灭火机器人的设计毕业论文

发布时间：2023-12-08 17:22:34

灭火机器人的设计毕业论文

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在学习、工作、生活中，许多人都有过写作文的经历，对作文都不陌生吧，通过作文可以把我们那些零零散散的思想，聚集在一块。作文的注意事项有许多，你确定会写吗？以下是我整理的消防安全作文，欢迎阅读，希望大家能够喜欢。

星期一第一节课学校举行了消防演习，我很兴奋，特别是用小毛巾捂着鼻子跟着老师往外跑让我印象很深刻，晚上妈妈看到小毛巾后我，着火了小毛巾有什么用啊，妈妈不懂，贝贝能不能教教妈妈着火了如何逃生好吗？这时的我可神奇了，告诉妈妈加入遇到火灾不要慌乱，做到一下几点就好了：

1.在房间里的话要赶快拿来被子用手固定堵住门缝不让烟进来，再拿来水往被子上洒；

2.着火了可以自己逃的话要一手拿湿毛巾捂住鼻子蹲下来走，一手扶着墙，因为沿河火是往上串的。

3.假如你被堵在了楼顶，你要朝下扔东西，一定要扔给警察告诉他你的位置以得到救助（妈妈问警察不在扔给别人行不行时，我说不行扔给别人会砸到的，呵呵）

4.假如天黑的话要拿手电筒照6次发出讯号求得帮助。

5.发生火灾的话要赶快打电话119或者120，打电话是免费的。妈妈很高兴，说今天跟我学到好多有关火灾逃生的知识，我也很有成就感，在学校学到的本领可以展示给家人，我很开心！！我以后还要努力学习各类文化知识，做个懂文化、有学问的人！

后来妈妈告诉我说警察没到的时候可以从楼上扔给下面的路人引起大家注意的，只是不管怎样也不能砸到人，呵呵！

火是什么，火是黑暗时候最自然的一缕光明。火是寒冷的时候最温暖的一种火热。火是人类一个伟大的发明，火是科学进步下一个牺牲品。火是美好的，它给人类带来了希望和光明。火是危险的，它让我们的世界变得存在着一些些危险的因素。火灾的发生让我们可能造成财产生活的损失，火灾的发生可能让我们的生命受到危险。

如果在我们日常生活中遇到了火灾危险怎么办。如果教学楼里着火了我们又该怎么办。所以我们需要懂得防火知识和常识，这样才可以在危险的情况下选择安全的方式逃生。

现代教学楼里楼层越来越高，学生越来越多导致如果遇到危险就会变得一发不可收拾。所以当我们的楼内如果失火了，不能慌张也不能乱跑。冷静的知道着火方位在哪，然后理性的避开着火地方，冷静的逃生。我们需要关闭房门和通风孔，然后用湿毛巾堵住自己的口鼻，防止吸入烟雾。

防火不是一时功夫，必须时时刻刻都注意，也必须随时随地的注意自己的行为举止。不能让危险因素蔓延在我们周围。

火，肯定人人都见过，但是火灾，不一定人人都见过，不过，火灾的发生率非常高，我就目睹过一场火灾。

那次，我和爸爸、妈妈开车路过一座桥。那时正是晚上，附近的环境看得不太清楚。只见桥下河边火光冲天，那里声音嘈杂，什么声音都有：人们的叫喊声、说话声，火星迸出的声音。这些声音交织在一起，形成了一阵嘈杂的声音。我们在桥边缘停了一下车，由于桥很高，所以在桥上看非常安全。起火的好像是河边的房子，就只见火的轮廓像一座房子，还好火不是很大。不知道那场火灾又会有几个人死于非命，又会有多少人无家可归。

不过，说到火灾，我也来讲讲火灾逃生的方法：

1、如果楼梯被封住，就跑到没起火的房间去，把门窗关上，再用湿布等把门缝堵住，防止烟火冲进来。

2、发生火灾时，不要急着去找贵重物品，赶快逃离火灾现场最重要。

3、遇到浓烟，一定要大口吸气，最好用湿毛巾捂住口鼻并弯下腰或人少处可匍匐前进。

总之，我们平时一定要做好防火工作，以免火灾的发生，尽量减少火灾发生。而且，在我写这篇文章时，就听见小区附近的马路上，传来消防车的声音，这足以见得火灾的发生率极高。

秋天到了，消防员们又开始发愁了。因为山林大火又很容易燃起来了。你会想，可以用机器人灭火呀！是的，现在已经有了会灭火的机器人。你瞧，消防队的红灯又亮起了。

看！熊熊大火燃气了，消防机器人进去了。可一会儿，它就没电了。消防员们不得不把它救出来，并自己浇灭大火。

要是能有自己充能的消防机器人该多好呀！没错！这就是我设计的消防员号。它的左手是吸火柱，它可以把火吸到体内的火电口，火电口则可以把火转化成热能，再转化成电。在火场里，它只要吸火，就能不断工作。右手是喷水器，它可以喷水，浇灭火。头顶是现在最坚硬的金属——石墨烯。它比所有钢铁都要硬，比的钢铁要硬一百倍，用来保护机器人。还有两个雷达，可以向总部发送、接受消息。腿是冰冷的，用来压灭火源。如果有人不小心碰到了它冰冷的腿，就按一下它鼻子上的医疗包，就会给你提供治疗服务。

它这么能干，看来真是个好帮手呢！可是火灾险急，需要立即过去啊！所以，消防员们只要控制好速度，在办公室里坐着指挥就好了。消防员号会照着速度飞过去的。

真希望这个机器人早点研发出来，对生命安全有更多的保障！

火给人光明；火给人温暖；火给了人们美味的食物.但是，火也可以吞噬生命！

20xx年11月3日，我的表弟(汉寿县聂家桥乡金鹅村人)，一位光荣的战士，因一场大火而英勇牺牲。据我爸说，那一天，衡阳市竹惠区宣亭村一栋8层商场生活楼发生火灾。衡阳市延锋消防中队代理副中队队长聂师兄接到命令，迅速带领消防中队的六名战士在火场奋战了两个多小时。火被扑灭了。没想到，燃烧的大楼突然倒塌，闵哥来不及撤退，壮烈牺牲。当时，闵哥的父母、亲人以及所有看过悲惨场面的人都深感痛心。没错，火灾发生时，是消防队员救了人的生命财产，每一个鲜活的生命背后都有许多泪水！他们的家人哭了又哭.

在学校，老师每天给我们讲消防安全知识。现实生活中，火灾安全隐患随处可见：清明节烧纸钱，山上放鞭炮；新年烟花爆竹；冬天，如果睡前不把火扑灭，这一系列看似无关紧要的小事，实际上可能会引起火灾，危及人的生命。

为了不给火叔们带来那么多危险的任务，也为了不让爱自己的人哭，我们小学生要深入了解和宣传消防安全知识，赶走无情的大火！

我们的生命就只有一条，如果你在一次火灾中失去了你的性命，那你就太不值得了。

今天老师让我们穿校服戴红领巾，拿小毛巾，因为我们要举行消防安全演练。

首先张老师先把电脑打开，点到了有关消防安全的有关文件，同学们看了之后，可能都在想这些小朋友，叔叔、阿姨在火灾、车祸、爆炸、地震中失去了生命，有孩子的家长，有儿子的老奶奶他们该多伤心呀。所以我们要练好消防演练。

演练开始了，九点多的时候，老师吹了三声口哨，张老师让我们拍好了队。当老师再次吹响了三声口哨之后，我们都下楼去了。

我们一个一个班的下，在下的时候，我们每个人都不说话，每个人都快速的下去，一个手捂住鼻子，另一个手扶着栏杆静静的下去。到了一楼，我感觉学校真的着火了一样，很严肃，很专注的跑，当我跑到操场的时候，我的心才慢慢的平静下来，我心里想着没事了。

演练结束了，经过这次演练我懂得了一个道理：我们每个人都要注意安全，不能让自己的孩子玩火，不能坐在车的前面，要不然出了灾难，后悔都来不及。

这几天老师让我们写关于消防安全的作文，我回家后上网查了很多关于消防安全的知识，不但让我懂得了怎样报警，怎样逃生，更让我明白了预防火灾的重要性。下面还是和大家再来学习一遍消防知识吧。

我们得要知道什么是"三懂三会"：懂火灾的危害性、懂火灾的扑救方法、懂预防火灾的措施；会报火警、会使用灭火器、会逃生自救。

我们在平时就要注意不随便玩火，还要注意用电安全。如果遇到火灾要大声呼叫，知道拨打火警电话119，在报警时不要慌张，说清火灾情况和详细地址，以便能及时得到救援。救火时先要搞清起火物质再决定采用什么灭火器材。如果火势已大，就要逃生。在平房时迅速离开火灾现场，要是在楼房时，赶快躲到隔断火路的地方，在有把握的情况下，可以将绳索（也可用床单等撕开连接起来）一头系在窗框，然后顺绳索滑落到地面。注意尽量采取保护措施，比如要降低身体高度，用湿毛巾捂住口鼻，湿衣物包裹身体等。

我们学习消防知识是必要和实用的，但是我们更要注意预防火灾的发生，这样才能使我们的人身安全和财产安全得到保障。希望大家都要把这些知识牢记在心，做一个安全健康文明的小学生！

消防安全大家时时刻刻都不能忘，现在，我来为大家讲讲消防。就寝和外出前应检查电器、煤气是否关闭，烟火是否熄灭。

烹饪时宜著短袖或合宜的长袖，避免烟火延烧衣物，烹煮食物时，勿任意离开，离开前须将烟火关闭。不要让小孩进入厨房玩耍。居家逃身计划应该是：1、应先熟悉所住楼层的各逃生路线，并随时做好迅速撤离的准备。2、平日应与家人预先模拟火灾一旦发生时，应循什么算途径逃生，以及到约定会合地点。3、应熟悉所住楼层内的消防设备及其使用方法。火灾发生时应保持镇定，拨打“119”火警电话。述明详细灾害地点或附近目标。简述灾情状况。留下电话及地址以便进一步联系。导火索、氯酸钾、硝基脲……都是容易爆炸的.物品。

汽油、原油、酒精、石油醚……是易燃液体。消防器材也有不少：手动牵引机、无齿锯、高低压水泵车、抢险后救援车、多功能抢险救援车、排烟机、移动照明灯……消防隐患虽然还存在，但只要我们人人都有消防意识，那世界将多么美好!

在一个遥远的国度，一场大火燃烧了三天三夜。几天过去了，大火没有停歇，只是愈烧愈烈。没有人知道什么时候停歇，也不会有人知道。

在那个遥远的国度，大火烧毁了一切。夕阳绚烂，炊烟袅袅，欢声笑语的小村庄和众鸟栖息的原始森林已经成了一片黝黑的废墟，一点也看不出曾经的繁华和热闹。

人呢，能逃的都逃了，也有燃烧在了废墟里的。墨朵估摸地找到了曾经温暖自己的家，横在她面前的是几根烧得黢黑的朽木。她的家人呢，听躲避在核桃箐悬崖下的三婆说，阿爸早起出工躲过了一劫，阿妈和不满一岁的弟弟还在睡梦中，就这样去了一个神秘的国度…………

到底是怎么了？她从学校回来就没有了笑脸迎她的阿妈，没有了可爱的弟弟，也失去唤她“阿妞”的阿爸。

“哈哈哈哈……”，一阵刺耳的笑声从身后传来。“阿爸”，墨朵边喊边追了过去，那伟岸的父亲早已越过了残木，跳过了断墙，赤脚跑在乌七八糟的小道上，一边哈哈哈笑个不止。

火，给予人光明；火，给予人温暖；火，给予人美食；然而火也能吞噬一个个生命。

火是人类文明的象征，我们每天都离不开火。但是火灾的出现，却给人们的生活带来了巨大的灾难。为了防止火灾，我们要多了解防火灾的知识。因为火灾随时有可能在我们身上发生。如果我们对火运用不当，火就会烧毁我们的财物，伤害我们仅有的一条生命，给人们带来巨大的痛苦。

即使是一根小小的火柴，也会引起大灾难。虽然火能给你们带来帮助，但也能给你们巨大的伤害。火，无处不在。在火面前，自己的生命却变得如此脆弱。在一次灾难中，有多少人痛失家园，有多少人葬身火海。有目共睹，人人皆知。这一切，都是由人类大意疏忽造成的。

即使火灾意外发生了，我们有了防火意识，可以冷静处理；先打119报警，然后用湿毛巾捂住口鼻，釆取一些安全措施。为了身边的安全，请大家尽量避免，远离火灾吧！让我们时刻记住：消防安全，人人有责！

火给人们带来了温暖，也给人们带来了灾难，许多人因为火灾意识薄弱，而丧失了自己的生命。也有人觉得火没什么好怕的，危险地玩火，不知道一场灾难将在他身上降临。所以我们现在应该好好学习消防安全知识，知道火灾的危害，安全地使用火。

怎样才能正确地使用火？如果发生火灾那该怎么办呢？

大家可不要随意在易燃易爆的物品处或公共场所放鞭炮，烟花等危险物品，不能将点燃的鞭炮乱扔。我们小孩子也不能玩火柴或打火机等物品。一旦发生火灾，千万不要慌张。当房间起火时，不要轻易打开门窗。纸张；木头或布起火时，可用水来扑灭，而电器；汽油；食用油着火时，则用土；沙泥或干粉灭火器等来扑灭。也可以求助消防队员帮助，火警号码是119，这个号码大家都应该牢记。逃生时，可以用毛巾或餐巾纸，口罩，衣服等弄湿了捂住口鼻，放低姿势，从安全的出口逃生。否则会有中毒的危险。

大家一定要牢记这些逃生方法，以便发生火灾时可以帮助你脱离危险。

今天，万里无云，春风拂面。

我和妈妈坐车早早来到中山市消防二队，有的同学比我更早来到，我们开心的跑着笑着，好奇的看着那些消防车及消防员。消防员余叔叔走过来叫我们排好队，表演就要开始了。消防叔叔们开始了惊心动魄的救灾技能：双人上四楼，单人上楼，蜘蛛侠一样徒手上下楼，他们表演十分精彩，我们看到目瞪口呆，心底里深深的佩服。余叔叔告诉我们在家不要乱模仿，因为那些叔叔是经过训练的。接着余叔叔带我们参观消防车，详细介绍每辆消防车的各种功能。然后带我们上二楼看看消防员休息室。消防员的床是那么整齐，那么干净，像部队一样有纪律。

最后，余叔叔教我们学用灭火器灭火、喷水枪洒水，我们轮流去学，每个人都掌握了灭火的技能，今天收获满满，也让我们了解到消防员们的不容易，希望大家都有安全意识，尽量减少安全隐患。

星期五的下午，学校让同学们做消防安全演练。我心里又高兴又害怕，心不停地怦怦直跳。

在教室里，老师给我们说了以下几点要求：不推挤其他同学、不勾肩搭背、不要快跑；不能和同学说闲话、不能手牵手；男生不许打闹，要用手或毛巾捂住口、鼻。

老师刚讲完话，一阵清脆的铃声响起了，同学们一窝蜂似地冲出教室，到了楼梯口就“堵车”了。我们没有听老师的话，一直在拥挤，有的在说话、有的在慢吞吞地走、还有的在飞快地跑……到了操场上，老师不满地说：“再做一遍。”唉！真麻烦。

回到教室，老师给我们讲了消防安全知识，我这才恍然大悟，原来消防安全演练那么重要，我再也不能轻视了。

当第二次铃声响的时候，同学们像一只只听话的小兔子，按老师的规则，顺利地安全到达操场。

到了操场上，老师说我们做得很好，我也很高兴，因为我学到了很多安全知识。

今日下午一点十五分，我校为了提高师生们的安全意识和让师生们知道如何逃离火灾现场的最好方法，开展了消防安全演习。当时全校同学都在教室里安静地听教师讲课。才仅仅两分钟的时间，教室外就传来了消防安全警报声，教室里混乱起来。教师听到后，立刻组织全班同学在教室外排好队伍，有次序地快步下楼梯。

全校沸腾起来，一位教师在广播室里有序地组织着逃离教学楼，三年级的，四年级的，五年级的，都拥在一起。有许多同学们用衣裳，捂住口鼻，快速地逃离，还有些同学用手捏着鼻子，用嘴快速地呼吸，班主任教师则组织好下楼梯的顺序，避免在慌乱中有同学受伤。在教师有序的安排下，我们全校同学都顺利逃离教学楼，集中在操场上。当同学们发现教学楼并没成为火灾现场时，大家都吐了口气。在下课休息时间中，我从同学们的聊天中听到，大家都在赞扬这次活动的好处，并互相讨论在慌乱中学到的逃离火灾现场的方法与知识。我和同学们一样，心中也忍不住向开展这次活动的教师们竖起大拇指，并谢谢他们教会我们如何逃离火灾现场。

“消防安全”人人都知道。虽然知道，但在日常生活中真正注意到它的人，却十分少。近年来，棉花厂火灾，森林大火，还有生活中许许多多的小火灾，时有发生。我就亲身经历过一件。

秋天的一个晚上，皓月当空，万里无云。在这个好天气里，爸爸妈妈邀我去放孔明灯。来到广场一看，哟，有这么多的人都在放孔明灯呀！我们也兴奋地选了一块空地，点起灯芯。孔明灯慢慢地涨了起来，“呼”一声，孔明灯摇摇晃晃地飞了上去。还没飞多远，一阵风吹过，孔明灯就像一个喝醉酒的人，跌跌撞撞地坠落在路边的花圃里。破损的灯立刻燃起了熊熊大火。风很大，风助火势，火很快烧到了小草上，把小草烧得“咝咝”作响。我们慌乱起来，不知道该怎么办。可是，有的大人惊窜逃跑，有的大人急得像热锅上的蚂蚁——团团转，有的用石头砸，有的用脚踩，个个忙得满头大汗。在大家的努力下火被熄灭了，我们这才松了一口气。

“真危险呀！”我感慨万千，“想不到一只小小的孔明灯，就能惹出大祸来。”看来，我们只有在生活中，处处小心，才能有效地预防火灾。请大家时时刻刻保护我们的家园，让悲剧不再重演！

一般是用红外温度计，有一些高级的可能用光谱仪

学习信息技术是为了使我们更好的适应未来社会的发展。随着信息时代的到来，拥有信息得多少成为一个人成功的决定性因素。学习信息技术就是让我们学会更好地去获得信息，筛选对我们有用的信息，并对其加以整理利用。最后成为我们自己的知识。什么是信息技术？信息技术（InformationTechnology，简称IT），是主要用于管理和处理信息所采用的各种技术的总称。它主要是应用计算机科学和通信技术来设计、开发、安装和实施信息系统及应用软件。它也常被称为信息和通信技术（InformationandCommunicationsTechnology,ICT）。信息技术的研究包括科学，技术，工程以及管理等学科，这些学科在信息的管理，传递和处理中的应用，相关的软件和设备及其相互作用。信息技术的应用包括计算机硬件和软件，网络和通讯技术，应用软件开发工具等。计算机和互联网的普及以来，人们日益普遍的使用计算机来生产、处理、交换和传播各种形式的信息（如书籍、商业文件、报刊、唱片、电影、电视节目、语音、图形、影像等）。在企业，学校和其它组织中，信息技术体系结构是一个为达成战略目标而采用和发展信息技术的综合结构。它包括管理和技术的成分。其管理成分包括使命、职能与信息需求、系统配置、和信息流程；技术成分包括用于实现管理体系结构的信息技术标准、规则等。由于计算机是信息管理的中心，计算机部门通常被称为“信息技术部门”。有些公司称这个部门为“信息服务”（IS）或“管理信息服务”（MIS）。另一些企业选择外包信息技术部门，以获得更好的效益。具体来讲，信息技术主要包括以下几方面技术：1、感测与识别技术它的作用是扩展人获取信息的感觉器官功能。它包括信息识别、信息提取、信息检测等技术。这类技术的总称是“传感技术”。它几乎可以扩展人类所有感觉器官的传感功能。传感技术、测量技术与通信技术相结合而产生的遥感技术，更使人感知信息的能力得到进一步的加强。信息识别包括文字识别、语音识别和图形识别等。通常是采用一种叫做“模式识别”的方法。2、信息传递技术它的主要功能是实现信息快速、可靠、安全的转移。各种通信技术都属于这个范畴。广播技术也是一种传递信息的技术。由于存储、记录可以看成是从“现在”向“未来”或从“过去”向“现在”传递信息的一种活动，因而也可将它看作是信息传递技术的一种。3、信息处理与再生技术信息处理包括对信息的编码、压缩、加密等。在对信息进行处理的基础上，还可形成一些新的更深层次的决策信息，这称为信息的“再生”。信息的处理与再生都有赖于现代电子计算机的超凡功能。4、信息施用技术是信息过程的最后环节。它包括控制技术、显示技术等。信息技术是人们用来获取信息，传输信息，保存信息和分析，处理信息的技术。信息就在我们身边：春暖花开，是春天到来的信息，五谷丰登，是秋天的信息……【资格认证】国际信息化人才资格认证证书国际信息化人才资格认证证书是由国际信息化认证协会颁发的资格认证证书，此项目融合社会上国际知名厂商的认证项目与一体，创立的国家认可的厂商中立的认证培训体系，打造的一艘聚万家之长，容百川之势的培训行业的航空母舰，是国内首次也是唯一厂商中立的普及型国际认证证书，具有极高的权威性及国家政府认可度。国际信息化人才资格认证大纲共分两大类：一.信息化商务管理类；二.信息化技术工程类；其中：商务管理类包括：物流管理师、营销师、职业经理人、电子商务师、电子政务师、信息行政管理师、项目管理师、人力资源师、项目数据分析师21世纪商务管理类信息技术人才:不仅要有深厚广泛的技术基础，还要有各行业的信息及商务分析处理能力，能够让技术来适应市场，让传统行业应用好信息技术。但目前这方面的人才还是相当缺泛的。因为技术人群主要是80后占多，页这类人群商务知识少，商业分析能力低，而80年前的正好相反。技术工程类包括：计算机维修师、现代信息网络公师、平面设计师、网页设计制作师、3D设计师、AutoCAD建筑建模设计师、PRO/E专业模具设计师、软件开发工程师、网络管理工程师、数据库开发工程师、网络安全工程师、网络综合布线工程师计算机技术还在不断发展中,目前已出现人工智能(AI)AI(ArtificialIntelligence，人工智能)。“人工智能”一词最初是在1956年Dartmouth学会上提出的。从那以后,研究者们发展了众多理论和原理,人工智能的概念也随之扩展。人工智能是一门极富挑战性的科学，从事这项工作的人必须懂得计算机知识，心理学和哲学。人工智能是包括十分广泛的科学，它由不同的领域组成，如机器学习，计算机视觉等等，总的说来，人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智能才能完成的复杂工作。但不同的时代、不同的人对这种“复杂工作”的理解是不同的。例如繁重的科学和工程计算本来是要人脑来承担的,现在计算机不但能完成这种计算,而且能够比人脑做得更快、更准确,因之当代人已不再把这种计算看作是“需要人类智能才能完成的复杂任务”,可见复杂工作的定义是随着时代的发展和技术的进步而变化的,人工智能这门科学的具体目标也自然随着时代的变化而发展。它一方面不断获得新的进展,一方面又转向更有意义、更加困难的目标。目前能够用来研究人工智能的主要物质手段以及能够实现人工智能技术的机器就是计算机,人工智能的发展历史是和计算机科学与技术的发展史联系在一起的。除了计算机科学以外,人工智能还涉及信息论、控制论、自动化、仿生学、生物学、心理学、数理逻辑、语言学、医学和哲学等多门学科。人工智能学科研究的主要内容包括：知识表示、自动推理和搜索方法、机器学习和知识获取、知识处理系统、自然语言理解、计算机视觉、智能机器人、自动程序设计等方面。知识表示是人工智能的基本问题之一，推理和搜索都与表示方法密切相关。常用的知识表示方法有：逻辑表示法、产生式表示法、语义网络表示法和框架表示法等。常识，自然为人们所关注，已提出多种方法，如非单调推理、定性推理就是从不同角度来表达常识和处理常识的。问题求解中的自动推理是知识的使用过程，由于有多种知识表示方法，相应地有多种推理方法。推理过程一般可分为演绎推理和非演绎推理。谓词逻辑是演绎推理的基础。结构化表示下的继承性能推理是非演绎性的。由于知识处理的需要，近几年来提出了多种非演泽的推理方法，如连接机制推理、类比推理、基于示例的推理、反绎推理和受限推理等。搜索是人工智能的一种问题求解方法，搜索策略决定着问题求解的一个推理步骤中知识被使用的优先关系。可分为无信息导引的盲目搜索和利用经验知识导引的启发式搜索。启发式知识常由启发式函数来表示，启发式知识利用得越充分，求解问题的搜索空间就越小。典型的启发式搜索方法有A*、AO*算法等。近几年搜索方法研究开始注意那些具有百万节点的超大规模的搜索问题。机器学习是人工智能的另一重要课题。机器学习是指在一定的知识表示意义下获取新知识的过程，按照学习机制的不同，主要有归纳学习、分析学习、连接机制学习和遗传学习等。知识处理系统主要由知识库和推理机组成。知识库存储系统所需要的知识，当知识量较大而又有多种表示方法时，知识的合理组织与管理是重要的。推理机在问题求解时，规定使用知识的基本方法和策略，推理过程中为记录结果或通信需设数据库或采用黑板机制。如果在知识库中存储的是某一领域(如医疗诊断)的专家知识，则这样的知识系统称为专家系统。为适应复杂问题的求解需要，单一的专家系统向多主体的分布式人工智能系统发展，这时知识共享、主体间的协作、矛盾的出现和处理将是研究的关键问题。一、人工智能的历史人工智能（AI）是一门极富挑战性的科学，从事这项工作的人必须懂得计算机知识，心理学和哲学。人工智能是包括十分广泛的科学，它由不同的领域组成，如机器学习，计算机视觉等等，总的说来，人工智能的目的就是让计算机这台机器能够象人一样思考。这可是不是一个容易的事情。如果希望做出一台能够思考的机器，那就必须知识什么是思考，更进一步讲就是什么是智慧，它的表现是什么，你可以说科学家有智慧，可你决不会说一个路人什么也不会，没有知识，你同样不敢说一个孩子没有智慧，可对于机器你就不敢说它有智慧了吧，那么智慧是如何分辨的呢？我们说的话，我们做的事情，我们的想法如同泉水一样从大脑中流出，如此自然，可是机器能够吗，那么什么样的机器才是智慧的呢？科学家已经作出了汽车，火车，飞机，收音机等等，它们模仿我们身体器官的功能，但是能不能模仿人类大脑的功能呢？到目前为止，我们也仅仅知道这个装在我们天灵盖里面的东西是由数十亿个神经细胞组成的器官，我们对这个东西知之甚少，模仿它或许是天下最困难的事情了。在定义智慧时，英国科学家图灵做出了贡献，如果一台机器能够通过称之为图灵实验的实验，那它就是智慧的，图灵实验的本质就是让人在不看外型的情况下不能区别是机器的行为还是人的行为时，这个机器就是智慧的。不要以为图灵只做出这一点贡献就会名垂表史，如果你是学计算机的就会知道，对于计算机人士而言，获得图灵奖就等于物理学家获得诺贝尔奖一样，图灵在理论上奠定了计算机产生的基础，没有他的杰出贡献世界上根本不可能有这个东西，更不用说什么网络了。科学家早在计算机出现之前就已经希望能够制造出可能模拟人类思维的机器了，在这方面我希望提到另外一个杰出的数学家，哲学家布尔，通过对人类思维进行数学化精确地刻画，他和其它杰出的科学家一起奠定了智慧机器的思维结构与方法，今天我们的计算机内使用的逻辑基础正是他所创立的。我想任何学过计算机的人对布尔一定不会陌生，我们所学的布尔代数，就是由它开创的。当计算机出现后，人类开始真正有了一个可以模拟人类思维的工具了，在以后的岁月中，无数科学家为这个目标努力着，现在人工智能已经不再是几个科学家的专利了，全世界几乎所有大学的计算机系都有人在研究这门学科，学习计算机的大学生也必须学习这样一门课程，在大家不懈的努力下，现在计算机似乎已经变得十分聪明了，刚刚结束的国际象棋大赛中，计算机把人给胜了，这是人们都知道的，大家或许不会注意到，在一些地方计算机帮助人进行其它原来只属于人类的工作，计算机以它的高速和准确为人类发挥着它的作用。人工智能始终是计算机科学的前沿学科，计算机编程语言和其它计算机软件都因为有了人工智能的进展而得以存在。现在人类已经把计算机的计算能力提高到了前所未有的地步，而人工智能也在下世纪领导计算机发展的潮头，现在人工智能的发展因为受到理论上的限制不是很明显，但它必将象今天的网络一样深远地影响我们的生活。在世界各地对人工智能的研究很早就开始了，但对人工智能的真正实现要从计算机的诞生开始算起，这时人类才有可能以机器的实现人类的智能。AI这个英文单词最早是在1956年的一次会议上提出的，在此以后，因此一些科学的努力它得以发展。人工智能的进展并不象我们期待的那样迅速，因为人工智能的基本理论还不完整，我们还不能从本质上解释我们的大脑为什么能够思考，这种思考来自于什么，这种思考为什么得以产生等一系列问题。但经过这几十年的发展，人工智能正在以它巨大的力量影响着人们的生活。让我们顺着人工智能的发展来回顾一下计算机的发展，在1941年由美国和德国两国共同研制的第一台计算机诞生了，从此以后人类存储和处理信息的方法开始发生革命性的变化。第一台计算机的体型可不算太好，它比较胖，还比较娇气，需要工作在有空调的房间里，如果希望它处理什么事情，需要大家把线路重新接一次，这可不是一件省力气的活儿，把成千上万的线重新焊一下我想现在的程序员已经是生活在天堂中了。终于在1949发明了可以存储程序的计算机，这样，编程程序总算可以不用焊了，好多了。因为编程变得十分简单，计算机理论的发展终于导致了人工智能理论的产生。人们总算可以找到一个存储信息和自动处理信息的方法了。虽然现在看来这种新机器已经可以实现部分人类的智力，但是直到50年代人们才把人类智力和这种新机器联系起来。我们注意到旁边这位大肚子的老先生了，他在反馈理论上的研究最终让他提出了一个论断，所有人类智力的结果都是一种反馈的结果，通过不断地将结果反馈给机体而产生的动作，进而产生了智能。我们家的抽水马桶就是一个十分好的例子，水之所以不会常流不断，正是因为有一个装置在检测水位的变化，如果水太多了，就把水管给关了，这就实现了反馈，是一种负反馈。如果连我们厕所里的装置都可以实现反馈了，那我们应该可以用一种机器实现反馈，进而实现人类智力的机器形式重现。这种想法对于人工智能早期的有着重大的影响。在1955的时候，香农与人一起开发了TheLogicTheoriST程序，它是一种采用树形结构的程序，在程序运行时，它在树中搜索，寻找与可能答案最接近的树的分枝进行探索，以得到正确的答案。这个程序在人工智能的历史上可以说是有重要地位的，它在学术上和社会上带来的巨大的影响，以至于我们现在所采用的方法思想方法有许多还是来自于这个50年代的程序。1956年，作为人工智能领域另一位著名科学家的麦卡希（就是右图的那个人）召集了一次会议来讨论人工智能未来的发展方向。从那时起，人工智能的名字才正式确立，这次会议在人工智能历史上不是巨大的成功，但是这次会议给人工智能奠基人相互交流的机会，并为未来人工智能的发展起了铺垫的作用。在此以后，工人智能的重点开始变为建立实用的能够自行解决问题的系统，并要求系统有自学习能力。在1957年，香农和另一些人又开发了一个程序称为GeneralProblemSolver(GPS)，它对Wiener的反馈理论有一个扩展，并能够解决一些比较普遍的问题。别的科学家在努力开发系统时，右图这位科学家作出了一项重大的贡献，他创建了表处理语言LISP，直到现在许多人工智能程序还在使用这种语言，它几乎成了人工智能的代名词，到了今天，LISP仍然在发展。在1963年，麻省理工学院受到了美国政府和国防部的支持进行人工智能的研究，美国政府不是为了别的，而是为了在冷战中保持与苏联的均衡，虽然这个目的是带点火药味的，但是它的结果却使人工智能得到了巨大的发展。其后发展出的许多程序十分引人注目，麻省理工大学开发出了SHRDLU。在这个大发展的60年代，STUDENT系统可以解决代数问题，而SIR系统则开始理解简单的英文句子了，SIR的出现导致了新学科的出现：自然语言处理。在70年代出现的专家系统成了一个巨大的进步，他头一次让人知道计算机可以代替人类专家进行一些工作了，由于计算机硬件性能的提高，人工智能得以进行一系列重要的活动，如统计分析数据，参与医疗诊断等等，它作为生活的重要方面开始改变人类生活了。在理论方面，70年代也是大发展的一个时期，计算机开始有了简单的思维和视觉，而不能不提的是在70年代，另一个人工智能语言Prolog语言诞生了，它和LISP一起几乎成了人工智能工作者不可缺少的工具。不要以为人工智能离我们很远，它已经在进入我们的生活，模糊控制，决策支持等等方面都有人工智能的影子。让计算机这个机器代替人类进行简单的智力活动，把人类解放用于其它更有益的工作，这是人工智能的目的，但我想对科学真理的无尽追求才是最终的动力吧。二、人工智能的应用领域1、问题求解。人工智能的第一大成就是下棋程序，在下棋程度中应用的某些技术，如向前看几步，把困难的问题分解成一些较容易的子问题，发展成为搜索和问题归纳这样的人工智能基本技术。今天的计算机程序已能够达到下各种方盘棋和国际象棋的锦标赛水平。但是，尚未解决包括人类棋手具有的但尚不能明确表达的能力。如国际象棋大师们洞察棋局的能力。另一个问题是涉及问题的原概念，在人工智能中叫问题表示的选择，人们常能找到某种思考问题的方法，从而使求解变易而解决该问题。到目前为止，人工智能程序已能知道如何考虑它们要解决的问题，即搜索解答空间，寻找较优解答。2、逻辑推理与定理证明。逻辑推理是人工智能研究中最持久的领域之一，其中特别重要的是要找到一些方法，只把注意力集中在一个大型的数据库中的有关事实上，留意可信的证明，并在出现新信息时适时修正这些证明。对数学中臆测的题。定理寻找一个证明或反证，不仅需要有根据假设进行演绎的能力，而且许多非形式的工作，包括医疗诊断和信息检索都可以和定理证明问题一样加以形式化，因此，在人工智能方法的研究中定理证明是一个极其重要的论题。3、自然语言处理。自然语言的处理是人工智能技术应用于实际领域的典型范例，经过多年艰苦努力，这一领域已获得了大量令人注目的成果。目前该领域的主要课题是：计算机系统如何以主题和对话情境为基础，注重大量的常识——世界知识和期望作用，生成和理解自然语言。这是一个极其复杂的编码和解码问题。4、智能信息检索技术。受"()*+(*)技术迅猛发展的影响，信息获取和精化技术已成为当代计算机科学与技术研究中迫切需要研究的课题，将人工智能技术应用于这一领域的研究是人工智能走向广泛实际应用的契机与突破口。5、专家系统。专家系统是目前人工智能中最活跃、最有成效的一个研究领域,它是一种具有特定领域内大量知识与经验的程序系统。近年来，在“专家系统”或“知识工程”的研究中已出现了成功和有效应用人工智能技术的趋势。人类专家由于具有丰富的知识，所以才能达到优异的解决问题的能力。那么计算机程序如果能体现和应用这些知识，也应该能解决人类专家所解决的问题，而且能帮助人类专家发现推理过程中出现的差错，现在这一点已被证实。如在矿物勘测、化学分析、规划和医学诊断方面，专家系统已经达到了人类专家的水平。成功的例子如：PROSPECTOR系统发现了一个钼矿沉积，价值超过1亿美元。DENDRL系统的性能已超过一般专家的水平，可供数百人在化学结构分析方面的使用。MYCIN系统可以对血液传染病的诊断治疗方案提供咨询意见。经正式鉴定结果，对患有细菌血液病、脑膜炎方面的诊断和提供治疗方案已超过了这方面的专家。三、人工智能理论的数学化趋势越来越突出在现代科技高速发展的今天，许多科技理论都有赖于数学提供证明，有赖于数学对其的仿真。人工智能的发展也不例外，如何把人们的思维活动形式化、符号化，使其得以在计算机上实现，就成为人工智能研究的重要课题。在这方面，逻辑的有关理论、方法、技术起着十分重要的作用，它不仅为人工智能提供了有力的工具，而且也为知识的推理奠定了理论基础。人工智能中用到的逻辑可概括地分为两大类。一类是经典命题逻辑和一阶谓词逻辑，其特点是任何一个命题的真值或者是“真”，或者是“假”，二者必居其一。这一类问题可以用数学里的经典逻辑理论来解决。世界上事物千差万别，形形色色，除了确定性的事物或概念外，更广泛存在的是不确定性的事物或概念。这些不确定的事物是无法用经典逻辑理论来解决的。因此我们需要发展新的数学工具来表示这些问题。目前在人工智能中对不确定性的事物或概念是通过运用多值逻辑、模糊理论及概率来描述、处理的。多值逻辑、模糊理论及概率虽然都是通过在〔!，"〕上取值来刻画不确定性，但三者之间又存在着很大区别。多值逻辑是通过在真（"）与假（!）之间增加了若干中介真值来描述事物为真的程度的，但它把各个中介真值看作是彼此完全分立的，界限分明。而模糊理论认为不同的中介真值之间没有明确的界限，表现了不同中介值相互贯通、渗透的特征，从而更好地反映了不确定性的本质。概率用来度量事件发生的可能性，而事件本身的含义是明确的，只是在一定的条件下它可能不发生，它与模糊理论是从两个不同的角度来描述不确定性的，因而有人称模糊理论描述了事物内在的不确定性，而概率描述的是事物外在的不确定性。由上可以看出，数学使得人工智能能很好的模拟人类智能，大大推动了人工智能的向前发展。现在人工智能中还有一些问题用现在的数学很难表示出来，相信在数学知识不断发展之后，这些问题能很快得到解决。五、人工智能的发展现状及前景目前绝大多数人工智能系统都是建立在物理符号系统假设之上的。在尚未出现能与物理符号系统假设相抗衡的新的人工智能理论之前,无论从设计原理还是从已取得的实验结果来看,SOAr在探讨智能行为的一般特征和人类认知的具体特征的艰难征途上都取得了有特色的进展或成就,处在人工智能研究的前沿。80年代,以NewellA为代表的研究学者总结了专家系统的成功经验,吸收了认知科学研究的最新成果,提出了作为通用智能基础的体系结构Soar。目前的Soar已经显示出强大的问题求解能力。在Soar中已实现了30多种搜索方法,实现了若干知识密集型任务(专家系统),如RI等。rOOks提出了人工智能的一种新的途径。它认为无需概念或者说无需符号表示,智能系统的能力可以逐步进化。在它的研究中突出4个概念:(1)所处的境遇机器人不涉及抽象的描述,而是处在直接影响系统的行为的境地。(2)具体化机器人有躯干,有直接来自周围世界的经验,他们的感官起作用后立即会有反馈。(3)智能智能的来源不仅仅是限于计算装置,也是由于与周围进行交互的动态决定。(4)浮现从系统与周围世界的交互以及有时候系统的部件间的交互浮现出智能。五、结语人工智能不单单需要逻辑思维与模仿,科学家们对人类大脑和神经系统研究得越多,他们越加肯定:情感是智能的一部分,而不是与智能相分离的。因此人工智能领域的下一个突破可能不仅在于赋予计算机的逻辑推理能力,而且还要赋予它情感能力。许多科学家断言,机器的智能会迅速超过阿尔伯特·爱因斯坦和霍金的智能之和。到下世纪中叶,人类生命的本质也会发生变化。神经植入将增强人类的知识和思考能力,并且开始向一种复合的人/机关系过渡,这种复合关系将使人类逐渐停止对生物机体的需求。大量非常微小的机器人将在大脑的感觉区里占据一席之地,并且创造出真假难辨的虚拟现实的仿真效果。人工智能的实现，不是天方夜谭。虽然会很辛苦，但是没有人规定只有人类可以思考。就像是生命的不同表现形式，动物，植物，微生物，是不同的生命的形式。人类可以以未知的方式思考，计算机也可以以另一种（并非一定要和人相同的）形式思考。著名软件公司ADOBE的专业制图软件Illustrator的一种文件格式!AI（ArtificialIntelligence）：人工智能。就是指计算机模仿真实世界的行为方式与人类思维与游戏的方式的运算能力。那是一整套极为复杂的运算系统与运算规则。

灭火器检测系统论文

摘要：对火灾自动报警控制系统及智能火灾报警控制系统的特征进行了分析，在高层建筑设计中采用智能火灾报警控制系统的主—从式网络结构，解决了高层建筑与大型建筑中探测区域广、探测器数量多、原有系统不能适应等问题。关键词：高层建筑火灾自动报警探测器智能控制联动控制 The design and application of automatic fire warning control system in high buidings Abstract： This article analyses the characteristics of the fire antomatic warning system and the intelligent fire warning control system. By using the sytem a lot of traditional problems can be solved, including using a lot of probes but cotrolling olny a relalively small area. Key words: high rised buiding; fire automatic warning system; probe; intelligent control; coordinated control system 随着我国经济建设的发展，现代高层建筑及重要建筑的防火问题引起了国家消防部门及设计院等社会各界的高度重视。国家制定了一系列防火规范，从而促进火灾自动报警设备的研究和推广使用。高层建筑建设规模大，装修标准高，人员密集，各种电气设备使用频繁，因而存在着火灾隐患，在建筑电气设计中必须严格依照规范要求设计火灾报警控制系统。但选择何种控制系统，使该系统充分有效地发挥功能，是设计中十分重要的问题。 1 火灾自动报警系统的主要部件及特征火灾自动报警系统的基本形式有三种，即：区域报警系统、集中报警系统的控制中心报警系统。高层建筑和大型建筑主要采用控制中心报警系统，这是一种复杂的火灾自动报警系统，主要由触发器件、火灾报警装置、消防控制设备及电源组成。该系统从通报火灾到启动灭火系统和控制各种消防设备，基本实现自动化。触发器件主要包括火灾探测器和手动火灾报警按钮。火灾探测器是对火灾参数（如烟、温、光、火焰辐射、气体浓度等）响应，并自动产生火灾报警信号的器件。按响应火灾参数的不同，火灾探测器分为感温火灾探测器、感烟火灾探测器、气体火灾探测器、感光火灾探测器和复合火灾探测器五种基本类型。火灾报警装置火灾报警装置消防控制设备在火灾自动报警系统中用以接收、显示和传递火灾报警信号，并能发生控制在火灾自动报警系统中用以发出区别于环境声、光的火灾警报信号的装置，在火灾自动报警系统中当接收到来自触发器件的火灾报警信号，能自动或手信号和具有其它辅助功能的控制指标设备。如火灾警报器，它是一种基本的火灾警报装置，以声、光音响方式向报警区域发出火灾警报信号。动启动相关消防设施并显示其状态的设备。主要包括：火灾报警控制器；自动灭火系统的控制装置；室内消火栓系统的控制装置；防排烟系统及空调通风系统的控制装置；常开防火门、防火卷帘的控制装置；电梯回降控制装置以及火灾应急广播、火灾警报装置、消防通信设备、火灾应急照明与疏散指示标志的控制装置等十类控制装置。每个系统根据工程的需要应具有十类控制装置的部分或全部。电源火灾自动报警系统属于消防用电设备，主电源采用消防电源，备用电源采用蓄电池，保证不间断供电。设计中消防控制设备主要设置在消防控制中心，便于实行集中统一控制，有些消防控制设备可设在消防设备现场，而动作信号必须返回消防控制中心，实行集中与分散相结合的控制方式。但该探测器有误报现象、控制器容量较小。 2 智能火灾报警控制系统工作原理智能火灾报警控制系统与火灾自动报警系统不同之处在于：将发生火灾期间所产生的烟、温、光等，以模拟量形式连同外界相关的环境参量一起传送给报警器，报警器再根据获取的数据及内部存贮的大量数据，利用火灾判据来判断火灾是否存在。智能火灾报警器中编址单元包括：智能控测器、智能手动按钮、智能模块、探测器并联接口、总线隔离器和可编程继电器卡等。新型的智能火灾探测器，又称模拟量火灾探测器，这种探测器给出的输出信号是代表被响应的火灾参数值的模拟量信号或其等效的数字信号。传统探测器称为有阈值火灾探测器，而智能火灾探测器没有阈值，却设有专用芯片，智能火灾探测器的应用提高了报警系统的准确性和智能化程度。在火灾报警时，报警控制器通过控制模块启动相应的外探设备，如排烟阀、送风阀、卷帘门等，需要接受外控设备的反馈信号时，应加一个监视模块，控制模块和监视模块一样，联接在报警回路总线上，安装在所控设备的附近。模块内设十进制编码开关，可现场编号，各占用回路总线上一个地址。通过报警控制器显示控制模块和监视模块的具体地址，用声、光报警可反映联动设备的工作状态。可编程继电器卡，通过编程可实现对风机、水泵等大型设备的二级联动控制。智能控制是一种无需人的干预就能够自主地驱动智能机器实现其目标的过程。 3 工程实例火灾自动报警系统的设计应用笔者 1992～1993 年参与设计的海南省物资局金属大厦，该大厦是座地下 1 层，地上 22 层，建筑高度 70 多米，建筑面积万平方米的写字楼。根据《高层民用建筑设计防火规范》的规定，建筑高度超过 50 m 的办公楼属于一类防火建筑，因此该大厦要设火灾自动报警系统。设计中选择了国产火灾自动报警系统，这种系统在当时较普遍，仅有一台主机控制器，因而适用于中、小型建筑。大厦消防控制中心设在 1 层，每层设层显示器。地下室作设备用房有变电室、空调机房、水泵房，机房内设有防排烟风机、消防水泵等消防设备，当火灾发生时，温度达到一定值排烟风机自动启动，并打开排烟阀，开始排烟（图 1）。图1 排烟风机控制原理该工程地下室是消防联动控制的集中点，将地下室的防排烟风机、排烟阀等控制线均引至消防中心的联动控制器。消防泵、喷淋泵、正压风机、排烟风机、消防电梯等却属于外控设备，均由联动控制器控制。整个火灾自动报警系统设计合理、运行可靠。智能火灾报警系统的设计应用随着科学技术的发展，智能火灾报警系统问世，从传统型走向智能型是国内外火灾报警系统技术发展的必然趋势，工程设计人员必须予以充分重视。徐州某大型建筑群由三栋塔楼组成，一栋为 25 层，一栋 13 层和一栋 12 层的塔楼由 4 层裙楼连接而成，建筑面积 6 万平方米，建筑高度 85 m，主要功能：1 至 4 层为商场，5 层以上为写字楼。由于该大厦建筑面积大，探测区域广，探测器数量非常可观。传统的火灾自动报警系统已无法满足需要，因此，在设计中，经过反复的方案比较，选择了采用主—从式网结构的智能火灾报警控制系统，该系统利用大容量的控制矩阵交叉查寻软件包，以软件编程代替硬件组合，满足了大型工程的适用性，提高了消防联动的灵活性和可修改性。系统由主机、从机、复示器等构成。该工程消防控制中心设于 1 层，主机和消防联动控制柜设在消防中心，从机与复示器分设于楼层内。智能探测器数量的确定设计时先根据《火灾自动报警器系统设计规范》的规定确定探测器的布局和设置。其规定探测区域内的每个房间至少应设置一只火灾探测器。感烟、感温探测器的保护面积和保护半径应按表 1 确定。表中列出的是一个感烟探测器或感温探测器的保护面积和保护半径。建筑物内往往一个探测区域的面积较大，超过一只探测器的保护面积，这时需要计算一个探测区域内所需设置的探测器数量，可按下式计算：式中：N 为一个探测区域内所需设置的探测器数量（只），N 取整数；S 为一个探测区域的面积（m ）；A 为探测器的保护面积；K 为修正系数，重点保护建筑取～，非重点保护建筑取。根据上式计算结果，可确定一个探测区内的智能探测器的安装数量。选择控制器容量计算该系统控制器为主—从式网络结构，每个主—从机系统，只能有一台主机，从机数量根据工程要求确定，一般按探测器数量计算，从机数量最多为 15 台。表1 感烟、感温探测器的保护面积和保护半径探测器的保护面积 A 和保护半径 R 火灾探测器的种类地面面积 S (m ) 2 2 房间高度 H (m) θ≤15° A (m ) 2 屋顶坡度 θ 15°＜θ≤30° A (m ) 80 100 80 30 30 2 θ＞30° A (m ) 80 120 100 30 40 2 R (m) 6/7 R (m) R (m) S≤80 感烟探测器 S＞80 h≤12 6＜h≤12 h≤6 80 80 60 30 20 感温探测器 S≤30 S＞30 h≤8 h≤80 每台控制器最大有四个回路，每个回路容量均为 198 个地址，其中 99 个智能探测器，99 个编址模块。因此一台主机或从机的最大容量为 4×99=396 个智能探测器， 4×99=396 个编址模块。该工程经过计算，选用了一台主机和四台从机，每台控制器都按四个回路设计。主机 N 控制 1～4 层商场内的所有探测器，手动报警按钮，控制按钮，水流指示器等消防设备，从机 N1 控制地下室的所有探测器、送风阀、排烟阀、防火阀等消防设备，从机 N2 控制 13 层和 12 层两座连通塔楼的 5～13 层的消防设备，N3、N4 分别控制 25 层塔楼的 5～13 层和 14～25 层的消防设备。整个大厦智能火灾报警控制系统设计比较合理，充分考虑到建筑群的特点，选用一台主机、四台从机控制了 6 万平方米的建筑，如果用传统火灾自动报警系统则需要几套控制系统分别控制，现有系统设计即经济实用，又准确可靠。 4 结论综合上述工程设计与实践研究，可以得出以下几点认识与结论。 1）传统的火灾自动报警系统适合于中、小型建筑，它的特点是探测器属于阀值型，控制器仅有主机一台。而智能火灾报警控制系统，采用模拟量探测器，控制系统采用主—从式网络结构，适应性强，尤其适合大型建筑的火灾报警系统。 2）智能火灾报警系统，克服了传统火灾自动报警系统存在的漏报和误报的难题，提高了报警系统的准确性、可靠性。在设计中可灵活应用，根据工程需要选择适当的从机数量，使工程设计最经济、最合理。 3）为了防患于未然，火灾报警系统的设计和应用十分重要，设计人员应根据不同的建筑工程，优化设计方案。参考文献：〔1〕蔡自兴，徐光礻〔2〕右.人工智能及其应用〔M〕 .北京：清华大学出版社， 1996,329～ 360 戴汝为.智能系统的综合集成〔M〕.杭州：浙江科学技术出版社，1995,128～ 160 〔3〕陈一才.大楼自动化系统设计手册〔M〕 .北京：中国建筑工业出版社， 1994,230～ 270 〔4〕王根堂.公安消防监督员业务培训教材，群众出版社，1997,213～236

高、大型公共建筑、厂房、储存仓库等随着我国建设的不断涌现，这些建筑物无论在体型大小、空间高度使用功能、装修标准等方面均较过去50－70年代修建的同类型建筑更具化、大型化、非标准化。高大空间的民用建筑如：大型剧场、会展中心、大会堂、博物馆等；生产性建筑如：各种生产类别的工业厂房、飞机维修库、储存仓库、飞机发动机车间等这些建筑不仅体型大，高度高，除普通生产厂房和储存仓库外大都有较高的装修标准，同时也是使用功能复杂、人员密集、火灾隐患大的大型空间建筑。自动喷水灭火系统设计规范第4、3、2条规定：“室内净空高度超过8．0m的大空间建筑，在其顶板或吊顶下可不设喷头“本条主要参照日本消防法规关于大型剧场观众厅的喷头布置而提出来的，主要考虑到喷头安装高度太高热敏元件将达不到预期效果。作者计为此条规定适用于某些建筑的中庭或是共享空间等，而不适用于各种高、大空间建筑。无凝在高大型建筑内采用普遍型喷头的自动喷水灭火系统是无法达到控火、灭火的目的，更不能套用《自喷》规范第4、3、2条的规定不设喷头，不加保护。应该根据建筑物（或构筑物）的使用功能、火灾危险性、建筑物体型高度等督促检查情况综合考虑建筑防火设计方案和消防技术措施。建筑物的防火安全设计是一门综合性，是由多专业（建筑、结构、空调、电气、给排水专业）共同采取防范措施的综合体现，而直接参与扑灭火灾的当属各种自动消防灭火系统。鉴于我国国情和经济体制的关系我国对于上述高大空间建筑无论在消防设计技术、产品开发和研制、火灾报警和联动控制、规范管理等各方面与国外相比尚存在一定差距。以水为灭火剂的自动喷水灭火系统在各种类型建筑中（除不能用水扑救的建筑或部位外）都是有效也是最经济的。高大空间建筑自动喷水灭火系统技术的中关键是喷头构造和性能的技术研究。因为喷头起着探测火灾、喷水灭火的作用，灭火效果在很大程度上取决于喷头的选择和布置的合理性，因此，目前许多国家均在大力研制和开发各种性能喷头，如：快速响应大水力喷头；大水滴喷头；自动启、闭喷头；大覆盖面侧墙型喷头等等，有了具有各种特性的喷头问世才能使自动喷水灭火系统应用范围更广，灭火更安全、可靠。例如：目前被美国消防协会NF－PA－231认可的ESFR喷头的应用对于大型高架仓库以及空间高度不超过12．0m的大型建筑的自动喷水灭火系统的功能更完善，灭火更安全、可靠。例举以下数例，意在说明高度超过8．0m的大型空间如何应用自动喷水灭火系统加以保护的设计技术措施；另一方面意在呼吁有关科研、设计、生产部门更多地投入研制、开发我国自己的特种性能喷头，以完善和提高自动喷水灭火系统功能。实例之一：某工程单层厂房占地面积30000多平方米，属丙类生产类别，按《建规》规定该厂房除了应设置消火栓灭火系统外，还应设置自动喷水灭火系统厂房平均高度8．30m，厂房内有四处采光天窗，（两处面积720m2，两处面积540m2）由于采用竖式天窗，故采光天窗处屋面比其他地方高于3．0m该处喷头若吊在屋面板下，则喷头距地面高度＞8．0m，喷头热敏元件的动作会受到；若选用其他大水力喷头或是快速响应大水滴喷头的话，一方面国内此类产品缺少，另一方面一个车间内不宜搞二个不同压力的喷淋系统，（非采光天窗处仍为普通自动喷水灭火系统），经多次研究比较决定采用加集热板的辅助技术措施方案予以解决。集热板系在高架仓库内分层布置喷头时当分层板上有孔洞、缝隙时应在该处喷头上方设置集热板，目的是当发生火灾时为使喷头感温元件能在其上方局部面积内迅速聚热而受到感应及时开放喷水、集热板仅仅是一种辅助技术措施，最后确定方案如下：厂房内按中危险级设防，满铺喷头，喷头安装高度一律距地7．6－8．1m，距屋面板内底距离≤300mm（非采光天窗处）；在采光天窗处下方喷头则距采光天窗处屋面板内底为≤3．3m，喷头的热敏元件无法达到预期效果，为此，该处喷头（共约200多个）每个喷头上方均加设集热板。集热板为铝合金金属板或白铁皮板，每块尺寸300×400mm（规范规定集热板面积不应小于1200mm2，最小一边不应小于200mm翻边20mm）（见下面示意图），板中钻一小孔，孔径略大于?25mm镀锌钢管外径，将板套在?25mm喷头连接支管上，然后采用点焊，将板固定在喷头连接地支管上，喷头距板内底距离为75－150mm此时喷头朝下安装，而其它部位不加集热板的喷头均朝上安装。实例之二：某货运中心原设计层高8．1m，屋顶为金属承重结构，按有关规定设置了自动喷水灭火系统，原设计喷头安装标高为距地7．7m，后因需要业主自行决定将钢屋架连同自动喷水灭火系统管道一起往上抬高2．3m，这样喷头安装高度变成距地10．0m，消防部门不予验收，后经多方研究采用加层安装自动喷水灭火系统方案，即原已安装的自动喷水灭火系统管道及喷头位置和高度不变，另在下方相同平面，不同高度再增设一层自动喷水灭火系统管道及喷头位置和高度不变，另在下方相同平面，不同高度再增设一层自动喷水灭火系统，其喷头设在距地7．6m高度（吊在屋架下弦下面）。上面一层喷淋系统作为保护钢屋架使用，喷头朝上安装，这样钢屋架可不再涂刷防火涂料等其他防火措施：下面新增的系统作为保护地面上物资使用，但由于喷头距上方屋面板距离达2．8m超过了规范规定的不大于150mm距离要求。因此，在下面一层每个喷头上方均加设一个集热板，集热板做法同上。实例之三：某飞机维修中心，总建筑面积13，868m2，长152m，宽91．5m，屋顶为金属承重构件，坡屋面顶最高高度为35．0m，最低31．5m平均屋面高度33．25m，属I类机库，可同时停放或维修二架波音747飞机，由于屋面平均高度达33．25m，面积达13868m2，其保护对象又是价值连城的飞机，普通的自动喷水灭火系统是无能为力的，按《飞机库设计防火规范的GB50284－98》（以下简称机规）有关规定，针对I类机库这样高大空间建筑钢屋架要保护，地面停放或维修的飞机要保护，以及机库建筑、工作人员和消防救援人员的安全均应得到有效的保护。一般飞机进库时其油箱内载有燃油，在维修过程中可能发生燃油火灾，其火灾危险性大，蔓延速度快，火灾损失大，属严重危险级，按《机规》要求设置了以下自动消防系统：1、泡沫一水雨淋灭火系统，该系统的任务是冷却屋顶承重金属构件保护钢屋架和扑灭机库地面油火，同时保护工作人员疏散和消防救援人员的安全。对飞机库的灭火设计要求应是快速反应、快速灭火，美国消防协会NFPA－409飞机库防火标准要求30秒内控制火灾，60秒内扑灭火灾，要在短时间内达到控火灭火的，唯有采用自动化程度高，灭火效果好的泡沫一水雨淋系统。采用泡沫一水雨淋系统冷却屋顶承重金属构件可不再喷涂防火隔热涂料，系一举双得的技术措施。由于飞机停放和维修区占地面积大，I类机库一个防火分区允许建筑面积为50000－30000m2，如此大面积的机库内泡沫一水雨淋灭火系统若不采取分区限量供水，其消防系统的流量非常可观。按《机规》规定，I类机库的泡沫一水雨淋系统的泡沫混合液供给强度为6．5L／分／m2，（当采用水成膜泡沫液时）灭火持续时间45分钟，（泡沫混合液连续供给10分钟，随后35分钟喷清水），按上述规定系统计算流量相当可观，因此宜在平面上进行适当分区。按《机规》要求，一个分区的最大保护地面面积不应大于1400m2，每个分区应由一套雨淋阀组控制。同时还规定泡沫一水雨淋系统的用水量必须满足以火源点为中心30m半径水平范围内所有分区系统的雨淋阀组同时启动的最大用水量。因此在机库平面内顺长度方向每10m左右划成一个区共计15个区，每区面积927．2m2＜1400m2，两个机坞头各分一个区，总共17个区由十七组雨淋阀组控制，按最不利着火点为中心30．0m水平半径范围内所有泡沫雨淋喷头同时洒水的要求，其雨淋系统的最大计算消防用水量为588L／S。2、由于机翼面积大于280m2，按规定还应设置翼下泡沫枪和泡沫枪灭火系统，翼下泡沫枪灭火系统是泡沫一水雨淋系统的辅助灭火设施，其功能是将泡沫直接喷射到机翼和中央机翼下部的地面，控制和扑灭泄漏燃油发生的流散水，同时对机身下部有冷却作用。当采用水成膜泡沫液时，泡沫混合液的设计供给强度不小于4．1L／min/m2，连续供给时间不小于10．0分钟。泡沫灭火系统可以与翼下泡沫枪灭火系统合并设置，也可与普通消火栓灭火系统合并设置（此时应自备泡沫液）。泡沫采用室内消火栓接口，公称直径D65mm，消防水带长度不宜小于40．0m，对于任一着火点必须有二支泡沫枪同时到达。当采用水成膜泡沫液时，一支泡沫枪的泡沫混合液流量不小于4．0L／S，连续供给时间不小于20．0分钟，善于机库各种灭火系统设计有关技术不再一一介绍。上述实例仅为了说明在种种不同高大空间生产性建筑内当建筑高度超过8．0m时，如何完善自动喷水灭火系统设计的有关技术措施。对于储存仓库特别是高架仓库等严重危险性建筑自动喷水灭火系统设计（不能用水保护的储存仓库不在此列），更是当前设计中的焦点。以储存丙类物品为例，其储存对象为闪点≥60℃的液体和可燃固体，一旦发生火灾不仅火灾迅速，蔓延速度快，造成的火灾损失也大。高架仓库由于层高高，《自喷》规范第4、2、3条要求：（i）设置在屋面板下的喷头间距不应大于2．0m；（ii）货架内应分层布置喷头．．．．．．；（iii）分层板上如有孔洞、缝隙，应在该处喷头上方设置集热板。高架仓库分层设置喷头，无论从技术、、安装、维护管理诸方面都比普通库房采用自动喷水灭火系统投资大，要求严，维护管理工作量大。能否简化系统设计，减少投资，又能确保灭火安全，是许多国家正在进行的一个课题。其核心是针对高危险火灾且堆积很多货物的大面积高空间的储存仓库自动喷水灭火系统应采用什么样喷头的问题。我国目前在这方面的技术投入几乎是空白，而英、美等国在这方面作了大量的研究工作。目前有美国可靠公司（Reloable）的早期灭火快速反应（ESFR）喷头；英国喷宝的LD型大水滴洒水头和ESFR－1型早期压制快速动作洒水头等专为对付高危险度的火灾。ESFR喷头有一个快速反应热敏元件，此元件使该种喷头比传统普通喷头反应快得多（当库房高度超过8．0时，热敏元件的快速反应尤其重要）这对保证喷头能及时开放喷水灭火致关重要，同时该喷头在高压下（喷头处工作压力不小于0．35MPa）喷出大量的水（?19mm喷咀，在最小压力0．345MPa作用下，ESFR喷头出流量为6．3L／S），有足够的水流量抑制火灾。ESFR喷头的另一特点是喷头在扑灭货架上部火的同时，喷头中心有一股强大的水柱，可以穿过货架扑灭在喷头下方货架底部的火灾，因此，安装了ESFR喷头，就可以取消分层布置的喷头，喷头直接安装在屋面板下，喷头间距可达3．05m。这就大大简化了系统设计，同时也提高了该系统在控火、灭火的可靠性，因为ESFR喷头是以喷出水流的动量（高压和大水滴）直接作用于火灾物体的表面。ESFR喷头的研制和为自动喷水灭火系统在高大空间建筑尤其是高架仓库提供更完善、更可靠的保护。ESFR喷头目前在（厦门－柯达工程，美国戴尔计算机（厦门）新工厂等工程中应用。据有关资料提供，美国对安装ESFR喷头的自动喷火灭火系统的应用条件作了限制，对于高架仓库而言：仓库高度不大于12．20m（40英尺）货架高度低于10．7m（35英尺），同时对ESFR喷头的安装作了极严格规定，目的是保证系统更好地发挥作用。ESFR喷头灭火系统与我国储存仓库等严重危险等级建筑自动喷水灭火系统设计参数比较如下：设计参数喷水强度（L／²）作用面积（m²）喷头工作压力（MPa）喷头最大间距（m）每个喷头最大保护面积（m²）喷头性能K 系统类别 ESFR喷头系统 40．86 111．6 0．35 3．05 9．30 204．8 严重危险级自动喷水灭火系统 15．0 300 0．10 2．30 5．40 80．0

1.理论意义或应用前景要着重说明你为什么要选这个题，写它有没有必要，你选这个题目有什么理论意义和实践意义 (如对理论建立和发展有什么补充和推动作用，如难以在理论上有突破，那么对实际有什么指导作用，可能在实际中派什么用场，有什么现实意义及应用前景)。要简洁、直观，很清楚地告诉人家你为什么要定这个，有什么意义!切记!!!2.发展趋势要扣题，要说明进一步探讨这个话题的好处，从自己的条件看可以从哪些方面获得新的突破?有了这样细致的分析与估价,写作者就能确定自己的定位,顺利地进入写作阶段。)总之所写的一定要围绕告诉人家你怎么想到定这个题目，为什么写，有什么意义，有没有必要，有什么作用。这样才能说服人家接受你的想法。

吸尘机器人的设计毕业论文

现如今，随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动，能减轻人们的工作负担。下面是由我整理的工业机器人技术论文范文，希望能对大家有所帮助！工业机器人技术论文范文篇一：《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。关键词：工业机器人应用工业 1 引言工业机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接，喷漆，上、下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。 2 工业机器人的主要运用 (1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作业，用工业机器人去做最合适。例如核工厂设备的检验和维修机器人，核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。 (2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的，只有机器人才能进行作业。如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。 (3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料，点焊和喷漆。用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。随着柔性自动化的出现，机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。焊接机器人点焊机器人工业机器人首先应用于汽车的点焊作业，点焊机器人广泛应用于焊接车体薄板件。装焊一台汽车车体一般大约需要完成3000～4000个焊点，其中60%是由点焊机器人来完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的点焊机器人数量甚至高达150多台。点焊机器人主要性能要求：安装面积小，工件空间大;快速完成小节距的多点定位;定位精度高(土0 .25 mm )，以确保焊接质量;持重大(490～980N ) ，以便携带内装变压器的焊钳;示教简单，节省工时。弧焊机器人弧焊机器人应用于焊接金属连续结合的焊缝工艺，绝大多数可以完成自动送丝、熔化电极和气体保护下进行焊接工作。弧焊机器人应用范围很广，除汽车行业外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。如图1所示为弧焊机器人的基本组成。适合机器人应用的弧焊方法主要有惰性握体保护焊、混合所体保护焊、埋弧焊和等离子弧焊接。 1-机器人控制柜2-焊接电源3-气瓶4-气体流量计5-气路6-焊丝轮7-柔性导管8-弧焊机器人9-送丝机器人10-焊枪11-工件电缆12-焊接电缆13-控制电缆图1 弧焊机器人系统的基本组成弧焊机器人的主要性能要求：在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊道。因此，运动过程中速度的稳定性和轨迹是两项重要指标，一般情况下，焊接速度约取5～50 mm/s ，轨迹精度约为.2 ～ ) mm;由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。此外，还有一些其他性能要求，这些要求包括：设定焊接条件(电流、电压、速度等)、抖动功能、坡口填充功能、焊接异常检测功能(断弧、工件熔化)及焊接传感器(起始焊点检测，焊道跟踪)的接口功能。喷漆机器人喷漆机器人广泛应用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷漆作业。喷漆机器人在使用环境和动作要求上有如下特点： (1)工作环境空气中含有易爆的喷漆剂蒸气; (2)沿轨迹高速运动，途经各点均为作业点; (3)多数被喷漆部件都搭载在传送带上，边移动边喷漆。如图2所示为关节式喷漆机器人。搬运机器人随着计算机集成制造技术、物流技术、自动仓储技术的发展，搬运机器人在现代制造业中的应用也越来越广泛。机器人可用于零件的加工过程中，物料、工辅量具的装卸和储运，可用来将零件从一个输送装置送到另一个输送装置，或从一台机床上将加工完的零件取下再安装到另一台机床上去。装配机器人装配在现代工业生产中占有十分重要的地位。有关资料统计表明，装配劳动量占产品生产劳动量的50%～60%，在有些场合，这一比例甚至更高。例如，在电子器件厂的芯片装配、电路板的生产中，装配劳动量占产品生产劳动量的70 %～80%。因此，用机器人来实现自动化装配作业是十分重要的。机器人柔性装配系统机器人正式进入装配作业领域是在“机器人普及元年”的1980年前后，引人装配作业的机器人在早期主要用来代替装配线上手工作业的工序，随后很快出现了以机器人为主体的装配线。装配机器人的应用极大地推动了装配生产自动化的进展。装配机器人建立的柔性自动装配系统能自动装配中小型、中等复杂程度的产品，如电机、水泵齿轮箱等，特别适应于中小批量生产的装配，可实现自动装卸、传送、检测、装配、监控、判断、决策等机能。机器人柔性装配系统通常以机器人为中心，并有诸多周边设备，如零件供给装置、工件输送装置、夹具、涂抹器等与之配合，此外还常备有可换手等。但是如果零件的种类过多，整个系统将过于庞大，效率降低，这是不可取的。在机器人柔性装配系统中，机器人的数量可根据产量选定，而零件供给装置等周边设备则视零件和作业的种类而定。因此，和装配线比较，产量越少，机器人柔性装配系统的投资越大。 3 结束语工业机器人是以机械、电子、电子计算机和自动控制等学科领域的技术为基础，融合而成的一种系统技术;也可说是一门知识、技术密集的，多学科交叉的综合化的高新技术。随着这些相关学科技术的进步和发展，工业机器人技术也一定会到迅速发展和提高。工业机器人技术论文范文篇二：《探讨工业机器人的发展趋势》摘要随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前，机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表，这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域，这是目前，是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成，因此，它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看，工业机器人的应用范围越来越广泛，同时在技术操作中，他也变得越来越标准化、规范化，提高工业机器人的安全性。另一方面，工业机器人发展越来越微型化、智能化，在人类生活中应用越来越广泛。关键词工业机器人智能化应用领域安全性随着社会复杂的需求，工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面，工业机器人被广泛应用于工业生产中，代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业，例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上，同时还应用于原子能工业等高危险的部门，这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面，工业机器人在其他的领域应用也比较多，随着科学技术的飞速发展，提高了工业机器人的使用性能和安全性能，其应用的范围越来越广泛，应用的范围已经突破了工业，尤其在医疗业中应用比较好。一、工业机器人的发展历程第一代机器人，一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人，带有外部传感器，可进行离线编程。能在传感系统支持下，具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人，正在各国研制和发展。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。我国机器人研究工作起步较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986 年国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。我国工业机器人起步于70年代初期，经过30多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。从90年代初期起，中国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，工业机器人市场也已经成熟，应用上已经遍及各行各业。我国未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。二、工业机器人的发展趋势机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有：一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于 PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化;器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的热点之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。三、我国工业机器人发展面临的挑战与前景我国工业底子薄，工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段，虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人，但是技术力量不足与西方国家的技术封锁，对此，在发展过程中，存在着比较多的问题。细分起来，有如下几点：首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。第二，我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。第三，认识不到位，在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。□ 参考文献： [1]任俊.面向熔射快速制模的机器人辅助曲面自动抛光系统的研究.华中科技大学，2006年. [2]钟新华，蔡自兴，邹小兵.移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究.华中科技大学学报(自然科学版)，2004年S1期. [3]张中英.基于遗传算法的机器人神经网络控制系统.太原理工大学，2005年. [4]李磊，叶涛，谭民，陈细军.移动机器人技术研究现状与未来.机器人，2002年05期. [5]杜玉红，李修仁.生产线组装单元气动搬运机械手的设计.液压与气动，2006年05期. [6]徐晓峰.基于串行通信技术的机器人实时控制研究.南京林业大学，2005年. 工业机器人技术论文范文篇三：《试论工业机器人机电一体化》 1机电一体化技术的应用现状工业机器人。工业机器人的出现在一定程度上可替代人的劳动，对于高辐射、高噪声污染、高浓度有害气体的工作场合来说，工业机器人是一个理想的选择。工业机器人的发展经历了三个阶段，第一代工业机器人智能化程度较低，只能通过预设的程序进行简单的重复动作，无法应对多变的工作环境和工作岗位。随着科技的发展，在第一代机器人的基础上通过各种传感器的应用使其可通过对环境信息的获取、分析、处理并反馈给动作单元，从而进行一些适应性的工作，这种机器人虽然智能化程度较低，但已经在一些特定的领域得以成功应用。在机电一体化技术相对成熟的今天，第三代机器人的智能化水平已经得到了较大的提升，其可以通过强大的传感原件收集信息数据，并根据实际情况作出类似于人脑的判断，因此可以在多种环境下进行独立作业，但成本较高，在一定程度上限制了实际应用。分布式控制系统。分布式控制系统是相对于集中式控制系统而言的，是通过一台中央计算机对负责现场测控的多台计算机进行控制和指挥，由于其强大的功能和安全性，使其成为当前大型机电一体化系统的主流技术。根据实际情况分布式控制系统的层级可分为两级、三级或更多级，通过中央计算机完成对现场生产过程的实时监控、管理和操作控制等，同时，随着测控技术的不断发展与创新，分布式控制系统还可以对生产过程实现实时调度、在线最优化、生产计划统计管理等功能，成为一种集测、控、管于一体的综合系统，具有功能丰富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于维护和可扩展等优点，因此使系统的可靠性大幅提高。 2机电一体化技术的发展趋势人工智能化。人工智能就是使工业机器人或数控机床模拟人脑的智力，使其在生产过程中具备一定的推理判断、逻辑思维和自主决策的能力，可大幅提升工业生产过程的自动化程度，甚至实现真正的无人值守，对于降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意义。目前，人工智能已经不只是停留在概念上，因此可预见机电一体化技术将向着人工智能化的方向发展。虽然以当前的科学技术水平不可能使机器人或数控机床完全具备人类的思维模式和智力特点，但在工业生产中，使这些机电一体化设备具备部分人类的职能是完全可以通过先进的技术达到的。网络化。网络技术的发展给机电一体化设备远程监视和远程控制提供了便利条件，因此，将网络技术与机电一体化技术结合起来将是机电一体化技术发展的重点。在生产过程中，操作人员需要在车间内来回走动，对设备的状态进行掌握，并对机床的操作面板进行操作，通过在机电一体化设备与控制终端之间建立通信协议，并通过光纤等介质实现信息数据的传递，即可实现远程监视和操作，降低工人的劳动量，并且各种控制系统功能的实现，理论上来说都是建立在网络技术基础上的。环保化。在人类社会发展的最近几十年里，虽然经济得到了迅猛的发展，人们生活水平得到了显著的提高，然而以牺牲资源和环境为代价的发展模式使得人类赖以生存的环境遭到严重的污染，因此，在可持续发展战略提出的今天，发展任何技术都应当以对环境友好作为前提，否则就是没有前途的，故环保化是机电一体化技术发展的必然趋势。在机电一体化应用过程中，通过对资源的高效利用，并在制造过程中做到达标排放甚至零排放，产品在使用过程中对生态环境不造成影响，即便报废后也可对其进行有效回收利用，这就是机电一体化技术环保化的具体表现形式，符合可持续发展的要求。模块化。由于机电一体化装置的制造商较多，为降低系统升级改造的成本，并为维修提供便利，模块化将是一个非常有前途的研究方向。通过对功能单元进行模块化改造，可在需要增加或改变功能时直接将对应的功能模块进行组装或更换，即便出现故障，只需将损害的模块进行更换即可，工作效率极高，通用性的增强为企业节约了大量的成本。自带能源化。机电一体化对电力的要求较高，如果没有充足的电能供应就会影响生产效率，甚至由于停电造成数据的丢失等，因此通过设备自带动力能源系统可始终保持充足的电力供应，使系统运行更流畅。 3结语综上所述，机电一体化技术的应用可使产品的生产效率和精度大幅提高，在当前工业生产中具有较大的技术优势，相信随着科技的发展，机电一体化技术水平也会不断提高，为工业生产做出更大贡献。猜你喜欢： 1. 初三机器人科学论文2000字 2. 工业智能技术论文 3. 传感器技术论文范文 4. 机器人科技论文3000字 5. 初三智能机器人科技论文2000字 6. 人工智能机器人的相关论文

你好：先不要求论文了，我这里教你怎么写吧，过程如下：1、读写作是一个输出的过程，想要输出自己脑子里就必须有东西，所以就要大量阅读英文文献，有人可能会说那不是废话吗，要是有那么大的阅读量谁还来问这个问题？哈哈~那我就说说怎么看和看什么。看什么：根据你自己的论文内容去针对性的看相似的研究论文。怎么看：你要去看这些论文的逻辑结构，需要哪些实验，试验结果怎么呈现，行文逻辑，还有句式和专业词汇表达，这是在写作中最重要的，你要去看他们的句式，在没有大量练习和积累的情况下，英文写作最快准确率最高的技巧就是套用句式，所以你在看这些文章的时候要时刻留意哪些句式你能用得上然后标记上。2、大纲在写英文之前要列好大纲，这个可以用中文，introduction要写几部分要介绍哪些内容，results要呈现哪些实验数据顺序是怎样的，discussion的逻辑是怎样的，最终要说明的结论是什么。这些东西一定一定要清晰明了，这是你论文的核心，英文写作只不过是一种呈现的方式。3、写根据你的大纲就开始去找已经发表的论文吧~思考一下，论文的写作和一般文章有什么区别？试着回想一下，我们在第一次开始做科研之前我们获得知识的途径是什么？是来源于前人通过实践验证的总结好的经验，我们通过这些被验证过的经验来认识这个世界以及应用在生活中，这些都是已经被验证过的知识，一般来说我们在书本上可以直接信任它们，而书本为了帮助我们理解，非常友好地举例子、打比方、由浅入深来讲解内容。而论文是为了表述新发现，默认读者有相关背景而直接客观陈述理论和发现。也就是说，我们开始做科研，开始写一篇论文的目的是总结新的经验，创造新的知识，而最终表述出来的内容可能就只是客观地详细记录已经经得起推敲的逻辑判断，同时我们用到的内容默认读者都是了解的，如果不了解读者应该也是可以找到该领域的其它文献或书籍去学习的。文章中可以不用友好地去解释本文所需的前置知识（不会循序渐进地讲解所有的内容），文章也不能主观偏题（没有不恰当的打比方、没有通俗的语言，而是力求客观描述和精确说明自己的逻辑和实验）。因此论文的行文风格和以前我们看的书以及网上写的技术分享都是完全不同的。望采纳

纵观人类历史,每一次人类生产力水平的飞跃都离不开创新, 创新思维的培养有利于我国自主创新水平的提高,由中国制造向中国创造转变,从而提高我们的国际竞争力。下面是我为大家推荐的机械设计制造及其自动化毕业论文，供大家参考。

机械设计制造及其自动化毕业论文范文一：农业机械自动化建设

一、我国农业机械自动化的发展现状

农业机械自动化的定义：农业机械或者装备在自身运行期间或运作状态下不依靠人手操作或感官而独立的将其完成。农业机械自动化可以大幅度降低农副产品的生产本金、减少农民劳作带来的疲劳、提高农副产品的生产效率等，而且还可以整体提升农产品的质量与产量，因此，农业机械的改善应从降低生产本金、提升生产效率与质量出发，不断的进行设备的完善，以达到高尖精的目的。随着我国农业经济的逐渐繁荣，机械自动化技术也为现代化农业的发展起着一定的推动作用。农业机械自动化水平的提升，农业机械自动化的范围应该得到进一步发展与扩大，使农业机械化水平保持整体发展的良好趋势。农业机制水平的不断提高，增强了我国农业厂家的生产能力，随着农业机械能力的不断加强，其涉及的领域也在不断的拓展，主要的市场有农机销售、设备维护与田间作业等。随着农业机械自动化市场的不断扩宽，促进了国际间的技术沟通与合作，我国的一部分大型企业用市场交换技术的形式，来学习国外的先进技术与企业管理经验，从而提高国产农业机械的质量与生产效益。但由于多方面的因素，同发达国家相比较，我国的农业机械自动化仍有许多需要提高的地方，在农业机械自动化的进程当中也存在着一定的问题。

1.农业机械制造水平低

同发达国家相比我国的农业机械制造水平较低，有多种农业机械产品是仿造发达国家的机械产品。在农业机械自动化设备中，仅仅对农业机械做了部分改进或是增加设备来降低生产农业机械设备的成品，这在一定程度上限制了产品的应用与推广。所以，开发符合生产需要的农机设备应作为我国农业机械设备主要的发展方向[1]。

2.我国农业机械自动化发展不稳定

因为我国的农业自动化发展水平相对偏低，在相关农业机械科学技术方面未能得到应有的利用，例如：全球定位系统、检测监控系统与动态控制系统等有利于我国农业发展的软件技术水平较低，无法满足我国农业机械自动化水平的发展需要。我国相关农业管理部门对精准农业方面的研究管理强度还不够，导致我国农业发展不够成熟稳定。

二、我国农业机械自动化的发展模式

通过对当前我国农业机械自动化所面对的实际问题出发，想要改善我国农业机械自动化进程主要应从以下几个方面来分析：

1.政府加强对农业机械技术方面的引导与扶持

我国政府可以通过一系列政策来鼓励农民购买农业机械，对购买农业机械的农民进行补贴等政策，使农业机械的应用得到更大范围的推广。并通过科技创新等奖励政策来鼓励生产机械的企业与科研机构。政府应该结合我国各个地区的自然情况出台相应的政策，因地制宜才能更好的推进我国农业机械自动化发展，加强我国农业机械质量监督与管理工作，促进我国农业机械的科研成果得到实际的应用。相关农业机械企业同样需要加强科研技术的投入，并积极主动的参与到国内的农业机械产品方面的竞争[2]。

2.提高我国农业机械自动化控制水平

在我国农业机械自动化技术的研发与制造的发展过程当中，值得注意的是提高我国农业机械自动化水平的可靠性。想要提高我国农业机械自动化水平，首先要提高农机自动化控制技术。企业在生产农业机械产品的同时应该考虑的主要因素有：农民当前对农机产品的要求、农民的购买农机产品能力、采用的农业机械自动化技术、农业产品质量改善、农民保养农机产品的方便性[3]。

3.如何推动精准农业的发展进程

目前，我国精准农业的发展进程相对不够稳定，与一些成熟的发达国家相比，我国的农业机械自动化水平相对较低，进一步提升我国精准农业机械自动化的发展进程，不但能够促进我国农业机械自动化相关技术的发展与完善，更能够展示出我国农业科技水平的提升，从而提高我国在农业机械自动化技术在国际上的地位与话语权。近年来，国际上的精准农业发展着重点在节约用水与节肥等相关农业技术方面，节约用水与节约用肥可以通过精准农业技术来有效实现，从而达到节约资源的目的，这是我国实现可持续发展战略的具体表现。我国相关人员在学习国外先进技术的同时，更要集中科学研发知识，实现精准灌溉与精准施肥技术，从而推进我国精准农业机械自动化水平的发展。随着国际智能化发展与加强，农业机器人与智能化系统在一些发达国家已经得到很大程度的推广，由此可以看出，我国在农业机械方面相对于发达国家已有了很大距离。所以，我国应该抓住新时代的机会，坚持科学发展观与自主研发精神，大力发展我国农业自动化技术。

三、总结

目前，我国农业排名世界第二，成为仅次于美国的农业大国，但是我国农业机械化设备的技术与其他农业大国差距较大。农业机械化扩散程度和农机设备使用率与美国等先进国家相比也相差较远，但是伴随着我国经济的快速发展，现代化农业的脚步也在不断加快。同时也要加快我国科技技术的创新与管理，按照市场走向来运作，把握好机会，实现农业机械化的跳跃式进步，为我国农业的整体实力提升做贡献。

机械设计制造及其自动化毕业论文范文二：农业机械数字化设计的研究

一、数字化设计技术在农业机械设计中的应用现状

传统的设计技术只是简单满足使用者的需求，数字化设计技术则是运用计算机技术来缩短产品的设计周期、降低产品的设计成本并进行后期的维护。对于农业机械的设计来说，它有着广阔的市场，而且可以设计的种类非常多，但是农业机械的设计一般都没有使用数字化设计技术，所以长期以来农业机械的设计水平相对较低。而运用数字化设计技术可以使农业机械设计有着更好的发展前景，使设计出来的农业机械更加完善。目前，农业机械的种类相对固定，功能没有太大的改变，而且没有过多的创新。比如，在播种机的设计中应该考虑根据不同的播种对象来进行相应的设计，即可以分为条形播种机和精密播种机，要根据不同的播种条件来进行相关的设计。另外还可以按照播种机工作原理的差异设计机械式和气力式播种机，数字化设计技术能够将这些种类进行区别设计。将数字化设计技术运用于农业机械的设计过程中将会使农业机械的种类更加丰富，使同一种类的产品有不同的功能区分，完善目前农业机械设计的不足之处，使农业机械能够得到更广泛、更有效的运用。

二、数字化设计技术应用于农业机械设计的前景

由于现今农业机械的设计水平相对落后，所以数字化设计技术必然在农业机械的设计过程中有更广阔的应用前景。比如，可以将虚拟技术运用于农业机械设计中、数字化设计技术与农业机械设计协同设计以及在农业机械的设计中注重增强创新意识，下面将对这些数字化设计技术在农业机械设计中的运用前景进行详述。

将虚拟技术运用于农业机械设计中

虚拟技术是利用计算机技术来生成产品的三维图像设计，通过虚拟技术可以使设计人员更加清楚地了解产品的形状，另外虚拟技术可以对机械运动进行仿真模拟，即可以模拟所设计的产品的功能，这样就便于设计人员对产品进行改进，更大程度上保障了产品设计的可行性。通过虚拟技术还能够加快产品设计的速度，完善产品的质量。

数字化设计技术与农业机械设计协同设计制造

在农业机械的制造过程中运用数字化设计技术能够最大程度提升产品的可靠性，降低产品设计过程中的成本费用和设计时间。利用这一技术能够使设计方案得到较快地更改，避免不够完善的计划造成生产成本浪费。

农业机械数字化设计过程中更加注重创新设计

现今的农业机械种类和样式差异不大，没有较大的改良，所生产的农业机械不能完全满足农民的需要，而且作用较单一，如果能够对农业机械进行创新设计，那么将会使农业产品的种类更加完善，并且能够更大限度的提高农业生产率。数字化设计技术可以较快捷、可靠地帮助研发人员设计出不同的农业机械，这将是未来农业机械的设计的必然发展方向。

三、小结

我国是一个农业大国，农业机械对于我国农业的发展而言有着非常重要的作用。数字化设计技术的运用将使我国的农业机械发展更加完善，促进我国农业的快速发展。

六足机器人的设计毕业论文

机器人控制技术论文篇二智能控制在机器人技术中的应用摘要：机器人的智能从无到有、从低级到高级，随着科学技术的进步而不断深人发展。计算机技术、网络技术、人工智能、新材料和MEMS技术的发展，智能化、网络化、微型化发展趋势凸显出来。本文主要探讨智能控制在机器人技术中的应用。关键词：智能控制机器人技术 1、引言工业机器人是一个复杂的非线性、强耦合、多变量的动态系统，运行时常具有不确定性，而用现有的机器人动力学模型的先验知识常常难以建立其精确的数学模型，即使建立某种模型，也很复杂、计算量大，不能满足机器人实时控制的要求。智能控制的出现为解决机器人控制中存在的一些问题提供了新的途径。由于智能控制具有整体优化，不依赖对象模型，自学习和自适应等特性，用它解决机器人等复杂控制问题，可以取得良好效果。 2、智能机器人的概述提起智能机器人，很容易让人联想到人工智能。人工智能有生物学模拟学派、心理学派和行为主义学派三种不同的学派。在20世纪50年代中期，行为主义学派一直占统治地位。行为主义学派的学者们认为人类的大部分知识是不能用数学方法精确描述的，提出了用符号在计算机上表达知识的符号推理系统，即专家系统。专家系统用规则或语义网来表示知识规则。但人类的某些知识并不能用显式规则来描述，因此，专家系统曾一度陷人困境。近年来神经网络技术取得一定突破，使生物模拟学派活跃起来。智能机器人是人工智能研究的载体，但两者之间存在很大的差异。例如，对于智能装配机器人而言，要求它通过视觉系统获取图纸上的装配信息，通过分析，发现并找到所需工件，按正确的装配顺序把工件一一装配上。因此，智能机器人需要具备知识的表达与获取技术，要为装配做出规划。同时，在发现和寻找工件时需要利用模式识别技术，找到图样上的工件。装配是一个复杂的工艺，它可能要采用力与位置的混合控制技术，还可能为机器人的本体装上柔性手腕，才能完成任务，这又是机构学问题。智能机器人涉及的面广，技术要求高，是高新技术的综合体。那么，到底什么是智能机器人呢?到目前为止，国际上对智能机器人仍没有统一的定义。一般认为，智能机器人是具有感知、思维和动作的机器。所谓感知，即指发现、认识和描述外部环境和自身状态的能力。如装配作业，它要能找到和识别所要的工件，需要利用视觉传感器来感知工件。同时，为了接近工件，智能机器人需要在非结构化的环境中，认识瘴碍物并实现避障移动。这些都依赖于智能机器人的感觉系统，即各种各样的传感器。所谓思维，是指机器人自身具有解决问题的能力。比如，装配机器人可以根据设计要求，为一个复杂机器找到零件的装配办法及顺序，指挥执行机构，即动作部分去装配完成这个机器，动作是指机器人具有可以完成作业的机构和驱动装置。因此，智能机器人是一个复杂的软件、硬件的综合体。虽然对智能机器人没有统一的定义，但通过对具体智能机器人的考察，还是有一个感性认识的。 3、智能机器人的体系结构智能机器人的体系结构主要包括硬件系统和软件系统两个方面。由于智能机器人的使用目的不同，硬件系统的构成也不尽相同。结构是以人为原型设计的。系统主要包括视觉系统、行走机构、机械手、控制系统和人机接口。如图1所示：视觉系统智能机器人利用人工视觉系统来模拟人的眼睛。视觉系统可分为图像获取、图像处理、图像理解3个部分。视觉传感器是将景物的光信号转换成电信号的器件。早期智能机器人使用光导摄像机作为机器人的视觉传感器。近年来，固态视觉传感器，如电荷耦合器件CCD、金属氧化物半导体CMOS器件。同电视摄像机相比，固体视觉传感器体积小、质量轻，因此得到广泛的应用。视觉传感器得到的电信号经过A/D转换成数字信号，即数字图像。单个视觉传感器只能获取平面图像，无法获取深度或距离信息。目前正在研究用双目立体视觉或距离传感.器来获取三维立体视觉信息。但至今还没有一种简单实用的装置。数字图像经过处理，提取特征，然后由图像理解部分识别外界的景物。行走机构智能机器人的行走机构有轮式、履带式或爬行式以及类人型的两足式。目前大多数智能机器人.采用轮式、履带式或爬行式行走机构，实现起来简单方便。1987年开始出现两足机器人，随后相继研制了四足、六足机器人。让机器人像人类一样行走，是科学家一直追求的梦想。机械手智能机器人可以借用工业机器人的机械手结构。但手的自由度需要增加，而且还要配备触觉、压觉、力觉和滑觉等传感器以便产生柔软、.灵活、可靠的动作，完成复杂作业。控制系统智能机器人多传感器信息的融合、运动规划、环境建模、智能推理等需要大量的内存和高速、实时处理能力。现在的冯?诺曼结构作为智能机器人的控制器仍然力不从心。随着光子计算机和并行处理结构的出现，智能机器人的处理能力会更高。机器人会出现更高的钾能。人机接口智能机器人的人机接口包括机器人会说、会听以及网络接日、话筒、扬声器、语音合成和识别系统，使机器人能够听懂人类的指令，能与人以自然语言进行交流。机器人还需要具有网络接n，人可以通过网络和通讯技术对机器.人进行控制和操作。随着智能机器人研究的不断深入、越来越多的各种各样的传感器被使用，信息融合、规划，问题求解，运动学与动力学计算等单元技术不断提高，使智能机器人整体智能能力不断增强，同时也使其系统结构变得复杂。智能机器人是一个多CPU的复杂系统，它必然是分成若干模块或分层递阶结构。在这个结构中，功能如何分解、时间关系如何确定、空间资源如何分配等问题，都是直接影响整个系统智能能力的关键问题。同时为了保证智能系统的扩展，便于技术的更新，要求系统的结构具有一定开放性，从而保证智能能力不断增强，新的或更多传感器可以进入，各种算法可以组合使用口这便使体系结构本身变成了一个要研究解决的复杂问题。智能机器人的体系结构是定义一个智能机器人系统各部分之间相互关系和功能分配，确定一个智能机器人或多个智能机器人系统的信息流通关系和逻辑上的计算结构。对于一个具体的机器人而言，可以说就是这个机器人信息处理和控制系统的总体结构，它不包括这个机器人的机械结构内容。事实上，任何一个机器人都有自己的体系结构。目前，大多数工业机器人的控制系统为两层结构，上层负责运动学计算和人机交互，下层负责对各个关节进行伺服控制。参考文献： [1]左敏，曾广平. 基于平行进化的机器人智能控制研究[J]. 计算机仿真，2011，08：15-16. [2]陈赜，司匡书. 全自主类人机器人的智能控制系统设计[J]. 伺服控制，2009，02：76-78. [3]康雅微. 移动机器人马达的智能控制[J]. 装备制造技术，：102-103. 看了“机器人控制技术论文”的人还看： 1. 搬运机器人技术论文 2. 机电控制技术论文 3. 关于机器人的科技论文 4. 工业机器人技术论文范文(2) 5. 机器人科技论文

这种文是不可能有人写出来发布到网上的····这基本上都直接能构成一篇毕业论文了···额···我的建议是··你可以从机器人的构造方面进行阐述，然后再和人类世界杯进行对比，最主要的是突出机器人和人类的区别与相似都要写，用议论文方式比较好，剩下的就看你对机器构造和对世界杯的了解如何了，我是学西方经济的，在这方面帮不了你多少···

大家都讨厌的苍蝇，与航天事业似乎风马牛不相及，但仿生学将他们联系在了一起。凡是有脏东西的地方，总会出现苍蝇忙碌的身影。苍蝇的嗅觉很灵敏，远在千里的气味也能够闻到。但是，苍蝇的鼻子在那里呢？原来，苍蝇的鼻子就是分布在头上的一对触角上，每个鼻子上只有一个鼻孔与外界相通，但上面却有上百个嗅觉神经，若有气味进入鼻子，这些神经将气味送往大脑。因此苍蝇的触角像是一台灵敏的气体分析仪。仿生学家受到启发，根据苍蝇嗅觉器的结构和功能，纺制成一种十分奇特的小型气体分析仪。这种仪器被安放在宇宙飞船的座舱里，用来测量仓内的气体的成分。细心的人会发现防毒面罩的外形与猪嘴极其相似?为什么相似呢？这是因为防毒面罩就是根据猪嘴改变而来的。在一次世界大战中，德军与英法联军展开战斗，德军使用化学毒剂，顿时敌军营地升腾起了了一阵阵绿色烟雾，致使5万英法联军中毒，大连野生动物中毒死去，只有野猪没有中毒，这引起了科学家的关注，发现野猪闻到刺激性气味后，就用嘴拱地，而泥土被拱的松软了，对赌气起到了过滤作用。根据这一发现，制造出了第一批防毒面具。防毒面具可以说是模仿猪嘴的一个杰作！人们利用仿生学，推进了社会的发展，是我们受到了益处！

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轨迹规划和路径规划是机器人运动规划中的两个重要概念，它们有以下几点不同：

数码显示抢答器设计论文编号:JD996 论文字数:11744,页数:27 有开题告和任务书摘要二十一世纪已经进入了信息社会的崭新时代，信息社会的基础是电子技术，它是一门实践性很强的技术学科。随着电子技术的发展它已深入到生活的各个领域，抢答器也不例外。抢答器已经被普遍使用，而且各个方面的技术已经很成熟。随着数码管的问世，科技的迅猛发展，将数码显示应用到抢答器已经是发展的必然，也是对抢答器功能的一种完善和补充。此次设计以智力和知识竞赛为背景，设计一个有能够优先显示抢答者组号并发出响声提醒，同时封锁其他组的抢答功能的抢答器。此次设计我们通过调查研究可以通过单片机或利用数模电知识的电子技术来完成。单片机虽然具有智能化、可编程等优点但又考虑到单片机造价高，编程难等问题，我们决定用分立元器件来完成。我们利用分块完成，综合连接的方法分别对抢答部分，控制部分，音响部分，直流稳压电源部分进行设计。通过调试，每块功能都没问题后，最后连接组装，综合调试，最终整个设计可以实现主持人复位清零，第一抢答信号的鉴别和锁存，显示抢答者组号，发出蜂鸣声等功能，满足设计要求。关键字：抢答器数码显示抢答电路定时电路 Abstract The twenty-first century has already entered brand-new information society times，The information society is based on electronic technology，It is very strong one practicality technology already goes deep into each fields arriving at life with the development of electron technology , rush to reply an implement neither exception. Rush to reply an implement the technology by be put into use commonly, and each aspect is already already very the fact that the numerical code coming out , science and technology swiftness and violence develop,one kind applying digital display to the necessity rushing to reply the implement already is to develop , being also to rushing to reply the implement is functional improves and perfects and supplements. Background designing that the contest is with intelligence and knowledge this time, the preferential display designing that one has being able to rushes to reply the person group number and effluence noise warn of , blockade at the same time rushing forming other to reply functional rushing replies an implement. Come to be completed the technology this time, designing that we can pass the monolithic machine by investigation and study or making use of digital-analog electricity knowledge electron. The monolithic machine thinks that cost of construction is high to monolithic machine although having merit such as intellectualized , weave Cheng , the programming is difficult to wait for problem , our to decide to be completed with standing separately coming the component. We make use of partiitoning to be completed , connected synthetical method designs that respectively to rushing to reply the part , control section , audio part , direct-current stabilivolt power source part are in progress. By testing , linking finally after every piece function has no problem, assembling , synthetical debugging,entire ultimate design can realize anchorperson replacement zero clearing , the first grab the be distinguished and lock exist replying a signal , display is grabbed replying the person group number , issue the buzz sound waiting for a function , satisfy design demand. Keywords： rushes to reply implement digital display rushes to reply the circuit timing circuit 目录第1章绪论 1第2章方案选择两种方案简介方案选择 2第3章设计思路框图 3第4章设计过程抢答部分抢答按钮及编码部分按钮输入电路设计编码部分设计锁存与译码显示部分译码器设计 LED数码管简介 74LS279触发器简介控制部分音响电路 555定时器简介电路图及工作原理稳压电源部分三端集成稳压器简介桥式整流，电容滤波电路直流稳压电源 19第5章工作原理说明及焊接调试工作原理说明元器件的焊接电路的调试 22第6章元器件清单 23第7章总结 24参考文献 25致谢 26附录A电路全图 28以上回答来自:

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