浅析Status Vi舞台机械控制系统的控制方式更新的

　Status Vi舞台机械控制系统是澳大利亚State Automation公司（即曾经的Bytecraft公司）在舞台机械控制方面的核心产品之一，是专门针对中型剧场而配置的一套成熟的轴控制方案，该系统通过CE认证，运行安全可靠，而该公司针对大型剧场的另一系列产品State V舞台机械控制系统则已被成功应用在多个国家级的剧场当中，包括我国的国家大剧院和悉尼歌剧院等。和State V系统一样，Status Vi系统提供非常友好的图形化用户界面，拥有丰富的控制方式，操作及编程简单智能，能够在各类型演出中完成各种复杂而精准的布景变换工作。
　　1控制方式
　　Status Vi舞台机械控制系统采用轴控制器对设备进行运行和定位的控制，轴控制器（Axis Controller）是由高运算速度的硬件和符合安全标准的软件一体化组成，以舞台机械设备的轴为控制对象，监视传感器、驱动器的信号，并发出控制指令，同时进行控制层与操作层的数据传输。其特点是单轴的控制独立性好，互换性强，控制与操作层网络结构简单，操作设备多样化、智能化、简单化。
　　1.1单个设备控制
　　对应于调速设备，使用Linear型（线性）轴控制器进行控制，运行速度和加速度均可调，运行误差小于1mm；对应定速设备使用Binary型（非线性）轴控制器进行控制，一个Binary型轴控制器可控制四个定速设备，运行误差小于3mm。每个设备默认设置十个停车位置，包括两个软急停位、两个软超程位和六个随意停车位。根据不同的设备可以实现直线、弧线及角度的运行。
　　1.2编组控制
　　系统允许多个设备编组运行，编组可以是临时编组，也可以是以固定编号储存在系统中的固定编组，而固定编组又根据同步要求的不同分为锁定型编组、联动型编组和异步型编组。在实际应用中，当运行固定编组时，若其中某个设备不需要运行，则可以使用Pick（剔除）命令将该设备从编组中临时分离出来。
　　1.3编程控制
　　编程控制是Status Vi系统的核心功能，它以Show（节目）的形式出现，每个用户都可以根据需要建立不同的Show，Show可以是空白的，也可以是模板的形式，当然用户也可以将一个常用的Show储存为模板。一个新建立的Show，系统自动为每个设备分配默认参数，包括每个设备的限位、停车位置、默认的运行速度和加速度、布景高度以及它在这个节目中要显示的名字，而用户可以根据演出需要对这些参数进行修改，还可以对设备进行编组储存起来，每个Show的参数是独立的，但必须在系统默认值范围内。
　　要让一个Show运作起来，首先需要建立Actions（动作），顾名思义，就是让设备（可以是单个设备，也可以是编组设备）根据特定的程序执行一个指令，Actions包括以下几个类型：
　　（1）Movement（移动型）：这是一个最基础的动作指令，用以控制一个设备或一个编组移动一段距离或者移动到一个定点，如果是一个调速的设备，还可以设置它移动的速度和加速度，或者是设置它在规定的时间内移动到设定的位置，系统自动调整运行的速度。（2）Conditional（条件型）：检测一个设备的位置或速度参数，用它来跟一个固定值或者另一个设备的参数作比较，当条件满足时则触法下一步动作。对比的条件分别有：等于、小于、大于、大于或等于、小于或等于、不等于。（3）Delay（延时型）：顾名思义就是延时一段时间，分为以秒为单位以及具体到小时、分钟和秒两种格式。创建了各种Actions之后，接下来是把它们编进Cue（场景）里面，也就是专业术语里面的编Cue工作。编Cue的意思就是把各种Actions以一定关系连接起来，用以完成一个完整的布景变换动作。技术人员根据剧目的布景变换流程将Cue按顺序编辑完之后，一个完整的Show也就建立起来了。
　　2实际应用
　　由于Status Vi系统拥有如此丰富的控制方式，只需要简单的组合或编程，便能实现各种布景变换的运行要求。演出前把Cue场编辑好并试运行，确定程序没问题之后，演出时只需要操作一到个按键就可以完成整场演出的换景工作，而不需要频繁的输入指令，出现事故的几率几乎为零。以下是几种常用的编程：
　　（1）调速设备与定速设备的联动：调速设备启动过程中有一个变速过程，如果跟定速设备同时启动的话，很明显感觉到调速设备滞后了。在歌剧《图兰朵》中，导演要求布景的变换要有整体性，也就说在视觉上要消除这种滞后，所以在编程上可以这样实现：1）Cue1：启动调速设备，设置目标位置，速度值设置为定速设备的速度值，加速度从原来的10%提高为50%；2）Cue2：延时动作，与Cue1一起启动，延时数值为1s（1秒）；3）Cue3：在Cue2结束后启动定速设备，设置目标位置。（2）需要达到一定的运行条件：在吊装反声板上片时，由前后两条吊杆组合完成，先是后一条吊杆提升到一定的高度，反声板形成一个角度后，再启动前面一条吊杆。在有车台参与的换景中，需要车台先到达定点后再让吊杆吊装的布景到达下位。这两种情况都需要在两个动作之间插入一个条件动作，使得后一个设备在满足前一设备运行到某个位置条件时启动。1）Cue1：走在前面的设备先启动，比如吊装反声板的后面一条吊杆，或者是需要先到达定位的车台；2）Cue2：条件动作，随Cue1启动，判断Cue1中的设备行程到达某个数值；3）Cue3：下一组设备随Cue2判断结束后启动。（3）设备来回运动：在新编排的芭蕾舞剧《小美人鱼》中，需要多组设备多组定点之间的来回运动，形成多组不规则的波浪效果，运行约十分钟，如果简单的按顺序编Cue的话工作量会很大，要是编成循环Cue的话只需要两条指令就可以实现了：1）Cue1：设置设备运行到第一个定点；2）Cue2：设置设备在Cue1结束后运行，并指定另外一个定点；3）设置完Cue2后，在Cue1中增加跟随Cue2运行的指令（Follow Cue）。
　　如此编程后，按下运行Cue1按键不放，该设备就能在两个定点之间不断地来回运行，如若需要调整来回的频率，调速设备的话可以修改运行速度和加减速度百分比，定速设备可以在运行至定点之后插入一个延时动作，延时时长根据需要调整。
　　3结束语
　　笔者所在的剧场是一个功能完善的现代化剧场，主要由一个1300多座位的大剧场和一个600多座位的多功能小剧场组成，舞台机械控制系统均采用Status Vi系统，自2005年底正式投入使用以来，出色的完成了各类大型演出任务，包括中央歌剧院经典 歌剧《图兰朵》、大型音乐剧《金莎》、杨丽萍领衔主演的原生态歌舞《藏谜》和《云南的响声》、第九届中国艺术节大型风情歌舞《赣风》等等，充分体现了该系统的先进性和可靠性。
　　参考文献：
　　 刘玉群，饶紫卿，等.国家大剧院歌剧院舞台机械概述.艺术科技，2008（1）：3-11.
　　作者简介：梁汉荣（1981—），男，大学本科，助理工程师，中山市文化艺术中心担任舞台机械技术员。