M151
905 OUT T51 K10
908 LD T50
909 OUT M152
910 LD M50
911 OR X005
912 RST M151
913 LD X004
914 OUT Y043
915 END
(3) 电梯变频调速系统PLC的I/O分配如下表2所示。
表2 电梯变频调速系统PLC的I/O分配
输入地址：
一层限位行程开关SQ1 X0
二层限位行程开关SQ2 X1
三层限位行程开关SQ3 X2
四层限位行程开关SQ4 X3
一层上行请求开关1 X4
二层上行请求开关2 X5
三层上行请求开关3 X6
四层下行请求开关4 X7
一层上行请求开关1 X10
二层上行请求开关2 X11
三层上行请求开关3 X12
四层上行请求开关4 X13
极限开关SQ5 X14
极限开关SQ6 X15
输出地址：
电梯上行 Y0 Y2 M正转
电梯下行 Y1 Y3 M反转
三、控制系统特点
（一）、采用优先级队列
根据电梯所处的位置和运行方向，在编程中，采用了四个优先级队列，即上行优先级队列、上行次优先级队列、下行优先级队列、下行次优先级队列。其中，上行优先级队列为电梯向上运行时，在电梯所处位置以上楼层所发出的向上运行的呼叫信号，该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的队列: 上行次优先级队列为电梯向上运行时，在电梯所处位置以下楼层所发出的向上运行的呼叫信号，该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的队列。
（二）、用检测逻辑控制
当电梯以某一运行方向接近某楼层的减速位置时，判别该楼层是否有同向的呼叫信号(有呼叫请求时，相应寄存器为l，否则为0)，如有，将相应的寄存器的脉冲数与比较寄存器进行比较，如相同，则在该楼层减速停车;如果不相同，则将该寄存器数据送入比较寄存器，并将原比较寄存器数据保存，执行该楼层的减速停车。
（三）、采用先进先出队列
根据电梯的运行方向，将同向的优先级队列中非零单元(有呼叫时此单元为七零单元，无呼叫时则此单元为零)送入寄存器队列(先进先出队列FIFO), 利用先进先出读出SFRDP指令，将FIFO第一个单元中的数据送入比较寄存器。
（四）、对变频器的灵活控制
PLC根据控制的要求，可向变频器发出正向运行、反向运行、减速以及制动信号，再由变频器根据一定的控制规律和控制算法来控制电机。
（五）、可靠的系统工作状态
当系统出现故障时，PLC可向变频器发出信号，则避免了更大事故的发生。
结束语
以PLC和变频器为核心的电梯控制系统可根据客户的要求对以往的电梯控制系统进行改造，这不仅避免了旧系统的诸多缺点而且更加节约能源。本控制系统具有先进、可靠、经济的特色。
参考文献：
①陈家盛：《电梯安装原理及安装维修》，机械工业出版社，2006年版。
②刘载文：《电梯控制技术》，电子工业出版社，1996年版。
③王仁祥：《通用变频器选型与维修技术》，中国电力出版社，2004年版。