智能杯子论文格式
智能杯子论文格式
小发明科技论文范文
小学生科技小发明活动研究初探
摘 要：小发明是要求运用科学知识和科学规律，是对日常生活中、学习中或劳动时遇到的不方便、不顺手和不称心的事物，进行改进和创造性地设计制造的新产品。这类活动使学生手脑并用，而且容易激发学生的科学实践兴趣，开发学生的潜能，培养他们的实践能力和创造精神。
关键词：提出问题;自主创造;制作
一、提出科技创新问题
在科技教育活动过程中，学生是活动的主体。他们用课本上和通过其他途径学到的文化知识和科学技术，像科学家那样去探索和实验，获得创造知识。在科技创新活动中，在教师的辅导下，发现问题，查找资料，制订计划和亲身实践，在实验中积累数据，在研究中分析数据，直至撰写科技小论文或创造出有价值的科技作品。每当学生完成一个研究课题，他们就经历了一个完整的科学研究过程，从而学会了一定的科学研究方法，在解决实际生活、学习和工作中的问题的过程中，提高了他们的思考能力。
在科技创新活动时，学生提出一些研究问题或研究方法，教师要给予肯定和积极引导。我校是农村学校，夏季学生家里苍蝇很多，胡婷玉同学在灭蝇时发现问题：用苍蝇拍虽能打死苍蝇，但会留下死苍蝇的内脏污点，很不卫生;如果用粘苍蝇纸，只等苍蝇 “自投罗网”，不能主动出击，效果不佳。在教师的指导，从研究苍蝇拍开始，直至设计制作卫生灭蝇兜。卫生灭蝇兜不但能灭停着不飞的苍蝇，而且还能逮住在空中乱飞的苍蝇;还会让苍蝇“自投罗网”。这个小发明获得嘉兴市第二十二届青少年科技创新大赛二等奖。
学校图书室是学生的第二课堂，学生借书后，借书证放在图书室内。当学生到图书室还书时，图书管理员要在一个班的借书证中，找到还书学生的借书证，不是件容易事。来还书借书的人多时，学生要排着长队等候。为此，一对同胞姐妹郭婴�、郭婴霞动起了脑筋，想了很多办法，经过反复尝试，动手实践，不断改进，每一次的改进，都向前跨了一步，终于设计制作出“寻找方便的借书证”。这个小发明获浙江省第二十三届青少年科技创新大赛一等奖。
二、探究科技自主创造
自主创造是素质教育的培养目标，是学生探究科技自主创新的重要途径。在科技教育实践中，要使学生发展个性，激发学生自身的创造，促进创造力的开发，就必须让学生自己主动大胆地去设计，突破原有的知识圈，打破常规，而产生新的设想。特别是对那些有新意、有创见的方面，哪怕是星星之火，也要给予肯定和鼓励，以增强学生的自信心和积极性，进而发展学生的创造性。
如，朱懿超同学发现：不少人爱用一次性杯子，尤其是用一次性杯子招待客人，而客人也喜欢用一次性杯子喝水喝茶，认为这样干净卫生。但是，目前的一次性杯子都存在着一个共同问题，一袋一次性杯子中的杯子是一模一样的。在人多的场合，杯子放手后，往往由于认不准自己喝过茶水的那个杯子，而再用新杯，造成严重浪费，污染环境。
怎样来解决这个问题，减少一次性杯子的浪费呢?朱懿超同学进行了研究，想到了多种方法，最后设计了：“有编号的一次性杯子”。有编号的一次性杯子，是把一袋一次性杯子中，给每个杯上分别印上不同的编号：1、2、3……，再在杯上写上“用杯记号，再喝找它，减少用杯，环保第一”的字样。
用简单的编号来区分一次性杯子，避免人们在一个场合用两个以上的杯子，减少一次性杯子的使用，减少“白色污染”，增强环保意识，发扬勤俭节约优良传统。这个“有编号的一次性杯子”小发明，获得嘉兴市第二十三届青少年科技创新大赛二等奖。
三、实践科技制作活动
培养学生自主创新能力，教师必须更新教育理念，转变教育观点，牢固树立以学生为主的思想，努力营造学生主动求知的学习氛围，充分挖掘学生的创新潜力，激发学生创新思维，大胆放手让学生自主探究，做科技创新的主人。
如，在船模活动中，船模制作完毕，要进行试航。船模试航是调整船模的稳性、航向、航速和航程的重要措施。但是，绝大多数学校没有船模试航活动的水域，校园内没有供学生船模活动的水域，妨碍学生船模活动正常展开。以前，我校船模活动只能组织学生跑到校外的池塘边去试航，要花很多的时间，又不安全，特别危险。
在船模活动中，李伟同学想到，学生中午洗饭碗的地方，有个长方形的水槽，只要堵住出水洞，在水槽中可做船模试航，这样既方便又安全。
李伟同学的船模在水池内试验中发现：船模的航行方向，当船艏前面顶住池壁，船艉向左摆动，船艏是向右偏航，船艉向右摆动，船艏是向左偏航，只要调整到船艉不摆动，船模的方向就准了。
船模的航行方向解决了，航行速度怎样测试?李伟同学想到了科学课上做实验时的测力器，把测力器钩船模的尾部，拉力大，就是航行速度快。通过用测力器，试验船模的航行速度果然很好。
实践证明，船模试航用仪器在水池中可以进行水密性、稳性、航向、航速和航程测量得到正确的数据。这样既节省时间又十分方便，更安全，可以边做边试验，大大提高了研制船模的工作效率。我校船模选手在我的指导下，参加桐乡市、嘉兴市、浙江省比赛取得了好成绩。我们研制船模活动不仅是为了获奖，更重要的是在研制船模活动中培养学生的创新精神，提高了创新能力、树立了创新观念!
这个小发明为广大船模活动爱好者解决了没地方试航的问题。这篇《船模在普通家用水池中试航的研究报告》科技小论文获得桐乡市青少年科技创新大赛一等奖。
我们的船模活动，不但与课本知识、科技创新、技能技巧相结合，而且把这个科技创新活动的收获经验上升为理论。通过学生自己设计活动内容，他们将不断地开拓思路，不断有新的尝试，新的创造，不断进入自身理想驰骋的新境界。
总之，在新理念指导下，开展培养小学生科技小发明活动的研究，促进小学生在家庭里、校园内、生活中、社会上，学习运用科学知识，发挥每一位小学生各自的潜力和创造性，是我们要培养的目的。
(作者单位 浙江省桐乡市崇福镇留良中心小学)
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写一篇杯子里的水不会到出来科技小论文
你是说水满了却不流出来？还是指水平口朝下放入液体内，被子里水水不流出来？
如果是第一种情况，这是水的表面张力。百度百科是这样解释表面张力的：液体表面任意二相邻部分之间垂直于它们的单位长度分界线相互作用的拉力。表面张力的形成同处在液体表面薄层内的分子的特殊受力状态密切相关。表面张力的存在形成了一系列日常生活中可以观察到的特殊现象。例如：截面非常小的细管内的毛细现象、肥皂泡现象、液体与固体之间的浸润与非浸润现象等。
如果是第二种情况，那是因为空气无法进入水杯，导致水无法流入(里面的水也无法流出。)同理，如果是拿张纸封住被子倒置后也不会有水流出，道理跟上面一样，没空气流入。
论文的规范格式是什么？？
毕业论文格式标准
1、引言
1.1 制订本标准的目的是为了统一规范我省电大本科汉语言文学类毕业论文的格式，保证毕业论文的质量。
1.2 毕业论文应采用最新颁布的汉语简化文字、符合《出版物汉字使用管理规定》，由作者在计算机上输入、编排与打印完成。论文主体部分字数6000－8000。
1.3 毕业论文作者应在选题前后阅读大量有关文献，文献阅读量不少于10篇。并将其列入参考文献表，并在正文中引用内容处注明参考文献编号（按出现先后顺序编）。
2、编写要求
2.1 页面要求：毕业论文须用A4（210×297）标准、70克以上白纸，一律采用单面打印；毕业论文页边距按以下标准设置：上边距为30mm，下边距为25mm，左边距和右边距为25mm；装订线为10mm，页眉16mm，页脚15mm。
2.2 页眉：页眉从摘要页开始到论文最后一页，均需设置。页眉内容：浙江广播电视大学汉语言文学类本科毕业论文，居中，打印字号为5号宋体，页眉之下有一条下划线。
2.3 页脚：从论文主体部分（引言或绪论）开始，用阿拉伯数字连续编页，页码编写方法为：第×页共×页，居中，打印字号为小五号宋体。
2.4 前置部分从中文题名页起单独编页。
2.5 字体与间距：毕业论文字体为小四号宋体，字间距设置为标准字间距，行间距设置为固定值20磅。
3、编写格式
3.1 毕业论文章、节的编号：按阿拉伯数字分级编号。
3.2 毕业论文的构成（按毕业论文中先后顺序排列）：
前置部分：
封面
题名页
中文摘要，关键词
英文摘要，关键词（申请学位者必须有）
目次页（必要时）
主体部分：
引言（或绪论）
正文
结论
致谢（必要时）
参考文献
附录（必要时）
4、前置部分
4.1 封面：封面格式按浙江广播电视大学汉语言文学本科毕业论文封面统一格式要求。封面内容各项必须如实填写完整。
4.2 题名：题名是以最恰当、最简明的词语反映毕业论文中最重要的特定内容的逻辑组合；题名所用每一词必须考虑到有助于选定关键词和编制题录、索引等二次文献可以提供检索的特定实用信息；题名一般不宜超过30字。题名应该避免使用不常见的缩写词、首字缩写字、字符、代号和公式等；题名语意未尽，可用副标题补充说明论文中的特定内容。
题名页置于封面后，集资列示如下内容：
中央广播电视大学“人才培养模式改革和开放教育试点”汉语言文学专业本科毕业论文（小二号黑体，居中）
论文题名（二号黑体，居中）
学生姓名（××三号黑体）
学 号（××三号黑体）
指导教师（××三号黑体）
专 业（XX三号黑体）
年 级（××三号黑体）
（××三号黑体）分校（学院）（××三号黑体）工作站
4.3 摘要：摘要是论文内容不加注释和评论的简短陈述，应以第三人称陈述。它应具有独立性和自含性，即不阅读论文的全文，就能获得必要的信息。摘要的内容应包含与论文同等量的主要信息，供读者确定有无必要阅读全文，也供文摘等二次文献采用。
摘要一般应说明研究工作目的、实验研究方法、结果和最终结论等，而重要是结果和结论。摘要中一般不用图、表、公式等，不用非公知公用的符号、术语和非法定的计量单位。
摘要页置于题名页后。
中文摘要一般为300汉字左右，用5号宋体，摘要应包括关键词。
英文摘要是中文摘要的英文译文，英文摘要页置于中文摘要页之后。申请学位者必须有，不申请学位者可不使用英文摘要。
4.4 关键词：关键词是为了文献标引工作从论文中选取出来用以表示全文主题内容信息款目的单词或术语。一般每篇论文应选取3－5个词作为关键词。关键词用逗号分隔，最后一个词后不打标点符号。以显著的字符排在同种语言摘要的下方。如有可能，尽量用《汉语主题词表》等词表提供的规范词。
4.5 目次页：目次页由论文的章、节、条、附录、题录等的序号、名称和页码组成，另起一页排在摘要页之后。章、节、小节分别以1.1.1、1.1.2等数字依次标出，也可不使用目次页。
5、主体部分
5.1 格式：主体部分的编写格式由引言（绪论）开始，以结论结束。主体部分必须另页开始。
5.2 序号
毕业论文各章应有序号，序号用阿拉伯数字编码，层次格式为：
1、××（三号黑体、居中）
××（内容用小四号宋体）
1.1、××（小三号黑体、居左）
××（内容用小四号宋体）
1.1.1、××（四号黑体，居左）
××（内容用小四号宋体）
①××（用于内容同样大小的宋体）
1)××（用于内容同样大小的宋体）
a、××（用于内容同样大小的宋体）
5.3 论文中的图、表、公式、算式等，一律用阿拉伯数字分别依序连编号编排序号。序号分章依序编码，其标注形式应便于互相区别，可分别为：图2.1、表3.2（式3.5）等。
5.4 注：论文中对某一问题、概念、观点等的简单解释、说明、评价、提示等，如不宜在正文中出现，可采用加注的形式。
注应编排序号，注的序号以同一页内出现的先后次序单独排序，用①、②、③……依次标示在需加注处，以上标形式表示。
注的说明文字以序号开头。注的具体说明文字列于同一页内的下端，与正文之间用一左对齐、占页面四分之一宽长度的横线分隔。
论文中以任何形式引用的资料，均须标出引用出处。
5.5 结论：结论是最终的、总体的结论，不是正文中各段的小结的简单重复，结论应该准确、完整、明确、精炼。
5.6 参考文献：参考文献应是学位论文作者亲自考察过的对毕业论文有参考价值的文献。参考文献应具有权威性，要注意引用最新的文献。
参考文献以文献在整个论文中出现的次序用[1]、[2]、[3]、[4]……形式统一排序、依次列出。
参考文献的表示格式为：
著作：[序号]作者、译者、书名、版本、出版地、出版社、出版时间、引用部分起止页。
期刊：[序号]作者、译者、文章题目、期刊名、年份、卷号（期数）、引用部分起止页。
会议论文集：[序号]作者、译者、文章名、文集名、会址、开会年、出版地、出版者、出版时间、引用部分起止页。
全国青少年科技创新大赛科技论文格式
科学论文是为了培养我们具有综合运用所学知识解决实际问题的能力，而论文格式使行文简练、版面美观。下面是我为大家精心推荐的全国青少年科技创新大赛科技论文格式，希望能够对您有所帮助。
全国青少年科技创新大赛科技论文格式
1 题目是科技论文的中心和总纲。
要求准确恰当、简明扼要、醒目规范、便于检索。一篇论文题目不要超出20个字。用小2号黑体加粗，居中。
科学论文格式要求和科技论文写作技巧
2 署名
署名表示论文作者声明对论文拥有著作权、愿意文责自负，同时便于读者与作者联系。署名包括工作单位及联系方式。工作单位应写全称并包括所在城市名称及邮政编码，有时为进行文献分析，要求作者提供性别、出生年月、职务职称、电话号码、e-mail等信息。
用小4号宋体
科学论文格式要求和科技论文写作技巧
3 摘要
摘要是对论文的内容不加注释和评论的简短陈述，是文章内容的高度概括。主要内容包括：
1)该项研究工作的内容、目的及其重要性。
2)所使用的实验方法。
3)总结研究成果，突出作者的新见解。
4)研究结论及其意义。
中文摘要200字左右，中文名称的“内容摘要”用小2号黑体加粗，居中，其内容另起一行用小4号宋体(1.5倍行距)，每段起首空两格，回行顶格。
英文“内容提要”项目名称规定为“Abstract”， 用小2号Times New Roman字体加粗，居中，其内容另起一行用小4号Times New Roman 字体，标点符号用英文形式。
科学论文格式要求和科技论文写作技巧
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4 关键词
关键词是为了满足文献标引或检索工作的需要而从论文中萃取出的、表示全文主题内容信息条目的单词、词组或术语，一般列出3～8个。
有英文摘要的论文，应在英文摘要的下方著录与中文关键词相对应的英文关键词(key words )。
中文名称的 “关键词” 另起一行用小4号黑体加粗，内容用小4号黑体，一般不超过8个词，词间空一格。
英文“关键词” 另起一行， 项目名称规定为“Key words”，用小4号Times New Roman 字体加粗，顶格，其内容接“Key words”后空一格，用小4号Times New Roman字体加粗，词间用分号“;”隔开。
科学论文格式要求和科技论文写作技巧
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5 引言
引言又称前言、导言、序言、绪论，它是一篇科技论文的开场白，由它引出文章，所以写在正文之前。引言也叫绪言、绪论。
引言的写作要求
(l)引言应言简意赅，内容不得繁琐，文字不可冗长，应能对读者产生吸引力。学术论文的引言根据论文篇幅的大小和内容的多少而定，一般为200～600字，短则可不足100字，长则可达1000字左右。
(2)比较短的论文可不单列“引言”一节，在论文正文前只写一小段文字即可起到引言的效用。
(3)引言不可与摘要雷同，不要写成摘要的注释。一般教科书中有的知识，在引言中不必赘述。
(4)学位论文为了需要反映出作者确已掌握了坚实的理论基础和系统的专门知识，具有开阔的科研视野，对研究方案作了充分论证，因此，有关于历史回顾和前人工作的综合评述，以及理论分析等，则可将引言单独写成一章，用足够的文字详细加以叙述。
(5)引言的目的应是向读者提供足够的背景知识，不要给读者悬念。作者在引言里不必对自己的研究工作或自己的能力过于表示谦意，但也不能自吹自擂，抬高自己，贬低别人。
引言的格式要求
项目名称用小2号黑体加粗，居中;内容另起一行用小4号宋体。每段起首空两格，回行顶格。
科学论文格式要求和科技论文写作技巧
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6正文
正文是科技论文的主体，是用论据经过论证证明论点而表述科研成果的核心部分。正义占论文的主要篇幅，可以包括以下部分或内容：调查对象、基本原理、实验和观测方法、仪器设备、材料原料。实验和观测结果、计算方法和编程原理、数据资料、经过加工整理的图表、形成的论点和导出的结论等。
正文可分作几个段落来写，每个段落需列什么样的标题，没有固定的格式，但大体上可以有以下几个部分(以试验研究报告类论文为例)。
1)理论分析。
2)实验材料和方
3)实验结果及其分析
4)结果的讨论
具体要求有如下几点：
1)论点明确，论据充分，论证合理;
2)事实准确，数据准确，计算准确，语言准确;
3)内容丰富，文字简练，避免重复、繁琐;
4)条理清楚，逻辑性强，表达形式与内容相适应;
5)不泄密，对需保密的资料应作技术处理。
具体格式要求：
1)文字统一用5号宋体，每段起首空两格，回行顶格，多倍行距，设置值为1.25;
2)正文文中标题：
一级标题:标题序号为“一、”，用小4号宋体加粗，独占行，末尾不加标点;
二级标题:标题序号为“(一)”，用5号宋体加粗，独占行，末尾不加标点;
三级标题:标题序号为“1、”，用5号宋体加粗，若独占行，则末尾不加标点，若不独占行，标题后面须加句号;
四级标题:标题序号为“(1)”，用5号宋体，其余要求与三级标题相同;
五级标题:标题序号为“①”，用5号宋体，其余要求与三级标题相同。
注意：每级标题的下一级标题应各自连续编号。
科学论文格式要求和科技论文写作技巧
7 结论
科技论文一般在正文后面要有结论。结论是实验、观测结果和理论分析的逻辑发展，是将实验、观测得到的数据、结果，经过判断、推理、归纳等逻辑分析过程而得到的对事物的本质和规律的认识，是整篇论文的总论点。结论的内容主要包括：研究结果说明了什么问题，得出了什么规律，解决了什么实际问题或理论问题;对前人的研究成果作了哪些补充、修改和证实，有什么创新;本文研究的领域内还有哪些尚待解决的问题，以及解决这些问题的基本思路和关键。 对结论部分写作的要求是：
1)应做到准确、完整、明确、精练。结论要有事实、有根据，用语斩钉截铁，数据准确可靠，不能含糊其辞、模棱两可。
2)在判断、推理时不能离开实验、观测结果，不作无根据或不合逻辑的推理和结论。
3)结论不是实验、观测结果的再现，也不是文中各段的小结的简单重复。
4)对成果的评价应公允，恰如其分，不可自鸣得意。证据不足时不要轻率否定或批评别人的结论，更不能借故贬低别人。
5)写作结论应十分慎重，如果研究虽然有创新但不足以得出结论的话，宁肯不写也不妄下结论，可以根据实验、观测结果进行一些讨论。
要求：
项目名称用小2号黑体加粗，居中;内容另起一行用小4号宋体。每段起首空两格，回行顶格。
8 参考文献
在科技论文中，凡是引用前人(包括作者自己过去)已发表的文献中的观点、数据和材料等，都要对它们在文中出现的地方予以标明，并在文未(致谢段之后)列出参考文献表。这项工作叫做参考文献著录。
参考文献著录的原则
1) 只著录最必要、最新的文献。
2) 一般只著录公开发表的文献。
3) 采用标准化的著录格式。
参考文献格式要求：
参考文献(即引文出处)的类型以单字母方式标识：M——专著，C——论文集，N——报纸文章，J——期刊文章，D——学位论文，R——报告，S——标准，P——专利;对于不属于上述的文献类型，采用字母“Z”标识。
参考文献一律置于文末。其格式为：
(一)专著
示例 [1] 张志建.严复思想研究[M]. 桂林：广西师范大学出版社，1989.(49).
[2] [英]蔼理士.性心理学[M]. 潘光旦译注.北京：商务印书馆，1997.
(二)论文集
示例 [1] 伍蠡甫.西方文论选[C]. 上海：上海译文出版社，1979.
[2] [俄]别林斯基.论俄国中篇小说和果戈里君的中篇小说[A]. 伍蠡甫.西方文论选：下册[C]. 上海：上海译文出版社，1979.
凡引专著的页码，加圆括号置于文中序号之后。
(三)报纸文章
示例 [1] 李大伦.经济全球化的重要性[N]. 光明日报，1998-12-27，(3)
(四)期刊文章
示例 [1] 郭英德.元明文学史观散论[J]. 北京师范大学学报(社会科学版)，1995(3).
(五)学位论文
示例 [1] 刘伟.汉字不同视觉识别方式的理论和实证研究[D]. 北京：北京师范大学心理系，1998.
(六)报告
示例 [1] 白秀水，刘敢，任保平. 西安金融、人才、技术三大要素市场培育与发展研究[R]. 西安：陕西师范大学西北经济发展研究中心，1998.
全国青少年科技创新大赛科技论文
水下机器人概述和发展应用前景
摘要：水下机器人的应用领域已经不断扩大，如海洋研究、海洋开发和水下工程等，发达的军事大国非常重视水下机器人在未来战争中的应用。
关键词：水下机器人现状，应用
一、水下机器人的种类及国内现状
1、水下机器人的种类
水下机器人是一种具有智能功能的水下潜器，国内外专家学者根据其智能化程度和使用需求，将水下机器人分为四类：即拖曳式水下机器人TUV (Towing UnderwaterVehicle)、遥控式水下机器人ROV(RemotelyOperated Vehilce)、无人无缆水下机器人UUV (Unmanned UnderwaterVehicle)和智能水下机器人AUV (Autonomous Underwater Vehicle)。前两种水下机器人均带缆，由母船上人工控制;后两种水下机器均无人无缆，自主航行，分别由预编程控制和智能式控制。
2、国内现状
目前国内研究水下机器人的单位较多，内容也五花八门，但代表国内先进水平的、真正进入实质性试验阶段的仅此几家。它们是：哈尔滨工程大学研制的智能水下机器人AUV，中科院沈阳自动化所研制的无人无缆水下机器人UUV，上海交通大学研制的遥控式水下机器人ROV 和中船重工715 所研制的拖曳式水下机器人TUV。
二、水下机器人应用前景
水下机器人的应用领域已经不断扩大，如海洋研究、海洋开发和水下工程等，发达的军事大国非常重视水下机器人在未来战争中的应用。水下机器人将成为未来水下战争中争夺信息优势、实施精确打击与智能攻击、完成战场中特殊作战任务的重要设备之一。
目前正处于飞速发展阶段。
1、海洋资源的研究和开发
占地球表面积71%的海洋是是一个富饶而远未得到开发的资源宝库，也是兵戎相见的战场。21 世纪，人类面临人口膨胀和生存空间、陆地资源枯竭和社会生产增长、生态环境恶化和人类发展的三大矛盾挑战，要维持自身的生存、繁衍和发展，就必须充分利用海洋资源，这是无可回避的抉择。对人均资源匮乏的我国来说，海洋开发更具有特殊意义。因此，水下机器人将在海洋环境监测、海洋资源勘察、海洋科学研究中发挥重要作用。
2、未来战争中的作用
零伤亡是未来战争中的选择，因而使得无人武器系统在未来战争中的地位倍受重视，其潜在的作战效能越来越明显。作为无人武器系统重要组成部分的水下机器人能够以水面舰船或潜艇为基地，在数十或数百里的水下空间完成环境探测、目标识别、情报收集和数据通讯，将大大地扩展了水面舰船或潜艇的作战空间。尤其是自主航行的水下机器人，它们能够更安全地进入敌方控制的危险区域，能够以自主方式在战区停留较长的时间，是一种效果明显的兵力倍增器。更重要的是，在未来的战争中，“以网络为中心”的作战思想将代替“以平台为中心”的作战思想，水下机器人将成为网络中心站的重要节点，在战争中发挥越来越重要的作用。论文大全。目前各国重点研究的应用包括：水雷对抗、反潜战、情报收集、监视与侦察、目标探测和环境数据收集等。
三、水下机器人关键技术
1、总体技术
水下机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程，涉及到的专业学科多达几十种，各学科之间彼此互相牵制，单纯地追求单项技术指标，就会顾此失彼。解决这些矛盾除有很强的系统概念外，还需加强协调。在满足总体技术要求的前提下，各单项技术指标的确定要相互兼顾。
为适应较大范围的航行，从流体动力学角度来看，水下机器人的外形采用低阻的流线型体。结构尽可能采用重量轻、浮力大、强度高、耐腐蚀、降噪的轻质复合材料。
2、仿真技术
水下机器人工作在复杂的海洋环境中，由智能控制完成任务。由于工作区域的不可接近性，使得对真实硬件与软件体系的研究和测试比较困难。为此在水下机器人的方案设计阶段，要进行仿真技术研究，内容为两部分：
(1)平台运动仿真
按给定的技术指标和水下机器人的工作方式，设计机器人平台外形并进行流体动力试验，获得仿真用的水动力参数。在建立运动数学模型、确定边界条件后，用水动力参数和工况进行运动仿真，解算各种工况下平台的动态响应，根据技术指标评估平台的运动状态，如有差异, 则通过调整平台尺寸、重心浮心等技术参数后再次仿真,……, 直至满足要求为止。
(2)控制硬、软件的仿真
在水中对控制系统的调试和检测具有很大的风险，因此有必要在控制硬、软件装入平台前，在实验室内先对单机性能进行检测，再对集成后的系统在仿真器上做陆地模拟仿真试验，并评估仿真后的性能。内容包括动密封、抗干扰、机电匹配、软件调试。根据结果，进行修改和完善。因而需研究和开发一套用于控制系统仿真的仿真器。仿真器主要由模拟平台、等效载荷、模拟通讯接口、仿真工作站等组成。在仿真器上对控制系统的仿真，可以减少湖海试时的调试工作量，避免由海中不确定因素带来的麻烦。
3、水下目标探测与识别技术
目前，水下机器人用于水下目标探测与识别的设备仅限于合成孔径声纳、前视声纳和三维成像声纳等水声设备。
(1)合成孔径声纳
用时间换空间的方法、以小孔径获取大孔径声基阵的合成孔径声纳，非常适合尺度不大的水下机器人，可用于侦察、探测、高分辨率成像，大面积地形地貌测量等，为水下机器人提供一种性能很好的探测手段。
(2)前视声纳组成的自主探测系统
前视声纳的图像采集和处理系统，在水下计算机网络管理下自主采集和识别目标图像信息，实现对目标的跟踪和对水下机器人的引导。可以通过实验，找出用于水下目标图像特征提取和匹配的方法，建立数个目标数据库，在目标图像像素点较少的情况下，较好的解决数个目标的分类和识别。系统对目标的探测结果，能提供目标与机器人的距离和方位，为水下机器人避碰与作业提供依据。
(3)三维成像声纳
用于水下目标的识别的三维成像声纳，是一个全数字化、可编程、具有灵活性和易修改的模块化系统。可以获得水下目标的形状信息，为水下目标识别提供了有利的工具。
4、智能控制技术
智能控制技术是提高水下机器人的自主性，在复杂的海洋环境中完成各种任务，因此研究水下机器人控制系统的软件体系、硬件体系和控制技术十分重要。
智能控制技术的体系结构是人工智能技术、各种控制技术在内的集成，相当于人的大脑和神经系统。软件体系是水下机器人总体集成和系统调度，直接影响智能水平，它涉及到基础模块的选取、模块之间的关系、数据(信息)与控制流、通讯接口协议、全局性信息资源的管理及总体调度机构。体系结构的目标与水下机器人的研究任务应是一致的，也是提高智能水平(自主性和适应性)的关键技术之一。不断改进和完善体系结构，加强对未来的预报预测能力，使系统更具有前瞻性和自主学习能力。论文大全。
5、规划与决策技术
规划与决策是指对自主式水下机器人在有海流区域工作时姿态和路径的规划与决策，主要确保水下机器人工作时艏向严格顶流。有两种路径规划方法，一种是坐标系旋转法，基本思想是将坐标系绕着Z 轴旋转，直到X正半轴方向指向来流方向，在工作中保证机器人的姿态始终与X 正半轴方向一致。另一种是基于栅格的位形空间激活值传播法。该方法能方便地实现各种优化条件，并适用于各种复杂的环境，具有较佳的控制生成路径能力和可扩展性，而且算法本身具有内在的并行性，很好地满足了机器人艏向尽量顶流的要求，
6、水下导航(定位)技术
用于自主式水下机器人的导航系统有多种，如惯性导航系统、重力导航系统、海底地形导航系统、地磁场导航系统、引力导航系统、长基线、短基线和光纤陀螺与多普勒计程仪组成推算系统等，由于价格和技术等原因，目前被普遍看好的是光纤陀螺与多普勒计程仪组成推算系统，该系统无论从价格上、尺度上和精度上都能满足水下机器人的使用要求，国内外都在加大力度研制。
7、通讯技术
为了有效的监测、传输数据�协调和回收等，水下机器人需要通讯。目前的通讯方式主要有光纤通讯、水声通讯。
(1)光纤通讯
由光端机(水面)�水下光端机�光缆组成。其优点是数据率高(100Mbit/s)，很好的抗干扰能力。缺点，限制了水下机器人的工作距离和可操纵性，一般用于带缆的水下机器人TUV、ROV。
(2)水声通讯
由于声波在水中的哀减慢，对于需要中远距离通讯的水下机器人，水声通讯是唯一的、比较理想的一种方式。实现水声通讯最主要的障碍是随机多途干扰，要满足较大范围和高数据率传输要求，需解决多项技术难关。要达到实用程度，仍然有大量的工作要做。
8、能源系统技术
水下机器人、特别是续航力大的自主航行水下机器人，需要具有体积小、重量轻、能量密度高、多次反复使用、安全和低成本的能源系统。
(1) 热系统
热系统是将能源转换成水下机器人的热能和机械能，包括封闭式循环、化学和核系统。其中由化学反应(铅酸电池、银锌电池、锂电池)给水下机器人提供能源是现今一种比较实用的方法。
(2) 电-化能源系统
质子交换膜燃料电池具有水下机器人的动力装置所需的性能。该电池的特点是能量密度大、高效产生电能，工作时热量少，能快速启动和关闭。该电池技术难点是合适的安静泵、气体管路布置、散热、固态电解液以及燃料和氧化剂的有效存储。21 世纪燃料电池将极大地改变人们的生活和企业环境。随着生产成本、稳定性等课题得到解决，燃料电池可望成为水下机器人的主导性能源系统。论文大全。
五、结语
毫无疑问，在海洋开发和末来战争中，水下机器人起着举足轻重的作用。目前国内的水下机器人(主要是AUV、UUV)还处于研制试验阶段，很多关键技术还没有突破，离实际使用尚有一段距离。要瞄准目标，抓住时机，开拓创新，争取在水下机器人这一领域拥有更多的自主技术。
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论文的标准格式
本科毕业设计(论文)撰写规范
（试行）
毕业设计(论文)是培养学生综合运用本学科的基本理论、专业知识和基本技能，提高分析和解决实际问题的能力，完成初步培养从事科学研究工作和专业工程技术工作基本训练的重要环节。为了统一和规范我院本科毕业设计(论文)的写作，保证我院本科毕业设计(论文)的质量，根据《中华人民共和国国家标准科学技术报告、学位论文和学术论文的编写格式》（国家标准GB7713-87）的规定，特制定《辽宁科技学院本科毕业设计(论文)撰写规范》。
各系部可以根据专业特点和实际需要对毕业设计(论文)结构和书写规范做适当调整。规范中对毕业设计和研究论文分别提出了相应要求，学生可参照规范中对应条目要求进行撰写。
1 内容要求
1.1 论文题目
论文题目应该简短、明确、有概括性。读者通过题目，能大致了解论文内容、专业特点和学科范畴。但字数要适当，一般不超过24字。必要时可加副标题。
1.2 摘要与关键词
1.2.1 论文摘要
论文摘要应概括地反映出毕业设计(论文)的目的、内容、方法、成果和结论。摘要中不宜使用公式、图表，不标注引用文献编号。中文摘要一般为300～500字，并翻译成英文(1200～1500字符)。
1.2.2 关键词
关键词是供检索使用的主题词条，应采用能覆盖论文主要内容的通用技术词条(参照相应的技术术语标准)。关键词一般为3～5个，按词条的外延层次排列(外延大的排在前面)。
1.3 目录
目录按章、节、条三级标题编写，要求标题层次清晰。目录中的标题要与正文中标题一致。目录中应包括绪论、论文主体、结论、致谢、参考文献、附录等。
1.4 论文正文
论文正文是毕业设计(论文)的主体和核心部分，一般应包括绪论、论文主体及结论等部分。
1.4.1 绪论
绪论一般作为第一章，是毕业设计(论文)主体的开端。绪论应包括：毕业设计(论文)的选题背景及目的；国内外研究状况和相关领域中已有的研究成果；课题的研究方法、研究内容等。绪论一般不少于0.2万字。
1.4.2 论文主体
论文主体是毕业设计(论文)的主要部分，应该结构合理，层次清楚，重点突出，文字简练、通顺。论文主体的内容应包括以下各方面：
⑴ 毕业设计(论文)总体方案设计与选择的论证。
⑵ 毕业设计(论文)各部分(包括硬件与软件)的设计计算。
⑶ 试验方案设计与选择的论证、实验过程、试验数据的处理及分析。
⑷ 对本研究内容及成果应进行较全面、客观的理论阐述，应着重指出本研究内容中的创新、改进与实际应用之处。理论分析中，应将他人研究成果单独书写，并注明出处，不得将其与本人提出的理论分析混淆在一起。对于将其他领域的理论、结果引用到本研究领域者，应说明该理论的出处，并论述引用的可行性与有效性。
⑸ 自然科学的论文应推理正确，结论清晰，无科学性错误。
⑹ 管理和人文学科的论文应包括对研究问题的论述及系统分析，比较研究，模型或方案设计，案例论证或实证分析，模型运行的结果分析或建议、改进措施等。
1.4.3 结论
论文的结论单独作为一章排写，但不加章号。
结论是毕业设计(论文)的总结，是整篇论文的归宿。要求精炼、准确地阐述自己的创造性工作或新的见解及其意义和作用，还可进一步提出需要讨论的问题和建议。
1.5 致谢
致谢中主要感谢导师和对论文工作有直接贡献及帮助的人士和单位。
1.6 参考文献
按论文正文中出现的顺序列出直接引用的主要参考文献。
毕业设计(论文)的撰写应本着严谨求实的科学态度，凡有引用他人成果之处，均应按论文中所出现的先后次序列于参考文献中。并且只应列出正文中以标注形式引用或参考的有关著作和论文。一篇论著在论文中多处引用时，在参考文献中只应出现一次，序号以第一次出现的位置为准。
原则上，设计类题目查阅参考文献一般不少于10篇，论文类查阅参考文献一般不少于12篇,其中至少1篇为外文文献并译成中文，累计0.3万汉字左右。各系部可以根据专业特点调整数量标准。
1.7 附录
对于一些不宜放入正文中、但作为毕业设计(论文)又是不可缺少的部分，或有重要参考价值的内容，可编入毕业设计(论文)的附录中。例如，过长的公式推导、重复性的数据、图表、程序全文及其说明、外文原文及译文等。
按照专业性质不同规定一定图幅的设计图纸。
2 书写规范与打印要求
2.1 论文文字和字数
除外语专业外，一般用汉语简化文字书写，论文字数在1.5～2万字左右，说明书应为0.8万字以上。根据《高等学校英语专业教学大纲》，英语专业毕业论文的字数要求应为4000-5000单词。
2.2 论文书写
论文一律由本人在计算机上输入、编排并打印在A4幅面复印纸上，单面印刷。
2.3 字体和字号
论文题目： 一号黑体
章 标 题： 三号黑体
节 标 题： 小四号黑体
条 标 题： 小四号黑体
正 文： 小四号宋体
页 码： 五号宋体
数字字母： Times New Roman体
2.4 封面
由学校统一制定标准，学生可自行下载打印，并按照要求填写。
2.5 论文页面设置
2.5.1 页眉
页眉为 辽宁科技学院本科生毕业设计(论文) 第 X 页
5号宋体，右对齐，距边界17mm。
2.5.2 页边距与行间距
论文的上边距：25.4mm；下边距：25.4mm；左边距：31.7mm；右边距：31.7mm。
论文的行间距为1.5倍行距。
2.5.3 页码的书写要求
论文页码从绪论部分开始，至附录，用阿拉伯数字连续编排，页码位于页眉右侧。封面、摘要和目录不编入论文页码；摘要和目录用大写罗马数字单独编页码。
2.6 摘要
2.6.1 中文摘要
中文摘要包括：论文题目（小三号黑体）、“摘要”字样（三号黑体）、摘要正文和关键词（小四号宋体）
摘要正文后下空一行打印“关键词”三字（四号黑体），关键词一般为3～5个，每一关键词之间用逗号分开，最后一个关键词后不打标点符号。
摘要正文的行间距为1.5倍行距。
段前、段后各设为0.5行
2.6.2 英文摘要
英文摘要另起一页，其内容及关键词应与中文摘要一致，并要符合英语语法，语句通顺，文字流畅。
英文为Times New Roman体，字号和间距与中文摘要相同。
2.7 目录
理工类专业目录的三级标题，建议按(1……、1.1……、1.1.1……)的格式编写，社科类专业目录的三级标题，建议按(一、(一) 1、)的格式编写，目录中各章题序的阿拉伯数字用Times New Roman体，第一级标题用小四号黑体，其余用小四号宋体。
2.8 论文正文
2.8.1章节及各章标题
论文正文分章节撰写, 每章应另起一页。各章标题要突出重点、简明扼要。字数一般在15字以内, 不得使用标点符号。标题中尽量不采用英文缩写词，对必须采用者，应使用本行业的通用缩写词。
2.8.2 层次
层次以少为宜，根据实际需要选择。正文层次的编排和代号要求统一，层次为章(如“1”)、节(如“1.1”)、条(如“1.1.1”)、款(如“1、”)、项(如“(1)”)。层次用到哪一层次视需要而定，若节后无需“条”时可直接列“款”、“项”。“节”、“条”的段前、段后各设为0.5行。
2.9 引用文献
引用文献标示方式应全文统一，并采用所在学科领域内通用的方式，用上标的形式置于所引内容最末句的右上角，用小四号字体。所引文献编号用阿拉伯数字置于方括号中，如：“…成果[1]”。当提及的参考文献为文中直接说明时，其序号应该用小四号字与正文排齐，如“由文献[8, 10-14]可知”。
不得将引用文献标示置于各级标题处。
2.10 名词术语
科技名词术语及设备、元件的名称，应采用国家标准或部颁标准中规定的术语或名称。标准中未规定的术语要采用行业通用术语或名称。全文名词术语必须统一。一些特殊名词或新名词应在适当位置加以说明或注解。
采用英语缩写词时, 除本行业广泛应用的通用缩写词外, 文中第一次出现的缩写词应该用括号注明英文全文。
2.11 物理量名称、符号与计量单位
2.11.1物理量的名称和符号
物理量的名称和符号应符合GB3100~3102-86的规定。论文中某一量的名称和符号应统一。
2.11.2物理量计量单位
物理量计量单位及符号应按国务院1984年发布的《中华人民共和国法定计量单位》及GB3100~3102执行, 不得使用非法定计量单位及符号。计量单位符号，除用人名命名的单位第一个字母用大写之外，一律用小写字母。
非物理量单位(如件、台、人、元、次等)可以采用汉字与单位符号混写的方式，如“万t•km”。
文稿叙述中不定数字之后允许用中文计量单位符号, 如“几千克至1000kg”。
表达时刻时应采用中文计量单位，如“上午8点3刻”，不能写成“8h45min”。
计量单位符号一律用正体。
2.12 外文字母的正、斜体用法
物理量符号、物理常量、变量符号用斜体，计量单位等符号均用正体。
2.13 数字
按国家语言文字工作委员会等七单位1987年发布的《关于出版物上数字用法的试行规定》, 除习惯用中文数字表示的以外, 一般均采用阿拉伯数字。年份一概写全数，如2003年不能写成03年。
2.14 公式
公式应另起一行写在稿纸中央，公式和编号之间不加虚线。公式较长时最好在等号“＝”处转行，如难实现，则可在＋、－、×、÷运算符号处转行，运算符号应写在转行后的行首，公式的编号用圆括号括起来放在公式右边行末。
公式序号按章编排，如第一章第一个公式序号为“(1.1)”, 附录A中的第一个公式为“(A1)”等。
文中引用公式时，一般用“见式(1.1)”或“由公式(1.1)”。
公式中用斜线表示“除”的关系时应采用括号, 以免含糊不清, 如a/(bcosx)。通常“乘”的关系在前，如acosx/b而不写成(a/b)cosx。
2.15 表格
每个表格应有自己的表序和表题（五号宋体，1.5倍行间距）。并应在文中进行说明，例如：“如表1.1”。
表格一般采用三线表，表序一般按章编排，如第一章第一个插表的序号为“表1.1”等。表序与表名之间空一格，表名中不允许使用标点符号，表名后不加标点。表序与表名置于表上居中(五号黑体加粗，数字和字母为五号Times New Roman体加粗)。
表头设计应简单明了，尽量不用斜线。表头与表格为一整体，不得拆开排写于两页。
全表如用同一单位，将单位符号移至表头右上角。
表中数据应正确无误，书写清楚。数字空缺的格内加“－”字线(占2个数字)，不允许用“²”、“同上”之类的写法。
表内文字说明(五号宋体)，起行空一格、转行顶格、句末不加标点。
表中若有附注时，用小五号宋体，写在表的下方，句末加标点。仅有一条附注时写成：注：；有多条附注时，附注各项的序号一律用阿拉伯数字，例如：注1：。
2.16 图
毕业设计的插图应与文字紧密配合，文图相符，技术内容正确。选图要力求精练。
2.16.1制图标准
插图应符合国家标准及专业标准。
机械工程图：采用第一角投影法，严格按照GB4457~4460-84, GB131-83《机械制图》标准规定。
电气图：图形符号、文字符号等应符合有关标准的规定。
流程图：原则上应采用结构化程序并正确运用流程框图。
对无规定符号的图形应采用该行业的常用画法。
2.16.2 图题及图中说明
每幅插图均应有图题(由图号和图名组成)。图号按章编排，如第一章第一图的图号为“图1.1”等。图题置于图下，用五号宋体，1.5倍行间距。有图注或其他说明时应置于图题之上，用小五号宋体，1.5倍行间距。图名在图号之后空一格排写。引用图应说明出处，在图题右上角加引用文献号。图中若有分图时，分图号用(a)、(b)等置于分图之下。
图中各部分说明应采用中文(引用的外文图除外)或数字项号，各项文字说明置于图题之上(有分图题者，置于分图题之上)。
2.16.3 插图编排
插图与其图题为一个整体，不得拆开排写于两页。插图处的该页空白不够排写该图整体时，可将其后文字部分提前排写，将图移至次页最前面。
2.16.4 坐标与坐标单位
对坐标轴必须进行说明，有数字标注的坐标图，必须注明坐标单位。
2.16.5论文原件中照片图及插图
毕业设计(论文)原件中的照片图应是直接用数码相机拍照的照片，或是原版照片经过扫描后粘贴的图片，不得采用复印方式。照片可为黑白或彩色，应主题突出、层次分明、清晰整洁、反差适中。照片采用光面相纸，不宜用布纹相纸。对金相显微组织照片必须注明放大倍数。
2.17 注释
毕业设计(论文)中有个别名词或情况需要解释时，可加注说明，注释可用页末注(将注文放在加注页稿纸的下端)或篇末注(将全部注文集中在文章末尾)，而不用行中注(夹在正文中的注)。若在同一页中有两个以上的注时，按各注出现的先后，须序编列注号，注释只限于写在注释符号出现的同页，不得隔页。
2.18 参考文献
参考文献的著录均应符合国家有关标准(按GB7714—87 《文后参考文献著录格式》执行)。以“参考文献”居中排作为标识；参考文献的序号左顶格，并用数字加方括号表示，如［1］，［2］，…，以与正文中的指示序号格式一致。每一参考文献条目的最后均以“．”结束。各类参考文献条目的编排格式及示例如下。
1．连续出版物
［序号］主要责任者．文献题名[J] ．刊名，出版年份，卷号(期号) ：起止页码．
例如: ［1］毛峡，丁玉宽．图像的情感特征分析及其和谐感评价[J] ．电子学报, 2001，29(12A) ：1923-1927．
[2] Mao Xia, et al． Affective Property of Image and Fractal Dimension[J] ．Chaos, Solitons & Fractals．U．K．， 2003，V15：905-910．
2．专著
［序号］主要责任者．文献题名[M] ．出版地：出版者，出版年：起止页码．
例如：[3] 刘国钧，王连成．图书馆史研究[M] ．北京：高等教育出版社，1979，15-18．
3．会议论文集
［序号］主要责任者．文献题名[A]．论文集名[C]．出版地：出版者，出版年：起止页码．
例如：[4] 毛 峡．绘画的音乐表现[A] ．中国人工智能学会2001年全国学术年会论文集[C] ．北京：北京邮电大学出版社, 2001，739-740．
[5] Mao Xia, et al． Analysis of Affective Characteristics and Evaluation of Harmonious Feeling of Image Based on 1/f Fluctuation Theory[A] ．International Conference on Industrial & Engineering Applications of Artificial Intelligence & Expert Systems (IEA/AIE ) [C] ． Austr- alia：Springer Publishing House，2002，17-19．
4．学位论文
［序号］主要责任者．文献题名[D] ．保存地：保存单位，年份．
例如：[6] 张和生．地质力学系统理论[D] ．太原：太原理工大学，1998．
5．报告
［序号］主要责任者．文献题名[R] ．报告地：报告会主办单位，年份．
例如：[7] 冯西桥．核反应堆压力容器的LBB分析[R] ．北京：清华大学核能技术设计研究院，1997．
6．专利文献
［序号］专利所有者．专利题名[P] ．专利国别：专利号，发布日期．
例如：［8］ 姜锡洲．一种温热外敷药制备方案[P] ．中国专利：881056078，1983-08-12．
7．国际、国家标准
［序号］标准代号，标准名称[S] ．出版地：出版者，出版年．
例如：[9] GB/T 16159—1996，汉语拼音正词法基本规则[S] ．北京：中国标准出版社，1996．
8．报纸文章
［序号］主要责任者．文献题名[N] ．报纸名，出版日期(版次)．
例如：[10] 毛 峡．情感工学破解‘舒服’之迷[N] ．光明日报，2000-4-17(B1)．
9．电子文献
［序号］主要责任者．电子文献题名[文献类型/载体类型] ．电子文献的出版或可获得地址，发表或更新的期/引用日期(任选)．
例如：［21］王明亮．中国学术期刊标准化数据库系统工程的[EB/OL] ．
,1998-08-16/1998-10-04．
外国作者的姓名书写格式一般为：名的缩写、姓。例如A. Johnson，
引用参考文献类型及其标识说明如下：
根据GB3469规定，以单字母方式标识以下各种参数文献类型，如表2.1：
表2.1 参数文献的标识
参考文献类型 专著 论文集 （单篇论文） 报纸文章 期刊文章
文献类型标识 M C (A) N J
参考文献类型 学位论文 报告 标准 专利 其它文献
文献类型标识 D R S P Z
对于数据库、计算机程序及光盘图书等电子文献类型的参考文献，以下列字母作为标识，如表2.2：
表2.2 电子文献的标识
参考文献类型 数据库（网上） 计算机程序（磁盘） 光盘图书
文献类型标识 DB(DB/OL) CP(CP/DK) M/CD
关于参考文献的未尽事项可参见国家标准《文后参考文献著录规则》(GB7714－87)。
2.19 附录
论文的附录依序用大写正体A，B，C……编序号，如：附录A。附录中的图、表、式等另行编序号，与正文分开，也一律用阿拉伯数字编码，但在数码前冠以附录序码，如：图A1；表B2；式(B3)等。
2.21 论文印刷与装订
一般专业，毕业设计（论文）按以下排列顺序印刷与装订。
（一） 封面 （六） 正文
（二） 扉页 （七） 致谢
（三） 中文摘要 （八） 参考文献
（四） 英文摘要 （九） 附录
（五） 目录
左侧装订。
英语专业，毕业设计（论文）按以下排列顺序印刷与装订。
（一） 封面 （六） 正文
（二）扉页 （七） 致谢
（三）英文摘要 （八） 参考文献
（四）中文摘要 （九） 附录
（五） 目录
左侧装订。
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