智能自动扫地机器人在给人们带来方便舒适生活的同时，人们也会有很多疑问，科技感十足的智能扫地机器人的工作原理是怎样的?和普通的清扫方式又有什么区别呢?下面我们就来看看自动扫地机工作原理。
自动扫地机工作原理
首先是对环境的识别。这里主要包含几个方面：
一是对房间大小的整体记录与扫描：通过几个对环境的熟悉，扫地机器人的微电脑会在内部形成房间的定置图，房间有多大?房间的家具如何摆放?房间中哪些地方是不能去打扫的?等等这一系列的空间扫描结果，都会存储在扫地机的微电脑里，然后通过天花板卫星定位系统，来根据当前的位置，制定相应的工作计划。
二是对地面垃圾的识别：它通过红外感应，识别地板上垃圾的种类，然后决定是用吸还是用扫或是用擦的方式进行清理。当前的扫地机器人在这一点上还只能做到识别有没有垃圾，无法分辩种类，在清扫的方式上也比较单一，这是扫地机器人今后要解决的难题。
其次扫地机器人智能化的第二个方面主要表现在制定清洁方式：
对于扫地机器人来说，可能会内置很多种清洁方式，比如直线型，沿边打扫型，螺旋形，交叉打扫，重点打扫等，但针对不同的垃圾种类用哪种方式就需要微电脑来决定。一般来说，微电脑会根据感应到的垃圾种类，垃圾的数量等来决定需要的清洁方式。
三是清扫的过程：两个卷动式扫把设于机身的底部，其高速运转能把周围的尘埃和杂物卷入到垃圾储存盒当中。两侧的圆形扫把能贴近地面旋转，有助于把墙角的污物推入中央的卷动扫把，达到一尘不染的目的。底部转动的扫把可以减少与地面的摩擦，既不会划伤地板，在地毯上使用时也可灵活自如。它的连杆具有伸缩功能，可适合不同身高人群需要。它采用无线式设计，选用高性能可反复充电使用的电池，安全、操作简单，不受线长控制。它的外形纤巧省电，充电位置设于机身背部，一次充电8小时，可正常工作1小时左右，使用起来十分方便。至于储尘盒则设于机面，可从上面的透明盖上清楚地看到尘埃的储量，只需轻轻一拉，可把储尘盒打开清理，可用清水清洗，环保又省钱。
如何挑选自动扫地机
1、实际打扫面积
根据不同大小房型有针对性的选择，面积大选单次工作时间长的机型，反之就选相对工作时长少些，原则上满足打扫面积所需的时间即可。具体机型稍后做分析。
2、地面材质
只有地板地砖---基本所市面上的机型都没有问题，因为在同一个平面工作
地板地毯间隔---这里需要了解地毯厚度，因为某些机型在从地板爬山地毯时，由于爬越能力较差会卡在地毯边缘
地毯厚度---如果高度超过2cm的超厚地毯，基本目前没有机型可以爬上
地毯毛长短---短毛地毯上大多数机型无问题，如果长毛地毯一些型号就无法胜任了，会缠住。
3、给谁用
这里就看消费理念了，有喜欢实惠的年长者，有年轻一代喜欢科技感时尚些的。
4、看功能
不是所有的功能都是必须的，有些有更好，没有也无所谓。更多要把选择重点放在实用性上，不要太多注重厂家宣传上的说辞，很多知识噱头。比如说双边刷，原则上边刷一个就可以了，边刷实际上是用来清扫墙边的家具边缘的，在运作的时候，只有一边贴墙。所以边刷一个就够了。两个只是一个营销概念，满足消费者贪多求全的心理。
当然，既然叫作机器人，那么它的一个重要的功能就是人机交互，不过这个功能对于现在的科学技术进程来说，还不成熟，所以很少应用到扫地机器人中去。不过，这个功能将是以后对于扫地机器人能否称之为机器人的关键。
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文章引用自 薛先生 ，版权完全归属薛先生。其公众号:Alphatree and Evelyn2018-12-12思考出发点：那个多数人印象中乱碰乱撞、还拖着脏污满屋跑的添乱扫地机，还需要多久才能变聪明？扫地机器人的本质到底是什么？ 该用家电还是科技框架来分析？是什么决定扫地机器人的发展速度和行业空间？ 2018年处于行业生命周期的什么位置，未来有何期待？本文结论：扫地机器人的发展，离不开技术浪潮的更迭；供给推动需求，是技术升级推动了行业的发展，每一次技术的重大飞跃，都极大地刺激了消费需求释放。一、理解扫地机器人的本质扫地机器人的一般理解：家用电器，真正的家电智能化1. 扫地机器人产生的背景是人类家务劳动自动化的需求。欧美发达国家的家务劳动自动化产品代表：洗衣机、洗碗机。随着扫地机器人的技术发展逐渐成熟，未来有望实现类似洗衣机的高渗透率。2. 扫地机器人是真正名副其实的智能家电。智能家电的三大特点是网络连接、互动和智能化，但目前大部分家电的使用依然是人类主导，通过传感器与家电本身连接、通过手机应用设定好相应的要求去实现半自动化。而扫地机器人的行走和清扫并不需要用户事先设定任何规则，一切交由设备自主感知、自主决策，是真正的智能化体现。3. 扫地机器人是动态的，是目前智能家电中唯一需要不停移动的品类，能够掌握家庭地图、掌握全部空间环境信息，占据未来物联网时代家庭环境智能控制的制高点。扫地机器人的深度理解：科技产品，搭载无人驾驶技术的家庭服务机器人1. 无人驾驶（自动驾驶）是计算机模拟人类的驾驶行为，通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并实现车辆驾驶行为控制。人类的驾驶行为是一个周而复始的“感知→理解→决策→执行”过程，无人驾驶功能的实现也可分为感知、理解、决策和执行四个层面。2. 扫地机器人的原理是模拟人的清扫行为，在家庭环境中行走并完成清扫工作。从自主行走的角度，扫地机器人利用传感器对家庭环境信息进行认知分析、确定行走路线、做出行为决策，和无人驾驶拥有相同的技术框架，也可以从感知、理解、决策和执行这四个层面去理解。3. 理解层和决策层体现扫地机器人的智能化程度。当下扫地机器人的智商集中体现在路线行走是否有逻辑以及能否避开潜在风险物品，这两个痛点的解决分别对应无人驾驶的SLAM技术(Simultaneous Localization And Mapping，即时定位与地图构建）和人工智能基于深度学习的视觉物体识别技术。在扫地机器人的应用中，目前SLAM技术相对成熟，物体识别技术有待突破。4. 搭载无人驾驶和人工智能技术不断发展的科技红利，我们相信未来扫地机器人在这四个层面都能看到持续的技术突破，甚至未来扫地机器人的形态都可能发生巨大的变化，具有很大想象空间。二、扫地机器人技术沿革扫地机器人的发展，离不开技术浪潮的更迭；供给推动需求，是技术升级推动了行业的发展，每一次技术的重大飞跃，都极大地刺激了消费需求释放。梳理扫地机器人的产品和技术沿革，判断扫地机器人技术路线目前已经历了两次主要的升级目前行业处于第二次技术革命到第三次技术革命的临界点1. 第一次技术革命是真正量产的家用扫地机器人诞生，基本实现自动扫地吸尘的清洁功能，始于2002年iRobot推出Roomba系列扫地机器人。但是智能化程度很低，仅能通过碰撞障碍物来调整行进方向，即随机行走和清扫。2. 第二次技术革命是扫地机器人进入定位和规划行走时代，2015年至2018年iRobot、小米石头、科沃斯等行业龙头分别推出了稳定量产的全局规划产品。这一代产品能够规划清扫路线，进行实时定位、构建地图，使得清扫覆盖度和效率大大提升。SLAM技术的应用按传感器的不同主要分两种，基于LDS激光测距传感器的SLAM技术，和基于摄像头视觉传感器的VSLAM技术。扫地机器人连接WIFI后，用户可以在手机端看到家庭地图和扫地机器人的实时位置。3. 第三次技术革命方向：人工智能。人工智能时代下扫地机器人技术的突破点在于人工智能在扫地机器人上的融合应用，物体识别、语义识别、人机交互等等。这个过程可能会很长，基于机器视觉的物体识别可能是最先突破的。第二次技术革命中两种主流规划技术差异对比SLAM技术(Simultaneous Localization And Mapping，即时定位与地图构建）的应用按传感器的不同主要分两种，基于LDS激光测距传感器的LDS SLAM技术，和基于摄像头视觉传感器的VSLAM技术。1. LDS的技术原理是通过旋转激光发射器不断发射激光并接受反射光，利用三角测距原理测量边界和机器本身的相对位置，据此绘制完整边界的地图和确定机器在地图中的位置。优势在于绘图的速度和精度，对于算法的要求低；劣势在于对于激光传感器占用空间大，外部有凸起部分，成本较高，对于镜面材质有误差。2. VSLAM的技术原理是通过摄像头不断移动自身的位置进行拍摄，提取和匹配相邻帧图片特征点、利用三角测距原理测算出障碍物的距离。优势在于可以从图片中提取更多属性信息，占用空间小、成本低；劣势在于地图精度有限，对于计算量和算法本身的要求高，对于光的依赖度较高，暗处和无纹路处难以进行工作。3. 目前LDS技术在扫地机器人行业的应用已相对成熟，未来的发展方向是成本的降低、与其他传感器融合。VSLAM主要是现阶段还停留在位移测量，期待未来能和物体识别技术相结合。第二次技术革命推动全球市场加速增长1. 北美、EMEA（欧洲、中东、非洲等）和亚太市场是全球三大主要市场，自2015年第二次技术升级开启，全球收入增速加速，3 年复合增速达到 ，北美市场更早进入全局规划时代，3年复合增速快于APAC和EMEA市场。2012-2017 年，高端扫地机器人（Robot Vacuum Cleaner, RVC）全球市场规模从 亿美元增长到 亿美元，份额占比从 13%提升至 23%，复合增速为 22%，同期高端吸尘器的全球市场规模从 50 亿增长到 75 亿美元，复合增速为 。2. 市场份额较为集中，EMEA地区缺乏有力的当地品牌。美国企业iRobot是全球龙头，2017年全球高端市场市占率62%，北美高端市场占有率85%；其次是中国企业科沃斯（Ecovacs），虽然2017全球高端扫地机器人市占率仅为11%，但是预计2018年产品结构升级后高端产品占比大幅上升，推升市占率。附注：EMEA市场主要覆盖欧洲、中东、非洲，APAC市场主要覆盖亚洲地区；全球市场只统计了200美元以上的吸尘器和扫地机器人。第二次技术革命为全球龙头iRobot带来增长红利1. iRobot是扫地机器人行业开创者，2002年开始从特种机器人向消费机器人转型，目前主要产品是Roomba扫地机器人系列、Braava拖地机器人系列。2. 2015年是iRobot的Milestone，推出了第一款基于VSLAM技术的全局规划产品Roomba980，2015年之前Roomba系列都是随机规划产品。受益于突破性的技术升级，2016年起公司收入增速拐头向上。海外市场发展有市场开拓因素影响，因此观察美国国内的销售能够更直观地看到新技术、新产品对于公司收入增速的拉动。3. 虽然距离iRobot的VSLAM技术突破已经有三年，但公司通过对原有产品线进行持续优化创新，收入持续快速增长。2018年9月iRobot在美国国内推出新命名的产品系列Roomba i7/i7+, 推动三季度国内销售增速再次大幅增长，销售火爆将近缺货。三、中国扫地机器人企业的发展机遇中国扫地机器人市场具有最大的发展潜力1. 扫地机器人功能更加匹配中国家庭的清洁刚需。欧美家庭面积大，以地毯为主，对于吸力的要求高，在扫地机器人功能性和智能化完善到一定阶段之前，吸尘器的清扫效率更高；中国家庭面积大多在70-100平米，以瓷砖和地板为主，带拖地功能的扫地机器人可以解决吸尘和拖地的刚需，同时中国年轻人生活节奏快、工作忙碌，这两年养宠物的家庭越来越多，自动清扫的扫地机器人能够提高生活品质。2. 目前中美两国的扫地机器人保有量相当，但是渗透率只有美国的一半。2013 年到 2017 年，国内扫地机器人销售量从 57 万台上升至 407 万台，销售额从 8 亿元上升到56 亿元，4年CAGR 超过 60%。估算扫地机器人保有量在1200万台左右，中国城镇家庭约亿户，2017年扫地机器人在中国的城镇家庭渗透率不到5%。2017 年北美高端扫地机器人市场规模为 亿美元，同比增加。 北美市场以美国市场为主，美国拥有 亿户家庭，iRobot估算扫地机器人在美国家庭的渗透率约10%。3. 对比欧美市场线下销售为主，中国扫地机器人主要在线上销售，相比线下渠道能够加速渗透。4. 虽然扫地机器人行业由美国企业开创，但是中国企业快速跟进，带领国内扫地机器人行业进入全局规划时代。iRobot在中国的市场份额逐年下降。目前中国市场主要由科沃斯和小米两家企业主导。小米的产品由小米生态链企业石头研发生产。中国扫地机器人企业正在从技术追赶走向技术领先中国扫地机器人企业虽然起步晚于海外，但是十几年来一直坚持不断地进行多种技术研发和探索、持续推出新品并不断改进修正，已不再是全局规划技术的追赶者，未来有望在第三次技术革命中成为技术领先者。注：2010年Neato最早推出了LDS全局规划产品，但技术并不成熟，后来Neato自14年后全球市场份额一路下滑，因此这里不分析Neato的情况。多方面对比中国扫地机器人龙头和全球扫地机器人龙头的核心产品中国扫地机器人企业已经具有非常强的产品竞争力1. 定位和建图能力iRobot于2015年推出第一款VSLAM全局规划产品，但并不能储存地图，虚拟墙的设置也需要实物发射器。2018年9月的i7/i7+作为最新款，可以储存地图、实现房间分区和指定房间清扫。小米石头16年开始主推米家和石头两款高端LDS全局规划产品，凭借LDS本身的定位建图优势，早于iRobot就实现了保存地图、前往指定点、划区清扫、APP端设置虚拟墙的功能。科沃斯虽然在13、15年都推出过LDS产品但是定价太高销售不佳，2018年同时推出优化之后的LDS和VSLAM产品均称为爆款。虽然LDS建图可能不如小米那么精确、拥有前往指定点的功能，但是科沃斯的房间分区和指定房间清扫的功能非常实用、并且比iRobot推出该项功能提早了一年。2. 清洁能力清洁能力主要体现在吸尘能力、拖地功能等。欧美家庭使用地毯较多，因此可以发现iRobot很多的产品更新在吸力大小和吸口零部件的升级，最新推出的平价e5也是专门对口宠物家庭，匹配高端机才有的碎片主刷头。iRobot的地毯自动识别增加功能几乎是标配，科沃斯在18年的高端LDS产品也配备了地毯自动识别技术。从拖地能力来看,科沃斯几年前就推出扫拖一体功能并成为行业标准，石头虽然也具有扫拖一体功能但是拖地功能的清洁力较弱。iRobot的扫地机器人不带拖地功能，而是推出单独的Braava拖地机。3. 运动能力2厘米的爬坡能力对于三家都不是难事。由于iRobot的专利设计使得其脱困能力明显强于小米石头和科沃斯。4. 人工智能方向iRobot的最新i7/i7+能进行简单的语义识别，命令扫地机器人打扫指定的房间。目前科沃斯和小米石头的语音交互还停留在命令开始和停止，小米加入方言包的设计使得对话更风趣讨巧。科沃斯在2018年德国 IFA 展会上展出新技术 AIVI（人工智能和视觉解读），能够识别并避开常见的地面杂物障碍，例如电线、鞋子等。5. 结构件和其他扫地机器人的机身高度决定能否进入沙发底、床底位置清扫。iRobot 的VSLAM产品机身高度低于科沃斯和小米石头的LDS产品，但是不如科沃斯的VSLAM产品，预计可能和iRobot的尘盒更大有关，欧美家庭由于面积大对于尘盒大小要求更高。小米石头在相对更薄的机身下做到最长的续航能力，但是水箱压缩到150ml，降低了用户体验。6. 价格科沃斯和小米石头有较大的产品价格优势。iRobot的两款核心全局规划产品价格约为450美元和800美元，折合人民币约3100元、5500元，随机类产品价格在200-300美元；18年创新产品i7和i7+（区别为是否带自动吸垃圾功能）的价格分别为699美元和950美元。科沃斯和小米石头的全局规划产品大多在1500-2500元的水平，科沃斯的随机产品均价不到1000元，陀螺仪局部规划产品价格区间在1000-1500元左右。7. 功能创新自动化：iRobot最新的i7+可以让用户不用再手动清理尘盒。每次打扫结束，带真空吸尘功能的充电座会吸出机器人尘盒内的垃圾，吸满30次之后扔掉垃圾袋即可。原装赠送2个垃圾袋，重新购买是15美元3个垃圾袋。iRobot表示2019年还有新的产品可以期待。带吸尘器的底座：科沃斯最新的DJ35+3D带吸尘器底座。预计这可能又是一款科沃斯独创但是会成为行业标准的功能。带吸尘器底座的扫地机器人能够实现扫地、拖地、无线吸尘的功能，将清洁覆盖延伸到全屋和车载，是对吸尘器的完美替代。四、站在第三次技术革命临界点看未来随着人工智能技术的不断发展及硬件成本的下行，随着5G和万物互联的时代到来，第三次技术升级浪潮渐行渐近1. 预计第三次技术升级过程中，特别是物体识别技术突破后，很快就会产生90分用户体验的产品，推动行业渗透率大幅提升。规划行走之后，现阶段消费者的最大痛点在于额外的劳动量：扫地机器人不能很好地处理复杂的地面情况，1）经常被电线、袜子等散落在地面的小件物品卡住，需要“人为解救”帮助扫地机器人脱困；2）没有避开宠物粪便、家中小朋友打翻的牛奶等污渍物，反而这些带着污渍满屋跑。物体识别技术能够帮助扫地机器人主动避开这些风险物品，大大提升用户体验。2. 预计物体识别技术发展也分几个阶段，第一阶段：通过深度学习使得扫地机器人能够识别某些特定物体属性并做出决策判断，避免吸入物、避免进入狭小区域等。第二阶段-第三阶段：精确位置判断、场景识别，与语义识别、人机交互相互应用等等。3. 技术突破指日可待：2018年8月科沃斯在德国 IFA 展会上展出新技术 AIVI（人工智能和视觉解读），能够识别并避开常见的地面杂物障碍，例如电线、拖鞋、宠物食盆等等。iRobot于2018年9月发布的新品展示了简单的语义识别，可以自定义房间名称并语音命令清扫特定的房间。进入人工智能时代，扫地机器人可能真的不再那么“气人”了，与此同时，现阶段的其他痛点也会被逐渐解决，伟大的技术进步浪潮不会转瞬即逝未来技术进步的四大方向1. 对于空间信息、环境信息和属性信息的理解和识别，包括多种传感器技术、SLAM技术的完善和深度学习等人工智能技术的应用2. 清洁功能的完善和拓展3. 机械自动化，减少人工劳务量4. 人机交互、与其他设备互联、智能控制
第一，扫地机器人的定义。第二，扫地机器人的工作原理。第三，扫地机器人的功能。包括主要功能和附加功能。第四，扫地机器人带来的便利和不足。
导语：扫地机器人的介绍有哪些?机器人科技现今越趋成熟，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。然而，扫地机器人分类是什么?那么，详细内容下面一起来看看。
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。(部分较早期机型可能缺少部分功能) 因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。
机器人科技现今越趋成熟，故每种品牌都有不同的研发方向，拥有特殊的设计，如： 双吸尘盖、附手持吸尘器、集尘盒可水洗及拖地功能、可放芳香剂，或是光触媒杀菌等功能。机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如：沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。
第一种：单吸口式
单吸入式的清洁方式对地面的浮灰有用，但对桌子下面久积的灰及静电吸附的灰尘清洁效果不理想。(设计相对简单只有一个吸入口)
第二种：中刷对夹式
它对大的颗粒物及地毯清洁效果较好，但对地面微尘处理稍差，较适欧洲全地毯的家居环境。对亚州市场的 大理石头地板及木地板微尘清理较差。 (清扫方式主面通过一个胶刷，一个毛刷相对旋转夹起垃圾)
第三种：升降V 刷清扫系统
以台湾机型为代表，它采用升降V 刷浮动清洁，可以更好的将扫刷系统贴合地面环境，相对来说对面静电吸附灰尘清洁更加到位。(整个的`V 刷系统可以自动升降，并在三角区域形成真空负压)
红外线传感
红外线传输距离远，但对使用环境有相当高的要求，当遇上浅色或是深色的家居物品它无法反射回来，会造成机器与家居物品发生碰撞时间一久，底部的家居物品会被它撞的斑斑点点。
超声波仿生技术
采用仿生超声波技术，类似鲸鱼，蝙蝠采用声波来侦测判断家居物品及空间方位，灵敏度高，技术成本高。在航空工业上都有系统的运用。
那么，以上关于扫地机器人的介绍以及扫地机器人分类的内容就介绍到这里来，还有什么不清楚的吗?希望对大家有所帮助哦。
学视觉slam十四讲，把一些框架拿过来运行一下，再把框架之中的内容改成自己想要的即可。
机器人爆炸式增长的一个主要问题是不能在不同的机器人平台上重复使用代码。然而，ROS中的硬件抽象层及其消息服务允许创建可用于许多不同机器人平台的新代码。而且，ROS提供了一套稳定的机器人软件包，公认的SLAM评估方法都依赖于机器人社区可用的标准数据集。
所有SLAM的结果都使用占用网格作为最终输出，使用地图相似性的性能指标进行分析。 重点是放在地图质量，而不是姿态估计误差，因为映射输出受到本地化问题的高度影响。
SLAM的典型应用领域：
地图建模。SLAM可以辅助机器人执行路径规划、自主探索、导航等任务。国内的科沃斯、塔米以及最新面世的岚豹扫地机器人都可以通过用SLAM算法结合激光雷达或者摄像头的方法，让扫地机高效绘制室内地图，智能分析和规划扫地环境，从而成功让自己步入了智能导航的阵列。
国内思岚科技（SLAMTEC）为这方面技术的主要提供商，SLAMTEC的命名就是取自SLAM的谐音，其主要业务就是研究服务机器人自主定位导航的解决方案。
六厘米，三十六厘米，圆形
会问这是扫地机器人吗。根据相关信息查询到会问这是扫地机器人吗。论文答辩一般指毕业论文答辩。毕业论文答辩是一种有组织、有准备、有计划、有鉴定的比较正规的审查论文的重要形式。为了搞好毕业论文答辩，在举行答辩会前，校方、答辩委员会、答辩者（撰写毕业论文的作者）三方都要作好充分的准备。
在日常学习、工作或生活中，许多人都写过作文吧，作文可分为小学作文、中学作文、大学作文（论文）。那要怎么写好作文呢？下面是我精心整理的扫地机器人四年级作文4篇，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。
星期日一大早我就起了床。吃过早饭，我变好奇地去研究我家的新成员——扫地机器人。
扫地机器人的样子像一个被压扁了的灰皮球，最顶端是开始按钮，正中间有一个凹凸口，一打开，就会看见一个透明的盒子，它是用来装垃圾的。反过来，有一块蘑菇形的抹布，抹布对应的是一对轮子。这对轮子很神奇：把它拿起来，轮子就会凸出来；放在地上，轮子就会凹进去。轮子中间是扫地的“扫把”，“扫把”下面是一个样子像三角电风扇的三角刷子，用来把远处的垃圾往里扫。
它有两个功能。功能一，扫地。它可以把家里的一切小垃圾清扫干净，不管是在沙发底下还是床底下，只要是它能钻进的地方，它都会尽力去扫；功能二，拖地。它会利用箱里的水和蘑菇形抹布，把地面拖得一干二净。如果你家是瓷砖，它就可以拖得让你们看见映出来的影子。
现在的科技就是发达，几乎所有的事都可以由机器人做。以后，也许人类的工作都要被机器人抢走喽！
现在，扫地机器人已经走进了我们的生活，大家对它一定不陌生。现在的扫地机器人虽然很便利，但还有很多不足，比如：有些小角落它扫不进去，有时又扫了不该清扫的地方等。因此，我想发明一台聪明能干的扫地机器人。
我们先来一睹扫地机器人的奇特外观。它是方形的，比普通扫地机器人高三倍，身上有两只用于扫描的电子眼和一张用于装饰的嘴，身子两侧有两只吸尘手和四条刷子腿。
这种机器人除了外形有趣外，还有很多的新功能，让我来给大家展示一下。
这台扫地机器人最奇特的功能是可压缩性。它一边用电子眼扫描，一边扫地，如果发现下沿很低的柜子，电子眼会把信息传送至控制芯片，控制芯片收到信息后，机器人便进入压缩状态。即刻，机器人的外形便会进行电子压缩，变得扁扁的，从而可以轻松地进出柜子底部完成清扫。这项奇特的功能，归功于机器人采用的新型可压缩材料，刚柔兼具的'特性可不是普通材料可以媲美的。
这台扫地机器人最大的优点是它能清扫缝隙。扫地过程中，遇到很小的缝隙，普通扫地机器人只能一筹莫展，但我发明的机器人另有法宝。此时，它的身上会突出一个微型的小刷子，伸入缝隙工作，无论是地板缝、床腿缝，对它来说都不在话下。
除此之外，这台扫地机器人还能过滤空气中的灰尘，能自己根据环境启动清扫任务并定制清扫路线等，真是功能齐全！
瞧，这就是我想发明的扫地机器人，它不但工作效率高，而且非常实用，是我们每家每户都期待的。我真希望它能早日问世，成为家庭主妇的好帮手。
秋天到了，环卫工人更加辛苦了。因为秋天一到，地上的落叶永远都扫不完。如果有个扫地机器人来帮助环卫工人，那就太好了。
这种机器人既可以依靠太阳能、风能发电还可以将储存在肚子里的落叶之类的垃圾直接转化成电能。所以有在太阳时依靠太阳能，有风时依靠风能，阴天或雨天时依靠“吃”进去的垃圾。
也许有人会问：下雨时机器人会不会漏电呢？当然不会了，这种机器人浑身上下都是由一种不导电的材料制成的，而在里面还有一层塑料制成的排水系统，雨水进入机器人后就由排水系统收集以便定时给自己洗澡。
这种机器人的两只脚上各装有一个吸尘器。头部的探测系统一旦探测到垃圾，定位系统马上就会找到垃圾在哪里，它就立刻赶到有垃圾的地方。这时，安装在脚上的吸尘嚣会自动开始工作。吸进去的垃圾通过一根很粗的导管输送到一个袋子里。当袋子快满了时，袋子里放置的另一个系统——转化系统就自动把储藏在袋子里的垃圾转化成电，袋子就空了。
如果真有这种机器人，那环卫工人就不用那么辛苦了，我们的城市也会更加干净整洁了。
我家的扫地机器人非常的有趣，它的名字叫灰太狼。
为什么叫扫地机器人“灰太狼”呢？因为它全身是灰色的，像狼的毛色，加上头上的开关闪着绿光，活像狼的一只眼睛，所以我们叫它“灰太狼”。但是，它还是有“特点”的，它只有三条腿，好像打架时被打掉了一条，身体是圆形的，因此我也给它取了个外号叫“真特别灰太狼”。
灰太狼这时正在扫地，它先用“前爪”将地扫干净，再用嘴巴将脏物吸进肚子，接着用“尾巴”拖地板，当它扫地撞到物体时，它就会用“头盔”来挡住。地扫得干净又整洁。
最有趣的就是灰太狼找“家”了。当它快没电时会找家，头上的灯由绿色转为橙色，还不时发出“呜呜”的声音，像是在说：“我要回家！我要走不动了！”每当这时候我就会笑嘻嘻地看着它东碰碰，西撞撞，一路跌跌撞撞的走回“家”，那模样像是一个刚喝完一大壶酒的醉鬼。
扫地机器人还会“钻山洞”呢！有一次，我看见它钻进了桌子底下，于是想道：出不来了吧，呵呵！谁知道灰太狼一下子从椅子底下钻过去，又一下子又钻出去，我看得目瞪口呆，这时灰太狼似乎在说：“哈！看我多厉害！”突然，它撞了桌脚，我见了对灰太狼说：“太骄傲了可不好哦！”
灰太狼已经扫了半天的地，很累了。我看着正在充电的灰太狼，它明天即将又开启有趣的扫地工作啦！
扫地机器人的宣传模式有网上宣传，公众号宣传。根据查询相关信息显示，常见的广告资源包括开屏广告、九宫格图文广告、原生信息流广告等，都可以被广告主用来做扫地机器人的线上推广。
一尘不染，将地板变成镜子，能有这样的魔力的人它是我——XX机器人。
弯腰的事交给我，洁净的地交给您！
这个数据说明了中国在智能家居这一块市场还是比较好的。也说明了广大居民都比较喜欢智能家居，未来智能家居在中国的市场会越来越好。这样的话国内也会衍生出一批。生产智能家居的企业。这些企业也会越来越好，逐步的走向国际市场。会提高我国的GDP。
积极意义：解放了很多家庭主妇的双手，缓解了因做家务引发的家庭矛盾；科技改变了人们的生活，推动了技术创新；也佐证了我国城镇化进程达到了一定的阶梯，一般扫地机器人都是在城里家居使用，农村地广，家里面积大，一般不使用扫地机器人，嫌它慢。
在现在这个时代，智能家居已经不是什么新鲜事了。而在众多的智能家居场景宣传视频中，我们都能看到一个东西——扫地机器人。离家自动开启，每日全屋清扫，扫地机器人真的有说的这么好吗？
在现在这个生活节奏日益快速的时代，我相信没有人愿意每天都去打扫家庭卫生，即使是全职的家庭主妇，也不会想着每天都扫地拖地，不仅仅是浪费时间，也是在浪费我们的生命。
因此，扫地机器人也就应运而生。利用机器实现家庭的清扫任务，将人从传统的家务中解放出来，去做更多有意义的事情，这就是扫地机器人的作用。
有需求之后，自然就有市场。纵观当下市场上的那些产品，价格从几百到几千不等，他们，真的靠谱吗？
今天我们不讲那些空洞的理论，只用实际体验说话。
首先在机器清扫方式上，市面上目前主流的是单边刷和双边刷的类型，也即是大家看到的一个刷子或者两个刷子。其实在机器底部还有一个主刷，搭配大吸力把垃圾扫进去，再吸进尘盒。
那么单边刷和双边刷的效果差距大吗？从实际视觉效果来看，基本没差距。因此笔者认为没必要去纠结是几个刷头。
其次，扫地机器人真的能扫干净地吗？我相信这是很多人最关心的问题。
答案就是能，但也不能。
如果是平常地面上出现的简单的浮尘、小一点的垃圾，那么扫地机器人是没有问题的，但是如果是大型的果核之类的垃圾就无法解决了。
可是谁家地上天天掉那些大垃圾呢？大多数情况下都是毛发、灰尘、食物的碎屑，而这些也正好是扫地机器人能够解决的。所以就日常使用而言，还是不成问题的。
扫地机器人确实有用，那么市面上那些几百块钱和几千块的产品，区别在哪里呢？
就是标题中所说的智能化。
简单来说，最低级的扫地机器人在工作的时候全靠撞，随缘扫地；而高级的扫地机器人则会先进行环境监测，然后自动规划清扫路径；至于中端的产品则是撞出个大概再规划，智能不足但是又比低级产品好很多。
通过这样直白的描述，我相信大家都知道智能化到底有没有必要了，只会乱撞的产品对我们而言不是省心是闹心，而智能化的扫地机器人才能够真正意义上解决我们的需求。
当然，智能化也不仅仅表现在这些方面，例如清扫完毕自动回冲、电量过低自动回冲、继续上次未完成的打扫任务等。虽然这些说起来没什么特点，但是总是有些产品，就是不自动回冲，就是给你添堵。
总而言之，作为一名使用过扫地机器人的用户来讲，我是非常推荐的。你不会再去烦恼今天的打扫，也不需要再因为扫地而腰酸，只需要设定好时间和场景，在你看不见的时候，他就会自动打扫，每天都是崭新的一天。
扫地机器哪个牌子好呢?比较好的扫地机器人品牌有：冰尊扫地机器人、飞利浦扫地机器人、米家扫地机器人、iRobot扫地机器人、科沃斯扫地机器人。有一句俗话说:三天不扫,屋中长草。当然,随着现代家庭条件的改善,“屋中长草”的情况大概率是不会出现了,但是如果你住的地方经常不打扫,灰尘都能堆满整个床底。因此,对于不经常打扫卫生的人来说,扫地机器人真的很有必要买。那么扫地机器人该选哪个牌子好呢?如冰尊等国际大品牌都是不错的选择。1、冰尊扫地机器人（BENSHION) 2019年冰尊(BENSHION)被中央电视台CCTV推荐上榜，我们要相信品牌的力量！冰尊扫地机器人优势：技术强、资格老、效果好。21世纪的今天，冰尊扫地机器人、冰尊净水器、冰尊果蔬清洗机、冰尊空气净化器、冰尊吸尘器和冰尊美容仪已全面推向市场，是行业的标杆。冰尊是至高无上的尊贵身份象征，一直是皇家贵族和高端人士的专属生活必用品，冰尊所推出的每一款产品均代表着行业的权威，是“高端、大气、上档次”的代名词。2、飞利浦扫地机器人飞利浦品牌推出的智能扫地机器人在外形上总是给人一种大气的感觉，最新一款从颜色到机身线条设计都是经过反复调试最终确定的，颜值方面走的是精品机路线。在同类清洁产品中，飞利浦智能扫地机器人一般被称为高档精品机。在除尘清洁方面，该机主要利用“广角吸尘”设计来快速捕捉目标浮尘。
3、米家扫地机器人如果你想拥有一台高颜值产品，米家智能扫地机器人会是一次很好的选择。外形并无特别装饰的米家智能扫地机器人采用极简主义的纯白色调，走的是时尚轻奢路线。另外，这是一台已经实现智能化操作的无线智能清洁产品，配备的LDS激光测距传感器，实时创建家居清洁地图。
4、iRobot扫地机器人iRobot智能扫地机器人最强亮点在其灰尘勘测能力，因为iRobot品牌早期一直与军工企业保持着合作关系，炼就研发团队过硬的科研本领。一台全自动iRobot智能扫地机器人能从智能建图、精准定位到智能分区、快速清扫，随时随地定制你最想要的清洁路线，优化最佳清洁方案。
5、科沃斯扫地机器人在国内清洁家电市场，科沃斯一直作为专业家庭服务机器人制造品牌的身份定位。因为专业性突出，由其生产研发出来的科沃斯智能扫地机器人已经服务过全球超3000万用户了。性价比较为突出的科沃斯智能扫地机器人内机装有全新第4代激光导航系统，实际清扫过程中可减少漏扫问题出现。
我来简单阐述下智能扫地机器人原理原理：一是对房间大小的整体记录与扫描，通过几个对环境的熟悉，扫地机器人的微电脑会在内部形成房间的定置图，房间有多大？房间的家具如何摆放？房间中哪些地方是不能去打扫的？等等这一系列的空间扫描结果，都会存储在扫地机的微电脑里，然后通过天花板卫星定位系统，来根据当前的位置，制定相应的工作计划。 二是对地面垃圾的识别。它通过红外感应，识别地板上垃圾的种类，然后决定是用吸还是用扫或是用擦的方式进行清理。当前的扫地机器人在这一点上还只能做到识别有没有垃圾，无法分辩种类，在清扫的方式上也比较单一，这是扫地机器人今后要解决的难题。 奥芯方案，扫地机器人智能化的第二个方面主要表现在制定清洁方式：对于扫地机器人来说，可能会内置很多种清洁方式，比如直线型，沿边打扫型，螺旋形，交叉打扫，重点打扫等，但针对不同的垃圾种类用哪种方式就需要微电脑来决定。一般来说，微电脑会根据感应到的垃圾种类，垃圾的数量等来决定需要的清洁方式。
能扫地机器人的外文我肯定好大
我家有个名叫小爱的扫地机器人，长30厘米，高5厘米，圆圆扁扁的，家里的打扫我不愁，有小爱的帮助，家里一尘不染。顾名思义，扫地机就是打扫，可是小爱很智能的哟，它不但可以扫地，而且可以身悾，只要你让它扫哪，它就扫哪。如果它是来这个家的第一天，它也能知道家的结构，所以它那那都打扫。
你什么时候交作业