一般全自动锁螺丝机都是根据客户产品来非标定制的，很少有可以通用的产品，所以选择一台好的自动锁螺丝机是需要从很多方面确认的，如果是在现场有产品测试的话，那么可以观察它的定位精度、运行情况，可以看下螺丝机的供料系统，控制系统是用哪家产品等等。
建议还是到厂家实地考察，可以了解企业的实力，自动锁螺丝机行业是非标行业，需要有专业的研发，可以通过实地考察了解厂商的技术研发实力，生产制造车间，设备加工车间、售后维修车间等硬件清楚了解企业的情况，通过交谈了解企业的文化，工程师的实力，公司的技术等。
同时还可以通过行业来了解，一家企业通过长时间的经营，在市场上会积累一定的口碑，自动锁螺丝机设备属于非标设备，在多个行业都会用到，所以可以通过同行业，不同行业等多个渠道来了解该厂家的自动锁螺丝设备在市场上的口碑。
上面简单介绍了下，全自动打螺丝机基本是非标设备，需要有技术好实力强的厂家才做得好，多维思自动锁螺丝机为你解答，欢迎来我司参观考察或参考自动锁螺丝机哪个品牌好？
选择全自动打螺丝机是注意看一下稳定性高一点的，精度高一点的，最好拿着产品去试一下就可以了
可以。qw。
所谓自动锁螺丝机通用性是指一台机器可以锁付多种螺丝，达到一机多用的目的。如果自动锁螺丝机能有较强的通用性，意味着可以为客户节省设备投入资金，所以很多客户都会咨询这个问题，也是最关心的问题之一深圳市普思自动化科技有限公司。自动锁螺丝机通用性，即同种(或者型号相近)螺丝的产品之间进行通用,而并非所有的产品。因为产品不同所采用的螺丝规格型号也有差别，同时也会针对产品进行独有的设计；如果你的所有产品都采用同种型号的螺丝，那么自动锁螺丝机可以通用，如果你的不同产品采用的螺丝差别很大，则需要另外单独定制。通过以上对自动锁螺丝机的通用性讲述后，大家现在应该了解自动锁螺丝机的通用性和螺丝有很大的关系。自动锁螺丝机的主要作用就是要把螺丝锁到物体上，使物体得到紧固的作用，自动锁螺丝机的另一个目的就是提高工作效果，降低成本，这也是每个企业想要达到的改善目标。
换吧，不要做电动车了
呵呵，没有啊。螺丝刀和螺丝毕竟是分开的，这个动作省不了的！
天津自行车行业协会专家库编写了 实用电动自行车技术很好，不到50元一本，内容详尽以下是本人逐字键入上传的最轻便的电动助动车是什么牌子，型号，价格，什么门店有售？是北京生产的，北京神州巨电新能源技术有限公司，该厂主产动力型锂电池，配一种最小巧的自行车，超级轻便，铝合金车身， 售价3000元，电池部分占1500元，电池在单车横杠中间,在横杠内部。充电一次能跑15公里吧，大约10安培小时容量，24伏特电压。 采用前轮驱动，电动机安装在前叉上，前轮上的塑料车圈有内齿，与电动机上的齿轮吻合。 深圳ZOOM瑞姆，深圳信隆健康产业发展有限公司（深圳市宝安区龙华街道办龙发路11号，专卖店：深圳市南山区南海大道文心一路35号， 83131272）也生产类似的小巧电动自行车，也是铝合金车身，相同规格的锂电池，不同的是采用后轮轮毂电动机，2880元/辆，他说充电后能跑40公里，本人感觉上是说大了。助动车与电动车的设计、结构、技术与工程上的难度、安全性是不同的，不能混淆在一起，下面就是他们的区分；青岛哪里有日本雅马哈电动自行车专卖（电话）如今都是走私为主，大约是500元到1000元人民币一辆，这种车与国产的电动车不同，是助动的，你不骑车，他的电动机不转，而且你骑行的力矩与电动机的驱动电流成正比例关系。当你骑行的力矩过大超过了预定的门槛，电动机的驱动电流就会线性下降。当你骑行速度超过16公里/小时，电动机的驱动电流会线性下降，到了自行车时速大于24公里/小时，电动机的驱动电流下降到零。如果车轮被卡住，你用力对自行车脚踏施加力矩，电动机动一下，如果车子还是不动，就切断电动机的输入电流，要关闭开关后才能重新启动。这种力矩传感器的整体结构十分合理，能将旋转的传动部件力矩传递到固定的角度位移传感器上，无论在机械结构的材质、设计、加工上都体现了坚实的工业基础；与此相类似，自行车的内变速装置，国内在40年前就仿制成功，正式安装在商品自行车上出售，因为材质和加工条件所限，这种从实体测绘开始的逆转工程手法，始终不得长久。日本的法律规定自行车上要有前灯，一般采用摩擦前轮驱动的发电机，少数采用前轮鼓发电机，里面有旋转的外永久磁铁瓦，固定的内永久磁铁，用类似工业控制中的电机脉冲测速发电机的结构，以两边有刺的软铁夹住发电线圈。中国历史上的自行车发电机是单对级结构，还要外接一条线。日本的助动车大多为三档内变速，一般是中置电动机与减速齿轮、超越离合器。走私过来的日本助动车随车电池大多已经到充放电循环寿命，还有原装110伏特供电的充电机。一般地说铃木牌子的电动机功率最大。你委托海员购买就是了。注意要打税，在日本盗窃自行车属于刑事罪！日本助动车一般用有刷电动机，对于自行车上电动机的最大功率在法律上有规定；花上元到15元人民币，就能改装成助力与电动两用，无需更换原装控制器。锂电电动车使用有什么弊端？对于化学二次电源，都是充电时间越长，充电电流越小，电池的充放电循环越高，通俗地说，就是电池的寿命长。什么样的自行车最省力速度又快？700型轮胎的，27寸轮直径的公里赛车最省力，但车轮胎强度低，嵌入沟槽就要被自己的辐条扎穿两个洞，这还是个规律，每次都正好两个，不多不少；不能在颠簸的道路上行驶，不能搭载他人。有售价600元/辆的，轴承材料差，正常价格是3000元/辆，起码是台湾的轴承。一般建议用日本生产，走私进来的二手自行车，一般是300元/辆到500元/辆，普通24寸、26寸，1又8分之3寸截面普通轮胎就可以了，挺适合长途骑行，例如送飞机票、送照片、送快递的业务员、家电维修人员。进口的有27寸1又8分之3寸截面的，也很好，适合身材高大的人骑行，而且一般是类似女装车的前面斜梁，缺点是更换轮胎要向建大正新、建大、华锋等台湾橡胶企业购买，许多地区没有货供应。在日资企业中国生产的全新自行车还没有走私进来的二手日本自行车质量好。注意要配摩托车锁具，将自行车拷在固定的水管、交通标志上防盗。山地车轮胎过于宽，适合在崎岖山路上骑行，适合搭载重物，在城市道路上骑行就累人。大家好， 呵呵，我19岁 男，是大学生，在本地上的，家在市里，学校在郊区，有12公里左右，大家建议是需要买辆电动车还是自行车？ 请帮我选择下， 小款电动车【挺时尚的】。摩托样电动车【地下室不方便】 公路赛自行车 山地自行车【有点沉】 感谢大家！问题补充：不住校，早起去学校，中午回来，下午没课。优先选用公路赛车，通常所说的700轮胎，内胎像腊肠一样细，因为轮胎细而窄小，骑行就很省力，整车重量轻，不能载重，不能搭载货物，优点是可以方便地扛上宿舍，放在楼道或楼梯旁，实施主动防盗；缺点是内胎截面细小，不耐振动，惧怕路面有坑坑洼洼，所以说是公路赛车，对于路面质量要求高，而且都是普通刹车，进口的也没有碟刹，骑行速度快，制动能力弱，制动滑行距离长，安全性差。国产的公路赛车，低档的400元就有，正常价格是3000元，这种自行车卖的人少，丢的也少，因为贵，车主外出即使到大排档吃饭，也将相互保持在视线距离内，时刻关注着，晚上都扛回家。那些3万元到5万元的碳纤维公路赛车，轻便的使人惊叹。山地车轮胎过宽，是越野用途，适合于颠簸的道路条件，骑行就比普通1又8分之3截面的普通26寸自行车要沉重。电池车吗，电动自行车的通常用12安培小时的电池，新电池也就跑15公里，电池充放电寿命嘛，一般按照使用一年为适宜，一般用到半年，就连续跑10公里路吧，对于你不适合，而且普通铅酸电池的电动车沉重，如果用锂电池，你这种情况，用两组10安培小时的电池组吧，电池就要3000元，普通的电动车也有装一组电池，还要改装，国内做动力锂电池的企业成功的很少，也就天津、北京有少数几家，一般的锂电池、镍氢电池、镍镉电池用在电动车上都要爆炸。像你这样，充电的时间不够，快速充电对任何二次电池来说都要缩短充放电循环次数，就是通常所说的使用寿命，就你的具体情况而言，就要购置四组锂电池，在家里和学校安置两台充电机，学校的那台平时连续充电，因为高能电池本身就是一颗炸弹，国外的原装助动自行车的充电器在电池组内有温度传感器，国外的充电机没有尖峰脉冲超高压输出，充电时候无人值守就算了；国产的充电器对动力锂电池或动力镍氢电池、动力镍镉电池充电，你就不要在宿舍里面充电了，还是花钱请门口值班人员看管为妥帖和安全，电池被盗也别指望索赔。机械功原理：人与自行车自行车和人走路比，明显自行车省力，好像也省距离，这是怎么回事？知道的告诉下，要详细一点！几十年前就有公开的结论；人走路，每一步要抬高人体重心2厘米，在肌腱和重力的共同作用下，向前运动；骑行自行车人体做的功方向都一样不变，还可以滑行。购买自行车，怎么选？我是女生，想买自行车上下班，既环保又可以健身，呵呵~~想法不错吧！ 怎样选择自行车，要注意些什么？ 或者有什么好的款式推荐？ 请大家给些意见波！问题补充：品牌？什么品牌的好呢？几十年前，中国就进口了三枪等等国外品牌的自行车，其女装自行车的特点是车头把高，车身也是有特色 ，造就了淑女的形象，请到旧照片里面找吧。现在一般买日本的自行车，可以委托海员带，高档自行车行也可以代办进口。也有走私的。电动车充电器型号是一充多用型还是按电动车型号配对?设计制造完善的充电器，都可以适用。一般按照输出功率分为三大类：信息类电子电器的电池充电，例如手机、MP3之类；电动车电池充电；汽车电池充电。在工业、运输行业还有铁路机车电池充电、码头叉车电池充电、电信与服务器以及程控电话等等的电池充电。对于电动车，有24V、36V、48V输出电压，能限制最终充电电压；输出电流1A、2A、3A、4A恒流输出就基本上通用了。至于是否分多路同时充电，那是30年前的基础了，人家煤矿的矿灯就是成批在充电的。其实设计比较难兼顾的就是对远距离的目标充电，具体就是高层无电梯住户，户内安设充电机，用低电压，通过50米到100米长的导线，对地面的电动车充电，要保证充电电流强度足够，同时在充电终了时，终端充电电压不超标。如果要求实现低功耗的综合要求，将需要较高的技巧，例如被充电电池在没有充电电源的时候，被充电电池对控制电路的放电电流如何尽量小，这是有许多方法可以选择的。实际长距离充电线路的直流电阻可能是10欧姆到30欧姆，如何不采用四线制（就算是四线制的稳压、稳流电源这样基础的电路设计，如今的大学从学生到高职称、高学历的教师都没有几个人能做了）的充电电源而具备限制充电电压、恒流输出、遥测电池电压、遥测电池温升、电池鼓胀？完善的设计要保证在被充电电池与充电电源极性不正常的时候自动保护（中国在35年前就有公开资料出版了，现在的开关电源，也反接电池就爆炸！！！），对于高能电池特别强调充电电压不得有高压脉冲毛刺，这容易引起电池爆炸！！！，普通的开关电源充电器就不适应了。因为本人失业下岗，被迫提前十年退休，就不将已经实用化的相关设计无偿公布了，这个责任在侨办。本人通过100米长的低压线路对电动车充电，电池盒内有二极管防止恶意放电，二极管上并联了几百欧姆的电阻，可以遥测电池组的电压（在切断充电电源后，通过充电机上的指针电压表测量，用二极管串联在电压表与充电电源之间，防止电池对充电机放电，降低电压表读数。通过更多的手段，可以测量电动车是否被盗。当然，改进的线路十分复杂，在电动车一侧有完善的电子线路保证充电电源电压远远超过电池额定充电终了电压，充电结束后，电池仍然不会过充电。跪求24V30A充电机电路图现在有许多这样的产品出售呀。自己做要定制大功率变压器，一般地说，是输出交流电压24伏特到33伏特，功率是1千瓦（应该是伏安），注意要在次级24伏特到33伏特之间抽多几个头。简单的方法，是将次级输出用全波整流，直接输出到电池，要串联电流表，要并联电压表，用工业电器的开关（浙江省一带盛产）人工调节输出电压和输出电流，根据充电的进程人工调节。至于自动稳压、自动稳流的充电机，在35年前，可控硅的控制方式资料是公开出版印刷的。简单应急的方法，是用功率足够的行灯变压器（36伏特安全电压输出）、隔离变压器、电焊机变压器，对其次级加绕几圈，正向串联或者反向串联，调整输出电压和充电电流到合适的范围。怎样弄去校服上的单车链条的黑色机油记住，国外高级自行车的链条是使用类似地板蜡、汽车抛光蜡那样的润滑膏，粗看链条上没有颜色，可以用普通的地板蜡、汽车抛光蜡代替，使用前要先用柴油、煤油清洗链条，不要用汽油！！！包括洗涤汽油，那样太危险了。你是用外变速自行车的吧？本人改装过几辆普通的外变速自行车，加了挠性链条罩，还向一位日本院士、博士导师展示过呢。绝大多数外变速自行车没有传动链条罩，台湾有少量生产塑料外变速自行车没有传动链条罩。现在流行走私的日本自行车有半数是内变速的，而且车的钢材好，骑行轻便，耐用。不过，好马配好鞍，要挑选好的锁具呀；怎么测量自行车踩踏功率报告首长：现在大量走私进口的日本助动车上就有力矩传感器，直接可以取得力矩信号；这种车稍微新一点的，就有转速传感器，标定后，就能测量出骑乘功率。也可以到机动车测试站测试。经过实际测试，人踏自行车的力矩波动很大，如果以平均值来估算，误差十分大，占空比大约是一比十。如果你要标定后的自行车，还要乘法器求功率，这个功夫要做几个月呢。这里说的是对自行车踩踏功率进行路面实际、实时测试，要从不断旋转的机械结构中，通过机构的转换，用固定在车身上的传感器测量力矩和转速，如果要想自己做，即使是对于中国高等院校、高级技工学校而言，都不现实。工业测控上在50多年前，标准的方法，是在传动轴上贴四片应变片，用纯银集电环和电刷引出微小的应变片电阻变化。在体育锻炼器械，医疗测试仪器中，有用固定的车架承载，由被测试人员驱动固定的电动机来测试人力驱动功率，通过调节传动比或励磁电流以及负载，调节负载特性。在遥远的过去，是用人驱动水泵，根据提升液体的高度和流量来折算功率。现在的测功机也有采用对静止的轴承座贴应变片来测试的，这要经过复杂的标定，不像前面的方法来的直接。日本助动车上已经有足够的传感器，可以为你标定，并且提供乘法器，直接得出功率的积算值，如果你是任何院校、研究所的在学学生，可以提供免费服务，总的材料费用，连同自行车在内，最低大约是1000元到1500元，严格的设计是什么价格可以到网上检索，征求网友的意见，按照常规，这么做没有过万元没有人理睬你；物流公司的费用另计，由学校担保可以不预付费用；要看精度，全部资料，详细图纸向你提供的学校邮寄。日本大批量生产的计算机硬盘装配用电动螺丝刀连同力矩测控系统，基本价格是4万人民币一套；对于不锈钢螺钉的拾取、夹持用的真空系统费用另计。请你直接与下面的地址联系，求智能电动自行车速度里程表设计论文应毕业设计需要，求智能电动自行车速度里程表设计论文以做参考 我的邮箱地址,谢谢这不能私相授受，要无偿共同提高全民族的素质。流行而简便的方法，是在辐条上固定一个永久磁体，注意与固定在车身上感应线圈或霍尔磁场传感器的相对极性，就能测量车速啦。也可以安装永久磁体在脚踏上。通用的自行车码表就是这样的结构，里面有个小的单片机和液晶显示器，可以设置比例系数，以适应不同轮径的机械传动比，算是简单的智能吧。这样，就能积算每次的行驶里程，如果有电保持记忆的芯片，就可以分别储存历次的行驶里程，分别清零、设置。可以遥测心律、心电信号。对于从广西走私进来辐射扩散到全国的日本自行车，有部分是前轮有个小轮毂发电机，从那里就能取得脉动的交流信号，能省去自制里程传感器的功夫。日本的交通法律规定自行车必须装配前灯，所以日本纯人力自行车都有前轮发电机，另外比较多的结构是外置发电机，可以手动离合，也同样能取得里程信号。从日本走私进口的自行车中，大约不到十分之一是助动车，与中国流行的电动车同样是电动，有别于中国纯电动自行车的是，日本法律规定，要人力骑行时候，电动机才转动的为助动车，不列为机动车辆管理。这样，日本的助动车都很复杂精致，无论有刷电动机还是无刷电动机，都有脚踏力矩传感器，通过与脚踏连接的转盘和弹簧，将脚踏力矩变成相对于固定车身坐标系是摆动的正比例位移。你通过标定这个力矩传感器，就能与速度信号乘积生成脚踏功率信号。注意，有的日本助动车是用交流感应线圈来测量力矩的，而且一般制造和装配精密。日本助动车早期的没有速度传感器，从力矩传感器一样能取得速度信号，前提是人要连续骑行。对于国产的无刷电动机自行车，一般都有角位移霍尔传感器，从那里就能取得速度信号。最高层次，是用惯性系统组成的速度里程仪表，那就是国防科工委下属院校学生的基本功夫啦，一套高精度、大地测量的这种仪表，过百万元一套吧，做个示范性的都是普通高等院校高学历、高职称教师无能为力的，这是硬功夫。
写说明文，写螺丝刀的产生过程，历史，发展等~~一种用来拧转螺丝钉以迫使其就位的工具，通常有一个薄楔形头，可插入螺丝钉头的槽缝或凹口内――亦称“改锥”。螺丝起子又有区分为传统螺丝起子（英文：Screwdriver）和棘轮螺丝起子（电动螺丝起子）（英文：Ratchet screwdriver）。传统螺丝起子是由一个塑胶手把外加一个可以锁螺丝的铁棒，而棘轮螺丝起子则是由一个塑胶手把外加一个棘轮机构。后者让锁螺丝的铁棒可以顺时针或逆时针空转，借由空转的机能达到促进锁螺丝的效率，而不需逐次将动力驱动器（手）转回原本的位置。 用处： 修理手机时，打开机壳需要用螺丝刀（有的手机外壳是按扣行的不用螺丝刀）。而采用螺丝的大多用内六角螺丝钉；不同的手机有不同的规格，一般有T5、T6、T7、T8等几种，有些机型还装有特殊的螺丝钉，需要用专用的螺丝刀。另外还需要准备一些小一字起、小梅花螺丝刀。在选配这类工具时,可应选用A、B套批的，它几乎包括了所有手机的开壳工具。 在打开机壳时，要根据机壳上固定螺丝钉的种类和规格选用合适的螺丝刀。如果选用不适当，就可能把螺丝钉的槽拧平，产生打滑的现象。编辑本段用法将螺丝刀拥有特化形状的端头对准螺丝的顶部凹坑，固定，然后开始旋转手柄。 根据规格标准，顺时针方向旋转为嵌紧；逆时针方向旋转则为松出。 一字螺丝批可以应用于十字螺丝。但十字螺丝拥有较强的抗变形能力。编辑本段螺丝刀种类1、普通螺丝刀 就是头柄造在一起的螺丝批，容易准备，只要拿出来就可以使用，但由于螺丝有很多种不同长度和粗度，有时需要准备很多支不同的螺丝批。 2、组合型螺丝刀 一种把螺丝批头和柄分开的螺丝批，要安装不同类型的螺丝时，只需把螺丝批头换掉就可以，不需要带备大量螺丝批。好处是可以节省空间，却容易遗失螺丝批头。 3、 电动螺丝刀 电动螺丝批，顾名思义就是以电动马达代替人手安装和移除螺丝，通常是组合螺丝批。 4、钟表起子 属于精密起子，常用在修理手带型钟表，故有此一称。 5、小金刚螺丝起子 头柄及身长尺寸比一般常用之螺丝起子小，非钟表起子。 从其结构形状来说，通常有以下几种： 1、直形。这是最常见的一种。头部型号有一字，十字，米字，T型（梅花型），H型（六角），等 2、L形。多见于六角螺丝刀，利用其较长的杆来增大力矩，从而更省力。 3、T形。汽修行业应用较多。编辑本段有趣事实当人们在没有螺丝刀的情况下而需要松紧螺丝时，寻找替代品通常是： 1、指甲 手指的摩擦力（只能仅仅转入或在刚松时转出螺丝，用力过度易受创伤而没有实际转动） 2、指甲锉刀 3、瑞士军刀 4、尺（金属制而薄身更佳） 5、硬币（以单位为角或分的较高效率） 6、钥匙（以薄身及具有尖锐突出的形状更佳，但可能使匙上突纹崩缺） 一字和十字螺丝刀为何共存 为了给螺钉施加不大的扭距，人们想到了在螺钉头上开一条槽，用对应的一字形螺丝刀就能方便的拧紧和松开螺钉了。随着科学技术的飞速发展，螺钉的应用越来越广泛，螺钉和一字螺丝刀的不足也呈现出来了。首先是螺钉头的一字槽一旦受到破坏，螺钉就无法拧出。一字槽的长度越长，也越容易在被拧的过程中遭到破坏。为了能缩短槽口的长度，提高槽口抵抗破坏的能力，又能传递同样大小的扭力，人们想到用十字槽，可以承受同样的扭力，但一个槽口的长度却短了一半，抵抗破坏的能力却大大的加强了。螺丝刀原本是一字形的，不能用于十字槽的螺钉，只有另外生产一种十字螺丝刀和十字槽螺钉相对应。这样就有两种螺丝刀了。 为什么现在有两种螺丝刀呢？这是因为十字螺丝刀也就是这二十年的事情，而一字槽口的螺钉是从有机器以来就用着的。不可能把老机器上的螺钉都换掉。十字螺丝刀又不能用在一字槽口上，再说一字槽口的螺钉还在生产应用，所以要保留一字螺丝刀。这样，新机器大多是用十字槽口螺钉，老的也还在使用，就有了同时使用两种螺丝刀的情况了。历史十字螺丝和十字螺丝刀是由亨利飞利浦（Henry Phillips）在上个世纪三十年代发明的。首先使用在汽车的装配线上。所以十字螺丝和十字螺丝刀也被称为飞利浦螺丝和飞利浦螺丝刀。编辑本段螺丝刀的别称北方（如北京、天津等）的说法叫改锥。 广东省管螺丝刀叫螺丝批。 南方有的地方叫起子。
一、云计算概念二、云计算历史三、云计算现状四，云计算发展前景五、云计算实现，目前存在的问题。写论文多参考:华为的云计算，wingdows云计算，goole云计算。明天看看再补充些，多参考
这个链接你看是不是提纲式的浅谈云计算 摘要云计算是当前计算机领域的一个热点。它的出现宣告了低成本提供超级计算时代的到来。云计算将改变人们获取信息、分享内容和互相沟通的方式。此文阐述了云计算的简史、概念、特点、现状、保护、应用和发展前景，并对云计算的发展及前景进行了分析。关键词： 云计算特点， 云计算保护， 云计算应用．1云计算简史著名的美国计算机科学家、 图灵奖 (Turing Award) 得主麦卡锡 (John McCarthy,1927-) 在半个世纪前就曾思考过这个问题。 1961 年， 他在麻省理工学院 (MIT) 的百年纪念活动中做了一个演讲。 在那次演讲中， 他提出了象使用其它资源一样使用计算资源的想法，这就是时下 IT 界的时髦术语 “云计算” (Cloud Computing) 的核心想法。云计算中的这个 “云” 字虽然是后人所用的词汇， 但却颇有历史渊源。 早年的电信技术人员在画电话网络的示意图时， 一涉及到不必交待细节的部分， 就会画一团 “云” 来搪塞。 计算机网络的技术人员将这一偷懒的传统发扬光大， 就成为了云计算中的这个 “云” 字， 它泛指互联网上的某些 “云深不知处” 的部分， 是云计算中 “计算” 的实现场所。 而云计算中的这个 “计算” 也是泛指， 它几乎涵盖了计算机所能提供的一切资源。麦卡锡的这种想法在提出之初曾经风靡过一阵， 但真正的实现却是在互联网日益普及的上世纪末。 这其中一家具有先驱意义的公司是甲骨文 (Oracle) 前执行官贝尼奥夫 (Marc Benioff, 1964-) 创立的 Salesforce 公司。 1999 年， 这家公司开始将一种客户关系管理软件作为服务提供给用户， 很多用户在使用这项服务后提出了购买软件的意向， 该公司却死活不干， 坚持只作为服务提供， 这是云计算的一种典型模式， 叫做 “软件即服务” (Software as a Service， 简称 SaaS)。 这种模式的另一个例子， 是我们熟悉的网络电子邮箱 (因此读者哪怕是第一次听到 “云计算” 这个术语， 也不必有陌生感， 因为您多半已是它的老客户了)。 除了 “软件即服务” 外， 云计算还有其它几种典型模式， 比如向用户提供开发平台的 “平台即服务” (Platform as a Service， 简称 PaaS)， 其典型例子是谷歌公司 (Google) 的应用程序引擎 (Google App Engine)， 它能让用户创建自己的网络程序。 还有一种模式更彻底， 干脆向用户提供虚拟硬件， 叫做 “基础设施即服务” (Infrastructure as a Service， 简称 IaaS)， 其典型例子是亚马逊公司 (Amazon) 的弹性计算云 (Amazon Elastic Compute Cloud， 简称 EC2)， 它向用户提供虚拟主机， 用户具有管理员权限， 爱干啥就干啥， 跟使用自家机器一样。1．2云计算的概念狭义云计算是指计算机基础设施的交付和使用模式，指通过网络以按需、易扩展的方式获得所需的资源（硬件、平台、软件）。提供资源的网络被称为“云”。“云”中的资源在使用者看来是可以无限扩展的，并且可以随时获取，按需使用，随时扩展，按使用付费。广义云计算是指服务的交付和使用模式，指通过网络以按需、易扩展的方式获得所需的服务。这种服务可以是计算机和软件、互联网相关的，也可以是其他的服务。云计算是并行计算(Parallel Computing)、分布式计算(Distributed Computing)和网格计算(Grid Computing)的发展，或者说是这些计算机科学概念的商业实现。云计算是虚拟化(Virtualization)、效用计算(Utility Computing)、IaaS(基础设施即服务)、PaaS(平台即服务)、SaaS(软件即服务)等概念混合演进并跃升的结果。云计算的特点和优势（一）超大规模性。“云”具有相当的规模，Google云计算已经拥有100多万台服务器，Amazon、IBM、微软、Yahoo等的“云”均拥有几十万台服务器。企业私有云一般拥有数百上千台服务器。“云”能赋予用户前所未有的计算能力。（二）虚拟化。云计算支持用户在任意位置、使用各种终端获取应用服务。所请求的资源来自“云”，而不是固定的有形的实体。应用在“云”中某处运行，但实际上用户无需了解、也不用担心应用运行的具体位置。只需要一台笔记本或者一个手机，就可以通过网络服务来实现用户需要的一切，甚至包括超级计算这样的任务。[2]（三）高可靠性。“云”使用了数据多副本容错、计算节点同构可互换等措施来保障服务的高可靠性，使用云计算比使用本地计算机可靠。（四）通用性。云计算不针对特定的应用，在“云”的支撑下可以构造出千变万化的应用，同一个“云”可以同时支撑不同的应用运行。（五）高可扩展性。“云”的规模可以动态伸缩，满足应用和用户规模增长的需要。（六）价格合适。由于“云”的特殊容错措施可以采用具有经济性的节点来构成“云”，“云”的自动化集中式管理使大量企业无需负担日益高昂的数据中心管理成本，“云”的通用性使资源的利用率较之传统系统大幅提升，因此用户可以充分享受“云”的低成本优势，经常只要花费几百美元、几天时间就能完成以前需要数万美元、数月时间才能完成的任务。云计算作为一种技术，与其它一些依赖互联网的技术——比如网格计算 (Grid Computing)——有一定的相似之处，但不可混为一谈。拿网格计算来说， 科学爱好者比较熟悉的例子是 SETI@Home，那是一个利用互联网上计算机的冗余计算能力搜索地外文明的计算项目，目前约有来自两百多个国家和地区的两百多万台计算机参与。它在 2009 年底的运算能力相当于当时全世界最快的超级计算机运算能力的三分之一。有些读者可能还知道另外一个例子：ZetaGrid，那是一个研究黎曼 ζ 函数零点分布的计算项目， 曾有过一万多台计算机参与 (但现在已经终止了，原因可参阅拙作 超越 ZetaGrid)。从这两个著名例子中我们可以看到网格计算的特点，那就是计算性质单一，但运算量巨大 (甚至永无尽头,比如 ZetaGrid)。而云计算的特点恰好相反，是计算性质五花八门，但运算量不大[注三]，这是它们的本质区别，也是云计算能够面向大众成为服务的根本原因。云计算能够流行，它到底有什么优点呢？ 我们举个例子来说明，设想你要开一家网络公司。按传统方法，你得有一大笔启动资金， 因为你要购买计算机和软件，你要租用机房，你还要雇专人来管理和维护计算机。 当你的公司运作起来时，业务总难免会时好时坏，为了在业务好的时候也能正常运转， 你的人力和硬件都要有一定的超前配置， 这也要花钱。 更要命的是， 无论硬件还是软件厂商都会频繁推出新版本， 你若不想被技术前沿抛弃， 就得花钱费力不断更新 (当然， 也别怪人家， 你的公司运作起来后没准也得这么赚别人的钱)。如果用云计算， 情况就不一样了： 计算机和软件都可以用云计算， 业务好的时候多用一点， 业务坏的时候少用一点， 费用就跟结算煤气费一样按实际用量来算， 无需任何超前配置[注四]。 一台虚拟服务器只需鼠标轻点几下就能到位， 不象实体机器， 从下定单， 到进货， 再到调试， 忙得四脚朝天不说， 起码得好几天的时间。虚拟服务器一旦不需要了， 鼠标一点就可以让它从你眼前 (以及账单里)消失。至于软硬件的升级换代，服务器的维护管理等，那都是云计算服务商的事，跟你没半毛钱的关系。更重要的是，开公司总是有风险的， 如果你试了一两个月后发现行不通，在关门大吉的时候，假如你用的是云计算，那你只需支付实际使用过的资源。假如你走的是传统路子，买了硬件、软件，雇了专人，那很多投资可就打水漂了。浅谈云计算的一个核心理念大规模消息通信：云计算的一个核心理念就是资源和软件功能都是以服务的形式进行发布的，不同服务之间经常需要通过消息通信进行协助。由于同步消息通信的低效率，我们只考虑异步通信。如Java Message Service是J2EE平台上的一个消息通信标准，J2EE应用程序可以通过JMS来创建，发送，接收，阅读消息。异步消息通信已经成为面向服务架构中组件解耦合及业务集成的重要技术。大规模分布式存储：分布式存储的目标是利用多台服务器的存储资源来满足单台服务器所不能满足的存储需求。分布式存储要求存储资源能够被抽象表示和统一管理，并且能够保证数据读写操作的安全性，可靠性，性能等各方面要求。下面是几个典型的分布式文件系统：◆Frangipani是一个可伸缩性很好的高兴能分布式文件系统，采用两层的服务体系架构：底层是一个分布式存储服务，该服务能够自动管理可伸缩，高可用的虚拟磁盘；上层运行着Frangipani分布式文件系统。◆JetFile是一个基于P2P的主播技术，支持在Internet这样的异构环境中分享文件的分布式文件系统。◆Ceph是一个高性能并且可靠地分布式文件系统，它通过把数据和对数据的管理在最大程度上分开来获取极佳的I/O性能。◆Google File System（GFS）是Google公司设计的可伸缩的分布式文件系统。GFS能够很好的支持大规模海量数据处理应用程序。在云计算环境中，数据的存储和操作都是以服务的形式提供的；数据的类型多种多样；必须满足数据操作对性能，可靠性，安全性和简单性的要求。在云计算环境下的大规模分布式存储方向，BigTable是Google公司设计的用来存储海量结构化数据的分布式存储系统；Dynamo是Amazon公司设计的一种基于键值对的分布式存储系统，它能提供非常高的可用性；Amazon公司的Simple Storage Service（S3）是一个支持大规模存储多媒体这样的二进制文件的云计算存储服务；Amazon公司的SimpleDB是建立在S3和Amazon EC2之上的用来存储结构化数据的云计算服务。许可证管理与计费：目前比较成熟的云环境计费模型是Amazon公司提供的Elastic Compute Cloud（EC2）和Simple Storage Service（S3）的按量计费模型，用户按占用的虚拟机单元，IP地址，带宽和存储空间付费。云计算的现状云计算是个热度很高的新名词。由于它是多种技术混合演进的结果，其成熟度较高，又有大公司推动，发展极为迅速。Amazon、Google、IBM、微软和Yahoo等大公司是云计算的先行者。云计算领域的众多成功公司还包括Salesforce、Facebook、Youtube、Myspace等。Amazon使用弹性计算云（EC2）和简单存储服务（S3）为企业提供计算和存储服务。收费的服务项目包括存储服务器、带宽、CPU资源以及月租费。月租费与电话月租费类似，存储服务器、带宽按容量收费，CPU根据时长(小时)运算量收费。Amazon把云计算做成一个大生意没有花太长的时间：不到两年时间，Amazon上的注册开发人员达44万人，还有为数众多的企业级用户。有第三方统计机构提供的数据显示，Amazon与云计算相关的业务收入已达1亿美元。云计算是Amazon增长最快的业务之一。Google当数最大的云计算的使用者。Google搜索引擎就建立在分布在200多个地点、超过100万台服务器的支撑之上，这些设施的数量正在迅猛增长。Google地球、地图、Gmail、Docs等也同样使用了这些基础设施。采用Google Docs之类的应用，用户数据会保存在互联网上的某个位置，可以通过任何一个与互联网相连的系统十分便利地访问这些数据。目前，Google已经允许第三方在Google的云计算中通过Google App Engine运行大型并行应用程序。Google值得称颂的是它不保守。它早已以发表学术论文的形式公开其云计算三大法宝：GFS、MapReduce和BigTable，并在美国、中国等高校开设如何进行云计算编程的课程。IBM在2007年11月推出了“改变游戏规则”的“蓝云”计算平台，为客户带来即买即用的云计算平台。它包括一系列的自动化、自我管理和自我修复的虚拟化云计算软件，使来自全球的应用可以访问分布式的大型服务器池。使得数据中心在类似于互联网的环境下运行计算。IBM正在与17个欧洲组织合作开展云计算项目。欧盟提供了亿欧元做为部分资金。该计划名为RESERVOIR，以“无障碍的资源和服务虚拟化”为口号。2008年8月， IBM宣布将投资约4亿美元用于其设在北卡罗来纳州和日本东京的云计算数据中心改造。IBM计划在2009年在10个国家投资3亿美元建13个云计算中心。微软紧跟云计算步伐，于2008年10月推出了Windows Azure操作系统。Azure(译为“蓝天”)是继Windows取代DOS之后，微软的又一次颠覆性转型——通过在互联网架构上打造新云计算平台，让Windows真正由PC延伸到“蓝天”上。微软拥有全世界数以亿计的Windows用户桌面和浏览器，现在它将它们连接到“蓝天”上。Azure的底层是微软全球基础服务系统，由遍布全球的第四代数据中心构成。云计算的新颖之处在于它几乎可以提供无限的廉价存储和计算能力。纽约一家名为Animoto的创业企业已证明云计算的强大能力（此案例引自和讯网维维编译《纽约时报》2008年5月25日报道）。Animoto允许用户上传图片和音乐，自动生成基于网络的视频演讲稿，并且能够与好友分享。该网站目前向注册用户提供免费服务。2008年年初，网站每天用户数约为5000人。4月中旬，由于Facebook用户开始使用Animoto服务，该网站在三天内的用户数大幅上升至75万人。Animoto联合创始人Stevie Clifton表示，为了满足用户需求的上升，该公司需要将服务器能力提高100倍，但是该网站既没有资金，也没有能力建立规模如此巨大的计算能力。因此，该网站与云计算服务公司RightScale合作，设计能够在亚马逊的网云中使用的应用程序。通过这一举措，该网站大大提高了计算能力，而费用只有每服务器每小时10美分。这样的方式也加强创业企业的灵活性。当需求下降时，Animoto只需减少所使用的服务器数量就可以降低服务器支出。在我国，云计算发展也非常迅猛。2008年5月10日，IBM在中国无锡太湖新城科教产业园建立的中国第一个云计算中心投入运营。2008年6月24日，IBM在北京IBM中国创新中心成立了第二家中国的云计算中心——IBM大中华区云计算中心；2008年11月28日，广东电子工业研究院与东莞松山湖科技产业园管委会签约，广东电子工业研究院将在东莞松山湖投资2亿元建立云计算平台；2008年12月30日，阿里巴巴集团旗下子公司阿里软件与江苏省南京市政府正式签订了2009年战略合作框架协议，计划于2009年初在南京建立国内首个“电子商务云计算中心”，首期投资额将达上亿元人民币；世纪互联推出了CloudEx产品线，包括完整的互联网主机服务"CloudEx Computing Service", 基于在线存储虚拟化的"CloudEx Storage Service"，供个人及企业进行互联网云端备份的数据保全服务等等系列互联网云计算服务；中国移动研究院做云计算的探索起步较早，已经完成了云计算中心试验。中移动董事长兼CEO王建宙认为云计算和互联网的移动化是未来发展方向。我国企业创造的“云安全”概念，在国际云计算领域独树一帜。云安全通过网状的大量客户端对网络中软件行为的异常监测，获取互联网中木马、恶意程序的最新信息，推送到服务端进行自动分析和处理，再把病毒和木马的解决方案分发到每一个客户端。云安全的策略构想是：使用者越多，每个使用者就越安全，因为如此庞大的用户群，足以覆盖互联网的每个角落，只要某个网站被挂马或某个新木马病毒出现，就会立刻被截获。云安全的发展像一阵风，瑞星、趋势、卡巴斯基、MCAFEE、SYMANTEC、江民科技、PANDA、金山、360安全卫士、卡卡上网安全助手等都推出了云安全解决方案。瑞星基于云安全策略开发的2009新品，每天拦截数百万次木马攻击，其中1月8日更是达到了765万余次。势科技云安全已经在全球建立了5大数据中心，几万部在线服务器。据悉，云安全可以支持平均每天55亿条点击查询，每天收集分析亿个样本，资料库第一次命中率就可以达到99%。借助云安全，趋势科技现在每天阻断的病毒感染最高达1000万次。值得一提的是，云安全的核心思想，与刘鹏早在2003年就提出的反垃圾邮件网格非常接近[1][2]。刘鹏当时认为，垃圾邮件泛滥而无法用技术手段很好地自动过滤，是因为所依赖的人工智能方法不是成熟技术。垃圾邮件的最大的特征是：它会将相同的内容发送给数以百万计的接收者。为此，可以建立一个分布式统计和学习平台，以大规模用户的协同计算来过滤垃圾邮件：首先，用户安装客户端，为收到的每一封邮件计算出一个唯一的“指纹”，通过比对“指纹”可以统计相似邮件的副本数，当副本数达到一定数量，就可以判定邮件是垃圾邮件；其次，由于互联网上多台计算机比一台计算机掌握的信息更多，因而可以采用分布式贝叶斯学习算法，在成百上千的客户端机器上实现协同学习过程，收集、分析并共享最新的信息。反垃圾邮件网格体现了真正的网格思想，每个加入系统的用户既是服务的对象，也是完成分布式统计功能的一个信息节点，随着系统规模的不断扩大，系统过滤垃圾邮件的准确性也会随之提高。用大规模统计方法来过滤垃圾邮件的做法比用人工智能的方法更成熟，不容易出现误判假阳性的情况，实用性很强。反垃圾邮件网格就是利用分布互联网里的千百万台主机的协同工作，来构建一道拦截垃圾邮件的“天网”。反垃圾邮件网格思想提出后，被IEEE Cluster 2003国际会议选为杰出网格项目在香港作了现场演示，在2004年网格计算国际研讨会上作了专题报告和现场演示，引起较为广泛的关注，受到了中国最大邮件服务提供商网易公司创办人丁磊等的重视。既然垃圾邮件可以如此处理，病毒、木马等亦然，这与云安全的思想就相去不远了。2008年11月25日，中国电子学会专门成立了云计算专家委员会，聘任中国工程院院士李德毅为主任委员，聘任IBM大中华区首席技术总裁叶天正、中国电子科技集团公司第十五研究所所长刘爱民、中国工程院院士张尧学、Google全球副总裁/中国区总裁李开复、中国工程院院士倪光南、中国移动通信研究院院长黄晓庆六位专家为副主任委员，聘任国内外30多位知名专家学者为专家委员会委员。2009年5月22日，中国电子学会将于在北京中国大饭店隆重举办首届中国云计算大会。
没必要，如果真有钱的话就买，没钱可以去网吧做。
毕业设计（graduation project）是指工、农、林科高等学校和中等专业学校学生毕业前夕总结性的独立作业。是实践性教学最后一个环节。旨在检验学生综合运用所学理论、知识和技能解决实际问题的能力。
基本简介
拿“机械毕业设计”举例：随着科技发展的进步，各大高校对机械毕业设计的内容提出了一定的要求，2004年以前设计内容一般包括：毕业设计图纸+说明书（毕业论文），2005年以后国家教育部门提出新的要求，结合工厂需求加入了三维设计，模拟仿真，及程序分析研究。
其中包括：毕业设计图纸（三维“UG ，PRO/E，CAM，CAXA，SWOLIDWORD”+CAD二维工程图）+开题报告+任务书+实习报告+说明书正文。这足够的说明了做一份优质的毕业设计是要付出相当的努力。
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什么是云桌面？
云桌面，又被称为云电脑、云办公系统，是替代传统电脑办公的一种新模式；对于政企、医疗、金融等行业，泰依云桌面在提升管理运维效率、办公效率、降低成本的同时，可以有效保障业务数据安全。
与此同时泰依云桌面系统维护也很简单，没有地域、时间限制，直接在云端就能进行；现目前，在北上广不少中小企业都开始普及使用云桌面系统，因为它不仅支持用于替换传统电脑，还支持手机、平板等其它智能设备在互联网上访问，是移动办公的最新解决方案。
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机械毕业论文格式范例 第一、构成项目 毕业论文包括以下内容： 封面、内容提要与关键词、目录、正文、注释、附录、参考文献。其中“附录”视具体情况安排，其余为必备项目。如果需要，可以在正文前加“引言”，在参考文献后加“后记”。 第二、各项目含义 （1）封面 封面由文头、论文标题、作者、学校名称、专业、年级、指导教师、日期等项内容组成。 （2）内容提要与关键词 内容提要是论文内容的概括性描述，应忠实于原文，字数控制在300字以内。关键词是从论文标题、内容提要或正文中提取的、能表现论文主题的、具有实质意义的词语，通常不超过7个。 （3）目录 列出论文正文的一二级标题名称及对应页码，附录、参考文献、后记等对应的页码。 （4）正文 正文是论文的主体部分，通常由绪论（引论）、本论、结论三个部分组成。这三部分在行文上可以不明确标示。 （5）.注释 对所创造的名词术语的解释或对引文出处的说明，注释采用脚注形式。 （6）附录 附属于正文，对正文起补充说明作用的信息材料，可以是文字、表格、图形等形式。 （7）参考文献 作者在写作过程中使用过的文章、著作名录。 4、毕业论文格式编排 第一、纸型、页边距及装订线 毕业论文一律用国家标准A4型纸（297mmX210mm）打印。页边距为：天头（上）30mm，地脚（下）25mm，订口（左）30mm，翻口（右）25mm。装订线在左边，距页边10mm。 第二、版式与用字 文字、图形一律从左至右横写横排，倍行距。文字一律通栏编辑，使用规范的简化汉字。忌用繁体字、异体字等其他不规范字。 第三、论文各部分的编排式样及字体字号 （1）文头 封面顶部居中，小二号行楷，顶行，居中。固定内容为“成都中医药大学本科毕业论文”。 （2）论文标题 小一号黑体。文头居中，按小一号字体上空一行。（如果加论文副标题，则要求：小二号黑体，紧挨正标题下居中，文字前加破折号） 论文标题以下的行距为：固定值，40磅。 （3）作者、学院名称、专业、年级、指导教师、日期 项目名称用小三号黑体，后填写的内容处加下划线标明，8个汉字的长度，所填写的内容统一用三号楷体，各占一行，居中对齐。下空两行。 （4）内容提要及关键词 详细请参考： 我是中国机械加工网（ )站长，很高兴为您解答问题。
螺旋千斤顶是手动起重工具种类之一，其有结构紧凑，不漏油等优点。螺旋展开是一个斜面，所以它利用了斜面，杠杆两种简单机械来达到省力的目的，即合理的利用摇杆的摆动，使小齿轮转动，经一对圆锥齿轮合运转，带动螺杆旋转推动升降套筒，从而使重物上升或下降。由于斜面较平，所以可靠螺纹自锁作用支持重物。
螺旋千斤顶 又称机械式千斤顶，是由人力通过螺旋副传动，螺杆或螺母套筒作为顶举件。普通螺旋千斤顶靠螺纹自锁作用支持重物，构造简单，但传动效率低，返程慢。自降螺旋千斤顶的螺纹无自锁作用，装有制动器。放松制动器，重物即可自行快速下降，缩短返程时间，但这种千斤顶构造较复杂。螺旋千斤顶能长期支持重物，最大起重量已达 100吨，应用较广。下部装上水平螺杆后，还能使重物作小距离横移.使用原理： 机械千斤顶是手动起重工具种类之一，其结构紧凑，合理的利用摇杆的摆动，使小齿轮转动，经一对圆锥齿轮合运转，带动螺杆旋转，推动升降套筒，从而重物上升或下降。
从力学的观点近似的分析陀螺的运动时，可以把它看成是一个刚体，刚体上有一个万向支点，而陀螺可以绕着这个支点作三个自由度的转动，所以陀螺的运动是属于刚体绕一个定点的转动运动。更确切地说，一个绕对称铀高速旋转的飞轮转子叫陀螺。将陀螺安装在框架装置上，使陀螺的自转轴有角转动的自由度，这种装置的总体叫做陀螺仪。陀螺仪的基本部件有： (1) 陀螺转子(常采用同步电机、磁滞电机、三相交流电机等拖动方法米来使陀螺转子绕自转轴高速旋转，并见其转速近似为常值)； (2) 内、外框架(或称内、外环，它是使陀螺自转轴获得所需角转动自由度的结构)； (3) 附件(是指力矩马达、信号传感器等)。根据框架的数目和支承的形式以及附件的性质决定陀螺仪的类型有：三自由度陀螺仪(具有内、外两个框架，使转子自转轴具有两个转动自由度。在没有任何力矩装置时，它就是一个自由陀螺仪)。二自由度陀螺仪(只有一个框架，使转子自转轴具有一个转动自由度)。根据二自由度陀螺仪中所使用的反作用力矩的性质，可以把这种陀螺仪分成三种类型：速率陀螺仪(它使用的反作力矩是弹性力矩)；积分陀螺仪(它使用的反作用力矩是阻尼力矩)；无约束陀螺(它仅有惯性反作用力矩)；现在，除了机、电框架式陀螺仪以外，还出现了某些新型陀螺仪，如静电式自由转子陀螺仪，挠性陀螺仪，激光陀螺仪等。
对固定指施加电压，并交替改变电压，让一个质量块做振荡式来回运动，当旋转时，会产生科里奥利加速度，此时就可以对其进行测量；这有点类似于加速度计，解码方法大致相同，都会用到放大器。陀螺仪主要是由一个位于轴心且可旋转的转子构成。陀螺仪一旦开始旋转，由于转子角动量，陀螺仪有抗拒方向改变的趋向。 螺旋仪是一种用来传感与维持方向装置，基于角动量守恒理论设计出来的。陀螺仪多用于导航、定位等系统常用实例如手机GPS定位导航、卫星三轴陀螺仪定位。陀螺仪的装置，一直是航空和航海上航行姿态及速率等最方便实用的参考仪表。从力学的观点近似的分析陀螺的运动时，可以把它看成是一个刚体，刚体上有一个万向支点，而陀螺可以绕着这个支点作三个自由度的转动，所以陀螺的运动是属于刚体绕一个定点的转动运动。按照转子转动的自由度分成双自由度陀螺仪(也称三自由度陀螺仪)和单自由度陀螺仪(也称二自由度陀螺仪)。前者用于测定飞行器的姿态角，后者用于测定姿态角速度，因此常称单自由度陀螺仪为。
简介 现代光纤陀螺仪包括干涉式陀螺仪和谐振式陀螺仪两种，它们都是根据塞格尼克的理论发展起来的。塞格尼克理论的要点是这样的：当光束在一个环形的通道中前进时，如果环形通道本身具有一个转动速度，那么光线沿着通道转动的方向前进所需要的时间要比沿着这个通道转动相反的方向前进所需要的时间要多。也就是说当光学环路转动时，在不同的前进方向上，光学环路的光程相对于环路在静止时的光程都会产生变化。利用这种光程的变化，如果使不同方向上前进的光之间产生干涉来测量环路的转动速度，这样就可以制造出干涉式光纤陀螺仪，如果利用这种环路光程的变化来实现在环路中不断循环的光之间的干涉，也就是通过调整光纤环路的光的谐振频率进而测量环路的转动速度，就可以制造出谐振式的光纤陀螺仪。从这个简单的介绍可以看出，干涉式陀螺仪在实现干涉时的光程差小，所以它所要求的光源可以有较大的频谱宽度，而谐振式的陀螺仪在实现干涉时，它的光程差较大，所以它所要求的光源必须有很好的单色性。 自从上个世纪七十年代以来，现代陀螺仪的发展已经进入了一个全新的阶段。1976年等提出了现代光纤陀螺仪的基本设想，到八十年代以后，现代光纤陀螺仪就得到了非常迅速的发展，与此同时激光谐振陀螺仪也有了很大的发展。由于光纤陀螺仪具有结构紧凑，灵敏度高，工作可*等等优点，所以目前光纤陀螺仪在很多的领域已经完全取代了机械式的传统的陀螺仪，成为现代导航仪器中的关键部件。和光纤陀螺仪同时发展的除了环式激光陀螺仪外，还有现代集成式的振动陀螺仪，集成式的振动陀螺仪具有更高的集成度，体积更小，也是现代陀螺仪的一个重要的发展方向。编辑本段分类 现代光纤陀螺仪包括干涉式陀螺仪和谐振式陀螺仪两种，它们都是根据塞格尼克的理论发展起来的。塞格尼克理论的要点是这样的：当光束在一个环形的通道中前进时，如果环形通道本身具有一个转动速度，那么光线沿着通道转动的方向前进所需要的时间要比沿着这个通道转动相反的方向前进所需要的时间要多。也就是说当光学环路转动时，在不同的前进方向上，光学环路的光程相对于环路在静止时的光程都会产生变化。利用这种光程的变化，如果使不同方向上前进的光之间产生干涉来测量环路的转动速度，这样就可以制造出干涉式光纤陀螺仪，如果利用这种环路光程的变化来实现在环路中不断循环的光之间的干涉，也就是通过调整光纤环路的光的谐振频率进而测量环路的转动速度，就可以制造出谐振式的光纤陀螺仪。从这个简单的介绍可以看出，干涉式陀螺仪在实现干涉时的光程差小，所以它所要求的光源可以有较大的频谱宽度，而谐振式的陀螺仪在实现干涉时，它的光程差较大，所以它所要求的光源必须有很好的单色性。编辑本段原理 陀螺仪基本上就是运用物体高速旋转时，角动量很大，旋转轴会一直稳定指向一个方向的性质，所制造出来的定向仪器。不过它必需转得够快，或者惯量够大(也可以说是角动量要够大)。不然，只要一个很小的力矩，就会严重影响到它的稳定性。就像前面第四页的活动中，我们可以轻易的改变旋转中车轮转轴的方向一样。所以设置在飞机、飞弹中的陀螺仪是*内部所提供的动力，使其保持高速转动。编辑本段用途 陀螺仪通常装置在除了要定出东西南北方向，还要能判断上方跟下方的交通工具或载具上，像是飞机、飞船、飞弹、人造卫星、潜艇......等等。它是航空、航海及太空导航系统中判断方位的主要依据。这是因为在高速旋转下，陀螺仪的转轴稳定的指向固定方向，将此方向与飞行器的轴心比对后，就可以精确得到飞机的正确方向。罗盘不能取代陀螺仪，因为罗盘只能确定平面的方向；另方面陀螺仪也比传统罗盘方便可*，因为传统罗盘是利用地球磁场定向，所以会受到矿物分布干扰，例如受到飞机的机身或船身含铁物质的影响；另方面在两极也会因为地理北极跟地磁北极的不同而出现很大偏差，所以目前航空、航海都已经以陀螺仪以及卫星导航系统作为定向的主要仪器。编辑本段激光陀螺原理 激光陀螺仪的原理是利用光程差来测量旋转角速度（ Sagnac 效应）。在闭合光路中，由同 一光源发出的沿顺时针方向和反时针方向传输的两束光和光干涉，利用检测相位差或干涉条 纹的变化，就可以测出闭合光路旋转角速度。激光陀螺仪的基本元件是环形激光器，环形激 光器由三角形或正方形的石英制成的闭合光路组成，内有一个或几个装有混合气体（氦氖气 体）的管子，两个不透明的反射镜和一个半透明镜。用高频电源或直流电源激发混合气体， 产生单色激光。为维持回路谐振，回路的周长应为光波波长的整数倍。用半透明镜将激光导 出回路，经反射镜使两束相反传输的激光干涉，通过光电探测器和电路输入与输出角度成比 例的数字信号。 通过右边的 示意图更加容易理解。 激光陀螺仪需要突破的主要技原理术为漂移、噪声和闭锁阈值。激光陀螺仪的飘移 激光陀螺仪的飘移表现为零点偏置的不稳定度，主要误差来源有：谐振光路的折射系数 具有各向异性，氦氖等离子在激光管中的流动、介质扩散的各向异性等。激光陀螺仪的噪声 激光陀螺仪的噪声表现在角速度测量上。噪声主要来自两个方面：一是激光介质的自发 发射，这是激光陀螺仪噪声的量子极限。二是机械抖动为目前多数激光陀螺仪采用的偏频技 术，在抖动运动变换方向时，抖动角速率较低，在短时间内，低于闭锁阈值，将造成输入信 号的漏失，并导致输出信号相位角的随机变化。激光陀螺仪的闭锁阈值 闭锁阈值将影响到激光陀螺仪标度因数的线性度和稳定度。闭锁阈值取决于谐振光路中 的损耗，主要是反射镜的损耗 激光陀螺是在光学干涉原理基础上发展起来的新型导航仪器，成为新一代捷联式惯性导航系 统理想的主要部件，用于对所设想的物体精确定位。石英挠性摆式加速度计是由熔融石英制 成的敏感元件，挠性摆式结构装有一个反馈放大器和一个温度传感器，用于测量沿载体一个 轴的线加速度。 光纤陀螺三轴惯测组合由三个光纤陀螺仪和三个石英挠性摆式加速度计组成，可以实时 地输出载体的角速度、线加速度、线速度等数据，具有对准、导航和航向姿态参考基准等多 种工作方式，用于移动载体的组合导航和定位，同时为随动天线的机械操控装置提供准确的 数据。主要性能：加表精度 1×10-4g ；光纤陀螺精度(漂移稳定性)≤1°/h ；标度固形线性度 ≤5×10-4 。 激光于1960 年在世界上首次出现。1962 年，美、英、法、前苏联几乎同时开始酝酿研制用激光来作为 方位测向器，称之为激光陀螺仪。 激光陀螺仪的原理是利用光程差来测量旋转角速度（Sagnac 效应）。在闭合光路中，由同一光源发出的 沿顺时针方向和反时针方向传输的两束光和光干涉，利用检测相位差或干涉条纹的变化，就可以测出闭合 光路旋转角速度。激光陀螺仪的基本元件是环形激光器，环形激光器由三角形或正方形的石英制成的闭合 光路组成，内有一个或几个装有混合气体（氦氖气体）的管子，两个不透明的反射镜和一个半透明镜。用 高频电源或直流电源激发混合气体，产生单色激光。为维持回路谐振，回路的周长应为光波波长的整数倍。 用半透明镜将激光导出回路，经反射镜使两束相反传输的激光干涉，通过光电探测器和电路输入与输出角 度成比例的数字信号。 [相关技术]控制技术；测量技术；半导体技术；微电子技术；计算机技术编辑本段技术难点 激光陀螺仪需要突破的主要技术为漂移、噪声和闭锁阈值。激光陀螺仪的飘移 激光陀螺仪的飘移表现为零点偏置的不稳定度，主要误差来源有：谐振光路的折射系数具有各向异性，氦氖等离子在激光管中的流动、介质扩散的各向异性等。激光陀螺仪的噪声 激光陀螺仪的噪声表现在角速度测量上。噪声主要来自两个方面：一是激光介质的自发发射，这是激光 陀螺仪噪声的量子极限。二是机械抖动为目前多数激光陀螺仪采用的偏频技术，在抖动运动变换方向时，抖动角速率较低，在短时间内，低于闭锁阈值，将造成输入信号的漏失，并导致输出信号相位角的随机变化。激光陀螺仪的闭锁阈值 闭锁阈值将影响到激光陀螺仪标度因数的线性度和稳定度。闭锁阈值取决于谐振光路中的损耗，主要是 反射镜的损耗。编辑本段国外概况 美国斯佩里公司于1963 年首先次做出了激光陀螺仪的实验装置。1966 年美国霍尼威尔公司开始使用 石英作腔体，并研究出交变机械抖动偏频法，使这项技术有了使用的可能。1972 年，霍尼威尔公司研制出 GG-1300 型激光陀螺仪。1974 年美国国防部下令海军和空军联合制定研究计划，1975 年在战术飞机上试 飞成功，1976 年在战术导弹上试验成功。 进入80 年代以来，美国空军表示要坚定地把激光陀螺应用到空军系统中去，并与麦克唐纳·道格拉斯公 司签定了两项合同，以实施一项名为"综合惯性基准组件"的研制计划，其内容是研制一种采用激光陀螺的 双盒组件式传感器系统。海军也计划在80 年代内将激光陀螺惯导系统用到舰载飞机中，这种系统称为 CA1NS1 。陆军准备将激光陀螺用于陆军飞机的定位／导航、监视／侦察、火控以及飞行控制系统。 1985 年美国提出了战略防御计划（SDI）后，激光技术在军事系统和空间武器上的应用倍受重视。根据 SDI 预算，1985 财年在这方面投资10．4 亿美元，大部分用于开展激光实验，其中包括激光陀螺的研制。 90 年代，根据先进巡航导弹和战术飞机导航的要求，美国进行了激光陀螺捷联性能的研究（SPS）。麦 克唐纳·道格拉斯公司被选为SPS 的主承包商，其次还有霍尼威尔、利顿、洛克威尔、辛格·基尔福特等公 司参加。 国外激光陀螺仪的研制单位很多，其中，美国和法国研制的水平较高，此外还有俄罗斯、德国等国家。 1.美国 美国研制激光陀螺仪的厂家有霍尼威尔、利顿、斯佩里等公司。 （1）霍尼威尔公司 理想的战术惯性器件必须同时具有低成本、体积小、重量轻、坚固等几个特点，霍尼威尔公司的GG1308 和GG1320 就是为此研制的最新产品。 该公司采用的关键技术如下： 1）在提高精度方面 输出信号的细分技术，在小型化的RLG 中，保持所需的分辨率。提高抖动偏频的频率，以提高RLG 的 采样频率。小型化RLG 的惯性小，谐振频率高，在抖动偏频装置的设计上，可以提高频率。由此，可以提 高RLG 的采样频率和捷联惯性导航系统SINS 的计算频率，有利于保证捷联惯性导航系统SINS 的精度。 2）在降低成本方面 利用玻璃熔结工艺来实现反射镜和电极等的密封。采用BK-7 光学玻璃取代Zerodur 等零膨胀系数材料， 为此需要建立光波在谐振器中谐振的条件，并对温度误差采取补偿。采用GG1308 组成的一种惯导系统型 号为HGl500 一IMU。采用GG1320 组成的惯导系统型号为H-764C 。 （2）基尔福特公司 在单轴RLG 的基础上，为满足小型卫星和航天器的需要，该公司研制了微型三轴激光陀螺仪MRLG。 该公司采用力反馈式加速度计和MRLG 组成惯性测量组合IMU。这种惯性导航系统也可用于战术武器，包 括鱼雷。 2.法国 法国的激光陀螺仪和系统技术具有很强的实力。法国SWXTANT 公司和SAGEM 公司均从70 年代开始 研究激光陀螺技术，到目前已经形成不同尺寸和精度的激光陀螺仪。 （1）SEXTANT 公司 SEXTANT 公司1972 年开始研究激光陀螺仪，1979 年SEXTANT 型激光陀螺仪首先用于"美洲虎"直升 机飞行。1981 年33cm 型激光陀螺仪在ANS 超音速导弹项目中标，1987 年首次把激光陀螺仪用在"阿里 安"4 火箭的飞行，1990 年SEXTANT 公司在法国未来战略导弹项目上中标。 （2）SAGEM 公司 SAGEM 公司从1977 年开始研究环行激光陀螺仪。1987 年组装了第一个样机GLS32 型。在工艺成熟 后，主要生产用于航空及潜水艇的捷联惯导系统。1987 年组装了GLC16 型样机，主要用于直升机和小型 运载火箭的捷联惯导系统。编辑本段影响 作为飞行器惯导系统核心的惯性器件，在国防科学技术和国民经济的许多领域中占有十分重要的地位。 激光陀螺仪花费了很长时间和大量投资解决了闭锁问题，直到80 年代初才研制出飞机导航级仪表，此后就 迅速应用于飞机和直升机，取代了动力调谐陀螺和积分机械陀螺仪。目前已广泛用于导航、雷达和制导等 领域。
陀螺、车轮等受重力而产生的进动：高速旋转的物体存在一个角速度，方向符合右手螺旋定则。重力的力矩m=l×f（注意，是叉乘），其方向也符合右手螺旋定则。在旋转体中，角速度方向与转轴方向平行。根据叉乘的性质，力矩方向始终垂直于转轴方向，即始终垂直于角速度方向。而力矩直接引起角速度的改变（可类比力引起速度的改变），所以角速度方向不断改变。又因为力矩始终拉着角速度往垂直于角速度的方向走，所以角速度方向绕轴旋转。转轴划出一个圆形的轨迹。原子受电磁力的磁矩进动：原子的磁矩与自旋方向相同，所以它在恒稳磁场中受到的磁力矩г=m×h（m是磁矩矢量，h是磁场强度矢量。叉乘）也可以产生同样的效果，让磁矩和自旋轴进动。