装配线论文文献

装配线论文文献

机械工程论文参考文献

机械工程是一门涉及利用物理定律为机械系统作分析、设计、制造及维修的工程学科。下面是我为大家整理的机械工程论文参考文献，欢迎阅读。

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[2].高浓度难降解印染废水变频超声聚焦裂解机理的研究.被引次数：2

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[3].基于AD+TRIZ理论的快速夹紧机构创新设计.被引次数：1

作者：刘凡.机械工程苏州大学2013（学位年度）

[4].全自动医用带线缝合针打孔机的设计与研究.

作者：刘奎武.机械工程江苏大学2013（学位年度）

[5].一种自动贝壳装饰贴片切割机的设计与研究.

作者：范红梅.机械工程苏州大学2010（学位年度）

[1]CAXA数控编程软件应用概论.

孙贻芬，2013第三届全国地方机械工程学会学术年会暨海峡两岸机械科技论坛

[2]铸件凝固过程数值模拟发展概论.

安利强.王永芳.王璋奇，2004第十三届河北省铸造学术年会

[3]对高校机械类骨干通选课“高新技术发展概论”课程教学内容改革的几点思考和探讨.

张明哲.赵东.任升峰，2008第十届全国机械设计教学研讨会

[4]一汽铸造有限公司铸造二厂铸件挽救工程概论.

郝影秋.曹瑞鹏，20092009全国铸件挽救工程技术年会

[5]逆向工程技术概论.

周耀新.王宏涛.刘巧云，2005第十一届全国机械设计年会

[6]数字图像处理技术概论.

王宏涛.刘巧云.周耀新.中国机械工程学会机械设计分会学术年会

[7]非正交系坐标测量系统概论.

王宏涛.周耀新.刘巧云，2005全国机械设计教学研讨会议

[8]X射线实时成像无损检测技术概论.

曾祥照.孙忠诚，1997中国机械工程学会第四届全国压力容器学术会议

[9]铝合金挤压铸件缺陷概论.

齐丕骧.齐霖，20012001中国压铸、挤压铸造、半固态加工学术年会

[10]鲜奶冷藏运输设备概论.

王福.王颖伟.王慧峰，19991999年全国包装与食品加工技术研讨会

关于农业机械装配技术推广的论文范本

一般问问题的朋友的问题都是问得非常的笼统，不详细，回答的人往往抓不住重点作回答，我文不对题，你也找不到想要的答案，所以切记。
如上一位朋友所说，装配技术是没有个参考资料的，每个产品都不一样，我公司也是做农机的，装配上没有什么技术，要的只是装配的设备，我给你讲讲吧：首先公司的某款机具的装配首先得有图纸才行，有了图纸，那我就将它一比一的在CAD上画出来，验证下各零部件装配过程中的偏差和制定装配工艺。
农机底盘装配主要是在流水线上完成，这需要一定的人数来完成各项工序，专人专项，看似耗费人力，但效率的提高远弥补人工毫时成本。螺栓是气动或电动的，用扳手的话，那就别用生产线，浪费。农机是比较毛糙的产品，合理的工作台，充足的合格配件，技术娴熟的安装工人，简单有效的安装工艺等决不可少。
农机的推广！农机的种类非常的多，通用类、非通用类、专用类等，你是哪种？相信你有听说个农机展览会、农机购置补贴、专用类现场演示会？
既然是农机，那一定得上国家支持推广目录，上各省的（您有销售的省份）农机购置补贴目录，没有上，那就没戏唱了，有没有补贴差非常多，打个比方喷雾器电动或是马达的，补完才几百块，现在谁买不起？人手一台，你拿钱都拿到手软。所以说上补贴这就是个前提，也是销量和利益的保证。
农机展览会！这是个让别人认识你的东西良好机会，需要一点投入。参加展会的人有经销商（多！），各地需要发展地方农业农机部门领导，这不单是让别人认识你的产品，也是你认识别人和产品的机会，这样对你产品有兴趣的经销商们就会找你谈话了解情况了。一些厂家会在某省会找个一级代理商，这得是相当有实力的，负责你的推广销售和补贴结算，找对最重要。（知名度高的好产品，经销商会来找你，刚起步，知名度不高，那就得累了，辛苦的汗水总会有回报的，关键你的玩意儿要好。）
绝大部分情况是你自己来推广，开一辆皮卡车，带上你的玩意，到适合你的地方去（如果你是微耕机，你到大平原去卖，神经！拉着大型联合收割机到山地梯田地方去推，疯了！就算卖，量非常小）。一个县城绝对有一个卖农机的经销商，一般有好几家，找最好的，门面大，清楚的那种，（老板人怎么样是看不出来的，你得凭经验），如果一个卖农机的店到处乱堆，灰尘满天，绝不是干大事的，实在没有也没办法。找地方经销商让他来帮你推广，谈好让他满意的政策就OK，前提是他没卖跟你同样的产品，有些经销商很坏的，要你给他做，却卖别的公司的产品。
很多地方都有农业合作社或是生产队的，由几十户或更多的农户登记，找到它的负责人，请他吃顿饭，要他把农户纠集起来，把你的机器拉地里去搞一下给他们看，“OK！给我几台！”（这是我代农户说的话）成功不是那么容易的事情，多少能卖出点就好，一口吃不下一个24寸的蛋糕，别人也要吃的，东西好，口碑就有了，这需要点时间。合作社买农机是有额外补贴的！
专用农机！比如烟草！有些农机具是有双重补贴的，比如说烟草机械，它拥有国家补贴、烟草补贴双重补贴，双重效果，有钱的省份还有省级累加，地区补和县市额外补贴。你想想一台机，补个双重，一般就只要付百分之三四十了，是你，你买吗？我想你没有！就不多说！
所以说要推广，你得先上支持推广和购置补贴目录。经销商！网上有，找找，一找一大箩！

工业机器人技术毕业论文范文

　　现如今，随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动，能减轻人们的工作负担。下面是由我整理的工业机器人技术论文 范文 ，希望能对大家有所帮助！

　　工业机器人技术论文范文篇一：《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》
　　工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。

　　关键词：工业机器人 应用 工业

　　1 引言

　　工业机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接，喷漆，上、下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。

　　2 工业机器人的主要运用

　　(1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作业，用工业机器人去做最合适。例如核工厂设备的检验和维修机器人，核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。

　　(2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的，只有机器人才能进行作业。如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。

　　(3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料，点焊和喷漆。用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。随着柔性自动化的出现，机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。

　　2.1 焊接机器人

　　点焊机器人工业机器人首先应用于汽车的点焊作业，点焊机器人广泛应用于焊接车体薄板件。装焊一台汽车车体一般大约需要完成3000～4000个焊点，其中60%是由点焊机器人来完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的点焊机器人数量甚至高达150多台。

　　点焊机器人主要性能要求：安装面积小，工件空间大;快速完成小节距的多点定位;定位精度高(土0 .25 mm )，以确保焊接质量;持重大(490～980N ) ，以便携带内装变压器的焊钳;示教简单，节省工时。

　　2.2 弧焊机器人

　　弧焊机器人应用于焊接金属连续结合的焊缝工艺，绝大多数可以完成自动送丝、熔化电极和气体保护下进行焊接工作。弧焊机器人应用范围很广，除汽车行业外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。如图1所示为弧焊机器人的基本组成。适合机器人应用的弧焊 方法 主要有惰性握体保护焊、混合所体保护焊、埋弧焊和等离子弧焊接。

　　1-机器人控制柜2-焊接电源3-气瓶4-气体流量计5-气路6-焊丝轮7-柔性导管8-弧焊机器人9-送丝机器人10-焊枪11-工件电缆12-焊接电缆13-控制电缆

　　图1 弧焊机器人系统的基本组成

　　弧焊机器人的主要性能要求：在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊道。因此，运动过程中速度的稳定性和轨迹是两项重要指标，一般情况下，焊接速度约取5～50 mm/s ，轨迹精度约为.2 ～0.5 ) mm;由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。此外，还有一些其他性能要求，这些要求包括：设定焊接条件(电流、电压、速度等)、抖动功能、坡口填充功能、焊接异常检测功能(断弧、工件熔化)及焊接传感器(起始焊点检测，焊道跟踪)的接口功能。

　　2.3 喷漆机器人

　　喷漆机器人广泛应用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷漆作业。喷漆机器人在使用环境和动作要求上有如下特点：

　　(1)工作环境空气中含有易爆的喷漆剂蒸气;

　　(2)沿轨迹高速运动，途经各点均为作业点;

　　(3)多数被喷漆部件都搭载在传送带上，边移动边喷漆。如图2所示为关节式喷漆机器人。

　　2.4 搬运机器人

　　随着计算机集成制造技术、物流技术、自动仓储技术的发展，搬运机器人在现代制造业中的应用也越来越广泛。机器人可用于零件的加工过程中，物料、工辅量具的装卸和储运，可用来将零件从一个输送装置送到另一个输送装置，或从一台机床上将加工完的零件取下再安装到另一台机床上去。

　　2.5 装配机器人

　　装配在现代工业生产中占有十分重要的地位。有关资料统计表明，装配劳动量占产品生产劳动量的50%～60%，在有些场合，这一比例甚至更高。例如，在电子器件厂的芯片装配、电路板的生产中，装配劳动量占产品生产劳动量的70 %～80%。因此，用机器人来实现自动化装配作业是十分重要的。

　　2.6 机器人柔性装配系统

　　机器人正式进入装配作业领域是在“机器人普及元年”的1980年前后，引人装配作业的机器人在早期主要用来代替装配线上手工作业的工序，随后很快出现了以机器人为主体的装配线。装配机器人的应用极大地推动了装配生产自动化的进展。装配机器人建立的柔性自动装配系统能自动装配中小型、中等复杂程度的产品，如电机、水泵齿轮箱等，特别适应于中小批量生产的装配，可实现自动装卸、传送、检测、装配、监控、判断、决策等机能。

　　机器人柔性装配系统通常以机器人为中心，并有诸多周边设备，如零件供给装置、工件输送装置、夹具、涂抹器等与之配合，此外还常备有可换手等。但是如果零件的种类过多，整个系统将过于庞大，效率降低，这是不可取的。在机器人柔性装配系统中，机器人的数量可根据产量选定，而零件供给装置等周边设备则视零件和作业的种类而定。因此，和装配线比较，产量越少，机器人柔性装配系统的投资越大。

　　3 结束语

　　工业机器人是以机械、电子、电子计算机和自动控制等学科领域的技术为基础，融合而成的一种系统技术;也可说是一门知识、技术密集的，多学科交叉的综合化的高新技术。随着这些相关学科技术的进步和发展，工业机器人技术也一定会到迅速发展和提高。
　　工业机器人技术论文范文篇二：《探讨工业机器人的发展趋势》
　　摘 要 随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前，机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表，这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域，这是目前，是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成，因此，它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看，工业机器人的应用范围越来越广泛，同时在技术操作中，他也变得越来越标准化、规范化，提高工业机器人的安全性。另一方面，工业机器人发展越来越微型化、智能化，在人类生活中应用越来越广泛。

　　关键词 工业机器人 智能化 应用领域 安全性

　　随着社会复杂的需求，工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面，工业机器人被广泛应用于工业生产中，代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业，例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上，同时还应用于原子能工业等高危险的部门，这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面，工业机器人在其他的领域应用也比较多，随着科学技术的飞速发展，提高了工业机器人的使用性能和安全性能，其应用的范围越来越广泛，应用的范围已经突破了工业，尤其在医疗业中应用比较好。

　　一、工业机器人的发展历程

　　第一代机器人，一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人，带有外部传感器，可进行离线编程。能在传感系统支持下，具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人，正在各国研制和发展。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。

　　我国机器人研究工作起步较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986 年国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。

　　我国工业机器人起步于70年代初期，经过30多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。

　　上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。

　　进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。

　　从90年代初期起，中国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。

　　我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，工业机器人市场也已经成熟，应用上已经遍及各行各业。

　　我国未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。

　　二、工业机器人的发展趋势

　　机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有：一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于 PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化;器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的 热点 之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。

　　总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为 灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。

　　三、我国工业机器人发展面临的挑战与前景

　　我国工业底子薄，工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段，虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人，但是技术力量不足与西方国家的技术封锁，对此，在发展过程中，存在着比较多的问题。细分起来，有如下几点：

　　首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。

　　第二，我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。

　　第三，认识不到位，在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。□

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　　工业机器人技术论文范文篇三：《试论工业机器人机电一体化》
　　1机电一体化技术的应用现状

　　1.1工业机器人。

　　工业机器人的出现在一定程度上可替代人的劳动，对于高辐射、高噪声污染、高浓度有害气体的工作场合来说，工业机器人是一个理想的选择。工业机器人的发展经历了三个阶段，第一代工业机器人智能化程度较低，只能通过预设的程序进行简单的重复动作，无法应对多变的工作环境和工作岗位。随着科技的发展，在第一代机器人的基础上通过各种传感器的应用使其可通过对环境信息的获取、分析、处理并反馈给动作单元，从而进行一些适应性的工作，这种机器人虽然智能化程度较低，但已经在一些特定的领域得以成功应用。在机电一体化技术相对成熟的今天，第三代机器人的智能化水平已经得到了较大的提升，其可以通过强大的传感原件收集信息数据，并根据实际情况作出类似于人脑的判断，因此可以在多种环境下进行独立作业，但成本较高，在一定程度上限制了实际应用。

　　1.2分布式控制系统。

　　分布式控制系统是相对于集中式控制系统而言的，是通过一台中央计算机对负责现场测控的多台计算机进行控制和指挥，由于其强大的功能和安全性，使其成为当前大型机电一体化系统的主流技术。根据实际情况分布式控制系统的层级可分为两级、三级或更多级，通过中央计算机完成对现场生产过程的实时监控、管理和操作控制等，同时，随着测控技术的不断发展与创新，分布式控制系统还可以对生产过程实现实时调度、在线最优化、生产计划统计管理等功能，成为一种集测、控、管于一体的综合系统，具有功能丰富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于维护和可扩展等优点，因此使系统的可靠性大幅提高。

　　2机电一体化技术的发展趋势

　　2.1人工智能化。

　　人工智能就是使工业机器人或数控机床模拟人脑的智力，使其在生产过程中具备一定的推理判断、 逻辑思维 和自主决策的能力，可大幅提升工业生产过程的自动化程度，甚至实现真正的无人值守，对于降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意义。目前，人工智能已经不只是停留在概念上，因此可预见机电一体化技术将向着人工智能化的方向发展。虽然以当前的科学技术水平不可能使机器人或数控机床完全具备人类的思维模式和智力特点，但在工业生产中，使这些机电一体化设备具备部分人类的职能是完全可以通过先进的技术达到的。

　　2.2网络化。

　　 网络技术 的发展给机电一体化设备远程监视和远程控制提供了便利条件，因此，将网络技术与机电一体化技术结合起来将是机电一体化技术发展的重点。在生产过程中，操作人员需要在车间内来回走动，对设备的状态进行掌握，并对机床的操作面板进行操作，通过在机电一体化设备与控制终端之间建立通信协议，并通过光纤等介质实现信息数据的传递，即可实现远程监视和操作，降低工人的劳动量，并且各种控制系统功能的实现，理论上来说都是建立在网络技术基础上的。

　　2.3环保化。

　　在人类社会发展的最近几十年里，虽然经济得到了迅猛的发展，人们生活水平得到了显著的提高，然而以牺牲资源和环境为代价的发展模式使得人类赖以生存的环境遭到严重的污染，因此，在可持续发展战略提出的今天，发展任何技术都应当以对环境友好作为前提，否则就是没有前途的，故环保化是机电一体化技术发展的必然趋势。在机电一体化应用过程中，通过对资源的高效利用，并在制造过程中做到达标排放甚至零排放，产品在使用过程中对生态环境不造成影响，即便报废后也可对其进行有效回收利用，这就是机电一体化技术环保化的具体表现形式，符合可持续发展的要求。

　　2.4模块化。

　　由于机电一体化装置的制造商较多，为降低系统升级改造的成本，并为维修提供便利，模块化将是一个非常有前途的研究方向。通过对功能单元进行模块化改造，可在需要增加或改变功能时直接将对应的功能模块进行组装或更换，即便出现故障，只需将损害的模块进行更换即可，工作效率极高，通用性的增强为企业节约了大量的成本。

　　2.5自带能源化。

　　机电一体化对电力的要求较高，如果没有充足的电能供应就会影响生产效率，甚至由于停电造成数据的丢失等，因此通过设备自带动力能源系统可始终保持充足的电力供应，使系统运行更流畅。

　　3结语

　　综上所述，机电一体化技术的应用可使产品的生产效率和精度大幅提高，在当前工业生产中具有较大的技术优势，相信随着科技的发展，机电一体化技术水平也会不断提高，为工业生产做出更大贡献。

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摘要：从生产线平衡和动作研究的基本概念出发，引入了利用动作研究提高生产线平衡性的
方法，并给出了生产线平衡率的通用公式。提出了将达宝易软件应用于动作研究，使用计算机对生
产线中的瓶颈工序进行动素分析和优化，从而降低了瓶颈工序的作业时间，提高生产线的平衡性。
最后，给出某企业应用达宝易改善生产线的例子，通过动作研究生产线平衡率提高了17 ，日产能
从100件提高到127件，验证了达宝易软件的效益。
关键词：生产线平衡；达宝易；动作研究；瓶颈工序
中图分类号：TH18 文献标识码：A
The Application to Production Line Balancing with M otion Study
M ethod Based on Software Double-E
GAO Guang-zhang
(Zhengzhou Institute of Aeronautical Industrial Management，Zhengzhou 450015，China)
Abstract：Based on the basic concept of production line balancing and motion study．a method
using motion analysis to improve production Iine balancing was proposed。and the formula for Iine
balancing ratio was presented．This paper pointed out that software Double-E could be used for
motion study and with the computer to analyze and optimize the motion of bottleneck operations，
SO it could reduce their operating time and improve the 1ine balancing greatly．Finally，an example
of improving production line by Double-E in an enterprise was presented，the line balance ratio is
improved by 17 0,4，the output per day is raised to 127 from 100，and it also proves the beneficial
result of Double-E．
Key words：production line balancing；Double-E；motion study；bottleneck operation
企业追求的主要目标是生产系统投入的要素得
到有效利用，降低成本，保证质量和安全，提高生产
率，获得最佳效益。生产线平衡是解决生产线效率
最重要的方法体系。而结合计算机技术对瓶颈工序
进行动作分析，减少瓶颈工序时间，从而提高了生产
线的平衡性，为优化生产线提供了一个重要思路[1]。
1 生产线平衡的基本概念
生产线平衡就是对生产的全部工序进行平均，
并调整作业负荷，以使作业时间尽可能接近的技术
手段与方法。衡量生产线平衡状态的效果，可采用
生产线平衡率这一定量指标表示。公式如下。
生产线平衡率一 妻 器 × 。。
∑t
一 诱i =1 (1
其中C T(Cyele Time)为生产线中作业时间最长工
序的作业时间，即周程时间 引。
由公式(1)可见生产线平衡率是由最长工序(瓶

达宝易软件在生产线平衡中的应用
颈工序)时间决定的，因此，降低瓶颈工序的作业时
间是提高生产线平衡率的关键。生产线平衡率越
高，生产线的工时损失就越小，生产线整体效率就越
高。平衡生产线可以综合运用动作分析、操作分析、
程序分析等基础工业工程的方法来实现。
2 基于达宝易的动作研究
2．1 动作研究
动作研究也叫做动作分析法，就是对作业动作
进行细致的分解研究，消除累赘、无效动作等不合理
现象，使动作更为简化，更为合理，从而提升生产效
率的方法。其实质是研究分析人在进行各种工作操
作时的细微动作，即动素，删除无效动素，使操作简
便有效，以提高工作效率。动作分析能在其它方法
无效时，给IE人员提供的一件特有的秘密武器，它
从最基本的“动素”人手，寻求改进空间，以提升生产
线的平衡能力l3]。
2．2 达宝易软件的功能
达宝易软件是将现场录像转换成计算机可识别
的MPEG4格式后，利用计算机进行动作分析研究
的工具。IE人员只需付出少许时间和精力，在办公
室操作鼠标和键盘就可完成动作分析、标准工时制
定、作业改善、产能分析，人员配置及新员工培训教
程等一系列工作，大大节省时间和人力。达宝易软
件有以下主要功能。
(1)将录像进行细微播放，只需使用鼠标点击
即可进行非常精确的动作分析。
(2)图像和分析表一体化，你想要看到的任何
动作图像都有分析数据。
(3)动作研究记录的作业时间可按动素种类进
行统计计算。
(4)可删除多余动素、对每个标记动作可以以
不同的速度反复进行编辑播放，动作研究非常方便，
方便制定标准作业时间。
(5)以文本和Excel形式输出分析结果，以
HTML形式输出带图像的作业指导书。
(6)利用双屏比较播放功能，既可进行改善前
后的比较，也可进行不同作业者之间的比较。
利用达宝易进行动作研究的主要流程如图1
所示。
达宝易软件可以把一个动作过程分解为多个基
本动作，从而找出其中的不合理动作，针对不合理动
作改善优化，从而提高生产线的平衡性。
一】24 一
图1 动作时间分析流程
3 动作研究的改善实施
3．1 生产线的现状分析
某公司电脑主机装配的插固工段每天有效工作
时间为7．5h，由七道工序组成，如图2所示各工序
实际作业时间(s)和以此绘制的直方图。
可以看出D工序时间为268．94s，是该装配线
的瓶颈工序，即装配线的C．T值为268．94s。这个
瓶颈不仅限制了一整条生产线的产出速度，而且影
响了其它工序生产能力的发挥。代人公式(1)可以
计算出该工段的生产线平衡率，并顺便得出工段的
平均日产能。
A B C D E F G
图2 作业时间图
生产线平衡率 百 西磊 ×1o0 =
19 8_21+203．75+2O7．18+268．94+2O9．58+195．12+213．O6
7×268．94
工业工程与管理 第3期
× 1OO ×79．46
日产能= =lO0件
在平衡率只有79．46 的情况下，该装配线是
不能组织成为连续流水线的，企业的目标是通过优
化将平衡率提高到9O 以上，平均日产能也能大幅
度提高。
3．2 实施达宝易软件进行动作研究
动作研究是IE人员特有的秘密武器，达宝易软
件的应用为动作研究增添了更大的方便和可操作
性。下面就用达宝易软件对工序D进行动作分析，
其流程的操作界面如图3所示。整个工序细分为
44个基本动作，经研究发现8个动作有明显延误，
我们逐一进行改善。
1 名称 周 TII匹 S．T ST手 类 大，J 起始时阍
0 开始标记 0 1T．3与 lT．36 1T．36 1 × O0：O0：O0
l 转身取板 l 6．4T 6．4T 6．4T o O0：O0：1T
2 检查 1 3．T4 3．T4 3．了4 l1 o O0：O0：23
3 取配件到另一个地方 1 9．64 0 0 1 × O0：O0：27
4 组装一根配线 1 8．16 8．16 8．16 5 0 O0：O0：37
5 贴标签 1 8．24 8．2d 8．24 5 0 O0：O0：45
6 准备好配件 1 4．4 4．4 4．4 13 △ O0：O0：53
T 插配件千主板上 1 16．23 16．23 16．23 5 0 O0：O0：58
8 抓取螺母 1 3．36 3．36 3．36 3 0 O0：01：14
9 捡起掉了的螺母 1 3．87 0 0 15 × 00：01：1T
10 装第一颗螺母 1 3．7 3．T 3．T 5 0 O0：0l：2l
11 装第二颗螺母 1 5．89 5．89 5．89 5 0 O0：0i：25
12 装第三颗螺母 1 3．T7 3．TT 3．TT 5 0 O0：0 3l
13 装第螺母 1 9．84 9．84 9．84 5 × O0：0i：34
14 装第四颗螺母 1 4．89 4．89 4．89 5 0 O0：0i：44
l5 装第五颗螺母 1 4．16 4．16 4．16 5 0 O0：0 ：49
16 右手取副板蛤左手 1 4．12 4．12 4．12 1 0 O0：0l：53
17 右手职笔并在副板上做 1 3．1T 3．1T 3．1T T 0 O0：0l：57
l8 将暮4板固定千主板上 1 11．d3 11．43 11．43 5 0 O0：02：0l
19 抓取螺钉 1 2．59 2．59 2．59 3 0 00：02：12
20 抓错工具 1 i．35 0 0 3 × 00：02：15
2】 打第一颗螺钉 l 4．89 4．89 4．89 5 0 00：02：】6
22 打第二颗螺钉 1 4．I 4．1 4．1 5 0 O0：02：21‘
23 打第三颗螺钉 l 3．08 3．08 3．08 5 o O0：02：25‘
24 打第四颗螺钉 1 3．32 3．32 3．32 5 o O0：02：28
25 打第五颗螺钉 1 4．35 4．35 4．35 5 0 O0：02：3l
26 检查 1 5．64 5．64 5．64 11 0 O0：02：36
27 调整工件 1 2．47 2．47 2．47 13 △ O0：02：4l
28 取配板到装配位 1 4．0T 4．07 4．0T 4 o O0：02：44I
29 装配板 1 13．T2 13．丁2 13．T2 5 o O0：02：48I
30 将工件插入底座 1 6．39 6．39 6．39 5 0 O0：03：12
3l 抓取螺钉 1 4．16 4．16 4．16 3 0 O0：03：08I
32 打第一颗螺钉 1 6．13 6．13 6．13 5 0 O0：03：12 0
33 打第=颗螺钉 】 4．54 4．54 4．54 5 0 O0：03：18
34 打第三颗螺钉 1 3．6 3．6 3．8 5 0 O0：03：23I
35 打第四颗螺钉 1 5．16 5．16 5．16 5 0 O0：03：27I
36 再次抓取螺钉 1 4．44 4．44 4．44 3 △ 00：03：32
37 打第五颗螺钉 1 4．6l 4．61 4．61 5 0 00：03：36I
38 将工件横放下 1 3．1 3．1 3．1 1 0 00：03：41 I
39 解开缠绕的线 1 5．6g 5．69 5．69 l3 △ 00：03：44
40 插线 1 32．05 32．05 32．05 5 0 O0：03：50’
41 装零件 1 8．22 8．22 8．22 5 0 O0：04：22l
42 检查 1 4．06 4．06 4．06 11 0 O0：04：30l
43 将工件移交下一道工序 1 2．34 2．34 2．34 2 0 O0：04：34《
44 工作外活动 1 9．69 0 0 1 × O0：04：36I
45 1 1 0 O0：04：46《
图3 分析结果图
(1)动作l需要转身，我们改进措施是将面板
放置在操作台，变转身的过大动作为伸小臂动作；
(2)由于企业加大了入厂零部件的检验力度，
动作2安装检验可以直接删除；
(3)动作9捡起掉了的螺母纯粹是工人操作失
误，可删除；
(4)动作13装螺母是由于第一次没装到位的
补救操作，是由工人迟疑造成的直接取消；
(5)动作20产生的原因有工人的原因，也有工
具位置不好的原因，将电动螺丝刀用“伸缩绳”悬挂
于操作台的正上方，方便工具使用；
(6)动作36是在一次操作中两次取螺钉，我们
规范工人一次要取5个螺钉，减少了重复动作；
(7)动作39是由于生产现场布置不合理造成
的，将先线缠绕在滑轮上直接插线就可以了；
(8)动作44是工作外活动删除即可。
除了以上8条还可以对其余一些细节进行进一
步改善后，计算机输出几个改善前后的比较统计图
供我们比较。首先让我们看看统计的结果，如图4、
图5所示。比较改善前后的动素分布情况发生了
变化。
圈伸手(Reach)
■ 检验(Inspect)
图装配(Assemble)
囹预对(PrePosition)
■握取(Grasp)
口迟延(Unavoidable Delay)
■ 使用(Use)
囹对准(Position)
一移动(Move)
图4 改善前动素分布饼图
■ 伸手(Reach)
■ 检验(Inspect)
囝装配(Assemble)
囹预对(PrePosition)
■ 握取(Grasp)
圃迟延(Unavoidable Delay)
● 使用(Use)
囹对准(Position)
■ 移动(Move)
图5 改善后动素分布饼图
改善前比改善后的动素有明显的减少，其中延迟
的动素完全取消。下面我们再看看有效动素，无效动
素和辅助动素这三类动素的饼图分布情况，从而更直
观地了解改善前后的统计结果，如图6、图7

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施工组织设计毕业论文参考文献

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