用拖拉机将分散于林地的木材汇集到伐区楞场的作业。是一种应用比较广泛的机械化集材方式。
沿革
1890年，拖拉机首先在美国加里福尼亚州用于集材。当时是用农业拖拉机，蒸汽驱动，铁轮式。进入20世纪，随着内燃机的出现，拖拉机逐步改进为由内燃机驱动，并发展成履带式和充气轮胎式两大类型。后来在拖拉机上加装了绞盘和拱架，利用其钢索绞集和牵引木材。苏联从1932～1933年开始使用拖拉机集材，1948年开始采用装备绞盘机和搭载板的专用拖拉机集材。中国从20世纪50年代初期首先在东北林区开始使用拖拉机集材。当时所用的拖拉机是从苏联进口的KT-12型集材拖拉机和C-80型农用拖拉机。1964年以来相继自制了J-50型履带拖拉机和J-80型轮式折腰拖拉机。拖拉机机动灵活，不受方向和距离限制，能开到待集木材附近，用其绞盘上的钢索把木材绞集到拖拉机处，不需归堆。但集材时要多次沿集材道行驶，容易破坏林地和损伤幼树。适用于坡度25°以下、皆伐或择伐林区的集材。集材距离通常不超过1000米。
拖拉机集材方式
分全拖式、半载式、半吊式和全载式4种。
全拖式集材
木材借专用捆木索或卡钩连挂在拖拉机的牵引钩上，拖拉机行驶时木材完全在地面上拖动。适用于地势较平坦和径级一般不超过50厘米的原木集材。由于在集材过程中木材前端易被伐根、裸露岩石等障碍物卡阻，运行阻力大，可用翘头托板将木材前端托起，或在前端套以漏斗状铁帽。
半载式和半吊式集材
集材时通过专用捆木索或抓钩将木材前端抬离或吊离地面，后端在地面拖动。半载式的木材前端搭载在拖拉机的搭载板上（图1）。
图1半吊式的木材前端悬吊在拖拉机后部的拱架或吊架下（图2）。这种方式的运行阻力小，易通过障碍，是目前拖拉机集原条的主要方式。在半吊式集材中，木材前端吊挂于拖拉机后面的拱架上。半载式集材时原条多小头朝前，半吊式则多大头朝前。20世纪60年代以来，一些国家发展了抓钩式集材拖拉机，用抓钩代替捆木索以消除捆挂工序（图3），提高了生产效率。这种集材拖拉机通常与伐木一归堆机配套使用。
图2
图3全载式集材
木材完全装载在拖拉机或其牵引的载运装置上。带有液压起重臂，由拖拉机牵引或汽车载运。北欧和北美纸浆材等短小原木的集材多采用这一方式。中国南方部分林区也采用，例如用手扶拖拉机牵引小型拖车等。
集材道选设
拖拉机集材道分主道和支道。主道宜选设在木材集中、土质坚实、修筑工作量少的地带，并尽量缩短集材距离。在坡度8°以下、一面坡的地带，主道可顺山设，支道斜山设。坡度10°左右时，主道斜山设，支道顺山设。陡坡地带可设盘山道。山沟地带，可沿沟底设主道，两山坡设支道。沟底很宽、两山坡又长时，可沿各坡底设两条主道。集材道尽量避开母幼树群和容易引起水土流失的地带。主道宽3～米，最小曲线半径35～40米。支道由主道两侧或一侧伸向伐区各部，宽3～米，最小曲线半径25～30米。其间距，两侧集材时一般为50～70米，一侧集材时30～45米。
拖拉机集材由于具有机动灵活等一系列优点，一直是全世界应用最广的机械化集材方式。随着集材拖拉机结构的不断改进，拖拉机集材的适用范围也在不断扩大。
见集材拖拉机。
外加热蒸发器
见栲胶生产工艺。
外热车辆式干馏釜
见木材干馏。
王长富（1911～ ）
中国现代林业经济学家、林业教育家。辽宁省大连人。生于1911年2月2日。1937年毕业于日本北海道大学农学部林学科。1937～1947年，先在日本青森营林局从事研究工作，后在东北从事林业技术行政工作。1948～1983年先后担任沈阳农学院森林系代主任，哈尔滨农学院实验林场场长，林业机械专修科主任，森林工业专科学校校长，东北林学院教授、森林工业系副主任、采运系主任兼林业经济系主任，中国林业科学研究院林业经济研究所所长。还担任过中国林学会、黑龙江省林学会、黑龙江省科协、黑龙江省哲学社会科学联合会理事，黑龙江省经济学会副理事长，中国林业经济学会副理事长，中国国土经济研究会、北京市农业经济学会常务理事。
王长富的著作有《东北近代林业经济史》、《沙皇俄国掠夺中国东北林业史考》、《林业经济学讲义》、《林区道路施工基本知识》、《东北的林业》（后三部与他人合写）；发表林业论文60余篇，其中影响较大的有《东北西部农田防护林规划的研究》、《试论森林永续利用理论》、《不应使第二个西北、华北荒山秃岭在西南高山林区重演》等。他曾多次参加国家有关部门组织的制订、起草科技发展规划和高等院校专业教学计划中的林业经济和木材采运部分工作。
王恺（1917～ ）中国著名木材加工学家。湖南省湘潭县人。生于1917年11月14日。1940年毕业于西北农学院林学系，获农学学士。1945年获美国密执安大学林学院木材工艺硕士。1947年回国，在上海原中央工业实验所木材实验室任技正、室主任。1949年中华人民共和国成立后，历任北京光华木材厂厂长、总工程师，北京木材工业公司总工程师，北京市木材工业研究所所长，中国林业科学研究院木材工业研究所所长，中国林业科学研究院副院长、高级工程师，国家科委林业组成员、发明评选委员会农林评选组成员，中国林学会第四、五届副理事长、第六届常务副理事长。是国务院学位委员会第一、二届学科评议组成员，中国木材标准化技术委员会副主任、顾问兼基础分委会主任，北京市人民政府第四届专业顾问团顾问，中国林学会木材工业学会第一、二、三届理事长，南京林业大学兼职教授，西北林学院名誉教授，《林业科学》副主编，《木材工业》主编。
王恺是中国木材工业的奠基人之…。早在上海期间改进了胶合板生产技术，产品质量达到出口要求，并研制成纺织用胶合木辊筒、压缩木打梭棒和胶合枪托等新产品。1949年以来，参加中国历次制订的有关木材工业的科技发展规划。先后负责筹建北京光华木材厂、北京市木材工业研究所。他主持研制并投入生产的航空、船舶、车厢胶合板，纸质装饰塑料贴面板和钙塑装饰板获全国科学大会奖，参加制订的《国家十二个重要领域技术政策》获国家科技进步一等奖。
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全自动揉搓式洗衣机的设计 机电一体化设计包括,任务书,开题报告,外文翻译,文献综述,说明书,所有设计图,论文字数:22225,页数:57 论文编号:JX086 摘 要现有的洗衣机中最为常见的为波轮式洗衣机和滚筒式洗衣机。波轮式洗衣机是依靠波轮的转动来带动衣物和洗涤液进行洗涤；而滚筒式洗衣机是依靠滚筒的连续转动或定时反向来洗涤衣物。由此可看出，这两种类型的洗衣机都是依靠单一的运动方式来洗涤衣物，而在此设计中将这两种洗涤方式揉和起来，将两种运动方式结合起来，增加了衣物在竖直方向上的运动。使衣物既能像在波轮式洗衣机中那样由波轮带动衣物进行洗涤又能像滚筒式洗衣机那样依靠水流的力量洗涤衣物，并且还可以像手洗那样对衣物进行揉搓，集各种洗涤方式于一身，对衣物进行更为彻底的洗涤。由于洗衣机的基本功能是对衣物的洗涤，关键在于进行洗衣程序的控制。所以,本文就洗衣机的机械设计和电气控制进行了探讨,实现全自动揉搓式洗衣机的设计关键词：波轮 滚筒 揉搓 全自动Abstract ：In what the existing washer is most common is the impeller type washer and the roller washer. The impeller type washer is depends upon impeller's rotation to drive the clothing and the cleaning solution carries on the wash; But the roller washer is depends upon drum's continuous rotation or fixed time reverse washes the clothing. From this may see, these two type's washer is the dependence sole mode of motion washes the clothing, but kneads together in this design these two wash way, unifies two modes of motion, increased clothing's in vertical direction movement. Enables the clothing both to look like in the impeller type washer such drives the clothing by the impeller to carry on the wash and to be able to look like the roller washer such dependence current of water the strength wash clothing, and may also look like the hand to wash such carries on to the clothing rubs, the collection each wash way in a body, carries on a thorougher wash to the clothing. Because washer's basic function is to clothing's wash, therefore, the key lies in carries on washes clothes the procedure control. Therefore, this article has carried on the discussion on washer's machine design and the electric control, realizes the completely automatic to rub type washer's design key word: The impeller drum rubs the completely automatic 目 录 摘 要 2前 言 4第一章 绪 论 51．1设计思想 61．2工作原理 6第二章 洗衣机的原理、分类和驱动方式 72．1洗衣机的原理 82．2洗衣机的分类 92．3洗衣机的驱动分类 11第三章 电动机的选择 133．1概论 133．2洗涤电动机 13第四章 整机设计 164．1波轮的分类 164．2波轮的参数及性能 164．3波轮形状及参数的选用 174．4带传动的设计（一） 184．5带传动的设计（二） 204．6螺纹轴的设计 224．7波轮轴的设计 26第五章 电气部分设计 设计概述 系统总体框图 元器件介绍 AT89C2051 W7805 74LS139 洗机机功能分析 全自动洗衣机的控制功能 电路图中各部件的分析 全自动洗衣机的部分电路分析 洗衣机控制程序设计 程序流程图 源程序 44第六章 相关部件的设计和安装说明 536．1 洗衣机的底座及外壳 536．2 位开关和拨动开关 546．3桶（盛水桶）及其安装 546．4 桶的结构设计 55结 论 55参考文献 56致 谢 57以上回答来自:
亚洲是全世界家电销售增长最快的地区，而中国，即是规模宏大的生产制造基地，又是蕴藏着巨大潜力的消费市场，在这种双重角色下，中国家电销售正在上演着中国传奇。家电销售额增长迅速，有三个因素构成了市场增长的驱动力，推动着各大家电的更新换代。首先，随着生活水平的提高，消费者希望选择容积更大的产品，如更大容量的冰箱和洗衣机。其次，消费者喜欢使用更便捷的产品，融入了新技术、新概念、新设计的产品吸引了消费者。此外，随着消费者节能环保意识的不断增强，能效高的家电产品变得更受欢迎。家电销售市场竞争行情在全球家电销售市场的整体增长趋势下，中国家电销售正在以竞争的方式来完善扩容这个市场。渠道参与下的竞争一般产品的竞争，基本上都是产品企业之间的竞争，品牌，技术，价格等各个方面，但是在这个家电销售市场，流通渠道也参与到了竞争行业之中，且日益明显，苏宁、国美、大型商场、专业家电卖场、单个家电专卖店及批发市场等多种业态共同呈现，互相竞争，为家电企业提供了良好的平台，但是，在家电销售渠道多元化的今天，要好取得好成绩，家电企业要考虑好各个方面，选择适合自己的销售渠道。之差异化竞争价格战一直是国内家电销售的主要手段，且威力巨大。价格的竞争有力促进家电销售市场的发展与壮大，众多的企业也在残酷的价格竞争中被除名，但价格竞争并没有因此退出市场，而是进一步催生众多品牌在价格的压榨下开始寻求差异化竞争手段进行突围。这种差异化竞争思想让市场不断细分，并不断的使市场更加丰富，也让部分的家电企业找到了自己的市场优势，摆脱了低级竞争。套装销售家电套装销售是近年来的新趋向，它是品牌、价格、服务和品质消费的必然产物，对家电企业的设计创新能力等提出更高的要求，同时也逐渐成为不论是生产企业还是流通企业取得竞争优势的砝码，近年家装家电超市在市场的快速成长，亦从事实上证明了家电套装销售的新趋向和强大发展潜力。技术和创新在家电销售这个大市场里，技术跟创新能力依然是企业产品决胜的基础，且是重要因素。由于产品特色明显，销售情况远比其它以价格做为手段的企业。这种能力再结合品牌效应，就强者愈强，弱者更弱，加速了市场的优胜劣汰。家电销售员销售原则（1）满足需要的原则。现代的推销观念是推销员要协助顾客使他们的需要得到满足。推销员在推销过程应做好准备去发现顾客的需要，而应极力避免"强迫"推销，让顾客感觉到你在强迫他接受什么时你就失败了。最好的办法是利用你的推销使顾客发现自己的需要，而对你的产品正好能够满足这种需要。（2）诱导原则。推销就是使根本不了解或根本不想买这种商品的顾客产生兴趣和欲望，使有了这种兴趣和欲望的顾客采取实际行动，使已经使用了该商品的顾客再次购买，当然能够让顾客开口代我们宣传则会更为成功。这每一阶段的实现都需要推销员把握诱导原则，使顾客一步步跟上推销员的思路。（3）照顾顾客利益原则。现代推销术与传统推销的一个根本区别就在于，传统推销带有很强的欺性，而现代推销则是以"诚"为中心，推销员人顾客利益出发考虑问题。企业只能战胜同行，但永远不能战胜顾客。顾客在以市场为中心的今天已成为各企业争夺的对象，只有让顾客感到企业是真正由于消费者的角度来考虑问题，自己的利益在整个购买过程中得到了满足和保护，这样企业才可能从顾客那里获利。（4）创造魅力。一位推销员在推销商品之前，实际上是在自我推销。一个蓬头垢面的推销员不论他所带的商品多么诱人，顾客也会说："对不起，我现在没有购买这些东西的计划。"推销员的外形不一定要美丽迷人或英俊潇洒，但却一定要让人感觉舒服。那么在准备阶段你能做到的是预备一套干净得体的服装，把任何破坏形象、惹人厌恶的污秽排除，充分休息，准备以充沛的体力、最佳的精神面貌出现在顾客面前。语言是一个推销员的得力武器，推销员应该仔细审视一下自己平日的语言习惯。是否有一些令人不快的口头禅？是否容易言语过激？有没有打断别人讲话的习惯等等。多多反省自己，就不难发现自己的缺点。 随着微利时代的到来，市场的透明度越来越高，百货商场这种业态已经不能适应家电大规模销售的要求。相比之下，统购分销的连锁超市却能够凭借数量巨大的订单拿到相当高的利润返还，且经营成本更低，在竞争中处于领跑地位。据统计，在广东，销售额领先的家电经销商是海印、高塘、易发等专业电器市场；在山东临沂也有全国闻名的市场；在浙江宁波有江东、城隍庙两个着名的家电城，全部由个体工商户组成。众所周知，中国家电行业的竞争越来越激烈，甚至达到了白热化的程度，而从世界各国企业之间的竞争来看，最终将集中于品牌的竞争和销售网络的竞争。对于家电企业的销售工作来说，网络的建设是至关重要的。网络的开发、建设和管理本身是一个不断变化的过程，这主要取决于两个因素：一是生产厂家和社会需求的发展变化。随着社会供求平衡的变化，商品由卖方市场向买方市场转变，企业的网络开发和建设也应该不断调整；二是特定市场环境流通领域的变化。以前没有超市和平价市场，现在超市出现了，平价商场也有了，流通领域变化了，所以家电企业网络的设计、开发、管理也要相应发生变化。当前我国家电流通领域发生了如下的变化：在大中城市的零售领域以前大中城市家电零售传统网络基本是大中型商场一统天下，但目前正发生着变化。据有关方面估算，百货公司的零售总额大致在70％左右，另外30％被新兴的专业家电城和各种专卖店挖走。全国的家电城、家电专卖店发展势头非常迅猛。尽管全国各大城市不尽相同，但总的来说，家电城、专卖店的发展是一个趋势。其实，在欧美发达国家，家电产品的绝大部分是由家电城、专卖店、连锁超市进入用户终端的。通过以下专业家电城、专卖店与百货公司的竞争对比，我们可以发现，百货公司的没落与家电城、专卖店的崛起是一种必然。在品种、经营成本、交通运输等方面，百货公司无法与专业家电城和家电专卖店相比。百货公司的家电品种没有专业市场齐全，经营成本没有家电城低，而且百货商场大多位于闹市，交通不便，运输服务方面也没有专业家电城快捷。国家正强力启动经济，实行适度的通货膨胀政策，大商场的员工要增加工资福利待遇，要扩大管理费用的支出，而百货公司之间、工业企业之间过度竞争，打价格战，使百货公司经营成本上升的同时，还不得不降低家电产品价格，导致家电产品销售毛利率不断下降。而且，家电产品的特殊性使百货大楼的商业信誉优势得不到发挥。一般来说，家电产品不存在假冒伪劣，家电城或专卖店出售的家电产品与百货商场“百年老店”出售的产品处在相同的起点上，由于家电产品的售后服务基本上都由工业企业自己承担，因此百货商场的服务优势难以体现出来。百货公司往往还有自身历史痼疾的束缚，这使其在两大网络的竞争中处于劣势。所以，百货公司家电销售量下降不是暂时和偶然的。当然，百货公司在竞争中也不是铁板一块。有些百货公司以积极的姿态参与竞争，包括实行股份制、上市、合资甚至进入家电城或与工业企业联办一些专卖店和连锁店，有些商场为了降低经营成本，开办了仓储式的平价商店，有的通过扩大自身规模降低经营成本，这些都取得了很好成效。然而多数百货公司是以消极的、保守的姿态参与竞争，要么改变楼层，要么将损失转嫁给工业企业，大量拖欠、占用工业企业的资金，长此以往，将给商业企业自身带来不可估量的损失。首先，百货公司的商业功能退化，造成人才流失，经营队伍萎缩。其次，破坏了工商关系。转嫁危机致使工业企业的市场、销售费用上升，很多工业企业纷纷在传统网络之外开发新的渠道，加速了百货公司家电经营业务的衰亡。在二、三、四级市场的零售领域二、三、四级市场的零售网点近年也发生了巨大变化，家电经营的百货公司零售业务情况更糟。就数量上的估计，百货公司经营的家电业务在30％左右，其他大部分份额被家电个体户和家电专业市场瓜分。表明中国家电的经营业务二、三、四级市场零售终端发生了根本性变化，家电个体户和专业市场已经上升为主体，这种变化带来的影响是：第一，导致家电的批发系统发生变化。传统的批发系统以五交化站和百货公司为主，由于家电个体户和专业市场上升为零售终端的主体，现在的批发大户将被新的批发系统取代。第二，零售终端的行为方式发生变化。主要包括：1.规模小，零售半径有限。因为我们的产品还没有丰富到各种规格款式都有，所以这样的零售终端不容易直接向工业企业进货，他们需要在不同品牌、不同家电产品之间进行配货。2.利润动机增强，而产值、销售额的动机淡化，因此对价格特别敏感。交易方式出现变化，往往以现金为主。3.交往的方式发生变化。
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先说汽车，这东西要做就肯定是做概念设计，所以很容易做出吸引眼球的效果，可以天马行空毫无顾忌，怎么科幻怎么来。把你见过的，听过的，想象的科技都加上去也没问题。再表现一下对环保、节能之类的主流趋势的关注就基本ok。论文也可以写得跟科幻小说似的，阐述一些对未来汽车工业的展望，及其未来交通工具和人类社会的关系什么的，当然也免不了说一点汽车的发展史。问题在于模型，普通的手板厂做汽车模型不一定nb，恐怕你想要的效果出不来，费半天劲全白瞎，真nb的价钱就不好说了。家具，两方面，一个是品味，一个是创意，看你想怎么做了。现在国际上顶级家具品牌都是玩品味的，往奢侈品方向上走，说句实在话，咱哥们做那东西还不够道行。往创意方面靠就得费点脑子了，关键在于你的东西必须要有好的新的使用方式，还不能让人觉得似曾相识。还有个问题，家具不象汽车那么科幻，这是很实际的东西，老师们也就会更关注可实现性，所以你就得摸清它的加工工艺，能告诉你们老师你的东西可以如何生产出来。论文可以偏重生活方式，从人的角度来进行阐述，要显得你不仅是设计了一个家具，而是设计了一种新的生活方式。楼上的兄弟说得不错，家具做出来效果很强大，而且你找手板厂或者家具厂应该都能做。不过万一你做的是个大家伙，那价钱估计也不低，你不一定非做1：1的吧？产品的话种类太多，也不知道你们能做哪种。不过这也是做产品的优势：什么东西都能叫做产品。产品设计的关键就在于，你的设计得有强硬的背景，就是说，这创意不是你拍脑子想出来的，它得有存在的理由。这跟汽车和家具又不一样，它是人们在消费在使用的东西，他的改进必须是有效的服务于人的。那你就得清楚现在这种产品的消费和使用状态，有什么缺陷或者可以改进的地方和功能。这样才能有足够的理由说服答辩的老师，你的设计是有意义有来历是经过详细调研分析的。当然你得真的去调研分析。论文基本就可以以调研做基础，讲讲这个产品的发展，讲讲人们的使用，讲讲人们未来对该产品的需求和你的设计在未来的拓展之类。小产品模型好做，也容易出效果，也不会很贵。还有就是做模型的时候别以为交给手板厂就完事了，你得盯着，这帮家伙有时候挺不靠谱的，到时候还跟你耍赖。说好什么效果就得做出什么效果，说做不出来就得让他们明明白白的告诉你为什么出不来，不能含糊。你也得多少知道点做手板的工艺和价格，别让人蒙了。三个方向我的想法都放这了，要我说，没个容易的。到底怎么选还是要你自己拿主意。还是那句话，别想着偷懒，老师也不是傻子，下没下功夫能看出来。
上传我自己大学毕业的毕业论文设计题目是企业管理类的我国中小企业品牌的塑造与传播希望我的诚意能得到你的分分。第一次分享我的论文中小企业品牌塑造的思路与策略谈及品牌，逢人必言：“品牌是大企业的专用武器”、“品牌不属于中小企业”等等。如此，中小型企业由于诸多方面的约束，即便具备高品质产品，也只能生存在社会低层——产品层面，而备受商家的“凌辱”、“欺诈”。 许多人把品牌当成了奢侈品，以为是大企业的专利。其实，建设品牌从来就是一个渐进的、与企业从始至终相伴相生共同成长的东西，有谁听说哪个企业做大后才说：“好了，现在我们开始建一个品牌吧”。海尔在当年产量不高、名气尚无，抡起大锤砸不合格冰箱的时候，就已经开始做品牌了。大品牌哪个不是从小品牌发展而来的，所以，中小企业不必愚人自危，要有自信力。“革命”不分先后，建强势品牌，就从现在做起！这些具备高品质产品的中小型企业如何“翻身做主”，从此阴影中逃脱出来？惟有塑造品牌，让企业管理、企业营销等环节从产品层面转向品牌层面，从而提升产品的品牌溢价，进而强化中间商、消费者的认可度和美誉度。那这些企业因何没有塑造自我品牌，受到哪些方面的约束呢？主要有以下三点：一、 客观财力资源短缺：国内中小型企业，尤其是家电企业，由于没有形成规模经济，企业市场规模、产品规模都未达到一定的水准，从而大多企业都面临着资金方面的压力，面对着有限的资金，企业需要品牌研发、市场开发等一系列的费用支出，哪还有多余的资金来用于品牌塑造呢？即使可以挤出部分资金，但也是杯水车薪。二、 主观心理压力：诸多中小型企业在选择品牌战略的同时，都有个同样的顾虑：品牌塑造是个长期的工程，而工程的开展和继续都需要强大的资金支持，而此类中小型企业如果选择品牌战略，都有可能面临被此拖跨的风险。所以，很多国内中小企业都不愿冒此风险，而选择默默无闻的产品路线。三、 经营理念压力：目前，相当一部分中小企业都从事着OEM生产，赚取着被压榨殆尽的不到10%的毛利，由于这些企业产品质量过硬，在常年累月的国外OEM规模生产中，积累了相当的财力资源，但由于当前人民币升值、油价上升等因素导致了生产成本上升，这些OEM企业都纷纷转向国内市场，从事自主生产和研发，这些拥有强大资金支持的转型企业几乎都会选择品牌之路，但由于长期受国外市场模式的影响，对国内市场不甚了解，对国内品牌战略的实施始终不从下手。面对中小型企业所面临的上述诸多压力，笔者提出了各自的解决办法：1、 重点投放，各个击破应该说，资金压力是大部分中小型企业品牌战略所遇到的共同的“拦路虎”，如何在资金短缺的情况下做品牌呢？大概很多人都会质疑；没有强大的资金怎么做品牌啊？笔者认为，如何运用有限的资金是关键，中小企业可以将这些资金针对性的投放到某一个重点市场，而选择投放市场也很重要，这需要企业前期充分的市调，包括产品的铺货情况、竞争者情况、消费者购买力等因素，然后运用本土化品牌传播、促销手段，进行重点区域市场的强大运作。在成功运作区域市场的品牌战略后，企业在复制传播，对其余市场各个击破。2、 快速品牌战略：笔者认为，品牌是产品与消费者的关系，需要以高质产品为依托，通过消费者对产品的初次体验，将企业感情、历史等灌注给消费者，从而加大企业的知名度和美誉度。这种品牌与消费者的关系有如人与人之间的关系，关系的亲密疏离往往不与时间成正比。所以品牌也可以快速建立，通过各种传播策略加大品牌的知名度。3、 转型企业品牌战略：对于拥有强大资金背景转型公司的品牌需求，笔者提出了两项措施：转变思想：由于这类企业受国外市场运作规则的影响较深，在转入国内后，企业需及时转变观念和思想，区别对待国内外市场不同的游戏规则。这样才能更快的适应和切入国内市场。借助外脑：这类企业往往会面临着人才压力，而国内日渐成熟的企业咨询公司正好可以弥补这一点。由于咨询公司对国内市场熟悉，品牌国内运营理念也比较成熟，所以，企业可以借助外脑，快速的运用本土化策略对品牌进行定位、管理和传播。长期从业于家电行业，具有系统的品牌策划知识理论，并成功参与策划多起家电行业极具影响力的论坛活动，中国家电营销传媒新生代人物，在文案创意、品牌策划、行业观察等方面颇有见解。现为某著名家电专业媒体专题编辑。曾策划多篇产业分析报告，在行业内有一定的影响力。中小企业如何才能有效地建起强势品牌呢？一、端正认识，走出误区认识决定行为。在品牌建设的认识上，许多中小企业还存在误区，使他们裹足不前：1．以销量代替品牌。认为品牌太虚，看不见摸不着，“我把销量做大了还不是一样？”甚至有人说，“销量这么好这不是品牌的力量是什么？”他不知道这是建品牌的大好时机，占领市场无疑是重要的，但这不够，更重要的是要占领消费者的心。只有建立消费者忠诚，让你的品牌在消费者心中拥有地位，才能使自己未雨绸缪。产品无论多么相似，只有品牌使它变得不一样，否则，过不了多久模仿者来了，怎么办？到那时再惊呼就有些晚了。2．做空壳品牌。与上面相反的是，有人把品牌当成了筐，设想先做响一个品牌（筐），然后往筐里放什么产品，什么产品准好卖。他们认为，只要把“筐”做出了名，在品牌（筐）的作用下，做一个成一个那是顺理成章的事。他们把做品牌当成了老母鸡孵小鸡，简单化、庸俗化，不知道品牌与产品的关系，不懂品牌需要灵魂、要有个性。其实做品牌与做销量并不在在两种不同的做法，那种说只做品牌做长线要么是纯心人，要么就是根本不会用做品牌的办法把销量做上去，用这种说法遮羞罢了。如果做品牌不是为了销售，品牌能当饭吃吗？其实做品牌也是为卖产品打工，品牌不高雅，其它销售手段也不低俗，况且现在的竞争环境别指望单靠品牌就可以拉动销售！其实事实上正相反，是其它营销手段渐渐失效的情况下，加上品牌才行!在销量中做出了品牌，在品牌中做出了销量，谁在先后的情况都有，重要的是让两者相得益彰，而不是两张皮，两股道上跑车。建设品牌是理性的、科学的过程。一个品牌的塑造过程，就是一个企业的提升过程。一个品牌被市场、被消费者认可的过程，也就是一个企业由小变大、由弱变强的过程。端正认识，走出误区，树立正确的品牌观念，再小的企业，都会走向飞跃！3．做品牌投入高，风险大。许多人认为做品牌就是拼命打广告，做知名度。他们眼看着一个个广告巨人速生速灭，于是以此为鉴，这烧钱的事咱可不能干。他们不知道做品牌还有其它办法，结果品牌成了无辜，就像倒洗澡水，把孩子也给泼出去了。4．打造品牌是个漫长的过程，快速建立起来的不是品牌。这又是极其害人的歪调！最有价值的品牌有很多是在历史的长河中沉淀下来的老品牌甚至是百年品牌，但是没有任何证据证明这些老品牌当年是缓慢成长的，更没有人否认新兴品牌如“三星”“微软”不是品牌。我国搞市场经济不足三十年，难道你能够说“海尔”“联想”在创业之初不是做品牌，百年之后他们才有资格称做品牌吗？品牌之路不是成长的漫长、人们接受的漫长，而是方法不正确和不尽正确而走了许多弯路导致的漫长，品牌竖立起来之后坚持和维护的漫长。相反，大多数情况是，如今的大品牌如果当年不是快速建立起品牌，早被对手打死了，方法和定力不够早夭折了。快速建立品牌没有什么不对的，做品牌不是快点慢点的问题，问题的关键是我们的企业在快速建立了品牌知名度和快速达成了销售量之后做了些什么、怎样做的。他们只知道在广告中大喊大叫，一条道跑到黑地狂造知名度，不知道品牌生命归根到底要靠美誉度来支撑；只知道制造空泛的让人毫无感觉的品牌概念，不知道品牌概念要与产品的功能功效恰当吻合，要让消费者亲身体验到品牌的与众不同；只知道劫道式的到处堵满消费者的眼帘，不知道用独具价值的品牌内涵赢得消费者的芳心；只知道用媒体强行灌输，不知道在与消费者接触的各个点上与消费者互动沟通，使他们在品牌体验中认同品牌，产生好感；只知道争抢消费者的钱包，不知道通过提供恰当的价值提高消费者的满意度而让消费者主动掏钱，并把对该品牌的美好印象储存在心中，传播出去……这样造就的品牌貌似强大，实则外强中干，他们活跃在媒体上，注册在商标局，但就是没有活在消费者心里，所以，性命当然不长。而这些，正好是与做真品牌相悖的！品牌是完全可以比较快地建立起来的。做品牌，是在做与消费者的关系，是给产品塑造一个灵魂，这个灵魂是用历史、用情感、用文化塑造出来。比起讨论塑造品牌的时间长短来说，讨论如果做品牌的内容更重要。你想想，你朋友的要好程度难道是以结识时间的长短来划分的吗？二、中小企业做品牌需要的基本条件一个好产品消费者是通过产品感知品牌、接受品牌的，在每一种消费需求面前，都有无数的产品孙子似的等候着“上帝”的垂青，所以，产品必须经得起消费者挑剔，这是做品牌做营销的基础。中小企业做品牌一定要根植于产品这个基础，品牌源自产品，高于产品，而且消费者最初的品牌体验就是从你的产品中得到的。海尔的品牌美誉就是从海尔冰箱（当初叫利渤海尔电冰箱）始终如一的高质量和超前的优质服务中得来的。如果没有一流的、可信赖的产品或服务，再好的品牌也无所依托，无从建造。一个好理念如果说，一个好产品是一个品牌的依托的话，那么，一个好企业经营理念则是建设好品牌的思想源泉、文化源泉和道德源泉。比如，急功近利者做不长品牌，一个企业如果过分追求短期利益，就会导致只重视品牌知名度，忽视品牌美誉度，销售换来了金钱，却没有换来消费者满意和忠诚。许多貌似强大的巨人企业和品牌，像流行歌曲，火一阵儿；再比如，缺少商德的企业做不了品牌，像蓝田，他们压根儿就没打算好好做市场，什么品牌呀、产品呀只不是在股市套钱的道具；还有的即使有好品牌也会被毁于一旦，像南京的冠生园。一个好外脑建设品牌对于大多数中小企业来说还是一项新工作。西方的品牌理论和实践经过了近百年的总结与沉淀，形成了庞大的系统的理论体系和专业工作，市场调研、市场分析与评估、品牌定位、品牌营销与传播……这是一般企业难以自理的。世界著名企业在品牌建设上常常请专业咨询公司帮助工作是一件很平常的事。而我国的企业，搞市场经济不过二十几年，有的连起码的营销战术都不会，建品牌更无从下手，所以借外脑是条捷径。品牌建设是一门研究消费者与产品关系的学问，许多时候需要从外向内看品牌，外脑往往能够更客观、更科学的分析问题，解决问题。一种本土思维大凡能够进入中国市场的国际品牌，都不是等闲之辈。他们在核心技术、规模实力、市场投入等方面有着得天独厚的优势，我们的中小型企业在这些方面不能与他们硬拼，我们要立足本土、立足本企业搞品牌。中小型企业，多数是民营企业，在中国市场上土生土长。历史造就的我们比外企更加了解自己的市场、自己的文化、还有自己的消费者。我们在语言沟通、地理优势、人文环境还有在为顾客提供人性化、个性化、差异化服务等方面，能比外企更有优势和竞争力。中小企业必须从这方面做起。比如，在食品、中药、普及性家用电器等方面，完全可以把品牌做强做大。格兰仕微波炉就是在强手如林的中外品牌的夹缝中兢兢业业，由小到大成长起来的，当初，他的微波炉也许不算最好，但是中国老百姓能用得起来的。新利毛纺公司原来是一家村办企业，硬是凭借着自己在人缘、地缘、血缘等方面的本土化的渠道优势，在短短的几年当中，一跃成为中国毛纺业的第四大名牌。三、中小企业强势品牌的建立1．精心寻找一个好产品产品是品牌依托，是消费者对品牌产生美誉度的物质基础。俗语说，打铁必须自身硬。中小企业在没有条件全方位整合多种资源大规模投入做品牌的时候，那么在产品的方方面面就必须做得过硬、到位，最根本的是要比现有同类产品能更好地满足消费者需求。选产品有两个秘诀：第一，创新性的产品，能满足消费者从未满足过的需求。比如，前些年出现的一种产品——晾衣架，这个产品是为了方便楼房住院户在阳台上晾衣服用的，升降自如，风刮不掉，这个产品优点和用法一看就能接受，“恋衣”牌晾衣架只靠渠道和终端铺货就打开了销路，品牌也在经销商和消费者中不知不觉地树立了起来。做这种产品品牌要注意的要点是，市场动作要快，要尽可能地快跑，跑得远一点，因为模仿总是难免的，关键是要与模仿者拉开距离。第二，日常常用、价值不高、但反复购买性强的产品。比如“恰恰”瓜子，就因为好吃，好吃就再买，好吃就让别人也吃，没做广告就火遍全国。（有限的一点广告是后来做的，是火上浇油——更火了）。别看瓜子不起眼，但是做的是大市场大品牌！2．借势中小企业没有品牌，也不可能有太多投入，甚至连信用都有人怀疑，怎么办？一个字：“借”，“借”是省钱的办法。借渠道终端毛线这种商品很特殊，一是季节性强，进原料和资金周转周期长，数额大。二是到消费手中的是毛线，不是最终产品衣服，在品牌认知上经销商和零售商的作用比消费者更重要。新利公司资金不足，没有渠道和终端，硬是靠“借”的办法做成一个名牌。新利公司为了借渠道终端，每年在初夏召开一次经销商订货会，300多人全部由新利包专机飞昆明，白天游玩，晚上研讨工作。营销战术请经销商畅所欲言，产品定价由经销商说了算，为此专门成立了由经销商代表组成的新利毛线定价委员会。大家彼此开诚布公，定好价格，然后新利公司请经销商订货，凡现金订货者都有返利，多订多返。由于新利公司敞开心扉把经销商当作一家人的做法，经销商每年都会放心的订货。到了秋季，货到了，这可是现金进货，利润空间又大，所以经销商就会卖力地推销新利毛线。新利公司在看不到硝烟的战场上把新利品牌打了出去，借渠道挤进了原来靠高投入才能挤进的只有大品牌参与竞争的平台。正可谓借梯上楼。借产品，打自己品牌恒基伟业公司在看好掌上电脑的市场前景后，整合了一批生产掌上电脑的中小企业，利用自己的渠道和网络，推出“商务通”这个品牌，一举成为国内掌上电脑老大。当然，这并不是什么新鲜事，耐克公司自己从未生产过一双鞋，却大把大把地从运动鞋上赚钞票的事早已尽人皆知。这两个案例说明，“借”是中小型企业来一种全新的建设品牌的思路。3．先为人作嫁衣，然后再做自己的品牌广东格兰仕企业（集团）公司从1993年试产微波炉，曾给GE、欧洲的一些企业做OEM，现在格兰仕已成为世界上最大的微波炉生产基地。2000年初，经国家权威部门评估，格兰仕的无形资产达101亿元，成为中国最具影响力、最有价值的品牌之一。对于这种策略有人不屑一顾，认为这是“替他人做嫁衣裳”，油水都被别人捞去了，自己只喝点“刷碗水”，这样会走不出其他品牌的阴影，永远也创不出自己的品牌。持这种观点的人显然忘了这样一个基本的事实，对中小企业来说，在产品无法打入市场，生存都有困难的情况下，采用“非品牌化”策略或“放弃品牌所有权”策略虽然有喝他人“刷碗水”的味道，但是能使企业得到生存和发展，这是硬道理，暂时喝喝“刷碗水”是为了生存进而建设自己的品牌又何妨。格兰仕的发展模式对国内企业有很好的借鉴意义，OEM做多了也就做成了世界上最大的微波炉生产基地。人们都知道有个格兰仕，也知道很多品牌的微波炉其实就是格兰仕生产的，到这时候，格兰仕不需要花费多大的力气去就打响了自己的品牌，更重要的是，在做OEM不仅可以赚到自己原先赚不到的钱，还可以学到知名企业的经营方法和经验。放弃品牌本身就一种品牌策略，它不是要永远地抛开品牌，更不是对品牌的否定，而是要中小企业先把远大的梦想暂时放在一边，踏踏实实把自己做大做强，以积蓄可以实现自己梦想的力量，暂时放弃是为了来日更好的拥有。中小企业在品牌的困惑面前需要的不仅仅是执着，还要有曲线救国的智慧。
从前有一位聪明的老人，他有一棵极好的苹果树，只需稍加照料每年就可以结出一大堆苹果，可以为老人每年带来100美元的收入。老人变得越来越老了，他打算退隐来享受余生，因此他决定卖出这棵树。这个老人很有经验，他在《华尔街日报》的商机版上刊登了一则广告，声明他将树卖给出价最合适的人。 第1个对广告做出反应的人愿意出50美元。 老人很生气，他批评这个人说：“你知道你正在说些什么吗?你的出价只是这棵树的清算价值。对于一棵松树，或者这棵苹果树已不再能产苹果了，或者苹果树木材价格达到相当高水平以致把它用做生产苹果还不如做烧材值钱时，你的这个价格也许是合适的。但是很明显你无法理解这些，因此你看不出我的苹果树的价值远远超过50美元。 第2个来拜访老人的购买者出价100美元。她说道：“这个价格正是今年苹果熟了以后所能卖到的价格。” 老人说：“你对这棵树的认识比第一个人强了一些，至少你看出这棵树用来产苹果比用做烧材的价值要大。但是100美元也不是一个合适的价格。你没有考虑明年、后年及以后各年产出的苹果的价值。因此，带上你的100美元，走吧！” 第三个购买者是一个刚从商学院毕业的年轻人。他说：“我将通过网络在网上来销售苹果。我计算过了，这棵树至少还可以产15年的苹果。如果我每年可以卖得100美元，那么15年总共是1500美元。因此我愿出1500美元来买你的苹果树。”猜猜老人作何反应？ 老人感到很伤心，说道：“噢，利用网站?不!你比前两个人更认不清现实。”老人接着说道：“很明显地，从现在开始的未来15年中你每年取得的100美元收入，与你现在的100美元是不等价的。实际上，如果你今天在银行中存入美元，利息率是6%，每年复利一次，那么在第15年年末这笔存款的总价值会达到100美元。因此未来第15年的100美元折算到现在的现值，假设按6%的利率计算，只是美元，而不是100美元。上帝啊!拿走你的1500美元把它投入到很安全的高等级公司债券去吧，你应该重新回学校好好学学财务知识。走吧!” 不久后，又来了一位很富有的医生。医生说：“我对苹果树没什么了解，但我知道我很喜欢它。我将按市场价格来买它。上一个小伙子愿意出1500美元，那么这棵树就一定值那么多。” 老人建议道，“医生啊，你应该为自己找一个专业的投资顾问，如果存在一个规范的有规律的苹果树交易市场的话，市场价格会告诉你苹果树价值多少。但是，不仅这样的市场是不存在的，即使存在了，把价格当作价值也是和前几个人一样愚蠢。请带上你的钱，去买一个度假村吧!” 下一位购买者是一位学习会计专业的学生。当老人间道“你打算给我出什么价”时，这位学生没有马上回答，而是先要求看老人的账目。这位老人是一位谨慎的人，他对各年果树收支都做了仔细的记账。他很高兴地把账本取了出来。在检查完账目之后，这位会计系学生说：“你的账目显示这棵树是10年前你以75美元价格购入的，并且，你并没有对它提取过折旧。我不知道你这样做是否符合一般会计准则，但假设符合了，这棵树的账面价值是75美元。我就出75美元。” “噢，你们学生们知道的总是很多，”老人话锋一转，“但又很少。确实我的树的账面价值是75美元，但是傻子都能看得出它的价值要远远超出75美元。你最好还是回学校去吧，看看学校里是否有告诉你如何有效利用数字的书，好好学一下。” 最后一位想要拜访老人的买家，是一位刚从商学院毕业的年轻的股票经纪人。或许是为了检验她所学的知识是否有用，她要求先看看账目。几小时后她回到老人面前，说她打算依据这棵树的收益资本化的价值来出价。老人让她继续说。 这位年轻女士解释道，尽管去年这棵树卖了100美元的苹果，但这个数字并不是所取得的利润。因为与这棵树有关的还有一些费用，如肥料成本、工具成本、苹果采摘的成本以及把苹果运到城里销售所花的费用。她认为必须有人来做这些工作，对这些人支付的工资要从苹果的销售收入中扣减掉，而且苹果树的购买价格或购买成本也是一项费用。该项成本的一部分要分摊到苹果树生命期内的每年当中。最后一点，还要交税。据此，她得出结论这棵树去年的利润是50美元。 “天哪！”老人感到很惭愧，“我还认为我去年赚了100美元呢!” “那是因为你没有按照一般会计准则把费用与收入相配比。”这位女士解释说，“因为你没有为会计师认定是费用支出的项目单独付款。例如，以前某个时候你购买了一辆货车，你把这辆车的一部分时间用在往市场上运送苹果。即使你是在购买当时一次性分清了一部分分摊到以后几年当中。会计上把这叫做折旧。我敢打赌你在利润计算过程中从未提到这一项内容。” “你是对的，”老人回答，“接着说。”女士接着说道：“我还看了几年以前的账目，我看到在有些年份，这棵树的产量要低于其他年份，每年的价格和成本也不是一样的。如果只考虑最近3年，做一个平均，我的计算结果是这棵树每年的利润约为45美元。但这只是这颗树的价值数值的一半。” “那另一半是什么呢?”老人问道。 她告诉老人：“是很复杂的一部分，我们现在必须求出在这棵苹果树每年产生45美元利润情况下，我拥有这棵树具有多大价值。如果我认为这棵树只存活一年，那么我就可以百分之百地确认它的价值(作为一个正常企业)就是它一年的利润。 “但正如你我都认为的那样，这棵树更像一个公司，它会年复一年地创造出利润，那么关键的问题就是要确定一个合适的收益率。换句话说，我向这棵树投资，我需要计算我每年取得45美元收入的这项投资的价值。我们把这个价值称为这棵树的资本化价值。” “你是不是已经有了什么设想呢?”老人间道。 “我正在试着这样做。如果这棵树每年可以创造出稳定而且可预测的利润，它就像美国国债一样，但是这棵树每年的利润是变化的。因此我们必须考虑风险和不确定性。如果它破产倒闭的风险很高，我会用单年的利润来代表这棵树价值的更高百分比。毕竟，有一天市场上苹果会供大于求，那样你就得降价并因而增加销售费用。” 她继续说道：“或许有哪位医生会发现吃苹果会导致心脏病，或许一场于旱会降低果树的产量，或许这棵树会得病或死掉。这些都是风险因素，我们甚至都不知道我们所要面对的成本支出是否值得去支付。” “你是一个悲观的人，”老人回答道，“也可能市场上苹果短缺，苹果价格上升。请考虑这种情况，我一直以低于人们的愿意出的价格来销售苹果，因此你便可以在丝毫不减少销量的情况下提高价格。而且，如你所知道那样，有许多措施可以用来增加产量。这棵树也可能繁衍成一大片苹果园。所有的这些都会带来收入的增加。” “通过降低你提到的那些成本也可以增加收入，”老人接着说，“通过缩短从苹果树下到市场销售的时间、通过对赊销的管理、或通过把苹果腐烂损失降到最小等手段，都可以降低成本，所有这些做法，都会提高总销售额与净利润之间的关系，用财务术语来说，即这棵苹果树的利润率。利润率的提高进而也会提高你的投资收益率。” 年轻女士附和道：“我知道这些情况，在我的计算中把些都包括进去了。但实际情况是，我们正在谈论风险。投资风险是一项冷酷的工作，我们并不能确定未来会发生什么。你的出发点是钱，而我的出发点则是风险因素。 “对我来说，这样思考是很好的一件事。但是我必须通过预知未来来观察这些事物的未来表现，而不是做事后的评论。我的资源是有限的，因此我必须在你的苹果树和路边别人的草莓地之间做出选择。我不能两者都购买，因此买了你的苹果树，就剥夺了我其他的投资机会。这意味着我必须比较各项投资的机会与风险大小。” 她滔滔不绝地继续说道：“为了确定一个合适的收益率，我要考察与投资苹果树可比的其他投资机会，尤其要考虑包含上述因素的综合农业产业。然后看我们所讨论的这些因素如何在这棵树身上发挥作用，以此为基础适当调整我的研究结果。最后，依照这些判断过程，我算出来20%的收益率对这棵树是比较合适的。” 她总结道，“换句话说，假设这棵树过去3年(是一个有代表性时间阶段)的平均利润就是我未来收益的水平，那么我愿意以能给我的投资带来20%收益率的价格水平来购买这棵树。收益率低于20%是不能接受的，因为我可以买草莓地来获得20%的收益率。现在，用每年取得的45美元利润除以我的要求收益率20%，就可以得出这棵树的价格了。” “我不太懂这些计算，你有什么简单的方法吗?”老人满怀希望地问。 “当然，”她肯定道，“我们可以使用一种华尔街经常使用的方法，叫做市盈率。计算这个比率，只需用100除以你的要求收益率即可得到结果。例如，我要求的收益率是8%，那么用100除以8，市盈率就等于。对于这棵树来讲，我要求的投资收益率是20%，用100除以20因此算出市盈率比率是5。也就是说，我愿意按这棵树每年预期收益5倍的价格来买这棵树。45美元乘以5，等于225美元。这就是我出的价格。” 老人把身体向后一靠，表示很感谢她教了自己这么多知识，他要考虑一下她的出价，希望她能明天再来。 第二天，当这个年轻女人又来到老人那里时，发现老人面前摆了一大堆工作表、各种写满数字的小图表和一个计算器。“见到你很高兴，”老人说，“我想我们可以坐下来商量商量。” “很容易就能看出你们这些华尔街的精英们通过以低于真实价值的价格购买别人的资产赚了这么多的钱。我相信我可以让你同意我的观点——我的树的价值要高于你计算出来的结果。” “洗耳恭听，”女人说。 “你昨天的计算中使用45美元这个数字，并把它称为利润，或我在去年取得的收益。但我并不认为这个数字能告诉我们什么有用的东西。” “它当然有用了，”女士反驳道：“利润衡量了效率和经济效益。” 老人沉思一会接着说：“是这样的，但是它并没有很确定地告诉你，你将来会得到多少钱。昨天在你离开之后，我看了一下保险箱，发现里面有几张我以前买的股票凭证，它们从未向我付一分钱股息。但是我却仍然会每年收到这些公司的年报，告诉我公司收益情况是如何如何地好。现在我明白了，公司收益的增长会提高我的股票的价值，但是没有任何股息我就不会把它们花掉。这种情况与苹果树的情况恰好相反。” “你算出来的利润值是低于真实水平的，因为你计算的有一些项目我根本就没必要去支付，比如对运货卡车的折旧。在我看来，你算出来的这些利润值，是按照会计的思想做出来的．这种思想没有考虑最重要的因素。” 这引起了年轻女人的好奇，她问：“那么什么才是最重要的呢?” “现金，”老人回答， “我指的是你能用于消费、储蓄，分给你的孩子们的实实在在的钱。这棵树将在数年之内每年都会在扣掉成本后还留有剩余收入。因而我们要考虑评估的，不是它的过去，而是它的未来。”“不要忘了风险和那些不确定事件。”她提醒道。 老人高兴地说道：“好极了，我认为这样我们就能对此做一点讨论了，很可能你和我会就未来可能的收入和成本情况达到一致意见。既然我们可以就过去几年内这棵树的年平均利润是在45美元左右达成一致，那么我们为什么不能对这棵树未来5年内现金流的预测也达成一致意见呢?比如说未来5年内，有25%的可能性现金流是40美元；有50%的可能性现金流是50美元；还有25%的可能性现金流达到60美元。这种情况下，结果又会如何呢?” “如果把这几个数值平均一下，就会得到50美元的估计结果。”老人指出，“然后我们简单地认为在这5年之后的10年内，它的每年现金流量平均为40美元。说这棵树还有15年生命，这是事实情况，果树专家告诉过我15年后这棵树就不再能生产了。” “现在我们要做的，就是算出为了得到从现在开始的5年内每年50美元的现金收入和随后10年内每年40美元的现金收入，我们现在要付出多少钱。然后还要把15年末这棵树当做烧材卖得的20美元也考虑在内。” “这很简单嘛!”女人声称，“你是想把包括清算价值在内的所有未来现金净流入都折现为现值。当然你还需要确定你的折现率。” “棒极了。”老人兴奋地跳了起来，“这正是我手中的图表和计算器的用处。”她这才发现老人手中的报表是一张折现系数表，表中列出了未来时间的1美元，按照各种不同折现率，折现到现在值多少钱。例如，假设按8%的折现率进行折现，那么一年后的1美元在现在只值美元，这是因为现在的美元按8%的收益率水平进行投资，那么一年后的价值为1美元。 老人平静地说：“你可以把钱放在银行进行储蓄，每年会收到5%的利息率。你也可以把钱投资用来购买美国的国库券，收到8%的利率(依据实际利率水平决定)。这些看起来很像是无风险利率。也即意味着无论你把钱投资到哪里，这个8%的无风险利率都是你投资的机会成本。按照8%的折现率水平来折现，只弥补了你投资于这棵树而没有投资于国库券的那部分资金的时间价值。但是由这棵苹果树产生的现金流并不是无风险的，因此为弥补该项投资所承担的较高风险，我们就需要使用一个更高水平的折现率。“假如我们能达成一致意见，用15%作为折现率来把50美元的年收入及其他各期的收入折现到现在的价值。这个折现率水平是与该项投资的风险水平相适应的一个折现率水平。你可以用我的邻居昨天卖掉的草莓地的折现率来做一个比较。根据我的计算结果，按这个15%的折现率水平，预期的每年利润的现值之和为美元，烧材价值折现到现在为美元，因此合计为美元。我取一个整数，把270美元作为我的卖价。在这个计算过程中，你可以看出我对风险水平做了多大调整，因为如果我按8%的利率来对现金流折现，那么这棵树的现值会高达美元。” 在思考了几分钟之后，年轻女人对老人说：“昨天我教了你那么多知识理论，看起来你是狡猾富有心计的了。作为一个果农，你到底是从哪里学到这么多财务知识的呢?” 老人笑得像个哲人一样诡秘，说：“聪明来自于许多领域的实践。”“我对这些实践活动也多少略知一二。现在让我告诉你一些金融高手们告诉我的一些知识吧!”女人回答道，“无论是按照你所说的折现现金流方法，还是按照我所说的收益资本化方法，如果该两种方法应用得当的话，最终计算出来的价值结果应该是一致的。这一点你没有想到吧?” 老人附和道，“当然应该一致，那些天才们怎么会错呢!但是更聪明的人不是仅仅看一下过去的收益数据，而是按照企业的管理者水平来计算未来的收益水平。现在的问题是这两种方法中到底哪一个是错误的呢? ” “在我的计算中，我使用现金而不是收益指标，这是因为我根本就不需要承担像运货卡车的折旧以及其他长期资产支出等成本费用项目。而在你的计算中，为了对这些成本支出做出估计，为了求折旧值，你必须主观推断出它们的生命期，并确定以多快速度来进行折旧。我想这就是导致你计算错误的原因。” “真不赖，你这个狡猾的老家伙，”女人反驳说，“其实你知道吗，在你的计算当中也存在许多错误之处。当现金流数据很好并稳定时，把它们折现是很容易的，但是如果未来发生一些一次性费用支出时，折现现金流法就难以发挥作用。例如，从现在开始的几年后，这棵树可能需要一次大规模的修剪和喷洒农药等，而这些支出在你的现金流估计中没有显示出来。这种情况下，对人力和农药的一次性支出，就会让你的计算不再成立。” “我要告诉你的是，”女人越说越来劲，“我只给你出到250美元。我严格的分析告诉我这个价格也是太高了，但是没办法，我实在是很喜欢这棵树。我认为坐在这棵树的树荫下一定是很惬意的。” “好吧，就按这个价格成交。”老人同意了，“我从未说过我要等待最高出价，而只说过最合适的出价。
已经做好的：汽车连杆加工工艺及夹具设计 种子丸化机的设计与研究残膜回收装置的设计 甜菜收获机的设计 倒立摆建模及仿真分析 垃圾车翻倒机构的设计及其仿真葡萄埋藤机的设计 国际通行棉包堆垛机的设计番茄种子除芒机的设计 棉花机械特性试验装置设计前支棉杆装配在线检测及其工艺装备的设计 玉米秸秆青贮型收获机的设计自走式番茄收获机割台机构的设计 简式龙门钻铣床的结构设计采棉机采摘装置关键零件 ——摘锭的分析 仿生海豚的推进机构与运动研究 城市道路破冰清雪机的设计 夹持式棉花精量点播器多功能保健床的设计 仿生两栖机器蛇的结构设计及优化微型棉花衣分试轧机的设计 哈密瓜糖度无损检测方法研究4ZT-8型摘棉桃机——摘桃装置及输送系统三维造型设计 辣椒干燥试验装置设计自动转向玩具小车的机构与运动研究 多模态仿生两栖机器鱼的推进机构与运动研究籽棉抓斗机构设计 洋葱收获机的设计单轮吊椅的改进设计 多模态仿生两栖机器鱼的推进机构与运动研究拖把甩干装置的机构设计 玉米秸秆还田机库尔勒香梨自动分级机 控制系统设计 线椒取种机的设计胶棒式软摘锭采棉机采摘头试验台设计 球形果采摘机器人设计及其三维仿真基于PMAC控制卡的开放式数控系统 仿生两栖机器蛇的结构设计与优化食品盒模具的三维设计及仿真加工 高压磨料水射流切割装置机械部分设计苗床育苗播种机的研究与设计 马铃薯种植机具的设计孔式穴播器核心部件取种器的模具设计 小型扫地车设计除雪机的系统设计 连杆加工工艺及夹具设计“珍爱生命”防震担架的研究与设计 挖坑机的设计葡萄籽皮分离机 倒立摆机械系统设计多控制面仿生机器鱼机构设计及优化 箱体工艺规程及卡具设计库尔勒香梨自动视觉检测分级装置设计 番茄翻秧机设计型孔式膜上精量排种器设计 切割试验台的结构设计大容量籽棉自卸拖车造型设计 倾斜圆盘玉米排种器的设计全位置焊接辅助器的设计 马铃薯种植机的设计数控线切割机床电参数采集系统设计 健身洗衣机机构设计四行集排型孔式精量排种器的设计玉米收获机割台的机构设计基于Pro/E的液力传动变速箱设计与仿真分析
这个问题我帮你Q 294070933
11月7日，我们顶着烈日，来到了火龙果基地。刚到大门就看见一个个蒙古包一般的大棚，我的心情变得格外激动。可是我也顾不上欣赏，因为我对火龙果十分好奇：火龙果的名字是怎么来的？火龙果是长在树上的，还是长在地里的？就让我们走进火龙果基地的大门，一探究竟吧。
火龙果的茎远远望去像仙人掌，后半部分有刺。它的茎有的朝向天空，像伸着懒腰的小朋友；有的垂落下来，仿佛没力气的老头子。再看看火龙果下面的地上，种着许多日本草。它身披一件绿衣，绿衣上还有许多小白点。日本草在夏天保湿，冬天保暖，生命力还很顽强。日本草烂了，可以做成肥料，只喝水不吃肥料，繁殖速度快，生出来还没有杂草，也不用锄草。
火龙果的花又叫霸王花，因为它特别的大。火龙果的花苞有的是紫的，有的是粉的，还有的是嫩黄的。接着我们就要近棚近距离接触火龙果啦！火龙果像一簇簇火红火红的火焰，还没有成熟的像一颗颗绿色的手榴弹。看着火龙果挂在树上的样子，我总在想：如果有一阵清风吹过，它们会不会飞上天，真的化作小火龙呢？
红红火火火龙果，扎扎实实学本领。看着大棚中，满眼苍翠的火龙果树，我真想搬一盆回家，也用果农教给我们的本领，自己种一种火龙果，尝一尝劳动的果实。
今天第二节课下课，学校大队辅导员说今天大课间是采摘节。我们都兴高采烈欢呼着，因为这是我在油田一小度过的第五个采摘节。每年的这时候，我们校园里的枣树、石榴树、柿子树上的沉甸甸的果实把树枝都给压弯了。你看，石榴都咧嘴笑呢，十分的诱人，打那经过的同学们都不禁要回头望望后面的果树！
老师提着一袋子冬枣，一些红红的石榴，哇！是不是我们马上就要吃到了这些美味的水果？心想着：老师呀，下一节课就把果实给分了。但是事情并没有想象的那么简单。由于再过几天，学校汉字听写大会的同学就要参加于预赛，李老师就去给他们讲课了。俗话说得好：自己动手，丰衣足食。而我们的两个班长却怎么也不让我们洗冬枣，剥石榴。我们也只能收起口水，等着老师回来给我们发我们的收获。
下午，老师终于回来了，把我们的冬枣简单地洗了洗，就发给我们吃了。每名同学收获了两个冬枣。有的同学用手轻轻地拿着枣，细细地闻着，慢慢的嚼着，这可比妈妈从外面买的冬枣香多了，这可是我们每天从校园里经过，慢慢长大成熟的。这也是我们全校同学保护这些果实，才能有今天大家都能吃到的香甜的果实，我们同学心里美滋滋的。这些果实滋润着同学们的心田；有的同学好像大老虎张口，一下子就把枣吃下去了。我却舍不得吃，决定回到家和妈妈一起分享。
这个采摘节很充实，这是我一生中最后的采摘节了，哎，再来一次吧。
今天，风和日丽，我们快乐地像一只只小鸟一样坐着大巴来到岱西橘子园。
远看，橘子树就像一大块翠玉上洒满了橙黄色的金
看着这一整片橘子林就像一大片绿色的海洋，上面有着金色的花纹。一阵微风吹来，绿色的海洋就泛起层层波纹，漂亮极了。远看是那样的美丽，近看也不逊色。你瞧，一个个橙黄色的大橘子挂满枝头。每个橘子都就像一个披着橙黄色外套的小娃娃，那碧绿的叶柄向四周展开，就像橘子的小帽子。它们有的有的三五成群，有的独自躲在一旁，有的两个挨在一起就像一对姐妹花。
开始采橘子了，我拿起剪刀，手提着袋子来到了橘子林里，仔细地在橘子林里寻觅着，忽然我发现一个大大的橘子挂在枝头，头上顶着好几片碧绿的大叶子，我不由自主的赞叹道：”橘子藏得可真隐蔽”。我紧紧地拿着橘子，生怕一用剪刀它掉下去似的。我在同伴的帮助下，使出全身的力气去剪橘子，“咔嚓”一声，一下子一个又大又圆的橘子就落到了我的手里。我高兴得像是吃了蜜一样开心。这时我突然看见刚刚摘橘子的那个地方，旁边还有一个橙黄色的东西，我掀开叶子一看，哈哈！原来是这个橘子的亲“兄弟”呀。我拿着剪刀向橘子剪去，“啪嗒”的一声，橘子落了下来。我猛然一个下蹲，把橘子稳稳地接住了，我不禁喘了口气，刚刚真是好险啊！稍作休息，我又继续搜索其他目标。
摘完橘子就到了品尝自己胜利果实的时刻了。我拿起那“兄弟”俩的哥哥，仔细地剥开橘子皮，一下子一股清香扑鼻而来，我掰下一瓣往嘴里一放，牙齿一咬，只觉得一股甘甜的汁水流进我的心田。我越吃觉得越好吃，一会就把“哥哥”吃光了，“弟弟”也没有幸免。
活动虽然结束了，但是使我们明白了劳动果实来之不易的道理！我们还明白了通过自己的劳动，获得的东西最美好也最可贵！
周六早晨，迎着春日灿烂的暖阳，我怀着激动万分的心情和妈妈乘车到报社门口集合，参加小记者团组织的采摘活动。
按照规定时间，贴着统一标牌的小记者家长们的自驾车队像一条长龙似的快乐出发了。伴着和煦的春风，我们一路畅行，很快到达目的地——定陶旺天下生态园。放眼望去，生态园规模很大，几十座温室大棚映入眼帘，每个大棚入口都有一座红色的尖顶小屋，清楚地写着棚内植物的名字及简介。接着，小记者们开始自由采摘。我和妈妈兴奋地提着小篮子先走进草莓园，温室内明亮宽敞，气温很高，感觉像突然置身盛夏。地上规整地种着一排排草莓，浓密的绿叶衬托着鲜艳的草莓，中间还绽放着一些白色的可爱小花，漂亮极了！我蹲下身子伸出手小心地拨开叶子，挑选出一个外形美观、新鲜诱人的草莓。我轻轻摘下，举在手中喜不自禁的瞬间，正巧被妈妈用手机抓拍了下来！就这样，我愉快地采摘着，从温室入口不顾炎热一直走到了最后面。不知不觉，我已经摘了半篮草莓。欣赏着自己的劳动成果，不经意间，豆大的汗珠从额头上滑落下来。我和妈妈来到水管前，冲洗干净草莓，放进嘴里，感觉凉凉的、甜甜的。真是美味可口、唇齿留香！接着，我们又去采摘了脆生生的黄瓜、紫莹莹的茄子、红彤彤的番茄等蔬菜。最后，我们满载而归！
这次采摘活动让我不仅真正了解了各种蔬菜、水果的生长环境和相关知识，尽情呼吸了大气然的清新空气，还充分感受到春天的生机勃勃，深深体验到劳动的乐趣。真是件令人难忘的事！
“吃葡萄不吐葡萄皮，不吃葡萄倒吐葡萄皮。”“葡萄美酒夜光杯，欲饮琵琶马上催。”关于葡萄的绕口令、诗句十分多，葡萄是一种让人想一想就口舌生津的水果。在一个星期六的下午，我们在小记者班的同学们在老师的带领下，体验了采摘葡萄的趣味。
经过十几分钟的车程，我们终于到了众乐葡萄庄园。映入眼帘的是两扇超大的竹门，几辆校车并排行驶都容纳得下。校车稳稳地停了下来，我们争先恐后地跳下车来，像一只只重获自由的小鸟，“飞”到集合地。
门口有一条长长的、生动形象的塑料葡萄藤长廊，为我们遮挡炎热的太阳。路的两旁摆着一缸缸青翠的荷叶和一只只憨态可掬的小熊猫石像，妙趣横生。
进了葡萄园，园主给我们介绍，这种葡萄叫“红宝石”，是去年二月种的，今年8月中旬成熟，吃它有补充维素B、抗癌等作用。
终于可以摘葡萄了，我急不可耐地冲向了工具间，拿上剪刀和篮子冲进了葡萄园里。棚子很低，上面罩着有铁皮和尼龙网，是用来防止昆虫和小鸟偷吃葡萄。棚子里的葡萄树数不胜数，晶莹剔透的葡萄如同一颗颗圆溜溜的珍珠，挂满了弯弯曲曲的枝头。
有的人十分心急，随手一摘就丢进嘴里，那样子就像猪八戒偷吃人参果似的；有的人十分讲究，青色的和坏了的不挑，挑了半天也没有挑到一串好的。我绕着葡萄架找了大半天，突然，眼前一亮，一串挺着“大肚腩”的紫黑葡萄，没有一颗是青果或坏果。我连忙拿起大剪刀，“咔嚓”一声，那串葡萄刚好落在我的篮子里，我摘下一颗放进嘴里，一股酸甜可口的.味道，刺激着我的味蕾，清甜的果汁滋润着我的喉咙，那感觉实在是太爽了！
欢乐的时间很短，没过一会儿就集合了，好客的园主阿姨笑眯眯地为我们称重结账，我们付钱后就拿着自己亲手摘的葡萄离开了。
这次活动不仅让我们收获了快乐，更让我们体会到了葡萄园主的辛苦。
今天我们油田一小进行了第三届采摘节。上午第三节课下课以后，赵老师带领我们站好队，听主任讲话。然后体育老师摘石榴、柿子、枣，摘了很多很多，交给了我们老师。
我们回到教室之后，老师宣布一件事：“水果还没洗呢，很脏很脏，我要去洗果子，需要一段时间，你们要乖乖听话。”老师洗完水果这后对我们说：“一人先发四个果子，不够的话再贡献出来。”老师还说：“那个枣脆脆的，我刚才已经尝了一个了。”老师说完这些话之后开始发枣了。
第一排、第二排、第三排的同学都发到了四个枣子，第四排不够了，我们都贡献出了枣子。我分到了四个枣子，本来也想贡献的，可是我的最后一个也咬了一口。我们尝到了又香又脆的枣子，大家都很高兴。
老师又说：“枣子脆不脆呀？”我们回答说：“脆！”然后老师又说：“我这儿还有石榴呢，但是不能发。因为石榴还得弄开，还得扒皮，还得一粒一粒发，太费事了，所以呢要留着以后吃。”我们又回答：“好！”
经历了这个采摘节，我感到很激动，感觉我们学校像一个美丽的果园。我希望明年还有这么好的采摘节。
（最近一段时间可能较忙，没有时间来更新，刚好这一篇作文老师发下来让打印出来，敲好了顺便也放到这里。这是猪宝上学后的第一篇作文，老师给的评价是：叙述详细，没有漏掉一个细节，真实再现全过程。我的评价：记忆力超强，把老师说的每一句话都能清楚记下来。若学习上也如此用心，没有什么是学不会的。）
时令已经是秋天了，一切都充满了成熟的气息。高粱涨红了脸，稻子笑弯了腰……这一切都告诉我们秋天已经到来。今年十一黄金周，我们一家和小叔叔一家置身于果园之中，体验了一次果农的生活。采撷收获的喜悦，采撷果香。
刚到果园，我就被眼前的美景迷住了。集安的果园真大啊，漫山遍野都是苹果树；集安的苹果真红啊，像一颗颗晶莹的红宝石挂在树梢；集安的苹果真多啊，一串串的苹果使整个果园变成了一片苹果的海洋。
现在我是“小果农”了，开始摘果子了。站在一棵棵苹果树下，满树的苹果使我眼花缭乱，不知从哪个苹果下手，仔细观察后发现，树尖的苹果又大又红，我想：“可能是因为阳光充足的原因吧”。可是怎么才能摘到树尖的果子呢？我有点犯难了。这时，妈妈递给我一个工具，当地人自创的“三爪摘果器”，并告诉我采摘的技巧，那就是要拧，不能拽，以防止把附近的苹果也拽掉。看来摘苹果也有很多的学问啊！
在妈妈的帮助下，我摘了一筐又大又红的苹果。是时候该尝尝了，我拿了一个足有一斤的苹果，使劲地咬了一口，里面立刻溢出了甜甜的果汁，这苹果可真甜啊，苹果的甜味竟招来了蜜蜂。这份甜蜜里既有丰收的喜悦，又饱含了劳动的快乐！
带着这份甜蜜的记忆我们结束了这次快乐的采摘。我喜欢这种劳动的快乐，更喜欢这个丰收的季节。真心希望所有人都能在金秋十月收获满满！
今天，我和妈妈跟着洛阳“龙之旅”来到了孟津的一个果园，进行了一次快乐的采摘。
一早，我们准时到达“龙之旅”的门前坐上了大巴车。经过近一个小时的路程，我们终于来到了目的地——一眼望不到边际的果树林。
今天的天气特别闷热，真是“秋老虎”在发威了，感觉像中暑一样。可是，进了果园，我看着满树挂满了圆圆的碧绿的脆梨，心情舒服多了。开始摘梨之前，园主告诉我们摘梨的方法：一只手抓住树枝，另一只手拿着要摘下的梨轻轻往上一抬，梨就被摘下来了。他还解释说，梨树的枝桠很脆弱，用正确的方法采摘是不会伤到梨树的。因为有些梨长得很高够不着，园主还为我们准备了像机器人长手臂一样的工具，只要看中，再高也能把它拿下。不一会儿，我和妈妈就摘了满满了一袋子！由于天气太热，我的衣服全部都湿透了，脸上的汗像断了线的珍珠一样滚落下来。虽然很热，但我吃着脆甜的梨子，看到我们采摘的一袋袋劳动成果，一个个脸上都洋溢着非常满足的笑容。
稍事休息，我们又来到了旁边的苹果园。哇塞，这哪是苹果园，远看简直是一个大花园，一个个红彤彤的苹果夹在碧绿的树叶间，像一朵朵盛开红牡丹，真是漂亮极了！实在是不舍得把它们拿掉，我一棵一棵不停地找，不停地看。忽然看到有棵树上有一个大的像碗、红的像火一样的苹果，我立刻跑过去叫妈妈看。我边跑边想：“这个苹果一定会特别脆甜”。正想着，发现一颗长歪了的树杈横在眼前，还没来得及弯腰就一头撞住树杈摔在地上。妈妈看我摔倒了，连忙把我拉了起来，问我怎么回事？我告诉妈妈，我看苹果看得入迷了，妈妈笑得腰都直不起来了。
通过这次活动，我知道了果树栽培的知识，也知道了果农的辛苦，同时还品尝到了自己的劳动成果，心里别提多高兴了。
“好消息，好消息，小记者又有活动啦！”这次的活动是去内黄采摘。
星期六早晨，我和爸爸一起来到综合办公楼北门集合，我一眼就看到了小记者的大巴车，于是我赶紧上了车，车很快启动了，我们一路上欢歌笑语，热闹非凡，很快就到了内黄。
我们来到了一片枣园，枣树下面长满了花生，我们恍然大悟，原来这次的采摘是摘枣，摘花生。老师先带我们玩了一个游戏——开枣花，游戏规则是这样的：老师说“春天里，枣花开”，我们问“开几朵？”老师说开几朵就几个人抱在一起，大家玩得很开心，我们玩了四轮游戏后，老师宣布开始摘枣，她给我们每人发了一个小袋子，我们象出笼的小鸟一样飞进了枣园，一个个红彤彤的大枣把树枝都压弯了，一阵风吹来，枣儿在风中摇晃，仿佛在说：“快来摘我呀，快来摘我呀。”我们飞快地摘了起来，一颗颗枣儿被我装进了袋子里，哎呀，有的太高了，我跳起来也摘不到，这时我看到了任恒斌，他比我高，我便对他说：”咱们合作吧，你摘上面的，我摘下面的。”
过了一会儿，我俩的袋子都装满了枣，正巧老师说：”集合，我们该去摘花生了。”我们来到第一堆花生秧的跟前摘花生，这时我看到了几只小虫子，我很害怕，愣在那儿不敢动了，这时任恒斌已经摘了好几个了，我暗暗想：几只虫子怕什么，吓不倒我，我一定要加油。我一只手抓住花生秧，另一只手使劲往下拽花生，一会儿也摘了一大把，很快我发现人多花生太少，我赶紧跑到第二堆花生秧前摘起来，刚摘了几分钟，老师说“孩子们，集合上车了，我们该回去了。”
回去的路上，大家都累了，我们都很安静，过了大约一个小时我们又回到了综合办公楼，爸爸妈妈正在等着我们，我赶紧向爸爸献上我的劳动果实，回到家妈妈立刻给我煮了一盘红枣，我尝了一颗，真甜呀，我明白了一个道理：只有自己劳动得来的果实，才是最香甜的！
电梯控制系统设计基于西门子PLC的电梯控制系统
液压伺服系统设计 液压伺服系统设计 在液压伺服系统中采用液压伺服阀作为输入信号的转换与放大元件。液压伺服系统能以小功率的电信号输入，控制大功率的液压能（流量与压力）输出，并能获得很高的控制精度和很快的响应速度。位置控制、速度控制、力控制三类液压伺服系统一般的设计步骤如下： 1）明确设计要求：充分了解设计任务提出的工艺、结构及时系统各项性能的要求，并应详细分析负载条件。 2）拟定控制方案，画出系统原理图。 3）静态计算：确定动力元件参数，选择反馈元件及其它电气元件。 4）动态计算：确定系统的传递函数，绘制开环波德图，分析稳定性，计算动态性能指标。 5）校核精度和性能指标，选择校正方式和设计校正元件。 6）选择液压能源及相应的附属元件。 7）完成执行元件及液压能源施工设计。 本章的内容主要是依照上述设计步骤，进一步说明液压伺服系统的设计原则和介绍具体设计计算方法。由于位置控制系统是最基本和应用最广的系统，所以介绍将以阀控液压缸位置系统为主。 全面理解设计要求 全面了解被控对象 液压伺服控制系统是被控对象—主机的一个组成部分，它必须满足主机在工艺上和结构上对其提出的要求。例如轧钢机液压压下位置控制系统，除了应能够承受最大轧制负载，满足轧钢机轧辊辊缝调节最大行程，调节速度和控制精度等要求外，执行机构—压下液压缸在外形尺寸上还受轧钢机牌坊窗口尺寸的约束，结构上还必须保证满足更换轧辊方便等要求。要设计一个好的控制系统，必须充分重视这些问题的解决。所以设计师应全面了解被控对象的工况，并综合运用电气、机械、液压、工艺等方面的理论知识，使设计的控制系统满足被控对象的各项要求。 明角设计系统的性能要求 1）被控对象的物理量：位置、速度或是力。 2）静态极限：最大行程、最大速度、最大力或力矩、最大功率。 3）要求的控制精度：由给定信号、负载力、干扰信号、伺服阀及电控系统零飘、非线性环节（如摩擦力、死区等）以及传感器引起的系统误差，定位精度，分辨率以及允许的飘移量等。 4）动态特性：相对稳定性可用相位裕量和增益裕量、谐振峰值和超调量等来规定，响应的快速性可用载止频率或阶跃响应的上升时间和调整时间来规定； 5）工作环境：主机的工作温度、工作介质的冷却、振动与冲击、电气的噪声干扰以及相应的耐高温、防水防腐蚀、防振等要求； 6）特殊要求；设备重量、安全保护、工作的可靠性以及其它工艺要求。 负载特性分析 正确确定系统的外负载是设计控制系统的一个基本问题。它直接影响系统的组成和动力元件参数的选择，所以分析负载特性应尽量反映客观实际。液压伺服系统的负载类型有惯性负载、弹性负载、粘性负载、各种摩擦负载（如静摩擦、动摩擦等）以及重力和其它不随时间、位置等参数变化的恒值负载等。 拟定控制方案、绘制系统原理图 在全面了解设计要求之后，可根据不同的控制对象，按表6所列的基本类型选定控制方案并拟定控制系统的方块图。如对直线位置控制系统一般采用阀控液压缸的方案，方块图如图36所示。图36 阀控液压缸位置控制系统方块图表6 液压伺服系统控制方式的基本类型伺服系统 控制信号 控制参数 运动类型 元件组成机液电液气液电气液 模拟量数字量位移量 位置、速度、加速度、力、力矩、压力 直线运动摆动运动旋转运动 1.阀控制：阀-液压缸，阀-液压马达2.容积控制：变量泵-液压缸；变量泵-液压马达；阀-液压缸-变量泵-液压马达3.其它：步近式力矩马达 动力元件参数选择 动力元件是伺服系统的关键元件。它的一个主要作用是在整个工作循环中使负载按要求的速度运动。其次，它的主要性能参数能满足整个系统所要求的动态特性。此外，动力元件参数的选择还必须考虑与负载参数的最佳匹配，以保证系统的功耗最小，效率高。 动力元件的主要参数包括系统的供油压力、液压缸的有效面积（或液压马达排量）、伺服阀的流量。当选定液压马达作执行元件时，还应包括齿轮的传动比。 供油压力的选择 选用较高的供油压力，在相同输出功率条件下，可减小执行元件——液压缸的活塞面积（或液压马达的排量），因而泵和动力元件尺寸小重量轻，设备结构紧凑，同时油腔的容积减小，容积弹性模数增大，有利于提高系统的响应速度。但是随供油压力增加，由于受材料强度的限制，液压元件的尺寸和重量也有增加的趋势，元件的加工精度也要求提高，系统的造价也随之提高。同时，高压时，泄漏大，发热高，系统功率损失增加，噪声加大，元件寿命降低，维护也较困难。所以条件允许时，通常还是选用较低的供油压力。 常用的供油压力等级为7MPa到28MPa，可根据系统的要求和结构限制条件选择适当的供油压力。 伺服阀流量与执行元件尺寸的确定 如上所述，动力元件参数选择除应满足拖动负载和系统性能两方面的要求外，还应考虑与负载的最佳匹配。下面着重介绍与负载最佳匹配问题。 （1）动力元件的输出特性 将伺服阀的流量——压力曲线经坐标变换绘于υ－FL平面上，所得的抛物线即为动力元件稳态时的输出特性，见图37。 图37 参数变化对动力机构输出特性的影响a）供油压力变化；b）伺服阀容量变化；c）液压缸面积变化 图中 FL——负载力，FL=pLA； pL——伺服阀工作压力； A——液压缸有效面积； υ——液压缸活塞速度， ； qL——伺服阀的流量； q0——伺服阀的空载流量； ps——供油压力。 由图37可见，当伺服阀规格和液压缸面积不变，提高供油压力，曲线向外扩展，最大功率提高，最大功率点右移，如图37a。 当供油压力和液压缸面积不变，加大伺服阀规格，曲线变高，曲线的顶点A ps不变，最大功率提高，最大功率点不变，如图37b。 当供油压力和伺服阀规格不变，加大液压缸面积A，曲线变低，顶点右移，最大功率不变，最大功率点右移，如图37c。 （2）负载最佳匹配图解法 在负载轨迹曲线υ－FL平面上，画出动力元件输出特性曲线，调整参数，使动力元件输出特性曲线从外侧完全包围负载轨迹曲线，即可保证动力元件能够拖动负载。在图38中，曲线1、2、3代表三条动力元件的输出特性曲线。曲线2与负载轨迹最大功率点c相切，符合负载最佳匹配条件，而曲线1、3上的工作点α和b，虽能拖动负载，但效率都较低。 （3）负载最佳匹配的解析法 参见液压动力元件的负载匹配。 （4）近似计算法在工程设计中，设计动力元件时常采用近似计算法，即按最大负载力FLmax选择动力元件。在动力元件输出特性曲线上，限定 FLmax≤pLA= ，并认为负载力、最大速度和最大加速度是同时出现的，这样液压缸的有效面积可按下式计算： （37） 图38 动力元件与负载匹配图形 按式37求得A值后，可计算负载流量qL，即可根据阀的压降从伺服阀样本上选择合适的伺服阀。近似计算法应用简便，然而是偏于保守的计算方法。采用这种方法可以保证系统的性能，但传递效率稍低。 （5）按液压固有频率选择动力元件 对功率和负载很小的液压伺服系统来说，功率损耗不是主要问题，可以根据系统要求的液压固有频率来确定动力元件。 四边滑阀控制的液压缸，其活塞的有效面积为 （38） 二边滑阀控制的液压缸，其活塞的有效面积为 （39） 液压固有频率ωh可以按系统要求频宽的（5～10）倍来确定。对一些干扰力大，负载轨迹形状比较复杂的系统，不能按上述的几种方法计算动力元件，只能通过作图法来确定动力元件。 计算阀控液压马达组合的动力元件时，只要将上述计算方法中液压缸的有效面积A换成液压马达的排量D，负载力FL换成负载力矩TL，负载速度换成液压马达的角速度 ，就可以得到相应的计算公式。当系统采用了减速机构时，应注意把负载惯量、负载力、负载的位移、速度、加速度等参数都转换到液压马达的轴上才能作为计算的参数。减速机构传动比选择的原则是：在满足液压固有频率的要求下，传动比最小，这就是最佳传动比。 伺服阀的选择 根据所确定的供油压力ps和由负载流量qL（即要求伺服阀输出的流量）计算得到的伺服阀空载流量q0，即可由伺服阀样本确定伺服阀的规格。因为伺服阀输出流量是限制系统频宽的一个重要因素，所以伺服阀流量应留有余量。通常可取15%左右的负载流量作为伺服阀的流量储备。 除了流量参数外，在选择伺服阀时，还应考虑以下因素： 1）伺服阀的流量增益线性好。在位置控制系统中，一般选用零开口的流量阀，因为这类阀具有较高的压力增益，可使动力元件有较大的刚度，并可提高系统的快速性与控制精度。 2）伺服阀的频宽应满足系统频宽的要求。一般伺服阀的频宽应大于系统频宽的5倍，以减小伺服阀对系统响应特性的影响。 3）伺服阀的零点漂移、温度漂移和不灵敏区应尽量小，保证由此引起的系统误差不超出设计要求。 4）其它要求，如对零位泄漏、抗污染能力、电功率、寿命和价格等，都有一定要求。 执行元件的选择 液压伺服系统的执行元件是整个控制系统的关键部件，直接影响系统性能的好坏。执行元件的选择与设计，除了按本节所述的方法确定液压缸有效面积A（或液压马达排量D）的最佳值外，还涉及密封、强度、摩擦阻力、安装结构等问题。 反馈传感器的选择 根据所检测的物理量，反馈传感器可分为位移传感器、速度传感器、加速度传感器和力（或压力）传感器。它们分别用于不同类型的液压伺服系统，作为系统的反馈元件。闭环控制系统的控制精度主要决定于系统的给定元件和反馈元件的精度，因此合理选择反馈传感器十分重要。 传感器的频宽一般应选择为控制系统频宽的5～10倍，这是为了给系统提供被测量的瞬时真值，减少相位滞后。传感器的频宽对一般系统都能满足要求，因此传感器的传递函数可近似按比例环节来考虑。 确定系统方块图 根据系统原理图及系统各环节的传递函数，即可构成系统的方块图。根据系统的方块图可直接写出系统开环传递函数。阀控液压缸和阀控液压马达控制系统二者的传递函数具有相同的结构形式，只要把相应的符号变换一下即可。 绘制系统开环波德图并确定开环增益 系统的动态计算与分析在这里是采用频率法。首先根据系统的传递函数，求出波德图。在绘制波德图时，需要确定系统的开环增益K。 改变系统的开环增益K时，开环波德图上幅频曲线只升高或降低一个常数，曲线的形状不变，其相频曲线也不变。波德图上幅频曲线的低频段、穿越频率以及幅值增益裕量分别反映了闭环系统的稳态精度、截止频率及系统的稳定性。所以可根据闭环系统所要求的稳态精度、频宽以及相对稳定性，在开环波德图上调整幅频曲线位置的高低，来获得与闭环系统要求相适应的K值。 由系统的稳态精度要求确定K 由控制原理可知，不同类型控制系统的稳态精度决定于系统的开环增益。因此，可以由系统对稳态精度的要求和系统的类型计算得到系统应具有的开环增益K。 由系统的频宽要求确定K 分析二阶或三阶系统特性与波德图的关系知道，当ζh和K/ωh都很小时，可近似认为系统的频宽等于开环对数幅值曲线的穿越频率，即ω-3dB≈ωc，所以可绘制对数幅频曲线，使ωc在数值上等于系统要求的ω-3dB值，如图39所示。由此图可得K值。 图39 由ω-3dB绘制开环对数幅频特性a）0型系统；b）I型系统 由系统相对稳定性确定K 系统相对稳定性可用幅值裕量和相位裕量来表示。根据系统要求的幅值裕量和相位裕量来绘制开环波德图，同样也可以得到K。见图40。 实际上通过作图来确定系统的开环增益K，往往要综合考虑，尽可能同时满足系统的几项主要性能指标。 系统静动态品质分析及确定校正特性 在确定了系统传递函数的各项参数后，可通过闭环波德图或时域响应过渡过程曲线或参数计算对系统的各项静动态指标和误差进行校核。如设计的系统性能不满足要求，则应调整参数，重复上述计算或采用校正环节对系统进行补偿，改变系统的开环频率特性，直到满足系统的要求。 仿真分析 在系统的传递函数初步确定后，可以通过计算机对该系统进行数字仿真，以求得最佳设计。目前有关于数字仿真的商用软件，如Matlab软件，很适合仿真分析。
目录摘要IABSTRACTII1绪论本课题研究的背景和意义本课题研究的现状本课题发展趋势本课题研究的内容32系统方案设计本系统性能指标方案选择方案提出方案论证方案选定63系统硬件设计系统总体结构框图框图说明凌阳16位单片机(SPCE061A)芯片简介芯片的引脚排列和说明电源板电路模块分析复位电路键盘电路音频输出电路红外测温传感器红外传感器简介模块的性能参数模块与单片机连接图164系统软件设计软件设计的架构系统主程序流程图读取数据子程序设计语音播报子程序设计凌阳音频压缩编码语音播报流程图215系统组装与调试板自检传感器与系统的连接程序下载24结论28参考文献29附录A:SPCE061A精简开发板原理图31附录B:主程序32致谢38
大学是干嘛的地方？无论多高的学历和职称，不会设计、制造教具，不会设计、制造教学仪器，不会维修仪器和设备；用你父母的钱进口教学仪器模仿了委托工厂仿制就是佼佼者；用你父母的钱请校外的人来维修设备、从校外采购配件；用你父母的钱请教学仪器生产企业提供教学实验讲义，将作者填上他们的名字就有教学突出成就奖；教你背诵的公式和外语，永远也比不上美国麻省理工学院在网上公开的教材内容。学生也不要埋怨学费贵，除了上面教师的原因，你们自己的基础实验、专业课就上的迷迷糊糊的，高额投资下的创新实验项目、挑战杯、科技竞赛、毕业论文、商业开发，都见不得阳光，将真金白银变成了一堆堆的垃圾！！！！