火星探测小车毕业论文

祝融号火星车高约米，总质量约240公斤。整体外形由桅杆、太阳能蝴蝶翼、主动悬架，6轮独立驱动总成构成。6驱动力非常强大，每一个轮子都可以独立驱动、独立转向。除前进、后退、四轮转向行驶等功能外，还能够做到蟹行运动能力，实现灵活避障以及大角度爬坡。

配合主动悬架，还可以实现车体升降（在火星极端环境表面可以利用车体升降摆脱沉陷）、尺蠖运动（配合车体升降，在松软地形上前进或后退）和抬轮排故（遇到车轮故障的情况，通过质心位置调整及夹角与离合的配合，将故障车轮抬离地面，继续行驶）。

能量补充来自于太阳能，由蝴蝶翼太阳能板收集转化。火星表面的日照强度仅为地球的四成左右，所以为了高效收集太阳能，太阳能板采用了超疏基结构表面工程技术除尘法，保持太阳能板的清洁。

祝融号火星车的移动速度大约是厘米级每秒，全程都是小心翼翼、走走停停的状态。遇到沙尘暴的时候，会躲起来休息。之所以行驶缓慢，一方面是因为祝融号主要的任务在于科研探测，一方面是为了节能。

祝融号火星车的设备功能

祝融号火星车在火星表面要完成自动避障、自动行驶、自动探测，同时与环绕器保持通讯，接受从地球发回的指令等任务。而完成科研探测，给地球传回一手数据才是最重要的。

这全靠它负载的6大科学仪器：导航与地形相机、多光谱相机、火星表面成分探测仪、火星车磁强计、次表面雷达和火星气象站。当然还有避障相机、监视相机、惯导装置等。

导航与地形相机是祝融号的“双眼”，可以拍摄立体影像，帮助火星车导航和探测火星车沿途的地形地貌，找到一个又一个探测兴趣点。

多光谱相机，可以获取着陆点周围的地形、地貌和地质背景信息，进行空间分析，获得岩石、土壤等可见近红外光谱数据；采集各种白天和黑夜的天空图像，以进行特定的大气、气象和天文研究。

表面成分探测仪，负责探测和分析火星表面的岩石类型、矿物成分。表面成分探测仪使用了一种叫做激光诱导击穿光谱的技术，通过向目标物发射高能激光脉冲，探测烧蚀激发出的等离子体冷却过程中的特征光谱，进而远程探测出目标物的化学成分。

祝融号火星车有2个磁强计，分别位于桅杆的顶端和底端，负责探测火星表面的磁场指数和电离层中的电流。火星由于没有全球性磁场而遭受太阳风的袭击，但仍旧有一些剩余磁场，探测结果可以让我们了解火星内部的演变。

次表层雷达包括2个不同频率的次表层雷达，用来探测火星土壤深度和分层情况。以主动发声和接收电磁波信号的方式进行，探测火星车沿途地下的浅层结构，分析风化层厚度、地下浅层结构、水冰分布等情况。

火星气象站，通过长期观测火星车附近的气温、气压、风速、风向、声音等气象参数，为我们了解火星的气象状况，追溯火星的气候变化历史积累数据。