树莓派的毕业论文

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最近想做个机器人是要用树莓派还是Arduino？

我毕业设计做的是基于物联网控制的机器人，如果你是计算机专业的，二选一的话，我推荐用raspberry PI B+,如果计算机基础不是很好，可以用Arduino,这个实现方便，开发周期短，本身带了很多类库。
嗯，直接告诉你，树莓派可以直接控制舵机和动力模块，但是仍然需要加一个电机驱动芯片，可以选择经典的 L298或者L9110。这里不需要arduino，当然可以连上。我做的是远程视频监控，用的是树莓派。
有一整套的论文，但是不能给你哈，因为已经提交，如果泄露，可能面临学位证被收回的风险。不过如果你想交流一下还是可以的。

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我从一线硬件开发人员，转为硬件产品经理的心血历程

大学本科学的专业：电子信息工程专业；毕业之后一直从事硬件开发，电路设计、硬件原理图、PCB Layout、打样、手工焊接、样板测试等等流程，在公司发展过程中，不断和产品、软件、控制、光学等领域人打交道，逐步也把我锻炼成了产品经理的角色。于2020年9月底全部投入经理做硬件产品经理。下面和大家一起学习下硬件。

一、先说说校园生活

读大学期间，学的专业是电子信息工程专业，因为专业得以参加电子设计大赛，大学期间分别参加过2014年区赛、2015年全国电子设计大赛，虽然没拿到名次，但是小团队一块奋战的三天三夜值得留念。

正是因为学习成绩在专业还算不错外加参赛人员，我在大四上学期第一轮答辩，顺利通过。当时答辩目的只有“只求通过，不求最佳优秀”，因为优秀毕业生论文无疑需要二次答辩，与此相比，我更想早点接受社会得洗礼，因为当时考研已经失败，梦想-西电。但是，毕业我仍然拿到了专业唯一名额得广西区优秀毕业生荣誉，感谢父母、感谢大学师生。

二、先说说初入职场的硬件工程师工作

我所接触的行业全部都是软硬件结合得产品，后续下文不再重复强调。

刚大学毕业和同学们在校内应聘企业，然后毕业之后一起去广东信利集团去做管培生，我当时面试的职位：QA质量工程师，干了有半年吧，我就回校考完驾照、拿到毕业证、学位证，从校出发踏上北漂的路上。来到北京开始从事硬件工程师的工作，初创公司，每天加班搞项目，后续在公司也担任项目负责人，这也锻炼了我和软件及其它部门之间的沟通协调能力。

其次，就是有一个硬件领域大牛带你，你会成长的飞快，无论在任何领域遇到一个肯带你的人一定要抓住机会，迅速结合项目快速的成长起来。

初级硬件开发工程师职责：原理图修改、项目硬件资料整理、PCB布局布线改版（第一次板子可能不是你画的，经过测试和优化发现问题，让你在原来的基础上做修改）、走采购流程、编写BOM、软件调试等等。

中级硬件开发工程师职责：硬件方案的制定、项目方案实施的部分决策、硬件平台的选型、板层管理、PCB布局布线规则、核心驱动软件固件的开发等等。

高级硬件开发工程师职责将增加更多的底层驱动，比如：存储器选择、各大硬件平台对设备资源、功耗得优略势（飞凌、树莓派等等）、需要更多的了解底层软件来对应做硬件开发。

经过硬件的岗位摸爬滚打的几年，我总结了一下：我对硬件工程师的工作理解就是一个产品经理的角色，只不过我会亲自操作软件设计硬件PCB板子、器件选型、供应商选择、软件对接、项目进度汇报等。这也是我工作一段时间理解和总结的，可能不是最正确的答案，但是我觉得适合我。

三、唠唠硬件如何转产品

笔者刚刚经历了一次职业转折的过程。因为，毕业之后到2020年年尾一直在做硬件开发，职业发展过程中也经历过公司裁员、加班纠纷可谓是不同企业给你成长、所学到的知识面都完全不同，在上个东家做硬件开发，很多同事都建议我做产品经理或者项目经理、我也尝试带项目、预言样机等。

但是，当我产品职位空缺时候，我和要离职的产品沟通了一下，我想听听作为产品人的思路、想法及我的情况是否合适该岗位，提前做个职业方向的评测，这是很有必要的。

经过一番谈心，他觉得我很适合，他是北理工的光学博士。于是，我找了产品总监，当时我们都在苏州工厂出差在调试项目，总监间接让另一位产品同事找我聊聊，说”公司产品需要要在研发岗位3年以上“，我被淘汰了，我请了这个产品吃了顿饭，表示感谢。

很感激，虽然拒绝可能不仅仅因为这个原因，也可能因为我是研发，刚来就转可能对同事以后相处说服力也会存在困难，领导考虑问题还是比我们当局者考虑更加细致、眼光更加长远。第二种原因就是我的能力不OK。

感谢让我做出一次选择，于20200927我入职新公司硬件产品经理岗位。

在我来公司之前，我就见了产品总监，电话沟通了硬件顾问。我提出了当前产品面临的质量问题，不能一味节约成本，导致你的产品走不出公司门口就被客户拒绝。后面又经历了老东家的软磨硬泡留人、老东家的离职交接拖延等，自提离职起历经，50天才顺利办完最终手续。

次日我就到新公司报道了。认识了在硬件产品（自如智能家居产品）同事，和他不断的探讨，硬件产品经理的工作职责、工作流程、新产品从0-1的艰辛历程，和我之前经历相似度在90%，那我就可以甩开膀子放心干了。想做出好的产品，无疑在获取用户需求、内部团队的合作、产品人的思路、规划等多方面相结合，才能做出更好的产品。

四、唠唠公司的离职交接

我从硬件转到产品，在老东家做了交接，在新东家承担交接。

我做的交接：将接触的项目整理一个汇总表格，涉及项目进度、项目名称、硬件干了那些事、做到什么程度、相关干系人都涉及谁等等。这样无论是谁在接手可以直接干。

其中内容有：

工作2年来所有项目，将每个项目分一个文件、文件下面构思你所涉及的内容，内容下在细分类别；

将所有项目汇总表格，将项目信息、硬件方案、图纸、项目干系人（软件、结构、算法、光学等等）罗列重点同事，明确项目进展程度；

必要的话离职前亲自过去项目现场对接，在老东家我就是在离职前把手头项目全部在苏州调试完毕，并且在苏州培养了一名调试工程师，他在我离职时候具备的能力：根据我写的调试文件即可独立调试设备（成人之美，释放双手）。

新东家上位产品交接给我的资料：

杂乱无章，全部硬盘拷贝下来；

没有分类，产品过程中也没有积累；

全部靠自己理解，重新捋一遍。

五、总结

无论你现在是硬件开发角色，还是在转产品路程中，做好自己分内的事，别人认为你做到80分，一定要做到自己满意，自己对自己的工作要有个高估值，不然你的产出结果就变得毫无意义或者意义不大。

离职交接，无论是你交接给别人，还是别人交接给你。一定要从产品角度去理解，你交出去的东西，同行接了你的文档也好、文件也好能否继续干活、要思考他可能会遇到什么问题、多思考，而不是，在这职业生涯停止了，无需考虑很多，这么想我认为是错误的。同时，当你接收到别人交接你资料的过程，如果是杂乱无章一点价值没有，你作何感受，换位思考的重要性。

当然我在新东家接收到杂乱无章的交接资料我很高兴，因为我无论从领域还是从职业我都是一个新人，那我就让我一点点了解产品，从骨子里分析，头脑风暴，用产品存在的历史记录磨练自己的意志，相当于复制了一遍该产品，还是有很大帮助的。

但是离职交接我觉得还要做到让别人：“有路可走、有迹可循、有识可获”。

树莓派无线网卡配置指北

最近因为毕业设计，入手了一枚树莓派。由于网上一些教程的可能是比较久远了，而Debian系列的系统现在已经没有 / 文件了，配置这个文件并不能生效还会照成网卡无法使用，折腾了老半天才知道应该配置的是 / ，所以特地写这篇文章总结。

本文主要介绍树莓派无线网卡的配置，当然不局限于树莓派。我装的是RaspBian系统，其实其它的Linux系统，也是可以照这种方式配置的。

命令行输入 sudo vim /etc/network/interfaces

在文件中输入

当然如果你是Linux系统可输入 ifconfig -a 查看

很多教程都比较推荐静态IP设置，主要的优点是由于静态IP是我们手动分配的，所以SSH远程连接时，我们不用登陆路由器也可以知道树莓派的IP地址。当然前提是你能记得你配置时填写的IP地址？（反正我自己是记不住）
静态IP绑定带来的问题就是有些时候，会因为被先接入的IP占用而无法上网

其实我个人是比较动态IP设置的，为什么呢。配置写少了几行，哈哈。

所以，我个人是比较推荐用动态IP设置了，找不到树莓派就上路由器看一下IP嘛，说得好像静态设置就能记住IP似的，我不信呀。好了，废话不多说，看一下动态IP设置方式吧

命令行输入 sudo vim /etc/network/interfaces

在文件中输入

保存退出，并执行 sudo ifup wlan0 。

上面的配置只是配置了一个无线连接，如果你要配置多个wifi连接怎么办。网上有很多教程都是让你修改 / 文件，实际上现在已经很多Debian系列的Linux系统已经不是这个文件了，所以如果你在 /etc/network/interfaces 文件中引入这个配置，可能会照成网卡不可用。新的多个无线连接配置文件 应该是 / 具体设置方式

命令行输入 sudo vim /etc/network/interfaces

在文件中输入

保存退出，接着执行 sudo vim /
在文件中输入

保存退出，执行 sudo ifup wlan0 。多个无线连接的配置就完成了，树莓派会按照network的配置顺序查找连接对应的无线wifi

建议为你的手机热点配置一个最高的优先连接，当你进入一个新的局域网内时，你可以通过将树莓派连接在你的手机热点上，然后SSH连接配置新局域网的wifi名称和密码，这样就避免了进入新局域网时，没有显示屏而无法配置无线连接的尴尬。为你树莓派配置你的手机热点连接，可以让你随时随地都有办法ssh连接上你的树莓派，不会因没有显示屏而失去对树莓派的控制。