首页 > 期刊论文知识库 > 智能壁障小车研究生毕业论文

智能壁障小车研究生毕业论文

发布时间:

智能壁障小车研究生毕业论文

Along with the development of science and technology, intelligent and automation technology is more and more popular, all kinds of hi-tech also widely used in intelligent robot toy car and manufacturing field, make intelligent robot more and more diverse. Intelligent car is a variety of high-paying technology integration body, it incorporates mechanical, electronic, sensors, computer hardware, software, artificial intelligence and many other subject knowledge, can involves many of today's current areas of technology. This car design mainly by the single chip microcomputer control system module, manostat module, motor driver module, infrared inspection module and to the wireless digital module composition, system to C8051F340 microcontroller as the core, set to foreign control, use linear regulator chip to voltage stability of control for single chip microcomputer and other peripherals for the reliable power supply, using infrared to the module black and white signal detection, use L298N motor driver module to the dc speed-down motor stability control, use light coupling strength chips for electrical isolation of control, eliminate interference, the use of wireless digital module CC1101 for two car communication. The intelligent design two cars are from the start to car, overtaking alternately lead, lead a circle overtaking about 27 seconds. Key words: C8051F340 infrared to the dc speed-down wireless digital overtaking lead

Along with the development of science and technology, intelligent and automation technology is more and more popular, all kinds of hi-tech also widely used in intelligent robot toy car and manufacturing field, make intelligent robot more and more diverse. Intelligent car is a variety of high-paying technology integration body, it incorporates mechanical, electronic, sensors, computer hardware, software, artificial intelligence and many other subject knowledge, can involves many of today's current areas of technology. This car design mainly by the single chip microcomputer control system module, manostat module, motor driver module, infrared inspection module and to the wireless digital module composition, system to C8051F340 microcontroller as the core, set to foreign control, use linear regulator chip to voltage stability of control for single chip microcomputer and other peripherals for the reliable power supply, using infrared to the module black and white signal detection, use L298N motor driver module to the dc speed-down motor stability control, use light coupling strength chips for electrical isolation of control, disappear

电子设计大赛猜题 大学生电子设计竞赛的论文摘要要不要翻译成英文 悬赏分:0 - 离问题结束还有 9 天 1 小时 朋友们好,我是准备参加全国大学生电子设计竞赛的学生,请问在写论文的时候要不要将摘要翻译成英文啊?谢谢各位了! 简易智能电动车 悬赏分:0 - 离问题结束还有 10 天 2 小时 电子设计大赛的题目 谁知道传感器选那个更好 小型角度传感器型号及应用例子 悬赏分:100 - 离问题结束还有 14 天 3 小时 今年参加电子设计竞赛,公布元件清单里有角度传感器,不知道是做什么用的,知道的朋友请不要吝啬,小弟在线等答案 谁有角度传感器的资料啊,越详细越好。谢谢了 悬赏分:10 - 离问题结束还有 14 天 8 小时 今年的电子设计大赛有用到角度传感器,希望各位大虾能够帮帮忙,介绍介绍角度传感器,谢谢啊~~ 2007年 全国大学生电子设计竞赛 控制 群20898193 悬赏分:20 - 离问题结束还有 14 天 11 小时 控制群,方便大家讨论。申请加入请注明:07——控制 数控电源的设计 悬赏分:80 - 离问题结束还有 1 天 6 小时 我是一名在校大学生,现在在参加全国电子设计大赛。在数控电源方面遇到了难题。 电亚要求是5```9v电流是40ma``100ma 通过PWM进行控制 请高手帮助设计一下 谢谢 问题补充:电压源和电流源都做,请高手指导谢谢 我想知道一下全国各个省份07年电子设计竞赛的仿真试题,有那位仁兄知道?? 电阻丝怎么用 悬赏分:50 - 离问题结束还有 14 天 22 小时 用锰铜的还是康铜的好?有什么区别 请具体一点 锰铜一般用于制造传统电桥、标准电阻、分压器、精密仪器、衰减器。 锰铜脆性大些,温度系数小。 康铜一般用于热电偶的补偿导线,玻璃保险丝管内的保险丝。 康铜材质软,有一定的和稳定的电阻温度系数。 凭记忆即兴键入,还是请甘肃天水仪器厂的老前辈解说为正确。 2007电子竞赛猜题 悬赏分:0 - 离问题结束还有 14 天 17 小时 2007年全国大学生电子设计竞赛 基本仪器和主要元器件清单 精密温度测量, 精密电源给定, 用数字电路产生指定的精密电压; 用精密电阻产生指定的精密电压,由考官鉴定产生的电压是否准确,根据准确程度评分; 精密稳压电源, 动态测量坡度; 产生与倾斜度对应的电压信号、数字信号、频率信号; 对地面金属线光电跟踪运动, 将温度变化精密低转变为频率变化, 致2楼创新实验室, 致7楼创新实验室。 如果我是考官,就要求电动车能准确停在变化的斜面上的某个指定角度位置,不允许使用计算机,因为那样太容易了。 如果我是考官,就要求函数发生器的波形参数,时域和频域对应某个被测的物理量,而且要求是全模拟电路。 如果我是考官,就要电动车辆释放的电阻线长度到达规定数值时制动,不得使用数字技术。 如果我是考官,就要求电动车上不得带动力电池。 如果我是考官,就要求电动车在向地面释放、展开导线或电阻线后,能无缠绕收回并整齐地卷绕。 角度传感器一般是指静态的,对于短期的竞赛不可能要求惯性仪表,要那样,除非教师上阵,学生都难倒一大片。 角度传感器标准的方法是在旋转编码器上加重锤,国内也有生产,在电梯轿箱位置测量上有应用,这是一种精密的光电编码装置,在传统结构上,是用格雷码输出,现在可以到进口机电拆解市场上购买二手的,挺便宜,缺点是没有使用指导,所以是用公款采购国产的好,立即可以索取解码方式,解码软件。 国外精度可以到每周4096个绝对编码。 角度传感器也有非绝对编码,是增量输出的,如果没有起始脉冲专门信道,就要用自己外加初始定位传感器,一般是用红外的标准产品,缺点是精度低。 如果赶在9月4日出题前,自己用红外位置开关做角度传感器阵列,估计要保证45度的测量范围,起码是30度,自己做可以加分哦。 我过去向某院士介绍过进口的标准倾斜传感器,模拟的要3000元人民币,数字的要6000元人民币,是三维的。 你们了临时找货,检索惯性仪表,检索工业器材都可以。 还有一种简单的方法,在电位器上加重锤,问题是摩擦力矩小的,就是进口的军用电位器,工业用电位器,有带转角限制的,也有不限制的,一般是80元到300元一个,要紧急订货是来不及了,到各地的市场找现货吧。 然后对电位器进行标定,将模拟量用单片机编码,做好准备。 国产的电位器太紧,要求摆锤的半径大,重量大。 普通1元人民币的电位器是碳膜的,角度-阻值精度大约是5%,线绕的角度-阻值精度大约是1%,军用的和工业用的角度-阻值精度大约是。 无角度限制的角度传感器可以用齿轮传递方式积算里程,题目可能是在规定时间、里程和规定倾斜度做记录,做机动转向动作。 刁钻的题目是要求按照规定的速度,规定的加速度,在指定的里程做动作。 要抓紧时间,对总装完毕的小车进行里程标定,倾斜角度标定;在里程标定和时间标定的基础上进行速度标定,加速度标定;然后要能在指定的里程,在指定的速度掉头、转向,暂时停车,再重新运动。 下岗失业工人 进入创新实验室属于违法的人物 [赞助商链接] 航天长城科技公司专营 各种倾斜角度产品.陀螺仪,罗盘,寻北仪,倾斜...

智能小车的避障毕业论文

一般网站里面买的是不全的,直接交肯定不会通过

...自己做下吧,又不难,毕业的时间又很清闲。除非是人家做过一模一样的,可以考虑给你,否则的话肯定是收费的。这个不难的,原理很简单,实现起来也不难,毕业设计嘛,实现个基本的功能就行了。

我曾经做过,视频你看下,

智能避障小车研究现状?回答是:智能避障小车研究现状,正处于研发阶段。

智能循迹避障小车毕业论文

循迹避障小车国内外研究现状简述目前,移动机器人的开发和研究越来越令人瞩目,而智能循迹壁障小车作为移动机器人的一个重要分支,非常值得我们探索和讨论。智能循迹功能以智能导航系统为主要功能模块,帮助小车能够实现自主实现识别和判断正确路线的功能。智能循迹避障小车可以在没有人为管理的情况下实现智能寻迹导航功能以及避开阻碍障碍物功能,设定智能小车的预定模式,根据其预定的功能需求应用传感器技术、自动控制技术以及电机驱动技术等手段来完成小车的设计,并且探索开发新功能。该技术已经应用于仓库、无人驾驶车辆、服务机器人以及无人工厂等领域。以STC89C52单片机为控制核心,以红外反射开关传感器为主要器件的循迹模块判断白色路面中间的黑色预定路径;传感器数据即时传输回控制系统,系统将信号转换成单片机能够识别的数字信号。L298N作为驱动芯片构成双H桥以控制直流电机;软件系统采用C程序。小车运行过程中同时不间断地检测每个模块传感器的输入信号,循迹模块实时检测5路循迹模块在黑线跑道上的状态,在小车跑出设定限制范围以外的时候,智能汽车可以独立调整汽车的方向和位置。避障模块在智能汽车运行的可以同时探测前方是否有障碍物以及小车实时距离障碍物的距离,当前方障碍物距离小于20厘米时,小车将避开障碍物,向后折返继续循迹运行。LCD1602液晶显示器能够显示智能汽车和前方障碍物之间的距离,智能小车的驱动部分采用L298驱动芯片。此设计的电路结构简单,可靠性高,易于实现。¥百度文库VIP限时优惠现在开通,立享6亿+VIP内容立即获取循迹避障小车国内外研究现状简述文柯天秤座循迹避障小车国内外研究现状简述目前,移动机器人的开发和研究越来越令人瞩目,而智能循迹壁障小车作为移动机器人的一个重要分支,非常值得我们探索和讨论。智能循迹功能以智能导航系统为主要功能模块,帮助小车能够实现自主实现识别和判断正确路线的功能。智能循迹避障小车可以在没有人为管理的情况下实现智能寻迹导航功能以及避开阻碍障碍物功能,设定智能小车的预定模式,根据其预定的功能需求应用传感器技术、自动控制技术以及电机驱动技术等手段来完成小车的设计,并且探索开发新功能。该技术已经应用于仓库、无人驾驶车辆、服务机器人以及无人工厂等领域。第 1 页以STC89C52单片机为控制核心,以红外反射开关传感器为主要器件的循迹模块判断白色路面中间的

智能避障小车研究现状?回答是:智能避障小车研究现状,正处于研发阶段。

依据:参考王化祥的现代传感技术及应用和李建中的单片机原理及应用这两篇文章进行后续的操作。意义:有利于引领智能玩具潮流,利用科技创新来提高玩具的附加值。

智能小车循迹避障毕业论文

相关专业历史,工作原理,常见的运用,常见问题排除。还有就是规划方向

一般网站里面买的是不全的,直接交肯定不会通过

循迹避障小车国内外研究现状简述目前,移动机器人的开发和研究越来越令人瞩目,而智能循迹壁障小车作为移动机器人的一个重要分支,非常值得我们探索和讨论。智能循迹功能以智能导航系统为主要功能模块,帮助小车能够实现自主实现识别和判断正确路线的功能。智能循迹避障小车可以在没有人为管理的情况下实现智能寻迹导航功能以及避开阻碍障碍物功能,设定智能小车的预定模式,根据其预定的功能需求应用传感器技术、自动控制技术以及电机驱动技术等手段来完成小车的设计,并且探索开发新功能。该技术已经应用于仓库、无人驾驶车辆、服务机器人以及无人工厂等领域。以STC89C52单片机为控制核心,以红外反射开关传感器为主要器件的循迹模块判断白色路面中间的黑色预定路径;传感器数据即时传输回控制系统,系统将信号转换成单片机能够识别的数字信号。L298N作为驱动芯片构成双H桥以控制直流电机;软件系统采用C程序。小车运行过程中同时不间断地检测每个模块传感器的输入信号,循迹模块实时检测5路循迹模块在黑线跑道上的状态,在小车跑出设定限制范围以外的时候,智能汽车可以独立调整汽车的方向和位置。避障模块在智能汽车运行的可以同时探测前方是否有障碍物以及小车实时距离障碍物的距离,当前方障碍物距离小于20厘米时,小车将避开障碍物,向后折返继续循迹运行。LCD1602液晶显示器能够显示智能汽车和前方障碍物之间的距离,智能小车的驱动部分采用L298驱动芯片。此设计的电路结构简单,可靠性高,易于实现。¥百度文库VIP限时优惠现在开通,立享6亿+VIP内容立即获取循迹避障小车国内外研究现状简述文柯天秤座循迹避障小车国内外研究现状简述目前,移动机器人的开发和研究越来越令人瞩目,而智能循迹壁障小车作为移动机器人的一个重要分支,非常值得我们探索和讨论。智能循迹功能以智能导航系统为主要功能模块,帮助小车能够实现自主实现识别和判断正确路线的功能。智能循迹避障小车可以在没有人为管理的情况下实现智能寻迹导航功能以及避开阻碍障碍物功能,设定智能小车的预定模式,根据其预定的功能需求应用传感器技术、自动控制技术以及电机驱动技术等手段来完成小车的设计,并且探索开发新功能。该技术已经应用于仓库、无人驾驶车辆、服务机器人以及无人工厂等领域。第 1 页以STC89C52单片机为控制核心,以红外反射开关传感器为主要器件的循迹模块判断白色路面中间的

智能避障小车毕业论文摘要

智能避障小车研究现状?回答是:智能避障小车研究现状,正处于研发阶段。

Along with the development of science and technology, intelligent and automation technology is more and more popular, all kinds of hi-tech also widely used in intelligent robot toy car and manufacturing field, make intelligent robot more and more diverse. Intelligent car is a variety of high-paying technology integration body, it incorporates mechanical, electronic, sensors, computer hardware, software, artificial intelligence and many other subject knowledge, can involves many of today's current areas of technology. This car design mainly by the single chip microcomputer control system module, manostat module, motor driver module, infrared inspection module and to the wireless digital module composition, system to C8051F340 microcontroller as the core, set to foreign control, use linear regulator chip to voltage stability of control for single chip microcomputer and other peripherals for the reliable power supply, using infrared to the module black and white signal detection, use L298N motor driver module to the dc speed-down motor stability control, use light coupling strength chips for electrical isolation of control, eliminate interference, the use of wireless digital module CC1101 for two car communication. The intelligent design two cars are from the start to car, overtaking alternately lead, lead a circle overtaking about 27 seconds. Key words: C8051F340 infrared to the dc speed-down wireless digital overtaking lead

Along with the development of science and technology, intelligent and automation technology is more and more popular, all kinds of hi-tech also widely used in intelligent robot toy car and manufacturing field, make intelligent robot more and more diverse. Intelligent car is a variety of high-paying technology integration body, it incorporates mechanical, electronic, sensors, computer hardware, software, artificial intelligence and many other subject knowledge, can involves many of today's current areas of technology. This car design mainly by the single chip microcomputer control system module, manostat module, motor driver module, infrared inspection module and to the wireless digital module composition, system to C8051F340 microcontroller as the core, set to foreign control, use linear regulator chip to voltage stability of control for single chip microcomputer and other peripherals for the reliable power supply, using infrared to the module black and white signal detection, use L298N motor driver module to the dc speed-down motor stability control, use light coupling strength chips for electrical isolation of control, disappear

  • 索引序列
  • 智能壁障小车研究生毕业论文
  • 智能小车的避障毕业论文
  • 智能循迹避障小车毕业论文
  • 智能小车循迹避障毕业论文
  • 智能避障小车毕业论文摘要
  • 返回顶部