焊接变位器毕业论文

把焊接工桩固定在变位机上，通过变位机的旋转来方便焊接和满足焊接角度。在机器人焊接，半自动焊接，专机焊接上广泛应用。

焊接变位机用于中、小体积回转工件的焊接变化，以得到理想的变为和焊接速度，是轴、盘类工件加工的高效自动化焊接辅机。常与操作机、焊机等设备配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。整机稳定性好，安全系数高！

焊接滚轮架的传动驱动装置的主要作用就是驱动主动滚轮的工作，然后在借助主动滚轮和圆筒形的工件在工作时产生的摩擦力来驱动圆筒形工件进行灵活的旋转进而实现改变位置的要求，这样我们就可以有效的实现对于需要进行焊接的内环缝和外环缝的焊接工作。焊接滚轮架是属于辅助完成焊接工作的设备的一种，这我们可以借助它的帮助实现对一些呈圆筒形状的工件的内环和外环的焊接工作或者是这些圆筒形状的工件的内纵缝和外纵缝的焊接工作，所以通过观察焊接滚轮架的外观我们就会发现它的主要构成部分可以被分成六大部分，分别是焊接滚轮架的底座，主动滚轮，滚轮架的支架，从动滚轮，它的传动装置和动力驱动装置等。焊接滚轮架的传动驱动装置的主要作用就是驱动主动滚轮的工作，然后在借助主动滚轮和圆筒形的工件在工作时产生的摩擦力来驱动圆筒形工件进行灵活的旋转进而实现改变位置的要求，这样我们就可以有效的实现对于需要进行焊接的内环缝和外环缝的焊接工作。有时候我们还可以将焊接滚轮架和一些自动焊接设备配合工作，这样不需要任何的人工操作我们就可以实现自动的去完成焊接工作，进而不断的提高焊接工作的工作效率降低工作时间。在我国，焊接变位机也已悄然成为制造业的一种不可缺少的设备，在焊接领域把它划为焊接辅机。近几年来，这一产品在我国工程机械行业，有了较大的发展，获得了广泛的应用。就型式系列和品种规格而言，已问世的，约有十余个系列，百余品种规格，正在形成一个小行业在人们的眼里，可能认为焊接变位机是一个无足轻重的产品。然而，在国际上，包括各种功能的产品在内，有百余系列。在技术上有普通型的；有无隙传动伺服控制型的；产品的额定负荷范围，达到～18000 kN。可以说，焊接变位机是一个品种多，技术水平不低，小、中、大发展齐全的产品。一般说来，生产焊接操作机、滚轮架、焊接系统及其他焊接设备的厂家，大都生产焊接变位机；生产焊接机器人的厂家，大都生产机器人配套的焊接变位机。但是，以焊接变位机为主导产品的企业，非常少见。德国Severt公司，美国Aroson公司等，算是比较典型的生产焊接变位机的企业。德国的CLOOS、奥地利igm、日本松下机器人公司等，都生产伺服控制与机器人配套的焊接变位机。以下仅就变位机型式、第一主参数等做些介绍。济南上弘机电设备有限公司主要生产变位机，数控焊接变位，焊接变位机，焊接变位器，焊接回转台，焊接摆动器，焊接卡盘,焊枪夹持器，CO2焊枪及配件，直缝焊专机，焊接滚轮架，操作机，氩弧焊自动送丝机，送丝机等多系列焊割辅机具。我公司产品广泛应用于焊接，切割，管法兰，液压设备，管道阀门，锅炉，汽摩配件，仪器仪表，喷涂，中、重型汽车，轿车，工程机械，军工，铁路车辆，摩托车农用车，家用电器等各个领域。

基于PROE焊接滚轮架的三维设计包括开题报告,答辩PPT,PROE工程图,设计图,说明书,文献综述,字数:11393.页数:22 论文编号:JX094摘 要本设计为焊接滚轮架，适用于筒形工件的装配利焊接，该机械有主动滚轮架和从动滚轮架两部分组成，两滚轮架之间的距离可以根据工件重量和长度来进行凋节，滚轮可根据：工件的重量利直径自行调整。整机原理为电动机作为动力源，经四级齿轮减速器传动到主动滚轮上，通过滚轮与工件之间的摩擦力带动焊件旋转，从而实现焊接的变位要求，因其成本低，使用方便、灵活，对工件的适应性强，是中小型企业必备的机械。本课题主要用Pro/E进行三维设计,Pro/E 是目前国内外三维设计使用最为广泛的CADPCAM应用软件。其中,Pro/E具有强大的曲面和实体参数化造型功能,在实体的三维设计方面有一定优势.本次设计的焊接滚轮架，是主动滚轮架利从动滚轮架的组合。它多适用于焊接壁厚较大、刚性较好的筒形工件，闪为主动滚轮架在筒体一端驱动工件旋转，但因工件刚性较好，仍能保持转速均匀，也不致发生扭曲变形。本次我所设计的焊接滚轮架成本低，操作方便，对十人的技术要求也不是很高，适用于中小型厂矿企业，而我所设计的滚轮架为200吨，由于吨位较人，这样的滚轮架目前在国内：主要应用于大型油化工、电站设备、垂型设备制造行业。这样的滚轮架的特点主要有：1非自调式滚轮架，可通过在支架上移动滚轮座来凋节滚轮的间距。2．在滚轮摆架上设有定位装置，可使左右两组滚轮固定在同一位置上。3．焊接滚轮架可根据工件的长工短来确定主动滚轮架和从动滚轮架的距离，调比较方便。4．采用直流电动机驱动，无级调速。目 录摘 要 1Abstract 1前 言 21、设计方案的确定 52、已知技术数据 63、方案确定 63．1．传动方案图为： 63．2．传动比的分配： 64、传动装置的运动和动力参数 75、四级减速器的设计 85．1、普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算 85．1．1．模数m和压力角a 85．1．2．蜗杆的分度圆直径d1 85．1．3．蜗杆头数z1 85．1．4．导程角Y 95．1．5．传动比i和齿数比u 95．1．6．蜗轮齿数z2 95．1．7．蜗杆传动的标准中心距a 95．1．8．普通圆柱蜗杆和蜗轮结构的设计 125．1．9．减速器结构尺寸计算 125．1．10．轴的结构设计 135．2、传动齿轮的设计(高速级齿轮) 155．2．3．按齿根弯曲强度设计 165．2．5. 验算 175．2．6．轴的设计 175．2．7．轴的结构与装配 185．2．8．轴的校核 186．焊接滚轮架底架的设计 19设计后感 20参考文献 21以上回答来自:

专家系统在焊接领域的应用 专家系统; 焊接; 设备故障;【英文关键词】Expert system; welding; failure of equipment;【摘要】介绍了专家系统的概念、结构、开发工具和建立方法,以及专家系统在焊接领域的应用。专家系统在焊接领域的应用涵盖焊接工艺设计或选择、焊接缺陷或设备故障诊断、焊接成本估算、实时控制、焊接CAD和焊工考试等。【英文摘要】The concept,configuration,developing tool,establishing method and application in welding industry of expert system are application of expert system in welding industry coveres the design or selection of welding process,diagnosis of weld discontinues or failure of equipment,estimation of welding cost,real time control,welding CAD and examination for welding operators.【DOI】CNKI:SUN:【更新日期】2005-12-24【分类号】TP182;【正文快照】前言专家系统是智能控制中的一种。智能控制工程是随着工业自动化的发展而提出的。工业发展的过程经历了劳动密集型、设备密集型、信息密集型和知识密集型等几个阶段。工业自动化始终贯穿其中,自动控制理论已从以传函、频域分析为基础,研究单输入单输出的经典控制理论,发展到以