amt结构原理毕业论文

车辆自动变速器及其控制技术和自动巡航控制技术都是智能汽车非常重要的内容,是目前我国智能汽车发展急需解决的核心技术之一。论文选择在我国很有发展前景的集自动巡航控制和电控机械式自动变速器于一体的复合控制系统作为研究对象,针对系统研制开发中的一些关键技术难题进行了研究。论文主要由六部分内容组成:(1)概括介绍了智能汽车及其先进的控制系统的主要内容、现状和发展方向;介绍了目前智能汽车自动变速器的主要类型、发展过程和特点;阐述了AMT国内外的研究现状和发展趋势及我国AMT目前需要解决的技术问题;介绍了自动巡航控制技术及其目前应用现状;阐述了论文研究方向提出的背景、课题的来源和论文的主要研究内容以及研究的意义。(2)阐述了作者参与研制开发的AMT控制系统具有的基本功能和设计要求;介绍了该系统的结构、主要组成部分和基本工作原理,并针对AMT系统设计中的几个关键内容:电子控制单元ECU设计;液压动力源设计;离合器、选换挡及节气门控制单元的设计;AMT控制系统的抗干扰设计;AMT控制系统的故障诊断和容错控制设计,详细阐述了作者的设计思想和研究成果,独立自主地设计和研制出了与桑塔纳2000型轿车适配的、具有自主知识产权的、便于国产化的AMT硬件系统。目前整个硬件系统已运行四年多时间、汽车在各种路况下已行驶10万多公里,试验证明所设计的硬件系统不仅满足了整个控制系统的要求,而且具有较高的可靠性和性能价格比。(3)阐述了模糊控制和仿人智能控制的基本思想和重要的理论基础知识;分析了他们的特点和适用范围;概括了模糊控制系统和仿人智能控制系统的设计内容和设计方法;并针对模糊控制的不足之处,将仿人智能控制技术与模糊控制相结合,提出了一种仿人智能模糊控制器,给出了该控制器的结构和控制算法。仿真分析和实际应用证明,仿人智能模糊控制器的设计不需要对象精确的数学模型,且实现比较简单,实时控制效果好。它具有响应速度快、超调小、鲁棒性强等优点,具有一定的应用价值。(4)针对作者研制的电液式节气门执行器的控制问题进行了研究。分析了被控对象的控制技术难点;介绍了电液式节气门执行器的控制系统结构,提出了基于多模态的仿人智能控制器,给出了控制器的结构和控制算法,以及在桑塔纳2000样车上获得的试验测试结果;为了进一步提高电液式节气门执行器位置控制系统的性能,又将作者提出的仿人智能模糊控制应用于该系统,给出了基于查表法的仿人智能模糊控制器的设计方法和单片机实现的控制程序框图。通过实车试验测试结果和几年的实际应用表明,仿人智能模糊控制技术应用于电液式节气门执行器的位置控制系统,可以很好地保证执行器的快速性和平稳性,可以获得较高的位置控制精度,完全能够满足工程应用要求。(5)阐述了AMT车辆自动巡航控制的定义和研究AMT车辆自动巡航智能控制技术的重要意义;详细论述了作者参与研制的AMT车辆自动巡航智能控制系统的组成和具有的主要功能;研究分析了国内外在自动巡航控制方面所采取的一些控制策略及其优缺点,在此基础之上,根据作者研制的具有巡航控制功能的AMT系统的特点以及作者对智能控制的研究成果,提出了节气门位置控制内环采用仿人智能模糊控制,车速控制外环采用模糊控制的新型双闭环自动巡航智能控制系统。给出了控制系统结构和控制器的设计方法。实车试验测试结果表明,采用作者提出的双闭环自动巡航智能控制系统,在自动巡航控制过程中,不仅消除了游车现象,而且节气门控制响应快、无抖动现象,巡航控制的各项功能都能实现并达到较高的控制精度。(6)论文的最后一章对全文的主要研究内容进行了总结,介绍了论文的主要研究成果、主要创新点和论文存在的不足以及今后继续研究的方向。

AMT是自动机械变速器英文缩写，中文翻译为自动机械变速器，即电控机械式自动变速器。 AMT变速器是在传统手动挡变速器的基础上改进而来。是集at和MT优点于一体的自动变速器。 它实现了手动变速器的离合器分离、拨叉等手动操作部件的自动操作，即通过电力或液压动力。驾驶员的操作与自动变速器相同，从而实现手动变速器即汽车电子机械自动变速器的自动化。AMT变速器结构示意图:AMT变速器是在普通手动变速器的基础上，通过改变机械式变速器的换挡控制部分进行优化设计，即在整体变速器结构不变的情况下，增加带有电子控制的自动控制系统，实现换挡自动化。AMT传动原理示意图:主要是在发动机控制单元和变速箱控制单元的控制下，液压泵驱动液压油提供动力，液压油进入选挡机构和离合器阀体，实现选挡、换挡和离合器的分离和接合。 AMT变速箱种类常见的AMT变速箱分为三类，电控气动、电控电动和电控液动，由于电控气动主要用于大型车辆，需要真空储气罐配合，我们在这里不做讨论，主要说一下电控电动AMT和电控液动AMT。二者的异同，都是通过电脑测算换挡时机，而前者通过电动机进行离合换挡操作，后者通过液压系统进行离合换挡操作，前者免维护，后者需要定期更换液压油。 电动自动变速器电动AMT的换挡系统具有结构相对简单、重量轻的特点。此外，由于直接用控制容易、精度较高的电机代替液压执行机构，减小了系统的动作误差，控制方法更简单。麻烦的是:运动部件要双向运动才能实现选挡和换挡，因此要解决运动部件的干涉问题，换挡时间较长，还需要一个结构复杂、精度高的凸轮机构。低功率低压DC电机调速慢，难以保证起步换挡平稳。它速度快，需要结构复杂的减速器。目前，汽车上使用的DC电机和蜗轮蜗杆减速器种类较少。为了提高离合器分离的驱动力，需要安装结构复杂的机械助力装置。这些不仅增加了成本，而且使安装和调整变得复杂。电动液压自动变速器 电液AMT换挡系统的优点是:工作稳定，传动效率高，机构紧凑，操作简单，易于实现安全维护，有一定的吸振减震能力，起步换挡品质好，空之间布置方便，可增加动力7%以上，节油10~15%。即使与CVT相比，AMT仍然有这个优势。 缺点:结构复杂，包括液压油箱、油泵及驱动电机、电磁换向阀、油路复杂的集成阀组、驱动油缸、连接油管等。它不仅成本高，还带来了一些控制上的困难，如液压系统的传动油特性受气温影响，电机带泵工作干扰电脑，换挡停止时活塞与缸体发生碰撞等。这些问题可以通过油温传感器、系统中压力传感器的模糊控制、自适应控制等控制方法来解决，但结果是控制更复杂，成本更高。单离合器挡位在换挡时，离合器分离时动力会短暂停止，因此乘坐舒适性不如普通AT液压接合，限制了其在高档豪华车中的应用。另外，和手动变速箱一样，控制油门和离合器的熟练程度要求很高，做不好会导致起步和上坡打滑的现象，所以对AMT的电脑控制系统要求很高，要安装起步辅助设备( HS A)。而且由于零件数量多，安装保护难度大，故障点增多，降低了工作可靠性。 原来，有前途的变速箱技术已经被另一项技术的出现彻底摧毁了，那就是DCT双离合。AMT的优势是动力传递效率高，双离合是完全拥有的，因为双离合也是基于MT的技术；但AMT解决不了的换挡顿挫问题，是双离合最大的优势。因此，最早开发AMT技术的 法拉利 和 宝马 都转向了双离合阵营。也许未来的AMT技术会处于两个极端，你只能在经济型轿车和个人超级跑车(比如 Aventador LP700-4)和赛车(比如F1)上看到。 @2019