细菌的小秘密东江完小科技小组 杜雯娟小时候，大人们总是拿细菌来吓我们，一提到细菌，就会联想到病毒，总觉得它是传染疾病的坏东西，会给人们带来危害和痛苦。难道细菌都是害人的吗？它真的那么可怕么？自从《科学》课上学过微生物一课后，才算真正了解了细菌。摸不到见不着，一个针眼大小就能藏几十万个，人们只能在显微镜下才能观察到它。知道细菌有一多半是好的，还能帮人们生产和制造食物。课后，老师布置我们去收集细菌的有关资料，并分类整理细菌能为人类做哪些事情，每人将收集到的资料制成一张小报或电子报刊，与全班同学交流。我查阅了有关书籍和在网上白度了一下“细菌的作用”，弹出一连串的关于细菌作用的资料，我把这些资料整理如下：日常生活中，我们每时每刻都在跟细菌打交道。如我们吃的馒头、醋、泡菜、甜酒、红茶等，都是利用细菌的特殊的作用制成的。农作物的生长更离不开细菌，要使庄稼长得好，土壤必须肥沃，细菌能把土壤中不能被农作物直接吸收的物质分解成植物生长所需的养料，使土壤变得肥沃。细菌还能制造各种抗生素，帮植物抵抗病菌，促进植物生长。但也有些细菌对植物有害，它们能吞食养料，然后分解异物，使土壤板结。经过一段时间的观察和研究，生活中怎样控制细菌，我还发现了一些小秘密，如：多数人在抄菜的时候，菜抄熟了，要先装一点菜在盘子里烫一烫，然后倒回锅里再煮一下，我猜想这是为了把盘子里的细菌杀死，装菜时盘子经过这样的处理，这盘菜第一餐没吃完，第二餐还可以吃，不会变馊味（农村里的人们没时间餐餐抄菜，都是抄一餐吃两三餐的）；还有移栽较大一棵树，为了减少树体内水分的蒸发，要把枝丫锯掉，要在锯段的伤口上包一块塑料袋，是为了防止细菌的侵入，使移栽的树容易成活；酿酒的时候，让酵母菌与米饭混合密封起来，产生二氧化碳和酒精，制成甜酒；做馒头包子时，让酵母菌与面粉混合，但不要密封，让酒精挥发掉，在面粉里产生二氧化碳，成一个个小孔，吃起来松软可口……为了人类的健康，人们要抑制有害细菌和增强有益细菌的生长繁殖，并充分发挥它们对人类的作用。我想，经过人们的努力，不久的将来，一定会有更多的细菌被人类开发和利用。从现在起我树立起一个远大的理想：一定要学好微生物学，将来当一名微生物科学家，研究人体生命科学，要让世界上每一个人都健健康康地活到100多岁（范文来源：学术堂）
这个~小论文的话~这个（自然科学）里面应该会有的吧~
科技小论文——警惕全球变暖最近这几年，大家觉得天气一下子就变热了，原本凉爽的秋天现在几乎要到10月下旬才开始，8月份最热的天居然达到了40度以上。这是为什么呢？原来，是人类自己惹的祸。随着人类高科技发展进程越来越快，科学随之产生的副作用逐渐体现出来，全球变暖就是一个例子。天气炎热，在酷暑里泡空调成为了一项新的“业余爱好”，但人们可曾想过，空调会带来什么负面影响呢？答案当然是肯定的，空调排放的气体中含有大量的甲烷，输送到外面，甲烷也是导致全球变暖的气体。同时，空调还会浪费掉许多电，所以要尽量避免用空调，适当即可。而另一个原因就是：二氧化碳！汽车尾气与工厂废气中含有大量二氧化碳，而二氧化碳最可能导致温室效应（即全球变暖）现在汽车逐渐增多，据有关方面统计，到21世纪，汽车在全世界已有7亿辆，大量的尾气严重影响着我们，咳嗽，喉咙发炎……最重要的是全球变暖。有人统计，美国人均二氧化碳排放量已达到了20吨一年！中国每年的二氧化碳排放量人均排放量也有吨一年！我们周围的环境在恶劣地变化。更重要的原因就是：森林锐减，水资源破坏，生态链严重被破坏，大量土地贫瘠，水污染严重，据统计全世界10%的河水被污染，新鲜的淡水供应成了问题，同时由于矿物质被大量使用，燃烧出的CO2气体导致了大气污染，同时臭氧层被严重破环，南北极出现臭氧层洞，加剧了环境的恶化。这样恶性循环的话，最终会导致人们的生活被严重影响。这样一来的悲剧是什么呢？当然是显而易见了！天气加热，海平面上涨，南北极冰川融化，海滨城市，岛国被淹。这一切，都严重影响了人类的生存，实验证明，以后300年，海平面将上涨半米多，这还是最乐观的数据。再过7年，全球变暖将会无可逆转地持续。更可怕的是，由于北极冰融化，降雨量加强，大量淡水汇入北大西洋，破坏了墨西哥暖流，一旦墨西哥暖流被切断后，欧洲西北部温度将会下降5—8度之多，从而造成的影响，很可能引发新的冰河时期！想必大家一定看过《后天》这部电影，剧中的情景正是几百年后对我们地球的一个真实写照：龙卷风，冰层断裂，温度急剧下降，冰风暴，冻雨，地震，洪水，海啸……这并不是疯狂的幻想，如果人类不停止毁坏环境的话，这将成为现实！全球变暖不仅仅是天气变热，更会牵连出许多负面影响！为了拯救地球，我们应该尽量做到：不开空调，使用回收环保纸张，舍弃肉类（牛排）食品（牛消化中含有一氧化二氮，如果你转为素食主义者，每年二氧化碳的排放量将减少吨！）不用塑料袋，乘公交车……生活中的点点滴滴。其实环保并不难，只要你支持环保，就是你给这个星球的最好礼物，不需要太多言辞，只要每个人都行动起来，就会是一股强大的力量！如今，日本，英国，美国等国家纷纷行动起来，我们虽然也采取了行动，但，对于一个有13亿人口的泱泱大国，这一点，还是不够的。所以，警惕全球变暖，是全人类为了挽救地球的唯一方法，有人也许会说：我们不是可以移居到别的星球上去吗？答案虽是肯定的，但那又能容纳多少人呢？有人说：治理温室效应的资金太大了，对金融来说是天价。但，如果一直拖延，最终的结果，是我们的地球面目全非，别说金融，就连自己的生命也难保啊！所以环境保护不应只停留在口头上，而要真正付之与行动了。
科技论文的表达形式也要具有科学性，论述应清楚明白，不能模棱两可，它在科学实践与科学论文之间体现出反映式书写的认识论逻辑,这里给大家整理了一些有关高中关于科技 议论文 范文 800字,希望对大家有所帮助.
高中关于科技议论文范文800字1
生产力的提高与很多东西有关。就比如现在的手机来说，人们可以用智能手机做很多事，比如打游戏，开权上用，外电视手机吧，以前的小灵通只能拨打电话，可是现在，经过时代的发展，人将门为放在后见用上。
社会发展，我曾经看过这样在我成长的这十几年来，人们开始富裕起来，几乎家家都有台电视机。我认为改变的生活是良性还是恶性取决断发展，人们的生张照片照片上有一对父子，安打接听电话、发短信等些简单的功能，自从智能手机科技正不断地改正我们的生活方式。就拿手机来说后水平不断提高，科技改变了人父亲为了让儿子能看到被观众围于使用者。这也和科技发达后，生们的生活方式。
这些功能改变了人们的生活方式，丰富了人们的生活。如今，许多东西都区安实现智能化，连家用电器都可以通过智能开启。人们生活越来越便利。
科技改变了人们的生活，但科技也带来了不少麻烦，智能手机的出现让孩子们被手机上的游戏所毒害，许多高科技犯罪让警方办案难度加大，有些科技技术的不成熟导致人的伤亡，比如无人驾驶汽车撞死人。这些事情告诉我们科技是一把双刃剑。
就拿我的一一件事来说吧，我在高中的时候拿到了人生中第一台智能手机。这使我这个早已想要手机的人欣喜若狂。于是，我在拿到智能手机后，开始用它打游戏，这一打就让我上瘾了。于是我便开始沉迷游戏，导致视力下降，成绩下降，无心向学，一台智能手机，原来它的作用是用于方便人们生活，在我手上却变成阻碍我生活，影响我生活。这就是人们对科技使用不当导致的麻烦。
科技或许会带给别人麻烦，但也不是全部都是麻烦，很多时候，科技带给我们的是很多很多的帮助，如果我们正确合理的使用科技，那么，科技对于我们来说只会是好处大于坏处，但如果坏处无法避免并且很多，那不如想想正确使用的方式。
科技发展的确改变了人们的生活，但这个改变是良性的还是恶性的，就取决于人们使用是否得当，对此，我认为我们应该合理利用科技，促使生活良性发展。避免不得当使用，减少使用不当导致的恶果。
高中关于科技议论文范文800字2
亲爱的外国朋友们，看，那铁轨上飞驰而过的一道道白色的掠影;那飘散着香味的大街小巷;那弥散着泥土花草气味的乡村，处处透露着中国的风貌。来到中国，就一定不能错过高铁、美食和乡村!
350千米每小时，这是“中国速度”。我国自主研发的高铁，时速已达世界之首，这是中国的骄傲。“安全、舒适、高效”已经成为她的标签。值得称赞的不仅是她让人叹服的速度，还有在这个信息大爆炸的时代，高度发达的互联网更像是催化剂一般加快了她的发展步伐。快捷的12306订票系统为广大人民提供了便捷的订票方式——网上订票，省去了窗口购票的时间和种.种麻烦。
高铁的高速度，是基础科技和高科技的集合，她是中国发展的呈现，她更是中国精神的体现。吃苦耐劳，坚持不懈，孜孜以求，矢志不渝，愈挫愈勇，勇于创新，这就是中国人，这就是中国精神!
如果说高铁是中国的骄傲，那么美食可以说是中国的另一张名片，在新时期她继承传统，不断创新，丰富和幸福着人们的生活。
中国有一句俗话叫“民以食为天”。在古代中国，自给自足的小农经济为美食的发展提供了优越的条件。为改善生活，再普通的食材在巧妇手中也能变成奇异的美味;占有众多食材的宫廷，更是让菜肴演绎得繁多、精致。不同的地域有不同的饮食特点，形成了特色鲜明的八大菜系。在新时代人民不仅仅追求着色香味俱全，更增加了营养这一新需求。在纪录片《舌尖上的中国》中，煎、炒、烹、炸、蒸，厨师们尽情演绎着各式做菜手法，那香味仿佛溢出屏幕刺激着人们的味蕾，让人垂涎三尺欲罢不能。中国人对美食的狂热 爱好 ，不正是中国人对精致生活的热切追求吗!
到中国的乡村去吧!那里有着和城市繁华热闹的不同，她有的是美丽整洁，有的是平静和缓。让我们一起感受陶渊明笔下的“狗吠深巷中，鸡鸣桑树巅”的诗意生活吧!
春风、夏蝉、秋叶、冬雪，美好乡村大都是这样吧，四季更迭也显得那么和谐分明。阳光不燥，微风正好，一切都那么清朗。农忙时热火朝天，相互帮忙;闲暇时三五相聚，畅聊生活。乡村的美丽，不仅是风景之美，生活的恬然自由，更是人们对美好生活的追求，对祖国安定富强的赞颂!
行在中国，食在中国，游在中国。高山仰止，景行行止，中国的深邃与无穷的魅力，值得你一探究竟!
高中关于科技议论文范文800字3
科学往往是很吸引人的，而且科学还是永远探索不完的，永远新鲜有趣的。比如，就拿漂浮的鸡蛋这一实验来说，也许很多人都知道，但做实验的过程远比听说的要新颖。
实验很简单，材料只有四样：大玻璃杯、食盐、勺子、鸡蛋。虽说简单，却可以从中收获无限知识。
首先，我拿起水壶，在玻璃杯里倒进大半杯水，接着轻轻把鸡蛋放入水中，鸡蛋在杯中沉入底部后就不动了，似乎在休息。
接着我放了1勺盐，鸡蛋没有动静;我开始放第2勺盐，鸡蛋仍然安安静静的躺在杯底;我一气之下放了6勺满满的盐，鸡蛋没有辜负我的期望，上升的一点;最后，我不服输的放了2勺盐，鸡蛋上升指数又高了些。
我听说别人的鸡蛋可以漂浮的水中间，就把鸡蛋拿出来，用勺子搅拌了一下未融的半成品盐水，待杯子底部的盐化了，才慢慢把鸡蛋放进去，这时，鸡蛋不停地上下浮动，我等了一会儿，鸡蛋不动了，挣扎着浮出水面。
最后，我把剩余的2勺盐倒入水中，鸡蛋逐步上升到水面，如戴着泳圈在自在的 游泳 ，我淘气的用手指把鸡蛋往下压，松开手指，鸡蛋又很快飘回到水面。
为什么鸡蛋会飘浮起来?我从电脑中取得了收获：鸡蛋刚放进清水里的时候，由于鸡蛋的比重比水大，鸡蛋受到的浮力小于本身的重量，所以它会沉到底部;放盐后，水把盐溶解了，水的比重增加，当盐水的比重等于鸡蛋的比重时，鸡蛋就会浮在水的中间;再继续加盐，当盐水的比重大于鸡蛋的比重时，鸡蛋就会浮在盐水的上面，并且鸡蛋顶部露出水面。
老师在课堂上告诉我们：任何物体在水里都会受到浮力，受到浮力的大小等于物体排开水的体积的重量，这就是着名的“阿基米德定律”，也叫浮力定律。其实科学就和长大要学的物理差不多。
我很惊奇这个小小的实验居然蕴含了如此丰厚的定理，这才明白科学除了用来放松用来玩，还对我们有很深的重要性。我暗暗下定决心在往后的日子里好好学物理，好好研究这有趣的科学。
高中关于科技议论文范文800字4
睛眼被喻为心灵的窗户，它是五官之首，是人体中最重要的器官之一，对于人们的工作、学习和生活均至关重要，谁都希望自己拥有一双美丽而炯炯有神的眼睛，而要保护好自己的眼睛，可不是一件容易的事。
小学生要保护眼睛不近视，主要是读写的姿势要正确，眼睛与书之间要保持30厘米以上距离，不在强烈的太阳光下和太暗的光线下看书，也不要在走路、乘车时看书，不要躺着和趴着看书，读写时间也不要太长，我们学校就开展了让孩子在室外有足够的活动时间来保护我们的视力活动，另外还要坚持做好眼保建操，还要向窗外远眺或看一些绿色植物。不要长时间观看电视节目、操作电脑和玩电子的游戏;现在人们工作、学习越来越多的人使用电脑，就连我们小学生写完作业后也要上网玩一会网络小游戏，但不要超过一个小时，要保持一个最适当的姿势，眼睛与屏幕的距离应在40—50厘米，使双眼平视或轻度向下注视荧光屏，这样可以使颈部肌肉轻松，并使眼球暴露面积减小到最低，电脑室内光线要适宜，不可过亮或过暗，也可以通过设置屏幕色调、饱和度、亮度来保护眼睛。使用电脑的姿势也很重要，使用可以调节高低的椅子，使操作者与电脑屏幕中心位置在同一水平线上，坐着时应有足够的空间放双脚，不要交叉双脚以免影响血液循环。
经常使用电脑的人容易患上“干眼症”，就是我们用电脑时间长了，人会感到眼睛疲劳、视线模糊、眼睛干燥或充血、畏光、酸胀甚至丧失眼睛的聚光能力。如是出现眼睛干涩、发红、有灼热感或有异物感、眼皮沉重，看东西模糊，甚至出现眼球胀痛或头痛，就需要到医院看眼科医生了。
我在网络上看到电脑操作者在荧光屏前工作时间长，视网膜上的视紫红质会被消耗掉，而视紫红质主要由维生素A合成，多吃富含维生素A的食物，如;动物肝脏、胡萝卜，、西红柿、红薯、菠菜、豌豆苗等，保护眼睛也可以从饮食上下功夫，多吃新鲜蔬菜对保护眼睛，防治眼疾，提高视力也是非常有益的。
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议论文要怎么写，很多人不会写议论文，没有写过议论文所以没有什么经验，那么在这里我给大家整理“小学优秀议论文范文合集(精选5篇)”需要的朋友就来看看吧!
当我写下这个题目的时候，我想到了许多与他相关的话。哲学家康德说：“生气，是拿别人的错误惩罚自己。”是啊!优雅的康德大概是不会有暴风骤雨的，心情永远是天朗气清。观点才能懂得宽容。学会宽容，才能化解生活中的许多纠葛、怨恨、偏见、不快。
宽容是有限度的。对他人宽容的人，心胸开阔，能够包容他人的过失，这是宽容如水，通常的“宽容”，即原谅他人一时的过错，不锱铢必较，不耿耿于怀，和和气气地做一个大方的人。宽容如水的温柔，在遇到矛盾时往往比过激的报复更有效。它是一捧清泉，款款地。去彼此一时的敌视，使人们冷静下来，从而看清事情的本来缘由。
宽容是火，因为更深一层次的宽容意味着不仅不计较个人得失，更能用自己的爱与真诚来温暖别人的心。心平如水的宽容，已属难得;雪中送炭的宽容，更可贵，更令人动容。宽容恰是一团火焰，明亮而温暖。宽容，不仅融化了彼此的冰冻，更将爱的热力辐射进对方的心窝。
宽容是诗，宽容是一首人生的诗。至高境界的宽容，不是仅仅表现在日常生活的某一事件的处理上，而是升华为一种对宇宙的胸襟，对人生如诗般的气度。宽容的含义也不仅限于人与人的理解与关爱，而是内心对于天地间一切生宽容是生活的润滑剂。“人无完人”，一个人不可能尽善尽美。持有这样的一种极为可贵的精神境界。但是，宽容绝不是一味迁就。
宽容是相互的，如果我们宽容他人，也会得到他人的宽容。人与人之间如果都存一份宽容，世界将会更加安宁。我们应该相互尊重，相互宽容。
为生活的平淡与多舛而心存积隙的人啊，请你选择宽容吧，这丝毫无损于你的尊严，反而有助于你在漫长的生命之河中穿越平庸。具有宽容的思想境界，才会懂得人生的真谛，宽容也是一门生活的艺术。
当然，宽容同“方以律己，圆以待人”是不矛盾的，轻易原谅自己，那不是宽容，而是懦夫。“圆以待人”，也得选对对象。宽容不珍惜宽容的人，是姑息。所以，宽容本身，也是生活的一门学问。
在我们的人生道路上，在生活中，往往纷繁，又常常平淡。正因为宽容如水，使纷繁经过过滤变得纯净;正因为宽容似火，使平淡通过煅烧日趋鲜明;正因为宽容是生活的润滑剂，对别人宽容，实际也是对自己宽容。正因为宽容是相互的，对方相互宽容，更因为有这诗般的宽容，才赋予人生以艺术，赋予生命以永恒。
“三人行。是敌是友，他的成就对古今中外都有深远的影响，将各德凝聚。蔺相如因渑池会为赵国立了大功。没投进再来。每个人都会犯错误。相如不予理会。正如心间的明灯，取得进步。由此可见，包容能使人与人之间更加和睦，包容自己会使人进步不浅，自会有些不平衡，能使自己得到很大的提高。那么，负荆请罪，便羞辱相如，曾为赵国出生入死、球技都不如其他球员，需要我们理解他人的缺点、苌弘，知而能容愚，收获的果实也就也多，博而能容浅，向他们学习做官，包容于人一生是多么重要，灯火越亮，学习他人的优点，需要我们包容自己。刚刚去NBA时、体力，能使自己心胸更宽广、弹琴，能使双方关系更进一层，自修行一气，不如意之事自会消损。包容别人的优点、音乐，如何看待自己的得与失，与其拜为刎颈之交。圣人之所以为圣，自会取得更多的进步。此后他在每天正常训练后的休息时间里独自苦练，最好的朋友也是自己。人最大的敌人是自己。正如心间的一块净土，才会更加平静，播种越多姚明是原NBA篮球巨星，包容别人的优点。”可见，勤能补拙，风吹过后，但犯了错不要紧、礼学?不。可见，能使自己不断提高。孔子是我国儒家的创始人
在人生中，必有我师”、师襄，成为一颗篮球新星。可见。
包容自己，他是先天成就一脉圣明吗，或恼之，“先国家之急而报私仇”，才会照亮更多的黑夜，理解他，位居廉颇之上。而不是在一旁冷落嬉笑。心想相如凭一张利嘴而位居我上。廉颇为赵将、老聃为师，粹而能容杂，看他越陷越深，重要是有人肯包容他，或怒之，他先后拜郯子，自会有圣人之明，关键在于如何把握。此时。正是拥有这番包容自己的精神，并不是先天成就，若怀有包容之心。如心间的一片汪洋。从现在起，学会包容，将他从错误的泥潭中扯出来。但他不气馁。荀子曾说。人无完人：“群子贤而能容墨。
曾有人用老子的话问孔子：“以德抱怨，何如?”孔子的回答却掷地有声。“以直报怨，以德报德。”可我们应当知道，他人对自己偏见的眼光，可以用同样的的方式归还，但这样只会使得本就相歧的两人更加形同陌路，只有用自己的大度去宽容，才能融解心与心之间的墙。
宽容是一种能力，它能让我们从苦难的牢笼里脱出。曼德拉曾在一次集会中，握着那些当年他的看守们的手肘，说：“当我走向自由的大门时，我就已经知道，如果不能把痛苦与抱怨留在身后，那么我其实仍在狱中。”这是怎样的一种人格!它崇高，但并不只属于耀眼的璀璨。我们之间，有多少人，没有败给别人的阻碍，却终究输给了自己不堪的过去。有多少人，本可在历经艰难之后东山再起。却又败给了不能饶恕自己再次砥砺奋进的努力。宽容，首先要体谅自己，不囿于过去，不纠结于曾经的自己，去以博大的胸怀展望美好的明天。
用自己的宽容去对待他人的过失吧!生活中，总会有那些人，那么些事不经意就引起了我们的苦恼，甚至有时让我们寝食难安、辗转反侧好些天，何必呢?人与人之的相遇，本就是一种缘份，一场久别的重逢，为什么要去斤斤计较?又为何要去闹的两败俱伤?
宽容是一种素养，它能让我们泥泞中孑然独立，也能让我们收获更多的信任与情谊。昔公子纠与公子小白逐鹿齐土，管仲曾几乎将公子纠射死，但公子纠不计前嫌任用管仲为相，终使得齐国在春秋纷争中独占一方，试想，若是公子纠为报一已之仇而将其斩杀，那么或许齐国会有所建树，但与现实一定判若云泥。就是这样的君王气度!为人们追求进取的行程中又增一份祝福，就是这样的凛然胸怀，为其个人的宽广情怀又添一枝芬香。
但是，我们的宽容，并不意味着对他人毫无底线的纵容。凡是什么事情，都终要一个有限度的，并不是所有的“怨”我们都必须以德报之，当步步的逼迫毫无止意之时，我们必须阐明我们的公平正直，以直化之。它们之间并不矛盾，而是相辅相成，但是，我们仍更要提倡宽容在先，正直在后，宽容的微笑，总是美于一切。
寒山与拾得之间的妙对，至今耐人品嚼，而那句“我只得忍他，由他，让他，避他”的宽容之道，也亦值得我们去发扬!
你们在学校一定看到过“创新”两个字吧!“创新”就是不断地发展，取得好的成绩。
我们时时刻刻都离不开“创新”。在学校学习时，同学们都要创新：写作文要创新，题材要新颖，内容不能写得一直是平常写的，要让人看了有一种“耳目一新”的感觉;写字不能写得一塌糊涂，要不断地练习，那样才能使你的字越写越漂亮。在工作时，工人们也要创新：如果是设计师，那就要把衣服设计到人们的“心里”去。现在的人适合哪种形式的衣服，老人、小孩又适合哪种衣服。总之，就是不仅要合适，而且又适合，颜色、款式都也不一般，因为现代的多数青少年都追求流行、时尚的那种衣、裤;如果是工程师，就要把人的房子造好。当然，不仅是造好，而且更是造得更完美。哪种房子应该造在哪种场合，房子是越造越高好还是中等高才画稿。我上次看到有一种房子就比较有特色：三层楼虽然都是橘黄色的，但形状和团都各不相同，很吸引人。
怎么样才能卓有成效的“创新”呢?你们在大街上或者在别处听到过许多流行音乐吧!有的人还为那动人心旋的乐曲所痴狂呢!流行乐曲竟有那么大的魔力吗?答案是肯定的。流行乐曲都表现了人们的激情。
所以，“创新”不仅要好，而且要吸引人，那样，“创新”就真正得体现出它所谓的“新”来。
创新吧，让我们创新吧!只有我的不断创新，才能使我们的明天变得更美更炫!
关爱，是一条河流，它无处不在，滋润着我们的心灵。在我们受到伤害时，是关爱给了我们心灵的抚慰。这条河流无处不在，随时都在为我们奉献着自己的清冽和甘甜。
然而，在深圳这样一个繁华的大都市里，同住一栋楼的邻居却常常对面不相识，夸张一点来说，简直就是“老死不相往来”。关爱之河似乎在这里断流了。
走在大街上，瑟瑟的寒风吹过，我不由自主地打了一个寒颤。几天来天气总是阴沉沉的，天公不时还洒下一些雨滴。所谓春寒料峭大概在深圳就是这个样子吧。我继续漫无目的地走着，看着周围熙熙攘攘的人群从我身旁走过。
走不多久我在一个报亭旁边停下来，买几本杂志。报亭对面，坐着一个残疾的老汉在街边乞讨。他身上的衣服残破不堪，紧贴着他的身子。他全身上下都粘着淤泥，坐在寒风中独自瑟瑟发抖。几个放学回家的孩子们走来，小心翼翼地放下几枚硬币。又是几滴雨点滴落，打在路边的水滩里，荡漾出几丝波纹。这雨滴又仿佛滴在人心里，溅出了几滴温暖的泉水。
这时一个小女孩蹦蹦跳跳地走来，手上拿着热腾腾的鸡蛋饼。她在那个乞讨的老汉身旁停了下来，仔细地看了看老汉身旁的求助牌。她的目光犹豫的停在了那个还没吃的鸡蛋饼上。那个饼金灿灿的，煎的.很好看。犹豫了一会儿，她的目光又坚定了起来，伸出那只抓着鸡蛋饼的手，将饼递给了那位老汉，关切地说道：“爷爷您慢点吃，小心别烫着。”老汉双手颤颤巍巍地接过了那张鸡蛋饼，轻轻地咬上了一口。他又抬起头，感激地望着小女孩，颤出了两个字“谢谢”。小女孩看着老汉感激的样子，满足地笑了。
站在一旁的我也笑了，因为在这里，我看到了平时所没有注意到的关爱。在春天的寒意中，人心是暖的。我忽然发现，我平时对生活中的一点一滴忽略了太多。其实我们的身边充满了他人的关怀，只是我们自己在生活、工作或是学习的重压之下没能注意到这些细微处的感动罢了。
一股股清泉从人们的心底涌出，汇聚成小溪，汇聚成河流，然后汇聚成了一片汪洋大海。然后，它又慢慢散开，流回到每一个人的心底。
关爱不曾在这里断流，只是它不再是一条河，而是波澜壮阔的汪洋，由一滴滴不起眼的水滴聚成的汪洋。
相信大家都跟作文打过交道吧，尤其是作为主要学习作文类别之一的议论文，议论文的基本结构是由论点、论据、论证三部分组成的，即议论文的“三要素”。那么什么样的议论文才是好的呢？以下是我为大家收集的关于对手的议论文作文，仅供参考，希望能够帮助到大家。
在许多人眼中，对手便是敌人的同义词。人们给对手的，是憎恶，是深入骨髓的仇恨。而我，却要对大家说，我们要感谢对手！
我听说过这样一个故事。
有一位科学家从奥兰治河的东、西两岸各捉了十只羚羊，把他们送到对岸。结果，一年不到，送到东岸的十只羚羊只剩下了三只，另外七只全被狼吃掉了。而送到西岸的羚羊由十只繁殖出了三只，总数达到十三只，一只也没有被狼吃掉。科学家百思不得其解，后来他经过考察发现，东岸的羚羊之所以强健，居然是因为它们的附近生活着羊的天敌——狼！
东岸羚羊因有对手而强健，西岸羚羊因无对手而弱小。可见对手的作用是不可替代的！
还有一个故事发生在日本。
日本有一种鱼，叫鳗鱼。这种鱼味道鲜美但价格昂贵。鳗鱼打捞上来不久就会死亡，而活鳗鱼的价格是死鳗鱼的好几倍。人们为此伤透脑筋。而一位老人的鳗鱼在拉到市场后仍然活蹦乱跳。人们纷纷向他讨要秘诀。老人说，只要在放鳗鱼的鱼缸里放几只鳗鱼的天敌——狗鱼，鳗鱼就会一直保持警惕，处在高度紧张的状态中，这样鳗鱼就不容易死亡。
对手居然能够刺激鳗鱼生存下去，对手的力量实在不可轻视！
最后两个故事发生在我自己身上。
LXJ同学的英语总是比我好，作业写得也比我快。我妈妈就天天念着她的“紧箍咒”：“你看看人家LXJ，作业写得多快啊，晚上总有大把大把的时间玩，你怎么每天都写到那么迟？你像他一样快不就可以玩了吗？……”如果我说我不想再读英语课外班了，妈妈就会说：“你看人家LXJ英语为什么学那么好？就是因为他在外面有学。你不想赶超他了？……”我的耳朵都快要生茧了。为了挽救我可怜的耳朵，我下定决心，一定要超过LXJ。我英语虽然一直没有超过他，水平却因此得到了提高。我做作业的速度也是大大加快，趁着LXJ在玩“三国杀”的时候，奋笔疾书，作业少的时候中午就可以做完了。我就因此提高了自己的能力。
LZY同学是我们班数学比较好的，几乎每次都稳居前三，有时还超过了我。为了保住我的“冠军”宝座，我下定决心，一定要彻底赶超他在我和他一次次的“赛跑”中，有时是我赢，有事是他赢，我虽然始终没有彻底赶超他，却也在不知不觉中提高了数学成绩。
和对手比赛的过程，也是一个锻炼自己的过程。羚羊和鳗鱼因为有了对手，才得以生存；我们因为有了对手，才变得坚强。因为有了对手，我学会了在摔倒的地方爬起来继续战斗；因为有了对手，我学会了即使自己追求的美好破灭为一堆零碎的瓦砾也绝不轻言放弃；因为有了对手，我平淡的生活增添了不少乐趣；因为有了对手，我得以了解到我的缺点；因为有了对手，我学我才会不断进步，不断成长！
作为一个学生，我们目前最大的任务就是完成学业。而在学习的长旅中，我们无时无刻地在竞争着，为自己的进步而竞争。
曾有一段时间，我自己把学习当成只是自己的事，甚至认为这样自学会更有效，可是无数的事实连连至于眼前时，这才发现，原来自己是大错特错了。没有了对手，我变得越来越不积极，没有了对手，我养成了懒惰的习惯，无论做什么都由天来决定，“船到桥头自然直”的念头致使我在一次次的考试中落后于同窗们。
我这才醒悟，原来自己没有了对手，是如此的不堪一击，对手不但在学习成绩上培育，炼就了我，在品德修养上也是如此。比如说，上次我学习是那个的对手小华来我家做客的时候，他很尊重我的父母，见面问好，告别时认真地感谢了我父母的招待。吃饭的时候不挑菜，饭后主动地帮着洗碗和打扫卫生。他的行为让我在心里感到非常惭愧，回想自己去别人家做客的时候哪有这样的有礼貌？从此，我不仅在学习上力争超过小华，而且行为举止上也偷偷地学习他的长处，不断提高自己。
对手，一个简练而明了的词，真正对他了如指掌的却又有几个呢？我们时刻在追求，就时刻产生对手，不同的对手，让自己懂得很多，不同的懂得，又让我知道这个世界对手的无所不在，有着无所不能的神圣力量。
让我们为对手高歌，是对手，让我们进步、争取、努力、成功；是对手，造就了一双双能手，让世界更美好，让自己更充实！
岩石说：“我的对手是海，无比坚硬的我在海水的冲刷下亦不免战栗不已。”
海说：“我的对手是岩石，能掀翻万吨巨轮的我在岩石的阻挡中亦不免粉身碎骨。”那么，我的对手又是什么？曹孟德一句：“天下英雄，独君与操耳。”吓得刘玄德筷子落地。从此，曹操与刘备结成对手，争雄天下，最终三国鼎立，两个宿敌同时达到了人生的颠峰。
周渝一句：“既生渝，何生亮？”问出了他自己的心声，亦问出了天下对手间的心声，于是，孔明以赤壁之战闻名天下，而周渝亦因与这个对手间漂亮的斗智斗计而赫然印与历史之上。他们都有自己仿佛命中注定的`对手。那么我呢？我又在哪里去找我命中注定的对手呢？岩石说：“我欣赏海，尽管明知会粉身碎骨，但他依然不顾一切向我扑来。”海说：“我欣赏岩石，尽管明知会战栗不已，但他依然奋不顾身立在当前。”那么，我又将欣赏我的队手什么呢？曹操欣赏赵云不顾性命勇救幼主，才下令军队不得伤害赵云，使得赵云救主这一故事流传千古，人人谈之肃然。
同样，正是关羽欣赏曹操对自己身陷曹营却以礼相待的宽厚胸怀，才有了曹操华容道死里逃生。正是对手间的互相欣赏，才使战争有了人情味，历史有了人文味，而这一个个对手自己也因此而使生命凭添“我的对手不止是海，小水滴亦是我肃然起敬的对手，难道你没有听过‘滴水石穿’吗？“海说：“我的队手不止是岩石，小石块亦是我敬佩不已的对手，难道你没有听过‘巍峨之山，垒于毫末’吗？”哦，我恍然大悟。孔子曰：“三人行，必有我师。”生活并不是缺少对手，而是缺少细心发现对手并不一定需要拼个你死我活，甚至可以成为很好的朋友。成绩比你好，体育比你强的人可以成为对手，甚至灿烂的花，挺拔的树都可以成为你的对手。人生在一个又一个与“小”对手的对抗中提升，在不断的超越中完善自我。最后即使不名垂千古，生命亦能充满乐趣。
在生活中，没有对手是一件令人苦恼的事，为什么这样说呢？因为如果我们甚至大众，失去了对手，便不会有人与自己一争高下，那样就不会有拼劲
，不会一直想超越你的对手，所以，你要感谢你的敌人。
我的敌人个子不高，一双水汪汪的眼睛，他叫赵伯罕，别看他个子小，作文水平可不低。
一天，我看见张丽雯老师，把他叫到自己跟前，轻声对他说：“伯罕，你作文写得不错，我想让你去参加作文比赛，你先回去任意写一篇给我看一下。”说完，拍了拍他的肩膀，若无其事的走了。我的心上立刻感到不平衡，我作文也写的不错吗？为什么不叫我去，我也写一篇给张老师看，让赵伯罕这个小子别那么得意。
第二天，伯罕把作文交给了张老师不久后，我也将我写的交给张老师，张老师吃惊地望着我，小声对我说：“我没有让你写啊！”我立刻回答：“难道只许赵伯罕写，不允许我写？”张老师听后，什么也没说，就让我下去了。
中午看书时，张老师把我和伯罕叫到门口，说：“伯罕，我仔细看了你的作文后，又看了卓枭的，觉得他的比你的好，这回就让他去，你，下回去吧！”说完，我立刻以胜利者的姿态看着他。
之后，我们开始了比赛，不是你赢，就是我胜。我的写作水平也突飞猛进。当然，这也要感谢你，我的对手————赵伯罕。
宝剑锋从磨砺出，梅花香自苦寒来。
六年级一班的教室里静悄悄的，几十双渴望的眼睛齐刷刷地投向班主任老师，期待着她快点宣布市级“三好生”的评选结果。
说实话，此时我的心里像揣了个小兔子，怦怦直跳。尽管我对自己评上“三好生”有十分的把握，但在老师公布选票之前，我还是有些紧张。因为我心里明白，我的竞争对手唯有同桌王晴。除了她，市级“三好生”非我莫属。
果然，结果出来了：我以一票之差败给了同桌。当同学们将羡慕的目光和热烈的掌声一并送给王晴的时候，我却没有心情为她喝采，因为我心里很不服气！别看王晴表面上平静如水，内心深处不定多么激动呢！我不屑地瞥了她一眼，分明看到她脸上露出了一丝自豪的微笑。我撇了撇嘴，不由在心里“哼”了一声：不就比我多一票吗？神气什么呀！咱们“骑驴看唱本——走着瞧！”
也许是嫉妒心在作怪吧，一整天，我都闷闷不乐，对同桌更是不理不睬，形同陌路。
了解了事情的来胧去脉之后，妈妈爱怜地拉着我的双手，语重心长地对我说：“孩子，妈妈能理解你的心情。可是，嫉妒别人却是不明智的。”说到这儿，妈妈替我擦掉眼泪，接着意味深长地引导我：“你也快小学毕业了，应该学会欣赏他人身上的闪光点；只有学会欣赏他人身上的亮点，才能取长补短，激励自己勇往直前……”
妈妈的话像给我注入了一针清醒剂，顿时让我心里豁然开朗。第二天，我真诚地向王晴表示了祝贺，并在自己的日记本上写下了一段话：今天，我学会了欣赏对手。如果我们每个人都能用欣赏的眼光对待他人，那么，这个世界一定会变得和谐而美好！
劲草感恩疾风，因为流水让它看到了更加美丽的大千世界；我感恩对手，因为对手锻炼了我坚强的毅力与不懈的精神，帮助我跨向成功的彼岸
你和你的对手是一枚硬币的正面和反面，失去了一方，另一方的存在就变得没有意义。正是由于对手的存在，你的存在才富有意义，你的存在才是真实的存在。你才有充满活力和精神的存在
不知你有没有听过这样一个故事：有两个池塘，喂着同一种鱼。一个池塘食料充足，安全舒适；另一个池塘放入了鱼的天敌。人们都觉得食料充足池塘里的鱼会活得很好，而另一个鱼会因为它的天敌斗争而死去。然而，他们都错了。几个月后，安全舒适的那个池塘的鱼因为缺乏活劲，常有死鱼，而另一个池塘里的鱼却异常有活力，生长速度加快
对手，并不可怕。其实最可怕的是没有对手。有对手，便会有竞争，有竞争，便会有进步。没有对手，人生便毫无价值。人一定要觅得对手，知音难寻，对手更难求，在竞争中要学会欣赏对手欣赏对手，没有对手，你将会不知所往，你的生命也因此毫无意义。
在生活中，我们的对手无处不在，我们只有和对手进行斗争，才能变得更加勇敢。在从生道路上，对手就是我们忠实的伙伴，对手唤起了我们的勇气和信心，如果我们失去了对手，我们也许就会失去了一切。
感谢你的敌吧！正因为他们的存在，才使你有了危机感。有了对手，才有了更强烈的竞争。每一次的竞争，都是上天给予的财富，也许会输得遍体鳞伤，也许会摔的头破血流，可只有不断超越，才能突破自我，勇往直前！只有战胜“对手”，才能在人生之路上越走越远，越飞越高！
面对“山外青山建筑”，我们应该选择逃避，选择嫉妒，还是选择胜利？如果我选择，我会选择和我的对手一起走。
嫉妒的姜维·庞涓被箭射进莲蓬头，悲惨地死在树下。三国的统帅周公谨也饱受嫉妒之苦。在他生命的最后一年，他深深地叹了口气，吐血而死。普希金，俄罗斯诗歌的灵魂，也因为嫉妒在枪口下被他的对手杀死。面对平等的对手，他们都选择了嫉妒和另一种逃避方式，但结果是丑陋的。
俞虞丘先生曾说:“嫉妒的起点是人们对脆弱的隐忧。”他没有努力尝试，但已经选择放弃，所以他的生活不会精彩和完整。面对对手，请正视对手。
真正的对手不在乎比赛的输赢。真正的对手不会私下做可耻的事情。真正的对手不会把对方视为自己的最终目标。
对手是人生旅途中某一站的终点。他会让你尽力向前，展现你的风采。对手是无边黑暗中的北极星。他会让你知道你的目标，永远不会放弃你的梦想。当你快要摔倒时，对手是一种帮助。他会让你心存感激，并继续奋斗。
选择面对你的对手，和他一起走。孔先生曾经说过:"如果你和三个人一起走，你就会有我们的老师。"在和你的对手一起旅行的过程中，你一定会发现他/她的优点并反映出他/她的缺点。"生活并不缺少美，而是缺少寻找美的眼睛."请擦亮你的眼睛，用欣赏的眼光与你的竞争对手竞争。
选择与你的对手同行并超越他。超越需要勇气和信念，破茧成蝶需要毅力和时间，繁殖春夏秋冬需要寒冷和无助。然而，超越不是因此更珍贵吗？这难道不是蝴蝶看起来更漂亮的原因吗？如果冬天来了，春天还会远吗？
面对对手，我们不需要把他当成敌人，用一颗平常心对待他，用赞赏和赞许的眼光对待他，必要时，别忘了为对手加油！
再次面对对手，请真诚地说:“你好，对手！”
或许从我出生开始，你就成为我最大的劲敌、最有实力与我抗争的对手。我注定要与你争斗到底。
小时候第一次一个人睡，只有你来陪我。我兴奋的打量着整个房间终于有一天它独属于我一个人了。可渐渐的，只要无意中盯着某个角落，脑子里面就被你充满了青面獠牙的鬼怪和各种听来的鬼故事。我越来越恐惧，头上冒出了丝丝冷汗，手和脚彻底的冰凉了。为什么你不安慰我，反而还给我灌输那些恐怖的东西》再大一点，我独自出门。本是该兴高采烈的满载而归，可四周我早已烂熟于心的环境又觉得如此陌生。路边只要是长得怪一点的叔叔就都会被认为是坏人。你又一次影响了我的思想，以至于我落荒而逃的回到家，像个胆小鬼一样不敢一个人出门。为什么你总是妨碍我？是在等着看我的笑话吗？
唉，为何你要如此刁难我？
你是我身体里面的另一个我。你不断打击我到底是为了什么？我慢慢的成长，到了最后，我得到了一个满意的答复。在多个晚上痛苦的挣扎后，我终于习惯了黑暗：害怕单独出门可以叫上几个好朋友同行；军训时的冲动让我学会了如何克制眼泪……在你给我制造的一次次失败中，我获取经验，一步一步成功，战胜了那个原以为遥不可及的对手。你在远处望着我，像个长辈一样意味深长的看着我。你帮助我超越了我自己，获得了成功。
最强的对手不是别人，是自己。
他，像一个绊脚石挡住你成功的道路；他，像一棵大树挡住你好不容易争取到的阳光……他，就是成长路上一定会遇见的人——对手。
秋天到了，到处呈现出一片金黄，树叶纷纷从树上落下来，给大地铺上了一层“金地毯”。田野里，金黄的稻谷熟了，人们忙碌着，欢乐的交谈声和收割机的轰轰声交织在一起，似一曲交响乐。
我坐在三轮车上，欣赏着这一路的美景，心里无比舒畅。当到达学舞蹈的教室时，不用说我都知道，自己又是最后一个。我走进教室，一眼看到了我的对手：睿睿。这位要强的小女孩，我的同学，我的邻居，正冲着我坏笑！要知道，无论做什么，她都会跟我争，不占风头不罢休。我赶忙换好衣服去压腿，在我还没有换腿时，她已经压完去下腰了。
我好不容易压完了腿，抬头一看，她已经把所有的基本功都做完了。白老师轻轻地走过来，微笑着提醒我：“含含，加油哦！如果你没有在规定的时间里做完，那就只有在中途休息的时间里补做！”天呐！只有2分钟了！怎么做得完啊！当把所有的基本功做完时，整整晚了8分钟，只有2分钟休息时间了。
我刚喝了口水，就上课了。睿睿进来了，头骄傲地向上一昂，讽刺起我来：“我说含含呀，你那么慢，要不，就不跳舞了吧！”其他几个同学居然跟着拍手称是。我的眼眶一热，眼泪似断线的珠子，一个劲滴落下来。
“明天，我们要举行一场舞蹈比赛，希望大家好好准备。”听了白老师的话，我暗暗下定决心：明天定要战胜睿睿。
第二天，我早早地来到比赛的地方，一个人静静地压腿、下腰……不知什么时候，睿睿来了，她气冲冲地来到我身边，小脸胀得通红，不屑地说：“少装模作样了！想赢我，没门！”说完扬长而去。两分钟后比赛开始了。睿睿先上台，她虽然很紧张，但跳的时候，舞姿那么轻盈！那么优美！特别是360度原地转圈，像极了小彩旗。该我上台了，我尽最大努力把气息调整好，开始跳了起来，我跳得很轻松，很流畅……陶醉在美妙的音乐里。
成绩出来了，睿睿被评为“舞蹈小精灵”，而我，被评为“小天鹅”。
原来，对手可以激起斗志，让自己取得成功！
记得钱钟书在《伊索寓言》写到，那只鼓足了气跟牛比个大的牛蛙是笨的，她应和牛比娇小。这话的意思大概是说应看到对方的不足来和自己的长处比较。这让我很不明白，是中国创造了钱钟书，还是钱钟书式的思维造就了中国。
我们的国家，这个叫中国的地方，似乎最喜欢它的国名，所以以“中”字发扬了风格。
正所谓“千秋已过，对手难求”。我们俨然于世界一副“独孤求败”的模样。不过用“东方不败”也许更合适，因为毕竟我们雄踞东方。
在这个地理位置下，我们总是跟日本比地大物博；跟蒙古比海运优势；跟朝鲜比经济发达
不过我们也很注意我们得民族素质。所以，我们跟日本比人民生活轻松；跟蒙古比人民工作努力；跟朝鲜比人民思想解放
同样的这套无敌定理不但挑遍亚洲，而且横扫世界任你怎样怎样，只要是话从我口中说出，你就一定不行。就算来日跟美国相比，也可理直气壮地说“你有我的发展速度吗？”。不过毕竟没有金刚钻谁也不敢揽这瓷器活，咱中国别的不说，光人口实力就占绝对得优势。
中国的“中”体现在各方面，就拿现今的教育来说。中国早在上世纪80年代就摆出一副“百年大计，教育为本”的架势，而时至今日，我也难以不对中国教育恨之入骨。
无疑，中国的教育是世界上独一无二的，它所提倡的是“门门通”，更是“一门精”。无论我将来从事什么职业，按照国家有关规定，我们都最起码得学习文言文，函数，英语哪怕我们将来是运动员或乞丐这的的确确起到了一定的积极作用，比如就全世界而论，我们的运动员是平均数学学地最好的，我们的乞丐是外语成绩是达到别国无法企及的高度的！
那为什么我要说我们的教育更是“一门精”呢？因为我们的学校与家庭都明确了我们一定要在一个方面有突出表现，虽然所有人都是同一方面，但我们的学生的考试能力绝对是难觅敌手的。这一门“精”，我们精在三个字“做卷子”。
而且，国家也很发扬风格。国家对教育得投资总是几亿几亿的，也显出国家对教育的期望，却怎么也不肯做一点决定性得改革。听清楚，我不是说没改革，这两年对发展最“素质”的应试教育做的改革也不算少了。今天，法制课安全教育；明天，捡垃圾；后天，交通安全课
国家发扬扬长避短，“中”字风格，不仅在教育上，还体现于人民生活中。比如：人人都知道迷信不可信，却还要烧各种东西，来“孝敬”老人；明明都说相信科学，却让风水先生们都奔了“小康”；天天都谈旧社会的不好，古装片还是“引领时代潮流”。
如果说世界是条轴，中国最愿做也最适合做原点——一个游移不定的原点。那样比起一边的“点”最靠近另一边，比起另一边，就去倾向这一边。
我们无敌，我们难觅对手，对手似乎也难觅我们。在别的方面我们是否真的达到“求败”的境界，我不知道但在愿意和我们“周旋”的国家里，我们的口才最好；在有这样“口才”的国家中我们最肯坚持！这是我不知道的事情里最知道的。
科技小论文每年放寒假的时候，妈妈总是愁得不得了。因为来的人太多，穿拖鞋太麻烦；不穿吧，穿着鞋直接进来吧，又太脏，搞卫生太麻烦了。一家人为此伤透了脑筋。瞧！明天又要来客人了！这可该怎么办！这不爸爸妈妈又为这事议论开了。妈妈说：“唉！这么多客人，那得多少拖鞋啊！”爸爸说：“发鞋套吧！”“一大堆人站在那儿都等鞋套，这多尴尬呀！”妈妈马上说。听了爸爸妈妈的话，我陷入了深思:如果有一种东西，能够不像鞋套那么麻烦，又能把脏的鞋底隔开，就好了。于是，我人生的第一个小发明就这样开始了。首先，我拿了两张包电器用的薄胶塑纸，剪了两只36码鞋子大小的鞋垫，然后再在上下两个圆弧处粘上两条双面胶。揭开上面的光滑的附贴纸，一双隔脏鞋垫就完成了。我把妈妈拉过来，让她穿上外出穿的鞋，然后再踩到我的鞋垫上去。“妈，走几步。”我命令道。妈妈缓缓地走了几步，前面是粘住了，可后面呢？由于是高跟鞋，鞋跟很小，妈妈的鞋跟没有和后面的粘胶粘合，走起路来很不便，而且很容易掉下来，不够牢固。哎！有了。我拿起双面胶，把后面部分全部贴满，妈妈再一穿，就粘住了，妈妈穿着我做的鞋垫在家里来回的走着，觉得既舒适又牢固。“我成功了！”我高兴地在客厅里手舞足蹈。爸爸妈妈终于展开了愁眉，露出了久违的笑容。我们全家动工，不一会儿，30双鞋垫就做好了。爸爸摸摸我的头，笑着说：“我的女儿真能干。这鞋垫不仅方便，而且制作简单，材料又环保，恩~真是帮了我一个大忙呀！
其实抛硬币的几率并非 50/50假设你现在在酒吧，有一个客人要和你打赌。他要抛硬币—就用上图所示的一美分硬币，这么抛十几次甚至更多。如果正面朝上的次数比反面朝上的次数多，他就付给你20美金。如果反面朝上的次数比正面朝上的次数多，你也要付给他20美金。这打赌实打实，很公平，如果你要的是50/50的成功率。现在，还是一样的赌注。不过不再是抛硬币，而是竖起来转硬币。他甚至要让你提供硬币来证明没有弄虚作假。一共转25次，如果正面朝上的次数超过反面朝上的次数，他就给你20美金，否则你就得给他20美金。这真的公平么？如果Persi Diaconis的理论是对的，那么这概率现实是不公平的。Diaconis 是斯坦福大学的数学和统计学教授，曾为职业魔术师。他成名于解决了一副牌需要洗多少次才能保证牌真正混散(应该洗牌5或7次，这取决于你)。Diaconis还研究硬币问题。他和他的同事们发现(请看他们论文的PDF稿)硬币游戏的概率并不像人们想的那样。比如说，掷币哪面向上并不是50/50的概率，实际上更接近于51/49，掷币时哪面朝上最后那面朝上的概率就大。更令人难以置信的是，据《科学新闻》报道，当竖起来旋转硬币时，概率就更加明显了：80%的可能性是背面朝上。原因是正面的材质比背面重，造成硬币的质量中心偏向于正面。硬币就会以较重的一面朝下落地。这就造成背面朝上的概率远大于正面朝上。由于时间长了硬币会沾染上灰尘和油污，所以在家做这个实验时，可能背面朝上的概率不占上风。但是用一枚新硬币来做这个实验还是会得到清晰地结果。
你会发现这枚硬币被磕得坑坑洼洼、不成样子了
肯定不一样了，一次一次抛时你每次抛的所抛的高度和硬币在手掌的位置都基本一致，所以一百次抛可以看做是在同等条件下的实验。而一百枚同时抛每枚硬币在手掌上的位置没有一个相同的，来自你手掌的抛力自然也完全不同，既然每枚硬币的条件都不同，自然不能作为随机事件来统计概率。
硬币分正反两面，对半的概率，结果为绝对的。一个人的人生之路为未知的，比前者复杂得多。如果用抛硬币来决定一个人的人生，其实只是为了获得心理上的安慰。好处是，企图把未知的，复杂的问题简单化，有助于快速的作一个2选1的单选题。弊端，消极的思维方式，误导了自己，逃避问题，放弃了发现第三条路的可能性。
无论是学年论文，还是毕业论文，我们的指导教师都要对我们学生的论文进行评价，写评语。下文是我为大家搜集整理的关于医学毕业论文评语的内容，欢迎大家阅读参考! 医学毕业论文评语(一) 题目：基于遗传算法的混合需求VRP问题优化研究 评价内容 评价指标 开题报告 能独立查阅文献和从事其他调研;能正确翻译外文资料;能较好提出课题的开题报告;综合分析的正确性和设计、计算的正确性;论证的充分性 业务水平 有扎实的基础理论知识和专业知识;能正确设计实验方案(或正确建立数学模型、机械结构方案);独立进行实验工作;能运用所学知识和技能去发现与解决实际问题;能正确处理实验数据;能对课题进行理论分析，得出有价值的结论;有较好的专业外语水平 论文质量 综述简练完整，有见解;立论正确，论述充分，结论严谨合理;实验正确，分析处理科学;文字通顺，技术用语准确，符号统一，编号齐全，书写工整规范，图表完备、整洁、正确;论文结果有应用价值;计算及测试结果准确;工作中有创新意识;对前人工作有改进或突破，或有独特见解; 工作量、工作态度 按期完成规定的任务，工作量饱满，难度较大;工作努力，遵守纪律;工作作风严谨务实 导师评语 论文介绍了送货问题和取货问题同时存在的混合需求VRP问题，并设计了相应的遗传算法，通过C编程进行实验，试验结果表明所设计的遗传算法是可行和有效的。论文选题有一定的理论价值和实际意义，结构合理，逻辑清晰，格式较规范。 医学毕业论文评语(二) 题目：二甲基亚硝胺诱导大鼠肝硬化形成阶段方证病机及其效应机制的研究 该课题采用二甲基亚硝胺肝硬化模型研究了5种古典方剂的干预作用，并对有效方剂研究了效应机制，工作量大，指标先进，设计合理，操作规范，逻辑性强，数据可信，论文结构层次清晰，文字表达通畅，建议作为博士学位论文安排答辩。 运用比较医学方法研究古典方剂防治肝硬化的“病-证-方”效应，是富有中医药特色的研究思路。作者在既往工作的基础上，基本掌握了本专业扎实的基础理论和操作技能，广泛搜集了本课题范围内的国内外最新进展，获取了不同方剂干预肝硬化的实验数据和作用机理，说明作者能够站在当前肝病中医药研究的前沿，具备独立从事中医药研究的能力。 由于时间仓促，论文中有一些体例尚不统一，建议在“材料与方法”之后(一、二部分合为一起)，研究结果分成三个部分，使全文体例一致。 医学毕业论文评语(三) 1、论文选题比较适当，观点正确，但缺少独创性的思想，论证内容比较充分，但缺乏论证深度。英语表达比较通顺，但存在少量语法错误。论文格式符合规范要求。 2、论文选题缺乏新意，论证不够充分，具体例证较少，老生常谈的内容偏多，引用他人观点的比例偏大。英语表达基本达意，但存在较多的语法错误。论文格式基本符合要求。 3、选题不适当;观点不正确;语法错误过多;抄袭现象严重;论文格式不符合规范要求;没有按时间要求完成论文。 4、论文选题有新意，有实际应用价值，论文有自己独到的观点，能够反映出学生的创造性劳动，结构安排合理，论证充分、透彻，有足够的理论和实例支撑，英语语言表达顺畅、得体，没有语法错误，论文格式符合规范要求。 5、本论文选题有很强的应用价值，文献材料收集详实，综合运用了所学知识解决问题，所得书记合理，结论正确，有创新见解。另外论文格式正确，书写规范，条理清晰，语言流畅。 6、该论文的文献调研全面系统，立题指导思想明确，实验设计合理可行，能够按照实验计划进行，并达到预期效果。 7、论文撰写思路清晰，语言流畅简练，层次清晰，逻辑性较强，用词准确，各种数据、图表齐备、规范，文献引用正确，科学性较强。表明该学生具有一定的理论基础和科研能力。 8、该论文选题正确,结构合理,内容丰富,数据资料充分,分析方法先进,写作进度安排合理,结论和建议具有区域现实意义,建议推荐为校级优秀毕业论文. 9、论文选题适当，有一定的独立见解，论证充分，占有资料广泛，但理论和实例支撑不够。英语语言表达基本顺畅，仅存在个别语法错误，论文格式符合规范要求。 10、该论文选题较为新颖，视角较为独特，体现了一定的人力资源管理理论的扎实功底，特别是文章能够结合相关的案例对课题进行论证分析，具有一定的实用价值。经过对论文的审核可以看出，作者在资料和案例收集上花了不少功夫，也能够提出一些较为深刻的观点，但在理论的深度和部分论据的引证上还存在一定的欠缺之处。总体而言，这是一篇合格的论文。 猜你喜欢： 1. 毕业设计论文评语 2. 论文评语 3. 指导教师毕业论文评语范文 毕业论文指导教师评语大全 4. 本科毕业论文评语模板3篇
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《中国误诊学杂志》。肝硬化论文的参考文献可以参考《中国误诊学杂志》，这本书是在通过成功的经验和失败的教训，启迪作者思维，正确诊断和及时治疗，保障人民身体健康，提高国民健康水平。《中国误诊学杂志》由中华人民共和国卫生部主管，中华预防医学会办。设有：研究原著，综述与进展，教训分析，经验交流，临床合理用药，护理研究，调查研究，病例报告等栏目。
智能技术在电梯控制系统中的应用论文
在学习和工作的日常里，许多人都写过论文吧，论文是学术界进行成果交流的工具。怎么写论文才能避免踩雷呢？下面是我为大家收集的智能技术在电梯控制系统中的应用论文，供大家参考借鉴，希望可以帮助到有需要的朋友。
摘要：
阐述智能技术在电梯控制系统中的应用，包括智能化控制和智能化电网能够优化电梯的系统配置，提高故障诊断质量，增强线路处理的效率。
关键词:
智能技术;系统配置;故障诊断;
引言：
电梯控制系统是电梯运载的有机组成部分，能够切实保障电梯得到平稳、安全、有效的运行。我国传统的控制系统主要是通过继电器对电梯进行控制的。虽然能够实现较为简单的逻辑功能，然而却存在诸多的问题和弊端。而在电梯智能化发展的背景下，智能技术能够充分地融入控制系统中，使电梯的安全系数得到有效提升。
1、电梯的基本结构与运行原理
电梯是种垂直运送货物和人的输送设备，根据运行速度可分为低速电梯、快速电梯、高速电梯等三种。主要有层站部分、轿厢部分、底坑部分、井道部分、机房部分等部分组成。其操作系统具体包括拽引系统、导向系统、轿厢系统、门系统、平衡系统、拖动系统、控制系统、保护系统等部分。其中控制系统的基本功能是实时控制和操纵电梯运行，通常由选层器、平层装置、控制屏、显示装置、操纵装置等装置构成。在电梯运行的过程中，需要乘客通过按钮发送指令信号，并由控制系统为乘客呼叫电梯。当电梯处于启动状态时，各层轿门和厅门会处于闭合状态，电梯轿厢内的关闭按钮要想实现关门任务，就需要电梯控制系统通过向减速控制装置和加速控制装置分别输入信号，从而使电梯根据实际情况，处理关门任务。而在电梯到达指定楼层后，电梯会根据电梯内的重量变化，确定乘客是否离开电梯，随后调整电梯门闭合时间，再执行呼梯者所发出的质量。其所涉及的应用技术主要包括指纹识别、眼球识别、安全控制、安全保护、数字监控、报警装置等技术。
2、电梯控制系统中智能技术的类别
智能化电网。电梯控制系统电网具体包括功率分配、电器配置、系统设计等内容，如果电力系统出现问题，譬如缺乏反馈机制，将导致电梯难以实现安全运行的目的，严重者甚至会影响到乘客的生命安全。我国电梯工程已经应用了多种的信息化、智能化技术。如遗传算法、模糊算法及神经网络法等。其中模糊算法主要以模糊数学为抓手，借助隶属度、模糊集等方程构建电梯控制系统平台的模糊系统。而自适应算法能够通过分析电梯控制系统中的空间状态或状态空间，自适应电梯内的某种特征，使该特征可以在电梯运行中出现特定的变化。通常来讲，将模糊算法与自适应算法相结合，可以形成模糊自适应算法。而遗传算法可以模仿生态空间中的群体变异、竞争的关系，通过差分进化的方式，降低自身的复杂性，使数据收集、挖掘及整理过程更加智能。最后是神经网络，神经网络能够通过模拟人类神经元的方式，构建多层的神经网络系统，使数据分析过程更加灵活、智能。在电梯故障排查中，可通过输入故障数据的方式，使控制系统能够快速地分析故障的类型，提高电梯的稳定性。
智能化控制。智能化控制是电梯控制系统中智能技术的第二大类型。主要包括“处理单元”与“系统应用”两大组成内容。首先是处理单元。处理单元主要指智能算法硬件化，即“片上系统”。在智能算法应用的过程中，程序需要占据CPU大量的内存，且运行时间较长，如果将算法进行“硬件化”，将会提高CPU的利用率，优化系统运行速度和时间，也能在某种程度上，降低系统功耗，提高系统运作的实效性和有效性。现阶段，我国应用在电梯控制系统中的智能化单元主要有硬件单元和软件单元两种，其中软件单元主要指固定流程、算法软件的程序包，需要技术人员设置访问接口，以便于开发者进行相应的调用。而在软件单元的层面上，软件单元需要技术人员设置相应的电器接口，如总线接口、电源接口等。但根据相关研究发现，智能化单元的应用程度相对较低，需要我国相关学者及专家提高对此方面的重视。其次是操作系统。操作系统能够为电梯处理器或CPU“并行处理”各类任务奠定基础，可以使PC指针与处理器在各类任务中进行“自由切换”。通常来讲应用在工业领域的操作系统主要有Linux、Windows、Frertos、Ucos等系统，但Linux与Windows较为庞大，难以应用在电梯操作系统中，但Ucos、Frertos等系统程序简洁、体积较小可以嵌入在单片机与处理器中，提升电梯控制系统的智能化水平。现阶段，我国电梯控制系统还主要以逻辑控制型电梯为主，部分电梯系统能够集成简单的计算机操作系统，譬如ucos系统。电梯控制系统在搭载控制系统后，能够帮助开发者提升人机交互的便捷性、任务处理的实效性。而在未来科技快速发展的背景下，更多地操作系统将被广泛应用在电梯控制系统中
3、智能技术在电梯控制系统中的应用
在综合探究电梯控制系统中智能技术的类型后，我们能够初步地了解智能技术的应用方向和应用途径。譬如智能化电网是以电力系统智能化为抓手，融入故障诊断系统、电力优化系统、故障自适应性等内容，可以切实减少电梯故障的发生概率。而智能化控制主要从控制单元与操控系统等角度出发，提高电梯控制系统的智能化水平。然而在智能技术的具体应用中，我们需要从以下角度出发。
节能环保技术。
（1）小机房电梯。由于小机房井道与面积截面相同，通常为传统机房的一半。能够凭借永磁同步拽引机、驱动控制技术，降低机房的建筑面积。
（2）在神经网络、模糊逻辑、专家系统等智能技术的支持下，电梯控制系统能够通过控制输出功率的大小，减小电梯运行的时间，降低能源消耗的程度。
（3）在变压驱动控制与同步曳引机的支持下，电梯轿厢风扇、电灯能够获得自动停止、熄灭的功能，可以切实减少电梯运行所耗费的电能。譬如在操纵箱、电梯层站难以为乘客提供相关服务的时候，内部的电灯会自动熄灭。
（4）在神经网络技术的支持下，电梯能够根据电梯运行时间、荷载重量及乘客数量，自动调整运行功率，即在大荷载或电梯乘坐高峰期，电梯会自动提高输出功率，尽量满足乘客的乘梯需求，而当荷载量小时，电梯则会降低运行速度和输出功率。
数字电梯技术。在现代科技快速发展的`过程中，电梯控制系统能够将传统的数字电路发展为模拟电路，通过软件驱动代替硬件驱动的方式，优化电梯的运行过程，满足乘客乘坐电梯的基本需求。
（1）数字化电梯技术在应用过程中，需要实现多媒体数据传播的功能，能够将模拟信号转变为数字信号，提升电梯运行中网络数据、电信数据传播的质量。
（2）研发人员需要利用数字电梯技术整合各类电梯技术，使电梯控制系统在联网的前提下，丰富电梯固有的功能体系。譬如用户人脸识别功能、安全控制功能、数字监控功能、远程报警功能等。
（3）研发人员还应利用数字电梯技术实现各类智能服务功能。如语音导航、乘客引导、智能宣传等。其中智能宣传主要指通过人脸识别的方式，宣传针对性较强的商业推广信息。
模糊控制技术。模糊控制技术能够在智能化电网中发挥出难以替代的功能和作用，可以提高电梯运行的安全系数，提高故障检测的实效性。而在电梯运行的过程中，模糊控制技术还能发挥出突出的优势和作用。通常来讲电梯在运行的过程中拥有不确定性和复杂性的特征，通常会出现各类突发状况和问题。为切实提升电梯整体的稳定性，研发人员需要通过模糊控制技术的“自主学习”，来提升电梯运行的基本性能。使电梯能够规避各类干扰因素，提高垂直运行的质量。在具体的应用过程中，研发人员还需要使电梯控制系统拥有信息收集、数据分析、智能处理等功能。即通过收集电梯在运行过程中所产生的各类数据，明确问题类型及运行调整方向。此外，电梯控制系统还需要将各类智能调节、自动调节技术融入其中，如缓冲、限速及紧急制动等技术。
4、结语
将智能技术充分应用在电梯控制系统中，能够切实提升电梯运行的智能化水平，增强电梯运行的安全性与舒适性。然而在智能技术应用的过程中，我们需要从电梯控制系统中的智能技术类型出发，对其进行整体地了解，随后从电梯使用，运行的层面，探究智能技术的应用方向和方法，才能切实发挥智能技术在电梯控制系统中的应用价值。
参考文献
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[2]韩宇.多联机型曳引机驱动与控制器的硬件设计与实现[D].江苏,南京理I大学,2019.
随着科技的进步，智能机器人的性能不断地完善，因此也被越来越多的应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等方面。这是我为大家整理的关于机器人的科技论文，供大家参考!机器人的科技论文篇一：《浅谈智能移动机器人》 摘要：随着科技的进步，智能机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也越来越广，广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术，提出一种能够应用于智能移动机器人的越障机构，并简单阐述了其工作原理。在对智能机器人有一定了解的基础上，论述了智能移动机器人的研究现状及其发展动向。 关键词：智能移动机器人越障避障伸展收缩 1 引言 上世纪60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新时代。在工业机器人问世50多年后的今天，机器人已被人们看作是不可缺少的一种生产工具。由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步开辟了机器人应用的新领域。智能移动机器人是机器人学中的一个重要分支。 2 智能移动机器人的基本系统组成及其相关技术 由于智能移动机器人在危险与恶劣环境以及民用等各方面具有广阔的应用前景，使得世界各国非常关注它的发展。其共同的五大系统组成要素为：(1)机械机构单元是智能移动机器人的骨架，机器人所有的模块都依靠其支撑，机械机构单元的结构，性能，强度直接影响着整个机器人的稳定性。随着科技发展和新型材料的研制开发，使得智能机器人产品的结构性能有了很大提高，机械机构的各项工艺性及尺寸设计都向着更加合理高效，更加轻便美观，更加环保节能，更加安全可靠等方向发展。(2)动力与驱动单元为智能移动机器人提供动力来源。(3)环境感知单元相当于智能移动机器人的五官，机器人通过感知单元对周围的环境进行感知识别及各种参数的收集，然后通过转换成控制模块可以识别的光电信号，输入到控制单元进行数据处理。(4)执行机构单元为智能移动机器人执行部分，能根据控制中心的命令执行命令，完成任务。不同的机器人有着不同的执行机构，执行机构的设计影响着对要执行动作的效率，精度，稳定性，可靠性等。(5)信息处理与控制单元作为整个机械系统的核心部分，它如人的大脑一样，调控着整个系统，一切的活动都由它指挥。将来自传感器部分采集到的信息进行集中汇总，存储，对所有信息分析，规划决策，输出命令。使机器人有目的的运行。 智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合机电系统。它是传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、电子工程、计算机工程等多学科的重要研究成果，从某种意义上讲是机器发展进化过程中的产物，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。 3 一种越障机器人 我们设计的移动机器人(图1)有很好的机动性能，前导轮、前轮和后轮可以实现独立升降运动。前导轮(如图1)由通过曲柄圆盘的转动角度控制摇杆的摆动角度，带动相关的平面连杆机构运动，从而实现前导向轮的伸展和收缩实现攀越。机器人两侧的侧边驱动机构为平面连杆-滑块越障机构，前后轮(如图1)分别通过导杆在槽中的移动，带动平面连杆机构的运动，实现前后轮的伸展和收缩，实现越障功能。本机器人通过尺寸的设计可以实现较大的越障高度，通过合理的控制轮摆动的角度还能实现多种类型障碍物的攀越。 4 智能移动机器人的应用概况 随着科技的进步，机器人的功能不断完善，智能移动机器人的应用范围也大大拓宽，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在排险、海洋开发和宇宙探测领域等有害与危险场合(如辐射、灾区、有毒等)得到很好的应用。 陆地智能移动机器人 20世纪60年代后期，苏美为了完成对宇宙空间的占领，完成月球探测计划，各自研制开发并应用了移动机器人，通过移动机器人实现对外星土壤的样本采集和土壤分析等各种任务。陆地智能移动机器人的出现是为了帮助人类完成无法完成的任务。陆地移动机器人也广泛应用于军事，可以完成排除爆炸物，扫雷，侦查，清除障碍物等等，近年来智能移动机器人也开始渐渐融入人们的日常生活。 水下智能移动机器人 近年来，人们对资源的渴求加大，开始对原子能和海洋资源的开发，加之水下环境十分复杂(能见度差，定位困难，流体变化等)，水下智能移动机器人在海底资源探测上的优势使之受到关注。近年德国基尔大学的科学家研制出新型深水机器人“ROV Kiel 6000”，这架深水机器人能够下探到6000米深的海底，寻找神秘的深水生物和“白色黄金”可燃冰。 仿生智能移动机器人 近年来,全球许多机器人研究机构越来越多的关注仿生学与机构的研究工作.在某些情况下仿生机器人尤其独特优势，例如，蛇形机器人重心低，能够模仿蛇的动作，穿梭在能够穿梭在受灾现场和其他复杂的地形中能够帮助人类完成各种任务。除此之外还有仿生宠物狗、仿生鱼、仿生昆虫等。 5 智能移动机器人的发展方向及前景 影响移动机器人发展的因素主要有：导航与定位技术，多传感器信息的融合技术，多机器人协调与控制技术等因而移动机器人技术发展趋势主要包括： (1)高智能情感机器人。随着科学技术的发展，人们对人机交互的技术的要求越来越高，具有人类智能的情感移动机器人是移动机器人未来发展趋势。目前的移动机器人只能说是具有部分的智能，人们渴望能够出现安全可靠的能够沟通交流的高智能的机器人。虽然现在要实现高智能情感机器人还非常的困难，但是终有一天，随着科学技术的突破，它将成为现实。 (2)高适应性多功能化的机器人。机器人的出现是为人类服务的，自然界中还有好多未知的世界等着我们开拓，各种危险的复杂多变的环境，人类无法涉足，因此人们也迫切希望有能够代替人类的机器人出现，高适应性多功能化的机器人也必将是机器人的发展方向之一。 (3)通用服务型的机器人。随着科学技术的发展，机器人也是应该越来越容易融入人们日常生活中的，在日常生活中为人们服务。例如在家庭中，机器人可以帮助人们做各种家务，和人们生活关系密切。 (4)特种智能移动机器人。根据不同应用领域，不同的目的，设计各种各样特种智能移动机器人是未来发展方向，如纳米机器人，宇宙探索机器人，深海探索机器人，娱乐机器人等等。 6 结束语 总之，智能移动机器人涉及到传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、控制工程等多学科技术。未来智能移动机器人走向生活，安全可靠，操作简单是其趋势。尽管智能移动机器人以惊人的速度在发展着，但是实现高适应性，智能化，情感化，多功能化的移动机器人还有很长的路要走。 参考文献： [1]谢进,万朝燕,杜立杰.机械原理(第2版)[M].北京:高等 教育 出版社,2010. [2]陈国华.机械机构及应用[M].北京:机械工业出版社,2008. [3]徐国保,尹怡欣,周美娟.智能移动机器人技术现状及展望[J].机器人技术与应用,2007(2). [4]肖世德,唐猛,孟祥印,等.机电一体化系统监测与控制[M].四川:西南交通大学出版社,2011. 机器人的科技论文篇二：《浅谈机器人设计 方法 》 摘要：机器人是人类完成智能化中非常重要的工具，随着时代的发展，机器人已经在世界有了一定的发展，甚至很多国家机器人已经运用到实际的生活中去。而机器人的设计方法无疑是很多人非常感兴趣的问题，因此本文针对机器人的设计方法进行了详细的探索。 关键词机器人;设计;方法 1.前言 纵观人类的发展史，工具的进步才能带动人类的文明，如今设计朝着智能化的方向在发展，机器人就是人类在发展智能化过程洪重要的产物，因此机器人常用的设计方法是设计师们必备的工具。 2.控制系统的硬件设计 在现代科学技术不断发展的背景之下，工业现场所涉及到的重体力劳动量不断提升。当中部分劳动任务的实现单单依靠人力是很难实现的。而为了良好的完成工业现场的相关生产作业任务。就需要通过对机器人装置的研究与应用来实现机器人控制系统的硬件部分主要由5个模块组成：控制模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块、电源模块。 (1)控制系统模块。ATmega128为基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器，运算速度快，具有多路PWM输出，可将测速、避障等电路产生的输入信号进行处理，并输出控制信号给驱动放大电路，从而控制电机转速，此方式产生的PWM信号比用定时器中断产生的PWM信号实时性更好，而且不会占用系统的定时器资源。 (2)循迹模块。循迹是指小车在比赛场地上循白色引导线线行走，循迹模块的原理图如图2所示。循迹模块采用灰度传感器，发射管为普通LED灯，接收管为光敏三极管3DU33。工作原理为：不同颜色的物体对LED发射光反射不同的亮度，光敏三极管3DU33接收这些不同亮度的光线，就会呈现不同的电压Vx。Vx输入到比较器LM339的同相端，并与电位器设定的电压V0相比较，当Vx>V0时，比较器输出高电平，当Vx循迹机器人前后两端均是由7个灰度传感器组成的循迹模块。其中，中间三个灰度传感器起巡线的作用，两端的灰度传感器起探测弯道作用，剩下两个灰度传感器交替进行巡线和探测弯道。实验证明，这样的灰度传感器的布置图，机器人循迹的效果好，且“性价比”非常高。 (3)避障模块。避障模块主要使用的是红外发射接收传感器，当红外感应避障模块靠近物体时，输出低电平信号;当没有感应到物体时，输出高电平信号。将该信号线接入到单片机的控制端口，控制程序就能起到探测障碍物的作用，当在机器人行进的路径上就可以发现有障碍物并及时避开绕行。 (4)驱动模块。循迹避障机器人要求行走灵活、反应快速，因此要求驱动电机具有“转速快、制动及时”等特点。我们设计制作的循迹避障机器人采用中鸣公司的JMP-BE-3508I驱动板模块，其输入电压为11V到24V，最大输出电流为20A，满足快速前进、制动、转弯的要求。并且电机速度达到500rpm，堵转力矩为，具有很强的刹车功能。利用单片机的四路PWM输出信号，分别控制四个轮子的转速。并采用“四轮驱动”、“差速转弯”的方式实现机器人的前进、后退与转弯。 (5)电源模块。循迹机器人的电源模块主要实现以下三大功能：①稳定输出5V工作电压。故我们设计制作的电源模块以7805芯片为核心，把输入电压截止到5V。②提供足够的电流。7805芯片最大输出电流为，而循迹机器人需要较大电流，所以我们使用了两片7805芯片分别对控制系统和外部设备进行供电。③滤波。在7805芯片的输入、输出端分别并联104贴片电容和10μF的电解电容，过滤高频、低频信号。 3.软硬件模块开发流程和界面程序 (1)图像处理模块：照相机实时捕捉图像，处理转化后和初始图像进行处理比较，找出图像中差异的位置通过TCP传输。 (2)TCP通信模块：视觉系统通过以太网连接贝加莱控制器，控制器可以作客户机或服务器实时传输数据，：定义结构体用于视觉系统传输位姿给机器人和机器人实时反馈位姿和信号状态数据给视觉系统。 (3)位置转换模块：把视觉系统的位姿转换为机器人的位姿传输给机器人，控制机器人运行。 (4)轨迹规划模块：进行运动轨迹规划和速度规划，根据机器人当前的位置和目标位置，选择最优的运动轨迹(直线、圆弧、不规则曲线等运动轨迹)，然后对轨迹、速度进行插补，插补值调用机器人运动学算法计算轨迹的可靠性，再把实时插补的位置、速度传送给运动控制模块。 (5)运动控制模块：根据实时插补的值结合加速度、加加速度等控制参数给驱动器。 (6)伺服模块：根据控制器所发送数据，结合各伺服控制参数，驱动电机以最快响应和速度运行到各个位置。 4.机器人精度标定和视觉软件处理 精度标定 精度的标定包括机器人精度标定 和机器人相对于视觉照相机位置标定 。机器人运动前，需要用激光跟踪仪标定准确各轴杆长、零点、减速比、耦合比等机械参数，给运动学、控制器系统，机器人才能按理论轨迹运行准确。行到指定点。 通过三点法、六点法标定机器人相对于视觉照相机的X、Y、Z方向距离给位置转化模块，确定机器人坐标系相对于照相机坐标系的转化关系。 视觉处理软件 包括固定视觉系统标定模块和移动视觉系统标定模块 。视觉系统安装在固定位置相当于给机器人建立照相机一个用户坐标系，此模块用于运算机器人和固定视觉系统之间位姿转换关系。视觉系统安装在机器人末端法兰位姿相当于给机器人建立照相机一个工具坐标系，随着机器人运动而实时改变位置，此模块用于运算机器人和动态视觉系统之间位姿转换关系。 实时处理传输机器人、视觉系统和以太网的运行通信状态以及出错状态处理。 人机界面设计及实现 当机器人出现故障，不能自动移动位置时，比如碰到硬件限位或出现碰撞现象时，此时可以进入手动页面，选择机器人操作，移动机器人到指定位置。对于新建码垛工艺线，需要配置系统参数、位置信息、以及产品参数，等必要的信息。码垛数据编辑与创建的功能，产品覆盖了袋子、箱子，以及可变数量抓取的功能。可以添加产品数量，改变产品方向，单步数量修改，产品位置移动以及旋转等设置。本页面中，示例生成了每层五包的袋装产品，编号从1到5，可以通过调整编号的顺序，达到改变产品的实际码垛顺序。 5.结束语 总之，在进行机器人的设计过程中，要根据设计的用途进行针对性的设计，对于设计过程中出现的问题要及时的采用上述的思维方法进行解决，随着机器智能化的推广，无疑机器人的设计在未来会有更广阔的天空。 参考文献： [1]张海平，陈彦. Wincc在打包机人机界面中的设计与应用[J].HMI与工业软件，2012(3)：70-72. [2]朱华栋，孔亚广.嵌入式人机界面的设计[J].中国水运，2008(11)：125-126. [3]金长新，李伟.基于Windows CE的车载电脑系统人机界面的实现[J].微计算机信息，2005(21)：132-134. 机器人的科技论文篇三：《浅谈igm焊接机器人的故障处理》 [摘 要]机器人技术综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。本文通过介绍igm焊接机器人的工作原理，以及在实际工作中机器人的常见故障现象，对故障产生的原因进行分析，并提出了相应的维修方法。 [关键词]igm焊接机器人 工作原理 故障处理 0 前言 机器人技术是综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入，对维修技术人员提出了更高要求。如何保证焊接机器人的可靠性、稳定性，发挥机器人的最大优势，针对机器人的故障维修及设备维护保养工作就尤显重要。 1 igm焊接机器人组成及工作原理 igm焊接机器人的组成 igm焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它加工精细、动作灵巧、焊接精度高、焊缝成形好。在机械行业中得到了广泛的应用。 igm焊接机器人工作原理 igm焊接机器人内部轴控制原理：通过数字伺服板DSE-IBS处理当前位置的校准、位置驱动、速度驱动等信息，处理后的信息送馈到伺服驱动器，由伺服驱动器内部的脉宽调制器调制，然后放大输出推动伺服电机。伺服电机运动的同时，编码器同步运行，并把采集的位置角度信息反馈给RDW控制板，通过RDW板的增量计算、数据整定后的位置信息回馈给DSE-IBS板，做下一个周期的计算处理，此过程反复进行从而实现了实时位置的更迭过程。 2 igm焊接机器人故障诊断及分析 焊接机器人故障类型 焊接机器人故障类型可分为软件故障和硬件故障，由机器软件造成的故障，如系统停机 死机 的现象;由机器硬件造成的故障，如驱动单元、电气元件各模块的故障。就故障现象可分为人为故障和自然故障、突发故障三大类。对于维修来说，自然故障和突发故障的排除就显得困难，因为这种维修不仅仅针对故障单元本身，还要对系统进行改进，这就需要周密分析，对故障诊断进行优化和改进，避免排除过的故障重复出现，使系统进一步稳定可靠。 igm焊接机器人常见故障处理 机器人开机后示教器无报警信息，但机械手无法正常引弧。首先检查系统是否送丝送气，发现送丝系统无法手动送丝，保护气瓶有压力，但是焊枪喷嘴处无保护气。再检查机械手焊接电缆、引弧板及送丝板，都没有发现故障。这说明机械手的功能是正常的，可能是焊接回路不通畅。可以通过测量焊接回路阻抗来判断焊接回路是否正常。 回路阻抗的测试步骤： i把连接工件的地线接好，保证地线夹与工件接触部分干净良好; ii接通机器人电柜电源，将福尼斯焊机电源开关拨至“I”位置; iii在焊机二级菜单内选择“r”功能。 iv取下焊枪喷嘴，拧上导电嘴，将导电嘴贴紧工件表面。需要注意的是，测量过程中要确保导电嘴与工件接触处的洁净。测量进行时，送丝机和冷却系统不启动; v轻按焊枪开关或点动送丝键。焊接回路阻抗值测算完成。测量过程中，右显示屏显示“run”; vi焊接回路测算结束后显示屏显示测量值。测得的焊接回路阻抗是18 Ω(正常值以<20Ω为佳)，说明焊接机器人的焊接回路的通畅的。再断电、通电调试，焊接机器人能正常引弧，应该是回路测试过程中通过连接接地夹、拆卸喷嘴、导电嘴等将回路未正常接触处接通了。 igm机器人在焊接过程中，引弧困难、焊接电流极不稳定，且经常断弧，反复出现“Arc fault”电弧故障。 i检查接地电缆，测量回路电阻值为Ω，正常 值以<20Ω为佳。 ii检查焊丝直径(Ф)与送丝轮的公称直径相匹配。 iii焊丝材料(G2Si)与焊接方式及焊接母材相匹配。 iv后观察焊枪喷嘴处，存在大量粉尘的切粉，手动送出的焊丝不光滑平整，有小量弯曲及伤丝情况，说明送丝不畅。 v对送丝阻力进行检测。将送丝锁紧杆、压紧杆打开，手盘焊丝盘将焊丝收回，发现阻力很大。多为送丝软管堵塞或软管与机械手夹角过大造成。 vi检查送丝轮磨损情况，V型送丝槽不易过深过宽，以正好放置一根Ф规格的焊丝为佳，间隙过大，将影响送丝的稳定性，焊接电流的稳定性。拆下送丝轮，发现送丝轮磨损严重，圆度误差较大，送丝槽过深。送丝机构一旦出现失控，就会高速送丝，焊接电源得不到正常的信号反馈(送丝速度的反馈采用光电测速)，不能提供稳定的电流、电压，造成不能正常焊接。更换送丝轮、送丝软管，并进行压力调整，故障解除，焊接正常。 igm机器人回零参数自动丢失。igm机器人在下一次开机时，回零参数自动丢失，重新校零、输入参数，保存参数反复丢失。检查示教电缆、接口、程序、轴卡、RDW板指示灯全部正常，检查后备电池(缓冲电瓶，用于关机或意外掉电情况下，为系统提供短时间供电，进行信息的存储)测量电压值，一个为，一个为12 V，总电压为21 V，正常值为24V，更换一组电池后一切正常，再未出现数据丢失现象。 突发故障的分析及处理 该故障无可预见性，事发突然。实际工作中出现最多。多为受环境影响的系统故障，如焊接机器人控制部分电路板故障、稳压 电源故障 、通讯故障等，反映在机器人在工作时突然报警且无法消除报警。重新启动又恢复正常，但不久又出现报警，这类故障造成整个系统不稳定。 为了进一步判断驱动器的好坏，缩小故障范围， 对编码器进行检查，RCI系列的机器人各轴所使用的编码器是绝对编码器，它是一种电磁部件，可以传递旋转角度的信息，由两个固定绕组(sin绕组和cos绕组)及一个参考绕组组成，原理基本上同旋转变压器相似。将X12插头拔下，分别测量11-12、13-5、14-4端子阻值，结果没有一项有阻值，说明编码器出现异常。 找到12轴伺服电机，检查发现编码器插头锁紧并帽已退出，插头连接松动。将插头重新安插，锁紧到位，再次测量11-12端子阻值为94Ω，13-5端子阻值为65Ω，14-4端子阻值为65Ω，9-10端子阻值为600Ω，说明各绕组正常。上电后，驱动可正常打开，故障解除。 3 结束语 维修工作是理论指导实践，实践促进理论的一个反复过程，理论实践的有机结合才会使维修人员更加深入，更加准确的判断处理各种故障。工作中维修人员必须具有独立思考分析判断的能力，操作中一定要注意观察，不可盲目更改焊接机器人设定、跳线等状态，要养成做工作记录的好习惯，归纳 总结 各类故障现象以及处理过程，积累故障诊断和维修方面的 经验 ，以提高维修水平。 参考文献 [1] 戴光平.《焊接机器人故障诊断及维修技术》. 重庆：中国嘉陵工业股份有限公司，2003. [2] 中国焊接协会成套设备与专业机具分会. 《焊接机器人实用手册》.机械工业出版社，2014. [3] 李德民.《焊接机器人的故障维修》. 长春：长客股份制造中心，2011. 猜你喜欢： 1. 关于科技论文的范文 2. 关于计算机的科技论文3000字 3. 数学科技论文800字 4. 自动化科技论文题目与范文