有关科技论文的格式要求
1题名
题名应以简明、确切的词语反映文章中最重要的特定内容，要符合编制题录、索引和检索的有关原则，并有助于选定关键词。中文题名一般不宜超过20个字，必要时可加副题名。英文题名应与中文题名含义一致。题名应避免使用非公知公用的缩写词、字符、代号，尽量不出现数学式和化学式。
2作者署名和工作单位
作者署名是文责自负和拥有著作权的标志。作者姓名署于题名下方，团体作者的执笔人也可标注于篇首页地脚或文末，简讯等短文的作者可标注于文末。英文摘要中的中国人名和地名应采用《中国人名汉语拼音字母拼写法》的有关规定；人名姓前名后分写，姓、名的首字母大写，名字中间不加连字符；地名中的专名和通名分写，每分写部分的首字母大写。对作者应标明其工作单位全称(如“太原理工大学××学院”)，同时，在篇首页地脚标注第一作者的作者简介，内容包括姓名，姓别，出生年月，学位，职称，研究方向，城市名及邮编。
3摘 要
论文都应有摘要(3000字以下的文章可以略去)。摘要的写作应符合 gb6447—86的规定。摘要的.内容包括研究的目的、方法、结果和结论。一般应写成报道性文摘，也可以写成指示性或报道-指示性文摘。摘要应具有独立性和自明性，应是一篇完整的短文。一般不分段，不用图表和非公知公用的符号或术语，不得引用图、表、公式和参考文献的序号。中文摘要的篇幅：报道性的300字左右，指示性的100字左右，报道指示性的200字左右。英文摘要一般与中文摘要内容相对应。
4关键词
关键词是为了便于作文献索引和检索而选取的能反映论文主题概念的词或词组，一般每篇文章标注3～8个。关键词应尽量从《汉语主题词表》等词表中选用规范词——叙词。未被词表收录的新学科、新技术中的重要术语和地区、人物、文献、产品及重要数据名称，也可作为关键词标出。中、英文关键词应一一对应。
5中图分类号
为便于检索和编制索引，建议按《中国图书馆分类法》对每篇论文标注分类号。一篇涉及多学科的论文，可以给出几个分类号，主分类号应排在第1位。
6引言
引言的内容可包括研究的目的、意义、主要方法、范围和背景等。应开门见山，言简意赅，不要与摘要雷同或成为摘要的注释，避免公式推导和一般性的方法介绍。引言的序号可以不写，也可以写为“0”，不写序号时“引言”二字可以省略。
7论文的正文部分
论文的正文部分系指引言之后，结论之前的部分，是论文的核心，应按gb7713--87的规定格式编写。
层次标题
层次标题是指除文章题名外的不同级别的分标题。各级层次标题都要简短明确，同一层次的标题应尽可能“排比”，即词(或词组)类型相同(或相近)，意义相关，语气一致。各层次标题一律用阿拉伯数字连续编号；不同层次的数字之间用小圆点“.”相隔，末位数字后面不加点号，如“1”，“”，“”等；各层次的序号均左顶格起，后空1个字距接排标题。其他列项用1)，2)，3)，…,或a.，b.，c.，…。
图
图要精选，应具有自明性，切忌与表及文字表述重复。图要精心设计和绘制，要大小适中，线条均匀，主辅线分明，图元的画法要符合国家标准。图中文字与符号均应植字，应保证缩尺后文字的大小为6号至新5号之间。坐标图标目中的量和单位符号应齐全，并分别置于纵、横坐标轴的外侧，一般居中排。横坐标的标目自左至右；纵坐标的标目自下而上，顶左底右。坐标图右侧的纵坐标标目的标注方法同左侧。图中的术语、符号、单位等应与表格及文字表述所用的一致。插页图版可另编页码，且须在图版上方标识文章的题名和所在页码。图应有以阿拉伯数字连续编号的图序(如仅有1个图，图序可定名为“图1”)和简明的图题。图序和图题间空1个字距，一般居中排于图的下方。
表
表要精选，应具有自明性。表的内容切忌与插图及文字表述重复。表应精心设计。项目栏中各栏标注应齐全。若所有栏的单位相同，应将该单位标注在表的右上角，不写“单位”二字。表中的术语、符号、单位等应与插图及文字表述所用的一致。表中内容相同的相邻栏或上下栏，应重复示出或以通栏表示，不能用“同左”、“同上”等字样代替。表一般随文排，先见文字后见表。表若卧排，应顶左底右。表应有以阿拉伯数字连续编号的表序(如仅有1个表，表序可定名为“表1”)和简明的表题。表序和表题间空1个字距，居中放在表的上方。
数学式和反应式
文章中重要的或后文要重新提及的数学式、反应式等可另占一行，并用阿拉伯数字连续编序号。序号加圆括号，右顶格排。数学式需断开，用2行或多行来表示时，最好在紧靠其中符号=，+,-，±，×，/,等后断开，而在下一行开头不再重复这一符号；反应式需断开，用2行或多行来表示时，最好紧靠其中符号→,=，+,等后断开，而在下一行开头不再重复这一符号。式中的反应条件应用比正文小1号的字符标注于反应关系符号的上下方。化学实验式、分子式、离子式、电子式、反应式、结构式和数学式等的写作，应遵守有关规定；结构式中键的符号与数学符号应严格区别，如单键“—”与减号“-”，双键“==”与等号“=”等不应混淆。
量和单位
应严格执行 gb3100～3102－93规定的量和单位的名称、符号和书写规则。
量的符号一般为单个拉丁字母和希腊字母，并一律采用斜体(ph例外)。为区别不同情况，可在量符号上附加角标。表达量值时，在公式、图、表和文字叙述中，一律使用单位的国际符号，且无例外地用正体。单位符号与数值间要留适当间隙。不许对单位符号进行修饰，如加缩写点、角标、复数形式，或在组合单位符号中插入化学元素符号等说明性记号，等等。ピ诓逋己捅砀裰杏锰囟ǖノ槐硎玖康氖值时，应当采用量与单位相比的形式，如:l/m，m/kg，p/pa 。不能把ppm,pphm,ppb,ppt,rpm等缩写字作单位使用。词头不得独立使用，也不能重叠使用。如 μm，不用 μ；pf，不用 μμf.组合单位的分母中一般不加词头，一般也不在分子分母同时加词头。如 kj/mol 不写成 j/mmol，mv/m 不写成 kv/mm.
数字用法
凡是可以使用阿拉伯数字且很得体的地方，均应使用阿拉伯数字。请参照gb15835—1995出版物上数字用法的规定。公历世纪、年代、年、月、日和时刻用阿拉伯数字。年份不能简写，如1997年不能写成97年。日期和时刻可采用全数字式写法，如XX年2月8日为：XX-02-18或XX0218；时刻的写法，如15时9分38秒写成15:09:38.计量和计数单位前的数字应采用阿拉伯数字。多位的阿拉伯数字不能拆开转行。百分数范围：20%～30%不能写成20～30%.偏差范围：(25±1)℃不能写成25±1℃，(85±2)%不能成85±2%.
外文字母的书写
应特别注意外文字母的正斜体、大小写和上下角的表示。特别是手稿中易混淆的外文字母如：a,α；b，β；c，c；k,k，κ;o,o，0;p,p;r,γ；s,s；u,u;v,v，υ;w,ω；x,x，χ;y,y;z,z,2等，外文字母的上下角一定要跟正文有所区别。「1」 「2」 「3」
论文用几号字体
当代，论文常用来指进行各个学术领域的研究和描述学术研究成果的文章，简称之为论文。它既是探讨问题进行学术研究的一种手段，又是描述学术研究成果进行学术交流的一种工具。它包括学年论文、毕业论文、学位论文、科技论文、成果论文等，下面为大家带来论文用几号字体，快来看看吧。
论文题目：3号黑体
章标题：小4号黑体，加粗
节标题：小4号黑体
条标题：小4号黑体
正文：小4号宋体，倍行距
页码：小5号宋体
数字和字母： Times New Roman体
标题与摘要之间隔2行，“摘要”小4号宋体，加粗，字间用2个字符空格作为间隔，居中
关键词字体采用小四号宋体字，加粗，关键词间使用2个字符空格作为间隔，最后一个关键词不使用标点符号
毕业论文要求全部打印、装订。选用A4纸，全文一律采用宋体字，正文字号为小四号。行距为单倍行距。页边距：上下左右均为厘米，装订线1厘米(局左)。
页面设置：
(1)纸型：A4复印纸，方向：纵向。
(2)页边距：上：厘米，下：厘米，左厘米，右厘米
装订线位置：左端，距页边距：厘米
页眉：厘米，页脚：厘米
全部段落：
缩进：左：2字符，右：0字符，特殊格式：(无)
间距：段前：0行，段后：0行，行距：单倍行距
字体与字号：
大标题：宋体小二号
一级标题：宋体小三号
二级标题：宋体四号
三级标题：宋体小四号
四级、五级标题：宋体小四号
正文：宋体小四号
参考文献：宋体五号
论文开题报告用几号字体
论文提要(黑体四号字)
提要内容(宋体小四号字)
关键词(黑体小四号字)：关键词内容(宋体小四号字)
论文标题(黑体小三号字)或(黑体小二号)
一级标题使用黑体四号字，居中。注释使用宋体5号字。其它均使用宋体小四号字。
基本版式正文内容宋体小四号字(论文标题、一级标题和注释除外)
参考文献：(黑体五号字)
文献内容(宋体5号字)
论文提纲字体格式
一、纸型、页面设置、版式和用字.
毕业论文一律用国际标准A4型纸(297mmX210mm)打印.页面分图文区与白边区两部分，所有的文字、图形、其他符号只能出现在图文区内.白边区的尺寸(页边距)为：天头(上)25mm，地脚(下)20mm，订口(左)25mm，翻口(右)20mm.文字图形一律从左至右横写横排.文字一律通栏编辑.使用规范的简化汉字.除非必要，不使用繁体字.忌用异体字、复合字及其他不规范的汉字.
二、论文封面.
封面由文头、论文标题、作者、学校、年级、学号、指导教师、答辩组成员、答辩日期、申请学位等项目组成.文头：封面顶部居中，占两行.上一行内容为“河南广播电视大学”用小三号宋体；下一行内容为“汉语言文学专业(本科)毕业论文”，3号宋体加粗.文头上下各空一行.论文标题：2号黑体加粗，文头下居中，上下各空两行.论文副题：小2号黑体加粗，紧挨正标题下居中，文字前加破折号.
作者、学校(市级电大)、年级、学号、指导教师、答辩组成员、答辩日期、申请学位等项目名称用3号黑体，内容用3号楷体，在正副标题下适当居中左对齐依次排列.占行格式为：作者：XXX；学校：XXX；年级：XXX；学号：XXX；指导教师：XXX；职称：XXX；XXX(主持人)职称：XXX；XXX职称：XXX；答辩日期：X年X月X日；申请学位：学士(不申请可省略此项).由于论文副题可有可无，学位可申请可不申请，答辩组成员可以是3、5、7人，封面内容占行具有不确定性，为保持封面的整体美观，可对行距做适当调整.
三、论文
论文由论文目录(提纲)和题目、作者姓名、完成日期、摘要、关键词、正文、注释、参考文献、附录等项目组成.需要列目录的论文，目录要独占一页.“目录”二字用3号黑体，顶部居中；以下列出论文正文的一、二级标题及参考文献、附录等项及其对应页码.用小4号宋体.
论文题目用3号黑体，顶部居中排列，上下各空一行；作者姓名：题目下方居中，用四号楷体；完成时间：作者姓名下方居中，字样为“X年X月”，用四号楷体；摘要：作者姓名下空一行，左起顶头，写明“摘要”字样加粗，点冒号，接排摘要内容.一般用五号字，字体用楷体；关键词：摘要下方，左起顶头，写明“关键词”字样加粗，点冒号，接排关键词.词间空一字.字型字体同摘要；正文：关键词下空一行开始.正文文字一般用5号宋体，每段起首空两格，回行顶格，单倍行距；正文文中标题：一级标题.标题序号为“一、”，4号黑体，独占行，末尾不加标点.如果居中，上下各空一行；二级标题，标题序号为“(一)”，与正文字体字号相同，独占行，末尾不加标点；三、四、五级序号分别为“1”、“(1)”和“①”，与正文字体字号相同，一般不独占行，末尾加句号.如果独占行，则不使用标点。每级标题的下一级标题应各自连续编号.
注释：注释采用脚注形式.加注符号以页为单位排序，标在须加注之处最后一个字的右上角后，用带圈或括弧的阿拉伯数字依次标示.同时在本页留出适当行数，用横线与正文分开，左起空两字后写出相应的注号，再写注文.每个注文各占一段，用小5号宋体.建议使用电脑脚注功能；参考文献：在正文项目后空两行左起顶头用四号黑体写明“参考文献”，另起行空两格用5号宋体编排参考文献内容，每个参考文献都另起行.参考文献的项目见“实施方案”正文；附录：在参考文献后空两行左起顶头用四号黑体写明“附录”字样，另起行编排附录内容，格式参考正文.
知识扩展：毕业论文格式
1、论文题目，有的含副标题.题目之下是作者署名，署名之前或下边一行写作者的校、院、系、年级.
2、“摘要”与“关键词”，或称“内容提要”，一般为300字左右.位于作者署名之后，正文之前.关键词，结合标题和正文内容一般选取3至5个.
3、引论.用“O”标示，常写作“引言”、“引论”、“绪论”，引言较短时可不标出“O.引言”类小标题.引论的内容一般是交代选题背景，主要有:课题来源，本课题在国内外的研究进展状况.已有的研究成果，存在的.问题.选题的意义，讨论的问题.本文分几部分，从哪些方面进行讨论，以及指导思想、论证方法等，均可根据内容的需要写在引论中.
4、正论.正论常分几部分写，分别标示“一”“二”“三”“四”等，有的加小标题，或以分论点的形式出现，以凸现论述的观点或主要内容.这部分是对研究过程及分析、归纳、概括的表达，体现出分析方法与思路，充分有力的论证.正论还要体现出明确的指导思想.
5、结论.一般用“结语”“小结”“余论”等标示.也可不标示“结语”之类的词儿，在正论之后空一行直接写结论或总结.在毕业论文格式中，结论是对整个研究工作的归纳、综合或概括，也可以提出进一步研究的建议.若是在正论之后，对相关联的问题还想简短论述一下，或是对较为重要的问题再说一些想法，可写成“余论”.
6、毕业论文致谢.接上文另起一段.简述自己撰写毕业论文的体会，并对指导老师以及有关人员表示感谢.“毕业论文致谢”并非形式，也不是走过场，是一个大学生修养的表现.
科学论文的格式包括，题目是科技论文的中心和总纲，署名，摘要，关键词，引言，正文，结论。
科学论文格式要求
要发表一篇优质的论文，需要了解和掌握论文的定义与分类、科技论文的撰写特点、排版及发表的全过程。下面为大家分享了科学论文的格式要求，欢迎借鉴！
科技论文是报道自然科学研究和技术开发创新性工作成果的论说文章.科技论文在撰写上有别于其他的文体，或是某些理论性、实验性或观测性新知识的科学记录，或是某些已知原理应用于实际中并取得新进展、新成果的科学总结。因此，一篇优质的科技论文应该具备内质和外形两个特点。
1 内质。
内质：具有科学性、理论性、准确性、创新性、逻辑性、有效性和规范性。重点突出新颖性、创造性、实用性。
新颖性。
即选题新或研究切入点新。包括：
①探索新问题；
②采用新技术、新手段、新方案；
③传统方法用于新领域；
④通过分析、总结发现新规律、新现象或得出新结论。
创造性。
创造性与新颖性紧密联系，多以新颖性为前提。新颖性解决的是“新不新”的问题，创造性解决的是“好不好、先进不先进”的问题。
创造性多通过深入细致的比较分析，从效果或优势上体现，如提高效率、节能降耗、提高稳定性和安全性、降低材料和条件要求、延长产品寿命、突破技术难点等。
实用性。
对于应用研究，实用性是指研究结果是否能够被实际应用，并带来积极效果，包括技术的、经济的、社会的效果。
2 外形。
外形：包括题名、作者与单位、摘要与关键词、引言、正文、结语、参考文献与作者简介等层次。各层次内容要符合写作的规范要求，重点突出清晰的层次格式。
1 题名。
论文的提名，要准确得体，简短精炼，尽量用通俗化的实体词，注意体现创新点。题目不超 20 字，并能醒目、鲜明地概括出文章的中心论题，提高全篇信息量，有一定文化程度的群众也能理解，有利于交流与传播。
2 作者与单位。
作者主要体现对论文的文责自负精神、辛勤劳动及其对科学技术事业所做出的奉献。署名要真实，集体署名以 2 ~ 4 个为好，从左到右按贡献大小排序并以逗号分隔，不同单位的作者要使用上标数字区分，其单位和地址要另起一行书写并使用分号分隔。
3 摘要与关键词。
摘要是对论文内容不加注释和评论的简短陈述。根据功能划分有 3 种形式：报道性摘要、指示性摘要和报道及指示性摘要。摘要应体现研究的目的、研究方法、结果和结论 4 个要素，用第三人称写，200 字以内为宜，其撰写要求包括：
（1）摘要最好写成报道性摘要，至少应是报道指示性摘要，不能写成指示性摘要 （ 做了、分析了、提出了 ）。
（2）应当重点写出研究的结果，特别是本研究的新发现、新规律、新关系。
（3）方法、模型类论文，应当交代清楚构建的原理、步骤、建立方法、模型的优势和具体特点，不能泛泛地说“很好、较快等”.
（4）中文题名、摘要和关键词中不应使用英文缩写词。如果在摘要中要使用英文缩写，应当在首次出现时给出中英文全称。
（5）英文表述要规范，避免出现键盘不能直接录入的符号，以利于检索。 用过去时态叙述作者工作，用现在时态叙述作者结论。
关键词是为了满足文献标引或检索的需要而从论文中选出的词或词组，包括规范化的主题词和自由词。关键词 4 ~ 8 个为宜并以分号分隔，目的是以最简练的词组高度概括论文的主要内容，同时便于计算机的检索需要，可从题名或摘要中选取。
4 引言。
引言 （ 正文的`一部分 ），应该包括研究的意义、前人研究的进展、本研究的切入点、拟解决的关键问题等内容。在写作上可采用如下结构：
①研究的理由、目的和背景，对已有文献和同行工作进行比较分析，突出本文的目的和意义；
②理论依据和研究方法；
③预期的结果及其地位、作用和意义，表明自己所做工作的意义；
④本文研究方法的简单介绍。忌资料不全，立论不充分；忌文不着题，泛泛而谈；忌引文罗列，缺少概括和分析。
5正文。
正文是论文的主体，占全篇幅的绝大部分，体现创造性和反映出论文的学术水平。写好正文要有材料、内容，然后有概念、判断、推理、最终形成观点。其撰写要求包括：
（1）结构层次的完整性。包括选题的介绍、理论基础、论证和结论几部分。不同性质的论文有不同的写作方法，如实验性论文一般包括实验材料和实验方案（包括设备和方法等）、实验数据和结果分析。
方法或模型类论文包括原理和理论基础、方法或模型的构建以及实验或仿真验证；
（2）思维的逻辑性。环环相扣、重点突出、层次分明。围绕主题，分层次或分门类地论述，严谨缜密，让人信服；
（3）材料取舍的合理性。常识性或与论证主题关系不大的内容尽量不要拉到论文主体结构中，若要论述，也要分清主次、详略得当 ,而关系到主题的论证部分要不惜笔墨[4].
6 结语。
结语 （ 正文的一部分 ），忌以工作总结的方式写，应从文章中提炼出精华，语言要客观平实，能说明本文解决的问题或研究取得的成果、方法的优点、下一步的研究重点或未来发展方向。
7 参考文献。
参考文献是论文的重要组成部分，表明研究的起点和深度，所以参考文献的引用是否科学、合理和充分，是学术期刊审稿时的评价标准之一。文献的着录和引用的数量多少，也是国际上评价学术期刊学术水平的一项指标。高水平的学术论文一般是在前人研究的基础上产生的，没有一定量的参考文献，很难看得出研究工作的背景和基础。
该引而不引，学风有问题；引用不规范，水平则有限；文献多与少，充分为最好；文献时间短，表明是热点；文献有层次，增强说服力；文献范围广，自信能力强。
参考文献着录的一般原则是：
（1）只着录最必要、最新的文献；
（2）只着录公开发表的文献；
（3）要采用规范化的着录格式[5].
常用的规范着录格式：[序号] 作者。题名[文献类型].刊名，出版年份，卷号 （ 期号 ）：起止页码。
文献类型 :普通图书 M;会议录 C;汇编 G;报纸 N;期刊J;学位论文 D;报告 R;标准 S;专利 P;数据库 DB;计算机程序CP;电子公告EB;载体类型（网络：OL、磁带：MT、磁盘：MK、光盘：CD）。
着录格式书写例举：
（1）连续出版物：[1] 作者。题名[J].刊名，出版年，卷号（期号）：引文起止页码。
（2）专着、普通图书，也适用会议文献、科技报告：[2] 作者。
书名 [M].版本 （ 第 1 版不标注 ）。出版地：出版者，出版年 . 引文所在的起止页码。
（3）论文集：[3] 作者。题名 [G/R]:主编 . 论文集名 . 出版地：出版者，出版年 . 引文所在的起止页码。
（4）学位论文：[4] 作者。题名 [D].保存地点：保存单位，年份。
（5）专利：[5] 专利申请者 . 题名 . 专利国别 [P],专利号 . 出版日期 .
（6）技术标准：[6] 起草责任者 . 标准代号 标准顺序号 - 发布年标准名称。出版地：出版者，出版年 .
（7）报纸文章：[7] 作者。题名 . 报纸名，年 - 月 - 日 （ 版次 ）。
8 作者简介。
包括：相关作者的姓名、出生年、性别、单位及职称、主要研究方向等。
排版 。
1 版面要求。
选用A4纸，使用Microsoft-Word编辑文档；表格采用无竖线表（也称三线表）；框图采用 Visio 制作；全文 3000~5000 字为宜。
通常情况下，论文的页面设置（页边距上 5、下 、左右 2）；正文内容的段落行距固定值 12（段前段后均为 0）；正文字体一律采用宋体 8 号；分栏设置（栏数 2、间距 2 字符）。也可按照投稿期刊的要求，对页面进行规定的设置。
2 数字、表格、公式、样图要求。
名词术语应符合国家有关标准、规范，数字均用阿拉伯数字，计量单位采用《中华人民共和国法定计量单位》并一律用拉丁文书写，表格、公式、样图均要编号，表格标题放在表上方，样图标题放在图下方。
3 具体的层次、格式。
按照科技论文的外形要求，论文的参考格式如表 1 所示。
发表。
论文的发表，涉及到 “期刊种类、级别、投稿、检测、录用、版面费、论文文献检索、邮寄论文”等诸多环节，在发表论文前，了解这些知识十分必要。
1 期刊种类。
“组稿人联盟”是目前中国最大、最权威的网站。据该网站统计，目前期刊共分七大类：学术理论类、互作指导类、时事政治类、文学艺术类、综合文化生活类、教学辅导类、信息文摘类，约 9468 种，学术期刊约 2397 种。中华人民共和国新闻出版总署（简称新闻出版总署）是我国最高的着作权行政管理和执法机关，期刊分为正式期刊、非正式期刊、非法刊物。
正式期刊。
由新闻出版总署审批并编入“国内统一刊号”的期刊均为正式期刊。正式期刊具有国内统一刊号（CN）和国际刊号 （ISSN），一号一刊，是公开发行的最基本的标志。
CN 刊号标准格式是：CN XX-XXXX/x,CN 为中国国名代码，前 2 位数字为地区代码，后 4 位数字为地区连续出版物的序号，最后的字母为分类号。如《读者》杂志，刊号为 CN62 - 1118/Z,62 是甘肃省地区代号，1118是它的序号，Z表示该杂志为综合类刊物。
1 .2非正式期刊。
是指通过行政部门审核领取“内部报刊准印证”作为行业内部交流的期刊，不得公开发行。
1 .3非法刊物。
未经新闻出版总署批准，擅自出版的刊物都是非法刊物。具体表现有：
（1）无刊号；（2）假造刊号；（3）冒用刊号；（4）使用境外刊号；（5）完全套用其他刊物名称和刊号。
毕业论文字体格式要求如下：
题目：字数不宜超过20个字。论文标题2号黑体加粗、居中。论文副标题小2号字，紧挨正标题下居中，文字前加破折号。填写姓名、专业、学号等项目时用3号楷体。
摘要：要有高度的概括力，语言精练、明确，中文摘要约100—200字；摘要是毕业论文的重要组成部分，主要是对论文内容进行简单的介绍。虽然我们看到的摘要都是在论文开头部分，但实际写作中都是在正文完成后才写的。
关键词：从论文标题或正文中挑选3～5个最能表达主要内容的词作为关键词。关键词是学术类论文的文献检索标志，是表达文献主题的词或词组。我们可以从知识提供者和知识消费者这两个角度来理解关键词的重要意义。
目录：写出目录，标明页码。当我们排版论文时，论文目录的格式也非常重要。可以说，目录是整篇文章的面子。
正文：专科毕业论文正文字数一般应在3000字以上。正文一般包括序论(引言)、本论、结论三部分。文中一般不出现“引言”、“本论”、“结论”字样，但一般应有引言段和结论段。本论是论文的主体。
谢辞：简述自己通过做毕业论文的体会，并应对指导教师和协助完成论文的有关人员表示谢意。
毕业论文格式要求：
毕业论文设计统一用A4纸打印。
页边距一般设置为：上,下,左3cm,右2cm具体按学校毕业论文格式要求。
封面：使用学校统一的封面格式，题目使用宋体，一号，加粗，居中，题目是对毕业论文（设计）的高度概括，简明、易读，字数应在20以内学生姓名、学号、专业等用宋体。
毕业论文中文题目字体：黑体，字号：小二，加粗，居中。
段落：段前为2行，段后2行。行距固定值23磅。
样式：标题+黑体。下面空一行。
摘 要字体：黑体，居中，字号：三号，段落：段后行.
摘要正文字体：宋体，字号：四号。
段落：左对齐，首行缩进2个字符，倍行距。300字左右摘要应简要说明毕业论文（设计）所研究的内容、目的、实验方法、主要成果和创新点。
论文写作技巧：
1、写论文前先做好规划
无论做什么，都要有一个规划，写论文也不例外，有了规划，就能知道自己每天要完成的事情，以及完成的程度了，就不会糊里糊涂地开始，又糊里糊涂地结束了。
2、先完成论文初稿，再来追求完美
写毕业论文，先不要过分纠结，过分追求完美，我们要先完成论文初稿，然后再来追求完美。在写论文初稿的时候，要记住一个字，那就是“快”了。
大学毕业论文格式要求及字体大小标准：
1、题目：应简洁、明确、有概括性，字数不宜超过20个字。(不同院校可能要求不同)。
2、摘要：要有高度的概括力，语言精练、明确，中文摘要约100—200字。(不同院校可能要求不同)。
3、关键词：从论文标题或正文中挑选3～5个。(不同院校可能要求不同)最能表达主要内容的词作为关键词。
4、目录：写出目录，标明页码。
5、正文：专科毕业论文正文字数一般应在3000字以上。(不同院校可能要求不同)。
毕业论文正文：包括前言、本论、结论三个部分。
前言(引言)是论文的开头部分，主要说明论文写作的目的、现实意义、对所研究问题的认识，并提出论文的中心论点等。前言要写得简明扼要，篇幅不要太长。
本论是毕业论文的主体，包括研究内容与方法、实验材料、实验结果与分析(讨论)等。在本部分要运用各方面的研究方法和实验结果，分析问题，论证观点，尽量反映出自己的科研能力和学术水平。
结论是毕业论文的收尾部分，是围绕本论所作的结束语。
6、谢辞：简述自己通过做毕业论文的体会，并应对指导教师和协助完成论文的有关人员表示谢意。
7、参考文献：在毕业论文末尾要列出在论文中参考过的专著、论文及其他资料，所列参考文献应按文中参考或引证的先后顺序排列。
8、注释：在论文写作过程中，有些问题需要在正文之外加以阐述和说明。
论文格式要求如下：
1、字体：黑体，加粗，三号。
行距：单倍行距。
段前：24磅。
段后：18磅。
对齐方式：居中对齐。
大纲级别：正文文本。
2、关键词的格式：黑体，常规，小四。
关键词内容的格式：宋体，常规，小四。
3、目录：黑体，加粗，三号。
前言和一级提纲：黑体，常规，四号。
二级提纲：
字体：宋体，常规，小四。
首行缩进：2字符。
三级提纲。
字体：宋体，常规，小四。
首行缩进：4字符。
段落：单倍行距。
4、前言（中间空四格）。
字体：黑体，常规，三号。
段落：单倍行距。
5、一级提纲。
字体：黑体，加粗，三号。
段落：对齐方式：居中对齐。
段前：24磅。
段后：18磅。
行距：单倍行距。
大纲级别：1级提纲。
6、二级提纲。
字体：宋体，加粗，四号。
段落：对齐方式：两端对齐。
段前：24磅。
段后：6磅。
行距：单倍行距。
大纲级别：2级提纲。
7、三级提纲。
字体：黑体，常规，小四。
段落：对齐方式：两端对齐。
段前：12磅。
段后：6磅。
行距：单倍行距。
大纲级别：3级提纲。
8、正文内容。
字体：宋体，常规，小四。
段落：对齐方式：两端对齐。
段前：0磅。
段后：0磅。
行距：单倍行距。
大纲级别：正文文本。
表格和图。
内容：宋体，常规，小四。
标题：黑体，常规，五号。
9、参考文献。
标题：与一级提纲格式一致。
字体：宋体，常规，小四。
段落：首行缩进：2字符。
段前：0磅。
段后：0磅。
行距：单倍行距。
大纲级别：一级提纲。
10、页眉和页脚。
奇数页：
页眉：论文题目。
页脚：页码在右下角。
偶数页：
页脚：页码在左下角。
毕业论文格式要求及字体大小如下：
1、页面要求：所有内容统一采用A4纸打印。
2、题目（三号字，黑体，居中；外文用Time New Roman，加粗）题目应该简短、明切、有概括性；字数要适当，一般不宜超过20个汉字。
3、摘要（“摘要”用五号黑体，摘要内容用五号宋体）摘要以浓缩的形式概括设计、研究课题的内容，中文摘要在250字左右，英文摘要应与中文摘要基本相对应。
4、目录（四号宋体）论文编写完成后，为方便读者阅读，有必要编写一个目录。目录可分章节，每一章节之后要编写页码。
5、关键词（五号黑体，外文用Time New Roman，加粗）关键词是表述设计（论文）主题内容信息的单词或术语，关键词数量一般不超过6个。每一个关键词之间用逗号隔开，最后一个关键词后不用标点符号。
6、附录（五号宋体）不宜放在正文中，但有参考价值的内容，如调查问卷、公式推演、编写程序、原始数据附表等，应放在附录中，一般附录的篇幅不宜超过正文。
1、标准格式：
（1）题目。应能概括整个论文最重要的内容，言简意赅，引人注目。字体为小二号黑体加粗居中。
（2）论文摘要和关键词。
论文摘要应阐述学位论文的主要观点。说明本论文的目的、研究方法、成果和结论。尽可能保留原论文的基本信息，突出论文的创造性成果和新见解。而不应是各章节标题的简单罗列。摘要以300字左右为宜。
关键词是能反映论文主旨最关键的词句，一般3-5个。
（3）目录。既是论文的提纲，也是论文组成部分的小标题，应标注相应页码。
（4）引言（或序言）。内容应包括本研究领域的国内外现状，本论文所要解决的问题及这项研究工作在经济建设、科技进步和社会发展等方面的理论意义与实用价值。
（5）正文。是毕业论文的主体。
（6）结论。论文结论要求明确、精炼、完整，应阐明自己的创造性成果或新见解，以及在本领域的意义。
（7）参考文献和注释。按论文中所引用文献或注释编号的顺序列在论文正文之后，参考文献之前。图表或数据必须注明来源和出处。
（参考文献是期刊时，书写格式为：
[编号]、作者、文章题目、期刊名（外文可缩写）、年份、卷号、期数、页码。
参考文献是图书时，书写格式为：
[编号]、作者、书名、出版单位、年份、版次、页码。）
（8）附录。包括放在正文内过份冗长的公式推导，以备他人阅读方便所需的辅助性数学工具、重复性数据图表、论文使用的符号意义、单位缩写、程序全文及有关说明等。
2、字体要求：
（1）论文标题2号黑体加粗、居中。
（2）论文副标题小2号字，紧挨正标题下居中，文字前加破折号。
（3）填写姓名、专业、学号等项目时用3号楷体。
（4）内容提要3号黑体，居中上下各空一行，内容为小4号宋体。
（5）关键词4号宋体，内容为小4号宋体。
（6）目录另起页，3号黑体，内容为小4号仿宋，并列出页码。
（7）正文文字另起页，正文文字一般用小4号宋体，每段首起空两个格，倍行距。
（8）正文文中标题：
一级标题：标题序号为“一、”， 4号黑体，独占行，末尾不加标点符号。
二级标题：标题序号为“（一）”与正文字号相同，独占行，末尾不加标点符号。
三级标题：标题序号为“ 1. ”与正文字号、字体相同。
四级标题：标题序号为“（1）”与正文字号、字体相同。
五级标题：标题序号为“①”与正文字号、字体相同。
（9）注释：4号黑体，内容为5号宋体。
（10）附录： 4号黑体，内容为5号宋体。
（11）参考文献：另起页，4号黑体，内容为5号宋体。
毕业论文格式要求：
毕业论文设计统一用A4纸打印。
页边距一般设置为：上,下,左3cm,右2cm具体按学校毕业论文格式要求。
封面：使用学校统一的封面格式，题目使用宋体，一号，加粗，居中，题目是对毕业论文（设计）的高度概括，简明、易读，字数应在20以内学生姓名、学号、专业等用宋体。
毕业论文中文题目字体：黑体，字号：小二，加粗，居中。
段落：段前为2行，段后2行。行距固定值23磅。
样式：标题+黑体。下面空一行。
摘 要字体：黑体，居中，字号：三号，段落：段后行.
摘要正文字体：宋体，字号：四号。
段落：左对齐，首行缩进2个字符，倍行距。300字左右摘要应简要说明毕业论文（设计）所研究的内容、目的、实验方法、主要成果和创新点。
论文写作技巧：
1、写论文前先做好规划
无论做什么，都要有一个规划，写论文也不例外，有了规划，就能知道自己每天要完成的事情，以及完成的程度了，就不会糊里糊涂地开始，又糊里糊涂地结束了。
2、先完成论文初稿，再来追求完美
写毕业论文，先不要过分纠结，过分追求完美，我们要先完成论文初稿，然后再来追求完美。在写论文初稿的时候，要记住一个字，那就是“快”了。
论文格式要求及字体大小如下：
一、封面。
1、题目：小二号黑体加粗居中。
2、各项内容：四号宋体居中。
二、目录。
1、目录：二号黑体加粗居中。
2、章节条目：五号宋体。
3、行距：单倍行距。
三、论文题目。
小一号黑体加粗居中。
四、中文摘要。
1、摘要：小二号黑体加粗居中。
2、摘要内容字体：小四号宋体。
3、字数：300字左右。
4、行距：28磅。
5、关键词：四号宋体，加粗。词3-5个，每个词间空一格。
五、英文摘要。
1、ABSTRACT：小二号Times New Roman.
2、内容字体：小四号。
3、单倍行距。
4、Keywords：四号加粗。
词3-5个，小四号Times New Roman.词间空一格。
六、绪论。
小二号黑体加粗居中。内容500字左右，小四号宋体，行距：28磅。
科学论文是为了培养我们具有综合运用所学知识解决实际问题的能力，而论文格式使行文简练、版面美观。下面是我为大家精心推荐的全国青少年科技创新大赛科技论文格式，希望能够对您有所帮助。 全国青少年科技创新大赛科技论文格式 1 题目是科技论文的中心和总纲。 要求准确恰当、简明扼要、醒目规范、便于检索。一篇论文题目不要超出20个字。用小2号黑体加粗，居中。 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 2 署名 署名表示论文作者声明对论文拥有著作权、愿意文责自负，同时便于读者与作者联系。署名包括工作单位及联系方式。工作单位应写全称并包括所在城市名称及邮政编码，有时为进行文献分析，要求作者提供性别、出生年月、职务职称、电话号码、e-mail等信息。 用小4号宋体 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 3 摘要 摘要是对论文的内容不加注释和评论的简短陈述，是文章内容的高度概括。主要内容包括： 1)该项研究工作的内容、目的及其重要性。 2)所使用的实验方法。 3)总结研究成果，突出作者的新见解。 4)研究结论及其意义。 中文摘要200字左右，中文名称的“内容摘要”用小2号黑体加粗，居中，其内容另起一行用小4号宋体(倍行距)，每段起首空两格，回行顶格。 英文“内容提要”项目名称规定为“Abstract”， 用小2号Times New Roman字体加粗，居中，其内容另起一行用小4号Times New Roman 字体，标点符号用英文形式。 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 4 关键词 关键词是为了满足文献标引或检索工作的需要而从论文中萃取出的、表示全文主题内容信息条目的单词、词组或术语，一般列出3～8个。 有英文摘要的论文，应在英文摘要的下方著录与中文关键词相对应的英文关键词(key words )。 中文名称的 “关键词” 另起一行用小4号黑体加粗，内容用小4号黑体，一般不超过8个词，词间空一格。 英文“关键词” 另起一行， 项目名称规定为“Key words”，用小4号Times New Roman 字体加粗，顶格，其内容接“Key words”后空一格，用小4号Times New Roman字体加粗，词间用分号“;”隔开。 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 5 引言 引言又称前言、导言、序言、绪论，它是一篇科技论文的开场白，由它引出文章，所以写在正文之前。引言也叫绪言、绪论。 引言的写作要求 (l)引言应言简意赅，内容不得繁琐，文字不可冗长，应能对读者产生吸引力。学术论文的引言根据论文篇幅的大小和内容的多少而定，一般为200～600字，短则可不足100字，长则可达1000字左右。 (2)比较短的论文可不单列“引言”一节，在论文正文前只写一小段文字即可起到引言的效用。 (3)引言不可与摘要雷同，不要写成摘要的注释。一般教科书中有的知识，在引言中不必赘述。 (4)学位论文为了需要反映出作者确已掌握了坚实的理论基础和系统的专门知识，具有开阔的科研视野，对研究方案作了充分论证，因此，有关于历史回顾和前人工作的综合评述，以及理论分析等，则可将引言单独写成一章，用足够的文字详细加以叙述。 (5)引言的目的应是向读者提供足够的背景知识，不要给读者悬念。作者在引言里不必对自己的研究工作或自己的能力过于表示谦意，但也不能自吹自擂，抬高自己，贬低别人。 引言的格式要求 项目名称用小2号黑体加粗，居中;内容另起一行用小4号宋体。每段起首空两格，回行顶格。 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 6正文 正文是科技论文的主体，是用论据经过论证证明论点而表述科研成果的核心部分。正义占论文的主要篇幅，可以包括以下部分或内容：调查对象、基本原理、实验和观测方法、仪器设备、材料原料。实验和观测结果、计算方法和编程原理、数据资料、经过加工整理的图表、形成的论点和导出的结论等。 正文可分作几个段落来写，每个段落需列什么样的标题，没有固定的格式，但大体上可以有以下几个部分(以试验研究报告类论文为例)。 1)理论分析。 2)实验材料和方 3)实验结果及其分析 4)结果的讨论 具体要求有如下几点： 1)论点明确，论据充分，论证合理; 2)事实准确，数据准确，计算准确，语言准确; 3)内容丰富，文字简练，避免重复、繁琐; 4)条理清楚，逻辑性强，表达形式与内容相适应; 5)不泄密，对需保密的资料应作技术处理。 具体格式要求： 1)文字统一用5号宋体，每段起首空两格，回行顶格，多倍行距，设置值为; 2)正文文中标题： 一级标题:标题序号为“一、”，用小4号宋体加粗，独占行，末尾不加标点; 二级标题:标题序号为“(一)”，用5号宋体加粗，独占行，末尾不加标点; 三级标题:标题序号为“1、”，用5号宋体加粗，若独占行，则末尾不加标点，若不独占行，标题后面须加句号; 四级标题:标题序号为“(1)”，用5号宋体，其余要求与三级标题相同; 五级标题:标题序号为“①”，用5号宋体，其余要求与三级标题相同。 注意：每级标题的下一级标题应各自连续编号。 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 7 结论 科技论文一般在正文后面要有结论。结论是实验、观测结果和理论分析的逻辑发展，是将实验、观测得到的数据、结果，经过判断、推理、归纳等逻辑分析过程而得到的对事物的本质和规律的认识，是整篇论文的总论点。结论的内容主要包括：研究结果说明了什么问题，得出了什么规律，解决了什么实际问题或理论问题;对前人的研究成果作了哪些补充、修改和证实，有什么创新;本文研究的领域内还有哪些尚待解决的问题，以及解决这些问题的基本思路和关键。 对结论部分写作的要求是： 1)应做到准确、完整、明确、精练。结论要有事实、有根据，用语斩钉截铁，数据准确可靠，不能含糊其辞、模棱两可。 2)在判断、推理时不能离开实验、观测结果，不作无根据或不合逻辑的推理和结论。 3)结论不是实验、观测结果的再现，也不是文中各段的小结的简单重复。 4)对成果的评价应公允，恰如其分，不可自鸣得意。证据不足时不要轻率否定或批评别人的结论，更不能借故贬低别人。 5)写作结论应十分慎重，如果研究虽然有创新但不足以得出结论的话，宁肯不写也不妄下结论，可以根据实验、观测结果进行一些讨论。 要求： 项目名称用小2号黑体加粗，居中;内容另起一行用小4号宋体。每段起首空两格，回行顶格。 8 参考文献 在科技论文中，凡是引用前人(包括作者自己过去)已发表的文献中的观点、数据和材料等，都要对它们在文中出现的地方予以标明，并在文未(致谢段之后)列出参考文献表。这项工作叫做参考文献著录。 参考文献著录的原则 1) 只著录最必要、最新的文献。 2) 一般只著录公开发表的文献。 3) 采用标准化的著录格式。 参考文献格式要求： 参考文献(即引文出处)的类型以单字母方式标识：M——专著，C——论文集，N——报纸文章，J——期刊文章，D——学位论文，R——报告，S——标准，P——专利;对于不属于上述的文献类型，采用字母“Z”标识。 参考文献一律置于文末。其格式为： (一)专著 示例 [1] 张志建.严复思想研究[M]. 桂林：广西师范大学出版社，1989.(49). [2] [英]蔼理士.性心理学[M]. 潘光旦译注.北京：商务印书馆，1997. (二)论文集 示例 [1] 伍蠡甫.西方文论选[C]. 上海：上海译文出版社，1979. [2] [俄]别林斯基.论俄国中篇小说和果戈里君的中篇小说[A]. 伍蠡甫.西方文论选：下册[C]. 上海：上海译文出版社，1979. 凡引专著的页码，加圆括号置于文中序号之后。 (三)报纸文章 示例 [1] 李大伦.经济全球化的重要性[N]. 光明日报，1998-12-27，(3) (四)期刊文章 示例 [1] 郭英德.元明文学史观散论[J]. 北京师范大学学报(社会科学版)，1995(3). (五)学位论文 示例 [1] 刘伟.汉字不同视觉识别方式的理论和实证研究[D]. 北京：北京师范大学心理系，1998. (六)报告 示例 [1] 白秀水，刘敢，任保平. 西安金融、人才、技术三大要素市场培育与发展研究[R]. 西安：陕西师范大学西北经济发展研究中心，1998. 全国青少年科技创新大赛科技论文 水下机器人概述和发展应用前景 摘要：水下机器人的应用领域已经不断扩大，如海洋研究、海洋开发和水下工程等，发达的军事大国非常重视水下机器人在未来战争中的应用。 关键词：水下机器人现状，应用 一、水下机器人的种类及国内现状 1、水下机器人的种类 水下机器人是一种具有智能功能的水下潜器，国内外专家学者根据其智能化程度和使用需求，将水下机器人分为四类：即拖曳式水下机器人TUV (Towing UnderwaterVehicle)、遥控式水下机器人ROV(RemotelyOperated Vehilce)、无人无缆水下机器人UUV (Unmanned UnderwaterVehicle)和智能水下机器人AUV (Autonomous Underwater Vehicle)。前两种水下机器人均带缆，由母船上人工控制;后两种水下机器均无人无缆，自主航行，分别由预编程控制和智能式控制。 2、国内现状 目前国内研究水下机器人的单位较多，内容也五花八门，但代表国内先进水平的、真正进入实质性试验阶段的仅此几家。它们是：哈尔滨工程大学研制的智能水下机器人AUV，中科院沈阳自动化所研制的无人无缆水下机器人UUV，上海交通大学研制的遥控式水下机器人ROV 和中船重工715 所研制的拖曳式水下机器人TUV。 二、水下机器人应用前景 水下机器人的应用领域已经不断扩大，如海洋研究、海洋开发和水下工程等，发达的军事大国非常重视水下机器人在未来战争中的应用。水下机器人将成为未来水下战争中争夺信息优势、实施精确打击与智能攻击、完成战场中特殊作战任务的重要设备之一。 目前正处于飞速发展阶段。 1、海洋资源的研究和开发 占地球表面积71%的海洋是是一个富饶而远未得到开发的资源宝库，也是兵戎相见的战场。21 世纪，人类面临人口膨胀和生存空间、陆地资源枯竭和社会生产增长、生态环境恶化和人类发展的三大矛盾挑战，要维持自身的生存、繁衍和发展，就必须充分利用海洋资源，这是无可回避的抉择。对人均资源匮乏的我国来说，海洋开发更具有特殊意义。因此，水下机器人将在海洋环境监测、海洋资源勘察、海洋科学研究中发挥重要作用。 2、未来战争中的作用 零伤亡是未来战争中的选择，因而使得无人武器系统在未来战争中的地位倍受重视，其潜在的作战效能越来越明显。作为无人武器系统重要组成部分的水下机器人能够以水面舰船或潜艇为基地，在数十或数百里的水下空间完成环境探测、目标识别、情报收集和数据通讯，将大大地扩展了水面舰船或潜艇的作战空间。尤其是自主航行的水下机器人，它们能够更安全地进入敌方控制的危险区域，能够以自主方式在战区停留较长的时间，是一种效果明显的兵力倍增器。更重要的是，在未来的战争中，“以网络为中心”的作战思想将代替“以平台为中心”的作战思想，水下机器人将成为网络中心站的重要节点，在战争中发挥越来越重要的作用。论文大全。目前各国重点研究的应用包括：水雷对抗、反潜战、情报收集、监视与侦察、目标探测和环境数据收集等。 三、水下机器人关键技术 1、总体技术 水下机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程，涉及到的专业学科多达几十种，各学科之间彼此互相牵制，单纯地追求单项技术指标，就会顾此失彼。解决这些矛盾除有很强的系统概念外，还需加强协调。在满足总体技术要求的前提下，各单项技术指标的确定要相互兼顾。 为适应较大范围的航行，从流体动力学角度来看，水下机器人的外形采用低阻的流线型体。结构尽可能采用重量轻、浮力大、强度高、耐腐蚀、降噪的轻质复合材料。 2、仿真技术 水下机器人工作在复杂的海洋环境中，由智能控制完成任务。由于工作区域的不可接近性，使得对真实硬件与软件体系的研究和测试比较困难。为此在水下机器人的方案设计阶段，要进行仿真技术研究，内容为两部分： (1)平台运动仿真 按给定的技术指标和水下机器人的工作方式，设计机器人平台外形并进行流体动力试验，获得仿真用的水动力参数。在建立运动数学模型、确定边界条件后，用水动力参数和工况进行运动仿真，解算各种工况下平台的动态响应，根据技术指标评估平台的运动状态，如有差异, 则通过调整平台尺寸、重心浮心等技术参数后再次仿真,……, 直至满足要求为止。 (2)控制硬、软件的仿真 在水中对控制系统的调试和检测具有很大的风险，因此有必要在控制硬、软件装入平台前，在实验室内先对单机性能进行检测，再对集成后的系统在仿真器上做陆地模拟仿真试验，并评估仿真后的性能。内容包括动密封、抗干扰、机电匹配、软件调试。根据结果，进行修改和完善。因而需研究和开发一套用于控制系统仿真的仿真器。仿真器主要由模拟平台、等效载荷、模拟通讯接口、仿真工作站等组成。在仿真器上对控制系统的仿真，可以减少湖海试时的调试工作量，避免由海中不确定因素带来的麻烦。 3、水下目标探测与识别技术 目前，水下机器人用于水下目标探测与识别的设备仅限于合成孔径声纳、前视声纳和三维成像声纳等水声设备。 (1)合成孔径声纳 用时间换空间的方法、以小孔径获取大孔径声基阵的合成孔径声纳，非常适合尺度不大的水下机器人，可用于侦察、探测、高分辨率成像，大面积地形地貌测量等，为水下机器人提供一种性能很好的探测手段。 (2)前视声纳组成的自主探测系统 前视声纳的图像采集和处理系统，在水下计算机网络管理下自主采集和识别目标图像信息，实现对目标的跟踪和对水下机器人的引导。可以通过实验，找出用于水下目标图像特征提取和匹配的方法，建立数个目标数据库，在目标图像像素点较少的情况下，较好的解决数个目标的分类和识别。系统对目标的探测结果，能提供目标与机器人的距离和方位，为水下机器人避碰与作业提供依据。 (3)三维成像声纳 用于水下目标的识别的三维成像声纳，是一个全数字化、可编程、具有灵活性和易修改的模块化系统。可以获得水下目标的形状信息，为水下目标识别提供了有利的工具。 4、智能控制技术 智能控制技术是提高水下机器人的自主性，在复杂的海洋环境中完成各种任务，因此研究水下机器人控制系统的软件体系、硬件体系和控制技术十分重要。 智能控制技术的体系结构是人工智能技术、各种控制技术在内的集成，相当于人的大脑和神经系统。软件体系是水下机器人总体集成和系统调度，直接影响智能水平，它涉及到基础模块的选取、模块之间的关系、数据(信息)与控制流、通讯接口协议、全局性信息资源的管理及总体调度机构。体系结构的目标与水下机器人的研究任务应是一致的，也是提高智能水平(自主性和适应性)的关键技术之一。不断改进和完善体系结构，加强对未来的预报预测能力，使系统更具有前瞻性和自主学习能力。论文大全。 5、规划与决策技术 规划与决策是指对自主式水下机器人在有海流区域工作时姿态和路径的规划与决策，主要确保水下机器人工作时艏向严格顶流。有两种路径规划方法，一种是坐标系旋转法，基本思想是将坐标系绕着Z 轴旋转，直到X正半轴方向指向来流方向，在工作中保证机器人的姿态始终与X 正半轴方向一致。另一种是基于栅格的位形空间激活值传播法。该方法能方便地实现各种优化条件，并适用于各种复杂的环境，具有较佳的控制生成路径能力和可扩展性，而且算法本身具有内在的并行性，很好地满足了机器人艏向尽量顶流的要求， 6、水下导航(定位)技术 用于自主式水下机器人的导航系统有多种，如惯性导航系统、重力导航系统、海底地形导航系统、地磁场导航系统、引力导航系统、长基线、短基线和光纤陀螺与多普勒计程仪组成推算系统等，由于价格和技术等原因，目前被普遍看好的是光纤陀螺与多普勒计程仪组成推算系统，该系统无论从价格上、尺度上和精度上都能满足水下机器人的使用要求，国内外都在加大力度研制。 7、通讯技术 为了有效的监测、传输数据�协调和回收等，水下机器人需要通讯。目前的通讯方式主要有光纤通讯、水声通讯。 (1)光纤通讯 由光端机(水面)�水下光端机�光缆组成。其优点是数据率高(100Mbit/s)，很好的抗干扰能力。缺点，限制了水下机器人的工作距离和可操纵性，一般用于带缆的水下机器人TUV、ROV。 (2)水声通讯 由于声波在水中的哀减慢，对于需要中远距离通讯的水下机器人，水声通讯是唯一的、比较理想的一种方式。实现水声通讯最主要的障碍是随机多途干扰，要满足较大范围和高数据率传输要求，需解决多项技术难关。要达到实用程度，仍然有大量的工作要做。 8、能源系统技术 水下机器人、特别是续航力大的自主航行水下机器人，需要具有体积小、重量轻、能量密度高、多次反复使用、安全和低成本的能源系统。 (1) 热系统 热系统是将能源转换成水下机器人的热能和机械能，包括封闭式循环、化学和核系统。其中由化学反应(铅酸电池、银锌电池、锂电池)给水下机器人提供能源是现今一种比较实用的方法。 (2) 电-化能源系统 质子交换膜燃料电池具有水下机器人的动力装置所需的性能。该电池的特点是能量密度大、高效产生电能，工作时热量少，能快速启动和关闭。该电池技术难点是合适的安静泵、气体管路布置、散热、固态电解液以及燃料和氧化剂的有效存储。21 世纪燃料电池将极大地改变人们的生活和企业环境。随着生产成本、稳定性等课题得到解决，燃料电池可望成为水下机器人的主导性能源系统。论文大全。 五、结语 毫无疑问，在海洋开发和末来战争中，水下机器人起着举足轻重的作用。目前国内的水下机器人(主要是AUV、UUV)还处于研制试验阶段，很多关键技术还没有突破，离实际使用尚有一段距离。要瞄准目标，抓住时机，开拓创新，争取在水下机器人这一领域拥有更多的自主技术。 看了“全国青少年科技创新大赛科技论文格式”的人还看： 1. 青少年科技活动策划方案 2. 科技创新教育的论文范文 3. 创新科技论文(2) 4. 青少年科技创新大赛领导讲话 5. 科技学术论文的格式