滑模控制器毕业论文

[1] 洪波,胡煌辉.红外检测钨极氩弧焊焊缝熔深微机控制系统的研究.焊接技术,2003,32(1): 40-41 [2] 洪波,袁灿,潘际銮.弧焊机器人焊缝跟踪系统的研究现状及发展趋势.第八届北京·埃森焊接与切割展览会专刊,2003,(11)．[3] 尹懿,洪波,屈岳波,袁灿,黄俊.一种新型CO2弧焊送丝调速系统.电焊机,2004,34(3): 20-22.[4] 尹懿,洪波,袁灿,屈岳波,黄俊.一种改善CO2焊晶闸管电源动特性的双可控电感技术的研究.焊接技术,2004,33(3):36-37.[5] 屈岳波,洪波,潘际銮等.一种自动跟踪焊接小车驱动方法.焊接技术,2004,33(6):38-40.[6] 洪波,袁灿,潘际銮,屈岳波.电弧传感器小波信号处理系统.焊接学报,2005,26(1): 61-63.[7] 袁灿,洪波,潘际銮,屈岳波.智能弧焊机器人的运动学建模.焊接学报,2005,26(3): 70-72.[8] 屈岳波,洪波,潘际銮,尹懿等.低频旋转电弧传感器焊缝跟踪技术.电焊机, 2005, 35(4):52-54.[9] 黄俊,洪波,潘际銮等.电弧传感式埋弧焊焊缝跟踪系统的信号处理.焊接技术,2005, 34(4):44-45.[10]尹懿,洪波,黄俊,屈岳波,袁灿.用于焊缝跟踪的光电传感器.仪表技术与传感器,2005,(11):6-8.[11]周文军,洪波,潘际銮.磁控摆动电弧传感器焊缝跟踪研究.中国焊接产业,2006,(4): 10-13.[12]洪波,黄俊,潘际銮等.新型埋弧焊焊缝跟踪系统的信号处理方法.焊接学报,2006,27(7): 53-56．[13]尹懿,洪波,张晨曙,屈岳波.光电传感器式焊缝自动跟踪系统.焊接学报,2006,27(9): 93-98.[14]李安强,洪波,屈岳波等.基于ACFM技术的焊缝跟踪传感器设计与实现.电焊机,2006, 36(10):13-16.[15]洪波,屈岳波,尹力,周文军,李安强.摆动式TIG焊焊缝跟踪技术.电焊机,2006,36(10): 26-28.[16]洪波,黄俊,潘际銮,屈岳波.摆动电弧埋弧焊的数学建模与仿真.焊接学报,2007,28(6): 25-28.[17]屈岳波,洪波,潘际銮等.基于MATLABCO2电流信号的建模及仿真.焊接学报,2007, 28(7): 101-104.[18]魏复理,洪波,潘际銮等.磁控摆动电弧MIG焊建模仿真系统.电焊机, 2008,38 (1):12-16.[19]洪波,来鑫,魏复理等.基于磁控电弧的焊缝跟踪系统.传感器技术学报,2008, 21(5): 883-886.[20]洪波,魏复理,来鑫,潘际銮,尹力.一种用于焊缝跟踪的磁控电弧传感器.焊接学报,2008, 29(5):1-4.[21]洪波,来鑫,魏复理,潘际銮,尹力,屈岳波.前置式磁控电弧传感器焊缝自动跟踪系统.传感器与微系统,2008,27(5):93-95.[22]来鑫,洪波,魏复理等.用于焊缝跟踪的磁控电弧传感器.仪表技术与传感器,2008, (6):3-4.[23]洪波,黄明灿,尹力,龚海.摆动TIG焊搭接坡口数学建模与仿真.焊接学报,2008,29(7): 43-46.[24]魏复理,洪波,洪宇翔,来鑫,屈岳波.磁控电弧传感器焊缝跟踪技术研究.机械科学与技术,2008, 27(12): 1586-1590.[25]李湘文,洪波,尹力,肖兵球,洪宇翔.基于滑模控制器的电弧传感焊接机器人轨迹跟踪控制研究.上海交通大学学报,2008,42:73-79.[26]来鑫,洪波,洪宇翔,屈岳波,尹力,符浩.基于磁控电弧传感的焊缝偏差信息检测与实时跟踪系统.上海交通大学学报,2008,42:50-52,56.