《树莓派+传感器》（[印度]鲁什 贾加 Rushi Gajjar）电子书网盘下载免费在线阅读
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书名：树莓派+传感器
作者：[印度]鲁什 贾加 Rushi Gajjar
译者：胡训强
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出版社：机械工业出版社
出版年份：2016-3-1
页数：168
内容简介：
树莓派从2012年发行一个版本以来，由于其通用的架构、标准的接口和丰富的外围设备，吸引了无数硬件和软件工程师的眼球，将其视为投身物联网产业的必备法宝之一。本书详细讲解了如何将传感器集成到树莓派电脑板，创建令人难忘的交互式项目，并用Linux和Python深入挖掘树莓派的功能，为那些希望了解各种硬件和软件如何协同工作以及希望得到在树莓派上开发传感器和物联网项目的创造者们提供实用指南。
全书分为7章：第1章介绍市面上可找到的所有型号的树莓派，包括*新发布的B型树莓派，并讨论安装操作系统的方法以及将树莓派接入互联网的几种有趣的方式；第2章简要介绍树莓派的电子学基本知识；第3～7章则通过5个不同的项目分别详细讲解如何利用树莓派和传感器测量距离、监控温度和湿度、连接树莓派和传感器、在线上传数据以及图像与视频处理。书中最后的附录给出一份购物清单，可以作为读者进行项目开发时选购相应工具和元器件的参考。
作者简介：
Rushi Gajjar是一位资深嵌入式系统硬件开发工程师，也是一名电子学爱好者，他的工作领域是针对物联网研究、开发高速单板嵌入式计算机以及传感器节点。除此以外，他还曾经在印度韦洛尔理工大学参与研究，并藉此获得嵌入式系统的工程硕士学位。
在此之前，他在电子硬件设计领域作为自由撰稿人从事了大量工作，这些工作让他开始涉足快速原型开发板（例如树莓派）。他在闲暇时间里喜欢在树莓派上开发项目，这些项目包括可视化、数据记录、Web服务器以及机器学习自动化系统。他热衷于向在校学生讲授树莓派项目。
他志在将世界上所有东西都接入互联网，以增强人们的生活体验，他的业余爱好是打手鼓、摄影和旅行。
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我毕业设计做的是基于物联网控制的机器人，如果你是计算机专业的，二选一的话，我推荐用raspberry PI B+,如果计算机基础不是很好，可以用Arduino,这个实现方便，开发周期短，本身带了很多类库。 嗯，直接告诉你，树莓派可以直接控制舵机和动力模块，但是仍然需要加一个电机驱动芯片，可以选择经典的 L298或者L9110。这里不需要arduino，当然可以连上。我做的是远程视频监控，用的是树莓派。 有一整套的论文，但是不能给你哈，因为已经提交，如果泄露，可能面临学位证被收回的风险。不过如果你想交流一下还是可以的。
树莓派 是一款基于ARM的微型电脑主板，以SD/MicroSD卡 为内存硬盘，卡片主板周围有1/2/4个USB接口 和一个10/100 以太网接口，可连接键盘、鼠标和网线，同时拥有视频模拟信号的电视输出接口和HDMI高清视频输出接口。树莓派（Raspberry Pi ）使用SD卡作为“硬盘”，也可以外接USB 硬盘。利用Raspberry Pi 可以编辑Office 文档、浏览网页、玩游戏—即使玩需要强大的图形加速器。
可以先用用单片机，再用树莓派。第一，单片机便宜，树莓派贵，第二，接着前面说的树莓派容易烧坏，坏了去换就要耽误进度，大约一个月才能再寄回个新的来。第三，如果机器人只是两足，四组，六组用来竞速的或者是踢足球等简易的，选择单片机足矣。假若研究视觉等高级点的可以选择树莓派。
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书名：树莓派+传感器
作者：[印度]鲁什 贾加 Rushi Gajjar
译者：胡训强
豆瓣评分：
出版社：机械工业出版社
出版年份：2016-3-1
页数：168
内容简介：
树莓派从2012年发行一个版本以来，由于其通用的架构、标准的接口和丰富的外围设备，吸引了无数硬件和软件工程师的眼球，将其视为投身物联网产业的必备法宝之一。本书详细讲解了如何将传感器集成到树莓派电脑板，创建令人难忘的交互式项目，并用Linux和Python深入挖掘树莓派的功能，为那些希望了解各种硬件和软件如何协同工作以及希望得到在树莓派上开发传感器和物联网项目的创造者们提供实用指南。
全书分为7章：第1章介绍市面上可找到的所有型号的树莓派，包括*新发布的B型树莓派，并讨论安装操作系统的方法以及将树莓派接入互联网的几种有趣的方式；第2章简要介绍树莓派的电子学基本知识；第3～7章则通过5个不同的项目分别详细讲解如何利用树莓派和传感器测量距离、监控温度和湿度、连接树莓派和传感器、在线上传数据以及图像与视频处理。书中最后的附录给出一份购物清单，可以作为读者进行项目开发时选购相应工具和元器件的参考。
作者简介：
Rushi Gajjar是一位资深嵌入式系统硬件开发工程师，也是一名电子学爱好者，他的工作领域是针对物联网研究、开发高速单板嵌入式计算机以及传感器节点。除此以外，他还曾经在印度韦洛尔理工大学参与研究，并藉此获得嵌入式系统的工程硕士学位。
在此之前，他在电子硬件设计领域作为自由撰稿人从事了大量工作，这些工作让他开始涉足快速原型开发板（例如树莓派）。他在闲暇时间里喜欢在树莓派上开发项目，这些项目包括可视化、数据记录、Web服务器以及机器学习自动化系统。他热衷于向在校学生讲授树莓派项目。
他志在将世界上所有东西都接入互联网，以增强人们的生活体验，他的业余爱好是打手鼓、摄影和旅行。
Raspberry Pi(中文名为“树莓派”，简写为RPi，或者RasPi/RPi)是为学生计算机编程教育而设计，只有信用卡 大小的卡片式电脑，其系统基于Linux。它是一款基于ARM的微型电脑主板，以SD卡为内存硬盘，卡片主板周围有两个USB接口和一个网口，可连接键盘、鼠标和网线，同时拥有视频模拟信号的电视输出接口和HDMI高清视频输出接口，以上部件全部整合在一张仅比信用卡稍大的主板上，具备所有PC的基本功能只需接通电视机和键盘，就能执行如电子表格、文字处理、玩游戏、播放高清视频等诸多功能。 Raspberry Pi B款只提供电脑板，无内存、电源、键盘、机箱或连线。 树莓派的生产是通过有生产许可的三家公司：Element 14/Premier Farnell、RS Components及Egoman。这三家公司都在网上出售树莓派。目前在中国大陆主要在销售红色PCB的树莓派。树莓派配备一枚700MHz博通出产的ARM架构BCM2835处理器，256MB内存（B型已升级到512MB内存），使用SD卡当作储存媒体，且拥有一个Ethernet，两个USB接口，以及HDMI(支持声音输出)和RCA端子输出支援。Raspberry Pi只有一张信用卡大小，体积大概是一个火柴盒大小，可以执行像雷神之锤III竞技场的游戏和进行1080p影片的播放。操作系统采用开源的Linux系统，比如Debian、ArchLinux，自带的Iceweasel、KOffice等软件能够满足基本的网络浏览，文字处理以及计算机学习的需要，分A、B两种型号，其中售价分别是A型25美元，B型35美元。基金会从2012年2月29日开始接受B型的订货。树莓派基金会提供了基于ARM的Debian和Arch Linux的发行版供大众下载。还计划提供支持Python作为主要编程语言，支持Java、BBC BASIC(通过 RISC OS 映像或者Linux的"Brandy Basic"克隆)，C，和Perl等编程语言。
树莓派就是一款信用卡大小的微型电脑，基本配置为256或512M内存，USB接口700MHzARM处理器等。 树莓派配置不高却功能强大，接上电视或键盘，能够将在PC上的功能移植这个不到手掌大小的物件上，如电子制表、玩游戏以及简单的文字处理，同时连上显示器还能播放高清视频。由于价格便宜，深受电子爱好者喜爱。 例如航天爱好者用树莓派运行声音识别程序，操纵机械臂。有爱好者把树莓派装在双轮机器人里，利用树莓派对陀螺仪的反应控制机器人移动平衡。 有人用树莓派编写了一款能识别编程错误的软件。树莓派发现错误后，操作泡沫发射器发射“泡沫弹”，提醒编程者。 用树莓派连接扩音器、网络摄像头，开启无线上网功能，可远程观察孩子的状况。 喜欢自酿啤酒的荷兰人雅各布斯用树莓派编写一款能监控酿酒过程温度的程序，在检测到温度高出或不到理想温度时可自动调温。 美国佛罗里达州的西尔弗曼用树莓派编成经典游戏《街头霸王II》迷你版。 有人把树莓派连到了咖啡机上，建立了一个用于控制终端的个人网络，咖啡机的整个加热的过程可以通过网络控制。 对普通人而言，树莓派没有多大意义，树莓派制成的产品不能同专业的产品相提并论，只是方便无线电爱好者、发明创造者及电子技术学习者们发挥想象力，利用它的扩展功能发明创造各种产品，欣赏电子领域的奥妙。
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工科生一般有一个毕业设计，做一个项目，同时需要写一个论文也就是毕业论文讲述设计工作中做了什么，为什么做，得到了什么结论等理论性的东西。文史哲以及经济等和理科生一般都是需要写一个论文，阐述清楚以及涉猎的学科研究方向中的理论，突破，收获等。大致这样吧
我毕业设计做的是基于物联网控制的机器人，如果你是计算机专业的，二选一的话，我用raspberry PI B+,如果计算机基础不是很好，可以用Arduino,这个实现方便，开发周期短，本身带了很多类库。嗯，直接告诉你，树莓派可以直接控制舵机和动力模块，但是仍然需要加一个电机驱动芯片，可以选择经典的 L298或者L9110。这里不需要arduino，当然可以连上。我做的是远程监控，用的是树莓派。有一整套的论文，但是不能给你哈，因为已经提交，如果泄露，可能面临学位证被收回的风险。不过如果你想交流一下还是可以的。
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点击树莓派界面左上角的树莓图标，点Preferences的这个图标，再点击下面倒数第二个树莓图标打开树莓派的设置。 选择第二个标签Interfaces，将SSH那一行Enabled前面的那个圆点上，按右下角的OK保存，重启树莓派后就会自动开启SSH服务。 点击及界面上面菜单栏黑色框打开可以输入命令行的终端。 在打开的界面命令行输入：sudo raspi-config，按“enter”键运行。 键盘下移移动到“Interfacing Options”，按“enter”键。 选择ssh，按yes保存，重启树莓派后就会自动开启SSH服务。 首先将SD卡用读卡器插到电脑，确保电脑可以看到常见文件名的后缀（不确定或不能看到常见文件后缀的 点这里 ），然后新建一个文本文件到SD卡的boot盘中。 将文件名和后缀全选，改成ssh，按“enter”键保存，SD卡的盘弹出后，将SD卡插入树莓派，树莓派开机后就会自动开启ssh服务。
红外接收头的主要功能为IC化的一种受光元件，其内部是将光电二极管（俗称接收管）和集成IC共同组合封装而成，其IC设计主要以类比式控制，一般主要接收38KHZ的频率的红外线，而对其他频率段的红外信号不敏感。这样，遥控器发出载波在38KHZ的频率，接收管接受遥控器发送过来的信息，从而构成通讯。
★Raspberry Pi主板*1
★树莓派电源*1
★40P软排线*1
★红外接收模块*1
★红外遥控器模块*1
★RGB LED模块*1
★面包板*1
★跳线若干
在本实验中，我们将使用PWM脉宽调制技术来控制RGB的亮度。详情可以查看前面的实验： 树莓派基础实验2：RGB-LED实验 。
我们使用lirc库读取遥控器按钮返回的红外信号，并将它们转换为按钮值，然后使用pylirc来简化从远程控制中读取值的过程。在本实验中，使用遥控器顶部的9个按钮来控制RGB LED模块的颜色。每行代表一种颜色，每列代表亮度。
第1步： 连接电路。
第2步： 安装lirc库，配置详情这里不作介绍。
检查该模块是否已加载，你应该看到“/dev/lirc0”。
然后使用“irw”命令测试，按遥控器上的按钮，看屏幕上是否打印按钮名称，如下图所示：
python lirc模块，有关LIRC的更多信息，请参见
lirc模块的函数及功能介绍如下：
第3步： 编写控制程序。遥控器上的前三行按钮中的每一行代表一种颜色，即从上到下一次控制红色、绿色和蓝色。每列代表关灯、亮和暗。例如，按第一行的第二个按钮，是控制红色灯亮。 你可以使用遥控器共生产27种颜色，包括关闭所有led灯。
title: 树莓派NAS_硬件篇 date: 2021-01-27 8:36:00 tags: - 树莓派 - NAS - 硬件 blog_home: 我的计划是使用树莓派搭建一个 个人博客+NAS 的组合，一开始使用的是 树莓派3b+ ，已经做到了搭建基于 hexo 的个人博客，但是之前因为条件原因在电源，接线等问题上做出了各种妥协，最后导致有一定的问题，这次我重新使用 树莓派4b 部署一次，并且记录下这次的搭建过程留个记录，如果有人发现了这个系列文章，有兴趣可以试试，毕竟我也不知道这个可能能有多少人看。 这篇文章承接 上文 的网络篇，主要描述硬件的选取和理由，方便阅读者摸清自己的需求，并且排除一些硬件上的坑点。 首先列举一些我的需求： 可以看到基本上还是很简单的，但是这就牵扯到两个细节： 由于我家内网里埋的是1000M的超五类线（虽然不是万兆但还是感谢爸妈当时装修有相当的前瞻性），所以对于这个 NAS 我列出了如下清单： 之前由于造树莓派3b+被坑过一次这次我选择格外小心，但是还是列举出坑点： 其实组装就是按照想要的组装就好了，要求不高只接线都行，但是我还是买了微积木（最近很火的用来diy便携显示器的那种）来装一个我觉得还行的外壳： 这个积木是8mm的，可以支持卡一半的位置，也就是精度4mm，挺灵活的，充分利用这个性质 先做硬盘架的壳： 然后做树莓派的壳： 然后做整体的壳，先底座，再前盖，最后支撑，由于3000个有点少就支撑少做点，记得留出树莓派的接口位置： 最后把树莓派和路由器接好就完事了。 之后还可以在前面加个开关讲究点，但是由于这个要长期在线就暂时这样吧。 最后提一嘴本文 灵感来源 ，重点感谢！！！
title: 树莓派NAS_网络篇 date: 2021-01-26 10:35:00 tags: - 树莓派 - NAS - 网络 blog_home:
我的计划是使用树莓派搭建一个 个人博客+NAS 的组合，一开始使用的是 树莓派3b+ ，已经做到了搭建基于 hexo 的个人博客，但是之前因为条件原因在电源，接线等问题上做出了各种妥协，最后导致有一定的问题，这次我重新使用 树莓派4b 部署一次，并且记录下这次的搭建过程留个记录，如果有人发现了这个系列文章，有兴趣可以试试，毕竟我也不知道这个可能能有多少人看。
在这个系列文章中，有的步骤可能按照别人的文章博客可以直接完成没有什么坑点，我就不再赘述了，直接使用链接，重点是中间可能涉及的坑点。
电脑一台、路由器一台（我使用安装了改版梅林的网件R6300U）、树莓派一个（带电源，我使用4b）、网线一根（可选，我使用支持千兆的超五类线）
家庭组网重点是把路由器搞好就成了，我们这一步的目标就是让树莓派可以内网访问，我家网络是如下结构：
很简单的结构，简单来讲就是主路由管客厅，从路由管房间，由于主路由性能更加优良树莓派计划接到主路由上，而我大部分时间是在房间里面连接从路由的WiFi，所以需要注意主从路由不能打开 AP隔离 ，不然电脑不能访问到路由，其他的默认就行了，路由器尤其是主路由推荐使用 dhcp模式 ，要想验证很简单，手机连接主路由，电脑连接从路由，电脑手机能互相ping通即可，安卓手机ping电脑使用APP: termux 。
树莓派安装好系统打开ssh连接即可，我使用的是 Raspberry Pi OS（Raspbian） 的desktop版，没有安装推荐软件的版本，具体开启方式是在boot盘符下添加一个名为 ssh 的文件即可，不要任何后缀。
安装树莓派系统可以学习这个 教程
然后将树莓派接好电源，插好网线连接到主路由的 LAN口 ，等待一段时间，在路由器管理界面找到树莓派分配到的 IP （设备名通常为 pi 或者 raspberrypi ），电脑ssh连接树莓派成功即可，树莓派初始用户名为 pi ，默认密码为 raspberry ，记得使用 passwd 和 sudo passwd root 来分别修改 pi 用户和 root 用户的密码。
如果没有网线，则先提前给树莓派 设置好WLAN连接 ，然后找IP连ssh都一样了，但是不建议这样做，具体原因后面的文章中 软件篇 会提到，当然如果到时候看了则另说。
公网访问其实并不是一个硬需求，可以通过 frp 来做内网穿透，但是这就需要一个额外的服务器，这就有点有违初心了，毕竟我本来搞这个的目的之一就是为了多出一个服务器嘛。
公网访问重点就是要有公网IP，有的运营商会直接给一个公网IP，比如我在学校的电信寝室宽带，但是绝大多数都不会给，所以需要提前判断一下，主要有两个方法：
如果没有公网IP，那么打自己家宽带提供商的电话叫客服开通一下，一般来说都是包含在了宽带服务中的，如果问起来你要干什么用可以说自己家里要弄监控需要公网IP随时查看，一般很快就开通了，免去扯皮的功夫。
虽然说拿到了公网IP但是一般来说运营商提供的都是动态IP，之后外网访问的时候会比较麻烦（路由器一般会提供远程查看软件，可以看到IP，但是经常都得换IP访问这根本方便嘛），所以我们需要使用动态域名解析——DDNS，这样就可以使用域名直接访问了
首先是梅林自带的华硕家的免费DDNS，由于我的网件刷魔改梅林的版本有BUG，DDNS经常会自己断掉，就得手动操作路由器打开，由于过于频繁大概2-3天一次所以我最后选择放弃，但是实测华硕AC68U的官方梅林不会出现这个BUG。
最后我的选择是阿里云的DDNS，魔改梅林的优势在这里就体现出来了，可以直接安装插件，设置好以下 标记 内容即可。
购买域名有一系列的实名制操作，如果已经有这个需求了请耐心完成
最后我购买的是一个比较便宜的域名，个人博客正在使用的就是这个域名
这个很好理解，因为内网的设备不能直接访问，所以我们需要设置路由器做一个端口转发来映射设备，梅林固件在以下 标记 中设置通信端口和本地端口即可
通信端口是外网设备连接时访问的端口，本地端口是本地设备（这里是树莓派）开启的服务占用的端口，前者随便设，后者需要注意配置，例如：
我希望访问8081端口来访问我的博客，那么通信端口设置8081，这个博客服务运行在树莓派的8080端口上，那么本地端口设置为8080，本地IP是树莓派的IP，通信协议使用TCP。
添加后保存即可。
ps:这里面的操作我完成得比较早，教程是写文临时找的，可能在你的电脑上有点坑，记得仔细操作不要看见命令盲目 ctrl+c/v 。
如果从路由功能比较齐全，可以打开 AP模式 的话，则可以使用两个同名WiFi在家里无缝切换相当方便。
可以给树莓派设置一个固定分配的内网IP地址，虽然一般不会变动但是一旦变动了会比较麻烦。
ssh连接可以将电脑的公钥交给树莓派实现 免密ssh登录 ，具体教程 在这里 ， windows生成公钥 教程是 这个 。
电脑可以使用vs-code安装Remote-SSH插件来方便文件操作，具体使用自行查找，挺简单的。