剪叉式升降机构毕业论文

我有一个 送给你 说不定能帮你啊

确定载荷，台子大小，最高和最低高度，上升速度。特点剪叉式升降平台主要用于物流行业，生产流水线，地下室到楼层之间的货物举升、装卸，也可用于升降舞台、升降操作台等。产品具有结构稳固、故障率低、运行可靠、安全高效、维护简单方便。固定式升降平台根据使用要求，可配置附属装置，进行任意组合，如升降台的安全防护装置；电器控制方式；工作平台形式；动力形式；行走驱动机构等。各种配置的正确选择，可最大限度地发挥升降台的功能，取得最佳的使用效果。分类剪叉式升降平台分为：移动式、固定式、牵引式。移动式平台升降动力为手动或电动，产品结构稳固、移动灵活、升降平稳、操作方便、载重量大等的点。用途牵引式升降平台采用外来动力做牵引，利用三相电源或柴油机做动力，移动方便快捷，适用于远距离作业，主要用于石油、电力、城建、邮电等行业野外高空作业。移动式升降平台是用途广泛的高空作业作业专用设备。它的剪叉机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，安全更保障。主要用于车站、码头、桥梁、大厅、厂房室内外机械安装、设备维修、建筑保养。固定式升降平台是一种升降稳定性好，适用范围广的货物举升设备主要用于生产流水线高度差之间货物运送；物料上线、下线；工件装配时调节工件高度；高处给料机送料；大型设备装配时部件举升；大型机床上料、下料；仓储装卸场所与叉车等搬运车辆配套进行货物快速装卸等。

有微信吗 求升降平台计算方法

1,确定载荷，台子大小，最高和最低高度，上升速度，等。

机械毕业设计论文 题目如下 详情请查看 工艺-“填料箱盖”零件的工艺规程及钻孔夹具设计+工艺-CA6140机床后托架加工工艺及夹具设计+工艺-CA6140型铝活塞的机械加工工艺设计及夹具设计+工艺-MG132320-W型采煤左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程+工艺-MG250591-WD型采煤机右摇臂壳体的加工工艺规程及数控编程+工艺-SSCK20A数控车床主轴和箱体加工编程+工艺-WHX112减速机壳加工工艺及夹具设计+工艺-X62W铣床主轴机械加工工艺规程与钻床夹具设计+工艺-X5020B立式升降台铣床拔叉壳体工艺规程制订+工艺-Z90型电动阀门装置及数控加工工艺的设计+工艺-回转盘工艺规程设计及镗孔工序夹具设计+工艺-加工涡轮盘榫槽的卧式拉床夹具+工艺-壳体的工艺与工装的设计+工艺-支承套零件加工工艺编程及夹具+机电一体化-PLC控制电梯+机电一体化-T6113电气控制系统的设计+机电一体化-连杆平行度测量仪+模具-五金-笔记本电脑壳上壳冲压模设计+模具-五金-冲大小垫圈复合模+模具-五金-带槽三角形固定板冲圆孔、冲槽、落料连续模设计+模具-五金-盖冒垫片+模具-五金-湖南Y12型拖拉机轮圈落料与首次+模具-五金-护罩壳侧壁冲孔模设计+模具-五金-空气滤清器壳正反拉伸复合模设计+模具-注塑-wk外壳注塑模实体设计过程+模具-注塑-PDA模具设计+模具-注塑-底座注塑模+模具-注塑-电流线圈架塑料模设 计+模具-注塑-对讲机外壳注射模设计+模具-注塑-阀销注射模设计+模具-注塑-方便饭盒上盖设计+模具-注塑-肥皂盒模具设计+模具-注塑-闹钟后盖毕业设计+模具-注塑-普通开关按钮模具设计+模具-注塑-软管接头模具设计+模具-注塑-手机充电器的模具设计+模具-注塑-鼠标上盖注射模具设计+模具-注塑-塑料挂钩座注射模具设计+模具-注塑-塑料架注射模具设计+模具-注塑-小电机外壳造型和注射模具设计+模具-注塑-斜齿轮注射模+模具-注塑-心型台灯塑料注塑模具毕业设计+模具-注塑-旋纽模具的设计+模具-注塑-牙签合盖注射模设计+模具-注塑-游戏机按钮注塑模具设计+设计-8英寸钢管热浸镀锌自动生产线设计+设计-102机体齿飞面孔双卧多轴组合机床及CAD设计+设计-200米液压钻机变速箱的设计+设计-“包装机对切部件”设计+设计-C618数控车床的主传动系统设计+设计-CA-20地下自卸汽车工作、转向液压系统+设计-CG2-150型仿型切割机+设计-DTⅡ型皮带机设计+设计-GBW92外圆滚压装置设计+设计-NK型凝汽式汽轮机调节系统的设计+设计-PLC控制机械手设计+设计-SPT120推料装置+设计-T611镗床主轴箱传动设计及尾柱设计+设计-XQB小型泥浆泵的结构设计+设计-YZJ压装机整机液压系统设计+设计-板材送进夹钳装置+设计-棒料切割机+设计-播种机设计+设计-铲平机的设计+设计-车载装置升降系统的开发+设计-大模数蜗杆铣刀专用机床设计+设计-大型制药厂热电冷三联供+设计-大型轴齿轮专用机床设计+设计-大直径桩基础工程成孔钻具+设计-带式输送机自动张紧装置设计+设计-单级圆柱齿轮减速器+设计-地下升降式自动化立体车库+设计-电液比例阀设计+设计-钉磨机床设计+设计-多功能自动跑步机+设计-隔水管横焊缝自动对中装置+设计-隔振系统实验台总体方案设计+设计-基于ProE的装载机工作装置的实体建模及运动仿真+设计-集成电路塑封自动上料机机架部件设计及性能试验+设计-绞肉机的设计+设计-经济型的数控改造+设计-卷板机设计+设计-磨粉机设计+设计-某大型水压机的驱动系统和控制系统+设计-普通钻床改造为多轴钻床+设计-桥式起重机小车运行机构设计+设计-乳化液泵的设计+设计-三自由度圆柱坐标型工业机器人设计_1+设计-双柱式机械式举升机设计+设计-拖拉机变速箱体上四个定位平面专用夹具及组合机床设计+设计-外圆磨床设计+设计-涡轮盘液压立拉夹具+设计-巷道堆垛类自动化立体车库+设计-巷道式自动化立体车库升降部分+设计-小型轧钢机设计+设计-校直机设计+设计-液压绞车设计+设计-液压式双头套皮辊机+设计-玉米脱粒机设计减速器的整体打散分级机总体及机架设计设计 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膜片式离合器的设计68 减速器的整体设计108放音机机壳注射模设计108放音机机壳注射模设计111气门摇臂轴支座300×400数控激光切割机XY工作台部C616型普通车床改造为经济型数控车床CA6140车床后托架的加工工艺与钻床夹具设计CA6140杠杆加工工艺DTⅡ型固定式带式输送机的设计FXS80双出风口笼形转子选粉机JLY3809机立窑（加料及窑罩部件）设计JLY3809机立窑(窑体及卸料部件)MR141剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计R175型柴油机机体加工自动线上多功能气压机械手X5020B立式升降台铣床拨叉壳体XK5040数控立式铣床及控制系统设计XKA5032A数控立式升降台铣床自动换刀装置的设计Y32-1000四柱压机液压系统设计Z3050摇臂钻床预选阀体机械加工工Z30130X31型钻床控制系统的PLC改造ZUO半自动液压专用铣床液压系统设计Φ3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计Φ1200熟料圆锥式破碎机酒瓶内盖塑料模具设计拨叉零件工艺分析及加工叉杆零件柴油机连杆的加工工艺齿轮架零件的机械加工工艺规程及专用夹具设计出租车计价器系统的设计传动齿轮工艺设计带式运输机用的二级圆柱齿轮减速器设计低速级斜齿轮零件的机械加工工艺规程电 流 线 圈 架 塑 料 模 设 计端面齿盘的设计与加工惰轮轴工艺设计和工装设计二级直齿轮减速器设法兰零件夹具设计1分离爪工艺规程和工艺装备设计杠杆工艺和工装设计杠杆设计管套压装专机过桥齿轮轴机械加工工艺规程后钢板弹簧吊耳的工艺和工装设计环面蜗轮蜗杆减速器活塞的机械加工工艺，典型夹具及其CAD设计机械手的设计机座工艺设计与工装设计基于普通机床的后托架及夹具的设计开发减速箱体工艺设计与工装设计渐开线涡轮数控工艺及加工金属切削加工车间设备布局与管理可调速钢筋弯曲机的设计连杆零件加工工艺滤油器支架模具设计螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计螺旋千斤顶设计内循环式烘干机总体及卸料装置设计平面关节型机械手设计汽车半轴青饲料切割机设计“CA6140法兰盘”零件的机械加工工艺规程及工艺装备设计-AWC机架现场扩孔机设计设计-搅拌器的设计设计一用于带式运输机上的传动及减速装置生产线上运输升降机的自动化设计十字接头零件分析输出轴工艺与工装设计数控车削中心主轴箱及自驱动刀架的设计数控机床自动夹持搬运装置水闸的设计套筒机械加工工艺规程制订同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计椭圆盖板的宏程序编程与自动编程万能外圆磨床液压传动系统设计锡林右轴承座组件工艺及夹具设计斜齿圆柱齿轮减速器装配图及其零件图型星齿轮的注塑模设计宣化某毛纺厂废水处理工程工艺设计压燃式发动机油管残留测量装置设计知识竞赛抢答器PLC设计制冷专业毕业设计(家用空调)轴向柱塞泵设计总泵缸体加工组合机床主轴箱及夹具设计组合件数控车工艺与编程组合件数控车工艺与编程组合铣床的总体设计和主轴箱设计钻法兰四孔夹具3L-108空气压缩机曲轴零件.rar6层框架住宅毕业设计结构计算书.rar20米T梁毕业设计.rarQ3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、弹丸循环及分离装置、集尘器设计).rarQ3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、滚筒及传动机构设计).rarSF500100打散分级机内外筒体及原设计改进探讨.rarX700涡旋式选粉机.rar半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计（夹具设计）.rar半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计（镗削头设计）.rar毕业设计五层教学楼(计算书及CAD建筑图.rar单拐曲轴机械加工工艺.rar高层建筑外墙清洗机---升降机部分的设计.rar高速数字多功能土槽试验台车的设计.rar货车底盘布置设计.rar颗粒状糖果包装机设计.rar推动架”零件的机械加工工艺及.rar轴盖复合模的设计与制造.rarJX001笔盖的模具设计.rarJX002冰箱调温按钮塑模设计.rarJX003插秧机系统设计.rarJX004车床变速箱中拔叉及专用夹具设计.rarJX005乘客电梯的PLC控制.rarJX006出租车计价器系统设计.rarJX007电动自行车调速系统的设计.rarJX008电风扇旋扭的塑料模具设计.rarJX009电机炭刷架冷冲压模具设计.rarJX010电源盒注射模设计.rarJX011电织机导板零件数控加工工艺与工装设计.rarJX012多功能自动跑步机(机械部分设计).rarJX013多用途气动机器人结构设计.rarJX014放大镜模具的设计与制造.rarJX015肥皂盒模具的设计.rarJX016_GCPS—20型工程钻机.rarJX017管套压装专机结构设计.rarJX018盒形件落料拉深模设计.rarJX019后钢板弹簧吊耳的加工工艺.rarJX020环面蜗轮蜗杆减速器.rarJX021机床-S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及夹具设计.rarJX022机床-车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计.rarJX023机油盖注塑模具设计.rarJX024机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计.rarJX025基于AT89C2051单片机的温度控制系统的设计.rarJX026基于普通机床的后托架及夹具设计开发.rarJX027减速器的整体设计.rarJX028搅拌器的设计.rarJX029金属粉末成型液压机PLC设计.rarJX030精密播种机.rarJX031可调速钢筋弯曲机的设计.rarJX032空气压缩机V带校核和噪声处理.rarJX033拉深模设计.rarJX034螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计.rarJX035落料，拉深，冲孔复合模.rarJX036膜片式离合器的设计.rarJX037内螺纹管接头注塑模具设计.rarJX038内循环式烘干机总体及卸料装置设计.rarJX039全自动洗衣机控制系统的设计.rarJX040生产线上运输升降机的自动化设计.rarJX041实验用减速器的设计.rarJX042手机充电器的模具设计.rarJX043鼠标盖设计.rarJX044双齿减速器设计.rarJX045双铰接剪叉式液压升降台的设计.rarJX046水泥瓦模具设计与制造工艺分析.rarJX047四层楼电梯自动控制系统的设计.rarJX048塑料电话接线盒注射模设计.rarJX049塑料模具设计.rarJX050同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计.rarJX051托板冲模毕业设计.rarJX052推动架设计.rarJX053椭圆盖注射模设计.rarJX054万能外圆磨床液压传动系统设计.rarJX055卧式钢筋切断机的设计.rarJX056五寸软盘盖注射模具设计.rarJX057锡林右轴承座组件工艺及夹具设计.rarJX058心型台灯塑料注塑模具毕业设计.rarJX059新KS型单级单吸离心泵的设计.rar

剪式液压平板举升机由机架、液压系统、电气三部分组成，

设置限位装置、升程自锁保护装置等以保证举升机安全使用，保障维修工人的生命安全。举升机由电气系统控制，由液压系统输出液压油作为动力驱动活塞杆伸缩，带动举升臂上升、下降、锁止。

电机的选用

子母剪式举升机举升重量

，举升机自身及其附件的重量再加上一部分的余量为，所以取W= 。

举升平台上方放有汽车时，设计上升速度为

Vw =t S（）

S=2000-300=1700 (mm)

由公式（）得Vw= 载车板上升功率:

Pw= FwVw/60 （）

Fw=mg （）其中

m=，

g=10N/kg 由公式（）

Fw =10 =42KN

Vw取 m/min 由公式（）得Pw= 42

1、举升机升高到2m时液压缸的推力

举升机升高到2m时，tanα=2HgLb得

α=由式（）得o

举升机的重心不变F3和F4之间的距离为1103mm ，由式（）和（）求得F3 =，则F4=。将f=500mm 、d=250mm、α=、o、F= F3 =代入（

）中，我们得到P=。

2、举升机在最低点时液压缸的推力

根据图（）所示的举升机结构尺寸，可求出α角度 , tanα=





α

再根据式（），

2tantan2LfdLdf

















解得

500

653

170

tan

tan

170

653

500















o

o

将

α

=

°、

θ

=

°、

L=1306mm

、

f=500mm

、

d=250mm

代入到式（

）中，解得

液压缸的最大推力为

P= KN

。

由前面分析可知，举升机在最低点时，此时液压缸的推力是整个举升过程中所需推

力最大值，选择液压系统时根据推力最大值确定。

举升机的力学分析与计算

剪刀式举升机是一种可以广泛用于维修厂的举升机，具有结构紧凑、外形美观、操

作简便等特点，只需用此种安全可靠的举升设备将汽车举升到一定的高度，即可实现对

汽车的发动机、

底盘、

变速器等进行养护和维修功能。

随着我国私家车保有量越来越大，

此种型式的举升机需求量也会日益增大。本机主要性能参数为：额定举升载荷

；在

载重

情况下，由最低位置举升到最高位置需

60s

；当按下下降按钮使三位四通阀右

位接通，车辆由最高位置降到最低位置需

40s

；电动机功率

；举升机在最低位置

时的举升高度为

350mm

，最大举升高度为

1500 mm

，工作行程为

1150 mm

。

剪刀式举升机的结构型式有多种，

本设计中的举升机结构系指液压驱动的小剪式举

升机构。举升机构的传动系统为液压系统驱动和控制，由举升臂内安装的液压油缸实现

上下运动，推动连接两侧举升臂的轴，使安装在上下位置的滑轮沿滑道滚动，实现举升

机的上下移动。设备的主要部分有：控制机构、传动机构、执行机构、平衡机构和安全

锁机构。

陕西理工学院毕业设计（论文）

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分析剪式举升机不同举升高度的受力情况可知，在给定载荷下

,

举升机举升到不同

高度时，所需油缸推力不同，各举升臂与轴所受的力也不同。为分析方便，在计算过程

中，我们只分析举手机最低点和举升到最高位置的受力情况即可。

举升机最低状态时，各臂受力情况

1

、与平台接触处的两铰接点的力学分析与计算

由前一节分析可知，举升机在最低点时，举升机重量均匀的分布在平台上，平台钢

结构和平台有效载荷之和

Wz1

所产生的重力直接作用在滑动铰支座和固定铰支座上。

在

最低点时，举升臂并不水平放置。存在一很小的角度

α

。

tan

α

=

125

1300







α

因

α

很小，所以计算过程中我们可以将

Wz1

近似看成作用在平台中心位置，

Wz1

为举

升重量与平台重量之和，即

W

Z1

=

（

p

）



g=

（



2

）



10=

g

取

10 N/kg

因举升重量和平台质量之和由两侧举升机共同承受，所以代入式（

）和（

）中的

W1

只是

Wz1

的一半，

W1=

解得

F3=F4=

2

、计算各举升臂的受力

图

举升臂受力图

图

为杆

1

的受力情况，

F3

作用处为滑动铰支座，根据受力分析图列力和力矩

平衡方程。方程如下

:

F

3

*1350+F

5*

1350=K

6

*80                  K

1

=

5

F

3

*1350+K

2

*80=K

1

*1350

解得

K2=*

K

2

+K

6

=0                                K

5

=K

5

K

1

+K

5

=F

3

K

6

=*K

5

分析计算结果，

我们可以看到，

k1,k2,k6

三个未知量都与

k5

有关，

只要确定出

k5

，

其他就都能解出。

观察图

3-1

力学方案示意图，

我们能够很快分析出，

举升重量全部作

用在平台上，在举升机起升瞬间，

k5

铰接孔处竖直方向分力很小，几乎为零，对杆件只

陕西理工学院毕业设计（论文）

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起连接作用，我们将

k5

取

0 N

。

举升机举升到最高位置时，各臂受力情况

举升机升高到

时，举升机向内滑动

260mm

，两脚支座之间的距离为

。

上下两滑轮之间的距离为

1160mm

。举升臂与水平方向夹角为

α

=

o

、液压缸与水平

方向夹角为





o

，液压缸推力

P=

。

分析和计算方法同上。解得

F3=

F

3

*1350+F

5*

1350=K

6

*580                  K

1

=

5

F

3

*1350+K

2

*580=K

1

*1350

解得

K2= *

K

2

+K

6

=0                                K

5

=K

5

K

1

+K

5

=F

3

K

6

=*K

5

因举升到

时，

举升臂与水平方向夹角为

α

=

o

，

所以竖直方向力和水平方向力

应近似相等。取

6

6

k

KN



。则

K

1

=

K

2

=

剪刀式举升机构主要受力杆件强度校核计算

1

、位于上端的滑轮轴的强度校核

滑轮轴通过滑轮与平台接触，作用在滑动端的力

F3

均匀作用在两个滑动轮上。滑

动的两轮之间距离为

405mm

。滑动轮外侧与举升臂接触。举升机最低点时，对于滑轮轴

而言，与举升臂接触处，相当于固定支点，即被约束。图

是滑轮轴的受力图、剪力

图、弯矩图。由图可知，滑轮轴只受竖直方向力，没有水平方向的力，所以滑轮轴不发

生扭转变形。我们从剪力图和弯矩图中还可分析出，在长度为

405mm

的线段内横街面上

的剪力

FQ=0

，而弯矩

M

为一常数，这种只有弯矩的的情况，称为纯弯曲。所以长度为

405mm

的线段内只发生弯曲变形，而没有发生剪切变形。是弯曲理论中最简单的一种情

况。由上面的计算可以知道，上滑轮轴在举升机升高到

时，受力最大，

F3=

，所

以

我们只校核举升机升到

时的滑轮轴强度即能说明轴的强度是否合格。

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