人防工程论文有那么参考文献

发布时间：2023-12-10 12:26:42

人防工程论文有那么参考文献

人防工程建设的问题与完善分析论文

进行人防工程建设时，有关注意事项要了解。下面是我整理的人防工程建设的问题与完善分析论文，供各位阅读和参考。

近些年来，城市化的进程正在迅速加快。面对新的形势，人防工程不仅有助于抵御灾害，同时也提升了城市建设的综合质量，也体现了国家对民生建设的重视。

摘要：现阶段国家经济、军事的综合实力，决定了我国在将来很长一段时间内必须坚持以防为主的战略方针。作为人民防空的核心内容，人防工程建设具有周期长、造价高等特点，必须贯彻国家“长期准备、重点建设、平战结合”的方针，坚持人防工程建设与经济建设协调发展、与城市建设相结合的原则，搞好和平时期的人民防空建设。

关键词：人防工程建设;城市建设;经济建设;抵御灾害;相互结合

要进一步促进人防工程建设，就必须利用自身特点及优势，紧密结合城市建设，不断改善与提高自身在城市中的作用，体现存在的价值，谋求稳定、长远的发展，最终构筑平战兼顾、功能完善、防护能力强大的人防工程体系。

1建设人防工程的现存问题

根据国际战略格局及战争方式的变化，为了打赢高技术、高信息化条件下局部战争的需要，国家确立了新时期军事战略方针，先后颁布了《中华人民共和国人民防空法》(1997年1月1日施行)和《人民防空工程战术技术要求》(2003年11月)等法律法规和有关技术规范，提出了各个城市全面建设人防工程的要求，而在此大背景下，城市建设在落实人防工程配套建设的过程中也出现了不少问题，有些甚至影响到了先进城市建设理念的落实和推广。

人防建设意识淡薄，人防知识缺乏

目前，国内正处于经济快速发展的阶段，国人更多的是关注经济效益及物质生活，缺乏可持续发展及统筹全局的战略眼光，忽视环境保护、人文素质、科学技术等方面的内容，也包括居安思危的国家安全理念。在大多数城市建设行为中，人防工程建设被视为负担，并通过各种手段回避及减少建设任务。普通民众对人防地下室也缺乏足够的认识，对建设中存在的问题无法发现和监督或是发现了不予理睬。相对消防、环保等建设内容，人防工程建设的基本意识还未在人民大众中形成。

人防工程建设还处于被动和无序的状态

由于人防工程是根据上诉法规在一般城市建设开发中进行强制性配套建设的，人防工程建设本身存在一定的被动性，长期的被动性建设则带来了无序的局面，人防工程的布局存在区域性的不均衡，人防工程类型存在严重的不齐全，使得人防工程建设无法形成一个完善的体系，大大降低了综合防御效能。

相关技术落后、人防设备更新缓慢

自从2000年以来，与人防相关的技术措施，设备材料等鲜有更新换代，与目前快速发展的社会背景形成了巨大的反差，也与相关企业及部门每年在人防建设中获得的利益不成正比，这导致了人防工程造价高，综合效益低的不利局面，制约了人防工程建设的发展。

防洪工程论文参考文献

更正后的参考文献格式如下，寻找不易，还望采纳，如有疑问请追问。1、陈钢, 王建平. 关于工程变更和索赔问题的讨论[J]. 长江科学院院报, 2002, 19(3): 、王祖志, 甘焱. 因素分析法管理多因素影响施工活动工期责任的方法研究[J]. 重庆交通学院学报, 2004, 23(3): 、钱克威. 工程承包合同的索赔管理[J]. 港口工程, 1998 (3): 、龚业明, 蔡淑琴. 基于 KDD 的工程施工索赔问题发现机制[J]. 管理工程学报, 2000, 14(1): 、纪昌明, 李继清, 张玉山. 防洪工程体系综合风险评价的物元模型[J]. 华北电力大学学报, 2005, 32(1): 、谢崇宝, 袁宏源. 多指标权重分配模型研究[J]. 华北水利水电学院学报, 1996, 17(4): 、鹿中山, 杨树萍. 三因素作用下的工期索赔[J]. 合肥工业大学学报: 自然科学版, 2008 (8): 、张丽霞, 沲国庆. 物元模型在城市化综合评价中的应用[J]. 河海大学学报: 自然科学版, 2004, 32(3): 、杨玉凤, 吴秀芹. 学习曲线在成本预测中的应用[J]. 淮海工学院学报, 2000, 9(2): 74-76.

建议你到图书馆电子阅览室下载几篇文章，可以提取里面有价值的信息，怎么说也能整到2000字吧

[1]袁晓红,王彪. 水利工程护坡生态化设计技术分析[J]. China's Foreign Trade,2011,(4). [2]杨立生,徐永新. 水利工程护坡生态化设计技术分析[J]. 价值工程,2010,(30). [3]周利民. 液压喷播植草在水利建设工程护坡中的应用研究[J]. 草业科学,2003,(7). [4]郑志禄. 混凝土砌块护坡在水利工程中的应用[J]. 中国水运(下半月刊),2011,(3). [5]任建民,俞兆权. 水利工程护坡生态化设计技术分析[J]. 中国水运(下半月刊),2011,(3). [6]周强. 联锁式混凝土彩砖护坡在水利工程中的应用[J]. 山东水利,2011,(2). [7]李燕铎,赵晖,周海峰,何传臣. 谈水利防洪工程的生态护坡[J]. 农村实用科技信息,2010,(12). [8]杨水兵. 长洲水利枢纽船闸护坡喷锚施工技术[J]. 广西水利水电,2010,(2). [9]赵国艳,付晓峰. 浅谈水利工程现浇混凝土护坡板施工工艺[J]. 水利科技与经济,2010,(7). [10]林聪俐,黄柏洪,胡凡. 模袋混凝土护坡在水利工程中的应用[J]. 水利建设与管理,2008,(5). [11]唐经东. 水利工程护坡生态化设计技术分析[J]. 今日科苑,2009,(12). [12]陈佳伟,沈华章. 浅谈水利生态护坡的评价方法[J]. 四川水力发电,2009,(4). [13]徐仙,李日峰. 长洲水利枢纽主体工程护坡设计施工探究[J]. 红水河,2009,(4). [14]刘明萍,杨志帅. 水利工程大坝护坡混凝土施工方法质量控制[J]. 民营科技,2009,(9). [15]韩素珍,朱素芬,刘兵. 洹河生物护坡河岸景观与生态水利[J]. 河南水利与南水北调,2009,(12). [16]刘兴春. 尼尔基水利枢纽工程护坡大面积混凝土板的施工方法[J]. 科技资讯,2006,(4). [17]张丽旗,胡红宇,胡英娜. 评述水利工程中土工织物类护坡[J]. 黑龙江水利科技,2006,(4). [18]徐作坤,王桂艳. 尼尔基水利枢纽工程护坡大面积混凝土板的施工方法[J]. 科技咨询导报,2007,(11). [19]水利部发布2007年水利先进适用技术重点推广指导目录一批混凝土水工护坡砌块项目被列入[J]. 建筑砌块与砌块建筑,2008,(1). [20]李剑宇. 水利防洪工程在生态护坡建设中的探讨[J]. 黑龙江科技信息,2008,(18). [21]宋向宁,陈曙光. 联锁式生态护坡砌块在水利工程中的推广应用[J]. 湖南水利水电,2005,(4). [22]王柯银. 新型混凝土预制水利护坡砌块在除险加固工程中的应用[J]. 治淮,2003,(12). [23]张云志. 水利工程施工中特厚护坡模袋制作与石笼软体沉排水面作业的施工方法[J]. 吉林水利,2004,(1). [24]刘扬敏,岳义权. 土工模袋混凝土在水利工程护坡中的应用[J]. 小水电,2004,(3). [25]周弘声. 未雨绸缪筑堤护坡——南京20年来水利建设成果回顾[J]. 南京史志,1998,(6). [26]李海燕. 葛洲坝水利枢纽三江航道护坡维护管理及修复的几点设想[J]. 水运工程,1990,(9). [27]曹英. 混凝土砌块护坡在水利工程中的应用[A]. 许文武.中国水利水电出版社[C].: 中国水利水电出版社,2005:. [28]朱丽娟. 一种水利工程生态护坡[Z]. CN201190286: ,2009.

消防工程专业论文参考文献

论文题目 —副标题正文内容 §1章节大标题章节小标题章节大标题为宋体小三号字加粗居中显示，章节小标题为宋体小四号字加粗，正文内容采用宋体小四号字，行距为倍行距。 1 2 3 4 5 6 表1-1 章节小标题此处说明为标注形式① 章节小标题正文内容XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 图1-1 注① 标注样式说明。 §2章节大标题章节小标题正文内容XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 章节小标题正文内容……② 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 表2-1 章节小标题正文内容…… 图2-1 注②此处为注释样式。结论结论内容采用宋体小四号字，行距为倍行距。 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX．参考文献参考文献内容为宋体小四号字，行距为倍行距，格式如下：序号、作者[作者2，作者3…]、刊物名称[著作名、出版地、出版单位、出版时间]、刊号。浅谈如何加强工程造价管理摘要: 迈入新世纪,具有中国特色的住宅开发建设正面临一场新的革命.倡导以人为本,天人合一的哲学观进行品牌定位,从规划设计,建筑设计,户型设计,建材采用,到功能和质量等方面要求越来越高,作为房地产开发企业首要的要求是工期短,投资效益好.针对房地产项目的这些情况,必须对项目投资实施全过程有效的成本控制,从组织,技术,经济,合同与信息等方面,挖掘潜力,降低成本,提高投资效益和社会效益. 本文针对影响工程造价比较大的设计阶段,招标投标阶段,施工阶段,竣工结算阶段的工程造价控制,发表一点拙见,起到抛砖引玉的作用,供广大同行商榷. 关键词: 工程造价造价管理一,设计阶段的成本控制设计阶段是房地产项目成本控制的关键与重点.尽管设计费在建设工程全过程费用中比例不大,一般只占建安成本的,但对工程造价的影响可达75%以上,由此可见,设计质量的好差直接影响建设费用的多少和建设工期的长短,直接决定人力,物力和财力投入的多少.合理科学的设计,可降低工程造价10%.但在工程设计中不少设计人员重技术,轻经济,任意提高安全系数或设计标准,而对经济上的合理性考虑得较少,从根本上影响了项目成本的有效控制.例如:某高层住宅每层电梯井走廊仅十多米的距离,其间又无防火分区,就设了三只消防箱,而按消防规范要求,只要两支水枪同时到达室内任何部位即可.这种设计不合理,造成了一定浪费,显然是对工程的各种经济指标不够重视.因此,设计阶段对项目投资的影响是极其重要的.特别是扩初设计阶段对项目经济的影响达70-%95%,实际上,当扩初设计批复之后,存在的技术问题,费用问题都很难解决,因此必须重视扩初设计,以避免"先天不足". 1.推行设计招标,择优选择设计单位积极推行建筑方案与经济方案相结合的设计招标方法,尽量将工程主体及配套的围护,绿化等均放在一起进行招标,采用多家竞投,组织有关专家综合评比,这样既可优选出好的设计单位,又可促进设计方在项目整体布局,建筑造型使用功能上开拓创新,在降低工程造价上下功夫. 2.开展限额设计,有效控制造价积极推行限额设计,健全设计经济责任制.设计人员应熟悉掌握建筑工程预算定额及费用定额,熟悉建筑材料预算价格,然后按项目投资估算控制初步设计及概算,再用初步设计概算控制施工图设计及概算.因此,各专业在保证功能及技术指标的前提下,必须制定双赢策略,合理分解和使用投资限额,融施工图设计和施工图预算为一体,把技术和经济有机结合起来.严格控制设计变更,以保证投资限额不轻易突破.房地产开发企业的工程造价管理人员应与设计部门积极配合,及时提供可靠的工程基础资料. 当前普遍存在着设计不精,深度不够的情况.这是增加工程造价的不确定因素.由于设计频繁变更,给工程造价控制带来一定的难度.依据开发经验和投资估算的要求,必须有效地确定设计限额(造价,三材消耗指标等),并建立奖惩考核激励机制.对哪个专业或哪一段突破了造价指标,必须分析原因,用设计修改的办法加以解决.克服那种只顾画图,不顾算帐的倾向,变"画了算"为"算了画".并利用同类建筑工程的技术指标进行科学分析,比较,优化设计,降低工程造价. 3.采用合同措施,有效控制造价针对目前设计人迥经济观念淡薄,设计变更随心所欲.笔者认为应在设计合同经济条款上,增加设计变更及修改的费用额度限制条款,如设计变更费超出施工合同价的某一比例(如5%)时,则扣罚一定比例的设计费(设计质保金).采取一定的约束力是对设计规范,设计标准,工程量与概预算指标等各方面控制的一种举措. 二,招标投标阶段的成本控制 1.项目招标过程中的成本控制工程招标投标包括设备,材料采购招投标和施工招投标两个方面,通过招投标开发商择施工单位或材料供应商,这对项目投资乃至质量,进度的控制都有至关重要的作用.笔者认为,在招标过程中成本控制,业主方应注意与加强以下几点: (1)招标工作应遵循公平,公开,公正,诚信的原则.招标前,应严格审查施工单位资质,必要时进行实地考察,避免"特级企业投标,一级企业转包,二级企业进场"等不正常现象,这对项目成本控制非常不利. (2)做好招标文件的编制工作,造价管理人员应收集,积累,筛选,分析和总结各类有价值的数据,资料,对影响工程造价的各种因素进行鉴别,预测,分析,评价,然后编制招标文件.对招标文件中涉及费用的条款要反复推敲,尽量做到"知己知彼",以利于日后的造价控制. (3)合理低价者中标.目前推行的工程量清单计价报价与合理低价中标,作为业主方应杜绝一味寻求绝对低价中标,以避免投标单位以低于成本价恶意竞争.所谓合理低价,是在保证质量,工期前提下的合理低价. 2.做好合同的签定工作应按合同内容明确协议条款,对合同中涉及费用的如工期,价款的结算方式,违约争议处理等,都应有明确的约定.在签定的过程中,对招标文件和设计中不明确,不具体的内容,通过谈判,争取得到有利于合理低价的合同条款.同时,正确预测在施工过程中可能引起索赔的因素,对索赔要有前瞻性,有效避免过多索赔事件的发生.此外,应争取工程保险,工程担保等风险控制措施,使风险得到适当转移,有效分散和合理规避,提高工程造价的控制效果.工程担保和工程保险,是减少工程风险损失和赔偿纠纷的有效措施. 三,施工阶段的成本控制施工阶段是资金投入的最大阶段,是招投标工作的延伸,是合同的具体化.加强施工控制,就是加强履约行为的管理.房地产开发产业是随着国家住房分配供给体系的改革而产生的.虽然与基建项目具有共性,但也会不可避免地发生"三超"现象,但"三超"的超额必须由企业的赢利来弥补,如果控制失衡,会使企业经营亏本.因此,房地产企业的盈利目的决定了项目投资必须实现预期的目标.该阶段成本控制的主要工作为: 1.抓好合同管理,减少工程索赔在施工阶段成本控制的关键是对工程变更实行有效控制.针对目前工程量清单报价,施工单位往往采取"低价中标,索赔赢利"的方式承揽工程.作为业主方造价管理人员要做到事前把关,主动监控,严格审核工程变更,计算各项变更对总投资的影响,从使用功能,经济美观等角度确定是否需要进行工程变更,减少不必要的工程费用支出,避免投资失控;另外,对施工单位及材料供应商不履行约定义务及时提出反索赔,使成本得到有效控制. 2.从管理模式上着手,建立建设监理制,追求项目投资的有效控制按照监理规定和实施细则,完善职责分工及有关制度,落实责任,从工程管理机制上建立健全的投资控制系统.同时做好月度工程进度款审核,避免投资失控.工程进度款的审核,对经监理方确定的工程量,按合同约定的计价依据,套用材料单价及费用定额进行核价后支付相应的工程进度款. 3.从技术措施上展开项目投资的有效控制对主要施工技术方案做好论证的基础上,广泛应用新材料,新工艺,新办法等等,想方设法在技术上实施项目投资的有效控制.技术措施是实施项目投资的必要保证.据统计,材料费一般占直接工程费的70%左右.同时,直接费的高低影响到间接费的高低,因此,选用新工艺,新材料,是提高劳动生产率和缩短工期的有力保证. 4.从经济措施上展开项目投资的有效控制严格控制现场经费和总部管理费,合理使用广告策划费,销售代理费等,减少销售成本,最大限度降低静态投资.例如:占道费,绿化赔偿费和其他补偿费等,对大宗材料或大型设备按合同要求可直接进行甲供,以达到降低造价之目的. 甲供材料须根据工序及施工进度安排进料计划,尽量降低存储成本.另外,加强甲供材料的现场管理,合理堆放,减少搬运及损耗. 四,竣工阶段的成本控制该阶段是成本控制工作的最后阶段.根据合同,预算及费用定额,竣工资料,国家或地方的有关法规,认真审核工程款.以政策为依据,对送审的竣工决算进行核实工程量,落实联系单签证费用,使审核后的结算真正体现工程实际造价. 五,结束语长期以来,习惯于把成本控制放在建设实施阶段,其实,投资控制,工期控制,质量控制等是互为关联的,存在着对立统一的六辨证关系系.要抓好投资控制,必须抓好项目的质量和进度等.因此,项目造价,工期,质量等是一个相辅相成的问题,项目成本控制是集经济,技术与管理为一体的综合学科,只有做到各方综合评衡,才能做到直接有效.在房地产开发项目中必须对影响成本的各个阶段实施全过程控制,以利于房地产开发企业资金的合理流动,实现投资的良性循环.也只有这样,房地产项目投资才能真正可控,管理才会出效益. 2005-3-25

跟你是一个专业的，之前我也在为论文苦恼了半天，网上的范文和能搜到的资料，大都不全面，一般能有个正文就不错了，开题报告、中期报告什么的都没有，关键是没有数据和分析部分，我好不容易搞出来一篇，结果老师说太简单。还好后来找到闻闻论文网，直接让老师辅导我写作，非常专业，核心的部分帮我搞定了，也给了很多参考文献资料。哎，专业的事还是要找专业的人来做啊，建议有问题参考下闻闻论文网吧

消防报警及联动控制系统的安装与维护，在了解消防报警及联动控制系统的安装与维护之前，首先消防联动控制系统是火灾自动报警系统中的一个重要组成部分。通常包括消防联动控制器、消防控制室图形显示装置、传输设备、消防电气控制装置（防火卷帘控制器、气体灭火控制器等）、消防设备应急电源、消防电动装置、消防联动模块、消火栓按钮、消防应急广播设备、消防电话等设备和组件。消防水泵、防烟和排烟风机的控制设备当采用总线编码模块控制时还应在消防控制室设置手动直接控制装置。设置在消防控制室以外的消防联动控制设备的动作状态信号均应在消防控制室显示。

水库防洪工程论文参考文献

摘要：洪水给人类带来过巨大灾难，但其本身并不单具有灾害属性，在某种程度上还具有资源属性，即具有水害和水利双重特性。黄河水资源紧迫形势要求我们必须多视角、全方位寻求开源、节流措施，洪水资源化可能会起到意想不到的开源效果。本文根据对洪水资源化的理解，探讨了黄河洪水资源化的几种可能途径，并对洪水资源化的保障措施也略加讨论。关键词：洪水资源化防洪调度黄河 1 引言洪水给人类带来过巨大灾难，但其本身并不单具有灾害属性，在某种程度上还具有资源属性，即具有水害和水利双重特性。随着水资源短缺的加剧，愈来愈多的水利专家学者开始关注洪水资源化问题，并取得一些初步研究成果[1]。黄河为中国的第二大河，但河川径流量仅为全国河川径流量的2%，流域内耕地亩均占有河川径流量和人均占有河川径流量分别为全国平均数的16％和25％。如果扣除调往外流域的100多亿m3水量，流域内人均和耕地亩均水量则更少，黄河水资源则更加短缺[2]。近年来，不断扩大的供水范围和持续增长的供水需求，超过了黄河水资源的承载能力，造成供需矛盾尖锐、河道断流频繁，严重制约流域社会经济可持续发展，并威胁本就脆弱的生态环境安全。黄河水资源紧迫形势要求我们必须多视角、全方位寻求开源、节流措施。从洪水的水害和水利的双重属性来看，黄河洪水是可以资源化的，黄河流域历史上就有引洪淤灌的洪水资源化例证。面对科技发达但水资源短缺的今天，我们更应该研究黄河洪水资源化，或许会起到预想不到的开源效果。

洪水资源与洪水资源化刍议向立云一、洪水的资源特性洪水的资源特性指洪水所具备的提供水土资源、生态环境资源的属性。在人类文明尚未形成之前，河道洪水不受人类的干预，自然泛滥时洪水携带的大量泥沙、养分和物种广泛落淤繁衍于流域中下游，形成了广袤、肥沃、物种繁多的流域中下游平原和大面积沿河湿地。得益于这一资源，人类文明得以发足、扩张和进步。随着人类文明的形成与发展，洪水在提供资源的同时，也给生命和生产构成威胁，造成损失。人类为了发展，建堤防洪、与水争地在所难免，在减轻灾害的同时，也遏制了洪水资源特性的发挥。进入工业社会之前，人类控制洪水的能力有限，所能保护的仅是占流域很小部分的居住地与耕地，由于防洪能力低下，受保护的耕地时常被淹，防洪工程对洪水资源特性的影响不大。防洪工程技术发展到今日，控制洪水能力空前提高，制约了洪水资源特性的发挥。例如，流域中下游平原河道因高大堤防的修建，致使原有千百年来形成的生态与环境资源十分丰富的湿地大面积萎缩，在一些流域甚至已不复存在；在北方一些流域由于洪水泛滥机会锐减，平原地下水补给的一项重要来源趋于中断；洪水所携带的大量养分，或被上游水库截留，或直接输送入海，失去了滋养洪泛区的土地和湿地的功能。防洪和洪水的资源特性的发挥是一对矛盾，在没有洪水利用措施的情况下，防洪标准与洪水资源特性发挥的几率成反比。在没有防洪工程或防洪标准低下的地区，通常，洪水给人类造成的灾害远大于洪水所提供的资源利益，较高标准的防洪工程则为洪水的安全利用提供了条件。二、洪水利用与洪水资源化（一）洪水资源化的历史洪水资源化，自古有之。利用于军事上以水代兵，屡见不鲜，最早一次记载是在公元前359年，当时楚国曾决黄河南岸大堤借助洪水攻城淹军，直到蒋介石决花园口，放黄河洪水阻挡日军，这种手段仍在运用。战国时期李冰父子兴建都江堰是古代利用洪水的典范。洪水利用的同时，由于消减了河道的洪水流量，因此，洪水利用工程兼有兴利与防洪的双重功效。从明代起，在黄河上有引导地利用洪水，束水攻沙、分洪淤滩的治河方略形成，认为“以人治河，不若以河治河也。夫河性急，借其性而役其力，则浅可深，治在吾掌耳（引自《中国水利史稿》）”，办法是“如欲深北，则南其堤而北自深；如欲深南，则北其堤而南自深；如欲深中，则南北堤两束之，冲中间焉，而中自深（出处同上）”如要淤滩固堤，则将此法“反而用之”。到清康熙年间，经靳辅、陈潢在明潘季驯治河基础上的发展与完善，黄河上形成了以缕堤束水攻沙，遥堤防洪，结合隔堤、滚水坝、减水坝（闸）的有控制的利用洪水刷槽淤滩的治河防洪体系。这一防洪方略至今仍在沿用。海河流域在近代也曾进行过洪水利用的实践。1927年永定河大洪水后，大量泥沙流入海河干流，造成河床有数处淤高至大沽零点，泄洪及航运受到极大影响。1929年将永定河的洪水导入北运河以东的低洼地带，使停滞落淤，泥沙沉淀后的清水，泄入金钟河，以减轻干流淤积，同时又使洼地淤高，形成淀北放淤区，使十万余亩的碱地贫田变成沃壤。 1932～1939年8年间，永定河向淀北放淤区放淤11次，向淀南放淤4次。淀南和淀北的淤积量分别为8,142万m3和1,116万m3，合计为9,258万m3。淀内地面（759km2）一般淤高1～2m，减轻了海河干流淤积，维持了海流干流的泄洪及航运功能。民国期间，据35年资料统计，在桑干河上的大同、阳高、朔县、应县、天镇、山阴等地共建有放淤减洪工程35处，淤灌面积达200多万亩。这不仅减少了永定河上游的来沙量，还减削了洪水。民国李仪祉先生曾著《沟洫》、《利用洪水与蓄水地下》等文，专论洪水利用和洪水资源化，认为北方地区历来苦于干旱，丰欠不保，而每逢大雨，则河流陡涨，较平时水量大数倍、十数倍、数十倍不止，任其顺河道直泻大海，殊为可惜；若洪水破堤而出，无所约束，危害更大。平原地区若经营沟洫，其利有五：①减少涝灾；②减少水土流失；③蓄水于地下，以备旱时利用；④引河道洪水和养分入田间，或回灌地下；⑤大洪水时，有引导地分杀水势，减轻洪水威胁或洪水灾害。文中还对沟洫的规制、建设、管理维护及效益作了较详细的论述。由于当时防洪标准低下，控制引导洪水的能力不强，大规模经营沟洫体系尚无条件，而到现代，技术的发展使得人类有能力修建高坝大库防洪兴利，大量抽取地下水用于生产与生活，李仪祉所提倡的沟洫体系并未得到广泛施行。（二）国外对防洪与洪水利用关系的认识与调整洪水在提供资源的同时，也对人类文明的成果造成了灾害，成为制约经济发展的自然因素之一。进入工业化和现代文明时期，洪水灾害影响加剧，限于对资源与生态环境的认识水平和对人类改造自然、利用自然能力的充分自信，针对洪水及其负面影响，世界各国相继开展了以控制洪水为目标的大规模的防洪工程建设。美国是进入现代文明最早的国家之一，也是受洪水灾害影响最大的国家之一。为消除洪水灾害的影响，美国政府自19世纪中叶起大规模介入防洪事业。19世纪60年代，美国陆军工程兵团提议沿密西西比河两岸大规模修建堤防，以改善航运和控制洪水。这种唯堤论（levees only），即将洪水束缚于两堤之间，成为美国当时大江大河主要的防洪方略。到20世纪初期，密西西比河两岸布满了联邦设计并投资建设的堤防体系。 1927年密西西比河下游发生大洪水，淹没土地约2万平方英里（约合518万公顷），70万人背井离乡，200多人死亡，万座建筑物倒塌或损坏，为美国最严重的洪水之一。这促使1928年的密西西比河下游防洪法的迅速出台。该防洪法授权修建水库大坝、整治河道、设置滞洪区、开辟泄洪道控制洪水，结束了唯堤政策。另一方面，在1927年以前，美国政府认为防洪主要是地方政府的责任，1928年之后，防洪政策发生了重大转变：“控制”洪水成为国家政策问题及联邦政府责任。 30年代的大洪水促使一些人（吉尔伯特·怀特为其代表）开始从一个全新的视角对洪水灾害进行研究，倡导防洪工程的建设应考虑洪水风险，应辅之以土地利用管理、预报与预警系统和洪水保险，以适合当地的地理和经济环境。这种多元化的管理思路体现在1968年的国家洪水保险法与国家洪水保险计划（NFIP）当中，构成了国家防洪政策和防洪安全保障体系的核心部分：“非工程”的基于风险理论的洪泛区管理和洪水保险。这种防洪策略虽并未明确考虑洪水资源的利用，但由于放弃了单纯依赖工程控制洪水的观念，客观上为洪水资源特性的发挥提供了条件。随着人们对洪水及其环境及生态作用的认识不断加深，美国1993年大水之后，在人烟稀少、资产密度较低的高风险区没有对水毁堤防加固或重建，让洪水迂回滞留于曾经被堤防保护的土地中，既利用了洪水的生态环境功能，同时减轻了其它重要地区的防洪压力。1995出台的全国洪泛区综合管理计划中更将恢复洪水高风险区的生态环境功能作为未来30年洪泛区管理的四大目标之一。日本自60年代起，力图实现“安全确保”的防洪方略，经过30多年的经营，建立起了较高标准的防洪工程体系，近来认识到通过防洪工程确保安全既不可能也不经济，防洪观念转变为以一定防洪标准下的“风险选择”策略。在利用洪水方面采取了雨洪就地消化，洪水资源化利用，在原渠道化的河道上人为造滩、营造湿地、培育水生物种以求形成类似于自然状态的“多自然河川”等措施。（三）海河流域洪水利用设想中国于50年代起，在各大流域开始了大规模的整治，控制洪水成为流域治理的主要目标。目前，全国水库已达万座，平原河道几乎尽受堤防约束，常遇洪水得到控制，与此同时，防洪工程的负面影响也渐次凸现，在海河流域表现得尤为突出。海河流域经50年代和1963年大水后的数十年防洪工程体系建设，水库已可控制山区径流的80%以上，海河流域整体可防御50年一遇洪水。进入70年代，流域下游平原原有的大面积洼淀湿地迅速萎缩消失。上游径流的拦截，致使下游河道普遍断流，用水主要依赖于地下水。起初，地下水位较高，储藏量丰富，清洁卫生，就地采用，便利经济，不仅可满足生产生活之用，而且灌溉面积不断增加。同时，伴随地下水位逐渐降低，大面积盐碱地得以改良，成为高产稳产良田。70～80年代，海河流域处于枯水期，中下游平原外无洪水威胁，内有地下水供给，一片升平景象。然而，随着经济发展和人口增加，用水量随之剧增，浅层地下水已不敷使用，机井普遍深入难以再生的深层地下水。海河流域原本降水不足，加之地下水告罄，水资源短缺年甚一年，直接威胁到流域的可持续发展。与此同时，因河道断流和水资源不足引致的生态环境和社会问题日趋严重，工业和生活废水长期滞留于业已断流的河道之内，污染物日积月累，向地下渗透；农业灌溉大量使用河道内废水，使污染向土地与食物中扩散；河道断流和湿地消失，使依赖于此的生物灭绝，流域长期形成的生物链于此中断。目前对此虽未作专门研究，但可以预见，其生态环境影响将是深刻和长远的，甚至不可逆转。海河流域降水年际变化很大，丰水年降水量可达700mm以上，枯水年不到400mm。丰水年时，暴雨洪水造成流域大面积淹没和巨大损失，排之惟恐不及；而遇枯水年，则旱情严重，苦于无水可用。 60年代前，海河流域水资源短缺和生态环境问题尚不突出，当时由于防洪能力低下，洪水对流域发展和生命财产的危害最大，为流域治理的主要目标，防洪工程按“以排为主”的方针规划，以图将洪水尽数排泄入海，免除洪水灾害。时隔不足20年，流域情况发生巨变，防洪能力已大幅度提高，水资源短缺和生态环境恶化已严重威胁到流域的可持续发展，洪水问题纵使不可忽视，也只是短期的影响，对北方干旱缺水的地区，洪水的发生还有改善生态环境、缓解水资源短缺的功效。 1996年海河流域发生了自1963年大水以来的最大洪水，虽然洪水量级远不及63年，洪水仍造成了巨大损失。此次洪水在演进和泛滥过程中，出现了前所未有的景象：地表径流沿程大量损失，洪水演进到下游，远小于预估的量级，到达时间也明显延迟。由于地下水的超采，地表吸纳径流的能力和地下的蓄水能力剧增，据洪水过后估计，径流系数仅为1963年大水期间的一半，为，渗入地下的水量达80亿m3之多，平原地区地下水位平均埋深比汛前上升了，比上年同期上升，补大于采。另外，洪水冲涤了流域内多年存积的废渣、废水等污染物，使环境景观得到较大的改善。96年之后，河北省农业连续3年大丰收，这与96年大水后地下水得到大量补充，缺水矛盾得到缓解不无关系。海河流域50～60年代为丰水期，70年代为丰枯过度期，80～90年代为枯水期。据预测，21世纪初，将再次进入丰水期，如何抓住机遇，在防洪的同时，采取有效措施，充分利用洪水的资源特性，缓解流域水资源短缺和生态环境恶化等问题，对流域可持续发展具有重大意义。历史上，由于流域防洪工程体系尚未建成，常遇洪水也难防御，洪水利用和洪水资源化无从谈起，虽然现有较高标准的防洪体系对洪水生态和资源特性的发挥有影响，但由于其基本可以保证重要地区的安全，并有较高的调度控制洪水能力，从而为洪水的安全合理利用提供了条件。针对海河流域的现状，笔者建议洪水利用和洪水资源化从以下几个方面展开。 ①在充分论证的基础上，提高水库汛限水位或蓄洪水位，多蓄洪水。海河流域的水库主要是在50～60年代大规模群众兴修水利运动中建成的，存在质量和保坝标准不高等问题。经80年代以来的不断除险加固，大部分水库已达部颁标准，经“96·8”洪水的考验，提高某些水库的汛限水位，甚至超蓄洪水是可行的。至于汛限水位和防洪库容提高到什么程度，需在充分论证的基础上确定。 ②在洪水发生时，利用洪水前峰，清洗河道污染物。近20年来海河流域处于枯水期，又值社会经济高速发展阶段，用水量急剧增加，许多河道断流，大量未经处理的生产与生活废弃物长期滞留于河道之内，造成严重污染。“96·8”洪水后，由于洪水的清洗与稀释自净作用，受洪水影响水系，水质普遍得到明显改善，洪水的环境效益显著。洪水利用不仅需发挥其改善环境的功效，还要发挥其弥补水资源不足和修复流域生态的特性，因此不宜将一场洪水尽数排放入海，原则上应以洪水前峰的水量清洗河道，改善环境，而尽量利用其余部分补充水资源，修复流域生态。清洗河道，改善环境所需的洪水量，建议由水利部门与环境保护部门合作开展专题研究确定。 ③建设洪水利用工程，引洪水于田间，回灌地下水。“96·8”洪水使海河流域地下水得到82亿m3的补充，比多年平均增加一倍左右，除河道、滞洪洼淀、当地降雨下渗外，洪水漫流淹没虽造成较大损失，亦补充了相当数量的地下水。1996年流域平均降水量为600mm，统计1956～1998年43年间的年均降水量，大于600mm的年份有10年，丰水期的1956～1970年的15年间，年均降水量大于600mm的年份有5年，大于700mm的年份更有3年。在流域现状下，粗略估计年均降雨量大于600mm时，地下水补充量级为80亿m3以上，大于700mm时，地下水补充量级为150亿m3以上（据河北省防办94年所作的“63·8”暴雨重演研究，流域河北省境内补充地下水量即达146 m3,当年降雨量为673mm）。为充分利用洪水资源，回灌补充地下水，可借鉴李仪祉先生所设计的洪水利用沟洫体系，结合分洪闸门、滚水坝、滞洪洼淀等工程，引导洪水于广大平原地区纵横交错的沟洫内，可望使地下水补给量进一步增加，其五个方面的主要功效如前所述。 ④恢复部分洼淀。70年代以前，海河流域洼淀星罗棋布，既是调蓄洪水的场所，也是流域长期形成的自然生态环境的重要组成部分。70年代以后，由于流域进入枯水期，且流域用水量剧增，除个别洼淀外，相继干涸，成为农业生产用地，洼淀生态环境功能基本丧失，调蓄洪水的作用也有较大程度降低。因常年蓄水洼淀既有改善生态环境、调蓄洪水的功效，又有供水、水产养殖和旅游等效益，与作为农业用地相比，可能更为有利。考虑到流域将会再次进入丰水期并且南水北调工程即将实施，建议在有条件（例如，上有调节水库或靠近南水北调干渠，生态环境改善功能较强，调蓄洪水效果较好，移民较易安置）的洼淀开展洼淀蓄水的前期准备，包括进行移民安置规划、蓄水工程建设与完善，制定与水有关产业培植计划等工作，一旦进入丰水期，则有计划地相机蓄水，恢复并维持洼淀水域，实现由干淀向蓄水洼淀的平稳过渡。 ⑤利用流域河网的调蓄功能，使洪水在平原区滞留更长的时间。经过大规模的防洪工程建设，海河流域已形成了几个既有各自入海通道，又有内陆河道连接的相对独立的水系，在大洪水时可分别排洪入海，而在中小洪水时则可通过河网的调度相对集中地入海，使洪水在平原地区滞留时间增加，更多地回灌地下水，结合以上③④所述的措施，达到充分利用洪水的目的。三、结论洪水资源化自古有之，在防洪能力较低的时期，洪水利用只是局部零星的。随着人类控制洪水能力的提高、对水资源需求量的增加和对生态环境问题的关注，较大规模安全合理地利用洪水不仅可能，而且急需。洪水利用和洪水资源化在水资源相对紧缺的北方地区显得尤为重要。因对洪水利用与洪水资源化问题近来才着手研究，文中针对海河流域提出的充分利用现有水库河道蓄滞洪水、利用洪水前锋清洗污染、引洪水于田间、恢复洼淀等洪水利用建议，尚嫌粗浅，供参考。（参考文献及表略，可参阅《中国水利水电科学研究院院报》2000年第1期）

一、洪水的资源特性洪水的资源特性指洪水所具备的提供水土资源、生态环境资源的属性。在人类文明尚未形成之前，河道洪水不受人类的干预，自然泛滥时洪水携带的大量泥沙、养分和物种广泛落淤繁衍于流域中下游，形成了广袤、肥沃、物种繁多的流域中下游平原和大面积沿河湿地。得益于这一资源，人类文明得以发足、扩张和进步。随着人类文明的形成与发展，洪水在提供资源的同时，也给生命和生产构成威胁，造成损失。人类为了发展，建堤防洪、与水争地在所难免，在减轻灾害的同时，也遏制了洪水资源特性的发挥。进入工业社会之前，人类控制洪水的能力有限，所能保护的仅是占流域很小部分的居住地与耕地，由于防洪能力低下，受保护的耕地时常被淹，防洪工程对洪水资源特性的影响不大。防洪工程技术发展到今日，控制洪水能力空前提高，制约了洪水资源特性的发挥。例如，流域中下游平原河道因高大堤防的修建，致使原有千百年来形成的生态与环境资源十分丰富的湿地大面积萎缩，在一些流域甚至已不复存在；在北方一些流域由于洪水泛滥机会锐减，平原地下水补给的一项重要来源趋于中断；洪水所携带的大量养分，或被上游水库截留，或直接输送入海，失去了滋养洪泛区的土地和湿地的功能。防洪和洪水的资源特性的发挥是一对矛盾，在没有洪水利用措施的情况下，防洪标准与洪水资源特性发挥的几率成反比。在没有防洪工程或防洪标准低下的地区，通常，洪水给人类造成的灾害远大于洪水所提供的资源利益，较高标准的防洪工程则为洪水的安全利用提供了条件。二、洪水利用与洪水资源化（一）洪水资源化的历史洪水资源化，自古有之。利用于军事上以水代兵，屡见不鲜，最早一次记载是在公元前359年，当时楚国曾决黄河南岸大堤借助洪水攻城淹军，直到蒋介石决花园口，放黄河洪水阻挡日军，这种手段仍在运用。战国时期李冰父子兴建都江堰是古代利用洪水的典范。洪水利用的同时，由于消减了河道的洪水流量，因此，洪水利用工程兼有兴利与防洪的双重功效。从明代起，在黄河上有引导地利用洪水，束水攻沙、分洪淤滩的治河方略形成，认为“以人治河，不若以河治河也。夫河性急，借其性而役其力，则浅可深，治在吾掌耳（引自《中国水利史稿》）”，办法是“如欲深北，则南其堤而北自深；如欲深南，则北其堤而南自深；如欲深中，则南北堤两束之，冲中间焉，而中自深（出处同上）”如要淤滩固堤，则将此法“反而用之”。到清康熙年间，经靳辅、陈潢在明潘季驯治河基础上的发展与完善，黄河上形成了以缕堤束水攻沙，遥堤防洪，结合隔堤、滚水坝、减水坝（闸）的有控制的利用洪水刷槽淤滩的治河防洪体系。这一防洪方略至今仍在沿用。海河流域在近代也曾进行过洪水利用的实践。1927年永定河大洪水后，大量泥沙流入海河干流，造成河床有数处淤高至大沽零点，泄洪及航运受到极大影响。1929年将永定河的洪水导入北运河以东的低洼地带，使停滞落淤，泥沙沉淀后的清水，泄入金钟河，以减轻干流淤积，同时又使洼地淤高，形成淀北放淤区，使十万余亩的碱地贫田变成沃壤。 1932～1939年8年间，永定河向淀北放淤区放淤11次，向淀南放淤4次。淀南和淀北的淤积量分别为8,142万m3和1,116万m3，合计为9,258万m3。淀内地面（759km2）一般淤高1～2m，减轻了海河干流淤积，维持了海流干流的泄洪及航运功能。民国期间，据35年资料统计，在桑干河上的大同、阳高、朔县、应县、天镇、山阴等地共建有放淤减洪工程35处，淤灌面积达200多万亩。这不仅减少了永定河上游的来沙量，还减削了洪水。民国李仪祉先生曾著《沟洫》、《利用洪水与蓄水地下》等文，专论洪水利用和洪水资源化，认为北方地区历来苦于干旱，丰欠不保，而每逢大雨，则河流陡涨，较平时水量大数倍、十数倍、数十倍不止，任其顺河道直泻大海，殊为可惜；若洪水破堤而出，无所约束，危害更大。平原地区若经营沟洫，其利有五：①减少涝灾；②减少水土流失；③蓄水于地下，以备旱时利用；④引河道洪水和养分入田间，或回灌地下；⑤大洪水时，有引导地分杀水势，减轻洪水威胁或洪水灾害。文中还对沟洫的规制、建设、管理维护及效益作了较详细的论述。由于当时防洪标准低下，控制引导洪水的能力不强，大规模经营沟洫体系尚无条件，而到现代，技术的发展使得人类有能力修建高坝大库防洪兴利，大量抽取地下水用于生产与生活，李仪祉所提倡的沟洫体系并未得到广泛施行。（二）国外对防洪与洪水利用关系的认识与调整洪水在提供资源的同时，也对人类文明的成果造成了灾害，成为制约经济发展的自然因素之一。进入工业化和现代文明时期，洪水灾害影响加剧，限于对资源与生态环境的认识水平和对人类改造自然、利用自然能力的充分自信，针对洪水及其负面影响，世界各国相继开展了以控制洪水为目标的大规模的防洪工程建设。美国是进入现代文明最早的国家之一，也是受洪水灾害影响最大的国家之一。为消除洪水灾害的影响，美国政府自19世纪中叶起大规模介入防洪事业。19世纪60年代，美国陆军工程兵团提议沿密西西比河两岸大规模修建堤防，以改善航运和控制洪水。这种唯堤论（levees only），即将洪水束缚于两堤之间，成为美国当时大江大河主要的防洪方略。到20世纪初期，密西西比河两岸布满了联邦设计并投资建设的堤防体系。 1927年密西西比河下游发生大洪水，淹没土地约2万平方英里（约合518万公顷），70万人背井离乡，200多人死亡，万座建筑物倒塌或损坏，为美国最严重的洪水之一。这促使1928年的密西西比河下游防洪法的迅速出台。该防洪法授权修建水库大坝、整治河道、设置滞洪区、开辟泄洪道控制洪水，结束了唯堤政策。另一方面，在1927年以前，美国政府认为防洪主要是地方政府的责任，1928年之后，防洪政策发生了重大转变：“控制”洪水成为国家政策问题及联邦政府责任。 30年代的大洪水促使一些人（吉尔伯特·怀特为其代表）开始从一个全新的视角对洪水灾害进行研究，倡导防洪工程的建设应考虑洪水风险，应辅之以土地利用管理、预报与预警系统和洪水保险，以适合当地的地理和经济环境。这种多元化的管理思路体现在1968年的国家洪水保险法与国家洪水保险计划（NFIP）当中，构成了国家防洪政策和防洪安全保障体系的核心部分：“非工程”的基于风险理论的洪泛区管理和洪水保险。这种防洪策略虽并未明确考虑洪水资源的利用，但由于放弃了单纯依赖工程控制洪水的观念，客观上为洪水资源特性的发挥提供了条件。随着人们对洪水及其环境及生态作用的认识不断加深，美国1993年大水之后，在人烟稀少、资产密度较低的高风险区没有对水毁堤防加固或重建，让洪水迂回滞留于曾经被堤防保护的土地中，既利用了洪水的生态环境功能，同时减轻了其它重要地区的防洪压力。1995出台的全国洪泛区综合管理计划中更将恢复洪水高风险区的生态环境功能作为未来30年洪泛区管理的四大目标之一。日本自60年代起，力图实现“安全确保”的防洪方略，经过30多年的经营，建立起了较高标准的防洪工程体系，近来认识到通过防洪工程确保安全既不可能也不经济，防洪观念转变为以一定防洪标准下的“风险选择”策略。在利用洪水方面采取了雨洪就地消化，洪水资源化利用，在原渠道化的河道上人为造滩、营造湿地、培育水生物种以求形成类似于自然状态的“多自然河川”等措施。（三）海河流域洪水利用设想中国于50年代起，在各大流域开始了大规模的整治，控制洪水成为流域治理的主要目标。目前，全国水库已达万座，平原河道几乎尽受堤防约束，常遇洪水得到控制，与此同时，防洪工程的负面影响也渐次凸现，在海河流域表现得尤为突出。海河流域经50年代和1963年大水后的数十年防洪工程体系建设，水库已可控制山区径流的80%以上，海河流域整体可防御50年一遇洪水。进入70年代，流域下游平原原有的大面积洼淀湿地迅速萎缩消失。上游径流的拦截，致使下游河道普遍断流，用水主要依赖于地下水。起初，地下水位较高，储藏量丰富，清洁卫生，就地采用，便利经济，不仅可满足生产生活之用，而且灌溉面积不断增加。同时，伴随地下水位逐渐降低，大面积盐碱地得以改良，成为高产稳产良田。70～80年代，海河流域处于枯水期，中下游平原外无洪水威胁，内有地下水供给，一片升平景象。然而，随着经济发展和人口增加，用水量随之剧增，浅层地下水已不敷使用，机井普遍深入难以再生的深层地下水。海河流域原本降水不足，加之地下水告罄，水资源短缺年甚一年，直接威胁到流域的可持续发展。与此同时，因河道断流和水资源不足引致的生态环境和社会问题日趋严重，工业和生活废水长期滞留于业已断流的河道之内，污染物日积月累，向地下渗透；农业灌溉大量使用河道内废水，使污染向土地与食物中扩散；河道断流和湿地消失，使依赖于此的生物灭绝，流域长期形成的生物链于此中断。目前对此虽未作专门研究，但可以预见，其生态环境影响将是深刻和长远的，甚至不可逆转。海河流域降水年际变化很大，丰水年降水量可达700mm以上，枯水年不到400mm。丰水年时，暴雨洪水造成流域大面积淹没和巨大损失，排之惟恐不及；而遇枯水年，则旱情严重，苦于无水可用。 60年代前，海河流域水资源短缺和生态环境问题尚不突出，当时由于防洪能力低下，洪水对流域发展和生命财产的危害最大，为流域治理的主要目标，防洪工程按“以排为主”的方针规划，以图将洪水尽数排泄入海，免除洪水灾害。时隔不足20年，流域情况发生巨变，防洪能力已大幅度提高，水资源短缺和生态环境恶化已严重威胁到流域的可持续发展，洪水问题纵使不可忽视，也只是短期的影响，对北方干旱缺水的地区，洪水的发生还有改善生态环境、缓解水资源短缺的功效。 1996年海河流域发生了自1963年大水以来的最大洪水，虽然洪水量级远不及63年，洪水仍造成了巨大损失。此次洪水在演进和泛滥过程中，出现了前所未有的景象：地表径流沿程大量损失，洪水演进到下游，远小于预估的量级，到达时间也明显延迟。由于地下水的超采，地表吸纳径流的能力和地下的蓄水能力剧增，据洪水过后估计，径流系数仅为1963年大水期间的一半，为，渗入地下的水量达80亿m3之多，平原地区地下水位平均埋深比汛前上升了，比上年同期上升，补大于采。另外，洪水冲涤了流域内多年存积的废渣、废水等污染物，使环境景观得到较大的改善。96年之后，河北省农业连续3年大丰收，这与96年大水后地下水得到大量补充，缺水矛盾得到缓解不无关系。海河流域50～60年代为丰水期，70年代为丰枯过度期，80～90年代为枯水期。据预测，21世纪初，将再次进入丰水期，如何抓住机遇，在防洪的同时，采取有效措施，充分利用洪水的资源特性，缓解流域水资源短缺和生态环境恶化等问题，对流域可持续发展具有重大意义。历史上，由于流域防洪工程体系尚未建成，常遇洪水也难防御，洪水利用和洪水资源化无从谈起，虽然现有较高标准的防洪体系对洪水生态和资源特性的发挥有影响，但由于其基本可以保证重要地区的安全，并有较高的调度控制洪水能力，从而为洪水的安全合理利用提供了条件。针对海河流域的现状，笔者建议洪水利用和洪水资源化从以下几个方面展开。 ①在充分论证的基础上，提高水库汛限水位或蓄洪水位，多蓄洪水。海河流域的水库主要是在50～60年代大规模群众兴修水利运动中建成的，存在质量和保坝标准不高等问题。经80年代以来的不断除险加固，大部分水库已达部颁标准，经“96·8”洪水的考验，提高某些水库的汛限水位，甚至超蓄洪水是可行的。至于汛限水位和防洪库容提高到什么程度，需在充分论证的基础上确定。 ②在洪水发生时，利用洪水前峰，清洗河道污染物。近20年来海河流域处于枯水期，又值社会经济高速发展阶段，用水量急剧增加，许多河道断流，大量未经处理的生产与生活废弃物长期滞留于河道之内，造成严重污染。“96·8”洪水后，由于洪水的清洗与稀释自净作用，受洪水影响水系，水质普遍得到明显改善，洪水的环境效益显著。洪水利用不仅需发挥其改善环境的功效，还要发挥其弥补水资源不足和修复流域生态的特性，因此不宜将一场洪水尽数排放入海，原则上应以洪水前峰的水量清洗河道，改善环境，而尽量利用其余部分补充水资源，修复流域生态。清洗河道，改善环境所需的洪水量，建议由水利部门与环境保护部门合作开展专题研究确定。 ③建设洪水利用工程，引洪水于田间，回灌地下水。“96·8”洪水使海河流域地下水得到82亿m3的补充，比多年平均增加一倍左右，除河道、滞洪洼淀、当地降雨下渗外，洪水漫流淹没虽造成较大损失，亦补充了相当数量的地下水。1996年流域平均降水量为600mm，统计1956～1998年43年间的年均降水量，大于600mm的年份有10年，丰水期的1956～1970年的15年间，年均降水量大于600mm的年份有5年，大于700mm的年份更有3年。在流域现状下，粗略估计年均降雨量大于600mm时，地下水补充量级为80亿m3以上，大于700mm时，地下水补充量级为150亿m3以上（据河北省防办94年所作的“63·8”暴雨重演研究，流域河北省境内补充地下水量即达146 m3,当年降雨量为673mm）。为充分利用洪水资源，回灌补充地下水，可借鉴李仪祉先生所设计的洪水利用沟洫体系，结合分洪闸门、滚水坝、滞洪洼淀等工程，引导洪水于广大平原地区纵横交错的沟洫内，可望使地下水补给量进一步增加，其五个方面的主要功效如前所述。 ④恢复部分洼淀。70年代以前，海河流域洼淀星罗棋布，既是调蓄洪水的场所，也是流域长期形成的自然生态环境的重要组成部分。70年代以后，由于流域进入枯水期，且流域用水量剧增，除个别洼淀外，相继干涸，成为农业生产用地，洼淀生态环境功能基本丧失，调蓄洪水的作用也有较大程度降低。因常年蓄水洼淀既有改善生态环境、调蓄洪水的功效，又有供水、水产养殖和旅游等效益，与作为农业用地相比，可能更为有利。考虑到流域将会再次进入丰水期并且南水北调工程即将实施，建议在有条件（例如，上有调节水库或靠近南水北调干渠，生态环境改善功能较强，调蓄洪水效果较好，移民较易安置）的洼淀开展洼淀蓄水的前期准备，包括进行移民安置规划、蓄水工程建设与完善，制定与水有关产业培植计划等工作，一旦进入丰水期，则有计划地相机蓄水，恢复并维持洼淀水域，实现由干淀向蓄水洼淀的平稳过渡。 ⑤利用流域河网的调蓄功能，使洪水在平原区滞留更长的时间。经过大规模的防洪工程建设，海河流域已形成了几个既有各自入海通道，又有内陆河道连接的相对独立的水系，在大洪水时可分别排洪入海，而在中小洪水时则可通过河网的调度相对集中地入海，使洪水在平原地区滞留时间增加，更多地回灌地下水，结合以上③④所述的措施，达到充分利用洪水的目的。三、结论洪水资源化自古有之，在防洪能力较低的时期，洪水利用只是局部零星的。随着人类控制洪水能力的提高、对水资源需求量的增加和对生态环境问题的关注，较大规模安全合理地利用洪水不仅可能，而且急需。洪水利用和洪水资源化在水资源相对紧缺的北方地区显得尤为重要。因对洪水利用与洪水资源化问题近来才着手研究，文中针对海河流域提出的充分利用现有水库河道蓄滞洪水、利用洪水前锋清洗污染、引洪水于田间、恢复洼淀等洪水利用建议，尚嫌粗浅，供参考。（

黄河治理方略摘要：治黄方略为我国历代安民的决策课题。本文针对“水少沙多”这两点黄河难治的症结，指出减少入黄沙量的治本之策为采用现代工程措施,将黄土高原水土严重流失区整治成错落有致的相对平原，改变其侵蚀地理环境。同时提出了与外流域调水结合的综合治理方略，把黄河下游河道作为淮河及汉江上游洪水的入海通道，增加黄河过洪能力，小浪底水库也可乘机排沙入海。关键词：黄河治理方略泥沙 1 引言黄河对于中华民族的意义是包括长江在内的其它河流无法比拟的，她流经中国腹地，诞生了中华民族，炎黄子孙既得益于黄河与黄土的哺育而生息繁荣，又受害于黄河与黄土相伴造成的黄河下游河道“善淤、善决、善徙”而治水不止。在中华民族生存发展史中，有很大的篇幅都与黄河治理有关。在历朝历代，治黄方略如何制订均是我国安民的决策课题。倍受后人推崇的最早的治黄成功事例是传说中的大禹治水。他改进了共工和鲧“ 围堵障水”的作法，采用“疏川导滞”之策，平息了水患。这一传说，实际上是对先民治河的总结[1]。从周以后的文献记载中，可证实防御洪水的黄河大堤的雏形远在春秋战国时期以前即已存在。以后诸侯国家兴起，可以组织更多的人力、物力，从一时一地出发，在大河两侧出现各自为政、甚至以邻为壑的堤防。规模比较大的和比较长的就成为我国早期的长城了。文字记载十分确切的是在西汉汉哀帝即位之初贾让提出的治河三策，是继鲧、禹之后较早提出创见并且见于正史记载的重要治黄方略。贾让当时面对的黄河下游河道“河高出民屋”，已是“地上悬河”，堤防宽窄很不一致，布局更是混乱，所以他最不主张的下策是筑堤治河。三策中的上策主张放弃旧有河道，人工改道北流。他认为“此功一立，河定民安，千载无患，故谓之一策。”中策主张开渠引水，分洪入漳。“此诚富国安民，兴利除害，支数百岁，故谓之中策。”限于当时的社会经济条件，贾让三策均没能认真实现。东汉王景的宽河行洪之策得到了大规模实施。他选定行河路线较优的线路，自荥阳东至千乘海口千余里，修渠筑堤，并利用沿河大泽进行放淤，取得了无重大改道变迁的成就，一直倍受后人赞赏。但是这种安澜毕竟是相对的，大量的泥沙淤积，至少隋唐五代出现了泛滥决口，更不可能有“千年无恙”的史实。值得借鉴的是明朝潘季驯“束水攻沙”的治河理论与实践。他主张南北两岸“坚筑堤防”，努力完善堤防系统，如用缕堤束水攻沙，用遥堤约束洪水泛滥，用格堤阻止滩区行洪并促进滩地落淤；为防御大洪水，又修建滚水坝分泄水。并且在当时黄河南流的条件下，充分利用淮河之水，借助洪泽湖的调节能力“蓄清刷黄”。潘季驯治河实现了由分流到合流，由治水到治沙两个转折，抓住黄河泥沙淤积这个根本问题，显然这一点是很高明的。因此，在他之后的明、清治河举措，多遵循他的治河原则。他的治河思想和方法甚至影响至今。但黄河河床仍继续淤高，泥沙灾害日益积累，以致于1855年发生了铜瓦厢决口改道的剧变。黄河治理开发真正取得巨大进展是最近50年的事，黄河已开始变成为人们兴利造福的河流。总结治黄成败经验和科学研究成果，认为采用“拦、排、放、调、挖，综合治理”等措施，标本兼治，近远结合，可以妥善解决泥沙问题；采取“上拦下排，两岸分滞”的方针，可以有效地控制洪水。将两者有机地结合起来，即形成一个防洪减淤的工程体系。显而易见，如此治黄已将黄河作为一个整体来考虑治理对策，人们对黄河的研究与治理实践进入了一个崭新的阶段。昔日千疮百孔的黄河大堤，而今变成了宏伟的“水上长城”，成为海河与淮河的分水岭，在人们的努力下，取得了连续52年伏秋大汛不决口的奇迹和综合治理开发的丰硕成果，治黄成就举世公认。然而黄河毕竟是世界上最难治理的河流，4000多年前的大禹治水以来，历经多少前辈的治河实践，一直未能改变黄河这条泥龙恣意游荡的脾气。史书上清晰出现着2600多年里黄河泛滥1500次、改道26次的记载。下游决口泛滥范围，北抵津沽，南达江淮，纵横25万km2。频繁的决口改道，给两岸群众带来了深重的灾害。而今，随着黄河流域人口急剧增长，经济建设迅速发展和人类活动强度大大增加，母亲河的忧患仍在。由于冲沙入海的水量大大削减，下游河床不断淤积抬高，行洪能力大大减弱，高滩滩面漫水机遇已与1855年铜瓦厢决口前的情况接近，河道已趋于预警高度，悬河形势极为严峻；严重威胁着下游两岸人民生命财产的安全。另一方面，却又生发出季节性断流的灾患，自1972年以来的27年中就有21年断流，尤其90年代，年年出现断流。影响到依靠黄河供水的城乡生活和工农业生产用水，不仅直接造成重大经济损失，还带来了诸多的生态环境问题[2，3]，如加重了河口地区土地盐碱化，河口湿地生态系统退化，生物多样性减少，使黄河三角洲日渐贫瘠。黄河断流、洪涝灾害的环境恶化相互交加，黄河安澜中隐伏着危机，治黄事业无比艰巨又任重道远。特别是随着国民经济的发展和黄河的演变，对黄河治理和开发又提出了更高的要求，使治黄面临着许多问题。如何使治黄事业更为符合客观的自然规律和社会经济规律，亟待于我们继续探索和奋斗。本文在前人研究和实践基础上，就黄河的治理方略述一管见。2 减少入黄沙量的治本之策众所周知，黄河难治的症结在于沙多，而沙多的原因是黄土高原地区严重的水土流失。该地区西为祁连山余脉，西北为贺兰山，东至管涔山及太行山，北起阴山，南抵秦岭，共有64万km2，海拔1000～1500m，相对高差100～300m，这是世界上黄土覆盖最深厚、黄土地形最典型的地区。特殊的边界条件下，中游暴雨是黄土高原土壤强烈侵蚀以及水土严重流失的动力因素，“愈冲愈陡，愈陡愈冲”[4]，使黄土高原被切割得支离破碎，沟壑纵横，每年来自黄土丘陵沟壑区的泥沙达10亿吨左右，土壤侵蚀模数可达20000t/(a·5km2),大量泥沙入黄，致使一些水库湮废失效，下游河道不断淤高，防洪压力日趋加重。不少人认为，黄土高原历史上曾经是植被良好的繁荣富庶之地，希望通过植树种草，改变黄土高原的生态环境，从而达到根治黄河的目的。但是也应认识到，黄河塑造出的华北大平原是中华民族繁衍生息的中心地带，黄河早在远古时期就是一条多沙河流。《左传》引用周诗：“俟河之清，人寿几何!”表明更早的年代黄河已是相当浑浊，因为黄河沙多的自然现象应该比这句周诗要早得多。她所流经的中游地区，特别是现代界定的严重水土流失区中的大部分地区，自古即是自然条件极为严酷、水蚀风蚀最为严重的地区。这可以《诗经·小雅·十月之交》为证：“烨烨震电，不宁不令。百川沸腾，山冢萃崩。高岸为谷，深谷为陵”。该诗生动地描绘了2000多年前大暴雨后山洪暴发时黄土高原土壤强烈侵蚀的自然景观。再如《禹贡》中所称：“禹别九洲，随山浚川”，表明当时黄土高原地区土壤侵蚀已十分严重，大量泥沙入黄，使黄河下游河道淤积日益严重，人们才会产生“随山浚川”(亦即随着山去导滞，疏浚上游的河道)的设想。原始的或常规的生产方式很难保证植物生长有良好的立地条件，“皮之不存，毛将焉附”，因此，也就难以达到具有一定覆盖度的植被状况[5]。无论如何，对古代黄河中游地区植被状况的估计一定要考虑自然气候的制约影响。《诗经·大雅·云汉》描述了周宣王时大旱多年的情景：“旱既大甚，涤涤山川，旱魃为虐，如�NFDA4�如焚”。也就是说大地旱得好象起火燃烧，山川干枯。显然如此干旱的气候之下，很难存在良好的植被。我们认为，对于黄土高原地区的水土保持，必须跳出传统框框，采用现代工程措施，如修筑控制性拦沙工程、淤泥坝系及必要的挡土墙，变沟壑为平地；也包括人工定向爆破等措施，使一座座高耸的峁峁梁梁填充沟壑，变坡地为相对平原。同时，辅以必要的生物措施。这些措施把经多年治理如今仅占黄土高原地区总面积约20%、而入黄泥沙却占总入黄沙量80%左右的水土严重流失区，改造成一片片错落有致的相对平原[6]。在这种失去了侵蚀地理环境的“平原”之上，水土流失被遏制，该地貌类型区入黄泥沙可减少70～80%(实际上入黄泥沙不可能也不需要减少100%，否则将会使下游河道遭受较强的冲刷，特别是给河口三角洲地区带来很大麻烦)。只有从最基本的流域单元入手，通过工程措施改变水土严重流失区的侵蚀地理环境，才是黄河治本之策，而且这决非很久之后才可能实现的事情，只要立即动手，分步实施，10多年足矣。在这些具备涵养水源条件的人造“黄土平原”上，再采取相应的生物措施，不远的将来就不难实现“再造山川秀美的西北地区”的宏伟目标。从现有的技术经济条件来说，这完全是可行的。面向21世纪我国经济发展向西部战略转移，从社会与生态环境协调的角度讲，这也是十分必要的。3 与外流域调水结合的综合治理方略相传我国上古之时，“汤汤洪水方割，荡荡怀山襄陵，浩浩滔天”。然而，历经沧桑，黄河近代水资源日趋贫乏，其水量仅占全国河川径流量的2%，大量资料表明，水少是黄河下游河床不断淤积升高的主要动力因素，也是黄河难治的另一症结。模型试验发现，洪水机遇减少是黄河下游近些年河床萎缩、过洪能力很低的主要原因[7]。从水资源角度讲，黄河是惟一流经干旱缺水的西北、华北地区的一条源远流长的大河，流域内地域广阔，环境多样，土地与矿藏丰富，因水资源贫乏而制约着发展，因此黄河治理不仅要考虑防洪，而且还要考虑水资源问题。花园口以上多年平均径流深77mm，相对于全国平均径流深276mm的28%，黄河下游地区水资源严重短缺属长期性、区域性、资源性缺水，因此，缓解黄河下游水资源供需矛盾的根本措施是开源，即从外流域调水济黄，增补黄河有效水资源量，这是适应发展的长期战略措施。为此可利用黄河以南所处的优越地理位置，基本上沿南水北调中线方案线路，自汉江丹江口水库始，沿途把汉江、淮河上游可引之水经河南南阳、平顶山、许昌等地，在郑州以西桃花峪上游(如孤柏嘴附近)自流引入黄河，并利用东平湖和拟建的桃花峪水利工程加以调节。尔后，通过现有的下游引黄工程，包括引黄济津、引黄入冀(现有的共产主义引黄工程和位山引黄入冀工程供水能力已经很大)、引黄济青工程，向河南、山东、河北相关地区供水，兼顾南水北调中线、东线方案的调水作用。从而减轻黄河水供需压力，达到解决下游断流、保证输沙用水量、改善下游河道淤积状况之目的。如果调水规模有保证，不但能缓解河北有关地区用水紧张局面，还可再通过河北水系的局部调整接济京津，满足原中线南水北调方案对京津的供水要求。在此前提下，黄河流域来水可主要考虑本流域中上游用水，相应缓解了黄河中上游水资源短缺的不利局面。并且小浪底水库可按照“高水高用”的原则，相机调水北上。从丹江口水库调水入黄，沿途干渠应与淮河流域的河流和集水区域平交，与该流域的防洪体系相结合，形成“串联水库”，除发挥相应的供水作用外，特别是在淮河、汉江流域的暴雨期，还将产生其他巨大的社会经济效益。其一，通过优化调度，将淮河、汉江流域无法承受的洪量调入黄河，把黄河下游河道作为淮河上游各大支流的洪水入海通道，淮河、汉江的防洪压力遂大为减轻。其二，调洪水入黄，可冲刷黄河下游河道，扩大主槽断面面积，提高过洪能力，减少下游河道淤积。赵业安等专家的研究结果[8]及我们开展的模型试验资料[7]表明，黄河下游有“大水带大沙”及“大水出好河”的规律，水少沙多是黄河下游河道淤积的根本原因，且水沙搭配不相适应是造成黄河下游河道淤积抬高的又一主要原因。因此[9]，只有调洪水入黄，使流量与含沙量相适应，“大水带大沙”时，才能取得最好的输沙减淤效果。其三，小浪底水库的库容，是发挥综合利用效益的保证[10]，小浪底水库可借分洪调水之机集中排沙，利用大水排沙入海，相应增加了水库极为宝贵的库容。加大了水库调节能力，极大地提高水库的综合利用效益。总之，如此调水对黄河防洪减淤乃至整个黄河治理都能产生巨大效益，同时对改善黄河下游特别是三角洲地区的生态环境具有重要意义。大量泥沙填海造陆，不断扩大河口三角洲国土面积，并有利于当地海上石油变为陆地开采，其意义甚为深远。为弥补汉江下游枯水期用水，可修建引江济汉工程，即从荆江沙市附近自高而下向汉江下游开渠调水，为节省渠道长度，并便于调蓄，引江济汉工程可经过长湖。初步选在沙洋镇以下作为入汉江江口，入江口位于规划梯级之一的兴隆枢纽上游，以便于调节。荆江年均径流量大且较稳定，汛期长达半年之久，故引水补汉是有保证的，同时洪水期还可减轻荆江防洪压力。4 结语治理黄河方略必须针对“水少沙多”这一症结进行科学制订。为使黄土高原地区入黄沙量大大减少，应采用现代工程措施，将水土严重流失区整治成一片片错落有致的相对平原，改变其侵蚀地理环境。这一治本之策无疑是行之有效的。为缓解黄河流域特别是下游地区水资源供需矛盾，应从汉江、淮河上游调水入黄，冲沙减淤，改善生态环境，兼顾南水北调中线、东线工程的供水作用，并通过黄河以南构成的“串联水库”的调度，把黄河下游河道作为淮河及汉江上游洪水的入海通道，扩大黄河下游河道过洪断面，同时将小浪底水库乘机所排泥沙输送入海，提高该水库的综合效益。本文提出的治黄方略，不仅把黄河作为一个整体来研究治理对策，而且还把临近流域作为一个系统加以考虑，防洪与用水问题等统筹兼顾，最大限度实现黄淮海平原的水资源优化调配。参考文献[1]谢鉴衡，赵文林。黄河泥沙问题的历史和现状。黄河泥沙。赵文林主编。黄河水利出版社，1996.[2]张俊华，张红武，陈书奎等。黄河下游断流影响、原因及对策。见:中国水利水电工程技术进展。邵维文主编。北京: 海洋出版社，1999.[3]姚文艺，赵业安等。黄河下游河道断流初探。水科学进展，1999，(2).[4]谢家泽。关于黄河下游治理问题。谢家泽文集。北京:中国科学技术出版社，1995.[5]张红武。黄河问题的对策。科学时报，.[6]张红武，张俊华，姚文艺。根治黄河不是梦幻。科技日报, 1997.[7]张红武，江恩惠等。黄河高含沙洪水模型的相似律。郑州:河南科学技术出版社，1994.[8]赵业安，潘贤娣等。黄河下游河道冲淤情况及基本规律。见:黄河水利研究所科学研究论文集。(第一集，泥沙·水土保持). 河南科学技术出版社，1989.[9]赵业安，潘贤娣。泥沙研究在黄河治理开发中的战略地位。黄河泥沙。赵文林主编。黄河水利出版社，1996.[10]张俊华，张红武。小浪底库区泥沙淤积及下游减淤作用研究。见:中国水利水电工程技术进展。邵维文主编。北京: 海洋出版社，1999.

有关机器人工程的论文参考文献

现如今，随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动，能减轻人们的工作负担。下面是由我整理的工业机器人技术论文范文，希望能对大家有所帮助！工业机器人技术论文范文篇一：《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。关键词：工业机器人应用工业 1 引言工业机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接，喷漆，上、下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。 2 工业机器人的主要运用 (1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作业，用工业机器人去做最合适。例如核工厂设备的检验和维修机器人，核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。 (2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的，只有机器人才能进行作业。如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。 (3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料，点焊和喷漆。用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。随着柔性自动化的出现，机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。焊接机器人点焊机器人工业机器人首先应用于汽车的点焊作业，点焊机器人广泛应用于焊接车体薄板件。装焊一台汽车车体一般大约需要完成3000～4000个焊点，其中60%是由点焊机器人来完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的点焊机器人数量甚至高达150多台。点焊机器人主要性能要求：安装面积小，工件空间大;快速完成小节距的多点定位;定位精度高(土0 .25 mm )，以确保焊接质量;持重大(490～980N ) ，以便携带内装变压器的焊钳;示教简单，节省工时。弧焊机器人弧焊机器人应用于焊接金属连续结合的焊缝工艺，绝大多数可以完成自动送丝、熔化电极和气体保护下进行焊接工作。弧焊机器人应用范围很广，除汽车行业外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。如图1所示为弧焊机器人的基本组成。适合机器人应用的弧焊方法主要有惰性握体保护焊、混合所体保护焊、埋弧焊和等离子弧焊接。 1-机器人控制柜2-焊接电源3-气瓶4-气体流量计5-气路6-焊丝轮7-柔性导管8-弧焊机器人9-送丝机器人10-焊枪11-工件电缆12-焊接电缆13-控制电缆图1 弧焊机器人系统的基本组成弧焊机器人的主要性能要求：在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊道。因此，运动过程中速度的稳定性和轨迹是两项重要指标，一般情况下，焊接速度约取5～50 mm/s ，轨迹精度约为.2 ～ ) mm;由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。此外，还有一些其他性能要求，这些要求包括：设定焊接条件(电流、电压、速度等)、抖动功能、坡口填充功能、焊接异常检测功能(断弧、工件熔化)及焊接传感器(起始焊点检测，焊道跟踪)的接口功能。喷漆机器人喷漆机器人广泛应用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷漆作业。喷漆机器人在使用环境和动作要求上有如下特点： (1)工作环境空气中含有易爆的喷漆剂蒸气; (2)沿轨迹高速运动，途经各点均为作业点; (3)多数被喷漆部件都搭载在传送带上，边移动边喷漆。如图2所示为关节式喷漆机器人。搬运机器人随着计算机集成制造技术、物流技术、自动仓储技术的发展，搬运机器人在现代制造业中的应用也越来越广泛。机器人可用于零件的加工过程中，物料、工辅量具的装卸和储运，可用来将零件从一个输送装置送到另一个输送装置，或从一台机床上将加工完的零件取下再安装到另一台机床上去。装配机器人装配在现代工业生产中占有十分重要的地位。有关资料统计表明，装配劳动量占产品生产劳动量的50%～60%，在有些场合，这一比例甚至更高。例如，在电子器件厂的芯片装配、电路板的生产中，装配劳动量占产品生产劳动量的70 %～80%。因此，用机器人来实现自动化装配作业是十分重要的。机器人柔性装配系统机器人正式进入装配作业领域是在“机器人普及元年”的1980年前后，引人装配作业的机器人在早期主要用来代替装配线上手工作业的工序，随后很快出现了以机器人为主体的装配线。装配机器人的应用极大地推动了装配生产自动化的进展。装配机器人建立的柔性自动装配系统能自动装配中小型、中等复杂程度的产品，如电机、水泵齿轮箱等，特别适应于中小批量生产的装配，可实现自动装卸、传送、检测、装配、监控、判断、决策等机能。机器人柔性装配系统通常以机器人为中心，并有诸多周边设备，如零件供给装置、工件输送装置、夹具、涂抹器等与之配合，此外还常备有可换手等。但是如果零件的种类过多，整个系统将过于庞大，效率降低，这是不可取的。在机器人柔性装配系统中，机器人的数量可根据产量选定，而零件供给装置等周边设备则视零件和作业的种类而定。因此，和装配线比较，产量越少，机器人柔性装配系统的投资越大。 3 结束语工业机器人是以机械、电子、电子计算机和自动控制等学科领域的技术为基础，融合而成的一种系统技术;也可说是一门知识、技术密集的，多学科交叉的综合化的高新技术。随着这些相关学科技术的进步和发展，工业机器人技术也一定会到迅速发展和提高。工业机器人技术论文范文篇二：《探讨工业机器人的发展趋势》摘要随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前，机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表，这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域，这是目前，是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成，因此，它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看，工业机器人的应用范围越来越广泛，同时在技术操作中，他也变得越来越标准化、规范化，提高工业机器人的安全性。另一方面，工业机器人发展越来越微型化、智能化，在人类生活中应用越来越广泛。关键词工业机器人智能化应用领域安全性随着社会复杂的需求，工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面，工业机器人被广泛应用于工业生产中，代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业，例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上，同时还应用于原子能工业等高危险的部门，这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面，工业机器人在其他的领域应用也比较多，随着科学技术的飞速发展，提高了工业机器人的使用性能和安全性能，其应用的范围越来越广泛，应用的范围已经突破了工业，尤其在医疗业中应用比较好。一、工业机器人的发展历程第一代机器人，一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人，带有外部传感器，可进行离线编程。能在传感系统支持下，具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人，正在各国研制和发展。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。我国机器人研究工作起步较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986 年国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。我国工业机器人起步于70年代初期，经过30多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。从90年代初期起，中国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，工业机器人市场也已经成熟，应用上已经遍及各行各业。我国未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。二、工业机器人的发展趋势机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有：一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于 PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化;器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的热点之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。三、我国工业机器人发展面临的挑战与前景我国工业底子薄，工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段，虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人，但是技术力量不足与西方国家的技术封锁，对此，在发展过程中，存在着比较多的问题。细分起来，有如下几点：首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。第二，我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。第三，认识不到位，在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。□ 参考文献： [1]任俊.面向熔射快速制模的机器人辅助曲面自动抛光系统的研究.华中科技大学，2006年. [2]钟新华，蔡自兴，邹小兵.移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究.华中科技大学学报(自然科学版)，2004年S1期. [3]张中英.基于遗传算法的机器人神经网络控制系统.太原理工大学，2005年. [4]李磊，叶涛，谭民，陈细军.移动机器人技术研究现状与未来.机器人，2002年05期. [5]杜玉红，李修仁.生产线组装单元气动搬运机械手的设计.液压与气动，2006年05期. [6]徐晓峰.基于串行通信技术的机器人实时控制研究.南京林业大学，2005年. 工业机器人技术论文范文篇三：《试论工业机器人机电一体化》 1机电一体化技术的应用现状工业机器人。工业机器人的出现在一定程度上可替代人的劳动，对于高辐射、高噪声污染、高浓度有害气体的工作场合来说，工业机器人是一个理想的选择。工业机器人的发展经历了三个阶段，第一代工业机器人智能化程度较低，只能通过预设的程序进行简单的重复动作，无法应对多变的工作环境和工作岗位。随着科技的发展，在第一代机器人的基础上通过各种传感器的应用使其可通过对环境信息的获取、分析、处理并反馈给动作单元，从而进行一些适应性的工作，这种机器人虽然智能化程度较低，但已经在一些特定的领域得以成功应用。在机电一体化技术相对成熟的今天，第三代机器人的智能化水平已经得到了较大的提升，其可以通过强大的传感原件收集信息数据，并根据实际情况作出类似于人脑的判断，因此可以在多种环境下进行独立作业，但成本较高，在一定程度上限制了实际应用。分布式控制系统。分布式控制系统是相对于集中式控制系统而言的，是通过一台中央计算机对负责现场测控的多台计算机进行控制和指挥，由于其强大的功能和安全性，使其成为当前大型机电一体化系统的主流技术。根据实际情况分布式控制系统的层级可分为两级、三级或更多级，通过中央计算机完成对现场生产过程的实时监控、管理和操作控制等，同时，随着测控技术的不断发展与创新，分布式控制系统还可以对生产过程实现实时调度、在线最优化、生产计划统计管理等功能，成为一种集测、控、管于一体的综合系统，具有功能丰富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于维护和可扩展等优点，因此使系统的可靠性大幅提高。 2机电一体化技术的发展趋势人工智能化。人工智能就是使工业机器人或数控机床模拟人脑的智力，使其在生产过程中具备一定的推理判断、逻辑思维和自主决策的能力，可大幅提升工业生产过程的自动化程度，甚至实现真正的无人值守，对于降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意义。目前，人工智能已经不只是停留在概念上，因此可预见机电一体化技术将向着人工智能化的方向发展。虽然以当前的科学技术水平不可能使机器人或数控机床完全具备人类的思维模式和智力特点，但在工业生产中，使这些机电一体化设备具备部分人类的职能是完全可以通过先进的技术达到的。网络化。网络技术的发展给机电一体化设备远程监视和远程控制提供了便利条件，因此，将网络技术与机电一体化技术结合起来将是机电一体化技术发展的重点。在生产过程中，操作人员需要在车间内来回走动，对设备的状态进行掌握，并对机床的操作面板进行操作，通过在机电一体化设备与控制终端之间建立通信协议，并通过光纤等介质实现信息数据的传递，即可实现远程监视和操作，降低工人的劳动量，并且各种控制系统功能的实现，理论上来说都是建立在网络技术基础上的。环保化。在人类社会发展的最近几十年里，虽然经济得到了迅猛的发展，人们生活水平得到了显著的提高，然而以牺牲资源和环境为代价的发展模式使得人类赖以生存的环境遭到严重的污染，因此，在可持续发展战略提出的今天，发展任何技术都应当以对环境友好作为前提，否则就是没有前途的，故环保化是机电一体化技术发展的必然趋势。在机电一体化应用过程中，通过对资源的高效利用，并在制造过程中做到达标排放甚至零排放，产品在使用过程中对生态环境不造成影响，即便报废后也可对其进行有效回收利用，这就是机电一体化技术环保化的具体表现形式，符合可持续发展的要求。模块化。由于机电一体化装置的制造商较多，为降低系统升级改造的成本，并为维修提供便利，模块化将是一个非常有前途的研究方向。通过对功能单元进行模块化改造，可在需要增加或改变功能时直接将对应的功能模块进行组装或更换，即便出现故障，只需将损害的模块进行更换即可，工作效率极高，通用性的增强为企业节约了大量的成本。自带能源化。机电一体化对电力的要求较高，如果没有充足的电能供应就会影响生产效率，甚至由于停电造成数据的丢失等，因此通过设备自带动力能源系统可始终保持充足的电力供应，使系统运行更流畅。 3结语综上所述，机电一体化技术的应用可使产品的生产效率和精度大幅提高，在当前工业生产中具有较大的技术优势，相信随着科技的发展，机电一体化技术水平也会不断提高，为工业生产做出更大贡献。猜你喜欢： 1. 初三机器人科学论文2000字 2. 工业智能技术论文 3. 传感器技术论文范文 4. 机器人科技论文3000字 5. 初三智能机器人科技论文2000字 6. 人工智能机器人的相关论文

机器人技术作为先进制造技术的典型代表和主要技术手段，实现文明生产等方面具有重大作用。下面是我整理的机器人焊接技术论文，希望你能从中得到感悟!

浅谈焊接机器人

概要：本文从国内外工业机器人的发展，焊接机器人技术及现状，及焊接机器人的发展及前景，焊接机器人在生产中应用的主要经验和问题，四个方面分别进行阐述，为今后焊接机器人的研究提供了依据。

关键词：焊接机器人机器人管道焊接

中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：

1.国内外工业机器人的发展

机器人技术作为先进制造技术的典型代表和主要技术手段，它在提升企业技术水平、稳定产品质量、提高生产效率、实现文明生产等方面具有重大作用。大工业革命曾使人沦落为机器的奴隶，而机器人的诞生和广泛推广应用又重新使人类恢复了尊严。目前机器人技术已成为世界各发达国家竞相发展的高技术，其发展水平已成为衡量一个国家技术发展程度的重要标志之一。

美国是最早出现工业机器人的国家,1954年美国的.戴沃尔发表了“通用重复型机器人”的专利论文,第一次提出“工业机器人”和“示教再现”的概念。1959年美国Unimation公司推出第一台工业机器人。1967年日本从美国引进Unimate和Ver satran等类型的工业机器人以后，结合国情,面向中小企业,采取一系列鼓励使用工业机器人的措施 ,率先在汽车制造业的喷涂、焊接、装配等重要工序中得到应用。并以此为契机,向其它产业渗透。

在我国，人工焊接仍然占据焊接作业的主导地位，人工施焊时焊接工人经常会受到心理、生理条件变化以及周围环境的干扰。在恶劣的焊接条件下，操作工人容易疲劳，难以较长时间保持焊接工作稳定性和一致性，而焊接机器人则工作状态稳定，不会疲劳。因而，选择应用焊接机器人对产品进行焊接可以实现用稳定一致的工艺条件确保产品焊接强度和满足产品各项性能指标的要求，同时满足焊缝成型良好的产品外观质量要求。随着国外及国内对工业机器人在焊接方面的研究应用,我国也开始了焊接机器人的研究应用。在引进国外技术的基础上,中国于20世纪70年代末开始研究焊接机器人。1985年哈尔滨工业大学研制成功我国第一台HY-1型焊接机器人。1989年北京机床研究所和华南理工大学联合为天津自行车二厂研制出了焊接自行车前三脚架的TJR-G1型弧焊机器人,为“二汽”研制出用于焊接东风牌汽车系列驾驶室及车身的点焊机器人。上海交通大学研制的“上海1号”、“上海2号”示教型机器人也都具有弧焊和点焊的功能[3]。20世纪节式机器人。1999年北京机械工业自动化研究所机器人中心研制的AW-600型弧焊机器人工作站,采用PC工控机控制和PMAC可编程多轴控制系统,于1999年4月通过了国家机械工业局的鉴定。1999年7月15日,国家863计划智能机器人主题专家验收通过了由“一汽”集团、哈尔滨工业大学和沈阳自动化研究所联合开发的H-100 A型点焊机器人。由此可见,我们国内的焊接机器人已开始走向实用化阶段。

2. 焊接机器人技术及现状

焊接机器人的应用，不但改善了劳动环境、减轻劳动强度、提高升产效率，更主要原因是焊接机器人工作的稳定性和焊接产品质量的一致性，这对于保证批量生产的产品焊接质量至关重要。

通常情况下，焊接机器人系统由焊接机器人、机器人焊机、变位机以及回转工作台等周边装置、焊接夹具、安全装置等组成。焊接机器人的工作对象几乎和手工焊接一样广泛，可以焊接低碳钢、不锈钢、铝材、铜材等。焊接材料的厚度可以从零点几毫米到几毫米、十几毫米、直至几十毫米。并且能够灵活调整焊枪姿态，实现对工件的最佳焊接。

随着机器人控制技术的发展和焊接机器人应用范围的扩大，尤其为适应现代产品更新换代快和多品种小批量的需要，要求焊接机器人和变位机，弧焊电源等周边设备实现柔性化集成。这有助于减少辅助时间，是提高生产效率的关键之一。例如，在球形或椭圆形工件的径向焊缝或复杂形状工件的周边的卷边接头等状态下焊接时，为了使整条焊缝在焊接时都能使焊池水平或稍微下坡状态，焊接时变位机必须不断地变换工件位置和姿态。即变位机在焊接过程中不是静止不动的，而是要做相应的协调的运动。弧焊电源和工装夹具等也要在机器人统一控制下作相应的协调运动，才能保证整个系统的高效率，高质量的工作。

3. 焊接机器人的发展及前景

随着我国国民经济的发展和工业自动化水平的不断提高，特别是加入WTO,许多生产企业为提高产品质量和生产效率，争取尽快和国际市场接轨，在市场竞争中争取主动权，对在生产中采用机器人的要求越来越强烈，对应用机器人的呼声也越来越高，为焊接机器人市场的快速增长提供了一个良好的机会。机器人的需求量在逐年增加，中国近几年机器人市场将会一个大的跨越。

种种迹象表明，今后几年中国的焊接机器人市场将是技术不断提高，市场迅速扩大，应用工程项目市场竞争激烈的局面。预计今后的几年内，国内企业对点焊、弧焊机器人的需求量将以 30% 以上的速度增长。从机器人技术发展趋势看，焊接机器人不断向智能化方向发展，机器人的感觉功能将实现多传感器信息的融合，控制系统从示教、离线编程向模糊控制发展，实现生产系统中机器人的群体协调和集成控制，从而达到更高的可靠性和安全性。从应用技术市场角度分析，性能和价格以及技术服务的质量将仍然是决定用户做出正确选择的主要因素。随着国内机器人公司自主品牌的性能价格比进一步提高，短期内将可以达到与国外产品抗衡的能力。从机器人应用范围来看，焊接机器人的应用在传统制造业领域的需求持续增长同时不断向其它行业扩散。国内外众多机器人厂家激烈竞争的结果将促进我国工业制造技术自动化水平的不断提高，应用焊接机器人的企业在高技术、高质量、低成本条件下获得高速发展。

4 .焊接机器人在生产中应用的主要经验和问题

弧焊机器人在实际生产中的应用及产业化仍有如下的关键问题等待进一步研究解决:

(1)弧焊机器人系统的柔性化集成及优化，减少辅助时间，提高生产效率;

(2)新型机器人用弧焊逆变电源结构和性能的优化及电流波形控制，使熔滴实现最佳过渡，减少飞溅;

(3)弧焊过程实用传感技术，快速准确地提取弧焊过程的特征信息，实现焊缝自动跟踪;

(4)实用化的弧焊动态过程和焊接质量的实时智能控制技术;

(5)弧焊机器人工程应用和产业化中的技术成果转化。

5 .结论

工业机器人技术的研究、发展与应用,有力地推动了世界工业技术的进步。特别是焊接机器人在高质高效的焊接生产中,发挥了极其重要的作用。我国焊接机器人技术的研究应用虽然较晚,但借鉴于国外的成熟技术,得到了迅速的发展。近年来,我国在焊缝跟踪、智能控制、信息传感、周边设备及机器人专用电源等方面进行了大量的研究与应用,取得了许多优秀的成果。随着智能机器人技术和人工智能理论的进一步发展,焊接机器人系统还有许多值得我们认真研究的问题,特别是多智能体系统、基于PC的控制器和模糊神经网络等方面将是研究的热点问题。

参考文献

1 孙明如日本焊接自动化和焊接机器人发展动态电焊机,(11):30～31;

2龚进峰,彭商贤，履带式可变结构管道机器人及其双控制系统的研究高技术通讯;

点击下页还有更多>>>机器人焊接技术论文

索引序列
人防工程论文有那么参考文献
防洪工程论文参考文献
消防工程专业论文参考文献
水库防洪工程论文参考文献
有关机器人工程的论文参考文献
返回顶部

人防工程论文有那么参考文献