穿风衣的猫2012
文章《机械类毕业论文》正文开始>>摘 要:综合运用了PI控制器,PWM控制器等 现代 工业 控制常用的控制部件及相关设计方法。主要介绍了直流电动机PWM控制系统原理,设计了调速系统,分析了直流脉宽调速系统的机械特性,最后建立了PWM控制与变换器的数学模型。关键词:调速;直流电动机;PWM控制;PI控制器1 直流电动机PWM控制系统直流电动机PWM控制系统原理。PWM控制技术一直是变频技术的核心技术之一。它通过分辨率计数器的使用,方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。直流电动机PWM控制系统有可逆和不可逆系统之分。可逆系统是指电动机可以正反两个方向旋转;不可逆系统是指电动机只能单方向旋转。对于可逆系统,又可分为单极性驱动和双极性驱动两种方式[1]。这里只研究双极性驱动。 H型双极性可逆PWM驱动系统控制原理。“H”型是双极性驱动电路的一种,也称为桥式电路。如图1所示。其电路是由四个开关管和四个续流二极管组成,单电源供电。四个开关管分为两组,V1和V4为一组,V2和V3为另一组。同一组的开关管同步导通或关断,不同组的开关管的导通与关断正好相反。在每个PWM周期里,当控制信号Vi1高电平时,开关管V1和V4导通,此时Vi2为低电平,因此V2和V3截止。电枢绕组承受从A到B的正向电压;当控制信号Vi1为低电平时,开关管V1和V4截止,此时Vi2为高电平,因此V2和V3导通,电枢绕组承受从B到A的反向电压,这就是所谓的“双极”。由于在一个PWM周期里电枢电压经历了正反两次变化,因此其平均电压U0可以用下式决定:U0=(■-■)US=(2■-1)US=(2a-1)US(1)可见,双极性可逆PWM驱动时,电枢绕组所承受的平均电压取决于占空比α大小。当α=0时,U0=-US,电动机反转,且转速最大;当α=1时,U0=US,电动机正转,转速最大;当 时,α=1/2时U0=0,电动机不转,但电枢绕组中仍然有交变电流流动,使电动机产生高频振荡,这种振荡有利于克服电动机负载的静摩擦,提高动态性能。2 调速系统的设计对于一个控制系统而言,最关键的是控制器的设计,控制器设计的好坏关系到控制系统性能的优劣。控制器要求实时性强,通用性强,具有较强的智能,在满足性能指标的前提下应尽可能的简单。PI控制器相当于在系统中增加了一个位于原点的开环极点,同时也增加了一个位于S左半平面的开环零点。位于原点的极点可以提高系统的型别,以消除或提高系统的稳态误差,改善系统的稳态性能。而增加的负实零点则用来提高系统的阻尼度,缓和PI控制器极点对系统稳定性产生的不利影响。只要积分时间常数Ti足够大,PI控制器对系统稳定性的不利影响可大为减弱。在控制系统中,PI控制器主要用于改善控制系统的稳态性能[2]。闭环调速系统的转速和电流调节器都采用PI调节器。采用PI调节器的自动控制系统。从传递函数看,自动调节系统为:■=WP1(S)=KP■=KP+■(2)U1可分成比例部分U1P,和积分部分U1I,其中,比例部分与偏差成正比积分部分同偏差的积分有关,把两部分加起来,就是调节器的输出信号U1。当偏差信号ε是阶跃信号时,比例部分会突然加大,而积分部分则按线性增长,经过一定时间后,U1输出达到限幅值。而实际系统中,偏差信号ε只是一开始突跳,随着输出信号USC的增长,偏差信号ε便逐渐降低,U1是否能够升到限幅值,就要看U1的增长和ε的衰减哪一方更快。如果调节对象的时间常数远大于调节器的时间常数,则ε下降较慢,由于调节器的积分作用,尽管在下降,U1仍继续增长,在ε衰减到零以前U1还来得及升到限幅值[3]。如果调节对象的时间常数较小,则ε衰减较快,当积分量还来不及把U1抬高到限幅值以前,ε已经衰减到零,U1也就不能再增长,这时积分器不会饱和。在动态过程中,PI调节器输出电压U1是否饱和对系统的输出波形很有影响。若U1一旦饱和,只有ε变负,即USC>Usr时,才有可能使它退出饱和,因此 必然超凋。3 直流脉宽调速系统的机械特性由于采用了脉宽调制,严格地说,即使在稳态情况下,五金加工脉宽调速系统的转矩和转速也都是脉动的[4]。所谓稳态,是指电动机的平均电磁转矩与负载转矩相平衡的状态,机械特性是平均转速与平均转矩(电流)的关系。采用不同形式的PWM变换器,系统的机械特性也不一样。对于双极式控制的可逆电路,电流的方向是可逆的,无论是重载还是轻载,电流波形都是连续的,因而机械特性关系式比较简单。US=Rid+L■+E(0≤t
悠然逸轩
我也是学ie的。。论文建议往小方面写,最好是能找个实习单位,在生产现场找一个课题写。我当时的毕业论文是关于包装cell生产线的设计及仿真。。你可以往线体改善,设施规划,流程改善等,选一个基础ie的手法进行编写。。最好要言之有物,不要太空太泛,有理论支撑,有实际案例证明就好了。
嗷哟嗷哟
TE是Test Engineer的缩写,意思是测试工程师。
一、补充:
1、测试工程师,软件质量的把关者,工作起点高,发展空间大。我国的软件测试职业还处于一个发展的阶段,所以测试工程师具有较大发展前景。
2、目前传统的软件行业还是以软件测试工程师为主,但是在新兴的互联网行业大多还是以QA来命名这个职位,也就是质量保证。
二、从业资格
1、在企业中一般称为软件开发测试工程师(Software Development Engineer in Test,SDET)。一般为具有1-2年经验的测试工程师或程序员测试工程师职责。
2、有良好经验的测试工程师可以成长为产品/项目组的测试组长(SDETLead)或软件质量经理(SQA Manager),负责软件质量保证,进行测试管理和领导测试团队。
Cathy傻丫头
TE是Test Engineer的缩写,意思是测试工程师。大多在生产网卡、交换机、路由器等电脑周边产品的厂设有此职位,也有叫生产技术员的。TE的工作职责在网上也没有明确的定义,我所写的不过是我这几年做TE的感悟。 TE首先要做好的就是教会测试员学会思考,学会学习。处处留心皆学问,测试员大都是16,17岁的年龄,正是人生的大好时光,原本该是在学校里读书的,却由于其它的原因失去了学习的时间,TE要担起这个社会责任,把测试员看成是自己的兄弟姐妹,也许我们TE教不会测试员许多知识,但一定要让他们学会思考。思考自己的工作,思考自己的人生。第二点,TE要做好传播知识的桥梁,做TE这份工作的,大部分都该是大专毕业,计算机专业的,对电脑、周边产品都比较熟悉,因此在平常工作中,如修站台,换线的时候要主动的给测试员讲解一下所测试的产品的功能,测试中公遇到什么问题,这些小问题该怎么解决。这有条件的工厂,还要把这些该传播的知识编成手册,给测试员做培训。现在大多数工厂都有做培训,大部分都是静电防护、5s等基本的知识的培训。这些培训对其它部门的生产有用,但是对测试员提高产能就没多大用。一个熟练的测试员的产能通常是新员工一倍多,以相对易测的机种PCI网卡来讲,熟练员工能测500多片,而一个新手最多测200多一点点,一个新员工要变成熟手,如果靠自己的摸索,最少需要三个月,如果靠培训的话,新手一个月就能达到熟手的生产水平,在许多厂,测试是一个瓶颈,我现在工作的厂,第一个工作的厂也是。现在这个厂没有,原来工作的厂本来没有,在我极力的推动下有了这种培训,后来这种培训变成了走过场,我很失望,就离开了,离职的前一天还做了一场培训。培训教材的编写是很辛苦的。我们没有办公电脑,就用产线的测试电脑,测试电脑有时候没有测试,常常是一章写一半,就要再去电脑,相机也去借的。经过培训,测试员很容易就达到了产能了,10个小时的工作量8个小时就满足了。我统计产能后很吃惊,报给主管,主管一直不相信,他以为我在骗他,过去是这样认为,不知道现在是不是这样认为。不管怎么样,我走在大街上常常会有不知道的人给我们打招呼。我只是依稀的记得他们曾经在我原来的厂里做过测试员。第三点,TE要做好总结,把日常工作中需要注意的问题记录下来,以便预防,在原来的厂TE只有3个,要管的站 位有70个左右的站台,我们每天的交接本写的都很详细,包括站台坏了,怎么修的,什么原因引起的都写的很清楚。风开始的时候我们三个都很吃惊,后来就不忙了,因为我们做预防,写了交接本,在编写培训教材的时候就有了依据,有了侧重点,我现在这个厂是TE都做日报表,可没有总结,每天都是老样子,一点小问题,测试员都要去找TE,这样很不好。第四点,TE要做好预防工作。TE的工作是重复的,新机种不是很多,虽然每次出现的故障不太一样,但引起的原因也大差不差,比如说,测P CI网卡的时候要用到PCI卡槽,PCI转接卡槽插的卡次数多了,里面的弹针就会变形。不良的卡槽会引起蓝屏、吞吐量不过、抓不到卡、黄卡、power值测不过等现象。不良卡槽拆下来后,用肉眼就可以明显的看得到,这样就要做好预防,测PCI卡的时候在站台上要备用一片卡槽,确认不良后就可及时更换。我原来的厂做的不错,现在的这个厂不行,卡槽用的时候找都找不到,别说备用的了。第五点,TE要做程式改良。善水者非能水也而善舟楫也,,测试程序和工治具就是我们测试工作中的舟楫,测试员的工作很乏味,没什么趣味可言,同样的一组动作,一天不知道要做多少次,这就要做好防呆的工作,尽量减少工作中的失误。比如需要烧MAC的机种,MAC要用扫描仪扫到测试程序里,测PASS后,程式又能把扫进去的MAC清掉,这样就会大减少MAC地址错的现象,减轻后序工作的压力,群众的眼睛是雪亮的,只要多和测试员交流,我听听他们的意见,就会发现有许多地方可以改良,每天进步一点点,工作就会越来越来轻松。第六点,TE要具备异常分析的能力,在大多数工厂里面,异常分析大多由专门的PE制程工程师,分析处理的。异常由产线提报,再到异常分析处理的。异常由产线提报,再到异常分析处理完毕差不多需要一天的时间。如果TE具备异常分析的能力,在异常产生的初级阶段就可以得到处理,这样就可以节约很多工时,提高工作效率,但遗憾的是大多数厂家的 TE都不具备异常分析的能力,我在原来的厂的时候注意到了这个问题,就专门去维修组学习了半年,学完了不但没有得到主管的赏识,还老是被主管挑毛病。我感到很悲哀,于是就离职了,虽然现在厂里的待遇要好一点,工作要轻松一点,但令人遗憾的是,TE根本就没有异常分析的权力,这究竟是谁的悲哀?第七点,关于SOP的制作。大多数厂里的测试阶段的SOP的制作都有专人,所谓的专人大多是连测试都不会测试,看着作业员作业做作业指导书,这样做出来的指导书能用吗?随便在厂里找个测试员问一下,SOP是做什么的,大多会得到这样的回答:SOP在测试的时候要挂,否则IPQC不准作业。再进一步问:你测试的时候看SOP吗.?答:不看。也就是说,在大多数厂里面SOP的功能是应付品管的稽核。在我原来的厂里,我曾主导过SOP的改良,我们没有办公电脑就借站台上的用,做的SOP很详细,能够让普通的测试员看得懂。我走的时候,这项工作还在继续,不知道现在怎么样了。暂时就想到了这么多,令我感到郁闷的是,在大多数主管的眼里,TE就是修电脑的,就是架站的,而这些只是TE应该具备的基本功。如果把TE看成一个西瓜,那么架站和修电脑是皮,而我所说的七点就是最好吃的西瓜肉。看看我们的装备吧,没有专门的办公电脑,有也是好多人一台,没有上网权限。说起上网,大多数主管怕我们上网,其实如果我们每人有台电脑,并且能上网的话,就会为了有更多的时间上网,而把工作做的更好。我希望有一天TE的主要工作不再是换线和修电脑,而是怎样提高产能,怎样提高工作效率,怎样有更多的自己的时间。我的愿望能实现吗?我感觉很难。或许有一天我成为一名主管了就会实现,我能成为主管吗,哪怕是一个小组长也好,我也会尽力推动。我能成为主管吗?天知道,我不知道。
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瓦检工技师这种的很简单的