直流电机控制设计毕业论文

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他励直流电动机有三种调速方法1 、降低电枢电压调速 ——基速以下调速2 、电枢电路串电阻调速——3 、弱磁调速——基速以上调速各种调速成方法特点：1 、降低电枢电压调速，电枢回路必须有可调压的直流电源，电枢回路及励磁回路电阻尽可能小，电压降低转速下降，人为特性硬度不变、运行转速稳定，可无级调速。2 、电枢回路串电阻调速，人为特性是一族 过 n 。的射线，串电阻越大，机械特性越软、转速越不稳定，低速时串电阻大，损耗能量也越多，效率变低。调速范围受负载大小影响，负载大调速范围广，轻载调速范围小。3 、弱磁调速，一般直流电动机，为避免磁路过饱和只能弱磁不能强磁。电枢电压保持额定值，电枢回路串接电阻减至最小，增加励磁回路电阻 Rf ，励磁电流和磁通减小，电动机转速随即升高，机械特性变软。转速升高时，如负载转矩仍为额定值，则电动机功率将超过额定功率，电动机过载运行、这是不允许的，所以弱磁调速时，随着电动机转速的升高，负载转矩相应减小，属恒功率调速。为避免电动机转子绕组受离心力过大而撤开损坏，弱磁调速时应注意电动机转速不超过允许限度。

基于单片机控制直流电机调速系统毕业设计论文摘 要近年来由于微型机的快速发展，国外交直流系统数字化已经达到实用阶段。由于以微处理器为核心的数字控制系统硬件电路的标准化程度高，制作成本低，且不受器件温度漂移的影响。其控制软件能够进行逻辑判断和复杂运算，可以实现不同于一般线性调节的最优化、自适应、非线性、智能化等控制规律。所以微机数字控制系统在各个方面的性能都远远优于模拟控制系统且应用越来越广泛。本文介绍的是用一台26KW的直流电动机，8051单片机构成的数字化直流调速系统。特点是用单片机取代模拟触发器、电流调节器、速度调节器及逻辑切换等硬件设备。最后进行软件编程、调试以及计算机仿真。实时控制结果表明，本数字化直流调速系统实现了电流和转速双闭环的恒速调节，并具有结构简单，控制精度高，成本低，易推广等特点，而且各项性能指标优于模拟直流调速系统，从而能够实际的应用到生产生活中，满足现代化生产的需要。关键词：单片机 双闭环 直流调速系统 数字方式ABSTRACTAs the fast development of microcomputer, AC/DC speed control system for digitization has reached the applied stage overseas. Since the hardware circuit of digital control system centered by microprocessor possesses the advantages that it has higher standardization and lower cost, and it doesn’t be influenced by temperature drift of devices. Furthermore, the control software of digital control system can carry through logical judgment and sophisticated operation, and it has the control laws of optimality, adaptive trait, nonlinear and intelligence, which are different from the ordinary linear adjustability. In every aspects the function of digital control system has exceeded analog control system and is being used is a digital DC speed control system composed by 26KW DC motor and 8051 single-chip computer, which has the characteristic that the analog trigger, current regulator, rotation regulator, logical handoff and other devices were replaced by single-chip computer; and finally put through the software programmer, testing and computer simulation. The result of real time control indicates that the digital DC speed control system realized the constant speed adjustability of the double closed-loop of electric current and rotate speed. This system also has the specialties such as simple structure, high control accuracy, low cost and easiness to be spread. In addition, its entire performance index is better than analog DC speed control system. As a result, the digital DC speed control system could be applied into production and ordinary life to satisfy the needs of modern : Single-chip computer；Double closed-loop ；DC speed control system；Digital model 目录摘 要 2第一章 绪论 单片机控制调速系统发展现状 课题来源 7第2章 系统方案选择和总体结构设计 调速方案的选择 系统控制对象的确定 电动机供电方案的选择 总体结构设计 系统结构选择 系统的工作原理 10第3章 主电路设计与参数计算 整流变压器的设计 变压器二次侧电压U2的计算 一次、二次相电流I1、I2的计算 变压器容量的计算 晶闸管元件的选择 晶闸管的额定电压 晶闸管的额定电流 直流调速系统的保护 过电压保护 电流保护 平波电抗器的计算 励磁电路元件的选择 主电路及保护电路原理图 18第4章 控制电路与单片机系统设计 晶闸管触发控制电路设计 晶闸管触发方法 控制算法 控制角的计算 脉冲分配表 单片机系统设计 80C51单片机简介 单片机系统基本结构 电流测量和速度给定值输入 速度测量 晶闸管控制 25第5章 调节器的设计 对象的数学模型 电流调节器的设计及采样周期的选择 电流调节器的设计 电流环的稳定性分析 电流环在阶跃下的稳态误差 电流环采样周期选择 转速调节器的设计及采样周期的选择 一般设计方法 速度调节器的设计 34第6章 控制系统软件设计 系统主程序设计流程图 数字PI调节器程序设计 数字滤波器程序设计 中断处理程序设计 电流环中断服务程序的设计 速度环中断服务程序的设计 其它中断处理程序设计 49第7章 系统MATLAB仿真 系统的建模与参数设置 系统仿真结果的输出及结果分析 51结束语 52谢辞 53参考文献 54附录 54

这个很简单呀。满大街的电动车就是你这原理，它的组件是直流无刷电机，用霍尔传感器检测相位，然后是一个简单的控制器，用PWM信号驱动大功率三极管，通过脉宽调制信号来调速。你找一本电动车维修的书看就知道怎么回事了。