==================论文写作方法===========================
论文网上没有免费的，与其花人民币，还不如自己写，万一碰到人的，就不上算了。
写作论文的简单方法，首先大概确定自己的选题，然后在网上查找几份类似的文章，通读一遍，对这方面的内容有个大概的了解！
参照论文的格式，列出提纲，补充内容，实在不会，把这几份论文综合一下，从每篇论文上复制一部分，组成一篇新的文章！
然后把按自己的语言把每一部分换下句式或词，经过换词不换意的办法处理后,网上就查不到了,祝你顺利完成论文!
基于神经网络逆系统的磁悬浮开关磁阻电动机的解耦控制 隐极同步电动机转矩可控性与解偶性分析 基于BUCK变换器的无刷直流电机转矩脉动抑制方法 基于NIOS软核处理器的直流无刷电机控制系统设计 感应电机的无速度传感器逆解耦控制 交_交变频多相同步电动机调速系统谐波转矩分析 一种新型两相感应电动机变频调速SPWM控制技术 一种利于开关磁阻电机降噪的新散热筋结构 基于瞬时无功功率理论对异步电机控制方法的改进 交流永磁同步电机伺服系统的变结构控制 直接平均转矩控制的磁链控制改进 TRT同步发电机无刷励磁系统的设计研究 笼型转子无刷双馈电机的电磁分析和等效电路 永磁式双凸极电机角度提前控制方式 带整流负载同步发电机的Saber建模及仿真 无轴承异步电机的单DSP控制 基于模糊与自校正技术的超声电机伺服控制 基于RBF神经网络的开关磁阻电机单神经元PID控制 精密工作台直线电机推力波动补偿研究 双绕组交直流发电机参数的局部辨识 混合动力汽车中开关磁阻电动_发电机纯硬件控制器的研究 基于换相过程分析的无刷直流电动机机械特性的研究 基于模糊模型无位置传感器开关磁阻电机的位置检测 气隙对双凸极电励磁发电机特性的影响分析 基于Park矢量模信号小波分解的感应电机轴承故障诊断方法 基于等效电感方法的电磁式双凸极电机系统简化控制模型 异步电机矢量控制中扩展卡尔曼滤波器的优化研究 两相异步电机的动态特性仿真 三相绕组Y接法单相电容电动机瞬态过程仿真研究 一种基于占空比控制技术的异步电机直接转矩控制方案 基于极弧系数选择的实心转子永磁同步电动机齿槽转矩削弱方法研究 无刷双馈电机基于同步角的矢量解耦控制 基于电压解耦原理的感应电机无速度传感器矢量控制 基于离散趋近律控制的直流电机速度控制系统 神经网络和模糊算法相结合的永磁同步电机的鲁棒控制 无轴承永磁同步电机控制系统设计与仿真 基于正交神经网络的无刷直流电机控制器设计 模糊自适应PI控制永磁同步电机交流伺服系统 三相异步电机的DSP矢量控制系统 新型横向磁通永磁电机研究 运用比较法浅析异步电动机运行状态 基于CMEXS_函数永磁同步电机控制系统仿真建模研究 复合笼条转子感应电动机不同转子材料特性对起动性能的影响 无刷直流电机PWM调制方式的优化研究 无位置传感器的方波驱动无刷直流电机控制系统 基于PIC单片机的二维步进电机控制系统 交流变频调速电机设计与应用 一种基于单片机的步进电机控制驱动器 直线电机系统的开发研究与应用 DSP在短行程直线电机精密位置控制中的应用研究 单片机在交流电动机软启动中的应用 数控直线电机进给定位误差补偿技术研究 异步电动机变频调速再启动方法的研究 多相异步电机谐波电流与谐波磁势的对应关系 新型无刷直流直线电机系统的总体设计 交流复励电动机的工作特性 无速度传感器异步电机按定子磁链定向的矢量控制系统 直流伺服电动机模糊控制器的设计与仿真 一种感应电机直接转矩控制磁链观测的改进方法 RTDS中同步电机模型特性研究 基于多模型自适应控制器的感应电机变频调速系统 基于矢量控制IM实时控制的dSPACE实现 基于专用集成芯片的无刷直流电机控制器 开关磁阻电机模糊PID控制系统研究 浅析直流变频电机用电磁线的开发 双处理器实现无位置传感器开关磁阻电机控制 无速度传感器永磁同步电机直接转矩控制系统 基于编码器插值技术的光衰减器电机定位系统 无刷直流电机无位置传感器的检测方法 低压异步电机重绕修理中的绝缘结构问题 基于SIMULINK的永磁无刷直流电动机及控制系统的建模与仿真 交流单相感应电动机非对称空间矢量变频调速的研究 应用PTC和ZnO实现同步发电机快速灭磁 阻尼绕组对直接转矩控制同步电机动态行为的影响 复合型超声马达纵向振动建模 基于限流变压器的高压异步电机软起动控制器 一种新型四相SR电机功率变换器的分析与设计 PLC在三相异步电动机控制中的应用 基于DSP的混合式步进电机直接转矩控制研究 无刷直流电机神经网络内模自适应控制器设计 磁场定向不准对感应电动机系统性能影响的分析 无刷直流电机广角波控制方法的研究 单个逆变器驱动两台并联感应电机的无速度传感器矢量控制方法 感应电动机交_交变频调速系统的双内模控制研究 基于神经网络的开关磁阻电机无位置传感器控制 开关型磁阻电动机固有频率解析计算 三自由度球形电机位置测量研究 双凸极永磁电机的控制模式 PLC对步进电动机改变转速控制的实验 MRAS异步电机无速度传感器矢量控制低速性能的改善 基于MRAS的异步电机转子时间常数实时辨识 基于DSP的无刷直流电机锁相稳速系统 基于DSP控制的小功率异步电机变频调速系统 基于耦合场的大型同步发电机定子温度场的数值计算 基于光电传感器编码的永磁球形步进电机运动控制 新型内嵌式SMA电机的非线性模型 液体媒质超声波电机运行特性的实验研究与分析 集中绕组永磁无刷直流电机电枢反应及绕组电感的解析计算 永磁同步电动机直接转矩控制的弱磁运行分析 永磁直线同步电机推力波动优化及实验研究 基于恒定开关频率空间矢量调制的永磁同步电机直接转矩控制
1、 高压软开关充电电源硬件设计2、 自动售货机控制系统的设计3、 PLC控制电磁阀耐久试验系统设计4、 永磁同步电动机矢量控制系统的仿真研究5、 PLC在热交换控制系统设计中的应用6、 颗粒包装机的PLC控制设计7、 输油泵站机泵控制系统设计8、 基于单片机的万年历硬件设计 9、 550KV GIS中隔离开关操作产生的过电压计算10、 时滞网络化控制系统鲁棒控制器设计11、 多路压力变送器采集系统设计12、 直流电机双闭环系统硬件设计 13、 漏磁无损检测磁路优化设计14、 光伏逆变电源设计15、 胶布烘干温度控制系统的设计16、 基于MATLAB的数字滤波器设计与仿真17、 电镀生产线中PLC的应用18、 万年历的程序设计19、 变压器设计20、 步进电机运动控制系统的硬件设计21、 比例电磁阀驱动性能比较22、 220kv变电站设计23、 600A测量级电流互感器设计24、 自动售货机控制中PLC的应用25、 足球机器人比赛决策子系统与运动轨迹的研究26、 厂区35kV变电所设计27、 基于给定指标的电机设计28、 电梯控制中PLC的应用29、 常用变压器的结构及性能设计30、 六自由度机械臂控制系统软件开发31 输油泵站热媒炉PLC控制系统设计32 步进电机驱动控制系统软件设计33 足球机器人的视觉系统与色标分析的研究34 自来水厂PLC工控系统控制站设计35 永磁直流电动机磁场分析36 永磁同步电动机磁场分析37 应用EWB的电子表电路设计与仿真38 电路与电子技术基础》之模拟电子篇CAI课件的设计39 逻辑无环流直流可逆调速系统的仿真研究40 机器人足球比赛图像采集与目标识别的研究41 自来水厂plc工控系统操作站设计42 PLC结合变频器在风机节能上的应用43 交流电动机调速系统接口电路的设计44 直流电动机可逆调速系统设计45 西门子S7-300PLC在二氧化碳变压吸附中的应用46 DMC控制器设计47 电力电子电路的仿真48 图像处理技术在足球机器人系统中的应用49 管道缺陷长度对漏磁场分布影响的研究 50 生化过程优化控制方案设计51 交流电动机磁场定向控制系统设计52 开关电磁阀流量控制系统的硬件设计53 比例电磁阀的驱动电源设计54 交流电动机SVPWM控制系统设计55 PLC在恒压供水控制中的应用56 西门子S7-200系列PLC在搅拌器控制中的应用57 基于侧抑制增强图像处理方法的研究58 西门子s7-300系列plc在工业加热炉控制中的应用59 西门子s7-200系列plc在电梯控制中的应用60 PLC在恒压供水控制中的应用61 磁悬浮系统的常规控制方法研究62 建筑公司施工进度管理系统设计63 网络销售数据库系统设计64 生产过程设备信息管理系统的设计与实现
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代完成机电一体化毕业论文
我觉得最好的办法就是去找本（电气工程）这样的期刊~看下里面别人的论文题目都是什么~然后根据他们的论题找下灵感~肯定是可以的~加油
1、 [自动化]基于DSP的运动控制器的研究与设计 摘 要随着现代技术的进步,各种电动机的控制技术和微电子技术、电力电子技术的结合正发展成为一门新的技术，即运动控制技术。由于有微处理器和传感器作为新一代运动控制系统的组成部分，可以方便地将智能控制... 类别：毕业论文 大小：353 KB 日期：2009-02-10 2、 [机械设计及自动化]臭氧常温烟雾施药机设计(开题报告+论文+DWG) 摘 要为了满足农业消毒和环境保护的迫切需求，考虑到常温烟雾机的结构和功能的不完备性，以及其价格过高机具使用率低及扬程短等缺点等不利因素，吸收现有常温烟雾机的有利优点，发展为移动便利价格低廉，使用率高... 类别：毕业设计 大小： MB 日期：2009-02-10 3、 [机械设计及自动化]高速包装机器人控制系统开发(开题报告+论文+DWG) 2009-02-09 19:02 225,792 任务书.doc2009-02-09 19:02 60,928 开题报告.doc2009-02-09 1... 类别：毕业设计 大小： MB 日期：2009-02-10 4、 [机械设计及自动化]舰船甲板除漆机的设计(开题报告+论文+DWG) 2009-02-09 18:53 218,112 封面.doc2009-02-09 18:52 47,616 开题报告.doc2009-02-09 18... 类别：毕业设计 大小： MB 日期：2009-02-10 5、 配电自动化商业计划书 摘要电力系统是一个非常复杂的系统体，因为电力无法储备，电能的生产、输送、分配、使用是同时完成的，所以要求有多大的负荷量就要求有多大的发电容量。通常将用于生产、输送、分配和使用电能的发电机、变压器、输配... 类别：课题课程 大小：31 KB 日期：2009-01-08 6、 [机械设计制造及其自动化]油菜开沟施肥播种联合作业机施肥播种装置设计(开题报告+论文+DWG) 2008-12-15 19:47 37,888 任务书.doc2008-12-15 19:47 423,936 设计说明书.doc2008-12-15 ... 类别：毕业设计 大小： MB 日期：2008-12-16 7、 [电气工程自动化]基于DSP2812的永磁同步电机矢量控制系统软件算法设计与研究 2008-12-11 11:59 39,424 评审表.doc2008-12-11 12:00 43,008 文献综述.doc2008-12-11 1... 类别：毕业论文 大小： MB 日期：2008-12-11 8、 [自动化]舞台灯光系统的遥控器设计 摘 要 本文介绍一个控制系统遥控器的实现，分为发送和接收两部分的功能。主要有键盘电路的设计以及具体的处理，无线传输信号编码的原理和具体实现。一般串口通信存在直流分量，而这将会在无线通信中引起信号的... 类别：毕业论文 大小：416 KB 日期：2008-12-03 9、 [电气工程及其自动化]直流电机PWM调速控制系统的FPGA实现 摘 要文章详细地介绍了直流电机的类型、结构、工作原理、PWM调速原理以及FPGA集成芯片。并对直流电机PWM调速系统方案的组成、硬件电路设计、程序设计及系统仿真分别进行了详细的叙述。拟开发的直流电机P... 类别：毕业论文 大小：812 KB 日期：2008-12-01 10、 [电气工程及其自动化]基于单片机的无刷直流电机控制系统 2007-06-12 22:47 28,672 目录.doc2007-06-12 21:29 41,984 中文翻译.doc2007-06-06 09... 类别：毕业论文 大小：406 KB 日期：2008-11-28 11、 [自动化]基于PLC的模糊控制系统的交通灯设计 摘 要城市交通信号控制是通过对交通流量的调节以达到改善人和货物的安全运输，提高运营效率。交通系统是一个具有随机性、模糊性和不确定性的复杂系统，建立数学模型非常困难，有时甚至无法用现有的数学方法加以... 类别：毕业论文 大小：687 KB 日期：2008-11-27 13、 [自动化]挠性板振动主动控制中溢出问题的研究 摘 要随着航空航天事业的发展，挠性结构在空间飞行器中的应用越来越广泛。空间大型挠性结构的一个显著的特点是，挠度大、低频模态密集、低频阻尼小、模态耦合程度高。这类结构一旦受到某种形式的激励作用，其大幅度... 类别：毕业论文 大小：938 KB 日期：2008-11-17 16、 [电气工程及其自动化]空气冷却高密度聚乙烯中电树起始过程的观测 中文摘要聚乙烯电气和机械性能优良而广泛应用于绝缘。由于电树枝老化是聚乙烯绝缘破坏的关键因素，研究它具有重要意义。 本文以空气冷却高密度聚乙烯薄膜作为实验对象，主要针对中高频下设备绝缘过早损坏的问题，研... 类别：毕业论文 大小： MB 日期：2008-11-14 18、 [自动化]带语音设计的交通灯控制系统 2008-06-08 15:34 21,504 中期进展情况检查表.doc2008-06-08 14:28 21,504 任务书.doc2008-06-... 类别：毕业论文 大小：843 KB 日期：2008-11-09
呵呵 兄弟可以参考某些部分 呵呵 自己做的课程设计 还没有做完 完了发给你参考参考 题 目：单片机控制步进电机系统 摘 要 很多工业控制设备对位移和角度的控制精度要求较高, 一般电机很难实现, 而步进电机可精确实现所设定的角度和转数。本设计主要是运用51 单片机控制六线4 相步进电机系统, 由单片机产生驱动脉冲信号, 控制步进电机以一定的转速向某一方向产生一定的转动角度。同时能够利用单片机实现电机的正、反转及速度控制，并能在数码管上显示出相应的速度。本文中给出了该系统设计的硬件电路，软件设计，人机交互等。并对各个功能模块进行了详细的说明。主要内容包括以下几个方面：单片机控制步进电机的一般原理。电机驱动及控制的实现。控制系统整体设计以及模块划分说明。原理图。代码。关键词：单片机；步进电机；系统；驱动AbstractMany Industrial control equipment have a highly requirement in displacement and angle with control accuracy, the most motor can't carry out .but the step motor can carry out the displacement and angle that you enactmented in accuracy. This design mainly used SCM to control step motor step motor is formed six lines and four SCM generate the drive pulse stepper motor through a certain speed in a direction to get a certain degree of rotation the same time, It can use SCM to realization of the motor is , reverse and speed control. and showed the speed in the digital tube. In this paper, given the design of the system hardware circuit,software design, human-computer interaction and so it given the details description of each functional main contents include the following: (1) The general principles of signal_chip controlling step motor. (2) The realization of motor driving and controlling (3) Control system overall design and description module division (4) Schematic Diagram (5) CodeKey Words：SCM; stepper motor; system; drive目录引言 41 单片机控制步进电机的一般原理 步进电机 步进电机介绍 步进电机分类 技术指标 步进电机工作原理 单片机 72 步进电机驱动实现 简介 驱动选择 83 系统硬件设计 93. 1 单片机控制电机 键盘 显示部分 10程序流程图 11总结 12致 谢 13参考文献 13附录 13C代码 13引言目前，在工业控制生产以及仪器上应用十分广泛。通常都要对一些机械部件平移和转动，对移动的位移和角度控制要求较高，一般的电机很难实现对位置和角度的精确控制，在一些智能化要求较高的场合，用模拟芯片控制器及信号发生器来控制有一定局限性。而用单片机控制步进电机可以改善性能，步进电机能实现精确的角度和转数，具有良好的步进特性，最适合数字控制。在工控设备中得到了广泛的应用。而单片机具有芯片体积小，兼容性强，低电压地，低功耗等特点，使单片机成为驱动步进电机的最佳空盒子单元。所以单片机控制步进电机系统控制精度高，运行稳定，得以广泛运用。1 单片机控制步进电机的一般原理 步进电机 步进电机介绍 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机、交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 步进电机分类永磁式（PM）。一般为二相，转矩和体积都很小，步距角一般为或15°反应式（VR）。一般为三相，实现大转矩输出，步距角为°。混合式（HB）。兼具永磁式和反应式的优点，分二相和五相，二相步距角为°五相步距角为°。 技术指标 静态指标 相数 步距角 拍数 定位转矩 保持转矩 步进电机动态指标 步距角精度 失步 失调角 最大空载启动频率 最大空载运行频率 运行频距特性 电机共振点 步进电机工作原理分析（步进电机展开图）以反应式步进电机为例,其典型结构图如图1所示。这是一个四相步进电机,当相控制绕组接通脉冲电流时,在磁拉力作用下使相的定、转子对齐,相邻的B 相和D 相的定、转子小齿错开。若换成B 相通电,则磁拉力使B 相定、转子小齿对齐(转过) ,而与B 相相邻的C 相和A 相的定、转子小齿又错开,即步进电机转过一个步距角。若按A →B →C →D →A ⋯规律循环顺序通电,则步进电机按一定方向转动。若改变通电顺序为A →D →C →B →A ,则电机反向转动。这种控制方式称为四相单四拍。若按AB →BC →CD →DA →AB或A →AB →B →BC →C →CD →D →DA →A 顺序通电则称为四相双拍或四相单、双八拍。无论采用哪种控制方式,在一个通电循环内,步进电机的转角恒为一个齿距角。所以,可以通过改步进电机通电循环次序来改变转动方向,可以通过改变通电频率来改变其角频率。运用单片机的输出功能,通过编程实现输出四个信号分别给步进电机的四相A、B、C、D ,并通过输出时信号的循环次序,来设定步进电机的转动方向及输出信号的频率以便设定步进电机的转动频率。图1 反应式步进电机结构图实现原理采用单片机产生A、B、C、D 的四相信号,当采用单片机进行控制时,需要在单片机和步进电机中间设隔离电路以使强弱电分离。由于步进电机的驱动电流相对较大,可增设放大电路来提供步进电机的工作电流。系统电路由五部分组成,即单片机、隔离、放大、电源及步进电机。 单片机功能特性描述 AT89S52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器， 具有8K 在系统可编程Flash 存储器。使用Atmel 公 司高密度非易失性存储器技术制造，与工业80C51 产品指令和引脚完全兼容。片上Flash允许程序存储 器在系统可编程，亦适于常规编程器。在单芯片上， 拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash，使得 AT89S52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超 有效的解决方案。AT89S52具有以下标准功能：8k字 节Flash，256字节RAM，32 位I/O 口线，看门狗定时 器，2 个数据指针，三个16 位定时器/计数器，一个6 向量2级中断结构，全双工串行口，片内晶振及时钟电 路。另外，AT89S52 可降至0Hz 静态逻辑操作，支持 2种软件可选择节电模式。空闲模式下，CPU停止工作， 允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉 电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单 片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。2 步进电机驱动实现简介 步进电机在单单仅给予电压时，电机是不会动作的，必须由脉冲产生器提供位置(脉波数)、速度的脉冲信号指令，以及驱动器驱动电流流过电机内部线圈、依顺序切换激磁相序的方式才能够让电机运 转。所以欲使步进电机动作的必要系统组成有： （1）脉冲产生器：给予角度(位置移动量)、动作速度及运转方向之脉冲信号的电机驱动指令。（2）步进驱动器：依控制器所投入的脉冲信号指令，提供电流来驱动步进电机动作。（3）步进电机：提供转矩动力输出来带动负载。所以步进电机系统构成简单，不需要速度感应器、位置传感器， 即能依照脉冲产生器所输入的脉冲来做到速度及位置的控制。驱动选择步进电机可以选用专用的电机驱动模块，也可以自己构建驱动电路。一般有以下几种选择：专用驱动模块，如L298,FT5754等，这类驱动接口简单，这类可以驱动步进电机，直流电机等。达林顿驱动器ULN2803，这个芯片可以一次驱动八线步进电机。自己构建，通过三极管，74als04，等系列元件构成。但这样系统可靠性会降低，会另外给系统带来误差。3 系统硬件设计1 单片机控制电机 如图3说明：这个部分为单片机控制步进电机部分，80s52单片机通过达林顿驱动器ULN2803来驱动步进电机，80s52的发送控制信号给驱动器，然后驱动器的四根线把信号传递给电机，使电机实现正反转等。电机部分接12V直流电源。 键盘如图4说明： 本系统中采用了四个按键，分别与80s52的四个引脚相连，分别为LCDEN,RS,WR,RD;分别实现的功能是电机加速，减速，正反转。键盘一旦按下则表示向单片机发送了有效信号，单片机就相应的进行调节。对于键盘的键按下的时候分为几个步骤，当键盘按下的时候，接通电路，键盘扫描检测低电平，但检测到低电平之后不能够判断键是否被按下，因为抖动可能引起这个变化，所有大概延时5~10ms之后再进行检测。如果再次检测到低电平之后说明键被按下。这个过程就是所说的消除抖动。 显示部分如图5说明：对于显示部分，因为这个系统只是显示转速，所以采用了LED共阳极数码管。并且用了74HC573锁存器，74HC573锁存器输出电流大，接口电路简单。本系统采用了两个74HC573锁存器，分别为段选和位选。段选为数码管的显示数字，位选为选中相应的数码管。程序流程图总结通过本次的课程论文，让我真实的感受到一个完整的系统设计过程。这次的的论文从开始的整体布局，排版，到内容中的系统设计直到最后完成。每个流程下来，都带给了我很多的新东西，特别在设计完系统之后做硬件部分中，先是用protel99se画图，好多图在库中找不到，找不到就自己画，然后封装，封装的时候还要用游标卡纸对买来的元件进行精确的测量，然后才能在封装的过程中保证精度。最后做完图之后还要布线，布线完成后再发到厂家去做。事实上这个过程我用买好的空板做的，因为元件不多。所以就买了相应的元件直接再PCB板上焊接好的。在焊接的过程中也会感受到很多东西，因为很多需要注意的。不过这个过程多多尝试就会有进步的。焊接完后就是代码调试阶段。最后就完成了这个小型系统的设计。致 谢在此，感谢我的老师以及周围的同学。本次的论文得益于同学们的帮助。最后还要感谢我的父母，是他们一直在背后支持着我。 谨以此文献给他们！ 参考文献 [1] 张永枫，王静霞，杨宏利. 单片机应用实训教程. 西安电子科技大学出版社,2005. [2] 郭天祥. 51单片机C语言教程. 电子工业出版社 2008附录C代码单片机控制步进电机实现功能: 定时器中断：定时时间设置为30秒，首先给的初值每次中断为5ms，经过20次中断为1秒，半分钟三十秒则要中断600次，所有到达六百次后就把计数n中的值读取到数码管中显示出来。键盘检测：进行速度控制的时候按下相应的键则会对应的进行速度调节。数码管显示：驱动部分：#include <>#define uchar unsigned charsbit dula=P2^6;sbit wela=P2^7;sbit jia_key=P3^6;sbit jian_key=P3^7;sbit zf_key=P3^5;sbit stop_key=P3^4;bit flag=0;uchar num1,n;uchar num=0,show_num=2,maichong=4,table_begin=0;uchar code table1[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x08,0x02,0x01};uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f,0x77,0x7c, 0x39,0x5e,0x79,0x71};// 延时部分void delay(uchar i){ uchar j,k; for(j=i;j>0;j--) for(k=110;k>0;k--); }// 显示部分void display(){ dula=0; P0=table[show_num]; dula=1; dula=0; wela=0; P0=0xfe; wela=1; wela=0; delay(5); P0=table[0]; dula=1; dula=0; P0=0xfd; wela=1; wela=0; delay(5); }// 键盘检测部分void key(){ if(jia_key==0) { delay(5); if(jia_key==0) { num++; if(num==4) num=3; while(jia_key==0) } } if(jian_key==0) { delay(5); if(jian_key==0) { if(num!=0) num--; else num==0; while(jian_key==0); } } if(zf_key==0) { delay(5); if(zf_key==0) { flag=~flag; while(zf_key==0); } } if(stop_key==0) { delay(4); if(stop_key==0) { show_num=0; maichong=0; } while(stop_key==0) }}// 键盘检测结果void dispose(){ switch(num) { case 0: maichong=5; break; case 1: maichong=4; break; case 2: maichong=3; break; case 3: maichong=2; break; } if(flag==0) { table_begin=0; } else table_begin=4;}// 数码管驱动部分void qudong(){ uchar i,j; for(j=0+table_begin;j<4+table_begin;j++) { P1=table[j]; for(i=0;i 这么简单的，实际上不用PLC也能做倒，某些步进电机不同的引脚输入他就会输出不同的速度，三段速度肯定没有问题。不过你这里提到一定要用PLC控制步进电机，那也没问题。不过第二个应该是错的，一个开关只能输出两个状态，0 1，也就是只能控制两段速度，没有可能控制三段速度。大体的做法是把开关接到PLC的输入，把PLC的输出（一定要用晶体管PLC）接到步进电机的放大器。1号开关触发时，PLC给步进电机输出励磁信号，并输出高速脉冲（脉冲输出频率由二号开关定，三段频率实际要两个开关），3号开关触发给步进放大器输出正反转信号。很简单的，看一下步进电机的说明书，结合PLC的高速输出指令就行。我是来赚分的，记住给分啊！ 几相的？用什么驱动？我写个4相的，简单4拍的，你参照一下吧！ORG 0000HAJMP MAINMAIN: MOV P1,#00H ；系统清零（控制）LOOP1: MOV R1,#00H ；查表参数 MOV R0,#04H ；循环参数LOOP: MOV A,R1 MOV DPTR,#TABLE MOVC A,@A+DPTR MOV P1,A INC R1 LCALL DELAY DJNZ R0,LOOP AJMP LOOP1DELAY: MOV R7,#1EH ；延时子程序LOOP2: MOV R6,#0F9H DJNZ R6,$ DJNZ R7,LOOP2 RETTABLE: DB 10H DB 20H DB 40H DB 80H END 单片机控制步进电机，学会了这个就可以做一个电动玩具小车了 1. 乘客电梯的PLC控制(字数:20386,页数:49 价格:￥)2. 西门子S7-300PLC在六层变频调速电梯控制中的应用(字数:24198,页数:68 价格:￥)3. 七层建筑电梯PLC控制系统设计(字数:36753,页数:73 价格:￥)4. 交流变频五层电梯控制系统的设计(字数:32540,页数:57 价格:￥)5. 基于西门子PLC的变频调速电梯控制系统的设计(字数:22309,页数:44 价格:￥)6. 基于MCGS电梯控制系统设计(字数:25318,页数:57 价格:￥)7. 交流变频调速PLC控制电梯系统设计毕业论文(字数:20697,页数:68 价格:￥)8. PLC控制变频调速五层电梯系统设计(字数:17380,页数:51 价格:￥)9. 三菱PLC在五层电梯控制中的应用(字数:12900,页数:43 价格:￥)10. PLC在交流双速电梯控制系统中的应用(字数:24527,页数:47 价格:￥)11. 松下系列PCL五层电梯控制系统(字数:23094,页数:31 价格:￥)12. 松下PLC控制的五层电梯设计(字数:10429,页数:28 价格:￥)13. 基于三菱PLC设计的四层电梯控制系统(字数:14291,页数:35 价格:￥)14. 三菱PLC控制的四层电梯毕业设计论文(字数:13240,页数:42 价格:￥)15. 基于plc的五层电梯控制(字数:20509,页数:59 价格:￥)16. PLC电梯控制毕业论文(字数:15029,页数:44 价格:￥)17. 西门子PLC控制的四层电梯毕业设计论文(字数:9622,页数:34 价格:￥)18. 基于三菱PLC的三层电梯控制系统设计(字数:9596,页数:30 价格:￥)19. PLC在电梯自动化控制中的应用(字数:22033,页数:61 价格:￥)20. 基于FPGA控制的电梯设计与实现(字数:15083,页数:44 价格:￥)21. 基于PLC的三层电梯控制系统毕业设计(字数:10221.页数:31 价格:￥)22. 基于PLC的电梯系统设计(字数:9419,页数:27 价格:￥)23. 基于FXON系列PLC的六层电梯控制设计(字数:15677,页数:33 价格:￥)24. 多层住宅楼电梯的PLC控制系统的设计(字数:21346,页数:62 价格:￥)25. 三层楼电梯的PLC自控系统的设计(字数:19310,页数:45 价格:￥)26. 三层楼交流双速电梯的PLC电气控制系统的设计(字数:23317,页数:54 价格:￥)27. 液压电梯设计(字数:14364.页数:32 价格:￥)28. 西门子PLC控制的四层电梯设计(字数:17725,页数:58 价格:￥)29. PLC电梯控制系统(字数:23085,页数:32 价格:￥)30. 基于单片机的电梯控制系统(字数:13302,页数:45 价格:￥)31. 基于PLC控制的调压调速电梯拖动系统设计(字数:17562,页数:43 价格:￥)32. 高层建筑电梯控制系统设计(字数:20079,页数:47 价格:￥)33. 模拟电梯的制作(字数:18703,页数:49 价格:￥)34. 三层电梯的单片机控制电路(字数:10430,页数:35 价格:￥)35. 单片机控制电梯系统的设计(字数:11302,页数:27 价格:￥)36. S7-300 PLC在电梯控制中的应用(字数:19613,页数:46 价格:￥)37. 基于PLC的七层交流变频电梯控制系统设计(字数:17233,页数:57 价格:￥)38. 五层交流双速电梯PLC电气控制系统的设计(字数:20556,页数:36 价格:￥)39. 四层交流双速电梯的PLC电气控制系统的设计(字数:20750,页数:42 价格:￥)40. 基于PLC控制的交流变频电梯设计(字数:15930,页数:57 价格:￥)41. 基于三菱PLC的四层电梯控制系统的设计(字数:9688,页数:23 价格:￥)42. 基于PLC的双速六层电梯控制系统设计(字数:18705,页数:75 价格:￥)43. 基于PLC和变频器实现电梯的精确控制(字数:20804,页数:45 价格:￥)44. PLC三层楼电梯系统设计与调试(字数:7645,页数:19 价格:￥)45. 电梯控制系统的设计(字数:12486,页数:31 价格:￥)46. 四层电梯的PLC控制及组态(字数:15445,页数:43 价格:￥)47. 单台电梯PLC控制系统的总体设计(字数:19287,页数:49 价格:￥)48. 电梯控制系统设计(字数:15163,页数:69 价格:￥)49. 五层单台电梯PLC控制系统的总体设计方案(字数:15457,页数:43 价格:￥)50. 交流变频电梯控制系统的设计(字数:25520,页数:53 价格:￥)可联&>系Q+.Q：.....后面输入....3..6........接着输入2..8....136Q+Q空间.里有所&有内容。 你好！留下邮箱，我这里有几个！ 基于51单片机的电梯控制系统的设计引 言随着现代高科技的发展，住房和办公用楼都已经逐渐向高层发展。电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。1889年美国奥梯斯升降机公司推出的世界上第一部以电动机为动力的升降机，同年在纽约市马累特大厦安装成功。随着建筑物规模越来越大，楼层也越来越高，对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性都提出了更高的要求。由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。采用这种控制线路,存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。从技术发展来看,这种系统将逐渐被淘汰。目前，由可编程控制器（PLC）或微型计算机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度发展着。可编程控制器，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机，它有良好的抗干扰性能，适应很多工业控制现场的恶劣环境，所以现在的电梯控制系统主要还是由可编程控制器控制。但是由于PLC的针对性较强，每一台PLC都是根据一个设备而设计的，所以价格较昂贵。而单片机价格相当便宜，如果在抗干扰功能上有所提高的话完全可以代替PLC实现对工控设备的控制。当然单片机并不象PLC那么有针对性，所以由单片机设计的控制系统可以随着设备的更新而不断修改完善，更完美的实现设备的升级。电梯控制系统是比较复杂的一个大型系统，在计算机诞生的几十年里，继电器控制系统为电梯控制的发展做了巨大的贡献，但在性能上和PLC还是有本质上的差距。在科技的不断发展下，我想单片机控制系统很快可以解决抗扰性，成为方便有效的电梯控制系统。由于时间和能力有限，在设计过程中难免有很多疏漏和不足之处，恳请老师批评指正，我将努力改正，争取做出完美的毕业设计。目录目录 1引 言 2第1章 绪 论 电梯的发展 电梯的分类 4第2章 方案的比较和确定 方案的选择 电梯继电器控制系统的优缺点 PLC控制系统的特点 电梯变频调速控制的特点 单片机控制方案的选择 变频器的选型 8第3章 硬件系统的设计 硬件结构图 系统硬件原理图 89C51单片机的原理及其外围电路的设计 89C51单片机的原理与结构 单片机外围电路的设计 输入模块的设计 锁存器74LS373及其扩展功能简介 光电传感器 KC778B红外传感器基本应用电路 输入信号的采集 输出模块设计 DAC0832的功能简介 变频器功能简介 LED驱动器功能简介 控制信号的输出 32第4章 系统软件的设计 主程序流程图 读入信息并显示子程序的流程图 延时去抖动子程序 设置目标层子程序流程图 电机拖动子程序流程图 电梯载客子程序流程图 中断服务流程图 41小结与展望 42致谢 43参考文献 44附录部分： 45附录A 电气原理图 45附录B 外文文献及其译文 46附录C 主要参考文献及其摘要 50单片机电梯控制系统毕业论文