离心式砂泵设计毕业论文

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先给你发点类似的看看，满意的话加分，给你发一篇完整的，不满意就算了。摘要 1第一章 机械手设计任务书 毕业设计目的 本课题的内容和要求 2第二章 抓取机构设计 手部设计计算 腕部设计计算 臂伸缩机构设计 8第三章 液压系统原理设计及草图 手部抓取缸 腕部摆动液压回路 小臂伸缩缸液压回路 总体系统图 14第四章 机身机座的结构设计 电机的选择 减速器的选择 螺柱的设计与校核 17第五章 机械手的定位与平稳性 常用的定位方式 影响平稳性和定位精度的因素 机械手运动的缓冲装置 20第六章 机械手的控制 21第七章 机械手的组成与分类 机械手组成 机械手分类 24第八章 机械手Solidworks三维造型 上手爪造型 螺栓的绘制 30毕业设计感想 35参考资料 36送料机械手设计及Solidworks运动仿真摘要本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。关键字 机械手，AutoCAD，Solidworks 。第一章 机械手设计任务书毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。其主要目的：一、 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。二、 培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。三、 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。四、 培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。本课题的内容和要求（一、）原始数据及资料（1、）原始数据：a、 生产纲领：100000件（两班制生产）b、 自由度（四个自由度）臂转动180?臂上下运动 500mm臂伸长（收缩）500mm手部转动 ±180?（2、）设计要求：a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套）b、液压原理图（一张）c、机械手三维造型d、动作模拟仿真e、设计计算说明书（一份）（3、）技术要求主要参数的确定：a、坐标形式：直角坐标系b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180?。c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。d、控制方式：起止设定位置。e、定位精度：±。f、手指握力：392Ng、驱动方式：液压驱动。（二、）料槽形式及分析动作要求（ 1、）料槽形式由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽,如图所示，该装置结构简单，不需要其它动力源和特殊装置，所以本课题采用此种输料槽。图机械手安装简易图（2、）动作要求分析如图所示动作一：送 料动作二：预夹紧动作三：手臂上升动作四：手臂旋转动作五：小臂伸长动作六：手腕旋转预夹紧手臂上升手臂旋转小臂伸长手腕旋转手臂转回图 要求分析第二章 抓取机构设计手部设计计算一、对手部设计的要求1、有适当的夹紧力手部在工作时，应具有适当的夹紧力，以保证夹持稳定可靠，变形小，且不损坏工件的已加工表面。对于刚性很差的工件夹紧力大小应该设计得可以调节，对于笨重的工件应考虑采用自锁安全装置。2、有足够的开闭范围夹持类手部的手指都有张开和闭合装置。工作时，一个手指开闭位置以最大变化量称为开闭范围。对于回转型手部手指开闭范围，可用开闭角和手指夹紧端长度表示。手指开闭范围的要求与许多因素有关，如工件的形状和尺寸，手指的形状和尺寸，一般来说，如工作环境许可，开闭范围大一些较好，如图所示。图 机械手开闭示例简图3、力求结构简单，重量轻，体积小手部处于腕部的最前端，工作时运动状态多变，其结构，重量和体积直接影响整个机械手的结构，抓重，定位精度，运动速度等性能。因此，在设计手部时，必须力求结构简单，重量轻，体积小。4、手指应有一定的强度和刚度5、其它要求因此送料，夹紧机械手，根据工件的形状，采用最常用的外卡式两指钳爪，夹紧方式用常闭史弹簧夹紧，松开时，用单作用式液压缸。此种结构较为简单，制造方便。二、拉紧装置原理如图所示【4】：油缸右腔停止进油时，弹簧力夹紧工件，油缸右腔进油时松开工件。图 油缸示意图1、右腔推力为FP=（π／4）D?P （）=（π／4） 25 10?=、根据钳爪夹持的方位，查出当量夹紧力计算公式为：F1=（2b／a） （cosα′）?N′ （）其中 N′=4 98N=392N，带入公式得：F1=（2b／a） （cosα′）?N′=(2 150/50) （cos30?）? 392=1764N则实际加紧力为 F1实际=PK1K2/η （）=1764 经圆整F1=3500N3、计算手部活塞杆行程长L,即L=（D/2）tgψ （）=25×tg30?=经圆整取l=25mm4、确定"V"型钳爪的L、β。取L/Rcp=3 （）式中： Rcp=P/4=200/4=50 （）由公式（）（）得：L=3×Rcp=150取"V"型钳口的夹角2α=120?，则偏转角β按最佳偏转角来确定，查表得：β=22?39′5、机械运动范围（速度）【1】（1）伸缩运动 Vmax=500mm/sVmin=50mm/s

不知道你是做论文还是设计，如果是设计，资料您可以去国家专利局查找专利资料，里边的图纸什么都可以免费下载参考的机电一体化专业毕业设计（论文）题目1. 数控内排屑深孔钻削机床-总体及钻削系统设计2. 游梁式抽油机机构的运动学分析3. 半自动薄壁铜管弯管机-夹紧装置及电气控制系统设计4. 珩磨头旋转式数控深孔强力珩磨机床设计5. 同步电机驱动螺杆泵地面装置设计6. 试油井下套管载荷与安全性分析7. 电火花深孔套料加工系统设计8. 半自动薄壁铜管弯管机-总体及空间弯头设计9. 钻井绞车液压盘式刹车系统设计10. 钻机自动送钻系统结构设计11. 井下套管损坏机理及围压和应力分析12. 技术套管磨损程度及剩余强度分析13. 标枪阀式防气抽油泵设计14. 磁力传动石化流程泵设计15. 高产气井完井管柱力学分析16. JC-60D液压驱动钻井绞车设计17. 修井机井架三维特征建模及结构优化分析18. 非回转体零件深孔珩磨加工系统设计19. 整体石墨电极研磨机机身部分设计20. 钻井常见复杂情况机理分析与数据库设计21. 中大孔径内排屑深孔钻削系统设计22. 压后射流泵速排用地面泵设计23. 水平井钻头钻压加载器设计24. 环阀式防气抽油泵设计25. 齿轮箱振动信号频谱分析与故障诊断26. 数控枪钻机床-总体及钻削系统设计27. ZJ50电驱动钻机用新型齿轮传动绞车设计28. 前置型油梁式抽油机的设计29. 固定型液体驱动射流泵采油装置设计30. 液压反馈抽稠泵设计31. 海洋钻井平台钻杆自动排放及移动运系统设计32. XJ-350修井机绞车的设计计算33. 往复泵实验装置设计34. 40型液动顶驱装置设计35. 顶驱装置试验台设计36. 10型抽油机动力与减速系统设计37. 特厚壁套管及其抗挤强度分析38. 钻井岩屑清洗机设计39. 十字路口交通信号灯的PLC控制程序设计40. 离心式灌注泵设计41. 单级输油泵设计42. 工件旋转式数控深孔强力珩磨机床设计43. 数控内排屑深孔钻削机床数控工作台及冷却系统设计44. 曲轴两端面孔加工组合机床-总体及液压系统计45. 10型传动链式超长冲程抽油机设计与分析46. 液压抽油机设计47. 气体驱动射流泵采油装置设计48. 无杆往复地下抽油机结构设计 49. 8-1/2in旋转导向钻井工具设计与分析50. 螺旋阀罩式旋转柱塞抽油泵设计51. ZJ40钻机传动方案设计及绞车滚筒轴设计52. 51/2in套管补贴作业井下装置设计53. 非回转体零件卧式深孔钻削系统设计54. 异相型游梁式抽油机设计和计算55. 螺旋柱塞式旋转柱塞抽油泵设计56. 顶驱钻机的结构设计57. 常规游梁式抽油机节能改造58. 直线电机井下驱动采油装置设计59. XJ-250修井机绞车的设计计算60. 曲轴两端面孔加工组合机床-右主轴箱及靠模设计61. 双天轮直平式抽油机结构尺寸参数优化设计62. 50型电动顶驱装置设计63. 曲轴两端面孔加工组合机床-左主轴箱靠模设计64. 气动转位系统电磁阀设计65. 全自动打标装置及控制界面设计66. 碳纤维抽油杆采油装置的图表优选法研究67. 套管抗挤强度计算公式分析68. 海洋钻井隔水管动态特性研究69. 偏轮抽油机设计70. 离心式砂泵设计