科创论文范文正文

科创论文范文正文

您好,我就为大家解答关于科技创新论文3000字2020，科技创新论文3000字相信很多小伙伴还不知道,现在让我们一起来看看吧！

1、科技小论文范文环境与光污染一、课题背景：随着现代都市的发展，出现了一种新的污染——光污染，它已成为现在都市的环境公害，影响人们的身心健康。

2、而这种光污染是由反光、反热的建筑材料造成的，如一些大厦的玻璃幕墙。

3、在下午约2～4时折射的太阳光正好对着公路，司机们的视线受到干扰，存在安全隐患。

4、在深圳也存在此种问题，特别是繁华地段的高层反光反热的玻璃幕墙，因此，本小组在我市的繁华地段进行调查研究，开展了“光污染”的课题研究。

5、二、课题目的：1.认识和了解光污染的有关知识。

6、2.调查城市光污染，并提出有关建议。

7、3.学会团结合作，学会对知识的探讨与研究。

8、　　三、课题研究过程与方法：1.查找资料：上网查找，翻阅书报。

9、收集资料。

10、(1)光污染分为人造光与自然光，这些光照对人体有害处。

11、(2)人对光的色彩有何反应。

12、(3)光污染对各种人群的危害。

13、2.实地调查(1)对行人、司机的采访。

14、 (2)采用拍照，进行实情记录。

15、3.总结整理(1)整理资料，分析内容。

16、(2)制作网页。

17、四、研究结果和分析：1.光污染及其危害根据环境科学的解释，光污染是指过量的光辐射，紫外线辐射和红外线辐射对人体健康，人类生活和工作环境造成不良影响的现象。

18、(1)眩光造成光污染的光辐射中常见的是眩光。

19、眩光是指在视野内有光亮度范围不适宜，在空间或时间上存在着极端的光亮度对比，以致引起不舒服或降低可见度的视觉现象，玻璃幕墙的光污染就是由于其反射太阳光、灯光等光线过强造成眩光。

20、眩光使人的视力下降并迅速疲劳，日常生活中的眩光污染有很多，如夜间迎面而来的汽车前灯的眩光会使受到光刺激的司机和行人控制力降低，很容易发生危险等。

21、 (2)自然光自然光主要来源太阳辐射。

22、太阳光主要有紫外线、红外线、可见光等。

23、而光污染是指过量的光的辐射，紫外光的辐射，能对人体健康、人类生活和工作环境造成不良影响。

24、如：受日光中的紫外线过度的照射，便会引起日光性皮肤炎，会使人身体暴露部位红肿，严重者起水疱，患部有灼热，刺痒或疼痛感；病情严重时，可伴随身体不适、发烧、恶心及心跳加速，长期日晒过量会造成慢性损害，长期照射阳光，紫外线能诱发皮肤癌。

25、但适量的阳光照射是必要的。

26、(3)反射太阳光反射太阳光，这种光污染是城市中最为严重的。

27、例如，我市的建筑，虽然以玻璃幕墙为主，是很美观，但在美丽的背后却潜藏着杀机，它给周围的人带来了很多危险，如：使正常细胞衰亡，出现血压升高，心急燥热等不良症状，还可以使人的视力下降尤其是眩光。

28、(4)人造光人造光就是指我们日常使用的电灯，舞厅用的彩灯等。

29、在舞厅里，我们看到的灯光五光十色，美丽万分，可你对它的危害又认识多少呢？各式各样的彩灯是光污染的来源之一。

30、彩灯虽然能够强烈的刺激感官，同时刺激也能病发细胞，使人的眼睛不适，影响人的中枢神经，令人产生头晕目眩，站立不稳的感觉，长期处于这种灯光下会引起头痛，失明，食欲不振。

31、此外经科学研究表明，彩光能给人产生心理压力，不同的颜色有不同程度的心理压力。

32、 (5)彩光心理压力指数灯光颜色 白光 黄光 绿光 蓝光 紫光 红光 黑光压力指数 100 113 133 152 155 158 187(6)光污染如何导致近视作为学生的我们受到光污染的危害就更严重了，现代学生的近视眼有不断上升的趋势，其中必不可少原因是光污染。

33、学生所用的台灯，光质分为红外光、紫外光。

34、红外光易被水分吸收，而人的眼球80%左右是水分，长期吸收红外光会使眼组织变异；紫外光有穿透力，杀伤力强，长期受紫外光辐射，眼细胞受到伤害。

35、台灯的光污染会对眼睛造成疲劳，损伤，从而使视力下降。

36、2.光污染的防治与建议(1)在光污染比较严重的地区，可以多植树，树木可以减少光污染的强度，从而减少光污染对人体的影响和危害。

37、(2)在交通繁忙地区的建筑物应少用或不用反光、反热的建筑材料，最好使用不反光、不反热的建筑材料。

38、(3)住宅区不用反光、反热性强的建筑材料，因为它会直接危害到人们的健康，生活习惯。

39、(4)若使用反光的建筑材料做外墙，应有自动转向反光系统。

40、如：两栋楼隔着一定的距离而对立，若太阳光从对面大楼方向射过来，那么这栋大楼的反光外墙通过自动反光系统调节一定的角度，射向另一栋大楼再经过自动反光系统，把光反射到天空去，这种设想的可行性是可以的，但依现在的科技水平要完成这一系统是不可能的，它需要高新的科技与高能量的消耗，因此这种想法只有在未来实现了。

科技的论文

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导语：科技论文文本结构由标题、作者、摘要、关键词、前言、材料与方法、结果、讨论、结论、等部分组成。下面我带来了科技的论文范文，希望有所帮助！

【摘要】

随着新技术日新月异，科技创新越来越受到重视。如何抓住新一轮科技的战略机遇，充分发挥科技情报在科技创新中的支撑作用，更好地服务于科技创新是科技情报机构面临的重要课题。文章分析了科技情报和科技创新的关系，浅析科技情报工作对科技创新的作用，并在此基础上提出了科技情报服务科技创新发展的思路。

【关键词】

科技情报，科技创新

创新驱动发展，强调科技创新是提高社会生产里和综合国力的战略支撑，必须摆在国家发展全局的核心位置，这标志着我国科技工作进入新的发展阶段。作为国家科技创新体系中重要组成部分的科技情报工作，在面对新形式、新任务发展的要求时，如何抓住机遇，利用自身优势更好地服务于科技创新，对科技情报工作提出了更高的要求。

1科技情报与科技创新的关系

科技情报是指通过公开渠道和合法手段获得的信息进行分析而得到的`知识，其功能是为战略决策和战术选择提供信息支撑服务，主要应用于科技管理、科学研究、技术创新和企业经营等社会发展各领域，是科学技术转换为现实生产力的重要环节，在国家科技进步与创新中起着基础性作用。

科技创新离不开科技情报。科技创新可以用三个解决来诠释其重大意义，科技创新是解决结构不合理和增长方式粗放等国民经济重大瓶颈难题的必然战略选择，是解决关键技术受制于人难题的战略安排，是解决提升国家竞争力难题的重大部署。创新是一种新探索，这就决定了它的不可预测性和风险性，而降低风险、减少损失的一个重要因素就是要获取及时、全面、准确的科技情报。

在当今这个信息过载而情报稀缺的时代，信息资源开发利用的程度、使信息变为有价值的情报的能力，已成为区域竞争力提高的决定性因素。科技情报工作在科技创新中的支撑和引导作用越来越凸显，谁占有情报资源，谁就掌握主动权，谁就能抢占科技竞争的制高点。充分发挥科技情报工作对科技创新的基础性作用，必将在更大程度上和更广范围内产生影响。

2科技情报工作对科技创新的作用

科技情报是科研活动过程中不可或缺的资源和财富，是进行科学预测、科学决策和科学活动的基础和前提。科技情报对科技创新的作用体现在以下几个方面。

（1）科技情报保障科技创新信息需求。一流的科学研究需要一流的科技信息支撑，科技创新与发展离不开高水平、高效率的信息服务。随着大数据时代的到来，人们获取信息的途径发生了根本性变化，但海量信息与信息的无序化令人无所适从。而科技情报工作正是通过对纷繁复杂的信息进行搜集、加工、整理为科学研究提供准确而全面的信息，因而它有效保障科技创新对信息资源的需求。

（2）科技情报指引科技创新方向。科技检索查新、科技评估等业务工作无一不为科技创新与发展指引方向。利用科技查新与检索，不但可以降低创新风险，防止低水平重复建设，减少人力、物力、财力的浪费和损失，而且通过查新能掌握竞争对手的核心技术研发动态、专利战略和市场行为动态，把握全球科技发展动态，预测未来科技发展方向，引导科研人员发现科技发展的热点领域和空白领域，引领科技创新。因而充分利用科技情报和占有科技情报，就能做到站在巨人的肩膀上发展，取得真正高质量的创新性科研成果。

（3）科技情报支撑科技创新战略决策。科技情报调研等基础工作是最能体现科技情报研究所的“研究”业务，这项业务主要应用情报学理论与方法揭示研究对象的发展规律与发展态势，预测研究对象的未来前景，从而为科技创新战略决策以及为领导者、管理者正确决策、科学决策提供依据和论证。同时科技情报工作者也担负着直接参与咨询决策和间接辅助决策的双重角色，既能为科技创新会诊把脉，指引创新方向，又能为加强宏观科技决策和管理建言献策，因而无论是对科技人员创造性的开展工作、启迪思维来说，还是对政府部门制定战略决策和企业创新发展决策来讲都离不开情报工作的支撑。

3科技情报服务科技创新的思路

“科技创新，情报先行”是创新体系赋予情报工作的特殊使命。实施创新驱动发展战略，迫切需要广大科技情报工作者紧紧抓住“自主创新”这个核心和关键，找准突破口，才能充分发挥科技情报工作支撑和服务科技创新驱动发展的作用。

（1）以实现科技资源共享为目的，强化协同创新能力。科技资源的开放共享已成为时代的主题，也是国家科技创新体系建设的重要任务。因此要按照“整合、共享、服务、创新”的要求，打破行业信息壁垒，全面整合现有科技创新服务平台、重点实验室和科研院所等的科技资源，打造科技资源共享的绿色通道，才能形成协同创新的整体合力。

（2）以科技条件平台建设为切入点，搭建创新服务桥梁。科技条件平台是国家创新体系重要组成部分，是服务于全社会科技进步与技术创新的基础支撑体系，也是科技情报服务工作开展的基础和实现工作目标的关键因素，意义重大。因此既要按照科学性、系统性、实用性、前瞻性相结合的原则完善科技条件平台建设，搭建协同创新服务桥梁，又要探索建立支撑行业、产业发展的特色平台和各平台有效对接的运行机制和管理体系，切实做好平台建设的统筹与协调工作，不断提高服务能力和水平，才能形成支撑科技创新发展的优势。

（3）以信息分析、数据处理应用为切入点，提升创新服务能力。大数据时代的到来，巨量信息成为信息化时代最为宝贵的资源，然而由于大数据的复杂性和多样性前所未有，致使传统情报研究方法和处理技术与之不相适应。因此要应用云技术等新一代信息技术，积极研究开发互联、智能的信息服务系统，加强数据和信息的集成，加快数字分析处理，使其更及时、更准确地服务于国家决策、企业创新乃至个人生活，从而不断提升科技创新服务能力。

4结语

实施创新驱动发展战略是国家在新形势下的重大战略抉择，从根本上赋予了科技创新在科学发展中的历史责任和重大使命。科技情报工作作为创新体系建设的重要组成部分，在支撑创新驱动发展战略中，必须找准定位，选准突破口，才能充分发挥其作用。

参考文献：

[1]胡景荣.科技情报的创新服务体系建设与思考.科技管理研究,2010(12).

[2]佟贺丰.创新驱动情报先行.学习时报,2013.

[3黄斌.从现代科技发展看科技创新与科技情报工作.江苏科技信息,2012,3

全国青少年科技创新大赛科技论文格式

　　科学论文是为了培养我们具有综合运用所学知识解决实际问题的能力，而论文格式使行文简练、版面美观。下面是我为大家精心推荐的全国青少年科技创新大赛科技论文格式，希望能够对您有所帮助。
　　全国青少年科技创新大赛科技论文格式
　　1 题目是科技论文的中心和总纲。

　　要求准确恰当、简明扼要、醒目规范、便于检索。一篇论文题目不要超出20个字。用小2号黑体加粗，居中。

　　科学论文格式要求和科技论文写作技巧

　　2 署名

　　署名表示论文作者声明对论文拥有著作权、愿意文责自负，同时便于读者与作者联系。署名包括工作单位及联系方式。工作单位应写全称并包括所在城市名称及邮政编码，有时为进行文献分析，要求作者提供性别、出生年月、职务职称、电话号码、e-mail等信息。

　　用小4号宋体

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　　3 摘要

　　摘要是对论文的内容不加注释和评论的简短陈述，是文章内容的高度概括。主要内容包括：

　　1)该项研究工作的内容、目的及其重要性。

　　2)所使用的实验方法。

　　3)总结研究成果，突出作者的新见解。

　　4)研究结论及其意义。

　　中文摘要200字左右，中文名称的“内容摘要”用小2号黑体加粗，居中，其内容另起一行用小4号宋体(1.5倍行距)，每段起首空两格，回行顶格。

　　英文“内容提要”项目名称规定为“Abstract”， 用小2号Times New Roman字体加粗，居中，其内容另起一行用小4号Times New Roman 字体，标点符号用英文形式。

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　　4 关键词

　　关键词是为了满足文献标引或检索工作的需要而从论文中萃取出的、表示全文主题内容信息条目的单词、词组或术语，一般列出3～8个。

　　有英文摘要的论文，应在英文摘要的下方著录与中文关键词相对应的英文关键词(key words )。

　　中文名称的 “关键词” 另起一行用小4号黑体加粗，内容用小4号黑体，一般不超过8个词，词间空一格。

　　英文“关键词” 另起一行， 项目名称规定为“Key words”，用小4号Times New Roman 字体加粗，顶格，其内容接“Key words”后空一格，用小4号Times New Roman字体加粗，词间用分号“;”隔开。

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　　5 引言

　　引言又称前言、导言、序言、绪论，它是一篇科技论文的开场白，由它引出文章，所以写在正文之前。引言也叫绪言、绪论。

　　引言的写作要求

　　(l)引言应言简意赅，内容不得繁琐，文字不可冗长，应能对读者产生吸引力。学术论文的引言根据论文篇幅的大小和内容的多少而定，一般为200～600字，短则可不足100字，长则可达1000字左右。

　　(2)比较短的论文可不单列“引言”一节，在论文正文前只写一小段文字即可起到引言的效用。

　　(3)引言不可与摘要雷同，不要写成摘要的注释。一般教科书中有的知识，在引言中不必赘述。

　　(4)学位论文为了需要反映出作者确已掌握了坚实的理论基础和系统的专门知识，具有开阔的科研视野，对研究方案作了充分论证，因此，有关于历史回顾和前人工作的综合评述，以及理论分析等，则可将引言单独写成一章，用足够的文字详细加以叙述。

　　(5)引言的目的应是向读者提供足够的背景知识，不要给读者悬念。作者在引言里不必对自己的研究工作或自己的能力过于表示谦意，但也不能自吹自擂，抬高自己，贬低别人。

　　引言的格式要求

　　项目名称用小2号黑体加粗，居中;内容另起一行用小4号宋体。每段起首空两格，回行顶格。

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　　6正文

　　正文是科技论文的主体，是用论据经过论证证明论点而表述科研成果的核心部分。正义占论文的主要篇幅，可以包括以下部分或内容：调查对象、基本原理、实验和观测方法、仪器设备、材料原料。实验和观测结果、计算方法和编程原理、数据资料、经过加工整理的图表、形成的论点和导出的结论等。

　　正文可分作几个段落来写，每个段落需列什么样的标题，没有固定的格式，但大体上可以有以下几个部分(以试验研究报告类论文为例)。

　　1)理论分析。

　　2)实验材料和方

　　3)实验结果及其分析

　　4)结果的讨论

　　具体要求有如下几点：

　　1)论点明确，论据充分，论证合理;

　　2)事实准确，数据准确，计算准确，语言准确;

　　3)内容丰富，文字简练，避免重复、繁琐;

　　4)条理清楚，逻辑性强，表达形式与内容相适应;

　　5)不泄密，对需保密的资料应作技术处理。

　　具体格式要求：

　　1)文字统一用5号宋体，每段起首空两格，回行顶格，多倍行距，设置值为1.25;

　　2)正文文中标题：

　　一级标题:标题序号为“一、”，用小4号宋体加粗，独占行，末尾不加标点;

　　二级标题:标题序号为“(一)”，用5号宋体加粗，独占行，末尾不加标点;

　　三级标题:标题序号为“1、”，用5号宋体加粗，若独占行，则末尾不加标点，若不独占行，标题后面须加句号;

　　四级标题:标题序号为“(1)”，用5号宋体，其余要求与三级标题相同;

　　五级标题:标题序号为“①”，用5号宋体，其余要求与三级标题相同。

　　注意：每级标题的下一级标题应各自连续编号。

　　科学论文格式要求和科技论文写作技巧

　　7 结论

　　科技论文一般在正文后面要有结论。结论是实验、观测结果和理论分析的逻辑发展，是将实验、观测得到的数据、结果，经过判断、推理、归纳等逻辑分析过程而得到的对事物的本质和规律的认识，是整篇论文的总论点。结论的内容主要包括：研究结果说明了什么问题，得出了什么规律，解决了什么实际问题或理论问题;对前人的研究成果作了哪些补充、修改和证实，有什么创新;本文研究的领域内还有哪些尚待解决的问题，以及解决这些问题的基本思路和关键。　　 对结论部分写作的要求是：

　　1)应做到准确、完整、明确、精练。结论要有事实、有根据，用语斩钉截铁，数据准确可靠，不能含糊其辞、模棱两可。

　　2)在判断、推理时不能离开实验、观测结果，不作无根据或不合逻辑的推理和结论。

　　3)结论不是实验、观测结果的再现，也不是文中各段的小结的简单重复。

　　4)对成果的评价应公允，恰如其分，不可自鸣得意。证据不足时不要轻率否定或批评别人的结论，更不能借故贬低别人。

　　5)写作结论应十分慎重，如果研究虽然有创新但不足以得出结论的话，宁肯不写也不妄下结论，可以根据实验、观测结果进行一些讨论。

　　要求：

　　项目名称用小2号黑体加粗，居中;内容另起一行用小4号宋体。每段起首空两格，回行顶格。

　　8 参考文献

　　在科技论文中，凡是引用前人(包括作者自己过去)已发表的文献中的观点、数据和材料等，都要对它们在文中出现的地方予以标明，并在文未(致谢段之后)列出参考文献表。这项工作叫做参考文献著录。

　　参考文献著录的原则

　　1) 只著录最必要、最新的文献。

　　2) 一般只著录公开发表的文献。

　　3) 采用标准化的著录格式。

　　参考文献格式要求：

　　参考文献(即引文出处)的类型以单字母方式标识：M——专著，C——论文集，N——报纸文章，J——期刊文章，D——学位论文，R——报告，S——标准，P——专利;对于不属于上述的文献类型，采用字母“Z”标识。

　　参考文献一律置于文末。其格式为：

　　(一)专著

　　示例 [1] 张志建.严复思想研究[M]. 桂林：广西师范大学出版社，1989.(49).

　　[2] [英]蔼理士.性心理学[M]. 潘光旦译注.北京：商务印书馆，1997.

　　(二)论文集

　　示例 [1] 伍蠡甫.西方文论选[C]. 上海：上海译文出版社，1979.

　　[2] [俄]别林斯基.论俄国中篇小说和果戈里君的中篇小说[A]. 伍蠡甫.西方文论选：下册[C]. 上海：上海译文出版社，1979.

　　凡引专著的页码，加圆括号置于文中序号之后。

　　(三)报纸文章

　　示例 [1] 李大伦.经济全球化的重要性[N]. 光明日报，1998-12-27，(3)

　　(四)期刊文章

　　示例 [1] 郭英德.元明文学史观散论[J]. 北京师范大学学报(社会科学版)，1995(3).

　　(五)学位论文

　　示例 [1] 刘伟.汉字不同视觉识别方式的理论和实证研究[D]. 北京：北京师范大学心理系，1998.

　　(六)报告

　　示例 [1] 白秀水，刘敢，任保平. 西安金融、人才、技术三大要素市场培育与发展研究[R]. 西安：陕西师范大学西北经济发展研究中心，1998.
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　　水下机器人概述和发展应用前景

　　摘要：水下机器人的应用领域已经不断扩大，如海洋研究、海洋开发和水下工程等，发达的军事大国非常重视水下机器人在未来战争中的应用。

　　关键词：水下机器人现状，应用

　　一、水下机器人的种类及国内现状

　　1、水下机器人的种类

　　水下机器人是一种具有智能功能的水下潜器，国内外专家学者根据其智能化程度和使用需求，将水下机器人分为四类：即拖曳式水下机器人TUV (Towing UnderwaterVehicle)、遥控式水下机器人ROV(RemotelyOperated Vehilce)、无人无缆水下机器人UUV (Unmanned UnderwaterVehicle)和智能水下机器人AUV (Autonomous Underwater Vehicle)。前两种水下机器人均带缆，由母船上人工控制;后两种水下机器均无人无缆，自主航行，分别由预编程控制和智能式控制。

　　2、国内现状

　　目前国内研究水下机器人的单位较多，内容也五花八门，但代表国内先进水平的、真正进入实质性试验阶段的仅此几家。它们是：哈尔滨工程大学研制的智能水下机器人AUV，中科院沈阳自动化所研制的无人无缆水下机器人UUV，上海交通大学研制的遥控式水下机器人ROV 和中船重工715 所研制的拖曳式水下机器人TUV。

　　二、水下机器人应用前景

　　水下机器人的应用领域已经不断扩大，如海洋研究、海洋开发和水下工程等，发达的军事大国非常重视水下机器人在未来战争中的应用。水下机器人将成为未来水下战争中争夺信息优势、实施精确打击与智能攻击、完成战场中特殊作战任务的重要设备之一。

　　目前正处于飞速发展阶段。

　　1、海洋资源的研究和开发

　　占地球表面积71%的海洋是是一个富饶而远未得到开发的资源宝库，也是兵戎相见的战场。21 世纪，人类面临人口膨胀和生存空间、陆地资源枯竭和社会生产增长、生态环境恶化和人类发展的三大矛盾挑战，要维持自身的生存、繁衍和发展，就必须充分利用海洋资源，这是无可回避的抉择。对人均资源匮乏的我国来说，海洋开发更具有特殊意义。因此，水下机器人将在海洋环境监测、海洋资源勘察、海洋科学研究中发挥重要作用。

　　2、未来战争中的作用

　　零伤亡是未来战争中的选择，因而使得无人武器系统在未来战争中的地位倍受重视，其潜在的作战效能越来越明显。作为无人武器系统重要组成部分的水下机器人能够以水面舰船或潜艇为基地，在数十或数百里的水下空间完成环境探测、目标识别、情报收集和数据通讯，将大大地扩展了水面舰船或潜艇的作战空间。尤其是自主航行的水下机器人，它们能够更安全地进入敌方控制的危险区域，能够以自主方式在战区停留较长的时间，是一种效果明显的兵力倍增器。更重要的是，在未来的战争中，“以网络为中心”的作战思想将代替“以平台为中心”的作战思想，水下机器人将成为网络中心站的重要节点，在战争中发挥越来越重要的作用。论文大全。目前各国重点研究的应用包括：水雷对抗、反潜战、情报收集、监视与侦察、目标探测和环境数据收集等。

　　三、水下机器人关键技术

　　1、总体技术

　　水下机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程，涉及到的专业学科多达几十种，各学科之间彼此互相牵制，单纯地追求单项技术指标，就会顾此失彼。解决这些矛盾除有很强的系统概念外，还需加强协调。在满足总体技术要求的前提下，各单项技术指标的确定要相互兼顾。

　　为适应较大范围的航行，从流体动力学角度来看，水下机器人的外形采用低阻的流线型体。结构尽可能采用重量轻、浮力大、强度高、耐腐蚀、降噪的轻质复合材料。

　　2、仿真技术

　　水下机器人工作在复杂的海洋环境中，由智能控制完成任务。由于工作区域的不可接近性，使得对真实硬件与软件体系的研究和测试比较困难。为此在水下机器人的方案设计阶段，要进行仿真技术研究，内容为两部分：

　　(1)平台运动仿真

　　按给定的技术指标和水下机器人的工作方式，设计机器人平台外形并进行流体动力试验，获得仿真用的水动力参数。在建立运动数学模型、确定边界条件后，用水动力参数和工况进行运动仿真，解算各种工况下平台的动态响应，根据技术指标评估平台的运动状态，如有差异, 则通过调整平台尺寸、重心浮心等技术参数后再次仿真,……, 直至满足要求为止。

　　(2)控制硬、软件的仿真

　　在水中对控制系统的调试和检测具有很大的风险，因此有必要在控制硬、软件装入平台前，在实验室内先对单机性能进行检测，再对集成后的系统在仿真器上做陆地模拟仿真试验，并评估仿真后的性能。内容包括动密封、抗干扰、机电匹配、软件调试。根据结果，进行修改和完善。因而需研究和开发一套用于控制系统仿真的仿真器。仿真器主要由模拟平台、等效载荷、模拟通讯接口、仿真工作站等组成。在仿真器上对控制系统的仿真，可以减少湖海试时的调试工作量，避免由海中不确定因素带来的麻烦。

　　3、水下目标探测与识别技术

　　目前，水下机器人用于水下目标探测与识别的设备仅限于合成孔径声纳、前视声纳和三维成像声纳等水声设备。

　　(1)合成孔径声纳

　　用时间换空间的方法、以小孔径获取大孔径声基阵的合成孔径声纳，非常适合尺度不大的水下机器人，可用于侦察、探测、高分辨率成像，大面积地形地貌测量等，为水下机器人提供一种性能很好的探测手段。

　　(2)前视声纳组成的自主探测系统

　　前视声纳的图像采集和处理系统，在水下计算机网络管理下自主采集和识别目标图像信息，实现对目标的跟踪和对水下机器人的引导。可以通过实验，找出用于水下目标图像特征提取和匹配的方法，建立数个目标数据库，在目标图像像素点较少的情况下，较好的解决数个目标的分类和识别。系统对目标的探测结果，能提供目标与机器人的距离和方位，为水下机器人避碰与作业提供依据。

　　(3)三维成像声纳

　　用于水下目标的识别的三维成像声纳，是一个全数字化、可编程、具有灵活性和易修改的模块化系统。可以获得水下目标的形状信息，为水下目标识别提供了有利的工具。

　　4、智能控制技术

　　智能控制技术是提高水下机器人的自主性，在复杂的海洋环境中完成各种任务，因此研究水下机器人控制系统的软件体系、硬件体系和控制技术十分重要。

　　智能控制技术的体系结构是人工智能技术、各种控制技术在内的集成，相当于人的大脑和神经系统。软件体系是水下机器人总体集成和系统调度，直接影响智能水平，它涉及到基础模块的选取、模块之间的关系、数据(信息)与控制流、通讯接口协议、全局性信息资源的管理及总体调度机构。体系结构的目标与水下机器人的研究任务应是一致的，也是提高智能水平(自主性和适应性)的关键技术之一。不断改进和完善体系结构，加强对未来的预报预测能力，使系统更具有前瞻性和自主学习能力。论文大全。

　　5、规划与决策技术

　　规划与决策是指对自主式水下机器人在有海流区域工作时姿态和路径的规划与决策，主要确保水下机器人工作时艏向严格顶流。有两种路径规划方法，一种是坐标系旋转法，基本思想是将坐标系绕着Z 轴旋转，直到X正半轴方向指向来流方向，在工作中保证机器人的姿态始终与X 正半轴方向一致。另一种是基于栅格的位形空间激活值传播法。该方法能方便地实现各种优化条件，并适用于各种复杂的环境，具有较佳的控制生成路径能力和可扩展性，而且算法本身具有内在的并行性，很好地满足了机器人艏向尽量顶流的要求，

　　6、水下导航(定位)技术

　　用于自主式水下机器人的导航系统有多种，如惯性导航系统、重力导航系统、海底地形导航系统、地磁场导航系统、引力导航系统、长基线、短基线和光纤陀螺与多普勒计程仪组成推算系统等，由于价格和技术等原因，目前被普遍看好的是光纤陀螺与多普勒计程仪组成推算系统，该系统无论从价格上、尺度上和精度上都能满足水下机器人的使用要求，国内外都在加大力度研制。

　　7、通讯技术

　　为了有效的监测、传输数据�协调和回收等，水下机器人需要通讯。目前的通讯方式主要有光纤通讯、水声通讯。

　　(1)光纤通讯

　　由光端机(水面)�水下光端机�光缆组成。其优点是数据率高(100Mbit/s)，很好的抗干扰能力。缺点，限制了水下机器人的工作距离和可操纵性，一般用于带缆的水下机器人TUV、ROV。

　　(2)水声通讯

　　由于声波在水中的哀减慢，对于需要中远距离通讯的水下机器人，水声通讯是唯一的、比较理想的一种方式。实现水声通讯最主要的障碍是随机多途干扰，要满足较大范围和高数据率传输要求，需解决多项技术难关。要达到实用程度，仍然有大量的工作要做。

　　8、能源系统技术

　　水下机器人、特别是续航力大的自主航行水下机器人，需要具有体积小、重量轻、能量密度高、多次反复使用、安全和低成本的能源系统。

　　(1) 热系统

　　热系统是将能源转换成水下机器人的热能和机械能，包括封闭式循环、化学和核系统。其中由化学反应(铅酸电池、银锌电池、锂电池)给水下机器人提供能源是现今一种比较实用的方法。

　　(2) 电-化能源系统

　　质子交换膜燃料电池具有水下机器人的动力装置所需的性能。该电池的特点是能量密度大、高效产生电能，工作时热量少，能快速启动和关闭。该电池技术难点是合适的安静泵、气体管路布置、散热、固态电解液以及燃料和氧化剂的有效存储。21 世纪燃料电池将极大地改变人们的生活和企业环境。随着生产成本、稳定性等课题得到解决，燃料电池可望成为水下机器人的主导性能源系统。论文大全。

　　五、结语

　　毫无疑问，在海洋开发和末来战争中，水下机器人起着举足轻重的作用。目前国内的水下机器人(主要是AUV、UUV)还处于研制试验阶段，很多关键技术还没有突破，离实际使用尚有一段距离。要瞄准目标，抓住时机，开拓创新，争取在水下机器人这一领域拥有更多的自主技术。

　　
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