全自动揉搓式洗衣机的设计 机电一体化设计包括,任务书,开题报告,外文翻译,文献综述,说明书,所有设计图,论文字数:22225,页数:57 论文编号:JX086 摘 要现有的洗衣机中最为常见的为波轮式洗衣机和滚筒式洗衣机。波轮式洗衣机是依靠波轮的转动来带动衣物和洗涤液进行洗涤；而滚筒式洗衣机是依靠滚筒的连续转动或定时反向来洗涤衣物。由此可看出，这两种类型的洗衣机都是依靠单一的运动方式来洗涤衣物，而在此设计中将这两种洗涤方式揉和起来，将两种运动方式结合起来，增加了衣物在竖直方向上的运动。使衣物既能像在波轮式洗衣机中那样由波轮带动衣物进行洗涤又能像滚筒式洗衣机那样依靠水流的力量洗涤衣物，并且还可以像手洗那样对衣物进行揉搓，集各种洗涤方式于一身，对衣物进行更为彻底的洗涤。由于洗衣机的基本功能是对衣物的洗涤，关键在于进行洗衣程序的控制。所以,本文就洗衣机的机械设计和电气控制进行了探讨,实现全自动揉搓式洗衣机的设计关键词：波轮 滚筒 揉搓 全自动Abstract ：In what the existing washer is most common is the impeller type washer and the roller washer. The impeller type washer is depends upon impeller's rotation to drive the clothing and the cleaning solution carries on the wash; But the roller washer is depends upon drum's continuous rotation or fixed time reverse washes the clothing. From this may see, these two type's washer is the dependence sole mode of motion washes the clothing, but kneads together in this design these two wash way, unifies two modes of motion, increased clothing's in vertical direction movement. Enables the clothing both to look like in the impeller type washer such drives the clothing by the impeller to carry on the wash and to be able to look like the roller washer such dependence current of water the strength wash clothing, and may also look like the hand to wash such carries on to the clothing rubs, the collection each wash way in a body, carries on a thorougher wash to the clothing. Because washer's basic function is to clothing's wash, therefore, the key lies in carries on washes clothes the procedure control. Therefore, this article has carried on the discussion on washer's machine design and the electric control, realizes the completely automatic to rub type washer's design key word: The impeller drum rubs the completely automatic 目 录 摘 要 2前 言 4第一章 绪 论 51．1设计思想 61．2工作原理 6第二章 洗衣机的原理、分类和驱动方式 72．1洗衣机的原理 82．2洗衣机的分类 92．3洗衣机的驱动分类 11第三章 电动机的选择 133．1概论 133．2洗涤电动机 13第四章 整机设计 164．1波轮的分类 164．2波轮的参数及性能 164．3波轮形状及参数的选用 174．4带传动的设计（一） 184．5带传动的设计（二） 204．6螺纹轴的设计 224．7波轮轴的设计 26第五章 电气部分设计 设计概述 系统总体框图 元器件介绍 AT89C2051 W7805 74LS139 洗机机功能分析 全自动洗衣机的控制功能 电路图中各部件的分析 全自动洗衣机的部分电路分析 洗衣机控制程序设计 程序流程图 源程序 44第六章 相关部件的设计和安装说明 536．1 洗衣机的底座及外壳 536．2 位开关和拨动开关 546．3桶（盛水桶）及其安装 546．4 桶的结构设计 55结 论 55参考文献 56致 谢 57以上回答来自:
4 : 四个前进档 T : 横置变速箱 65: 扭矩代号 E : 电子液压控制
4T65-E动力流方向：4T65-E行星齿轮机构由4部件组成：前太阳轮；后太阳轮；前架后圈；后架前圈（输出）。*四构件系统中，若存在二个自由度，则动力无法输出。OD-1档：来自发动机的动力通过液力变矩器后，传至输入轴、输入离合器、输入单向离合器（锁止）和前太阳轮，使前太阳轮向顺时针方向转动。由于汽车载荷的作用，与输出轴相连的前排齿圈在汽车起步前转速为0。因此，前排行星齿轮在太阳轮的驱动下按逆时针方向自转，并带动行星架作顺时针方向旋转。另一方面，在后行星排中，后行星轮在齿圈的驱动下作顺时针方向自转时，对后太阳轮产生逆时针方向的转矩，前进档制动带工作，而1/2单向离合器对后太阳轮逆时针方向的转动有阻止作用，因此后太阳轮固定不动，迫使后行星架作顺时针旋转，从而与前排齿圈一起，驱动输出轴转动，汽车起步。起步后，前、后行星排各元件的运动方式依然不变。因1/2单向离合器不能阻止后排太阳轮作顺时针转动（超越），输入单向离合器不能阻止前排太阳轮作顺时针高速转动（超越）。故在下坡时无法利用发动机的怠速运转阻力来实现汽车的减速。四构件系统中，若存在二个自由度，则动力无法输出。OD-2档：来自发动机的动力通过液力变矩器后，传至输入轴经2档离合器和前架后圈组件连接，后排行星齿轮在齿圈的驱动下按顺时针方向作自转，因后排太阳轮被前进档制动器和1/2单向离合器固定，故只能驱动行星架及输出轴向顺时针方向转动。由于输入单向离合器不能阻止前排太阳轮作顺时针高速转动，前行星排处于自由状态。发动机的动力全部经后行星排传至输出轴。因1/2单向离合器不能阻止后排太阳轮作顺时针转动（超越），输入单向离合器不能阻止前排太阳轮作顺时针高速转动（超越）。故在下坡时无法利用发动机的怠速运转阻力来实现汽车的减速。四构件系统中，若存在二个自由度，则动力无法输出。OD-3档：2档离合器和3档离合器同时结合，3档单向离合器、前进制动器工作。前排太阳轮在行星架及行星轮的驱动下欲作高速顺时针旋转，但被3档单向离合器阻止，只能与行星架同速转动，前行星排被连接成一个整体同速旋转，前进制动器工作但后太阳轮同其他行星机构一起顺时针高速运行，1/2单向离合器超越。从齿圈输出动力至输出轴。后行星排也与输出轴同速旋转，此时，行星齿轮变速器的传动比i=1，即为直接档。前行星排及后排的齿圈、太阳轮虽被连接成一体，但3档单向离合器F1不能阻止前排太阳轮作逆时针转动，而在行星齿轮变速器反向传递动力时，该太阳轮会作逆时针转动，同时1/2单向离合器不能阻止后排太阳轮作顺时针转动（超越）故不能利用发动机制动。四构件系统中，若存在二个自由度，则动力无法输出。*在OD3,4档时，前进档制动带的工作仅准备用于降档至2档，换档过程更容易。OD-4档：超速档工作时，4档制动器、2档离合器、3档离合器、前进制动器工作。前行星排太阳轮被制动，3档单向离合器超越，前行星架在输入轴的驱动下，使齿圈作超速同向旋转（传动比小于1），将动力传至输出轴。1/2单向离合器超越，后排太阳轮可顺时针自由旋转，后行星排不传递动力。因4档制动器工作，前排太阳轮被固定，变速器具有反向传递动力的能力，在汽车滑行时可利用发动机制动。R档：倒档制动器、输入离合器和输入单向离合器工作。前排行星架被固定，发动机动力经输入轴、输入离合器和输入单向离合器传至前太阳轮，经行星齿轮后，带动齿圈作逆时针转动，后排行星架及输出轴也作逆时针方向旋转，从而使得输出轴的转向与输入轴相反，实现了倒档。
摘要：本课题是有关一种自动洗衣机减速离合器内部减速装置行星轮系减速器的设计。在洗衣机中使用行星轮系减速器正是利用了行星齿轮传动：体积小，质量小，结构紧凑，承载能力大；传动效率高；传动比较大；运动平稳、抗冲击和震动的能力较强、噪声低的特点。行星轮减速其实就是齿轮减速的原理,它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮,在太阳轮边上有轴线变动的齿轮,即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮,行星轮有支持构件叫行星架,通过行星架将动力传到轴上,再传给其它齿轮.它们由一组若干个齿轮组成一个轮系.只有一个原动件,这种周转轮系称为行星轮系. 关键词：行星轮系减速器、行星轮、中心轮、行星架。 目录 第一章 概述 ………………………………………………………………………1 第二章 原始数据及系统组成 ……………………………………………………2 （一）原始数据……………………………………………………………………2 （二）系统组成框图………………………………………………………………2 第三章 减速器简介 ………………………………………………………………4 第四章 传动系统的方案设计 ……………………………………………………5 传动方案的分析与拟定…………………………………………………………5 1.对传动方案的要求……………………………………………………………5 2.拟定传动方案…………………………………………………………………5 第五章 行星齿轮传动设计 ………………………………………………………6 (一)行星齿轮传动比和效率计算 ………………………………………………6 (二)行星齿轮传动的配齿计算 …………………………………………………6 1.传动比条件……………………………………………………………………6 2.同轴条件………………………………………………………………………6 3.装配条件………………………………………………………………………7 4.邻接条件………………………………………………………………………7 (三)行星齿轮传动的几何尺寸和啮合参数计算 ………………………………8 （四）行星齿轮传动强度计算及校核……………………………………………10 1、行星齿轮弯曲强度计算及校核……………………………………………10 2、齿轮齿面强度的计算及校核………………………………………………11 3、有关系数和接触疲劳极限…………………………………………………11 （五）行星齿轮传动的受力分析 ………………………………………………13 （六）行星齿轮传动的均载机构及浮动量 ……………………………………15 （七）轮间载荷分布均匀的措施…………………………………………………15 第六章 行星轮架与输出轴间齿轮传动的设计…………………………………17 （一）选择齿轮材料及精度等级 ………………………………………………17 （二）按齿面接触疲劳强度设 …………………………………………………17 （三）按齿根弯曲疲劳强度计算 ………………………………………………18 （四）主要尺寸计算 ……………………………………………………………18 （五）验算齿轮的圆周速度v …………………………………………………18 第七章 行星轮系减速器齿轮输入输出轴的设计………………………………19 （一）减速器输入轴的设计………………………………………………………19 1、选择轴的材料，确定许用应力……………………………………………19 2、按扭转强度估算轴径………………………………………………………19 3、确定各轴段的直径…………………………………………………………19 4、确定各轴段的长度…………………………………………………………19 5、校核轴………………………………………………………………………19 （二）行星轮系减速器齿轮输出轴的设计………………………………………21 1、选择轴的材料，确定许用应力……………………………………………21 2、按扭转强度估算轴径………………………………………………………21 3、确定各轴段的直径…………………………………………………………21 4、确定各轴段的长度…………………………………………………………21 5、校核轴 ………………………………………………………………………22 第八章 结论………………………………………………………………………24 第九章 参考文献…………………………………………………………………25 第十章 设计小结…………………………………………………………………26 第十一章 致谢………………………………………………………………………27
地球有了一个新伙伴--小行星2020 XL5。这是一个新发现的千米宽的碳质太空岩石，在地球的L4拉格朗日点--一个地球和太阳的引力平衡的地方并创造了一个稳定的点进而使天体可以被困在其中--被发现。 发表在《Nature Communications》上的一篇新论文证实，2020年XL5将在L4点至少再停留4000年并在我们母星的引力牵引下静静地穿过太阳系。 这只是有史以来发现的第二个地球特洛伊小行星--第一个是在2010年发现的--但其他行星也有很多。木星已经在太阳系中投下了它的重量，它有数以千计的特洛伊小行星，以至于木星L4和L5点的小行星群跟主小行星带本身的物体数量相媲美。一项研究木星特洛伊小行星的任务被命名为Lucy，于10月发射，它将于2027年到达木星的L4点。了解这些被捕获的小行星是由什么组成的将有助于研究人员建立一个更清晰的早期太阳系的图景。 虽然木星的囤积物令人印象深刻，但木星并没有垄断特洛伊小行星。海王星有29个已知的特洛伊小行星，即使是只有地球3/5大小的火星，在其拉格朗日点也有十几个。 那么为什么地球的特洛伊小行星那么少呢？首先，那里可能有更多，只是我们还没有发现它们。地球特洛伊小行星是出了名得难看到，因为从我们的角度来看，我们必须几乎直接盯着太阳看才能发现它们，这使得它们几乎不可能在强光中被挑出来。像2020 XL5这样的C型小行星往往具有低反照率，对光线的反射非常少，这一点也没有帮助。这种组合使得发现地球特洛伊小行星成为了一个困难的挑战。 那么2020 XL5是如何被发现的呢？诀窍是仔细把握观测时间。在日出前和日落后有一段短暂的时间，太阳被地平线遮挡，但拉格朗日点在天空中仍然可见。虽然这并不是一个理想的观测情况且机会之窗也不会持续很久，但这足以让我们快速看一看。 通过利用这种方法，天文学家们利用位于夏威夷的Pan-STARRS1调查在2020年12月就发现了这个天体。当时，虽然科学家认为202 XL5有可能是一颗地球特洛伊小行星，但直到最近的这项研究才确认了这一设想。数据显示，这是一个“瞬时特洛伊小行星”，意味着它不是从地球的L4点开始的，而是被捕获的且它也不会永远留在那里，最终它会被撞出来并再次自由漫游。不过这在一段时间内不可能发生，至少在未来四千年内它都会留在L4附近。 寻找地球特洛伊小行星的尝试并不仅仅依靠地球上的望远镜。空间探测器已经访问了地球的L4和L5点，在原地寻找以前没有见过的天体。如NASA的OSIRIS-REx航天器在L4区域进行了调查，而隼鸟二号在前往小行星“龙宫”的途中访问了L5。这两项任务都没有探测到新的地球特洛伊小行星，但它们有助于建立关于可能存在的小行星的数量和大小的限制。 寻找更多的地球特洛伊小行星的工作仍在继续。正如论文的主要作者Toni Santana-Ros所解释的那样--“小行星是我们太阳系最早期的时间胶囊，可以告诉我们很多关于行星形成的时代。地球特洛伊小行星特别有趣，因为它们可能是地球形成过程中留下的物质。即使它们来自遥远的地方，但它们在地球拉格朗日点的相对稳定的轨道仍可以使它们成为航天器任务的理想目的地。” 当被问及该团队的下一步计划时，Santana-Ros回答道：“这一发现强烈地鼓励我们继续寻找新的地球特洛伊。找到一个由地球形成时遗留下来的材料组成的地球特洛伊木马将对揭开早期太阳系的许多秘密有难以置信的帮助。”
苏州被称为人间天堂，富庶是其基础、文化是其表征、和谐是其本质。纵观中国城市史，历朝历代都有富庶的城市，也不乏文化昌盛之地，苏州向来具有崇教尚文的文化传统，是著名的状元之乡，历史上曾出过50名状元，在中国是出状元最多的城市．1500多名进士，现存的状元府第有10座。吴地名贤，不胜枚举。沧浪亭内有“五百名贤祠”，著名的代表人物有：春秋时期的政治家伍子胥、军事家孙武；楚霸王项羽；汉宫皇后绝代美女赵飞燕；唐代诗人陆龟蒙；宋代政治家、文学家范仲淹及文学家范成大；明代画家沈周、唐伯虎、文征明、仇英，政治家况钟，文学家冯梦龙，建筑家、明故宫设计者蒯祥；明末清初思想家顾炎武，造园大师计成，叠石专家戈裕良，清代帝师翁同和，外交家洪钧；近代民主人士柳亚子，经学大师章太炎，史学家顾颉刚，文学家和教育家叶圣陶，刺绣大师沈寿，现代文学家和作家苏童等。另外，两院院士中，苏州籍院士有近百位。 王世琛 ：字宝传，号艮甫，江南长洲（今江苏苏州）人。 张书勋 ：字在常，号酉峰，吴县（今江苏苏州）人。乾隆三十一年（1766）考中状元。 陈初哲 ：清代开国以来第五十一名状元，也是元和分县以来的第一名状元。这年，陈初哲年33岁。 石韫玉 ：字执如，号琢堂，成为清朝开国以来第六十一位状元。 吴信中 ：宇阅甫，吴县（今江苏苏州）人、父吴云，曾任御史，刚直不阿，直声震朝野。吴信中少力学，珍惜字纸，曾刻《文帝惜字文》以规劝世人。 缪彤 ：清代第十二位状元，字歌起，号念斋，明朝天启七年（1627）生于江苏吴县（今江苏苏州）。在乡里以循规蹈矩闻名，被乡人荐为遵循封建道德规范的楷模。他热衷科举考试，渴望中式夺魁先后5次公车北上应试。 徐陶璋 ：字端揆，长洲（今江苏苏州）人。 孙承恩 ：常熟人。是清代经济、文化最繁盛的地区之一，名士辈出，登科者多，光是状元就出了五个。孙承恩是五状元中的一个。 彭定求 ：清开国以来的第十五位状元。这年，彭定求年三十有二。 潘世恩 ：乾隆五十八年（1793）潘世恩夺得第一甲第一名的桂冠。他是乾隆朝第二十六位状元。在有清一代114位状元中，他排在第六十二位上。 吴廷琛 ：嘉庆七年（ 1802）二月，吴廷琛在"壬成科"会试中一举夺魁，成为会元。 申时行 ：嘉靖四十一年（1562）三月十五殿试，会试中式的299人参加考试。第2天，担任评卷的"读卷大臣"评阅试卷。第三天发榜，高居榜首的是申时行。 顾鼎臣 ：昆山人。弘治十八年（1505）殿试，顾鼎臣一举夺魁，成了孝宗朝的第六位状元。 徐元文 ：徐元文，宇公肃，号立斋，生于明崇祯七年（1634）九月二十八日，死于康熙三十年（1691）闰七月二七日，享年88岁。徐元文与他的哥哥徐乾学、弟弟徐秉义都是进士，在当时很有名望，号称"昆山三徐"。 韩菼 ：长洲（今江苏苏州）是清代出状元最多的县。有清一代，开科112次，状元114人，有7人出自长洲。韩菼是长洲7状元中的一员。 毕沅 ：字秋帆，又字梁蘅，自号"灵岩山人"，爱新觉罗·胤祈求滇帝的第八年，即雍正八年（173），毕沅出生于镇洋（今江苏太仓）。 彭启丰 ：字翰文，16岁入官学读书，好学上进，誓效祖父，也做个状元。雍正五年（1727）会试第一，也夺得会元桂冠；殿试时，担任评卷的"读卷大臣"把他列为第一甲第三名，世宗爱新觉罗胤滇亲拔为第一。 归允肃 ：清代第十六位状元，字孝仪，号惺崖，江苏常熟人，明朝崇祯十五年（1642）生于封建官宦之家。 陆肯堂 ：清代第十八位状元，字邃升，一字澹成，江苏长洲（今江苏苏州）人，顺治七年（1650）生于封建地主知识分子家庭。 汪绎 ：字玉轮，号东山，常熟人。少好学，以诗文著称。 文震孟 ：天启二年（1622 ）．二月初九、十二、十五日，文震孟第十次参加礼部会试。三场考场下来，文震孟榜上有名。十进礼部贡院考场，历时27年，文震益终于成了一名贡士。 陆增祥 ：字星农，太仓人。少力学，读书不辍。 吴钟骏 ：字崧甫，又字吹声，号晴舫，一作狂访，江苏吴县（今苏州）人。 翁曾源 ：字仲渊，常熟（今属江苏）人。 洪钧 :洪钧，字陶土，号文卿，吴县（今江苏苏州）人，生于道光十九年（1839）。 陆润庠 ：聪明好学，10岁便读完了儒家的《九经》；对家传医学，他也用心学习，颇懂医术。他凭籍儒学根底考中乡试，成为一名举人。 沈坤 ：宇伯载，号十洲，直隶大河卫（今江苏淮安）人，祖籍昆山，后徙居此。 毛澄 ：字宪清，出身于一普通的地主家庭，自幼深受封建伦理思想的薰陶，他刻学习，终于考取了殷试第一名。 吴宽 ：宪宗成化八年（1433）二月，吴宽终于考中会试，并且夺得第一名。按科举成式，会试后的殿试于三月初举行，而成化八年的殿试延至三月十五日举行。吴宽以一道出众的时务策，一举夺得第一甲第一名的桂冠。 朱希周 ：弘治九年（1496）三月十五日，朱希周参加股试，一举夺魁。据《明史·朱希周传》讲，朱希周之所以能中状元，乃是因为明孝宗喜欢他的姓名，才擢为第一甲第一名的。是否真的如此，今也难以断言了。 钱棨 ：钱棨，字振威，一字湘龄，苏州府长洲县（今江苏苏州）人。 翁同龢：:咸丰六年（1856），正值第二次鸦片战争爆发、太平天国农民革命运动风起云涌之时，翁同龢参加廷试，一举考中一甲一名。 刘嘉玲：1965年12月8日出生于江苏苏州。香港著名演员，出演过《新札师兄》《后生可畏》《铁面包公》《我爱伊人》《流氓大亨》《杨家将》《杜心王》《黄金十年》《柠檬太夫》《香港之夜》《扭汁杂牌军》《A计划》《群莺乱舞》《城市战士》《英雄好汉》《三号皇庭》《阿飞正伟》等多部影视作品。 韩雪：1983月1月11日出生于上海，祖籍江苏苏州。内地歌手、演员，签约于上海新索音乐有限公司(SONY MUSIC)。 贝聿铭：1917年4月26日生于广州，祖籍江苏苏州。毕业于美国麻省理工学院、哈佛大学，是最后一个现代主义建筑“大师”,一个注重于抽象形式的建筑师。
你找个好人好事的弄不留名的....那个老师看见了然后就是..........做了吗
麻省理工学院的研究者计算出排除致命行星威胁的最佳解决方案。图中展示了一个火箭正飞向漂浮至地球附近的小行星，以及一个探测器正在小行星轨道附近监测。 当一个超大天体可能要装撞上地球的时候，人类有以下几种选择：1、发射火箭撞击漂浮物使其破碎改变撞击轨迹。2、发射核武器炸裂超大天体。3、用引力牵引器撕碎超大天体。4、用集中的太阳光减慢天体的速度。 在作出选择之前，我们要先确定是否需要发射检测器探测接近地球的大型天体，或者直接对大型天体进行摧毁。在外部环境的影响下，有许多重要的事情需要考虑。麻省理工学院研究团队在天文学报上发表指导性文件来为以后发生此类情况提供指导性意见。 在电影中，致命性打击总是在最后一刻爆发。比如从发现巨大天体到巨大天体撞击地球只需要几天不到的时间，一个影响很广的毁灭性碰撞就会发生在地球上，这种情况就像子弹划过黑夜一样。NASA行星防御办公室参加当代科学会议并表示电影情节不完全是靠想象的，地球上确实存在过此类威胁。但是NASA认为迄今为止观察到的超大致命性天体对地球造成的伤害都微乎其微，NASA把接近地球的超大天体叫做致命星球，当然大量的小型天体也可能会对我们的城市造成威胁，但科学家们没有足够的证据证明这种情况会发生。因为很多接近地球的大型天体已经被科学家发现，所以在它们撞击地球前会有很多预警。天文学家在天体接近地球的时候，观察这些天体是否可能穿过他们的“关键小孔”。每个环绕太阳运动的致命天体都以不同方式接近地球造成威胁并对地球造成威胁。在以不同的方式接近地球的时候存在一个关键小孔，这些空间中的关键小孔是结束下一次天体以类似方式接近地球的关键。一位从麻省理工学院毕业的学者宋武峰，现担任三星集团工程师，在他的毕业论文中提到：小孔就像一扇门，一旦打开就会有致命天体不断的接近地球。 根据宋武峰论文，及时阻止天体撞击地球实的最佳时机是在天体撞击小孔之前，那样可以让致命天体避免出现因保护地球需要大量资源以及承受更多风险的状况。宋武峰和他的共著者提出了很多种外来天体撞击地球且超出控制的情况，往往只剩发射核武器和撞击器这种最坏的解决办法。但是他们写到核武器并不是完全无害的，因为无法预估核武器爆炸后引起的其他情况，当局政治家们担心核武器引起其他隐患。 最后他们提出了三种在短时间内发现致命天体经过小孔并合理解决天体撞击的方法：“0号”任务是把一个重型火箭发射向即将撞击地球的天体，在最容易获取撞击天体成分以及轨道信息的时候进行击毁。“1号”任务是在发射撞击器之前，先发射检测器近距离收集致命天体的信息，这样就可以使撞击时效果达到最好。“2号”任务是同时发射侦察器和撞击器来使致命天体改变轨道。 研究显示，0号任务的关键问题在于地球上的天文望眼镜收集到致命天体的信息非常粗略，使天体看起来非常遥远、暗淡、如斑点一般的小。如果没有关于致命天体质量、速度、物质组成的信息，撞击器只能遵循粗略的估计，会面临更高的风险无法把致命天体在到达小孔之前击毁。1号任务更像一个持续的过程，因为1号任务可以准确的测量撞击天体的质量速度。正是由于1号任务是一个持续的过程所以需要更多的时间和精力去准备。2号任务虽然不需要过多的时间与精力，但是也需要一段较长的时间来准备。 研究者将演算方法运用到2个地球附近有名的致命天体上——阿波菲斯和本努，得到了一套复杂的指令，防致命天体飞向小孔。 研究者发现只要给了足够充足的时间，2号任务几乎是完全准确的将本努驱赶离开地球附近。如果时间很紧促，那么0号任务可以很快的完成任务。1号任务让远距离操作具有了意义。 阿波菲尔与本努不同且更加复杂。如果时间不够充足，1号任务是最好的选择：快速的收集信息并准确的击中目标。如果时间足够，选择2号任务则更好，关键在于改变路径的难易程度。0号任务则根本不适用于阿波菲尔。 在这两个案例中，研究者发现如果时间太短那么没有一个任务可以成功改变致命天体撞击地球。岩石之间撞击情况的不同取决于他们不同的质量大小和速度快慢，同样也取决于材质。这些相同的基本准则也可以适用于其他潜在的致命天体，未来的研究可能会结合其他的选择来改变致命天体运动方向，例如核武器等。解决致命天体的方案越复杂，计算过程也就越复杂。甚至这些方案还可以用于锻炼计算机学习算法来做出所有致命天体精确且可获得的信息方案。 作者: Rafi Letzter FY: 荼荼 转载还请取得授权，并注意保持完整性和注明出处
毕业设计 可伸缩带式输送机结构设计毕业设计 AWC机架现场扩孔机设计 毕业设计 ZQ-100型钻杆动力钳背钳设计 毕业设计 带式输送机摩擦轮调偏装置设计毕业设计 封闭母线自然冷却的温度场分析 毕业论文 轿车变速器设计 毕业论文 复合化肥混合比例装置及PLC控制系统设计毕业论文 起重机总体设计及金属结构设计毕业论文 四杆中频数控淬火机床的设计制造 毕业论文 撑掩护式液压支架总体方案及底座设计 毕业论文 支撑掩护式液压支架总体方案及立柱设计 毕业论文 膜片弹簧的冲压工艺及模具设计 机械设计课程设计 带式输送机说明书和总装图 课程设计 X-Y数控工作台 毕业设计 ZFS1600/12/26型液压支架掩护梁设计 毕业设计 运送铝活塞铸造毛坯机械手设计 毕业设计 上料机液压系统设计 毕业设计 冲压废料自动输送装置 课程设计 设计一卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统 毕业论文 WY型滚动轴承压装机设计 毕业设计论文 经济型数控车床纵向进给运动设计及润滑机构设计 毕业设计论文 型双动拉伸压力机的设计气动通用上下料机械手的设计——机械结构设计毕业设计 水电站水轮机进水阀门液压系统的设计毕业设计 63CY14-1B轴向柱塞泵改进设计 课程设计 设计低速级斜齿轮零件的机械加工工艺规程毕业设计 组合机床改造 毕业设计 普通车床经济型数控改造钩尾框夹具设计（镗φ92孔的两道工序的专用夹具）设计“拨叉”零件的机械加工工艺规程及工艺装备）课程设计 带式输送机传动装置 毕业论文 桥式起重机副起升机构设计毕业论文 桥式起重机小车运行机构设计 课程设计 四工位专用机床传动机构设计 毕业论文 无模压力成形机设计 设计说明书 普通车床主传动系统毕业设计 XK100立式数控铣床主轴部件设计 毕业设计 罩壳设计说明书 设计带式传输机传动装置中的双级斜齿圆柱齿轮减速器 毕业论文 两齿辊破碎机设计 设计“推动架”零件的机械加工工艺及工艺设备 普通式双柱汽车举升机设计63CY14-1B轴向柱塞泵改进设计（共32页，19000字）机电一体化课程设计 线切割机床走丝机构及控制系统设计 基于逆向工程的过程控制系统机电一体化设计 毕业设计 带式输送机的传动装置毕业设计 手柄冲孔、落料级进模设计与制造毕业设计 CA6140车床后托架设计EQY-112-90 汽车变速箱后面孔系钻削组合机床设计 毕业设计 液压拉力器毕业设计 全路面起重机毕业论文 二级圆柱直齿齿轮减速器 玉米脱粒机的设计 毕业设计 连杆孔研磨装置设计注射器盖毕业课程设计说明书旁承上平面与下心盘上平面垂直距离检测装置的设计毕业设计 YZY400全液压压桩机设计（共含论文9篇） 毕业设计 花生去壳机毕业设计 青饲料切割机的设计 毕业设计 颗粒状糖果包装机设计机械设计课程设计 带式运输机传动装置设计机电一体化课程设计 印制板翻板机课程设计 制定CA6140车床法兰盘的加工工艺，设计钻4×φ9mm孔的钻床夹具设计“CA6140车床拨叉”零件的机械加工工艺及工艺设备制定电机壳的加工工艺，设计钻Φ孔的钻床夹具壳体零件机械加工工艺规程制订及第工序工艺装备设计 毕业设计 CG2-150型仿型切割机毕业设计 D180柴油机12孔攻丝机床及夹具设计 V带—单级圆柱减速器毕业设计 单拐曲轴零件机械加工规程设计说明书 液压传动课程设计 全自动方便面压制机液压系统设计 机械制造课程设计 机床传动齿轮的工艺规程设计（大批量） 课程设计 解放汽车第四速及第五速变速叉加工工艺设计课程设计 轴零件的机械加工工艺规程制定 毕业设计 中直缝焊接机 粉末压力成型机传动系统的设计 毕业设计 C616型普通车床改造为经济型数控车床毕业设计 普通钻床改造为多轴钻床 毕业设计 液压控制阀的理论研究与设计 课程设计 用于带式运输机的一级齿轮减速器 课程设计 带式运输机的传动装置 毕业设计 保持架 毕业设计 钟形壳 机械制造技术基础课程设计说明书 C6410车床拨叉、卡具设计CA6140C车床拨叉工艺，设计铣18mm槽的铣床夹具CA6140C车床杠杆工艺，设计钻直径的孔的钻床夹具 CA6140C车床杠杆的加工工艺，设计钻φ25的钻床夹具CA6140车床拨叉的加工工艺，设计钻φ25孔的钻床夹具 CA6140车床拨叉的加工工艺，设计车圆弧车床夹具 设计“拨叉”零件的机械加工工艺及工艺装备制定后钢板弹簧吊耳的加工工艺,设计铣4mm工艺槽的铣床夹具 制定后钢板弹簧吊耳零件的加工工艺，设计钻?37孔的钻床夹具 制定拨叉零件的加工工艺，设计铣30×80面的铣床夹具 制定CA6140C车床拨叉的加工工艺，铣8mm槽的铣床夹具毕业设计 采煤机的截割部设计 毕业设计 大功率减速器液压加载试验台机械系统设计毕业设计 大流量安全阀课程设计 设计皮带式输送机传动装置的一级圆柱齿轮减速器 毕业设计 刨煤机传动系统及缓冲装置的设计毕业设计 刨煤机的截割部设计及滑靴设计数据库实验指导课件毕业设计 马达盖设计CA6140车床后托架的加工工艺，设计钻孔的钻床夹具 制定机械密封装备传动套加工工艺,铣8mm凸台的铣床夹具 CA6140法兰盘的加工工艺，设计钻φ6mm孔的钻床夹具毕业设计 单拐曲轴工艺流程毕业设计 壳体机械加工工艺规程 毕业设计 连杆机械加工工艺规程 课程设计 二级圆柱齿轮减速器 毕业设计（论文） 座板的机械加工制造 机械设计课程设计 卷筒输送机减速器机械设计课程设计说明书 减速机设计子程序在冲孔模生产中的运用编制数控加工（1#-6#）标模点孔程序 毕业设计 XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀装置的设计 “减速器传动轴”零件的机械加工工艺规程（年产量为5000件）机械制造工艺与机床夹具课程设计 推动架的工装设计 五吨电弧炉下部外壳机械加工制造——编制机械加工工艺圆锥-圆柱齿轮减速器装配图及其零件图 二级直齿圆柱齿轮减速器装配图及其零件图 蜗轮蜗杆减速器装配图及其零件图斜齿圆柱齿轮减速器装配图及其零件图 毕业设计 粗镗活塞销孔专用机床及夹具设计课程设计 带式输送机传动装置设计 毕业论文 塑料箱体锁扣的设计 毕业论文 材料成型综合实验报告书 毕业设计（论文）说明书 中单链型刮板输送机设计 课程设计 杠杆的加工 毕业设计 HFJ6351D型汽车工具箱盖单型腔注塑模设计 数控专业毕业论文 数控铣削编程与操作设计 课程设计 填料箱盖夹具设计毕业设计（论文） 立轴式破碎机设计 毕业设计 GKZ高空作业车液压和电气控制系统设计毕业设计 高空作业车液压系统设计 毕业设计 高空作业车工作臂结构设计及有限元分析毕业设计 工程网架结构参数化建模和动力特性分析 毕业设计 高空作业车的转台结构设计及有限元分析 毕业设计论文（说明书） 无轴承电机的结构设计 机械设计基础课程设计 一级蜗轮蜗杆减速器 钢板弹簧吊耳的加工工艺,设计钻?30工艺槽的铣床夹具设计“CA6140车床”拨叉零件的机械工艺规程及工艺装备机电一体化课程设计 CA6140车床开环纵向系统设计 江阴职业技术学院毕业设计说明书 带传动减速器设计机械设计课程设计 热处理车间零件清洗用传送设备的传动装置课程设计 拨叉零件的工艺规程及夹具设计 机械制造工艺学课程设计 法兰盘机加规程设计（附零件图） 课程设计说明书 车床手柄座加工夹具设计 《机械设计》课程设计设计说明书 单级蜗杆减速器机械设计课程设计计算说明书 圆锥—圆柱齿轮减速器毕业论文 数控铣高级工零件工艺设计及程序编制 毕业论文 数控铣高级工心型零件工艺设计及程序编制 2007届毕业生毕业设计 机用虎钳设计 毕业设计 电织机导板零件数控加工工艺与工装设计毕业设计 连杆的加工工艺及其断面铣夹具设计毕业设计 茶树重修剪机械设备 一级直齿圆柱齿轮减速器的设计课程设计报告毕业论文 QY40型液压起重机液压系统设计计算 毕业设计（论文） C6136型经济型数控改造(横向) Z3050摇臂钻床预选阀体机械加工工艺规程及镗孔工装夹具设计毕业设计 WY型滚动轴承压装机设计毕业设计 普通机床的数控改造 数控专业课课程设计 X－Y数控工作台设计毕业设计 液压台虎钳设计荆门职业技术学院课程设计 设计星轮零件的机械加工工艺规程机械设计基础课程设计 设计带式输送机的传动装置毕业设计说明书 新型手电筒设计ML280螺旋钻采煤机推进机构的设计毕业设计 二级直齿轮减速器设计毕业设计论文 电动车产品造型设计活动钳口零件的机械加工工艺规程及专用夹具设计 毕业设计 心型台灯塑料注塑模具设计 毕业设计 平面关节型机械手设计 毕业设计 三自由度圆柱坐标型工业机器人毕业设计 XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀设计 本科生毕业论文（设计）书 经济型数控系统研究与设计机械制造工艺学课程设计说明书 设计“轴”零件的机械加工工艺规程(年产量为4000件设计一用于带式运输机上的传动及减速装置XX轻工职业技术学院毕业设计 管座及其加工模具的设计毕业设计 四通管接头的设计XK 5040数控立式铣床及控制系统设计毕业设计(论文) 行星减速器设计三维造型虚拟设计分析T108吨自卸车拐轴的断裂原因分析及优化设计毕业设计(论文) 柴油机曲轴断裂分析毕业设计(论文) 柴油机曲轴失效分析毕业设计(论文) 超声波发生器与换能器的匹配设计 毕业设计(论文) 齿轮油泵轴的失效分析及优化设计毕业设计(论文) 电机轴的失效分析和优化设计 毕业设计(论文) T68镗床的控制系统的改造 设计“CA6140车床拨叉”零件的机械加工工艺及工艺设备 毕业设计论文 双活塞液压浆体泵液力缸设计标准减速器总图 毕业设计论文 关节型机器人腕部结构设计 陕西科技大学课程设计说明书：数控车床纵向进给系统设计AutoCAD 2002 三维绘图教程 水泵的各种样式详图齿轮减速器CAD图库标准减速器总图 制定小轴的机械加工工艺规程 q 348414338
双模轮胎定型硫化机机械手及其微机控制系统设计 [机电一体] 05-11本机属B型双模轮胎定型硫化机。用曲柄连杆传动，采用蒸锅式（或热板式）加热，升降翻转式开合模。胶囊伸直或收缩由中心机构操纵；机械手升降、转动、卸胎机构进出均采用水缸驱动；后充气采用二位四点式装置；控制系统采用PLC可编程控制程序控制。本机主要由 ... 精密电动平移台设计(机械结构和电气系统)(精品)☆ [机电一体] 04-07摘 要 本文对XYZ精密电动平移台的机械结构和电气系统进行设计。简要对电动平移台及机电一体化体技术的发展现状进行调查分析。电动平移台的机械设计分别对丝杠、导轨、电机等进行选型校核，本文选用 滚珠丝杠副、GGF分离型滚动直线导轨、75BF001步进电机作为 ... 粮库环境测量仪器的设计(测控技术与仪器)(精品)☆ [机电一体] 02-26摘 要 温湿度检测在工业、农业、国防等行业有着广泛的应用。特别对于粮库中粮食的存储有着及其重大的意义。利用单片机技术的湿度检测系统以其体积小，可靠性高而被广泛采用。本文对湿度检测系统进行了分析设计。首先，对温湿度检测技术的应用领域和发展状况 ... 无人机舱门系统的设计,加工和测试(论文) [机电一体] 02-23摘 要 舱门系统虽作为无人机的一个小部分，但也是其必不可少的部分。舱门系统不仅可作为通向无人机内部各部分的通道，还能作为一些装置的保护屏障，因此，对于舱门系统的设计也极其重要。本文在研究了无人机的发展现状下，通过三维建模分析，设计了一种舱门 ... 型无绳电水壶耐久插拔实验机设计 [机电一体] 02-22摘要 随着改革开放的大潮的推动，我国人民生活水平得到了很大的提高，物质生活水平也有了质的飞跃。家用电器大到冰箱、彩电小到电饭煲、电水壶都已经很普及了。现代生活越来越追求简单方便，无绳电水壶的使用也成了必然趋势。提高拉生活水平，人们便会更加注 ... 胶带运输机胶带撕裂保护设计(精品)☆ [机电一体] 01-15摘 要 矿用钢绳芯胶带输送机纵向撕裂问题一直是煤矿安全急待解决而又未能真正很好解决的难题。本设计针对胶带撕裂故障绝大多数发生在落料口附近，通过在落料口处装设撕带检测装置，用于胶带纵撕故障的实时监测与保护。胶带纵向撕裂故障通常是由于煤料中掺杂 ... 基于PLC数控机床上下料机械手的设计☆ [机电一体] 01-10摘 要 本文是设计数控机床上下料机械手，通过查阅相关资料以及对本专业知识的学习和应用，对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析，设计了一种圆柱坐标形式的数控机床上下料机械手。针对机械手的腰座、手臂、手爪等各部分机械结构以及机械手控制系统 ... 卧式镗床电气控制系统的设计(PLC) [机电一体] 12-22摘要 随着机械工业的发展，作为工作母机的各类机床得到了广泛的应用，而这些机床的自动化和精密程度却有很大差异。在欧美、日本等国家里，他们的机床数控化程度都相对比较高，但在我国国内的机床大约有90%多还处于老式的继电器控制下。由于继电器控制的机床 ... 丝网印花机构设计(机电一体化) [机电一体] 12-18摘要：在自动印花设备结构设计时，采用了外槽轮机构带动工作台旋转，并在印花机构和推网机构中采用螺旋机构进行传动。最后成形时所包含的主要部件是底座、槽轮、销子、螺杆、螺母、导轨、轴、工作台等。需要对一些重要部件进行强度校验。 采用传统的继电器控 ... 基于虚拟仪器的多点随机振动测试系统(测控)(LabView+CAD)☆ [机电一体] 12-05摘 要 现在的机械工程和机械工业中，振动测试、信号处理以及振动分析已是十分重要的环节。计算机和软件技术的迅速发展，虚拟仪器正在逐渐成为测试领域的发展领头羊，采用虚拟仪器实现振动测试与分析也成振动测试的发展趋势。本文先对虚拟仪器的发展及振动测 ...
模具-注塑-方便饭盒上盖设计 稳压器盖板冲裁模设计 102机体齿飞面孔双卧多轴组合机床及CAD设计 10t桥式起重机小车运行机构设计 118面板注射模设计 11YQP36预加水盘式成球机设计 200米液压钻机变速箱的设计 20米T梁毕业设计 26手机外壳造型及设计步骤文档 27m3矿用挖掘机斗杆结构有限元分析 300×400数控激光切割机XY工作台部 3L-108空气压缩机曲轴零件 4岩心钻机升降机的设计 6136车床数控改造 6层框架住宅毕业设计结构计算书 8英寸钢管热浸镀锌自动生产线设计 A6140车床尾座体工艺工装设计 AWC机架现场扩孔机设计 BW-100型泥浆泵曲轴箱与液力端特性分析、设计 C618数控车床的主传动系统设计 C616型普通车床改造为经济型数控车床 CA-20地下自卸汽车工作、转向液压系统 CA6140车床后托架的加工工艺与钻床夹具设计 CA6140车床主轴箱的设计 CA6140杠杆加工工艺 CA6140机床后托架加工工艺及夹具设计 CA6140型铝活塞的机械加工工艺设计及夹具设计 CG2-150型仿型切割机 DTⅡ型固定式带式输送机的设计 DTⅡ型皮带机设计 FXS80双出风口笼形转子选粉机 GBW92外圆滚压装置设计 JLY3809机立窑(窑体及卸料部件) JLY3809机立窑（加料及窑罩部件）设计 JLY3809机立窑（总体及传动部件）设计 jx249乘客电梯的PLC控制 jx261组合机床主轴箱及夹具设计 MG132320-W型采煤机左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程 MG250591-WD型采煤机右摇臂壳体的加工工艺规程及数控编程 mj002数控技术和装备发展趋势及对策 mj016注射器盖毕业设计全部 mj020冲压模系统设计（金属） mj027我国数控机床的现状和发展趋势 mj030现在的工艺设计 MQ100门式起重机总体 MR141剥绒机锯筒部工作箱部和总体设计 NK型凝汽式汽轮机调节系统的设计 PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计 PLC控制机械手设计 PLC在高楼供水系统中的应用 Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、弹丸循环及分离装置、集尘器设计) Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、滚筒及传动机构设计) R175型柴油机机体加工自动线上多功能气压机械手 SF500100打散分级机回转部分及传动设计 SF500100打散分级机内外筒体及原设计改进探讨 SF500100打散分级机总体及机架设计 SPT120推料装置 SSCK20A数控车床主轴和箱体加工编程 T611镗床主轴箱传动设计及尾柱设计 WH212减速机壳体加工工艺及夹具设计 WHX112减速机壳加工工艺及夹具设计 X5020B立式升降台铣床拨叉壳体 X62W铣床主轴机械加工工艺规程与钻床夹具设计 X700涡旋式选粉机 XK5040数控立式铣床及控制系统设计 XKA5032A数控立式升降台铣床自动换刀装置的设计 XQB小型泥浆泵的结构设计 XX包装机总体设计及计量装置设计 Y32-1000四柱压机液压系统设计 YZJ压装机整机液压系统设计 Z30130X31型钻床控制系统的PLC改造 Z3050摇臂钻床预选阀体机械加工工 Z90型电动阀门装置及数控加工工艺的设计 ZL05微型轮式装载机总体设计 ZL15型轮式装载机 ZUO半自动液压专用铣床液压系统设计 “包装机对切部件”设计 “填料箱盖”零件的工艺规程及钻孔夹具设计 Φ1200熟料圆锥式破碎机 Φ3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计 板材送进夹钳装置 半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计（夹具设计） 半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计（镗削头设计） 棒料切割机 杯子的三维设计 笔盖的模具设计 标牌雕刻数控加工工艺设计 拨叉零件工艺分析及加工 插秧机系统设计 叉杆零件 柴油机连杆的加工工艺 柴油机气缸体顶底面粗铣组合机床总体及夹具设计 铲平机的设计 车床变速箱中拔叉及专用夹具设计 车床的大修理 车床数控改造 车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计 车载装置升降系统的开发 齿轮架零件的机械加工工艺规程及专用夹具设计 冲大小垫圈复合模 冲击回转钻进技术 出租车计价器系统的设计 传动齿轮工艺设计 垂直多关节机器人臂部和手部设计 粗镗连杆大头孔专用镗床总体及镗削头设计 大模数蜗杆铣刀专用机床设计 大型制药厂热电冷三联供 大型轴齿轮专用机床设计 大直径桩基础工程成孔钻具 带式输送机自动张紧装置设计 带式运输机用的二级圆柱齿轮减速器设计 带位移电反馈的二级电液比例节流阀设计 袋泡茶包装机 设计 单拐曲轴机械加工工艺 单线画线机 低速级斜齿轮零件的机械加工工艺规程 地下升降式自动化立体车库 电动阀门装置及数控加工工艺的设计 电动自行车调速系统的设计 电机机座钻孔组合机床设计 电机炭刷架冷冲压模具设计 电流线圈架塑料模设计 电脑主板回焊炉及控制系统设计 电瓶车充电器外壳的模具设计 电液比例阀设计 钉磨机床设计 端面齿盘的设计与加工 多功能跑步机 多功能文具盒上盖注塑模设计 多功能自动跑步机(机械部分设计) 多用途气动机器人结构设计 惰轮轴工艺设计和工装设计 二级直齿轮减速器设 法兰零件夹具设计1 仿人型机器人总体及臂手部结构设计 放音机机壳注射模设计 分离爪工艺规程和工艺装备设计 盖冒垫片设计说明书.doc 杠杆工艺和工装设计 杠杆设计 高层建筑外墙清洗机---升降机部分的设计 高速数字多功能土槽试验台车的设计 隔水管横焊缝自动对中装置 隔振系统实验台总体方案设计 工程钻机的设计 工艺-曲轴箱零件加工工艺及夹具设计 工艺-支承套零件加工工艺编程及夹具 关节型机器人腕部结构设计 管套压装专机 滚针轴承自动装针机设计 过桥齿轮轴机械加工工艺规程 含油污热解炉机电系统设计 盒形件落料拉深模设计 后钢板弹簧吊耳的工艺和工装设计 湖南Y12型拖拉机轮圈落料与首次 环面蜗轮蜗杆减速器 回转盘工艺规程设计及镗孔工序夹具设计 活塞的机械加工工艺，典型夹具及其CAD设计 货车底盘布置设计 基于118面板注射模设计 基于1BF-160型拔杆粉碎还田机设计 基于1G-100型水旱两用旋耕机设计 基于2BGF— l2o型旋耕播种机的研制与探讨 基于ANSYS的挤出跑步机塑料边条模具的设计及机头的加工仿真 基于AT89C2051单片机的温度控制系统的设计 基于BSG2213宽带砂光机 基于ProE的装载机工作装置的实体建模及运动仿真 基于PROE平台的柴油机机体工艺及三面精镗夹具设计 基于TY395柴油机机体缸孔粗镗组合机床总体及夹具设计 基于UG的摆线针轮行星减速器的设计 基于普通机床的后托架及夹具的设计开发 基于三维的柴油机气缸体三面钻削组合机床总体及后主轴箱设计 基于三维的柴油机气缸体三面钻削组合机床总体及夹具设计 基于三维的柴油机气缸体三面钻削组合机床总体及右主轴箱设计 基于三维的柴油机气缸体三面钻削组合机床总体及左主轴箱设计 机床系统设计 机电产品国际招标投标实施办法 机电一体化-PLC控制电梯 机电一体化-T6113电气控制系统的设计 机电一体化-连杆平行度测量仪 机械手的设计 机械手控制设计 机座工艺设计与工装设计 集成电路塑封自动上料机机架部件设计及性能试验 加工涡轮盘榫槽的卧式拉床夹具 加热缸体注塑模设计 减速器的工艺设计 减速器的整体设计 减速箱体工艺设计与工装设计 渐开线涡轮数控工艺及加工 绞肉机的设计 接机平台、苗木输送系统的设计及总装图 金属切削加工车间设备布局与管理 精密播种机 经济型的数控改造 酒瓶内盖塑料模具设计 卷板机设计 康复机器人的系统设计 颗粒状糖果包装机设计 壳体的工艺与工装的设计 可调速钢筋弯曲机的设计 空气滤清器壳正反拉伸复合模设计 空气压缩机V带校核和噪声处理 空心铆钉机总体及送料系统设计 冷连轧机液压压下控制系统中的几个关键问题的理论研究 冷轧带钢制造中分布式计算机控制系统的研究-3-3 冷轧机 立式组合机床液压系统 连杆零件加工工艺 铝壳体压铸模具设计 滤油器支架模具设计 螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计 螺旋千斤顶设计 模具-冰箱调温按钮塑模设计 膜片式离合器的设计 磨粉机设计 某大型水压机的驱动系统和控制系统 内循环式烘干机总体及卸料装置设计 盘工艺规程设计及镗孔工序夹具设计 平面关节型机械手设计 瓶塞注塑模 普通钻床改造为多轴钻床 气缸体双工位专用钻床总体及左主轴箱设计 气门摇臂轴支座 汽车半轴 桥式起重机小车运行机构设计 青饲料切割机 全自动洗衣机控制系统的设计 乳化液泵的设计 三自由度圆柱坐标型工业机器人设计_1 三坐标数控磨床设计 设计-单级圆柱齿轮减速器 设计-搅拌器的设计 设计“CA6140法兰盘”零件的机械加工工艺规程及工艺装备 设计机床-S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及夹具设计 生产线上运输升降机的自动化设计 十字接头零件分析 式升降台铣床拔叉壳体工艺规程制订 手机翻盖注射模的设计 输出轴工艺与工装设计 数控车削中心主轴箱及自驱动刀架的设计 数控机床自动夹持搬运装置 数字娱乐产品设计之硬盘MP4设计 双齿减速器设计 双铰接剪叉式液压升降台的设计 双柱式机械式举升机设计 水泥瓦模具设计与制造工艺分析 水平多关节机器人总体及腰臂部设计 水闸的设计 塑料齿轮模具设计及其型腔仿真加工 塑料模mj004 塑料模具设计 塑料碗注射模设计 台灯罩模具设计及其型腔仿真加工 套筒机械加工工艺规程制订 体齿飞面孔双卧多轴组合机床及CAD设计 同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计 推动架”零件的机械加工工艺及 拖拉机变速箱体上四个定位平面专用夹具及组合机床设计 椭圆盖板的宏程序编程与自动编程 挖掘装载机工作装置结构设计 外圆磨床设计 弯管接头塑料模设计 万能材料试验机CAD 万能外圆磨床液压传动系统设计 微型电动机转子冲孔落料模的加工 微型轴承外表面缺陷自动检测线设计 涡轮盘液压立拉夹具 卧式钢筋切断机的设计 五层教学楼(计算书及CAD建筑图 五金-笔记本电脑壳上壳冲压模设计 五金-带槽三角形固定板冲圆孔、冲槽、落料连续模设计 五金-盖冒垫片 五金-护罩壳侧壁冲孔模设计 五金-护罩壳侧壁冲孔模设计2 锡林右轴承座组件工艺及夹具设计 巷道堆垛类自动化立体车库 巷道式自动化立体车库升降部分 消防环保 小电机外壳造型和注射模具设计 小型轧钢机设计 校直机设计 斜齿圆柱齿轮减速器装配图及其零件图 斜联结管数控加工和工艺 星轮加工工艺及夹具设计 型普通车床改造为经济型数控车床 型卧式车床的修理与实现 型星齿轮的注塑模设计 虚拟建模对于机械产品设计研究。 宣化某毛纺厂废水处理工程工艺设计 旋转门的设计 压燃式发动机油管残留测量装置设计 摇臂壳体的加工工艺规程及数控编程 液压绞车设计 液压式双头套皮辊机 一套毕业设计设计说明书(轴盖复合模的设计与制造) 引部机壳的加工工艺规程及数控编程 用于带式运输机上的传动及减速装置 玉米脱粒机设计 载机工作装置的实体建模及运动仿真 支撑掩护式液压支架的设计 支架零件图设计 知识竞赛抢答器PLC设计 织机导板零件数控加工工艺与工装设计 直动型弧面凸轮机械手的设计 制冷专业毕业设计(家用空调) 轴机械加工工艺规程与钻床夹具设计 轴加工工艺设计和加工程序编制 轴类零件机械加工工艺规程设计 轴向柱塞泵设计 注射机模具 注塑-PDA模具设计 注塑-wk外壳注塑模实体设计过程 注塑-底座注塑模 注塑-电流线圈架塑料模设 计 注塑-对讲机外壳注射模设计 注塑-阀销注射模设计 注塑-肥皂盒模具设计 注塑-闹钟后盖毕业设计 注塑-普通开关按钮模具设计 注塑-软管接头模具设计 注塑-手机充电器的模具设计 注塑-鼠标上盖注射模具设计 注塑-塑料挂钩座注射模具设计 注塑-塑料架注射模具设计 注塑-小电机外壳造型和注射模具设计 注塑-斜齿轮注射模 注塑-心型台灯塑料注塑模具毕业设计 注塑-旋纽模具的设计 注塑-牙签合盖注射模设计 注塑-游戏机按钮注塑模具设计 自动上料机机架部件设计及性能试验 自动洗衣机行星齿轮减速器的设计 总泵缸体夹具设计 总泵缸体加工 组合机床设计 组合机床主轴箱及夹具设计 组合件数控车工艺与编程 组合铣床的总体设计和主轴箱设计 钻法兰四孔夹具 以上目录来自：
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1. 经典谱分析方法，又可分为时域分析法和频域分析法。时域分析法通常指用时域波形计算出参数指标，它是最简单的分析方法，通常适用于明显的周期信号、瞬态冲击信号、简谐振动信号。该法实用性较强，但对复杂结构和故障耦合信号处理能力较差，属于故障处理的初级阶段。频域分析法是基于1807年傅立叶提出的傅立叶变换（Fourier transform，FT）的最基本的信号处理方法。FT的缺点是缺乏信号局部信息，只适合线性平稳信号的分析。主要有包络分析（enveloping analysis）、全息谱分析（holospectrumanalysis）、细化谱分析（zoom spectrum analysis）、倒谱分析（cepstrum analysis）、高阶谱分析（higher orderspectrum analysis）等。当齿轮箱出现故障时，其振动信号中包含的故障信息通常以调制的形式出现，提取故障信息就是将故障信号从高频调制信号中解调出来。包络解调又叫解调谱分析，常用方法有希尔伯特变换解调、循环平稳解调、能量算子解调、绝对值分析解调、平方解调、检波滤波解调等。1989年，等提出了全息谱分析。它是基于FT，将求得的不同通道信号的振幅、频率、相位信息进行集成的方法，观察更直观。细化谱分析是增加频谱中某些部分频率分辨率的分析方法。倒谱是信号的FT谱经对数运算后再进行傅立叶反变换的分析方法，它对信号传递路径的影响不敏感。高阶谱是分析非平稳信号的一种方法，是处理非线性、非高斯信号的一种有力的频域处理工具，它能够定量描述信号中的非线性相位耦合特征，理论上有降噪作用，是近年来研究热点之一。频域解调分析的局限性：（1）多故障诊断中的比较接近的高频成分相互交叉；（2）解调过程中，会将不包含故障信息的两个频率之差作为调制频率解调出来；（3）检波滤波解调易造成混频效应。这些现象都易造成误诊。2. 时频分析法FT的目的是将时域信号转换到频域进行分析，其中时域和频域是相互独立的，主要适用于平稳信号。FT不能反应信号频率的时间特性。所以时频分析是齿轮箱故障分析的有效方法。主要时频分析方法有Wigner-Ville分布、短时傅立叶变换、小波分析、局部特征尺度分解、局域均值分解、经验模态分解、Hilbert-Huang变换、最小熵反褶积等。1932年提出时频联合分析概念，并应用于量子力学。1948年提出Wigner-Ville分布（Wigner-Ville Distribution，WVD）,WVD具有较好的时频聚集性和很好的时频分辨率，但WVD存在交叉项，给信号的识别带来困难。如何消除交叉项是WVD研究的重点。1947年、和等提出短时傅立叶变换（shot time Fourier transform，STFT）。STFT本质上是一个加窗的FT，使用滑动窗截取信号，然后对截取的信号再进行FT,这样可以得到任意时刻的频谱。通过加窗可以将时变的非平稳信号在一小段时间内看作近似不变的，所以适用于缓变的非平稳限号。STFT是最小熵反褶积线性时频变换。1977年Ralph Wiggins提出最小熵反褶积法（minimum entropydeconvolution，MED）,对卷积求解具有划时代意义，2007年首先将该方法应用与故障诊断。它是以最大峭度作为迭代终止条件寻找一个最优的逆滤波器，进而提高信号的信噪比。1984年法国地球物理学家Morlet在研究地球物理信号时首次提出小波变换（wavelet transformation，WT）。WT本质上是在信号上加一个变尺度滑动窗截取信号进行频谱分析，这克服了STFT的窗宽度不变到来的缺陷。WT的主要缺点是小波基函数的选择至今没有一个合适的判断标准和选择依据，这可能会歪曲原信号本来的物理特征。1998年、、提出经验模态分解法（empirical mode decomposition，EMD）,适用于非线性和非平稳信号的分析,之后进一步提出Hilbert-Huang变换。它从局部时间尺度出发，得到不同尺度的本征模态函数，且能获得比WT更高的时频分辨率。EMD主要问题是模态混淆、端点效应、欠包络和过包络等问题。解决这些问题是目前的研究方向之一。
齿轮箱内齿轮传动异响诊断方法和故障排除方法如下：齿轮箱。齿轮油变质或过脏，更换齿轮油。齿轮油油量过少，补充或更换齿轮油。箱内有杂物，清除干净。箱内轴承过度磨损或损坏，更换轴承。变速齿轮。过度磨损或崩齿，更换变速齿轮。齿间夹有碎金属，清除或更换变速齿轮。装配不正确，按规定要求安装变速器。可以从以下几点来判断：1，骑行中变速性能降低。2，链条上的积尘或油泥太多。3，传动系统运转时产生噪音。4，由于链条干燥在蹬踏时发出咯咯的响声。5，在淋雨后长时间放置。6，在一般路面行驶时，至少每两周或每200公里左右需要保养一次。7，在越野路况（就是我们俗称的上坡）则至少每100公里清洁保养一次。甚至更恶略的环境下每次骑行回来都要保养一次。
对链条进行清洁。为避免过量的润滑油囤积阻塞，只须在链条关键部位上油。上油后，将可减少链条运转时的磨耗与异音。在链条其它位置只需使用少许润滑油防锈即可。将链条表面过量的润滑油拭去。就变速车而言，同样地也要注意后变速滑轮、齿轮及飞轮等，运用同样的原则去保养及润滑这些零件。上润滑油后，使用干布擦拭链条上多余的油，可避免脏污与灰尘的附着。在重新装上链条前，记得清洁链条相互连接处，确保没有脏污残留。链条清洁后，在组装接头前，也须在接轴内外上些润滑油。
可以对链条进行清洁。为避免过量的润滑油囤积阻塞，只须在链条关键部位上油。上油后，将可减少链条运转时的磨耗与异音。在链条其它位置只需使用少许润滑油防锈即可。将链条表面过量的润滑油拭去。就变速车而言，同样地也要注意后变速滑轮、齿轮及飞轮等，运用同样的原则去保养及润滑这些零件。上润滑油后，使用干布擦拭链条上多余的油，可避免脏污与灰尘的附着。在重新装上链条前，记得清洁链条相互连接处，确保没有脏污残留。链条清洁后，在组装接头前，也须在接轴内外上些润滑油。
一般来说，齿轮系统噪声发生的原因主要有以下几个方面： (1)齿轮设计方面参数选择不当，重合度过小，齿廓修形不当或没有修形，齿轮箱结构不合理等。(2)齿轮加工方面基节误差和齿形误差过大，齿侧间隙过大，表面粗糙度过大等。 (3)轮系及齿轮箱方面装配偏心，接触精度低，轴的平行度差，轴，轴承、支承的刚度不足，轴承的回转精度不高及间隙不当等。增加斜齿轮传动重合度。轮齿在传递载荷时有不同程度数变动，这样在进入和脱离啮合的瞬间就会产生沿啮合线方向的啮合冲力，因而造成扭转振动和噪音。如果增加瞬间的平均齿数，即增大重合度，则可将载荷分配在较多的齿上，使齿面单位压力减小，从而减小轮齿的变形，改善进入啮合和脱离啮合时的冲击情况，因此也降低了齿轮传动的扭转振动和噪音。