已经做好的：汽车连杆加工工艺及夹具设计 种子丸化机的设计与研究残膜回收装置的设计 甜菜收获机的设计 倒立摆建模及仿真分析 垃圾车翻倒机构的设计及其仿真葡萄埋藤机的设计 国际通行棉包堆垛机的设计番茄种子除芒机的设计 棉花机械特性试验装置设计前支棉杆装配在线检测及其工艺装备的设计 玉米秸秆青贮型收获机的设计自走式番茄收获机割台机构的设计 简式龙门钻铣床的结构设计采棉机采摘装置关键零件 ——摘锭的分析 仿生海豚的推进机构与运动研究 城市道路破冰清雪机的设计 夹持式棉花精量点播器多功能保健床的设计 仿生两栖机器蛇的结构设计及优化微型棉花衣分试轧机的设计 哈密瓜糖度无损检测方法研究4ZT-8型摘棉桃机——摘桃装置及输送系统三维造型设计 辣椒干燥试验装置设计自动转向玩具小车的机构与运动研究 多模态仿生两栖机器鱼的推进机构与运动研究籽棉抓斗机构设计 洋葱收获机的设计单轮吊椅的改进设计 多模态仿生两栖机器鱼的推进机构与运动研究拖把甩干装置的机构设计 玉米秸秆还田机库尔勒香梨自动分级机 控制系统设计 线椒取种机的设计胶棒式软摘锭采棉机采摘头试验台设计 球形果采摘机器人设计及其三维仿真基于PMAC控制卡的开放式数控系统 仿生两栖机器蛇的结构设计与优化食品盒模具的三维设计及仿真加工 高压磨料水射流切割装置机械部分设计苗床育苗播种机的研究与设计 马铃薯种植机具的设计孔式穴播器核心部件取种器的模具设计 小型扫地车设计除雪机的系统设计 连杆加工工艺及夹具设计“珍爱生命”防震担架的研究与设计 挖坑机的设计葡萄籽皮分离机 倒立摆机械系统设计多控制面仿生机器鱼机构设计及优化 箱体工艺规程及卡具设计库尔勒香梨自动视觉检测分级装置设计 番茄翻秧机设计型孔式膜上精量排种器设计 切割试验台的结构设计大容量籽棉自卸拖车造型设计 倾斜圆盘玉米排种器的设计全位置焊接辅助器的设计 马铃薯种植机的设计数控线切割机床电参数采集系统设计 健身洗衣机机构设计四行集排型孔式精量排种器的设计玉米收获机割台的机构设计基于Pro/E的液力传动变速箱设计与仿真分析
透析吉林大学刘谊宾、汪秀山、马文星、吕景忠之《振动清雪铲静动态强度分析》和最新除雪机械技术王锡山本人于2000年着重研发除雪设备，是“振动”除雪铲的发明人。研究设计除雪机械设备首先要保证除冰雪机械设备的使用性和性能的实现，现就吉林大学刘谊宾、汪秀山、马文星、吕景忠等教授之《振动清雪铲静动态强度分析》进行透析，并对除雪机械设备在设计中必须具备的结构加以简要说明，本人尽量达到语言通俗易懂，已引导研发机械设备除雪领域的思维不入误区，促进产品的发展。吉林大学刘谊宾、汪秀山、马文星、吕景忠之《振动清雪铲静动态强度分析》（简称：《分析》），来源于2011年春天吉林大学受白山市一家企业之托，为该企业改进振动除雪铲的生产工艺的基础之上，该《分析》和实际相差很远。《分析》在【摘要】中提到的“振动”、“冰雪振碎”、“自动越障”以及【正文快照】中提到的“清雪铲可对压实的冰雪冲击破碎并予以清除”实属不切合实际。《分析》本身的概念和论述有误，其内容固然偏离实际，本人就此加以透析，以便对研发除冰雪机械起到正确引导作用，充实研发中的理论和实际依据，更好的服务于人民群众和社会。 一、除冰雪机械设备性能现状 目前在国内外没有一台真正意义上能够除掉路面上积冰的机械设备，原因之一是除雪机械相对其他机械发展的比较晚，各国没有对路面形成的冰必须清除等特别要求。原因二是冰的形成是典型的物质三态，即从液态水遇冷之后在路面上形成了固态，所以冰和路面的亲和力非常强，冰和沥青的硬度又基本相符，要想把两者硬度相符的物体剥离且不损坏路面，是机械力难以实现的，本人正在对路面冰的有效去除进行研发并有突破性进展，不久产品将会面世。世界各国对路面积雪的清除都根据国情的不同有着不同的除雪机械设备，并有实际除雪效果。就我国冬季路面的积雪有一定的特殊性，碾压过的压实雪占70%以上，碾压过的压实雪在路面上的附着力非常强且具有一定的亲和力，目前国内外没有性能稳定的除压实雪机械设备。我国的城市路面和公路路面均有不同的凸出物体，这就迫使各种除雪机械设备必须要有很好的避让性，在这方面的性能所有的除雪机械都不是很理想，就是有避让性能的除雪机械设备其除雪效果也达不到要求。吉林捷盈研发生产的各种除雪机械设备经过市场验证，其除压实雪、冰雪混合物（雪没有完全形成冰）、自然积雪的效果非常好，当遇到路面凸出物体时能够自行越过，越过后伺服复位继续作业，这方面值得业内研究借鉴并值得重组扩大生产服务于社会。二、透析吉林大学刘谊宾、汪秀山、马文星、吕景忠之《振动清雪铲静动态强度分析》（简称：《分析》）的概念 该《分析》在【摘要】中提到的“振动”、“冰雪振碎”、“自动越障”，的确不切合实际，除冰根本不能实现。1、“振动”透析 除压实雪机械设备具有震动性能确实有一定效果但绝不是“振动”，震动与“振动”不是一个概念。震动是指机械设备整体有源震动，除雪铲作业执行结构部分是铲刃，铲刃具有震动频率超过5000次/min以上的功能并且和路面形成一定角度，对除冰雪能起到很好的作用，本人经过多年的研发已经完成这种震动铲并很快问世，这种震动铲能把冰雪震碎加以清除。“振动”是指机械设备有源往复运动的一种形式，“振动”对各种机械设备要有一定限制，“振动”的频率不能过高否则机械设备产生共振使设备无法作业。在除雪机械设备中，如果铲刃和路面形成的夹角适合除雪、“振动”连接部分结构的质量为300kg、“振动”往复8mm、频率600次/min、除雪机械整体不产生共振在相对平衡值的情况下，按着这组数据计算则铲刃单向“振动”线速度为4800mm/min，如果整体除雪机械设备作业速度设定50000 mm/min（3km/h），则铲刃没有实现往复“振动”，也就是“振动”在除雪作业中就没有实现 “冰雪振碎”的性能，所以【正文快照】中提到的“清雪铲可对压实的冰雪冲击破碎并予以清除”实属不切合实际。论述本身性能概念有误，其《分析》中的内容固然偏离实际。2、“自动越障”描述不清 除雪铲除雪作业越过路面凸出物体性能很关键，这个性能决定了该除雪铲是否能够进行除雪作业。吉林大学照搬吉林白山企业生产的除雪铲结构、并申请的实用新型专利（），所阐述的主要结构和他人早在2010年申请的国家专利（）完全一样，该结构除雪铲在慢速除雪作业时可自动越过路面凸出物体，越过后不能自动复位，需要作业人员伺服复位，其“自动越障”的描述极易误导业内人士和使用者对性能的真实理解。本人设计的全自动越障复位除压实雪铲即将面向市场。三、除雪机械设备在结构设计中的基本要求1、除雪机械现状 我国冬季降雪的城市基本是降雪的同时车辆在道路上不间断行驶，这样城市道路上都是以压实雪为主，目前除了吉林捷盈生产的除雪铲外，没有性能稳定的除压实雪机械设备。因为铲刃和路面夹角的设计不合理、越障方面设计上的不足，导致各种除雪铲在作业时基本都对向下压力有限制，使除雪铲达不到除雪性能。整机除雪行走机械更是因为消耗件消耗太快、结构设计上有欠缺等因素导致性能不稳定。由于除雪机械的市场需求很大、又有一定的利润空间、一般的制造手段就可以实现等因素，就促使了有一定条件单位或个人有一个想法就生产并销售，使除雪机械设备市场鱼目混珠。2、除雪机械设备在结构设计中的基本要求 越障结构设计和铲刃与路面夹角的设计直接影响除雪机械的性能。根据多年试验和对各种积雪的研究，城市道路除雪以除雪铲为最佳选择，根据路况和雪情的不同铲刃与路面的夹角30°—50°（形成的锐角）、铲刃越障结构以后翻滚式为最佳设计。压实雪的硬度和一般硬化路面的硬度差别很大，根据铁锹人工除雪的力学分析，除雪铲刃必须具备三点受力，这样铲刃就像人工除雪一样把压实雪从路面上剥离，但铲刃的材料要求很高，通过实验其硬度应在HRC52—58且要具有一定的抗冲击性，除雪铲除雪作业速度适合在5Km/h-30Km/h。公路或高速公路除雪速度相对要求高、除净率比城市道路要相对低，因此铲刃与路面的夹角适合75°—80°（形成的锐角）、除雪作业速度适合在15Km/h-60Km/h。由于除雪设备的作业环境比较恶劣，在设计中要使设备整体能够承受各方面的承受力、材料的选择要使设备受力后具有一定的弹性变形。吉林捷盈生产的城市道路除雪铲和公路除雪铲是比较成功的设计，相关结构可以参考，但因知识产权原因不能仿制。3、除雪滚刷 除雪机械设备中滚刷是不可或缺的设备，滚刷最大的优点是除净率高但只限于清除相对较少的降雪量的自然积雪。目前由于滚刷在结构设计上存在欠缺，在作业时滚刷对地面的压力不等，导致于转数或高或低甚至停车，刷丝的磨损也很大或从根部断裂，这是因为路面的不平整和挂载车辆轮胎气压的变化所导致，因此滚刷在结构设计上要消除或补偿这些因素带来的不利作用。城市道路两侧是人行道，高架桥也很多，滚刷或其他除雪机械设备清除的积雪不能向两侧抛送或堆放，更不能重复作业，因此除雪机械设备要具有把清除的积雪直接抛送到运输车辆上的性能。透析汪秀山之《多功能振动清雪铲研究》与最新除雪机械技术王锡山本人于2000年着重研发除雪设备，是“振动”除雪铲的发明人。研究设计除雪机械设备首先要保证除冰雪机械设备的使用性和性能的实现，现就吉林大学汪秀山之《多功能振动清雪铲研究》进行透析，并对除雪机械设备在今后设计中必须具备的结构加以简要说明，本人尽量达到语言通俗易懂，已引导研发机械设备除雪领域的思维不入误区，促进产品的发展。吉林大学汪秀山之《多功能振动清雪铲研究》（简称：《论文》）的论文，来源于2011年春天吉林大学受白山市一家企业之托，为该企业改进振动除雪铲的生产工艺的基础之上，该《论文》和实际相差很远。《论文》在【摘要】中提到的“抛扬效果”、“振动”、“越障高度”等理论，与实际设计理论相差很大，具有很大的片面性，任何机械设备只有最新的设计没有最好的设计，本人本着对技术负责、对产品负责、对社会负责的态度就此加以透析，以便对研发除冰雪机械起到正确引导作用，充实研发中的理论和实际依据，更好的服务于人民群众和社会，同时本人也把最新研发设计的产品技术及性能加以介绍。 一、除冰雪机械设备性能现状 目前在国内外没有一台真正意义上能够除掉路面上积冰的机械设备，原因之一是除雪机械相对其他机械发展的比较晚，各国没有对路面形成的冰必须清除等特别要求。原因二是冰的形成是典型的物质三态，即从液态水遇冷之后在路面上形成了固态，所以冰和路面的亲和力非常强，冰和沥青的硬度又基本相符，要想把两者硬度相符的物体剥离且不损坏路面，是机械力难以实现的，本人正在对路面冰的有效去除进行研发并有突破性进展，不久产品将会面世。世界各国对路面积雪的清除都根据国情的不同有着不同的除雪机械设备，并有实际除雪效果。就我国冬季路面的积雪有一定的特殊性，碾压过的压实雪占70%以上，碾压过的压实雪在路面上的附着力非常强且具有一定的亲和力，目前国内外没有性能稳定的除压实雪机械设备。我国的城市路面和公路路面均有不同的凸出物体，这就迫使各种除雪机械设备必须要有很好的避让性，在这方面的性能所有的除雪机械都不是很理想，就是有避让性能的除雪机械设备其除雪效果也达不到要求。吉林捷营研发生产的各种除雪机械设备经过市场验证，其除压实雪、冰雪混合物（雪没有完全形成冰）、自然积雪的效果非常好，当遇到路面凸出物体时能够自行越过，越过后伺服复位继续作业，这方面值得业内研究借鉴并值得重组扩大生产服务于社会。二、透析吉林大学汪秀山《多功能振动清雪铲研究》（简称：《论文》）的概念 《论文》在【摘要】中提到的“抛扬效果”、“振动”、“越障高度”等理论，与实际设计概念相差很大，具有很大的片面性。1、“振动”透析 除压实雪机械设备具有震动性能确实有一定效果但绝不是“振动”，震动与“振动”不是一个概念。清除压实雪的铲主要在于铲刃和路面夹角的设计和越障结构的设计。震动是指机械设备整体有源震动，除雪铲作业执行结构部分是铲刃，铲刃具有震动频率超过5000次/min以上的功能并且和路面形成一定角度，对除冰雪能起到很好的作用（本人经过多年的研发已经完成这种震动铲并很快问世，这种震动铲能把冰雪震碎加以清除）。“振动”是指机械设备有源往复运动的一种形式，“振动”对各种机械设备要有一定限制，“振动”的频率不能过高否则机械设备产生共振使设备无法作业。在除雪机械设备中，如果铲刃和路面形成的夹角适合除雪、“振动”连接部分结构的质量为300kg、“振动”往复8mm、频率600次/min、除雪机械整体不产生共振在相对平衡值的情况下，按着这组数据计算则铲刃单向“振动”线速度为4800mm/min，如果整体除雪机械设备作业速度设定50000 mm/min（3km/h），则铲刃没有实现往复“振动”，也就是“振动”在除雪作业中就没有实现 “冰雪振碎”的性能，所以【摘要】中提到的“通过振动铲破冰除雪试验得出：对于不同的冰雪密度，振动铲的除净率均能达到95%，满足现代清雪的要求”实属虚构和想象。2、“越障试验”描述片面 除雪铲除雪作业越过路面凸出物体性能很关键，这个性能决定了该除雪铲是否能够进行除雪作业。吉林大学照搬吉林白山企业生产的除雪铲结构、并申请的实用新型专利（）（汪秀山是参与人之一），所阐述的主要结构和他人早在2010年申请的国家专利（）完全一样，铲刃越障高度取决于其他相关结构件的尺寸，越障高度是以系列数据链的终端数据。随着铲刃不断在作业中的磨损，其越障高度也随之改变，除雪作业中任何时候都要随时有越障现象，所以《论文》中阐述“通过铲刃越障试验验证了清雪铲能够越过障碍物的最大高度为140mm”非常片面。能够使铲刃达到越障效果的机械结构很多种，本人设计的多种铲刃后翻滚式越障、全自动越障复位、无震动或振动除压实雪铲以及公路快速除雪越障除雪铲即将面向市场。3、《论文》中的论述透析 除雪铲把积雪剥离路面后会随着除雪铲主板的弧度、作业行走方向的夹角斜度向一侧滑动排放。滑动排放的速度和高度和铲刃的材料、铲刃与地面的夹角、行走方向的夹角、主板弧度的大小、雪的粘度值、雪粒（块）的大小、雪粒（块）的密度、作业速度快与慢、天气温度高低等有直接关系，此类机械是以作业目的、作业效果、作业成本为终极目标的非标准机械设计，因此该《论文》中对该形式结构除雪铲的数据不符合实际。《论文》中的“清雪铲抛扬效果良好”很片面。抛扬效果应由人行道、建筑物等不受影响而确定，更不能把积雪抛向市内公路高架桥两侧或堆积。三、除雪机械设备在结构设计中的基本要求1、除雪机械现状 我国冬季降雪的城市基本是降雪的同时车辆在道路上不间断行驶，这样城市道路上都是以压实雪为主，目前除了吉林捷营生产的无震动除雪铲外，没有性能稳定的除压实雪机械设备。因为铲刃和路面夹角的设计不合理、越障方面设计上的不足，导致各种除雪铲在作业时基本都对向下压力有限制，使除雪铲达不到除雪性能。整机除雪行走机械更是因为消耗件消耗太快、结构设计上有欠缺等因素导致性能不稳定。由于除雪机械的市场需求很大、又有一定的利润空间、一般的制造手段就可以实现等因素，就促使了有一定条件单位或个人有一个想法就生产并销售，使除雪机械设备市场鱼目混珠。2、除雪机械设备在结构设计中的基本要求 越障结构设计和铲刃与路面夹角的设计直接影响除雪机械的性能。根据多年试验和对各种积雪的研究，城市道路除雪以除雪铲为最佳选择，根据路况和雪情的不同铲刃与路面的夹角30°—50°（形成的锐角）、铲刃越障结构以后翻滚式为最佳设计。压实雪的硬度和一般硬化路面的硬度差别很大，根据铁锹人工除雪的力学分析，除雪铲刃必须具备三点受力，这样铲刃就像人工除雪一样把压实雪从路面上剥离，但铲刃的材料要求很高，通过实验其硬度应在HRC52—58且要具有一定的抗冲击性，除雪铲除雪作业速度适合在5Km/h-30Km/h。公路或高速公路除雪速度相对要求高、除净率比城市道路要相对低，因此铲刃与路面的夹角适合75°—80°（形成的锐角）、除雪作业速度适合在15Km/h-60Km/h。又于除雪设备的作业环境比较恶劣，在设计中要使设备整体能够承受各方面的承受力、材料的选择要使设备受力后具有一定的弹性变形。吉林捷营生产的城市道路除雪铲和公路除雪铲是比较成功的设计，相关结构可以参考，但因知识产权原因不能仿制。3、除雪滚刷 除雪机械设备中滚刷是不可或缺的设备，滚刷最大的优点是除净率高但只限于清除相对较少的降雪量的自然积雪。目前由于滚刷在结构设计上存在欠缺，在作业时滚刷对地面的压力不等，导致于转数或高或低甚至停车，刷丝的磨损也很大或从根部断裂，这是因为路面的不平整和挂载车辆轮胎气压的变化所导致，因此滚刷在结构设计上要消除或补偿这些因素带来的不利作用。城市道路两侧是人行道，高架桥也很多，滚刷或其他除雪机械设备清除的积雪不能向两侧抛送或堆放，更不能重复作业，因此除雪机械设备要具有把清除的积雪直接抛送到运输车辆上的性能。四、本人最新设计的各种除雪机械性能 除雪机械设备的应用，使冬季清雪得到了快捷，但是由于除雪设备的使用环境特别恶劣，使用人群又得不到很好的业务技术培训，促使这个领域的产品要有很好的使用性能和性能的稳定。除雪机械设备的研制，是一个非常复杂难度很大的技术工程，经多年研究生产实验，各种路面除雪机械相继研制成功并问世并得到了市场好评，这些产品技术的问世标志着我国道路除雪机械领域跨越了一个新的发展时期，是一次质的飞跃，也标志着我国在除雪机械领域、路面清洁设备领域领先于国际水平。根据我国道路建设的多样化的格局和我国的雪情，设计研发了全新的各种除雪机械设备，这些系列除雪机械设备能清除各种道路的积雪、压实雪并减少了清雪程序，降低了单位面积清雪成本，节约了清雪费用及降低了作业人员的劳动强度。通过各种力学分析和对各种路面雪情的分析，使各种除雪机械结构设计合理化，确保了系列除雪机械设备的使用性能和性能的稳定性。1、抛雪滚刷 清雪滚刷是道路及时清雪的应急清雪设备，该滚刷自带动力，作业时挂载在各种运输车辆上，清雪对象是自然积雪，适合城市道路、公路、机场清雪作业，作业速度20km/h左右及以下，作业宽度—6m。该滚刷最大特点是路沿石以内的雪都能清除、清雪宽度大，不用人工或其他机械二次处理，节省大量人工和机械重复作业，适合各种工程车辆挂载，除净率90%以上，在清雪的同时能把清除的雪直接抛送进挂载的运输车辆，也可以向道路两侧抛送。当运输车辆的雪满载后，滚刷可挂在第二台运输车辆继续作业，更换挂载时间脱卦不超过一分钟、挂载不超过三分钟非常快捷。2、重型抛雪滚刷 清雪滚刷是道路及时清雪的应急清雪设备，该重型滚刷自带动力，作业时挂载在各种运输车辆上，清雪对象是各种自然积雪或轻度压实雪以及24小时以内的压实雪，适合城市各种道路作业，作业速度20km/h左右及以下，作业宽度2m—。该滚刷最大特点是能够清除轻度压实雪和清除路沿石以内的雪，不用人工或其他机械二次处理，适合各种工程车辆的拖挂，除净率90%以上，在清雪的同时能把清除的雪直接抛送进挂载的运输车辆，也可以向道路两侧抛送。当运输车辆的雪满载后，滚刷可挂在第二台运输车辆继续作业，更换挂载时间脱卦不超过一分钟、挂载不超过三分钟非常快捷节省大量人工和机械重复作业。3、公路除雪铲 公路除雪铲是道路及时清雪的应急清雪设备，能使公路的积雪快速清除，该型公路除雪铲自带动力，作业时挂载在各种运输车辆上，清雪对象是各种自然积雪、轻度压实雪，适合城市各种道路、公路、高速公路作业，作业速度30km/h左右及以下，作业宽度2m—。该除雪铲最大特点是能够清除轻度压实雪以内的雪并实现快速清雪，在清雪的同时能把清除的雪直接抛送进挂载的运输车辆，也可以把雪向道路两侧抛送，适合各种工程车辆的挂载，越障性能好、除净率90%以上。当运输车辆的雪满载后，除雪铲可挂在第二台运输车辆继续作业，更换挂载时间脱卦不超过一分钟、挂载不超过三分钟非常快捷。4、城市道路除雪铲 城市道路除雪铲是城市及时清雪的应急清雪设备，能使城市道路的各种积雪及时清除，该型道路除雪铲自带动力，作业时挂载在各种运输车辆上，清雪对象是各种自然积雪、轻度压实雪、24小时之内的重度压实雪，适合城市各种道路作业，作业速度15km/h左右及以下，作业宽度2m—。该除雪铲最大特点是能够清除24小时之内的重度压实雪以内的各种积雪，适合各种工程车辆的挂载，越障性能好、除净率90%以上，在清雪的同时能把清除的雪直接抛送进挂载的运输车辆，也可以向道路两侧抛送。当运输车辆的雪满载后，滚刷可挂在第二台运输车辆继续作业，更换挂载时间脱卦不超过一分钟、挂载不超过三分钟非常快捷，节省大量人工和机械重复作业。5、压力角除雪铲 该型道路除雪铲作业时挂载在各种装载机上，清雪对象是各种自然积雪、轻度压实雪和重度压实雪，适合城市各种道路作业，作业速度15km/h左右及以下，作业宽度2m—。该除雪铲最大特点是能够清除重度压实雪以内的各种积雪，越障性能好、除净率90%以上。6、刮式清雪铲 该型除雪铲适合公路、高速公路快速清除积雪，挂载在各种装载机上，清雪对象是各种自然积雪、轻度压实雪，适合城市各种道路、公路、高速公路作业，作业速度30km/h以上，作业宽度2m—。该除雪铲最大特点是能够清除轻度压实雪以内的雪并实现快速清雪，越障性能好、除净率90%以上。7、中置大、中型抛雪滚刷清雪机 该系列滚刷清雪机底盘为自行设计专用底盘，符合国家行走机械标准，清雪对象是各种自然积雪或轻度压实雪，适合城市各种道路、公路、机场清雪作业，非作业时速为40km/h，作业速度20km/h左右及以下，作业宽度2m—7m。该滚刷最大特点是能够清除轻度压实雪和清除路沿石以内的雪、清雪宽度大速度快，不用人工或其他机械二次处理，除净率90%以上，清除的雪可抛送到路基以外，抛送距离可根据要求进行调节，实现了实际意义的机械化作业。8、中置轻型、重型除雪机 该系列除雪机底盘为自行设计专用底盘，符合国家行走机械标准，清雪对象是各种自然积雪、轻度压实雪、重度压实雪，适合城市各种道路、公路作业，非作业时速为40km/h，作业速度20km/h左右及以下，作业宽度2m—。该除雪机最大特点是能够清除重度压实雪以内的雪，除净率90%以上，清除的雪可直接抛送到运输车辆上或抛送在路基两侧，实现了实际意义的机械化作业。9、前置公路除雪机 该系列除雪机底盘是采用汽车厂生产的二类底盘，符合国家相关标准，清雪对象是各种自然积雪、轻度压实雪，适合各种公路、高速公路快速清雪作业，非作业时速为90km/h以上，作业速度30km/h以上，作业宽度2m—。该除雪机最大特点是能够快速清除公路、高速公路上的积雪，除净率90%以上，清除的雪可直接抛送到路基以外区域。10、双向驾驶道路联合除雪机 该系列除雪机为前后双向驾驶，不用更换作业单元总成操作方便，底盘为自行设计专用底盘，符合国家行走机械标准，清雪对象是各种自然积雪、轻度压实雪、重度压实雪，适合城市各种道路、公路、高速公路作业，非作业时速为40km/h以上，作业速度30km/h左右及以下，作业宽度2m—。该除雪机最大特点是前后双向驾驶易操作，转弯半径小，携带清雪滚刷、重型除雪铲以及抛雪机，根据路面雪情不同可选择作业单元进行作业，也可联合作业，能够清除重度压实雪以内的雪，除净率90%以上，清除的雪可直接抛送在道路路基以外，也可把雪装载在运输车辆上，实现了实际意义的机械化作业并一机多用。五、道路清洁车1、无刷无污染清扫车 全新设计无刷无污染夏季道路清扫车，在设计方面采用了独特而高端的结构设计，使道路污染物随着空气的流动被清除。由于结构方面创新，使路面重物体轻松的被收集到垃圾储存仓里。由于是无刷清扫清洁路面，所以给环卫部门减少了很多成本，也给国家节约了大量资金。2、滚刷无污染通用清扫车 该滚刷是采用全新设计无污染一年四季通用道路清扫车，在设计方面采用了独特而高端的结构设计，使道路各种污染物及积雪一次性被清除。由于结构方面创新，使路面重物体及积雪轻松的被收集到储存仓里或道路两侧，实现一机多用给环卫部门减少了成本，也给国家节约了大量资金。3、回收污水道路路面清洗车 目前路面清洗车在清洗路面时不能实际回收污水，路面的污染物最终还存在路面上。该技术生产的路面清洗车，采用合理的特殊结构根据流体力学原理，能够把清洗路面的污水回收到污水箱里，使污染路面的污染物能够彻底从路面上清除，达到实际清洗路面的目的。 环卫机械技术是一个广阔的技术领域，本人愿意探讨这方面的技术交流以便共同提高技术水平，制造出符合市场需求、价格低、性能稳定的产品，可通过邮箱和本人联系探讨。
咦，你们那里的人素质不都是挺高地吗，那里走出的院士不是挺多地吗，那里的博导不是世界上最好的吗，下面的工程技术应用，对于他们来说，都是小菜一碟，信手拈来，举手之劳罢了，不足一提，太小小意思了。如何将电动车寄回家？生产通用装置，可以套在绝大多数国产电动两轮车上，完成以下的使命，开展如下的崭新业务：安装自动驾驶装置，安装自动全球导航系统，安装全球定位系统，安装通过隧道时候的惯性制导系统和立体图像识别处理系统，使他，自动开回去啊。快递公司、物流公司、铁路运输、汽车运输、船舶航运，都规定严格禁止在被运输的电动车内部保存电池！！！只有这种工程技术手段，才能够连同电池一起，将电动车以最高的速度送往目的地。你再在车里安装全球传输的视频监控装置，远程人工辅助驾驶，全球网络刷卡付费充电，在当地寻找充电资源，通过卫星网络联络。在车辆上面安装太阳能发电板，安装风力发电设备，安装车辆制动过程再生能源发电后对车辆上化学电源、超级电容器充电的装置，远途对车辆中的电池进行充电。安装高压放电装置，安装激光武器，安装机械臂膀，拥有自卫防护能力，防盗和防抢劫车辆。风雨兼程、日夜兼程、马不停蹄、长途跋涉、勇往直前、直奔目标而去！老外都被你惊叹，这是中国国防军事综合实力的体现，你的壮举，必将被全球各个主要的新闻机构重点报道！！！中国人，真牛！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！引领世界前进的步伐！！！！以后，国际航空界要强迫、硬性规定、法案、提案、法令，乘客要有权使用专用的紧急广播通信设备，能够在最后的时候，乘客各自呼唤亲人，机组人员无权干预。通过贯穿机身外壁的线路，发送信号到外界的卫星、地面接收设备、附近空中飞行的民航飞机、附近水面航行的商船，用于应急发送机上紧急情况，客机的空间位置、空间姿态，播报各位乘客的遗嘱，传输飞机坠落和迫降的过程。对于部分乘客，有语音、动作、有呼吸、心电等遥测功能。要强制卫星、地面接收设备、空中飞行的民航飞机、水面航行的商船，强制要求安装对应频道的接收和记录设备，保障全球无盲区。在飞机的客舱内，在乘客区域，要分散固定几个发送装置，几个发送装置，同时提出人工启动的请求，才开通发送装置，并且对于启动装置的乘客，自动开始录像、录音，便于事后追溯来源，处置恶意操作。发送装置自带备用电源，发送装置外部，有可以方便启封的装置，防止恶意启动骚扰。通过国际相关的法律和法规，将这种通信装备，列为客机的法定标准配置。这是客机的适航规章标准。也就是实现，立即指导救援和和搜救工作，不要等待打捞和分析黑盒子的漫长时间。至于现在争论的实时发送客机飞行数据容量大、占据带宽、客户拥挤等困难，只是在起飞、降落过程中全程发送，在巡航过程之中，主要是在空中姿态和速度矢量、高度、环境、发动机工况等等异常的时候，才自动发送，以此来减少发送的重复周期和信息量。你自己亲自去做最好的拖把。那就要用俺亲自制造的拖把，用浸过水的拖把，自动巡航室内全部的地面，无遗漏地，在住宅内拖地，自动间隔，将拖把送去水桶中清洗，然后自动甩干。再继续自动去拖地。你若需要，请向裘5援5平提出申请，只有她批准了，你就能够获得欧洲、美国、日本都没有生产过的自动装置，即使是中国煤老板、中国首富、沙特阿拉伯的富豪，都望尘莫及！！！！网上和商店里面全都是垃圾货，整个市场都是如此。俺家是用自制的全不锈钢结构的，非人体动力的脱水装置，其不锈钢材料厚度1毫米到2毫米，整机不锈钢材料重量超过4公斤，绝对厚重，耐用，寿命几十年以上，可以方便地更换动力源，还有更加安全、绝对高端的结构，可以制造出来，供西方工业发达国家有钱人收藏。中国的生产企业，你们咋就不做点结实耐用的产品，尽在那里做偷工减料到极限的垃圾货？？？！！！嘿嘿，本地的报社，都不予以报道，这其实是有钱人，有地位的家庭，才能够使用的奢侈品。大批量生产的全不锈钢结构，用薄的不锈钢材料冲压成型，不锈钢材料的重量也就一公斤以下，出售的底价是，连同不锈钢水桶的整机也就150元，到200元，比不少塑料桶的装置还要便宜。这就是中国的国民素质大体现，理工科的大学生和研究生，做的是精密机械制造“尖端”课题，“研究”的是先进运动控制理论，天天面对的是“高性能”工业控制，眼睁睁地看着自己的自行车被连续盗窃，也做不出像样的自行车防盗锁。那些富有的、知名的中国企业家，自己家里也是依靠市场上采购的垃圾货，根本不会运用自己企业的生产设备进行制造，仅仅知道去模仿台湾的产品。这种装置，欧美日还没有生产呢，国际市场上采购不到！！那些富豪自己的高档进口轿车，也是从市场上采购的防盗装置，他们有几亿身家，也做不出高性能的汽车动力装置，只知道山寨拼装方式的“改装和升级”。其实，低端的电动全不锈钢结构的拖把旋转脱水装置，出厂价大约是150元到200元，高端的电动全不锈钢结构的拖把旋转脱水装置，出厂价大约是500元。自己去制造最好的拖把和拖把甩水装置。已经通知花都市政府、清远市政府、佛山市政府，是否安排生产和出口，是他们的决定。从“精英、富豪、博导、院士、高级工程师、总工程师、董事长”家里的装修和日用品的自行施工与制造比例，和是否具备超越欧美日现在产品的功能、可靠性和技术性能，就能够清楚地反映出这个国家的基础素质、基本的工业制造能力、国防实力、空间技术实力。这些制造工作，一样能够运用到高精尖的制造装备，精深的制造工艺，顶尖的基础材料。到市场上去采购和聘请民工来服务，包括那些航天工业的“高级技工”的技艺，都是一样的垃圾！！！！！现在中国的制造业都是卖苦力，薄利多销，十分艰辛。发大财的都是那些个淘宝商人、超市、商贸部门，他们过手就价格翻番！！所以嘛，中国军工企业的高级工程师、中国航天企业的总工程师，他们家里自己的日用品都是垃圾中的垃圾，即使是进口欧美日的产品，其中一样有许多设计和制造缺陷，他们无法识别，掌控着进口高级精密加工设备却无能力改进。这是基础工业水平和道德水平的问题。一般地说，旋转拖把头，只要更换棉纱线就可以了，固定棉纱线塑料盘是可以反复使用的，如果用防锈的金属材质，则是半永久性寿命的。关键是旋转拖把杆内的结构和杆身的材质差，材料单薄，寿命极端地短，浪费地球不可再生的资源，如果要修理，割开后，得使用进口的不锈钢焊接机器才能重新封接，手工是无法重新焊接的。现在的脚踏旋转机构，工作期限也是很短的，塑料桶的寿命也是十分短暂的。一般地统计，只要两套现有的垃圾旋转拖把桶和旋转拖把的零售价格，就可以制造出耐用几十年的不锈钢材质硬件系统，这个总金额也就是500元人民币以下。现在的旋转拖把是高度浪费不可再生的资源，用垃圾货来某私利，寿命短，无法回收，太无耻了。手机在电瓶车上充电可以吗？220伏的手机充电器在64伏、24伏特的电瓶车上充电可以吗？220伏的手机充电器在12伏特的汽车上充电可以吗？你所需要的装置，就是充电器的额定输入电源电压，从交流电网的220V，到直流蓄电池的24V，以至汽车的标准供电电源电压12V，如此宽广的范围，都能够自动适应啊，这是俺的基本功，没有难度。提问者采纳的回答，十分肤浅，现在的博导也基本上如此了。从整体上来看，中国大量生产各种开关电源，其中一个应用领域，就是充电器，其中核心的集成电路芯片，基本上都是原装进口的，也有生产开关电源的企业，为了降低成本，而用国产的仿制芯片，在市场上的低端产品上有一点市场罢了。从开关电源熟练的工程技术人员来分析，他们对这个问题的回答，是要更换脉冲变压器，供电电源电压不同，脉冲变压器的铁氧体磁芯的尺寸和气间隙不变，只是初级绕组的圈数不同而已，具体要实际对比测试、实验后，反复修改，才能够实际应用。而全面回答这个提问的答案，首先是要制造宽输入电源电压的开关电源，以中国制造开关电源高端的工程技术人员的能力，他们是建议采用既有调节振荡频率、又有调节脉冲占空比的芯片，这种芯片，国内也有仿制。大多数的开关电源芯片是调节脉冲占空比的芯片。而这个提问的实质上难题，是无论何种芯片，芯片从电源取得的起始启动电流的电路有难度。以国内外的标准设计，是用一个电阻来取得芯片起始启动电流，而这个电阻，如果要适应如此宽的输入电源电压范围，这个电阻的阻值，是按照最低输入电源电压来确定的，而在输入电源电压最高的时候，这个电阻上的功率消耗极其高，整个装置的效率低，可靠性差，温升高。如果用电容器的容抗限流，可以降低损耗，又无法应用于直流电源输入的要求，而且，电容器在高压条件下工作，存在被击穿短路的几率，可靠性差。这就是高性能、高效率、高可靠性、微功耗电路的设计技巧，是航天领域、军事工业领域的基本功。中国各种级别的工业集团都是没有这个能力，摸不到这个门槛地啦。俺早就分别从两个不同的途径，圆满地制造了相关的装置，投入实际应用多年。因为俺在改革开发前，就完全使用国产的分立半导体器件，实现了输入电源交流电压有效值220V，峰值功率上千瓦，宽范围的调频、调宽开关电源，完成了按照国际电工组织IEEE标准要求的测试工作。
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随着中国经济的不断发展,各行各业都迎来了发展的高速时期。而重工业对于一个国家来说也是相当重要的，机械工程专业,随着国家的重视,也迎来了发展的高速时期。下文是我为大家搜集整理的机械毕业论文10000字的内容，欢迎大家阅读参考!
浅谈机械设计及自动化教学思维
摘要:机械设计及自动化是机械类专业的基础学科，其概念理论抽象，教学内容复杂，采用传统的教学方式难以激发学生的学习兴趣。通过转换教学模式，创新教育理念，才能有效促进学生的学习效率，培养他们的思维能力。本文从优化教学内容、创新教学模式的角度探究了培养学生思维能力的几个方法。
关键词:机械设计及自动化;思维能力;培养;教学
机械设计能力和生产制造水平体现着国家现代化的强弱状况，是国家实现现代化的基础。一台机器的制造过程中，零件是它的组成部分，其相互联结、相互作用，才能使整台机器发挥出功能和作用。《机械设计及自动化》作为一门实践能力极强的基础学科是工程院校中的重要课程，学好这门课程才能掌握基本的机械理论知识，懂得常用机械设备的结构、使用方法，懂得零件的设计原理，开展深入的学习和研究。学生在课程学习中不仅需要掌握基本的通用零件设计知识，还需要在实践环节中进行相应的技能训练，积累一定的理论知识，培养出正确的思维，能力，为今后的专业课程、产品设计打下扎实的基础。
1优化教学内容，启发学生思维能力
传统的教学实践中，教师采取“满堂灌”的形式，不考虑学生的感受，课堂效率低下。采取启发式教学模式，关注学生的接受程度、学习兴趣，能够大大改变这一局面。教师通过选取生动的实践案例进行分析，开展多方向的分析讨论，引导学生去积极参与，积极思考，主动探究，主动实践，有助于学生综合能力的全面提高。教师通过正面的引导，让学生在讨论中形成“存疑、求异”的问题思维，引发他们的求知兴趣，进而产生创新、求索的欲望。教育的最终目标并不仅仅是让学生学到知识，更主要的是让学生掌握获取知识的能力、方法，“授人以鱼，不如授人以渔”，教师应注重学生的能力培养，结合机械工程科目的特点改变教育模式，开启学生的思维能力。在讲解章节知识中有意地进行归纳、比较，将知识点链接成一个整体，便于学生掌握。同时立足机械产品的生产过程，紧跟现代科学技术的发展趋势，关注行业的焦点、热点，进行补充和充实，让学生产生出对新观念、新事物的探究兴趣，开发出他们的机械创新思路。
2课程改进设计，滋养学生思维能力
改进教学模式就必须寻找便捷、准确的方法，提高教学效率。《机械设计及自动化》专业课程中有大量复杂的机械结构动态、静态模拟，以及专业机械运动知识，缺乏空间想象能力和工程实践知识学习起来比较吃力，采用计算机辅助教学软件可以很好地化解这些问题，通过画面的播放可以给学生展示出机器零件的制作过程，齿轮的咬合过程，甚至带传动过程中的应力分布等，彻底改变了传统教学方式的僵化凝固状况，让学生看到真实、形象、生动的场面，增强了课堂教学的趣味性、生动感，让学生的认知、理解和认识更加深刻，拓宽了学生的思维空间和想象力，学生的知识容量进一步扩大，教学的感染力得到提高，课堂学习效果显著增长。设置问题可以激发学生的好奇，造成问题悬念，促进学生对事物现象的观察、分析，进而寻找方法进行探究。机械设计课程需要让学生掌握理论联系实际的原理对通用设备、通用零部件进行分析，熟悉其工作原理和结构特点，培养出机械设计的能力。教师通过设问方式让学生开动脑筋:这些机构是如何运转的?如何确定机构的运动模式是唯一的?现代机器人是如何设计的?这些问题的提出给学生带来很大的刺激，让他们在思考中加入讨论，积极主动学习，不仅改变了课堂教学的沉闷气氛，而且有力地促进了教学内容的深化，取得了良好的教学效果。
3开发实验教学，创新学生思维能力
实验教学有助于培养学生的创新能力、创新意识，让学生养成动手动脑的操作能力，提高学生的综合能力。《机械设计及自动化》中有许多验证性的实验，不利于调动起学生的积极参与性，更无法滋生出创新能力。因此，需要开拓多重类型的实验，如基本型、综合设计型、创新型。针对普通学生，着重培养他们的动手能力、学习能力、探究问题的能力;针对学有余力的学生可以进一步开启他们的解决问题的能力、创新能力。将实验教学形成开放的、多层次的教学阵地，适应不同学生的需求。
学生在不同层次的实验操作中可以体验到技术创新的乐趣和科学发现的方法，产生出积极探究的兴趣。教师要鼓励学生自己设计实验内容，动手实践，使用各类机电一体化的电器元件根据学到的知识，结合机械结构设计方法，创造性地设计实验目标，进行有创意的发明和改造，试制出有新意的机电小产品、小型电机结构，增强他们求知、探究的信心。实验室里可以让学生仔细观察研究实验对象，做出评价和分析，通过建模和设计进行仿造和再现，是学生进行认知实践的最佳环境。建立开发的机械设计创新实验基地，将实验和模型进行主题分区、系统化、合理化，有助于学生主动设计各类创意实验，熟悉实验室环境，动手制作各种创新实验模型。
4结语
《机械设计及自动化》是重要的技术型学科，必须从教学内容、教学方式上不断探索和改进，培养学生的探索思维、创新意识，增强学生的学习兴趣和动手实践的主动性，让学生养成独立思考的能力，为他们在今后的机械设计工作中打下扎实的基础，不断提升他们的创新意识和机械设计能力。
参考文献:
[1]叶航.探析机械设计及自动化教学中关于学生思维能力的培养[J].才智，2015(07):103.
[2]解瑞瑞.机械设计及自动化教学中思维能力的培养[J].传奇.传记文学选刊(理论研究)，2011(02):130～132.
浅析机械加工技术中数控加工的应用
1机械加工中数控加工技术特征和应用重要性
机械加工中数控加工特征
机械加工当中对数控加工技术的应用，是机械加工现代化发展的体现，数控加工技术的应用在当前比较广泛，这是在传统机械加工技术的基础上进一步发展而来的。在对数字控制技术的应用下，对机械加工的质量水平得到了提高，数控技术应用对工艺参数能进行改变，从而在制造新的产品的时候就提供了很大的方便[1]。在数控加工技术的应用下，能将普通机床难以完成的加工要求高效的完成。数控加工技术在对模块化的标准工具应用下，就能节约时间，并实现标准化的生产等。
应用重要性
数控加工技术的应用对机床的控制能力可有效提高，数控加工技术在近些年得到了广泛应用，尤其是在机械加工当中是主要的应用行业，在数控加工技术的应用下，提高了机床的控制力，对机械加工的整体效率得到了显著提高。数控加工技术的应用对机床设备的功能发挥起到了促进作用，使得机床设备的操作比较简单化，在数控器上编制好程序之后，按照程序进行自动化的操作，对机械加工的质量提高起到了保障作用，也对机床设备操作人员的工作效率有了提高。
2机械加工技术中数控加工应用和发展前景
机械加工加工技术中数控加工应用
机械加工中数控加工技术在多个环节得到了应用，如在机床设备的加工当中应用，起到了积极作用。数控加工技术在机床设备加工当中应用，对加工的精度得到了保障，使得操作向着规范化的方向迈进，也提高了机械加工的速度[2]。在数控加工技术的应用下，对机床的刀具以及工作的位置进行预先设置，正确的排列主轴以及冷却泵和变速等操作的顺序，将这些相关的数据信息输入到数控加工控制系统当中，在计算机技术的支持下，就能对机床设备的工作进行指挥。机床所需要的零部件也能按照程序完整的进行加工，大大提高零部件的加工质量和效率。
机械加工中数控加工技术在实际生产当中的应用中，机械化操作也愈来愈普遍化，传统依靠人工操作的方法已经很难满足当前的生产要求。在数控加工技术的应用下，对工程生产的技术支持力度得到了显著加强。数控加工技术作为依托的情况下，对机械生产操作的环境进行优化，有效保证机械加工的安全生产。在编制好相应的加工程序后，数控系统的科学化控制下，就能按照相应的程序进行自动化的作业。数控加工技术在汽车加工领域当中的应用，也能起到积极促进作用，对汽车的零部件加工的质量水平提高就发挥着积极作用。汽车的零部件加工中，零部件加工复杂程度较大，加工难度比较高，传统的机械加工方式已经很难满足加工精度的需求。而在数控加工技术的应用下，能对零部件的高速加工的作用充分发挥，以及在加工当中的质量也能有效保证。
这样就满足了实际零件加工的实际需要。在汽车零部件的更新换代下，零部件的加工难度也有了进一步的提升，这就对数控加工技术的应用需求进一步扩大，数控加工技术的升级也显得比较重要，只有在数控加工技术的支持下，才能真正有助于满足汽车零部件加工的要求。除此之外，数控加工技术在零件的质量检测当中应用也比较重要。数控技术对零部件能进行全面性的检测，并且检测的过程也是自动化的，这就对检测的效率得到了有效提高，对检测的质量也得到了有效提高。
机械加工技术中数控加工发展前景
随着科学技术的进一步升级，机械加工技术当中的数控加工技术应用要求也会进一步的提高。我国在对数控加工技术的应用已经有了很长一段时间，在数控加工技术的应用发展中也积累了丰富的经验。尤其是在面对当前的经济发展形势下，注重数控加工技术水平的提高，才能保障机械加工领域的良好发展，对机械制造产业的发展才能起到积极促进作用。数控加工技术在未来会向着智能化以及网络化的方向发展，对数控加工技术的有效性会加强，在网络技术的支持下，对提高机械加工的整体效率也打下了坚实基础。在未来的发展中，机械加工中数控加工技术的应用就更为重要，要注重从多方面对生产力水平提高，将数控技术的应用作用充分发挥，为我国的经济发展提供基础支持。
3结束语
总而言之，数控加工技术对机械加工产业的进一步发展有着积极促进作用，只有从多方面充分重视，注重数控加工技术的科学化应用，才能有助于机械加工的整体水平提高。通过此次对数控加工技术的应用研究，从理论上进行促进机械加工的发展。
参考文献：
[1]李士东.高职机械数控加工课堂教学策略研究[J].成才之路,2016(17).
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写作思路：首先详细地阐述一下目前大学生心理健康所面对的困扰以及难题，接着可以详细地指出怎么样地避免或者克服大学生心理健康的问题等等。
正文：
大学生群体，一个看似轻松，事实上却承担巨大压力的群体。学业、生活、情感、就业多重大山的压迫下，大学生的心理健康已经告急。一个个血淋淋的事实，在不断警示我们，要关注大学生心理健康。
2000年，由北师大心理系团总支、学生会倡议，十多所高校响应，并经北京市团委、学联批准，确定每年的5月25日为全国大学生心理健康日，目的是呼吁大学生关注自己的心理健康，并以此掀起社会关注心理健康热潮。
大学生心理健康已经渐渐成为社会关注的焦点，随着越来越多的大学生因心理问题休学、退学，甚至自杀、凶杀等一些反常或恶性事件不时见诸报端，直到2002年初发生的刘海洋硫酸伤熊事件，社会对大学生心理健康的关注达到高潮。
人们不禁要问——现在的大学生怎么了？目前的中国大学生看起来有喜有忧。喜的是，他们已有了很强的独立性和自我经营、学习、发展的能力。忧的是，他们的心理状况与整个社会大背景下国人的心理健康状况密切相关，社会上各种各样的风气不断影响着原本清纯的大学校园，校园已不是一片净土，大学生的心理问题已经十分集中和突出。
大学生心理健康教育是个社会系统工程，学校、家庭和社会都要密切配合起来，共同努力，使心理健康教育与心理咨询工作能够在大学生的成长与成才中发挥出更大的作用。学校要营造和优化一个健康向上、积极进取的校园文化环境，以促进形成良好的校风、学风和团结友爱的人际氛围，形成一个群体心理健康的大环境。
其次，心理健康教育的开展也要将国外的科学理论与我国的国情结合起来，创建有中国特色的大学生心理健康教育模式，并与德育、传统文化教育和成才教育充分结合起来。更重要的是，我们全社会都要正视大学生心理健康问题，学生家长和我们的基础教育应该从小就加强中小学生的心理健康教育，增强其自我教育、自我管理、自我服务、自我约束的能力。
事实上，大学生心理健康与不健康也并无明显界限，而是一个连续化的过程，如将正常比作白色，将不正常比作黑色，那么在白色与黑色之间存在着一个巨大的缓冲区域——灰色区，世间大多数人都散落在这一区域内。这说明，对多数大学生而言，在人生的发展过程中面临心理问题是正常的，不必大惊小怪，应积极加以矫正。
与此同时，个体灰色区域也是存在的，大学生应提高自我保健意识，及时进行自我调整。人的健康状态的活动是一个发展的问题，当一个人产生了某种心理障碍并不意味着永远保持或加重。在心理上形成心理冲突是非常非常正常的，而且是可以自行解决的。
事实上，不健康的心理可能是人的发展中不可避免的发展性问题，随着个体的心理成长而逐渐调整而趋于健康。 心理健康的标准是一种理想尺度，它一方面为人们提供了衡量心理是否健康的标准，同时也为人们指出了提高心理健康水平的努力方向。
如果每个人在自己现有基础上能够做不同程度的努力，都可追求自身心理发展的更高层次，从而不断发挥自身的潜能。大学生心理健康的基本标准，是他们能够进行有效地学习和生活。如果正常的学习和生活都难以维持，就应该及时予以调整。
大学生心理危机的预防：可以有暗示调节、放松调节和呼吸调节等方式。
1、暗示调节
心理学研究表明，暗示作用对人的心理活动和行为具有显著的影响，内部语言可以引起或抑止不好的心理和行为。自我暗示即通过内部语言来提醒和安慰自己，如提醒自己不要灰心，不要着急等等，以此来缓解心理压力，调节不良情绪。
2、放松调节
用放松的方法来调节因挫折所引起的紧张不安感。放松调节是通过对身体各部主要肌肉的系统放松练习，抑制伴随紧张而产生的血压升高、头痛以及手脚冒汗等生理反映，从而减轻心理上的压力和紧张焦虑情绪。
3、呼吸调节
这也是情绪调节的一种方法，通过某种特定的呼吸方法，来解除精神紧张、压抑、焦虑和急躁等。比如，紧张时，采用深呼吸的方法可减缓紧张感。平时也可以到空气新鲜的大自然中去做呼吸训练，使情绪得到良好调节。
心理调节的意义
学会善于掌握自我，善于控制和调节情绪，对适应社会发展、维护心身健康却是至关重要的。因为情绪活动可以说是心理刺激中对健康影响最大、作用最强的成份。人的任何活动莫不以情绪为背景，伴有情绪色彩的。因此我们要注意培养健康的情绪生活。要注意情绪表现的适当性及情绪的紧张适度。
情绪的适度紧张不仅使人们生活富有节奏和情趣，而且能高效地发挥人们的潜能，从而获得心身和谐和心理健康。情绪的表现适当是该哭就哭，该笑就笑，而不要无限地压抑自己的情绪。此外，培养乐观的态度、幽默感，都能保持自我感觉良好，及时缓解心理紧张。
谈高校大学生心理危机干预机制建设 论文关键词：大学生心理危机干预机制 方式论文摘要：随着国家的快速发展，社会变革加剧，大学生受到社会转型冲击波的影响剧烈，加之其正处于身心发展剧变时期，学生内心矛盾冲突激烈，这个群体的心理健康问题日渐成为高校不容回避的话题。尤其是近年来大学生自杀事件频发，大学生心理问题目趋严峻。对此，高校教育工作者应当高度重视学生的心理健康教育，并尽快建立相应的 心理危机干预机制。 1998年开始，我国进入高等教育大发展时代，持续扩大的招生规模，在提供给越来越多年轻人深造机会的同时，亦埋下了情感冲突加大，诱发心理危机的隐患。据不完全统计，截止到2005年，我国高校在校大学生自杀意念发生率为％，自杀计划发生率为％；％的学生对自杀行为持不同程度的肯定态度。透过这些调研数据，我们发现当代的大学生对生命价值的理解敏感而脆弱，稍遇挫折，即容易激起过度的悲观情绪，过分忧虑挫折引发的不良后果。片面夸大不利影响。导致自我认知过低，自信崩溃，进而诱发心理危机，影响正常学习生活。近年来，因心理问题而遭遇休学、退学的大学生屡见不鲜，当中更有甚者，甚至产生轻生想法，并付诸实现。以2003年全国万大学生为对象的调查显示，％的人有明显的心理障碍。其中，包头轻工职业技术学院连续两年的心理健康调查显示，学生心理问题发生率是16％～23％。因此我们可以说，在现阶段大学生的心理健康教育体系建设过程当中，心理危机干预机制的构建必要且艰巨，可谓刻不容缓。 大学生心理危机的产生，有其特殊性。这是因为作为一个社会的特殊高知群体，大学生在校园中经常会面对学业、求职、恋爱等多重压力。由于客观环境因素和主观个人因素双方面的影响，部分心理素质较弱的大学生们在面对矛盾和冲突时，往往不堪重压，容易在认知、情感、行为等方面进入误区，诱发心里危机。 1 诱发大学生心理危机的原因 首先，大学生由于正处于身心发展的高峰时期，其心理特征介于未成年人和成人之间，一方面，他们拥有强烈的独立需求，渴望自主的行为、社交；另一方面，由于其身心发展尚不成熟，心理仍存有对父母长辈的依赖，并没有从本质上具备完善的心理素质和机能，当“独立”与“依赖”并存的两种心理需求发生矛盾时，强烈的内心情感冲突就容易诱发心里危机。“现实自我”和“理想自我”在心里危机中越来越矛盾，分裂的情感逐渐使处于危机漩涡中心的学生产生焦虑、忧郁、愤 懑 的情绪，不能自拔，时间一长。便形成了永久性心理障碍。 其次，大学生正处于性成熟期时期，其性心理和性意识均已得到快速发展，渴望与异性交朋友，积极构思恋爱对象的理想模式并试图付诸实现。在这种冲动萌发的性需要影响下，学生情侣在大学校园里同居并开始性生活的比例大大增加。然而，由于我国现行的教育体系当中对性知识的教授极其匮乏，青少年很难从小就从课堂上面获取足够多的科学性知识教育，这种缺憾一直延续到了大学，导致处于恋爱时期的青年大学生遇到性生活问题时无法自我解决。同时又因为羞愧而找不到可靠对象进行必要的倾诉交流，由此引发的无措感时常会让问题学生感到困惑、孤立无援，诱发心里危机。 第三，大学生自我意识发展的不平衡和抗压能力不强也容易诱发心里危机。如今的大学生活丰富多彩，对学生的综合素质要求较之以往有所提高。高中时代单一强调成绩的评价模式在大学里已经不再适用。生活环境和评价系统的`改变，容易让心里正处于发展建设阶段的大学生内心纠结，不敢坦然面对挫折。自我认知过低，加之其自我调控系统并没有趋向成熟、稳定，困惑心理容易导致学生出现且我迷失的空虚状态，影响心理健康。特别是对于即将毕业的大四学生来说，日趋紧张的就业形势会从客观上给其带来沉重的压力，一旦调适不当，极容易出现严重的心理焦虑和躯体不适与障碍，引发心理崩溃。 在这种背景之下。建设行之有效的高校学生心理危机干预机制势在必行。心理危机干预，是指采取紧急应对的方法帮助当事人正视危机，解除心理困境，使其症状得到即时缓解和持公消失，心理功能恢复到危机前的水平，并获得新的应对技能，以预防将来心理危机的发生。 2 有效的高校学生心理危机干预机制 普及强化高校心理健康教育 干预重在预防。对于心里危机干预来说，最好的方式就是普及和强化心理健康教育。可以通过心理健康教育课程，教授大学生心理健康保健知识，培养学生的抗压能力、情绪控制能力和社会适应能力，帮助其树立正确的人生观、价值观，掌握一定的自我调节方法和危机自救手段，增强学生心理机能；第二，建设专业的心理辅导教师队伍和危机干预工作机构。前者方便及时发现和掌握学生中存在的各种实际的心理问题，了解学生的需求，随时解答学生的心理困惑，把心里危机隐患消除在萌芽状态；后者则能够促使学生的心理危机干预工作规范化、常态化。这其中，后者更为重要，一个优良的心理危机干预工作机构，必定拥有一个固定的心理干预场所。这个固定的场所。这有利于平稳求助学生的心态。使学生愿意主动接受帮助，帮助心理咨询工作的正常、有序开展。另一方面，一个专门的心理危机干预工作机构，亦能够在长远规划上发展成为一个预警中心、协调中心和突发事件、危机处理中心，促使学校的心理健康教育更加全面、完善，也使心理健康教育计划的制订、协调和实施更加有理有据。 构建高校大学生心理危机干预的三层网络体系 2009年，江西省教育厅出台《江西省高校大学生心里危机预警与干预方案》，其中明确指出建立完善的高校大学生三级心理危机预防干预系统，有利于帮助大学生提高危机应对能力和自救能力。 这三级系统分别是：学校一院系一班级。在此基础上，我们继续细化，把它细分为心里危机干预的三层网络体系：第一层，即学生心理自助与助人的一级网络。主要以寝室或班级为单位，参照学生干部的建制，招募心理健康保健员，并提供系统的培训。结业后，颁发证书，持证上岗，在学生中间开展有效工作，帮助受困同学开展心理自助与助人；第二层，即政治辅导员组成的二级网络。由于政治辅导员具备一般专业老师所没有的敏锐洞 察力和突发事件处理能力，使得他们能够迅速捕捉到学生中潜在的危机隐患，当有事件发生时，这些同志知道如何处理以及如何第一时间寻求专业人员的帮助；第三层，由高校心理咨询中心专业人员组成的三级网络，具备扎实的理论基础和丰富的实践经验，经历危机干预和创伤处理的系统培训，能进行有效的危机干预。有个别咨询和团体辅导的能力。 高校大学生心理危机干预机制的构建，任重而道远。这是一项长期工作，需要我们持之以恒的努力和坚持不懈地追求。 参考文献： [1]范存欣，马绍斌.王惠苏等.青少年自杀相关问题及影响因素分析[J].疾病控制杂志，2005，9(3)：717-720. [2]钞秋玲.大学生成功心理导航[M].西安交通大学出版社，2003：105-120. [3]汪立夏，舒曼.携手互助一班级心理健康员工作手册[M].江西高校出版社.2010：P62. [4]黄希庭，郑涌.当代中国大学生心理特点与教育[M].上海：上海人民出版社.1999：192. 相关论文查阅： 大学生论文 、 工商财务论文 、 经济论文 、 教育论文 热门毕业论文 ;
班主任工作必须树立新的理念,认真做好学生的心理健康教育,营造积极健康的心理教育氛围,教书育人,为社会造就新世纪高素质人才。下面是我为大家整理的心理健康教育心得论文，供大家参考。
摘要：分析引发高职大学生心理健康问题的原因，建立和完善高职院校心理健康监测机制、心理咨询服务体系。
关键词：高职院校;心理健康监测机制;心理咨询服务体系
近年来，高职大学生的心理健康状况越来越得到社会的重视，各地高职院校开始成立了自己的心理健康咨询中心，对在校的大学生进行定期的心理健康普查，并制定了适应本校学生的心理危机干预体制。尽管如此，心理危机事件在高校时有发生，分析其原因主要是目前对大学生心理健康状况监测机制还不完善，所以，高职院校心理健康工作亟待解决的重要任务就是建立一套科学、系统、完善、有效的心理健康监测机制与心理咨询服务体系。
1引发高职大学生心理健康问题的原因
虽然引发高职大学生心理问题的原因多种多样，并且引发心理问题的原因又具有其特有的独特性，但深入分析形成高职大学生心理健康问题的主要原因，基本是由学生的家庭、社会环境、学校以及学生自身等因素造成的。
所处环境的改变引发大学生的心理冲突
高中时代的学生基本在家里都过着衣来伸手、饭来张口的优越生活，进入大学后，会蓦然发现自己所处的学习和生活环境发生了变化。不仅要自己安排生活，不能依靠外力，还要靠自己去处理和面对许多问题，比如人际关系、学习、生活起居等问题，这样，给一部分学生的心理带来了一定的压力。另外，在大学里，评判学生优劣的标准也不再单一，不仅是单纯的学习成绩，还包含更多的综合能力，比如人际交往能力、组织管理能力及其他多种因素，而这种标准的多样化，使一部分学生感到不适应，心理上产生失落和自卑。
高职院校对心理工作的重视程度不够
目前，许多高职院校及其管理者对学生心理方面的问题不够重视，认为心理咨询工作主要是针对少数有心理障碍的学生，只要不出问题即可，因此，各学校在这方面精力的投入严重不足，心理咨询师配备和培训也不到位，缺乏完善的心理咨询工作机制，心理咨询机构的设置成为摆设。
高职学生自身因素造成的心理问题
部分高职学生心理素质欠佳，他们有较强的不平衡感和不被重视感，要么敏感脆弱，少言寡语，要么自我保护，攻击性强，甚至相互歧视。中、高考失利，使他们自暴自弃，放弃主动学习，消极孤僻;在学校以自我为中心，人际交往能力较差，诚信意识淡薄，团结协作观念淡化。
家庭因素造成的学生心理问题
每个问题学生的背后往往存在一个有问题的家庭或有问题的家庭教育。主要表现在以下几个方面：家庭过分溺爱、家长重智轻德、家庭矛盾、家庭危机、家教简单粗暴，等等。
2建立和完善高职院校心理健康监测机制
建立心理健康问题的发现机制
学生心理健康问题的发现主体应包括所有与其密切接触的各方面人员。可以建立一个由学院、辅导员、班级和寝室组成的心理问题干预体系。
建立心理健康问题的传输机制
大学生的心理健康状况不是固定不变的，这样就需要及时把问题学生的具体情况，通过一定的传输机制反映给相关部门，才能尽快解决问题。一般采用自下而上的信息传递方式，即由寝室长把发现的问题信息传给班级心理委员，心理委员再传给学院辅导员，最后辅导员把信息传递给学院心理健康中心，由心理健康中心做出相应的专业鉴别评估，根据实际情况采取恰当的处置措施。
建立心理健康问题的处理机制
针对问题学生，心理健康中心要做出相应的专业鉴别评估，明确具体情况是属于心理健康问题，还是心理疾病问题，然后再采取恰当的处置措施，以保证学生心理问题在发生初期就能得到及时有效的解决。
3建立和完善高职院校心理咨询服务体系
建立心理健康教育教学宣传工作体系
面向全体学生普及心理知识，开展心理健康教育。可以通过单独开设心理健康知识课程或将其他相关课程加入心理教育课中，定期举办专题性的心理健康讲座和培训。通过学校广播、校园网络、报纸、杂志等媒体，开设普及心理学知识的栏目，加强宣传力度，扩大宣传广度，增加学生对心理保健知识的认识和接受程度。普及心理健康知识，预防心理问题的发生。建设心理健康网站、开展网上咨询服务、利用心理DV的拍摄、校园心理话剧，等等，帮助学生化解思想矛盾和心理障碍，提高心理素质，全面促进大学生的身心健康。
建立心理健康咨询与监控工作体系
开展学生心理健康教育、心理问题疏导、心理咨询辅导、心理危机干预和监控工作。通过个别咨询、团体咨询、电话咨询、网络咨询、书信咨询、班级辅导、心理行为训练等多种形式，为学生提供及时、有效、高质量的心理咨询与服务。要做好新生、应届毕业生、家庭贫困学生、失恋学生、痴迷网络学生、违纪学生、性格异常和言行异常学生的心理辅导和咨询工作，帮助他们化解心理压力，克服心理障碍，及时解决问题，避免校园恶性事件的发生。对突发心理危机的学生或群体，要采取科学有效的措施，进行积极的心理援助。高职院校心理健康监测机制与心理咨询服务体系的构建是一个长期、曲折的过程，应当时时、处处留心，要全方位、多角度开展工作，持之以恒，长抓不懈。
参考文献：
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摘要：这可能是因为高中教师的收入比小学教师高，高中教师的教育对象相对比较成熟，自我管理能力比较强，而小学教师的教育对象小学生身心发展都不成熟，自制力比较差，安全问题也显得非常重要，小学教师还多是女性，而女性不只有工作中的压力，还要在家照顾孩子、做家务，这都会加重小学教师的心理健康状况。
关键词：心理健康;教师
一、问题的提出
2014年9月9日，在与北师大师生代表座谈时讲到，“教师重要，就在于教师的工作是塑造灵魂、塑造生命、塑造人的工作。一个人遇到好老师是人生的幸运，一个学校拥有好老师是学校的光荣，一个民族源源不断涌现出一批又一批好老师则是民族的希望。”但是，研究表明，教师尤其是中小学教师存在着较大的心理压力，心理健康状况令人堪忧。王金道的研究发现，大学教师的心理健康水平最高，中学教师次之，小学教师最低。菏泽地处山东省经济欠发达地区，升学压力较大，卢和丽等研究发现经济欠发达地区初中教师、中小学女教师心理健康的总体状况不容乐观，本研究就以菏泽市中小学教师为研究对象，调查中小学教师的心理健康状况。
二、研究对象与工具
1.研究对象。本研究从菏泽市三所高中、两所初中、四所小学随机抽取300名被试，回收问卷268份，有效问卷257份，有效回收率。
2.研究工具。本研究采用的症状自评量表(SCL-90)，是国内成人群体心理状况调查使用的最多的工具，有90个项目，包含9个因子和一个其它因子，采用1-5的5级评分制。该问卷在本研究中的内部一致性信度系数为，各因子问卷的信度系数介于之间。数据采用统计软件包进行分析。
三、统计结果
1.中小学教师心理健康总分、因子分与全国常模的差异分析。菏泽市中小学教师的SCL-90总均分与全国常模的总均分存在极其显著的差异，在躯体化(t=<)、强迫症状(t=<)、抑郁(t=<)、焦虑(t=<)、敌对(t=<)、恐怖(t=<)、偏执(t=<)等因子上，菏泽市中小学教师与全国常模也存在极其显著的差异，在精神病因子(t=<)上，菏泽市中小学教师与全国常模存在显著差异，且都是前者得分高于后者，在人际关系敏感(t=>)上，菏泽市中小学教师与全国常模没有显著差异，所以，总体来看，与全国常模相比，菏泽市中小学教师的心理健康水平较差。
2.教师心理健康水平在性别上的差异。由T检验可知，女教师和男教师除了在偏执(t=>)和精神病性(t=>)因子上不存在显著差异外，在其他七个因子和总均分上都存在显著差异，其中，女教师和男教师在恐怖(t=<)因子上存在极其显著的差异，在强迫(t=<)、抑郁(t=<)、焦虑(t=<)、敌对(t=<)因子和总均分(t=<)上存在非常显著的差异，在躯体化(t=<)和人际关系敏感(t=<)因子上存在显著差异，且都是女教师得分高于男教师，可见，总体来看，与男教师相比，女教师心理健康水平较差。
3.不同学段教师心理健康水平的差异分析。由F检验可知，小学教师、初中教师和高中教师除了在抑郁因子(F=，p>)上没有显著差异外，在总均分及其他八个因子上都存在显著差异，其中，小学教师、初中教师和高中教师在躯体化(F=<)、恐怖(F=<)因子上存在极其显著的差异，在总均分(F=<)和强迫症状(F=<)、焦虑(F=<)、敌对(F=<)等因子上存在非常显著的差异，在人际关系敏感(F=<)、偏执(F=<)、精神病性(F=<)等因子上存在显著差异。事后分析发现，小学和初中教师在躯体化因子上得分都显著高于高中教师，小学教师在强迫、人际关系敏感、焦虑、敌对、偏执、精神病性、总均分上得分显著高于高中教师，在恐怖因子上得分小学教师高于初中和高中教师。可见，小学教师的心理健康状况最差，高中教师的心理健康状况最好。
四、分析与讨论
1.中小学教师心理健康的总体状况。菏泽市中小学教师在SCL-90上的得分与全国常模除在人际关系敏感上不存在显著差异外，在其他各因子及总均分上都有显著差异，菏泽市中小学教师的心理健康状况差于全国常模，这一研究结果与王殿春的研究结果一致。之所以出现这一结果，一方面原因可能是常模是1987年制定的，而随着社会的高速发展和竞争日益激烈，进入21世纪的所有成人的心理健康状况都可能变差;另一个原因可能是教师作为一个特殊群体，其工作对象的特殊性及工作评价的特殊性，确实造成教师的心理健康状况比成人的其他群体要差。
2.教师心理健康在性别上的差异。本研究发现，女教师的心理健康状况比男教师差，与滕春燕、边玉芳的研究结果一致，这可能与女教师的压力比较大有关，女教师不但要在学校负责孩子的生活和学习，回到家还要照顾孩子和家人，所以女教师的心理健康状况相对男教师更差。
3.不同学段教师的心理健康水平。与王金道的研究结果一致，即小学教师的心理问题最大，其次为初中教师，高中教师的心理问题最小。这可能是因为高中教师的收入比小学教师高，高中教师的教育对象相对比较成熟，自我管理能力比较强，而小学教师的教育对象小学生身心发展都不成熟，自制力比较差，安全问题也显得非常重要，小学教师还多是女性，而女性不只有工作中的压力，还要在家照顾孩子、做家务，这都会加重小学教师的心理健康状况。所以我们心理健康辅导的重点应该是小学女教师。
参考文献
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工作原理：扫地机器人的机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，以圆盘型为主。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯。配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
在日常学习、工作或生活中，许多人都写过作文吧，作文可分为小学作文、中学作文、大学作文（论文）。那要怎么写好作文呢？下面是我精心整理的扫地机器人四年级作文4篇，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。
星期日一大早我就起了床。吃过早饭，我变好奇地去研究我家的新成员——扫地机器人。
扫地机器人的样子像一个被压扁了的灰皮球，最顶端是开始按钮，正中间有一个凹凸口，一打开，就会看见一个透明的盒子，它是用来装垃圾的。反过来，有一块蘑菇形的抹布，抹布对应的是一对轮子。这对轮子很神奇：把它拿起来，轮子就会凸出来；放在地上，轮子就会凹进去。轮子中间是扫地的“扫把”，“扫把”下面是一个样子像三角电风扇的三角刷子，用来把远处的垃圾往里扫。
它有两个功能。功能一，扫地。它可以把家里的一切小垃圾清扫干净，不管是在沙发底下还是床底下，只要是它能钻进的地方，它都会尽力去扫；功能二，拖地。它会利用箱里的水和蘑菇形抹布，把地面拖得一干二净。如果你家是瓷砖，它就可以拖得让你们看见映出来的影子。
现在的科技就是发达，几乎所有的事都可以由机器人做。以后，也许人类的工作都要被机器人抢走喽！
现在，扫地机器人已经走进了我们的生活，大家对它一定不陌生。现在的扫地机器人虽然很便利，但还有很多不足，比如：有些小角落它扫不进去，有时又扫了不该清扫的地方等。因此，我想发明一台聪明能干的扫地机器人。
我们先来一睹扫地机器人的奇特外观。它是方形的，比普通扫地机器人高三倍，身上有两只用于扫描的电子眼和一张用于装饰的嘴，身子两侧有两只吸尘手和四条刷子腿。
这种机器人除了外形有趣外，还有很多的新功能，让我来给大家展示一下。
这台扫地机器人最奇特的功能是可压缩性。它一边用电子眼扫描，一边扫地，如果发现下沿很低的柜子，电子眼会把信息传送至控制芯片，控制芯片收到信息后，机器人便进入压缩状态。即刻，机器人的外形便会进行电子压缩，变得扁扁的，从而可以轻松地进出柜子底部完成清扫。这项奇特的功能，归功于机器人采用的新型可压缩材料，刚柔兼具的'特性可不是普通材料可以媲美的。
这台扫地机器人最大的优点是它能清扫缝隙。扫地过程中，遇到很小的缝隙，普通扫地机器人只能一筹莫展，但我发明的机器人另有法宝。此时，它的身上会突出一个微型的小刷子，伸入缝隙工作，无论是地板缝、床腿缝，对它来说都不在话下。
除此之外，这台扫地机器人还能过滤空气中的灰尘，能自己根据环境启动清扫任务并定制清扫路线等，真是功能齐全！
瞧，这就是我想发明的扫地机器人，它不但工作效率高，而且非常实用，是我们每家每户都期待的。我真希望它能早日问世，成为家庭主妇的好帮手。
秋天到了，环卫工人更加辛苦了。因为秋天一到，地上的落叶永远都扫不完。如果有个扫地机器人来帮助环卫工人，那就太好了。
这种机器人既可以依靠太阳能、风能发电还可以将储存在肚子里的落叶之类的垃圾直接转化成电能。所以有在太阳时依靠太阳能，有风时依靠风能，阴天或雨天时依靠“吃”进去的垃圾。
也许有人会问：下雨时机器人会不会漏电呢？当然不会了，这种机器人浑身上下都是由一种不导电的材料制成的，而在里面还有一层塑料制成的排水系统，雨水进入机器人后就由排水系统收集以便定时给自己洗澡。
这种机器人的两只脚上各装有一个吸尘器。头部的探测系统一旦探测到垃圾，定位系统马上就会找到垃圾在哪里，它就立刻赶到有垃圾的地方。这时，安装在脚上的吸尘嚣会自动开始工作。吸进去的垃圾通过一根很粗的导管输送到一个袋子里。当袋子快满了时，袋子里放置的另一个系统——转化系统就自动把储藏在袋子里的垃圾转化成电，袋子就空了。
如果真有这种机器人，那环卫工人就不用那么辛苦了，我们的城市也会更加干净整洁了。
我家的扫地机器人非常的有趣，它的名字叫灰太狼。
为什么叫扫地机器人“灰太狼”呢？因为它全身是灰色的，像狼的毛色，加上头上的开关闪着绿光，活像狼的一只眼睛，所以我们叫它“灰太狼”。但是，它还是有“特点”的，它只有三条腿，好像打架时被打掉了一条，身体是圆形的，因此我也给它取了个外号叫“真特别灰太狼”。
灰太狼这时正在扫地，它先用“前爪”将地扫干净，再用嘴巴将脏物吸进肚子，接着用“尾巴”拖地板，当它扫地撞到物体时，它就会用“头盔”来挡住。地扫得干净又整洁。
最有趣的就是灰太狼找“家”了。当它快没电时会找家，头上的灯由绿色转为橙色，还不时发出“呜呜”的声音，像是在说：“我要回家！我要走不动了！”每当这时候我就会笑嘻嘻地看着它东碰碰，西撞撞，一路跌跌撞撞的走回“家”，那模样像是一个刚喝完一大壶酒的醉鬼。
扫地机器人还会“钻山洞”呢！有一次，我看见它钻进了桌子底下，于是想道：出不来了吧，呵呵！谁知道灰太狼一下子从椅子底下钻过去，又一下子又钻出去，我看得目瞪口呆，这时灰太狼似乎在说：“哈！看我多厉害！”突然，它撞了桌脚，我见了对灰太狼说：“太骄傲了可不好哦！”
灰太狼已经扫了半天的地，很累了。我看着正在充电的灰太狼，它明天即将又开启有趣的扫地工作啦！
现在已经2222年了，世界真是大不一样啊，多了发明——智能机器人。现在已进入新时代了，正是有了智能机器人的存在，世界就像变了一个似的。我们从0岁说起：幼儿时妈妈抱着我们也不能做家务了，但是这个家有了机器人的存在就不怕这些七零八落的事没人干了，它可以为我们扫地、洗衣服、做饭等等：四五岁时，它的存在，给我们添加了不少的乐趣，他能变成玩具让我们玩；十一二时，正是我们对世界充满好奇的时候，如果我们想上天看看，它就能变成翅膀牢牢地架在我们背上，只要一动，我们便飞了起来，到云上玩个痛快！如果我们想看看水底世界，他立刻变成了一个透明的潜艇，我们进去后，看上去就个人，其实外面有层玻璃，等到水底后，我们就能看到蓝湛湛的海洋，海底竟然如此奇妙；十五六时，他就像一个专家为我们解答问题，不会的东西给我们讲个明白；二十七八时，如果我们离公司太远，他会变成汽车，这不是一般的汽车，他是自动的，并且会把你安安全全的送到你要去的地方。下班回来后，如果太累，不想做饭了，他就会自动变成厨师，为我们做事一顿即安全又有营养的餐。我长大后一定要发明这样的智能机器人，为人类造福，我也希望这天早点到来。
第1章 绪 论自动售货机最早出现在二十世纪五、六十年代的西欧，英国是较早实行自动售货机售货的国家之一。1942年，在食品销售中首先推广了自动售货的销售方式。1950年。英国食品杂货行有500家采用自动售货机售货。1969年，采用自动售货机售货的商家增加到23000家，销售的商品扩展到文化用品、唱片、香烟、食品等多个方面。进入70年代后，约有40多万家香烟、饮料店采用自动售货机。1980年英国有50余万台自动售货机，年销售额达亿英镑。70年代后，本、美欧等发达国家和地区自动售货机迅猛的发展，短短30年，发达国家自动售货机产业已发展到相当大规模。自动售货机被广泛地布放于车站、油站、码头、机场、宾馆、写字楼、娱乐场所及大街小巷和公路旁，人们通过自动售货机可以买到食品、香烟、饮料、报纸、票、卡甚至鲜花和小宠物等物品。自动售货机实现了商品需求化、性能多样化的发展，又原来只能有限商品品种，转变为继百货公司、超级市场、便民店之后，以消费者与售货机“一对一”自动售货的无店铺销售业态。目前自动售货机是集声、光、机电一体化的高新智能化产品，在我国也开始得到应用。在中国人们可以看到现代化的自动售货机摆放在一些大商场门口、繁华街道两旁、公园入口处以及其它热闹的场所。自动售货机的新奇、文明、高档、昼夜服务、占地小、灵活方便深受许多地区市民的青睐，甚至出现许多排队购买的现象。专辑测算，中国的自动售货机在市场容量最保守算应该有四十七万台，一年的销售额可达三百五十亿元若按人均台数计算全年可达五百亿，自动售货机在本达到平均每二三十人一台，在美国达到每四十人一台，在欧洲每六十人一台，由于中国经济与上述国家还有一定差距，按每人五百台计算。因此，自动售货机在中国有着广阔的发展前景。本文选择PLC作为控制器，来控制售货机子系统。第2章 基于PLC技术的自动售货机的方案论证 自动售货机简介自动售货机的新奇、文明、高档、灵活方便等深受广大市民青睐。自动售货机最基本的功能是对投入的货币进行运算，并根据所投入的货币数值判断是否能够购买某种商品，并做出相应的反映。因此，售货机应能够辨识机内包含的商品,能够对所投入的币值进行累计，并提供所要购买的商品。当按下选择商品的按钮时，售货机根据投入的币值，起动电机，提取商品到出货口，顾客取出商品，完成此次交易。它还具有识币系统、货物和货币的传送系统来实现完整的售货功能。自动售货机种类：目录 第1章 绪 论第2章 基于PLC技术的自动售货机的方案论证 第3章 硬件设计 第4章 软件设计 第5章 结论参考资料 [1] 赵海峰.变频变压调速技术在电梯中的应用，新技术新工艺，1997，(4):9-10.[2] 崔纳新.变频调速器在电梯改造中的应用，电气传动自动化，2000，22(2):12-14.[3] 殷洪义.可编程控制器选择设计与维护. 北京:机械工业出版社，2004，233-237[4] 袁任光.可编程控制器选择手册. 北京:机械工业出版社，1997，[5] 郭宗仁、吴亦锋、郭永.可编程控制器应用系统设计及通信网络技术.人民邮电出版社，241-245，36-37[6] 何衍庆、戴百祥、愈全寿.可编程序控制器原理与应用技巧. 北京:机械工业出版社[7] 吴中俊、黄立红. 可编程控制器原理及应用，机械工业出版社，218-220[8] 安燮南，张一刚.可编程控制器 PLC在过程控制中的应用.化工自动化及仪表，1999, (5):17-18[9] 黄净.电器及PLC控制技术机械工业出版社.2002，(4): 19-23[10] 吴志刚一 种实用的可编程控制器 1/0扩展方法.电子技术应用，1998:24-25[11] 金友泉.测控电路及装置 北京航空航天大学出版社，2002，20-22[12] 殷洪义. 可编程序控制器选择设计与维护.北京:机械工业出版社，2004[13] 张桂香.电气控制与PLC应用.北京:化学工业出版社，2003,8.[14] 夏辛明.可编程控制器技术及应用.北京理工大学出版社，2001，(8):45-47[15] 陈其纯.可编程控制器应用技术.高等教育出版社，2002,，23(2):12-22[16] Canadian Electricity Association, Report 485 T 1049, "On-Line Condition Monitoring of Substation Power Equipment Utility Needs," December, 1996(2):512-514[17] Loskiewicz Buczak, Anna, Uhring Robert E. Hybrid Neural Network fuzz Logic Diagnosis System for Vibration Monitoring. Intelligence EngineerinSystem Througn Aritificial Neural Networks. 1993 ,(3):757-762[18] Cao Hui, Huang Junnai. Circuit design and implementation for digital temperature and humidity measurement and control. ASIC 2001 Proceedings, 4th International Conference on，2001: 502-505[19] H. Fujita. Environmental sensor. Instrumentation and Measurement Technology Conference, Advanced Technologies in I&M. IEEE，1994:1513-1514[20] Qian Dong, Jianying Xie. Fieldbus network implementation based on RS-485. Intelligent Control and Automation. 2002, : 2790-2793[21] 朱军，王海东.自动鲁货机中的纸钞及硬币识别原理，传感器世界，1998:15-16[22] 吕震中.火电单元机组可编程协调控制系统，东南大学学报，2001:3-4[23] 许军，以单片机为核心的测频系统测量误差.‘工业仪表与自动化装置’，2002， (5):37- 40