全分布式人工智能技术在舰艇指控系统中的应用研究摘 要：为适应未来信息化海战场的需要，必须提高舰艇指控系统的指挥效能。舰艇指控系统的智能化是提高舰艇指挥效能的关键，也是必由之路。本文主要论述了信息战中智能化作用的地位，特别针对舰艇指控系统；并给出了一种采用全分布式人工智能技术的智能化舰艇指控系统结构模型。关键词：信息战； 舰艇指控系统； 全分布式人工智能技术； 指挥效能中图分类号：TP18 文献标识码：AStudy of Full Distributed Artificial Intelligence in Shipborne C2 SystemZHANG Yu-ce , YANG Qing-song , CHEN KeAbstract: In order to be adapted to the demand of information warfare (IW), the command efficiency of shipborne C2 system must be improved. The intellectualization of shipborne C2 system is the key factor of improving its command efficiency. This paper gives one model of intellectualized shipborne C2 system using full distributed artificial words: IW; shipborne C2 system ; distributed AI technology ; command efficiency0 引言1985年，美国的军事家首先提出“信息时代的到来正在引发一场新的军事革命，以信息技术为特征的新战争形态正在出现”，而后提出“信息战”，如果说海湾战争首次向世人显示了信息优势的巨大战略作用，那么美英对伊拉克的战争则是信息战的进一步延伸。美英正是通过运用先进的情报系统、电子战装备、精确打击力量重创伊拉克的有生军事指挥系统，从而牢牢地掌握了战场的制信息权，最终以较小的代价取得了全面胜利。对于信息战的特征，从不同的角度都会得出不同的解释。而外军普遍认为，信息战实质上就是计算机战，特别是一种高层次的智能较量，海湾战争和近期几场局部战争，充分体现了高技术战争的智能化特征。这种特征尤其体现在战争的孕育期以及到战争实施期的过渡。1997年1月3日，美国防部下属国防科学委员会的一个研究小组在提交的一份题为“信息战--防卫”的报告中，就特别强调要强化部队的智能化反应能力，呼吁军方加强“信息战”的防卫能力，以防止电子“珍珠港”事件的发生，保证美国军方现有210万台计算机和1万个地方性计算机网络不轻易遭到重创。另外，在战术运用上也强调对敌摧毁、破坏和利用的智能化综合应用，同时也是作战保密、军事欺、心理战、电子战、火力摧毁等多种作战行动在指挥对抗过程中综合发挥作用的必然要求[1]。美军针对战争形态嬗变以及未来战争的要求，凭借其高技术方面的优势，提出了“数字部队”的现代化建设方案，其中首要的一条，便是实现指挥与控制系统以及武器装备的智能化。武器装备和作战指挥的智能化，将最大限度地延伸“人体”的功能，并成为提高军队战斗力的一个新的增长点。因此，外军有专家预言：“未来谁能在人工智能领域中取胜，谁就将取得新军事革命的主动权”。1 全分布式的新型智能化舰艇指控系统的作用 提高信息共享程度，增强系统生存能力和抗摧毁能力所谓全分布式是指整个系统实现在地点上的分布、功能上的分布以及控制上的分布。因此，这种分布不仅体现在系统的硬件上、地点上、分布式拓扑结构上，更重要的是在其软件上的分布。全分布体系结构，每一个节点都装有整个应用软件，系统的管理软件分布在各个节点，但只有一个在工作，同时采用分布式数据库。这样的好处是，当某个地点、功能或者控制上失效可由备份处理能力和功能冗余软件恢复。主要功能可以从一个节点重新分配到其它节点；而当正在工作的运行系统管理软件的节点失效时，可自动重新安装运行系统管理软件。软、硬件全分布体系统结构的实现有赖于一种模块化的拼接技术的支持，这种技术采用了Σ拼接技术[2] ，是一种典型的系统模块化、全分布式体系结构的技术。由于现代海战的残酷性，采用全分布式体系结构，能够提高信息共享程度，增强系统生存能力和抗摧毁能力，提高系统的通装性，能够满足军方对指控系统可靠性高、抗摧毁性强、生命力强、通信组织灵活以及自动化程度高的要求。 提高信息和决策的合成效率智能化能提高舰艇指控系统信息采集的效率，提高信息的及时性、准确性和可用性，信息的采集依赖于战场或更大范围的环境监视与侦察，这又需要在空间上分散的部队或其他相应的载体来完成。而这会引出两个问题，一是如何实现部队或载体的侦察器材最佳配置以及相互之间的通信联络；二是当某一个侦察器材无法有效地执行某一给定的侦察任务时，如何才能不影响系统整体任务的完成。而解决这些问题的有效方法就是采用分布式人工智能（DAI）技术，开发以多主体系统(MAS)为基础的信息采集系统，使各种侦察主体自主运行，既能够与动态的战场进行交互作用和实施推理，同时又可和别的主体进行协调与协作，因而具有很高的信息采集效率和自我重组能力。智能化辅助决策提高了舰艇指控系统指挥决策的实用性和适应性。计算机辅助决策通常有检索型和智能型两种类型。检索型将先验设想制定的多种作战预案存于软件库中，需要时按一定相关性准则从库中找出作战预案，提供给指挥员使用。智能化辅助决策则不仅如此，更重要的是具有人工智能特征，可以按照军事专家的知识和推理过程，依据实际情况，自动地、实时地提供给指挥员满足当前需要的作战方案。显然，智能型比检索型具有更多的灵活性和更大的适应性，更符合战场多变的实际情况。智能化辅助决策系统可以帮助舰艇指挥人员解决普通方法难以解决的半结构化或非结构化的决策问题。这种决策问题很难用常规的方法加以解决，而通过利用智能辅助决策和知识推理，可以得到令人满意的解答。这样，改进了决策过程，使决策者能够实现定性与定量相结合的高质量的决策和多目标综合决策。 促进全新指挥控制方式的产生智能化的舰艇指控系统需要与之相适应的指挥控制方式才能实现在智能化状态下实施实时、高效的指挥控制。因此，一些全新的指挥方式应运而生，如网络式指挥、非分层式指挥、互访式指挥等，通过互联网络和高效的智能化处理系统及时处理、传递信息，能使指挥员随时掌握战场情况并下达作战命令，从而可以及时捕捉战机，实现实时决策和控制。从指挥控制中的攻击行动来看，由于智能化的舰艇指控系统的工作稳定性较好，在其运作过程中只要其工作环境和工作程序不遭到直接破坏，它就能够持续正常地进行工作。因此，与以往相比，与人机合一的指挥系统进行对抗，客观上不仅要对敌方指挥员的有关情况了如指掌，而且还必须准确地掌握敌方指挥信息系统处理和使用信息的方式及其运作的程序，以及其指挥信息系统对己方不同的信息攻击手段、攻击方式的承受能力。从指挥控制中的防护行动来看，在指挥系统信息化、网络化以前，指挥过程的防护主要表现为采取各种手段（如适时更换通信密码等）来确保信息传输过程中的保密性。而现在，指挥系统的信息化改变了这种状况，使指挥和指挥系统的防护变得更加复杂。它不仅包括确保信息传递过程中的保密，而且还包括确保系统免受病毒及其他攻击的侵害，保证系统的原始数据在运作和传递过程中不改变其原来性质和不被对方所窃取。美国军方的试验表明，对一万个计算机系统进行攻击，在成功率高达88％的情况下，只有4％的攻击行动被探测到。因此，在信息化战场上对己方的指挥信息系统进行防护，没有及时、准确和充足的情报保障，就无法采取相应的防护措施，甚至连发现敌方的攻击都无法做到。 提高作战人员的适应能力未来海战场作战人员的反应能力很难适应来自多方向、多批次、多个目标、全方位的威胁。利用智能化的舰艇指控系统能够提高作战人员，特别是指挥人员对复杂战场的适应能力。当然，系统的智能化不仅没有降低反而提高了对人的要求，对人的素质产生了一种巨大的需求，促使指挥人员在知识结构、思维方式等各方面素质的转变和提高。指挥人员要想驾驭现代战争，首先必须驾驭智能化的指控系统。同时，智能化指控系统也利用计算机技术、虚拟现实（VR）技术和分布网络技术提供了一些崭新的训练方法和手段，如：模拟沉浸式训练、虚拟现实训练、交互分布式训练等，改变了传统的训练模式，增大了训练的科学性、对抗性和经济性，可以有效的提高训练质量。2 建立分布式人工智能技术的舰艇指控系统采用分布式人工智能技术DAI可将问题化解为多个具有层次结构的分问题[3]，运用大系统分解协调方法求得满意解，从而减少系统建模求解的复杂性。为提高决策效率，建立如图1所示的分布式人工智能舰艇指控系统。图1 分布式人工智能舰艇指控系统结构图由图1可以看出：这种舰艇指控系统是战场、作战、军事专家知识的有机统一，并具备能够自我学习、自我完善能力的智能系统。它能够根据战场态势分析、威胁度评估、威胁源诊断等信息生成用于决策的模型，调用相关的数据和算法提供备选方案，并对各种方案进行评估和优选，通过大屏幕用户界面进行人机对话，帮助指挥员下决心及传输指令。当舰艇各执行单元接到指令后，予以响应、动作。图中，据库主要存储各种武器装备战术性能参数和典型编制、运算过程的动态参数等；知识库主要存储战役战术原则、兵力兵器使用原则，各种典型想定，包括战场环境、作战企图和态势 ，评估作战进程所必需的基本算法等；模型库主要存储与作战有关的敌我双方各种武器系统模型、线性和非线性规划模型、推理分析模型、预测模型、模拟试验模型、优化模型、评估模型、综合运筹模型、数据处理模型、图形图像报表模型、智能模型等；人机对话系统是指挥控制系统中用户和计算机的接口，起着在操作者、模型库、数据库、知识库之间传递 (包括转换)命令和数据的重要作用；自动推理机则完成定量描述难以实现的某些复杂作战过程决策。而基于信息库的智能模糊专家系统主要由模糊产生器、模糊消除器、模糊推理机、知识获取模块、模糊知识库、模糊数据库及人机接口组成［4］，如图2所示。主要任务是通过对原始信息空间的操作，获取各种数据信息，再由模糊产生器将其映射为一个模糊集合作为初始输入，然后利用模糊知识库中的语言信息——事实和规则，采用“黑板”模型进行问题分解、推理求解及协作控制，并采用“黑板+管道”的通信机制与其他子系统/模块传递控制信息和知识信息，从而确定智能化配置，控制作战指挥模式的切换，完成作战任务的分配与调度、模糊神经网络群系统结构与参数的自适应调整与优化、对各子系统/模块的故障隔离与系统重构以及网络通讯、各智能接口的管理等。图2 基于信息库的智能模糊专家系统结构图3 结束语通过以上论述可以知道，全分布式的智能化舰艇指控系统能够真正、实时地将战场、作战指挥行动以及后方军事专家知识有机地融和在一起，使得各种武器装备的效能得到最大限度的发挥。这种舰艇指控系统能够突破现有的战场时空，改变信息战场的面貌和形态，引起一场真正意义的新军事革命，因而是舰艇指控系统的发展趋势。
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未来战争是以信息和知识为主要作战资源的信息化战争，针对信息化战争的特点、结合高新技术在精确制导武器上的应用，分析了精确制导武器在未来战争中的发展方向。精确制导武器在走向体系化、网络化、智能化、隐形化的同时，也正朝着综合化、多用途方向发展，注重效费比的提高，将逐步成为未来战争的基本火力。� 关键词：信息化战争；精确制导武器；制导技术� 以信息技术为核心的高新技术的发展极大地促进了世界新军事的变革；信息化是新军事变革的本质和核心。作为典型的信息化武器——精确制导武器在现代战场上已广泛使用，在伊拉克战争中精确制导武器的使用比例已占到68％。近几年来，世界主要国家都非常重视在精确制导武器研发和采购上的投入，精确制导武器呈现强劲的发展势头；原有装备经过改进和改装后战术技术性能不断提升，新型精确制导武器不断涌现，使精确制导武器出现了综合化、多样化的发展格局。新时期新阶段，探讨精确制导武器的发展趋势，对研究信息化战争的对抗模式和作战样式，获取信息化战争的主动权有着重要的意义。� 1 精确制导武器的发射单元、制导系统与作战信息平台相融合，提高整体作战效率� 在未来信息化战争中，无论采用什么样的战争形态，都要求能快速准确发现目标、及时决策和精确打击，信息化战争不仅是指挥控制系统的信息化，而且是武器系统的信息化。精确制导武器作为典型的信息化武器，其获得信息的来源不能只限于自身的探测器，还应当充分利用战场中的多种信息资源。对现有精确制导武器发射单元进行信息化改进，使其充分支持C4I、C4ISR、C4KISR等指挥控制系统，实现信息共享，使发射单元不但具备自身火力分布数据，还能共享上级的综合情报数据以共享敌方前沿阵地地形、布设、武器装备等情况，这些都对参战人员掌握精确制导武器的发射时机或者自动修正发射之前的参数提供必要的支持。目前，精确制导武器获取信息和利用信息的程度不高，弹上传感器的探测距离近，易受干扰，而且受体积质量的限制，弹上传感器的探测性能无法与其它探测平台的传感器相比。如果在精确制导武器上加装数据链，则精确制导武器之间、精确制导武器与其它信息平台通过数据链共享信息，能迅速察觉目标的机动和环境的变化，在飞行中进行数据交换，实时地对弹上数据进行修正，将极大地提高探测距离和探测精度，还可以识别特定目标和对目标毁伤评价，如果原定目标被摧毁，制导系统能够重新选择新的航线攻击备选目标。同时，弹上数据通过数据链也可以回传到指挥控制信息平台，指挥员可以根据数据链传回来的数据进行毁伤评估，对目标最易被破坏的区域实施攻击，从而显著提高作战效能。通过数据链，用地面部队或无人侦察机也可以来导引攻击机动目标或难发现的目标。目前，美军方正在致力于研制空中巡逻弹药，这种制导弹药可以停留在一个区域内直到按指令对目标进行攻击。� 在未来反坦克作战中，反坦克分队将配备比较完善的C4KISR系统，使每一个作战单元能够做到信息共享和互联、互通、互操作，反坦克武器系统将利用光电信息和计算机技术，实时地采集、融合、处理、传输、显示战场信息，实现发射、控制、打击和射击效果评估等综合任务，最终实现网络化、自动化、实时化、精确化的发展。反坦克分队不仅能够充分利用反坦克武器系统本身采集的战场信息，还能充分共享己方其它武器平台和C4KISR系统提供的作战信息，能够全天候、近实时地获取、处理目标的类型、距离、方位、数量等信息，快速决策、合理分发，以多品种和足够数量的反坦克武器协调一致地进行打击，并对毁伤效果近实时地评估以备实施二次攻击，使作战单元在整个火力配系中能够发挥最佳效率。� 2 新型制导技术的发展、制导技术的多模化以及末制导技术的智能化，将极大提高精确制导武器的命中精度和抗干 扰能力� 目前，红外(中、远红外)自导引、红外成像、激光半主动自导引和激光驾束、主/被动雷达自导引(重点是毫米波)、光纤制导、计算机最优控制、星光定位等新型制导技术不断发展；这些新型制导技术在精确制导武器上的成功应用，将使精确制导武器的制导精度有了一个质的飞跃。激光制导、红外成像制导、毫米波制导等诸多新型制导技术已在精确制导武器得到应用，这些新型高精度制导技术，使导弹制导精度提高了一个数量级。� 新技术并非完美无缺，任何一种制导体制在使用上都存在一定局限性。精确制导武器的探测系统由于受弹上探测器性能和环境的影响，末端探测距离受到一定限制。多模复合制导技术可以在不同频段(红外、紫外、可见光、微波、宽带微波、毫米波等)和不同的工作体制(主动、半主动、被动、指令等)下工作。一部分精确制导武器已采用中末段制导复合方式，中制导以卫星导航CPS/捷联惯导为主要途径，末制导主要采用凝视红外成像、毫米波宽带高分辨成像等制导技术。世界上多模导引头应用最多的是双模复合寻的导引头。目前双模导引头主要类型有：光学双色、微波/红外和毫米波/红外成像；而红外成像和毫米波主动两种方式是国内外多模复合制导技术优先发展的重要方向，预计在今后10年内将保持良好的发展势头。� 随着人工智能技术的迅速发展并在精确制导武器上的成功应用，使精确制导武器将不仅具有自动攻击目标，还具有逻辑判断、推理和识别能力，成为世界上智能化程度最高的武器装备。尤其是信息融合、识别处理技术在数据级融合处理上的突破，使得各传感器获取的目标信息实现智能识别处理，在实施攻击时，不仅可以准确的命中目标，还可以进行多目标选择和自适应抗干扰；在选择命中目标时能自动寻找目标最易损、最关键的部位以获得极高的作战效能。智能化信息处理中ATR技术的研究是重点，新一代红外图像ATR系统是可编程的，它融入人工智能，有自适应和学习能力。另外需要指出的是现在正在把人工神经网络应用到ATR技术中。尽管目前ATR技术还未达到实用程度，但已取得很大进展，必将带动精确制导智能化信息处理技术的发展
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未来战争是以信息和知识为主要作战资源的信息化战争，针对信息化战争的特点、结合高新技术在精确制导武器上的应用，分析了精确制导武器在未来战争中的发展方向。精确制导武器在走向体系化、网络化、智能化、隐形化的同时，也正朝着综合化、多用途方向发展，注重效费比的提高，将逐步成为未来战争的基本火力。� 关键词：信息化战争；精确制导武器；制导技术� 以信息技术为核心的高新技术的发展极大地促进了世界新军事的变革；信息化是新军事变革的本质和核心。作为典型的信息化武器——精确制导武器在现代战场上已广泛使用，在伊拉克战争中精确制导武器的使用比例已占到68％。近几年来，世界主要国家都非常重视在精确制导武器研发和采购上的投入，精确制导武器呈现强劲的发展势头；原有装备经过改进和改装后战术技术性能不断提升，新型精确制导武器不断涌现，使精确制导武器出现了综合化、多样化的发展格局。新时期新阶段，探讨精确制导武器的发展趋势，对研究信息化战争的对抗模式和作战样式，获取信息化战争的主动权有着重要的意义。� 1 精确制导武器的发射单元、制导系统与作战信息平台相融合，提高整体作战效率� 在未来信息化战争中，无论采用什么样的战争形态，都要求能快速准确发现目标、及时决策和精确打击，信息化战争不仅是指挥控制系统的信息化，而且是武器系统的信息化。精确制导武器作为典型的信息化武器，其获得信息的来源不能只限于自身的探测器，还应当充分利用战场中的多种信息资源。对现有精确制导武器发射单元进行信息化改进，使其充分支持C4I、C4ISR、C4KISR等指挥控制系统，实现信息共享，使发射单元不但具备自身火力分布数据，还能共享上级的综合情报数据以共享敌方前沿阵地地形、布设、武器装备等情况，这些都对参战人员掌握精确制导武器的发射时机或者自动修正发射之前的参数提供必要的支持。目前，精确制导武器获取信息和利用信息的程度不高，弹上传感器的探测距离近，易受干扰，而且受体积质量的限制，弹上传感器的探测性能无法与其它探测平台的传感器相比。如果在精确制导武器上加装数据链，则精确制导武器之间、精确制导武器与其它信息平台通过数据链共享信息，能迅速察觉目标的机动和环境的变化，在飞行中进行数据交换，实时地对弹上数据进行修正，将极大地提高探测距离和探测精度，还可以识别特定目标和对目标毁伤评价，如果原定目标被摧毁，制导系统能够重新选择新的航线攻击备选目标。同时，弹上数据通过数据链也可以回传到指挥控制信息平台，指挥员可以根据数据链传回来的数据进行毁伤评估，对目标最易被破坏的区域实施攻击，从而显著提高作战效能。通过数据链，用地面部队或无人侦察机也可以来导引攻击机动目标或难发现的目标。目前，美军方正在致力于研制空中巡逻弹药，这种制导弹药可以停留在一个区域内直到按指令对目标进行攻击。� 在未来反坦克作战中，反坦克分队将配备比较完善的C4KISR系统，使每一个作战单元能够做到信息共享和互联、互通、互操作，反坦克武器系统将利用光电信息和计算机技术，实时地采集、融合、处理、传输、显示战场信息，实现发射、控制、打击和射击效果评估等综合任务，最终实现网络化、自动化、实时化、精确化的发展。反坦克分队不仅能够充分利用反坦克武器系统本身采集的战场信息，还能充分共享己方其它武器平台和C4KISR系统提供的作战信息，能够全天候、近实时地获取、处理目标的类型、距离、方位、数量等信息，快速决策、合理分发，以多品种和足够数量的反坦克武器协调一致地进行打击，并对毁伤效果近实时地评估以备实施二次攻击，使作战单元在整个火力配系中能够发挥最佳效率。� 2 新型制导技术的发展、制导技术的多模化以及末制导技术的智能化，将极大提高精确制导武器的命中精度和抗干 扰能力� 目前，红外(中、远红外)自导引、红外成像、激光半主动自导引和激光驾束、主/被动雷达自导引(重点是毫米波)、光纤制导、计算机最优控制、星光定位等新型制导技术不断发展；这些新型制导技术在精确制导武器上的成功应用，将使精确制导武器的制导精度有了一个质的飞跃。激光制导、红外成像制导、毫米波制导等诸多新型制导技术已在精确制导武器得到应用，这些新型高精度制导技术，使导弹制导精度提高了一个数量级。� 新技术并非完美无缺，任何一种制导体制在使用上都存在一定局限性。精确制导武器的探测系统由于受弹上探测器性能和环境的影响，末端探测距离受到一定限制。多模复合制导技术可以在不同频段(红外、紫外、可见光、微波、宽带微波、毫米波等)和不同的工作体制(主动、半主动、被动、指令等)下工作。一部分精确制导武器已采用中末段制导复合方式，中制导以卫星导航CPS/捷联惯导为主要途径，末制导主要采用凝视红外成像、毫米波宽带高分辨成像等制导技术。世界上多模导引头应用最多的是双模复合寻的导引头。目前双模导引头主要类型有：光学双色、微波/红外和毫米波/红外成像；而红外成像和毫米波主动两种方式是国内外多模复合制导技术优先发展的重要方向，预计在今后10年内将保持良好的发展势头。� 随着人工智能技术的迅速发展并在精确制导武器上的成功应用，使精确制导武器将不仅具有自动攻击目标，还具有逻辑判断、推理和识别能力，成为世界上智能化程度最高的武器装备。尤其是信息融合、识别处理技术在数据级融合处理上的突破，使得各传感器获取的目标信息实现智能识别处理，在实施攻击时，不仅可以准确的命中目标，还可以进行多目标选择和自适应抗干扰；在选择命中目标时能自动寻找目标最易损、最关键的部位以获得极高的作战效能。智能化信息处理中ATR技术的研究是重点，新一代红外图像ATR系统是可编程的，它融入人工智能，有自适应和学习能力。另外需要指出的是现在正在把人工神经网络应用到ATR技术中。尽管目前ATR技术还未达到实用程度，但已取得很大进展，必将带动精确制导智能化信息处理技术的发展
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兵器发展概况；中国近代兵器的发展，从产品结构上划分，大体可分为；第一阶段的兵器制造皆在晚清时期；至19世纪末期，1891年江南制造局研制出快利步；第二阶段国内历经新旧军阀割据、北伐战争、抗日战争；北洋政府时期，由于军阀战争，各派军阀竞相发展武器；自1928年国民政府宣告统一至1937年抗日战争；抗日战争爆发后，大部分兵工厂西迁，被迫进行战时生产；中国近代兵器的发展，从产品结构上划分，大体可分为两个阶段。第一阶段是从制造带有火帽击发机构的前装枪炮到早期后装线膛枪炮（即早期后膛枪炮）。此时制造的后膛步枪为单发枪，后膛炮为架退炮。所用发射药和炸药皆为黑火药或栗色火药，炮弹为具有简单引信的榴弹（开花子）、穿甲爆破弹（钢质子）及穿甲弹（实心子）。第二阶段系步枪发展为连发（连续供弹）枪，并开始制造轻重机枪，火炮己发展为管退炮.发射药为无烟药，炮弹为已具有较复杂保险装置引信的榴弹、榴霰弹、破甲弹，所装炸药为各种猛炸药。第一阶段约从19世纪60年代初至19世纪90年代末，前后约40年；第二阶段从19世纪90年代初至1949年，约60年，其中前10年为两个阶段的重叠交叉时间。第一阶段的兵器制造皆在晚清时期。清政府不惜耗费巨资，先从国外购买洋枪、洋炮，继而购买设备、引进技术、建厂筹造，前后共创办42个局、厂。最初生产各式前装滑膛和线膛步枪、马枪、抬枪、炸炮（冲天炮）、阿姆斯特朗式重型要塞炮及弹药、地雷、水雷等，然后发展为生产林明敦边针、林明敦中针、马梯尼亨利、1871年式毛瑟等早期后膛单发步枪和阿姆斯特朗、克虏伯、克鲁森等后膛要塞炮、过山炮。这一时期，所建工厂大多为生产枪、炮、弹、药的综合性工厂，但缺乏正规工艺，生产技术也比较落后。至19世纪末期，1891年江南制造局研制出快利步枪，1895年湖北枪炮厂开始制造汉阳式（即1888年式毛瑟）步枪，1892年江南制造局制造阿式管退船台快炮，1905年该局又开始制造克虏伯式75毫米管退山炮.使中国兵器发展逐渐进入一个新阶段。第二阶段国内历经新旧军阀割据、北伐战争、抗日战争及第三次国内战争等几个时期，又受国外两次世界大战的影响，在不同时期，兵器制造的品种和发展重点各有侧重，在武器的品种构成上有很大变化。北洋政府时期，由于军阀战争，各派军阀竞相发展武器。这时作战形式由固守城池的阵地战开始向运动战转变.在兵器的技术结构上出现了较大的变化，特别是第一次世界大战期间使用和发明的部分新型兵器，开始引入国内制造，除普遍制造连发枪外，开始大量制造各种轻重机枪、冲锋枪、山炮、野炮、榴弹炮、加农炮、迫击炮、手榴弹、航空炸弹等。火药中的无烟药也得到较快的发展。这个时期的兵器品种增多，产量增大，其产品总体技术水平大体接近于第一次世界大战及稍后时期的水平。自1928年国民政府宣告统一至1937年抗日战争爆发前，国民政府对所辖兵工厂进行了整顿和调整，开始向生产专业化方向发展。这一时期，兵器的品种变化不大，但型制有所改变。如步枪发展为中正式步枪（仿1924年式毛瑟枪），轻机枪逐步统一为捷克式轻机枪，重机枪逐步采用马克沁式重机枪，迫击炮及弹由英式改为法式。同时陆续开始了防化器材、化学战剂和军用光学仪器的筹备制造，并拟定了全国兵器发展规划，统一了部分兵器的制式，其发展规划因抗日战争爆发而未能实现。这一时期，东三省兵工厂被日军侵占，上海兵工厂撤销，给中国兵器工业的发展造成了重大损失。抗日战争爆发后，大部分兵工厂西迁，被迫进行战时生产。这一时期，针对当时作战特点和生产条件，大大发展了适于山地作战且原材料大部可以自给的各种轻型兵器，包括步枪、轻重机枪、中小口径迫击炮、战防炮、手榴弹、枪榴弹、掷榴弹、地雷（甲雷）、炸药包等；而重型兵器生产因设备和材料缺乏，基本上陷于停顿或半停顿状态。抗日战争胜利后，国民政府对原有的兵工厂进行了调整和迁并，并接收了日伪的兵器生产单位，进行整顿和改建，兵器制造能力相对集中，重新开始了重型兵器的生产，一部分是抗战前产品，一部分是对接收的日式兵器进行仿制、配套和加工。为发动内战，除继续加紧制造迫击炮、手榴弹、步机枪外，还进行了M3A1式冲锋枪、57无坐力炮、英寸M6A3和M6A5型火箭发射筒等轻型兵器的仿制，这也是中国近代最后研制或制造的几种较新式的兵器。以下就枪械、火炮、弹药、火炸药、防化器材、军用光学器材等各类兵器的主要品种、结构、性能和工艺发展情况，择要进行介绍。一、枪械中国近代时期的枪械，包括各种步枪、抬枪、机枪、冲锋枪、手枪、信号枪及枪榴弹发射器等。其中步枪又包括普通步枪和马枪，机枪包括重机枪和轻机枪。（一）步枪步枪按其外形尺寸、重量和使用方式又分为普通步枪和马枪。两者结构基本相同，但马枪较短、较轻，适于骑兵使用，又称骑枪。另有一种抬枪，其结构原理同步枪，需两人共抬，故名抬枪，其所用弹药与步枪有所区别，射程更远。步枪的发展，大体可分为两个阶段：第一阶段以前装枪和后膛单发枪为主；第二阶段为后膛连发枪。但两个阶段有所交叉。近代以前已制造有前装枪，但系采用手工制造的火绳枪。自19世纪50年代后，西方国家的新式枪械大量进入中国，到60年代初期，输入的枪械已有各种用火帽发火的前装枪和后膛单发枪。在第一阶段开始大量制造的是各种前装滑膛枪及前装线膛单发枪（亦称前装来复枪），同时部分局、厂也开始制造各种后膛单发枪。晚清时期，制造枪械的局、厂达21个，其中生产后膛单发枪的有江南、金陵、天津、广东、四川等机器局及湖北枪炮厂等11个局、厂。自1891年江南制造局研制出快利步枪和1895年湖北枪炮厂试制成功1888年式毛瑟枪后，便开始进入后膛连发枪的制造阶段。主要以仿制各式毛瑟枪为主，最初称汉阳式步枪，最后发展为中正式步枪。从晚清至1949年制造后膛连发枪的局、厂先后有23个。晚清和北洋政府时期，生产较为分散，抗日战争爆发后，经过搬迁、合并和新建，生产工厂只有10个。抗日战争胜利后，又进一步调整，主要生产厂是第二十一工厂，最高年产量达10万支（1947年），据不完全统计，整个近代时期，共生产各式步枪（合马枪、抬枪）约280万支。其发展过程如下：1.前装枪及后膛单发枪此处所说的前装枪即前装火帽枪，以别于中国古代的前装火绳枪。前装火绳枪是用火绳发火的前装滑膛枪，而前装火帽枪则是将其火绳改为火帽击发机构。该机构为一锥形发火嘴，嘴内装引火药连通枪管内发射药：嘴上置铜火帽，另有一鸟头形打火锤。扣动扳机，打火锤在簧力的作用下击发火帽，点燃引火药及发射药。此机构先系英人在1807年发明，以后西欧各国相继采用，19世纪60年代传入中国。早期建立的一些机器局、厂，大都生产过此种前装枪。前装枪又分为前装滑膛枪及前装线膛枪两种。前装滑膛枪，枪管内无膛线，一般采用散装黑药、群子，结构简单，制作方便，此种枪早期建立的机器局制造较多，主要有西安、兰州、山东、山西、四川等机器局。前装线膛枪则在枪管内刻有膛线，枪弹为独个铅子。铅子形状有多种，一般为长形扩张式，底部中空，呈圆锥形，装有铁塞或木塞，借火药燃气压力使铅子圆柱部压入膛线而起密封作用。其射击精度和侵彻力较前膛滑膛枪为高。江南制造局于1857年最先仿造英、法、德等国的前膛来复步枪和马枪。其中所制德国前膛来复枪，口径11毫米，初速米／秒，射程457米，有带表尺的瞄准装置及刺刀等物，结构较复杂。其后天津、吉林、云南、陕西等机器局也开始制造。前装枪由于弹药须从枪口装入，装填速度较慢，射击精度较差，性能落后。后逐渐被后膛枪所代替。后膛枪的仿制，开始时间较早。江南制造局在1867年仿制前装线膛枪的同时，即已开始仿制美国林明敦边针枪，以后山东、天津、四川机器局也陆续仿制马梯尼亨利、斯乃德、黎意等后膛枪。这些枪均系黑药、铅弹单发枪，所用枪弹为药筒、黑药、底火、弹头结合在一起的定装式黑药铅弹，从枪管后膛装入。枪身有击针击发式的闭锁机构，枪弹装入后进行闭锁，扣动扳机击发，火药气体不能外泄，增大了弹丸的能量和初速。供弹方式皆为单发装填。射击精度、射程及射速均优于前装枪。后膛单发枪在中国的发展情况是：(1)林明敦边针枪，此枪系美国1866年装备部队用枪，口径13毫米，枪重公斤，射程100～1000码①，闭锁方式为滚动闭锁。该枪仅江南制造局制造，1867～1883年共生产步枪万余支、马枪717支。(2)英寸②斯乃德枪。此枪为美国人斯乃德发明，1867年英国采用。系在恩飞耳德前装枪的基础上改进而得，结构简单，口径毫米，枪全长1397毫米，枪管长990毫米，枪重公斤，初速366米／秒，表尺射程800码，射速可达18发／分。天津机器局于1874年仿制时曾向英商购买闭锁装置数千具，将旧有的思飞耳德前装枪改为后装斯乃德枪，以提高性能，节约开支。四川机器局1887年也曾仿造此枪，但未投产。(3)英寸马梯尼亨利枪。此枪口径为毫米，枪管长843毫米，枪重公斤，初速412米／秒，闭锁方式为起落式闭锁。该枪1871年英国正式采用，山东机器局于1876年由曾昭吉自造机器，照式仿制，不到两月，即造出120余支，质量与英式相当。其后四川机器局亦有制造，1896～1901年共制造3975支。(4)林明敦中针枪。此枪口径10毫米，枪长1321毫米，枪重公斤、射程300～1200码。闭锁方式在原滚动闭锁方式下改进其组合弹膛和闭锁机构，使它变得更简单、更确切。该枪自1884-1890年在江南制造局制造，后因产生走火疵病，乃停造。积存1万支，无人领用。后在原枪机簧后，添置活盖，克服了走火疵病，仍可使用。该枪除江南制造局外，四川、天津等机器局也曾制造。①1码＝米②1英寸＝厘米(5)黎意枪。此枪系美国人詹姆斯?帕里?黎意设计，是在原设计连发枪的基础上去掉弹仓的单发步枪，口径11毫米，枪全长1340毫米，枪重公斤，射程100～1200码。江南制造局最初于1883～1885年仿造36支，继后，由于林明敦中针枪因质量问题停产，乃于1890～1892年问又重新制造黎意枪，共造1720支。(6)1871年式毛瑟枪。此枪系德国著名枪械设计专家被得?保尔?毛瑟于1866年发明，1871年为德军正式采用。枪口径为11毫米，枪长1292毫米，枪管长852毫米，枪重公斤，射程300～1600码（另有一种马枪，枪长953毫米，枪管长648毫米.枪重公斤，射程200一1100码），采用枪机旋转闭锁机构，闭锁突榫位于机头部位、闭锁时突榫支撑在节套前端的闭锁槽内，左右对称，受力均匀。由于其闭锁与击发机构平稳可靠，在近代步枪中得到广泛运用。除江南制造局1883年试造12支外，四川、河南、广东、广西等机器局曾先后生产。四川机器局于1905～1910年生产5386支。除上述各种步、马枪外，当时还生产抬枪。抬枪亦分前装滑膛、前装线膛及后装线膛等三类，其结构原理与同类的步、马枪相同，只是尺寸、重量、装药量、威力、后坐力等比步、马枪为大。19世纪60年代以前生产的抬枪为前装滑膛、散装黑药、火绳点火，60年代后，也开始仿照英、法、德、美等国制造各种类型有击发机构的前装和后装抬枪。至1905年，制造的单位有江南、金陵、四川、天津、河南、山西、湖南、福建、陕西、云南、兰州、广东、吉林等机器局和湖北枪炮厂。制造的品种有各种规格的前装滑膛和线膛抬枪及林明敦边针、黎意、毛瑟、7响和五子等后膛抬枪。其中，除金陵、四川、北洋、湖南4个机器局的总产量分别皆在1000支以上外，其余各局产量仅数支到数百支。四川机器局从1896～1903年共造有蜀利、毛瑟抬枪5257支，是制造抬枪最多的局。由于抬枪品种繁杂，其诸元相差很大，如江南制造局造边针后膛抬枪，口径毫米，枪全长2445毫米，全重公斤，铅子重231克；山西机器局造抬枪口径25毫米，枪长2200毫米，湖南机器局造抬枪，全长2032毫米，铅子全重克，陕西机器局造拾枪，口径毫米，枪长1588毫米，净重公斤。在中国，后膛枪代替前装枪的过程极其缓慢。从1867～1908年的41年间，许多机器局对前装枪和后膛枪都轮番进行生产。前装枪没有被后膛枪及时取代，主要原因是由于清政府财政困难、制造枪械的设备、材料及技术人员缺乏，因而严重地限制了兵器的发展和更新换代。李鸿章在1878年7月31日（光绪四年七月初二）的奏折中曾谈到：后膛枪虽较前装枪精度高，射程远，但前装弹药制造较易，而后膛枪弹必须造以机器，耗费既巨，且又一时不能奏效。为保存实力计，除已操练后膛枪者外，平时操练应用前装枪。近来所购新枪2万余支，费款数十余万，用心十余年，始得如此。新枪只可存放.以应临时事变。枪弹乃枪之命脉，但后膛枪弹制造复杂而费用大，遇有战事，十年之蓄，不够数月之需。因此在当时的条件下，许多地方为应付眼前需要，仍继续制造前装枪和后膛单发枪，直到民国初期才基本停造。这一时期.中国枪械制造所需的主要设备和材料，大都购自外国。机件加工除一般车、铣、钻、刨、插等方法外，型面枪件采用自由锻造法制出坯件，然后钳工划线、机械加工后修锉成型。枪管膛线加工用扁钻和挖刀先加工出内膛，再在专用拔来复线机上，固定枪管.用一单刃刀具随与来复线相同之靠模板旋转拉出来复线。枪管采用手工校直，枪托加工.除粗坯用机器外，其他用一般木工工具手工成型。淬火采用碳化法，表面处理采用珐蓝法。因此.加工效率很低，质量较差，而且零件不能互换。2.后膛连发枪后膛连发枪（即后膛连续供弹步枪），是在后装单发枪的基础上增设一个能容若干发枪弹的弹仓的枪，可以连续供弹。每分钟可发射枪弹10～12发，较单发枪先进。中国制造该种枪始于1891年江南制造局制成的快利步枪。湖北枪炮厂于1893年开始仿制1888年式毛瑟枪，1895年投产称汉阳式步枪。1907年广东军械制造总厂仿1904年式毛瑟枪，制成1907年式步枪。1924年东三省兵工厂仿1898年式毛瑟枪，山西军人工艺实习厂仿日38式毫米步枪。1935年巩县兵工厂仿1924年式毛瑟枪制成中正式步枪。这些枪是中国近代生产最有影响的6种后膛连发步枪。其中汉阳枪流传最广，制造的工厂最多、时间最长，从1895～1946年52年间，8个厂总产量为100余万支，个别厂制造到1948年。1935年中正式步枪被定为制式步枪后，多数工厂生产此枪，其中.第二十一工厂生产工艺较正规，产品质量较高.生产数量也最多，1944～1949年共生产万余支。各局、厂在仿制这些枪支过程中，均有不同程度的改进。除以上几种步枪外，1905年汉阳、上海两局、厂还分别研究成功数种自动步枪，但末投入生产。在连发枪的发展过程中，历届政府曾多次研究讨论制式口径。在1903年，代理两江总督张之洞会同直隶总督袁世凯，提出参照日本、英国小口径枪，拟定全国步枪口径为毫米，政务处同意该项意见。后陆军部复议仿德国陆军的编制和装备，以德国代行设计的口径毫米1904年式毛瑟枪为制式。该枪于1907年试成，故又称1907年式步枪或光绪三十三年式步枪。1912年广东兵工厂提高其精度，定名为元年式步枪①。1913年北洋政府陆军部重新规定步、马枪口径为毫米，1915年陆军部军械司又复提出步枪制式定为元年式，口径为毫米，认为该口径的步枪和枪弹于中国“人民体格，尤为相宜”。但由于当时军阀割据、南北对峙，未能实现。1919年广东及四川兵工厂先后将元年式步枪口径改为毫米。因毫米枪弹威力大，杀伤力强，当时引进的步机枪大多为毫米，为便于枪弹通用，乃逐渐转向毫米口径，称为元年式毫米步枪。1928年兵工署统辖全国兵工厂后，重新探讨兵器制式化问题。1934年12月国民政府军事委员会召开的兵器制式化会议，议定步枪采用德国1924年短式毛瑟步枪为制式步枪（口径毫米）。1935年巩县兵工厂首先仿制成功，定名为24年式步枪，又称中正式步枪，1940年后，经第二十一工厂参照德国图纸，改进机床，设计制造工艺、工装，至1943年10月正式投入生产，一直生产至1949年。①民国时期试制成功的兵器，多以产品定型的年份命名，如元年式步枪，即民国元年试制定型，但亦有个别产品以正式投产的年份命名的。(1)快利步枪快利步枪，是中国自己设计制造的第一种连发枪。1890年，两江总督李鸿章因见江南制造局所造枪支均是旧式，仿造英国南夏枪亦不适用，乃“饬令专就曼利夏、新毛瑟两式讲求仿造。”②同年，江南制造局在购得各国样枪后，先后仿造了奥地利曼利夏和英国新利样枪。三亿文库包含各类专业文献、行业资料、幼儿教育、小学教育、专业论文、应用写作文书、中国近代兵器发展史57等内容。
精确制导武器的发展趋势 当前，精确制导武器的发展几乎融入了当今信息时代所有最新的科学技术，特别是以信息技术为核心的高技术发展成果。近年来，世界上哪里有武装冲突，哪里就有精确制导武器的出现，它正将人类战争推向一个新的历史阶段。然而，精确制导武器仍处在一个发展阶段，主要军事大国都在总结经验教训，力争进一步改进。 1、系列化 其一是精确制导使用上的系列化，如反坦克导弹形成了近程单兵携带型和中、远程车载型及机载型体系。美军“空地一体”的空中反装甲作战中安排了三个梯次火力：4千米以内用AH1S“眼镜蛇”直升飞机发射“陶”式导弹；5千米左右用AH64“阿帕奇”直升飞机发射“海尔法”导弹；距离远时由空军的A10攻击机发射“小牛”导弹。其二是同类精确制导武器系列化，如防空导弹已经形成了便携式、低空近程、中高空远程的系列。其三是精确制导武器自身形成了不同型号的家族系列。如美军的“宝石路”空地炸弹的导引头已经发展了三代，空军的“响尾蛇”导弹发展改进了11个型号，“小牛”发展了7个型号，并广泛采用了电视、激光、红外三种制导技术。 2、智能化 目前的精确制导武器的命中率仍不如想像的高，只有50%至60%的命中率，而提高其智能化水平后情况便大不相同了。主要作法是：红外探测方式从点源探测向成像探测方向发展，从而进一步提高目标探测精度；探测组件从单元向多元方向发展；采用多种制导头，以对付不同目标，或者软件可调，以适应打击不同目标的需要；采用复合制导技术；信号处理电路由模拟化向数字化处理方式发展。 3、远程化 目前，各国正在发展各种远射程的精确制导武器，目的之一就是提高发射平台的生存概率。如美军正在研制的“联合防区外发射武器”，并计划将现有的“陆军战术导弹系统”的射程提高到150到250千米，同时改进现有的“战斧”巡航导弹，增加射程，并采用GPS辅助制导等。其它国家正在研制的防区外发射武器有：以色列射程为100千米的RAFACPOPERY导弹；法国射程为150千米的APACHE子弹药散布器等。 4、隐身化 为提高精确制导武器的空防能力，隐身是重要途径。如美国的“联合直接攻击弹药”（JDAM）和“三军防区外攻击导弹”等。然而，法国专家认为，提高精确制导武器的突防能力，与其花力气研究隐形方法，还不如采用现有的超音速攻击，使对方防御系统来不及反应，同样可以达到提高生存率的目的。因此，提高精确制导武器的攻击速度也成为一大发展方向。 5、通用化 对一种导弹进行改进，让它适应其它各种作战任务需要。当前通用化的渠道最少有三种：将精确制导某个分子系统改装成按模块化制导，如美军的“陆军战术导弹”系统为攻击不同目标，可以携带反装甲、攻击硬目标、 反跑道弹头、地雷、反软目标弹药等几种弹头中的任何一种；将一种导弹经过改进满足另一种作战任务要求 ，如美军“麻雀”空空导弹，经过加装高度表改选弹翼，重新设计发射装置，就成了“海麻雀”舰空导弹；同一种导弹经过改进后可由不同平台搭载，但仍可以完成同一种任务。例如“飞鱼”导弹和“战斧”巡航导弹既可航载，也可由潜艇发射。目前，大批导弹经过改进后，战斗力水平均有了新的飞跃。
南京理工大学 08级机械工程学院 武器系统与工程专业 080151**** ***一、 火箭筒的发展历史火箭筒是一种发射火箭弹的便携式反坦克武器，主要用于近距离打击坦克、装甲车辆和摧毁工事等目标。早在1598年，中国明朝人赵世帧就曾发明过一种叫“火箭溜”的火箭发射装置，它可赋予火箭一定的射向和射角，堪称是现代军用火箭发射装置的原始雏形。第一次世界大战中，坦克出现在战场上。第二次世界大战中，纳粹德国大量使用坦克。给美、英、苏等反法西斯盟国的军队以巨大威胁，各国都大力研制便携式的步兵反坦克武器。1942年春天，在美国的阿伯拉丁实验场上，反坦克枪榴弹的发射试验即将开始，这时，两个青年军官带着他们自己研制的另一种反坦克武器，悄悄来到试验场的一侧。当一辆配合枪榴弹试验的坦克靶车返回时，这两个青年军官瞄准靶车射击，随着“咝……轰”的声响，第一发击中目标，接着第二发也准确命中。这一突如其来的情况，使在场观看榴弹试验的将校们大为愕然，一齐把视线转向这两个年轻人。其中，负责美国地面部队武器发展工作的陆军少将巴尼斯，接过青年人手中的武器打了一发，命中目标。参谋人员也接踵而上，直到把所有的火箭弹打光为止。这种反坦克武器的意外出现，使为发展坦克武器而焦虑的巴巴斯将军喜出望外，当场其立即投入小批量生产，并迅速装备部队。而那两位青年军官则更是欣喜若狂，他们没料到，在经历了长期冷遇后，他们的梦想竟会如此奇迹般地得以实现。这种新型武器就是世界上最早的反坦克火箭筒，这两个青年军官就是它的发明人，陆军上校斯克纳和他的助手中尉厄尔。二、 火箭筒的构成火箭筒由发射筒和火筒弹两部分组成，发射筒上装有瞄准具和击发机构。射击时，火箭弹飞行，火箭弹后部多半装有稳定尾翼，弹头多为穿甲弹或破甲弹。火箭筒的有效射程一般为100—400米。三、 现代国产火箭筒的性能特点（以PF98式120毫米反坦克火箭为例）现火箭筒的主要特点是：1．质量小、结构简单、操作方便、造价低，易于大量生产和装备；2．弹道低伸、射击精度较高；3．射速高，火力猛，杀伤效果大；4．能在有限空间内使用，适于城镇巷战，也能在碉堡、掩体以及野战工事内使用；5．可减小发射痕迹，战场生存能力较强。（PF98式120毫米反坦克火箭）火控系统完备，能适应多种天候作战。在营用和连用反坦克火箭上分别配有简易火控系统和光学瞄准镜，并均可安装微光瞄准镜，供昼夜使用。多种弹药配置，使用范围广泛。营用和连用反坦克火箭均可根据不同战术用途发射破甲弹和多用途弹。结构简单，操作方便，重量轻，机动性强。结构设计充分体现人机功效，在战斗状态时，三脚架部位刚好位于武器重心，使筒身发射前射击平稳，减小了人为据筒造成的晃动。在武器的重心部位设计了便于转移阵地的提手。在发射筒的内侧上方安装有象限仪座，方便射手检查筒身是否水平。筒身为玻璃钢缠绕的空心圆筒，不仅重量轻，而且隔热耐温，可重复使用。性能先进，使用安全。与国外同类武器相比，无论是有效射程还是破甲厚度，都是相当可观的。如法国的“达特120”、德国的“铁拳3”在不装火控系统的情况下，有效射程分别是350米和300米，而PF98可达400米；在破甲能力方面，也只有瑞典的“卡尔M3”等少数产品超过800毫米，但它们的战斗部直径都大于120毫米。另外，PF98式在筒身前后安装有前后护帽，可保护射手免于烧伤；在闭锁装置上安装了闭锁插销，可在大射角射击时防止火箭弹滑出。四、 火箭筒的发展趋1．重点发展大威力反坦克火箭筒自80年代中期以来，装甲防护技术有了新的突破。为了与之相抗衡，各国十分重视发展大威力反坦克火箭筒。所采取的主要技术途径有：优化破甲战斗部结构；开发串联空心装药战斗部；开发高爆穿甲弹等。2．大力发展多功能弹药开发多功能单兵弹药是80年代以来各国追求的重要目标。多功能弹药是一种在一发弹上同时具有爆炸、爆破和穿甲功能的弹药，它能根据目标性质，自动选择最佳毁伤方式，具有一定程度的智能属性。如美国SMAW83mm火箭筒配用的MK118式高爆火箭弹，利用自动辨别目标物质密度的引爆装置，遇到硬目标能瞬时起爆，遇到软目标能延迟到目标内部起爆。美国AAI公司研制的反坦克杀伤两用火箭弹，内含钨合金箭形穿甲弹，已成为美国SMAW－D式83mm火箭筒的新型主用弹药。3．采用遥感自控技术开发智能火箭筒法国研制的阿帕杰克斯自主式反坦克武器，是阿皮拉斯112mm火箭筒与探测／火控系统的综合体。它能识别目标类型，能自动搜寻、捕捉和摧毁目标，预计2000年左右装备部队。4．应用光、机、电综合技术，提高对运动目标的命中率火箭筒配上简易光电火控系统以提高首发命中率或引入制导技术开发高精度弹药，也受到各国的普遍重视。美国的SMAW83mm火箭筒，配用一种有计算机辅助装置的激光测距仪，在250m射程上首发命中率达100％，在400m射程上达80％。以色列前哨81mm火箭筒采用了目标锁定技术，发射之后，火箭弹沿着瞄准线飞行，弹道平直，在500m射程上，标准偏差只有0．13×0．13,m。
1. 押运 安全知识 下面应该是你想要的 要是不满意可以追问的哦~~这是农行的第一章 总则第一条 为了加强中国农业发展银行（以下简称农发行）安全保卫工作，确保国有资产和员工人身安全，依据国家有关法律、法规和规章制度，结合农发行实际，制定本制度。 第二条 农发行安全保卫工作，实行“谁主管、谁负责”、“预防为主，群防群治、综合治理，人员防范与技术防范相结合”的原则。第三条 农发行安全保卫工作的基本任务是：防盗窃、防抢劫、防、防破坏、防治安灾害事故，维护正常的工作秩序，指导检查安全生产情况，防范安全事故，保障国有资产和员工人身安全。 第四条 农发行安全保卫机构在本级行行长领导下工作，接受上级行保卫部门及当地中国人民银行、公安机关指导，对本级行行长负责。第五条 本制度适用于农发行各级行。 第二章 安全保卫工作责任制第六条 农发行各级行应当逐级建立安全保卫工作责任制，层层签定“安全保卫工作责任书”，实行科学化、规范化、制度化管理。第七条 各级行行长为本级行安全保卫工作第一责任人，对本级行安全保卫工作负全面责任。具体职责是： （一）组织制定安全保卫工作目标，对完成本目标负责； （二）定期听取本系统安全保卫工作汇报，研究解决安全保卫工作中存在的问题和困难； （三）督促开展经常性的安全检查； （四）组织对员工进行安全防范、职业道德和法制纪律教育，对要害岗位工作人员加强管理； （五）抓好保卫队伍建设，按规定建立保卫机构，配备保卫人员，为保卫工作开展创造必要的工作条件。第八条 各级行分管保卫工作的行领导是本级行安全保卫工作的直接领导者，主要职责是： （一）组织、制定、落实安全保卫工作规章制度，督促检查安全保卫工作责任制的落实； （二）领导保卫部门贯彻、落实上级行和当地 *** 、公安机关对安全保卫了作的要求和部署； （三）领导保卫部门建立健全金融刑事案件、治安灾害事故、安全生产事故防范体系，确保本级行安全运营； （四）组织有关部门开展综合性的安全检查，推动保卫工作的开展； （五）深入实际调查研究，及时发现和解决安全保卫工作中出现的新情况、新问题； （六）随时掌握保卫人员的思想动态，关心他们的工作和生活，充分调动其工作积极性。 第九条 各级行保卫部门是负责安全保卫工作的职能部门，具体职责是： （一）做好防盗窃、防抢劫、防等金融案件的防范工作，力保农发行资金安全： （二）做好防火灾、防爆炸、防交通事故等治安灾害事故的防范工作，力促农发行资产和人员安全； （三）负责刑事案件、治安灾害事故和安全生产事故管理，依法组织或参与案件侦破和事故调查工作； （四）指导本单位和所辖分支机构的安全保卫工作，对所辖分支机构防范金融案件、治安灾害事故以及安全生产情况进行指导和经常性监督检查； （五）负责安全防范设施建设和技术防范设备的选用、管理及安会防范工程审查、验收； （六）负责枪支弹药和警用器材、设备的管理； （七）负责经济民警、保卫人员的管理、训练工作； （八）负责对员工进行安全防范教育，组织突发事件处置预案的制定和演练； （九）负责制定落实安全保卫工作的规章、制度、工作办法及操作规程； （十）依据有关规定，对违反保卫工作规章制度的单位和个人提出经济处罚及行政处分的建议。对发生重大责任性刑事案件和重大治安灾害事故的单位，提出“一票否决”的意见。 第十条 各部门负责人对本部门的安全防范工作负责，具体职责是： （一）落实本部门安全保卫工作责任，对本部门的安全负责； （二）抓好安全防范教育，掌握员工思想动态，发现不安全因素及时报告，妥善解决； （三）对本部门安全保卫工作实施经常性检查。第十一条 各岗位工作人员对本岗位安全负责。 工作人员应当严格履行岗位职责，认真执行规章制度和操作规程，确保本岗位工作安全。第三章 安全防范工作及防范设施管理第十二条 农发行各营业机构均应创造条件实行现金寄库和委托运送现金。 第十三条 各级行保卫部门应按国家规定，审定要害部位，建立要害部位档案，对要害部位的安全情况经常进行检查，及时消除隐患。第十四条 各级行应建立健全值班、警卫制度，节假日须有领导干部带班。 第十五条 各营业单位应与相临单位建立治安联防，签订联防协议，适时进行演习。第十六条 安全防范设施是保证国有资产和员工人身不受侵害的物质设施和技术装备。 主要包括：（一）金库、守库室、营业室、计算机房。围墙等建筑防范设施及其相关的配套防护设施、设备，如金库门、防弹玻璃、防盗门等； （二）报警系统，闭路电视监控系统，无线通讯系统，GPS卫星定位系统和防卫防护器材等技术防范设施； （三）专用运钞车辆。 第十七条 安全防范设施建设应以防盗窃、防抢劫。防破坏、防治安灾害事故为目的。 配置的原则是；因地制宜、布局合理、安全可靠、方便经营、美观实用。第十八条 各级行应当依据中国人民银行、公安部《金融机构营业场所、金库安全防护暂行规定》、（银发〔1998〕588号）、公安部《银行营业场所风险等级和防护级别的规定》（GA38-92）。 2. dnf弹药常识我想要全部 (1)PK时满级空中射击并不能大量增加伤害，只能增加很少的伤害，而且空中射击的攻击增幅对于属性弹和魔法攻击无效，对于物理攻击效果比较明显，所以，对于以属性弹和魔攻为主要输出的加点，满级空中射击能增加的伤害很有限。 (2)ACT5之后，对于倒地的对手，穿甲弹+爆炎弹和只有爆炎弹的伤害基本一样，就是说如果是对手倒地，你扫地，穿甲弹对于爆炎弹的增幅很小，这个问题我跟很多论坛上的朋友探讨过，曾经也有人说我SB，让我好好看看爆炎弹的技能详细说明，我只能说这样的朋友回去自己洗点试试，我为了验证这个专门洗过点，穿甲弹对于爆炎弹的增幅很小。 (3)冰冻弹的破冰极限为7点，什么意思的，就是如果你用冰冻手雷冻住对手之后，用冰冻弹打他（这个时候对手还在冰冻状态中），如果你的冰冻弹没有加到7点，那么对手的冰冻状态直接解除，就是所谓的破冰，如果你的冰冻弹加到了7点或更高，则可以延长冰冻时间 (4)如果将三种手雷都加满，弹药的三个手雷的攻击力，冰雷攻击力最高，毛雷第二，感电最低，你没看错，感电手雷的攻击力是最低的。 (5)枪手的武器共有五种，自动，手弩，左轮，步枪，手炮，按照这个顺序，大致上魔法攻击力逐渐降低，物理攻击力逐渐升高，攻速逐渐降低，射程逐步变远（手炮特例），穿刺力逐渐变强。枪械中手弩子弹最多 (6)冰冻感电等异常状态出现几率和所带武器等级有关，什么意思呢，比如一个六十级弹药，加满冰冻弹，然后分别带一个10级的白武器和一个50级的白武器射击相同的敌人，带50级白武器的时候出冰冻状态的几率高，不信自己实验去 (7)同种枪械随着等级的提高穿刺力逐渐提高，一把50级的紫步枪穿刺力高于45紫步枪，不信的也可以自己实验去，建议用手弩，子弹多看着很明显 (8)攻速决定拔枪速度和物理系技能的释放速度，施放决定读条技能释放的速度和魔法系技能释放的速度，弹药的手雷全部是魔法系攻击，施放高可以更快的扔出手雷，尼尔狙击、C4、交叉射击、闪击地雷属于物理系技能，攻速高尼尔狙击的射击间隔会缩短，其他技能物理系技能的释放时间也会变短 (9)不屈意志只能防止读条技能被打断，弹药的读条技能有各种BUFF和小机器人和地狱烈焰，手雷不属于读条技能，可以被打断 (10)硬直弹是PK神技，满级硬直弹+爆炎弹+强制踏射可以破破军等一系列带前冲效果的霸体技能，很轻松的。刷图的时候效果也很明显，所以加满硬直弹的童鞋强烈建议再加个强制踏射 (11)爆炎弹PK只要加到5和加满伤害根本就是两回事，说PK场有天平系统，PK爆炎加5和加满区别不大的纯属扯淡 3. 关于枪的一些基本知识 我来说的简单明了一些吧！枪是单兵最基本的武器装备，来复线也叫膛线。 是在枪管里刻上几条螺旋线，发射时弹头在火药燃气的推动下在枪管里按照膛线的轨迹转动，这样飞出枪口后能保持很好的稳定性。从而保证精度和飞行距离。 来复线的发明改变了枪械的历史。使其更具威力和精度。 没有来复线的枪叫滑膛枪，现在的霰弹枪就是滑膛枪的一种！然后再来简单说说枪的发射原理，发射时扣动扳机，释放了枪里面的击针，击针撞击子弹的底火引起子弹内部火药的燃烧。由于子弹壳是个封闭的环境，瞬间产生的火药燃气具有很大的能量。 火药燃烧释放的能量将弹头推出枪管发射出去！然后枪机在火药的后推力的影响下想后滑动，同时把发射完的子弹壳抽出枪膛并从抛壳窗扔出去，从而完成一发子弹的发射工作。如果是连发射击，则会反复重复上述步骤。 直到弹夹里的子弹打光为止！子弹的内部结构：一般子弹分为底火、弹壳、弹内装药（火药）、弹头。 4. 知道了这几个军事小知识,你才算真正的军迷 1、一般认为防弹头盔都是用来“挡”子弹的，其实在实战中，防弹头盔所起到的作用是“防”子弹，利用帽身圆弧的设计，可将子弹弹开。 2、防弹衣可以对低速弹头或弹片起到明显的防护作用，减轻对人体胸腔、腹部所造成的伤害。但大家知道吗，防弹衣可以挡住子弹，却挡不住刀子。 3、霰弹枪可以用来发射多种弹头。除了各种常规霰弹等杀伤性弹药外，还可以发射催泪弹、闪光弹等非致命弹药。 霰弹枪在反恐、防暴等行动中发挥了巨大的作用。 4、手榴弹是一种能攻能守的小型手投弹药，因其体积小、方便携带，在战争中被广泛使用。 但是手榴弹的装弹量其实很小，不足以将人炸飞，顶多会炸开一段距离，现在影视剧中都表演都太过夸张。 5、巴雷特狙击步枪是由美国巴雷特公司研制而出，因其射程远、精准度高、威力大，在西方战场上占据了独特地位。 但巴雷特狙击步枪的发明者是一名摄影师。 5. 50级以上弹药的知识 膝5 ST1 TMS1 空1 银5 冰弹5 毛5 电雷满 冰雷满（这2个没什么太大改变 实际上） 散弹5（交叉） 玫瑰1 主宰满 扩充5 爆炎满 C4满 格林1 BBQ 1 后跳和强后跳是新手附送技能 不用SP （ 信不信由你 楼上的还要出后跳 我晕 - -） 蹲地1 然后还有点SP 喜欢刷图的 穿甲弹满 PK的硬直满 喜欢刷图的 地火满 闪光地雷1 PK的 闪光地雷满 地火1 当然那是我的加点方式 不过这些还是适合刷图 花射基本都没学、 PK的话 闪光地雷是神技 但刷图用不大到 还是地狱实用 下面是推荐的弹药皮甲套装. 30到35用聚冥。套装效果是爆炎弹和交叉射击得技能各加1点。物理暴击率+4%。。这套装价格不算太贵。。可以接受。。 至于40到45可以换噬龙套了。这套装在之前得一段时间简直是天价- -我之前卖过一个衣服100多W。。现在最多也40到50W。所以价格也可以接受。。至于套装效果是穿甲弹，单价扩充，交叉射击3个技能各加1点，物理防御+406.。回避率+2% 45到50.。也是目前最高级得套装了。爆麟套装。。这套装价格比较贵。。毕竟是最高级得了。。衣服和裤子都在100多W到200多W，个个区不同差价可能不一样。所以有条件得可以去买。。套装效果：力+16.。智+17.。所有异常抗性状态+20.。冰冻弹。爆炎弹。地狱烈焰3个技能各加1点。。 6. 三防的小知识 所谓“三防”，是指对核武器、生物武器、化学武器（详见核生化武器）的防护。 它是消灭敌人、保护自己的有效形式。 （一）人员对核武器的防护 核武器，又叫原子武器。 它是利用原子核瓜瞬间释放出的巨大能量，起杀伤破坏作用的武器。一般泛指原子弹、氢弹和中子弹。 核武器对人员的杀伤破坏作用，是由核爆炸产生的冲击波、光辐射、早期核辐射和放射性沾染四种杀伤因素造成的。人员受到一种杀伤因素的伤害叫单一伤，受到两种以上杀伤因素的伤害叫复合伤。 当敌人使用核武器时，人员可根据不同情况采取相应的防护措施。 1.对冲击波、光辐射和早期核辐射的防护 由于冲击波、光辐射和早期核辐射持续时间非常短，所以，它们也被称为瞬时杀伤破坏因素。 对瞬时杀伤破坏因素的防护主要是： 当人员处于具有密闭、滤毒通风设备的工事内时，发现核爆炸后，先行隔绝，再根据情况进行滤毒通风或清洁通风。在隔绝时，应保持安静，不要吸烟，少用或不用明火照明，以减少工事内氧气的消耗。 当人员处于不密闭的工事内时，发现核爆炸后，人员应用棉球等堵住耳孔，以防鼓膜损伤。当人员隐蔽在露天工事内时，发现核爆炸后，人员应卧倒在工事底部，闭眼、闭嘴、腹部微收，两手交叉垫于胸下。 两肘前伸，使两大臂遮皋怖部，避免或减少光辐射对暴露皮肤的伤害。在单人掩体内的人员可蹲下，姿势尽量低下，可用两手堵塞耳孔。 当人员来不及进入工事时，发现闪光后，应迅速利用就近地形地物卧倒（与露天工事内的卧倒动作相同）。卧倒的方向依核武器爆炸的方向和地形的特点而定。 在开阔地面的人员应背向爆心卧倒。当地形地物较小时，应对向爆心卧倒，以重点防护头部。 在室内来不及外出隐蔽的人员，应该避开门、窗，在屋角或靠墙下的床下、桌子下卧倒，以避免间接伤害。正在行驶的车辆，发现闪光后，应立即停车，车上人员最在车上卧倒，不能卧倒的人员姿势要尽量低，并把紧车厢或把手。 2.对放射性沾染的防护 当人员在沾染区内时，为减轻放射性沾染的伤害，应及时戴上防护面具或口罩 ，也可用毛巾捂住口鼻；穿上防护靴套，或将裤腿、袖口扎紧，用雨衣、兼布、床单等就便器材把暴露的皮肤遮盖起来；避免随便接触染物品、坐卧和脱下防护器材；尽量不在沾染区内吃饭、喝水、吸烟；尽量减少在沾染区的停留时间。当人员通过沾染区时，应采取相应的防护措施，避开高照射率地区，并快速通过。 当人员离开沾染区后，应立即采取措施，消除沾染。旅行，利用扫帚、树枝等自行或相互扫刷、拍打，清除服装上的放射射性灰尘。 扫刷、拍打时，人要站在上风方向。然后脱去面具或口罩，漱口、擤鼻，并用水和擦洗身体的暴露部分。 缺水时，可用毛巾、手绢等擦拭，擦一次，折叠一次。 在条件许可时，应用淋浴的方法冲洗，也可在未受沾染的江河中洗澡，进行全身消除。 受染服装用清水、肥皂洗涤效果更好。洗后要进行沾染检查，低于允许方可离去。 无仪器检查时，要注意对暴露和易存积尘垢的部分（如耳、鼻等）多洗几次。 （二）人员对化学武器的防护 化学武器是指把一些毒性很强的化学物质即毒剂（人称毒气），装填在各种弹药、兵器中，施放在战场上，用来伤害人、畜和毁坏植物的事种武器。 主要有神经性毒剂、糜烂性毒剂、失能性毒剂、 *** 性毒剂、和窒息性毒剂。虽然各类毒剂都对人员具有巨大的伤害作用，但只要学会防护方法和正确使用防护器材，就可减轻或避免化学武器的伤害。 1.当遭敌化学武器袭击时，可利用器材和工事进行防护。利用器材进行防护时，对呼吸道和眼睛的防护主要是戴好防毒面具或简易呼吸道和眼睛防护器材。 当进行全身防护时，除防护呼吸道和眼睛外，还要迅速披上防毒斗篷或雨衣、塑料等。利用工事进行防护时，情况允许，除观察和值班人员外，其余人员应立即进入掩蔽工事，关闭密闭门或放下防毒门帘。 利用有防护设施的工事防护时，应根据指挥员的命令有组织地进入，不得随意进出。进入时，应防止将毒带入。 进入后，要减少各种活动。人员在没有密闭设施的工事内，要戴面具防护。 2.对人员和服装的消毒 当人员染毒时，可针对不同情况，根据不同条件进行消毒。皮肤染毒时，可用防护盒内的消毒液进行消毒。 无防护盒时，应迅速用棉花、布块、纸片、干土等将明显的毒剂液滴吸去，用肥皂水、洗衣粉水、草木灰水、碱水、清水等清洗，用汽油、煤油、酒精等擦拭染毒部位也有一定效果。眼睛染毒时，可用2%的小苏打水或清水冲洗；伤口糜料时，对神经性毒剂用2%的小苏打水冲洗，对糜料性毒剂用1:1000的高锰酸钾水溶液冲洗，消毒时，要防止扩大染毒面。 用过的棉花、布块等要埋掉或烧掉。离开染毒区后，有条件时，可利用河流、澡堂、洗消站进行全身洗消。 彻底除去皮肤上残留的消毒剂及毒剂作用的生成物。洗后应更换干净衣服。 伤员洗消前，伤口应包上防水绷带或塑料布。 3.对中毒人员的急救 当人员中毒后，应迅速进行急救。 急救时，应先戴好防毒面具，再根据人员中毒毒剂的不同采用相应的急救药物和方法。神经性毒剂中毒时，应立即注射解磷针，并进行人工呼吸；氰酸中。 7. 很简单的一个军事知识,什么叫弹药基数 弹药基数是弹药供应的一种计算单位，而基数量是对单项装备规定的一个基数的物资数量或重量。 其标准由军队最高领导机关根据国家工业生产水平、部队携行能力、武器的战术技术性能和一般的消耗规律统一规定。例如规定 毫米半自动步枪的一个弹药基数量为200发枪弹，一把冲锋枪300发枪弹，一门82 迫击炮120发炮弹，一辆解放CA10运输车一个油料基数为161公斤，100人份的战救药材一个基数量为9公斤等。 这是一个计算单位，对枪炮来说就是一个弹药基数.所谓弹药基数就是在一次补给中配发或分发给某作战单位的弹药数量。资料供参考。
精确制导武器的发展趋势 当前，精确制导武器的发展几乎融入了当今信息时代所有最新的科学技术，特别是以信息技术为核心的高技术发展成果。近年来，世界上哪里有武装冲突，哪里就有精确制导武器的出现，它正将人类战争推向一个新的历史阶段。然而，精确制导武器仍处在一个发展阶段，主要军事大国都在总结经验教训，力争进一步改进。 1、系列化 其一是精确制导使用上的系列化，如反坦克导弹形成了近程单兵携带型和中、远程车载型及机载型体系。美军“空地一体”的空中反装甲作战中安排了三个梯次火力：4千米以内用AH1S“眼镜蛇”直升飞机发射“陶”式导弹；5千米左右用AH64“阿帕奇”直升飞机发射“海尔法”导弹；距离远时由空军的A10攻击机发射“小牛”导弹。其二是同类精确制导武器系列化，如防空导弹已经形成了便携式、低空近程、中高空远程的系列。其三是精确制导武器自身形成了不同型号的家族系列。如美军的“宝石路”空地炸弹的导引头已经发展了三代，空军的“响尾蛇”导弹发展改进了11个型号，“小牛”发展了7个型号，并广泛采用了电视、激光、红外三种制导技术。 2、智能化 目前的精确制导武器的命中率仍不如想像的高，只有50%至60%的命中率，而提高其智能化水平后情况便大不相同了。主要作法是：红外探测方式从点源探测向成像探测方向发展，从而进一步提高目标探测精度；探测组件从单元向多元方向发展；采用多种制导头，以对付不同目标，或者软件可调，以适应打击不同目标的需要；采用复合制导技术；信号处理电路由模拟化向数字化处理方式发展。 3、远程化 目前，各国正在发展各种远射程的精确制导武器，目的之一就是提高发射平台的生存概率。如美军正在研制的“联合防区外发射武器”，并计划将现有的“陆军战术导弹系统”的射程提高到150到250千米，同时改进现有的“战斧”巡航导弹，增加射程，并采用GPS辅助制导等。其它国家正在研制的防区外发射武器有：以色列射程为100千米的RAFACPOPERY导弹；法国射程为150千米的APACHE子弹药散布器等。 4、隐身化 为提高精确制导武器的空防能力，隐身是重要途径。如美国的“联合直接攻击弹药”（JDAM）和“三军防区外攻击导弹”等。然而，法国专家认为，提高精确制导武器的突防能力，与其花力气研究隐形方法，还不如采用现有的超音速攻击，使对方防御系统来不及反应，同样可以达到提高生存率的目的。因此，提高精确制导武器的攻击速度也成为一大发展方向。 5、通用化 对一种导弹进行改进，让它适应其它各种作战任务需要。当前通用化的渠道最少有三种：将精确制导某个分子系统改装成按模块化制导，如美军的“陆军战术导弹”系统为攻击不同目标，可以携带反装甲、攻击硬目标、 反跑道弹头、地雷、反软目标弹药等几种弹头中的任何一种；将一种导弹经过改进满足另一种作战任务要求 ，如美军“麻雀”空空导弹，经过加装高度表改选弹翼，重新设计发射装置，就成了“海麻雀”舰空导弹；同一种导弹经过改进后可由不同平台搭载，但仍可以完成同一种任务。例如“飞鱼”导弹和“战斧”巡航导弹既可航载，也可由潜艇发射。目前，大批导弹经过改进后，战斗力水平均有了新的飞跃。
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挺厉害的！！我也上这个课，缘分阿，把分给我吧，同学！！
精确制导武器的发展趋势 当前，精确制导武器的发展几乎融入了当今信息时代所有最新的科学技术，特别是以信息技术为核心的高技术发展成果。近年来，世界上哪里有武装冲突，哪里就有精确制导武器的出现，它正将人类战争推向一个新的历史阶段。然而，精确制导武器仍处在一个发展阶段，主要军事大国都在总结经验教训，力争进一步改进。 1、系列化 其一是精确制导使用上的系列化，如反坦克导弹形成了近程单兵携带型和中、远程车载型及机载型体系。美军“空地一体”的空中反装甲作战中安排了三个梯次火力：4千米以内用AH1S“眼镜蛇”直升飞机发射“陶”式导弹；5千米左右用AH64“阿帕奇”直升飞机发射“海尔法”导弹；距离远时由空军的A10攻击机发射“小牛”导弹。其二是同类精确制导武器系列化，如防空导弹已经形成了便携式、低空近程、中高空远程的系列。其三是精确制导武器自身形成了不同型号的家族系列。如美军的“宝石路”空地炸弹的导引头已经发展了三代，空军的“响尾蛇”导弹发展改进了11个型号，“小牛”发展了7个型号，并广泛采用了电视、激光、红外三种制导技术。 2、智能化 目前的精确制导武器的命中率仍不如想像的高，只有50%至60%的命中率，而提高其智能化水平后情况便大不相同了。主要作法是：红外探测方式从点源探测向成像探测方向发展，从而进一步提高目标探测精度；探测组件从单元向多元方向发展；采用多种制导头，以对付不同目标，或者软件可调，以适应打击不同目标的需要；采用复合制导技术；信号处理电路由模拟化向数字化处理方式发展。 3、远程化 目前，各国正在发展各种远射程的精确制导武器，目的之一就是提高发射平台的生存概率。如美军正在研制的“联合防区外发射武器”，并计划将现有的“陆军战术导弹系统”的射程提高到150到250千米，同时改进现有的“战斧”巡航导弹，增加射程，并采用GPS辅助制导等。其它国家正在研制的防区外发射武器有：以色列射程为100千米的RAFACPOPERY导弹；法国射程为150千米的APACHE子弹药散布器等。 4、隐身化 为提高精确制导武器的空防能力，隐身是重要途径。如美国的“联合直接攻击弹药”（JDAM）和“三军防区外攻击导弹”等。然而，法国专家认为，提高精确制导武器的突防能力，与其花力气研究隐形方法，还不如采用现有的超音速攻击，使对方防御系统来不及反应，同样可以达到提高生存率的目的。因此，提高精确制导武器的攻击速度也成为一大发展方向。 5、通用化 对一种导弹进行改进，让它适应其它各种作战任务需要。当前通用化的渠道最少有三种：将精确制导某个分子系统改装成按模块化制导，如美军的“陆军战术导弹”系统为攻击不同目标，可以携带反装甲、攻击硬目标、 反跑道弹头、地雷、反软目标弹药等几种弹头中的任何一种；将一种导弹经过改进满足另一种作战任务要求 ，如美军“麻雀”空空导弹，经过加装高度表改选弹翼，重新设计发射装置，就成了“海麻雀”舰空导弹；同一种导弹经过改进后可由不同平台搭载，但仍可以完成同一种任务。例如“飞鱼”导弹和“战斧”巡航导弹既可航载，也可由潜艇发射。目前，大批导弹经过改进后，战斗力水平均有了新的飞跃。
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未来战争是以信息和知识为主要作战资源的信息化战争，针对信息化战争的特点、结合高新技术在精确制导武器上的应用，分析了精确制导武器在未来战争中的发展方向。精确制导武器在走向体系化、网络化、智能化、隐形化的同时，也正朝着综合化、多用途方向发展，注重效费比的提高，将逐步成为未来战争的基本火力。� 关键词：信息化战争；精确制导武器；制导技术� 以信息技术为核心的高新技术的发展极大地促进了世界新军事的变革；信息化是新军事变革的本质和核心。作为典型的信息化武器——精确制导武器在现代战场上已广泛使用，在伊拉克战争中精确制导武器的使用比例已占到68％。近几年来，世界主要国家都非常重视在精确制导武器研发和采购上的投入，精确制导武器呈现强劲的发展势头；原有装备经过改进和改装后战术技术性能不断提升，新型精确制导武器不断涌现，使精确制导武器出现了综合化、多样化的发展格局。新时期新阶段，探讨精确制导武器的发展趋势，对研究信息化战争的对抗模式和作战样式，获取信息化战争的主动权有着重要的意义。� 1 精确制导武器的发射单元、制导系统与作战信息平台相融合，提高整体作战效率� 在未来信息化战争中，无论采用什么样的战争形态，都要求能快速准确发现目标、及时决策和精确打击，信息化战争不仅是指挥控制系统的信息化，而且是武器系统的信息化。精确制导武器作为典型的信息化武器，其获得信息的来源不能只限于自身的探测器，还应当充分利用战场中的多种信息资源。对现有精确制导武器发射单元进行信息化改进，使其充分支持C4I、C4ISR、C4KISR等指挥控制系统，实现信息共享，使发射单元不但具备自身火力分布数据，还能共享上级的综合情报数据以共享敌方前沿阵地地形、布设、武器装备等情况，这些都对参战人员掌握精确制导武器的发射时机或者自动修正发射之前的参数提供必要的支持。目前，精确制导武器获取信息和利用信息的程度不高，弹上传感器的探测距离近，易受干扰，而且受体积质量的限制，弹上传感器的探测性能无法与其它探测平台的传感器相比。如果在精确制导武器上加装数据链，则精确制导武器之间、精确制导武器与其它信息平台通过数据链共享信息，能迅速察觉目标的机动和环境的变化，在飞行中进行数据交换，实时地对弹上数据进行修正，将极大地提高探测距离和探测精度，还可以识别特定目标和对目标毁伤评价，如果原定目标被摧毁，制导系统能够重新选择新的航线攻击备选目标。同时，弹上数据通过数据链也可以回传到指挥控制信息平台，指挥员可以根据数据链传回来的数据进行毁伤评估，对目标最易被破坏的区域实施攻击，从而显著提高作战效能。通过数据链，用地面部队或无人侦察机也可以来导引攻击机动目标或难发现的目标。目前，美军方正在致力于研制空中巡逻弹药，这种制导弹药可以停留在一个区域内直到按指令对目标进行攻击。� 在未来反坦克作战中，反坦克分队将配备比较完善的C4KISR系统，使每一个作战单元能够做到信息共享和互联、互通、互操作，反坦克武器系统将利用光电信息和计算机技术，实时地采集、融合、处理、传输、显示战场信息，实现发射、控制、打击和射击效果评估等综合任务，最终实现网络化、自动化、实时化、精确化的发展。反坦克分队不仅能够充分利用反坦克武器系统本身采集的战场信息，还能充分共享己方其它武器平台和C4KISR系统提供的作战信息，能够全天候、近实时地获取、处理目标的类型、距离、方位、数量等信息，快速决策、合理分发，以多品种和足够数量的反坦克武器协调一致地进行打击，并对毁伤效果近实时地评估以备实施二次攻击，使作战单元在整个火力配系中能够发挥最佳效率。� 2 新型制导技术的发展、制导技术的多模化以及末制导技术的智能化，将极大提高精确制导武器的命中精度和抗干 扰能力� 目前，红外(中、远红外)自导引、红外成像、激光半主动自导引和激光驾束、主/被动雷达自导引(重点是毫米波)、光纤制导、计算机最优控制、星光定位等新型制导技术不断发展；这些新型制导技术在精确制导武器上的成功应用，将使精确制导武器的制导精度有了一个质的飞跃。激光制导、红外成像制导、毫米波制导等诸多新型制导技术已在精确制导武器得到应用，这些新型高精度制导技术，使导弹制导精度提高了一个数量级。� 新技术并非完美无缺，任何一种制导体制在使用上都存在一定局限性。精确制导武器的探测系统由于受弹上探测器性能和环境的影响，末端探测距离受到一定限制。多模复合制导技术可以在不同频段(红外、紫外、可见光、微波、宽带微波、毫米波等)和不同的工作体制(主动、半主动、被动、指令等)下工作。一部分精确制导武器已采用中末段制导复合方式，中制导以卫星导航CPS/捷联惯导为主要途径，末制导主要采用凝视红外成像、毫米波宽带高分辨成像等制导技术。世界上多模导引头应用最多的是双模复合寻的导引头。目前双模导引头主要类型有：光学双色、微波/红外和毫米波/红外成像；而红外成像和毫米波主动两种方式是国内外多模复合制导技术优先发展的重要方向，预计在今后10年内将保持良好的发展势头。� 随着人工智能技术的迅速发展并在精确制导武器上的成功应用，使精确制导武器将不仅具有自动攻击目标，还具有逻辑判断、推理和识别能力，成为世界上智能化程度最高的武器装备。尤其是信息融合、识别处理技术在数据级融合处理上的突破，使得各传感器获取的目标信息实现智能识别处理，在实施攻击时，不仅可以准确的命中目标，还可以进行多目标选择和自适应抗干扰；在选择命中目标时能自动寻找目标最易损、最关键的部位以获得极高的作战效能。智能化信息处理中ATR技术的研究是重点，新一代红外图像ATR系统是可编程的，它融入人工智能，有自适应和学习能力。另外需要指出的是现在正在把人工神经网络应用到ATR技术中。尽管目前ATR技术还未达到实用程度，但已取得很大进展，必将带动精确制导智能化信息处理技术的发展
南京理工大学 08级机械工程学院 武器系统与工程专业 080151**** ***一、 火箭筒的发展历史火箭筒是一种发射火箭弹的便携式反坦克武器，主要用于近距离打击坦克、装甲车辆和摧毁工事等目标。早在1598年，中国明朝人赵世帧就曾发明过一种叫“火箭溜”的火箭发射装置，它可赋予火箭一定的射向和射角，堪称是现代军用火箭发射装置的原始雏形。第一次世界大战中，坦克出现在战场上。第二次世界大战中，纳粹德国大量使用坦克。给美、英、苏等反法西斯盟国的军队以巨大威胁，各国都大力研制便携式的步兵反坦克武器。1942年春天，在美国的阿伯拉丁实验场上，反坦克枪榴弹的发射试验即将开始，这时，两个青年军官带着他们自己研制的另一种反坦克武器，悄悄来到试验场的一侧。当一辆配合枪榴弹试验的坦克靶车返回时，这两个青年军官瞄准靶车射击，随着“咝……轰”的声响，第一发击中目标，接着第二发也准确命中。这一突如其来的情况，使在场观看榴弹试验的将校们大为愕然，一齐把视线转向这两个年轻人。其中，负责美国地面部队武器发展工作的陆军少将巴尼斯，接过青年人手中的武器打了一发，命中目标。参谋人员也接踵而上，直到把所有的火箭弹打光为止。这种反坦克武器的意外出现，使为发展坦克武器而焦虑的巴巴斯将军喜出望外，当场其立即投入小批量生产，并迅速装备部队。而那两位青年军官则更是欣喜若狂，他们没料到，在经历了长期冷遇后，他们的梦想竟会如此奇迹般地得以实现。这种新型武器就是世界上最早的反坦克火箭筒，这两个青年军官就是它的发明人，陆军上校斯克纳和他的助手中尉厄尔。二、 火箭筒的构成火箭筒由发射筒和火筒弹两部分组成，发射筒上装有瞄准具和击发机构。射击时，火箭弹飞行，火箭弹后部多半装有稳定尾翼，弹头多为穿甲弹或破甲弹。火箭筒的有效射程一般为100—400米。三、 现代国产火箭筒的性能特点（以PF98式120毫米反坦克火箭为例）现火箭筒的主要特点是：1．质量小、结构简单、操作方便、造价低，易于大量生产和装备；2．弹道低伸、射击精度较高；3．射速高，火力猛，杀伤效果大；4．能在有限空间内使用，适于城镇巷战，也能在碉堡、掩体以及野战工事内使用；5．可减小发射痕迹，战场生存能力较强。（PF98式120毫米反坦克火箭）火控系统完备，能适应多种天候作战。在营用和连用反坦克火箭上分别配有简易火控系统和光学瞄准镜，并均可安装微光瞄准镜，供昼夜使用。多种弹药配置，使用范围广泛。营用和连用反坦克火箭均可根据不同战术用途发射破甲弹和多用途弹。结构简单，操作方便，重量轻，机动性强。结构设计充分体现人机功效，在战斗状态时，三脚架部位刚好位于武器重心，使筒身发射前射击平稳，减小了人为据筒造成的晃动。在武器的重心部位设计了便于转移阵地的提手。在发射筒的内侧上方安装有象限仪座，方便射手检查筒身是否水平。筒身为玻璃钢缠绕的空心圆筒，不仅重量轻，而且隔热耐温，可重复使用。性能先进，使用安全。与国外同类武器相比，无论是有效射程还是破甲厚度，都是相当可观的。如法国的“达特120”、德国的“铁拳3”在不装火控系统的情况下，有效射程分别是350米和300米，而PF98可达400米；在破甲能力方面，也只有瑞典的“卡尔M3”等少数产品超过800毫米，但它们的战斗部直径都大于120毫米。另外，PF98式在筒身前后安装有前后护帽，可保护射手免于烧伤；在闭锁装置上安装了闭锁插销，可在大射角射击时防止火箭弹滑出。四、 火箭筒的发展趋1．重点发展大威力反坦克火箭筒自80年代中期以来，装甲防护技术有了新的突破。为了与之相抗衡，各国十分重视发展大威力反坦克火箭筒。所采取的主要技术途径有：优化破甲战斗部结构；开发串联空心装药战斗部；开发高爆穿甲弹等。2．大力发展多功能弹药开发多功能单兵弹药是80年代以来各国追求的重要目标。多功能弹药是一种在一发弹上同时具有爆炸、爆破和穿甲功能的弹药，它能根据目标性质，自动选择最佳毁伤方式，具有一定程度的智能属性。如美国SMAW83mm火箭筒配用的MK118式高爆火箭弹，利用自动辨别目标物质密度的引爆装置，遇到硬目标能瞬时起爆，遇到软目标能延迟到目标内部起爆。美国AAI公司研制的反坦克杀伤两用火箭弹，内含钨合金箭形穿甲弹，已成为美国SMAW－D式83mm火箭筒的新型主用弹药。3．采用遥感自控技术开发智能火箭筒法国研制的阿帕杰克斯自主式反坦克武器，是阿皮拉斯112mm火箭筒与探测／火控系统的综合体。它能识别目标类型，能自动搜寻、捕捉和摧毁目标，预计2000年左右装备部队。4．应用光、机、电综合技术，提高对运动目标的命中率火箭筒配上简易光电火控系统以提高首发命中率或引入制导技术开发高精度弹药，也受到各国的普遍重视。美国的SMAW83mm火箭筒，配用一种有计算机辅助装置的激光测距仪，在250m射程上首发命中率达100％，在400m射程上达80％。以色列前哨81mm火箭筒采用了目标锁定技术，发射之后，火箭弹沿着瞄准线飞行，弹道平直，在500m射程上，标准偏差只有0．13×0．13,m。