破窗锤本科毕业论文

1>本文是针对煤田复杂煤岩地层，为了减少发生钻具折断、烧钻、掉钻头、跑钻、岩芯挤夹、钻孔掉块、坍塌等钻探事故，笔者总结了煤田地质钻探的质量控制措施。1钻探施工原则煤田综合地质钻探必须有严密的施工组织和统一协调的指挥，各种施工原则和顺序严格把握并落到实处，才能达到综合钻探技术经济合理的目的。施工严格遵循以下原则：(1)先施工基本工程、后施工加密工程；1-2km地震网，控制全区总体构造形态；500-1O00m地震网结合1-2km钻探区控制确定初期采区范围，并可作为初步设计的依据。(2)先疏后密、循序渐进。这是规范规定的施工原则。设计和施工过程中，将各勘探工程按此原则划分为若干期施工，每期工程后，需提交相应的中间资料，以此优化调整后期工程，总体推进整个项目的完成。(3)钻孔在地震测线上施工。使每个钻孔充分发挥一孔多用的作用。因地面影响不能施工时，移动孔位需经项目组重新研究确定。2 强化施工质量管理体系在煤田地质钻探中，我们严格按照原煤炭部颁发的《煤田地质钻探规程》、《煤田勘探钻孔工程质量标准》、《煤田地球物理测井规程》、《煤炭资源地质勘探抽水试验规程》及全国矿产储量委员会颁发的《煤炭资源地质勘探规范》执行。具体做法是：钻孔设计由技术方下达后，必须由业主、设计部门、施工方、监理审核后签字，设计方可生效。开工必须填写开工通知书，经业主、监理、技术方、施工方验收钻探设施、机械设备、材料供应、场地设施并在开工通知书上签字后方可开工。杜绝不具备开工条件而硬性施工的现象，同时又避免了工程前期质量没有保证的弊病。3 冲洗质量控制(1)松散破碎地层：由于在此地层主要采用大径钻具钻进，增加冲洗液冲孔时的过流断面，减少液流阻力以及冲洗液的压力激动而引起孔壁破坏；同时，采用优质低固相冲洗液保护孔壁，冲洗液各项指标以控制在下列范围为官：黏度18-25 S，比重，失水量每30min小于15 ml，泥皮厚度小于1 mm，含砂量小于4%，pH值8-9。(2)水敏性地层：此类地层主要是采用钻进冲洗液护孔，冲洗液的滤液性能和泥皮质量(或孔壁网状膜结构强度)是影响孔壁稳定的关键因素。因此，控制钻井液失水量，增强泥皮强度或冲洗液在孔壁所形成的高分子网状结构“胶膜”强度，减少冲洗液中自由水的含量，降低滤液对岩石的渗透水化和提高滤液对岩石的胶结力是至荚重要的。冲洗液性能为：失水量小于10mL，泥皮厚小于l0inn。(3)漏、涌水地层：这类地层在煤田施工中难度是最大的。根据岩石结构与长期施工经验，煤系地层的漏失大多由于裂隙漏失和含水量水层层位漏失与松散破碎孔隙产生的长孔段漏失。在现阶段，胶结堵塞法比较适用于较小的涌水地层。主要配方是浓泥浆中加入质量分数为50X10 的PHP，再加入惰性材料搅拌均匀，随着钻进可逐渐堵塞漏失通道。4 掏穴作业质量控制(1)掏穴前应将井内的岩屑冲干净，确保井眼畅通。(2)下入液压割管刀前在井口必须做开刀试验，同时记录水泵的压力，记录当打开刀体到下位时的最大压力数值，注意观察工具开合是否灵活，打开后的直径是否符合设计要求。(3)下钻时要稳、慢，防止刀具碰撞套管或损伤刀刃，一旦遇阻应上提钻具，人工回转钻具后试下放，顺畅后继续下钻，否则起钻通井。(4)工具下放到掏穴井段后先开车慢速回转并试开泵，逐步向孔内增加流量，观察泥浆泵压力是否达到设计值及开车回转时的扭矩。如果扭矩大则减小泵量，这样可以减小刀体的直径，回转阻力变小。(5)铣割玻璃钢套管时，先将钻具下到设计位置后，开车慢速回转，逐步调整好泵量达到刀体最大值时，可以给压钻进实施铣割作业。(7)每掏穴 m，应放慢进尺或停止进尺，加钻孔漏失后，首先向孔底压入麦杆、锯末等材料，然后在把钻具提离孔底，调整泥浆性能，最后开始钻进，边钻进边堵漏，直到深入达到一定标准后，钻孔停止漏失，恢复正常钻进。5 瓦斯抽放质量控制瓦斯是与煤炭伴生的优质洁净能源，其主要成分是甲烷(CH4)。瓦斯是一种宝贵的资源，原始状态的瓦斯赋存于煤层或邻近煤层的岩层中，相对密度比空气小，具有一定的释放压力，在煤矿开采过程中，随着煤岩层的移动而释放出来，极易引发瓦斯突出、爆炸、燃烧等恶性事故，时常引起重特大瓦斯事故的发生，是煤矿安全生产的大敌。井下钻孔瓦斯抽放技术是在井下的巷道中设置钻场，顺煤层或穿煤层进行钻进抽取瓦斯，目前国内煤矿使用的主要方法有：顺层密集长钻孔抽放、网格式穿层钻孔抽放和顶板走向长钻孔抽放邻近煤层瓦斯技术，其中后者是针对高瓦斯无煤柱综采或综放工作面的特点，为解决瓦斯超限问题，采用沿开采层顶板岩层走向布置迎面定向水平长钻孔代替顶板瓦斯巷道抽放上邻近层瓦斯。该抽放方法与顶板岩巷抽放法、顶板穿层短钻孔抽放法相比，技术上和经济上具有显著的优越性。尤其对于采掘接续紧张的矿井，其优越性更为突出。6 其他 地质与钻探密切配合各类钻探手段的应用均服从于煤田勘查的地质任务。(1) 钻探人员要了解矿井设计开拓方案及设计、基建与生产部门对地质工作的要求，了解煤田区内地质体的特征、变化规律以及要解决的主要地质任务。据此在资料采集、处理及解释阶段作好各项研究分析工作，“需要什么，研究什么”，从获得丰富信息的各类地震时间剖面中提出相应的地质成果。(2)煤层厚度及奥灰顶界深度等资料，用钻探予以验证。对验证中存在的差值，经地质人员综合分析，及时反馈到理论上予以总结与提高，不断地往复，极大地提高地震勘探工作精度，开拓新的应用领域。 完善钻探效率定额众所周知，影响钻探效率的原因很多， 并非完全由钻探设备决定。因此， 以钻探设备为依据来确定钻探效率定额， 必然不能对提高钻探效率起促进作用。为了完善钻探效率定额，应将设备与其他影响因素， 以及管理措施统一起来考虑。其他措施还包括注重技术人才培养与使用，加大科研工作力度，解决生产技术难题，做好技术储备；并认真做好科研成果到生产力的转化工作。还要积极投身社会主义市场经济中，发挥煤炭地质单位的比较优势，在钻探延伸业-社会地质、岩土钻掘基础工程施工领域开拓自已的立足之地，走出自己的发展之路。 石化工程的质量管理探讨摘要：随着我国经济的发展及其对于石油的需求量越来越多，我国的石化建筑工程得到了突飞猛进的发展。但是石油工程施工具有投资相对较高、应用技术的科技含量高、风险性高、安全要求高等特点，其质量要求比一般工程要高得多。因而必须更加重视和加强石化建筑工程施工中的工程质量管理，提高石化建筑工程的施工质量。关键词：石油；石化工程；质量管理工程项目的质量管理是设计和施工管理中不可或缺的重要一环，有着极其重要的地位与作用。众所周知，石化工程项目是一个极其复杂的过程，其影响质量的因素很多，如设计、材料、机械、地形、地质、水文、气象、施工工艺、操作方法、技术措施、管理制度等，均直接影响着工程项目的施工质量。那么如何更好地开展石化工程质量管理与质量监督工作，确保工程质量是一个严峻的挑战。1 石化工程的特点石油化工项目除具有一般建设项目的共性外，还有其自身鲜明的特点。 质量要求高石化工程涉及的专业广泛，建成后的生产装置大多处于高温高压、易燃易爆、有毒有害的苛刻条件下工作，属高危险性项目。建设项目的实现过程工程技术复杂，质量要求高，作业难度大，专业多，设备器材品种繁杂，检验严格，而且技术更新快，影响质量的因素不易掌控。 技术难点多石化项目的实现过程技术难点集中体现在大型机组安装、大型储罐和设备制作、大型集散控制系统的组态和调试、大型设备的吊装以及特种材料的焊接等方面。这就要求参与石油化工项目建设的施工单位、设计单位、监理单位和总承包单位等责任主体必须拥有相应的技术和管理能力。 其他施工周期长，跨越季节幅度大，地上地下作业，作业区抵御自然气候变化能力差；材料用量大，品种规格多，现场存储量有限，批次进场检验频繁；劳动层工种多，施工过程流水分段，立体交叉，主要工种作业重复递进；传统施工技术和现代施工技术并存，规范、标准具体明确；资金使用量大，周转期长。2 工程项目施工质量管理的含义质量管理是GB/T 19000采用ISO 9000-2000质量管理体系标准的一个质量术语，是指确立质量方针及实施质量方针的全部职能及工作内容，并对其工作效果进行评价和改进的一系列工。质量管理是一项系统工程．涉及各行业、各部门的各个领域，包含了产品质量、工程质量、服务质量和施工作业质量等，它贯穿于整个生产经营工作之中。就石化工程行业而言，质量管理主要是针对施工质量，其质量管理水平的高低，直接影响着石油化工的效益与发展。质量管理不仅是企业维持正常生产秩序的基础保证，更是石化工程施工活动中一项不可或缺的重要工作，在企业经营管理中占有重要的地位，是不可替代的。3 创新石化工程质量管理的探讨 强化工程项目质量管理理念实行项目质量管理，观念转变是关键，要贯穿于实践过程的始终。唯有当工程项目人员树立起“以满足业主需求为准则，以追求工程建设最优为宗旨，以实现整体效益最大化为目标”的工作理念，石化工程公司才能取得工程项目质量管理的成功。为强化工程项目质量管理理念，可以做好以下几方面工作：第一， 将招标文件、工程原始资料和业主的需求变化作为工程设计管理的根本依据，将向业主提供优质服务作为工程管理的惟一目标。第二，项目人员要充分利用自己的才智，为业主提出可供筛选的多个方案和富有建设性的意见或建议。第三，要坚持采用先进适用技术，不懈追求工程设计的精益求精，实现质量与效益的最佳结合。第四，将主动的应变意识、灵敏的开放思维、快捷的反应能力和勇于承担挑战的信念，贯穿于工程设计项目管理的全过程。 建立质量目标责任制企业必须层层建立质量保证体系，突出质量否决权，并实行重奖重罚，使职工的切身利益、企业的兴衰和产品质量紧密地联系在一起。该制度由质量检验和工序管理两个方面组成。质量检验包括对原材料、半成品、设备的检验。工序管理主要是建立质量管理点，消化工艺文件，严格工艺规律， 进行工艺分析， 管好人、机、料、法、环境诸因素中的主要要素。在质量保证体系运行中，应强调质量目标责任制，使参加施工的全体人员都有质量保证职责，任何质量工作都有专人管理。严格按照自检、互检、专职检制度，对每一道施工工序进行高标准、高质量的检查和监控。 积极采用科学技术全面实施质量管理，努力提高施工技术水平是创造优质量工程的重要条件，施工质量控制与技术因素息息相关，技术因素除了人员的技术素质外，还包括装备、信息、检验和检测技术等。科技是第一生产力，体现在施工生产活动的全过程，技术进步的作用，最终体现在产品质量上。为了保证工程质量，应重视新技术、新工艺的先进性和适用性。在施工的全过程中，要建立符合技术要求的工艺流程、质量标准、操作规程，并建立严格的考核制度，不断改进和提高施工技术和工艺水平，以确保工程质量。 完善质量管理的监控体系质量体系是为实现质量保证所需的组织结构、程序、过程和资源。企业按照IS09000标准建立的质量体系要覆盖工程质量形成的全过程并有效运行。企业首先要注重提高各级一把手的质量意识，发挥总工程师和技术负责人的重要作用，建立以经理为第一责任、总工程师全面负责、各级质量、技术管理部门和质量监督部门实施的监管体系，培养一批内审和管理、监督专家队伍。其次是项目管理机构应做到熟悉设计文件，并针对工程特点，施工难度及业主工作要求，配备相应人员，明确工职责，完善项目管理机构的监控体系，制订出具有可操作性和指导性的管理规划和实施细则，订出监控的工作制度、工作程序和措施，配备工程所需的检测设备，为管理工作的展开做好准备。第三是坚持“三检制”和隐蔽验收制度，每个分部、分项工程都严格按照国家工程质量检验评定标准进行质量评定。使施工现场事事、处处、时时、人人都严格按照质量管理制度和规范、规程办事，确保质量体系覆盖从工程开工到竣工验收的全过程，才能保证项目质量目标的实现。 实行工程划分石油化工项目几乎都是庞大的系统工程，它们共同的特点是投资巨大、专业齐全、流程复杂、自动化控制。如果没有一个科学的工程划分。管理起来难免顾此失彼，相反如果工程划分得条理清晰，就可以采用分头管理，理连接的方法进行管理，达到事半功倍的效果。譬如：把一个单项工程分为若干个单位工程。由专人分别负责管理，然后找出这些单位工程互相联系和制约的关系，排定出每个单位工程的开工顺序和开竣工日期，把这些单位工程连接起来就基本形成了总体网络计划。在工程施工阶段，管理者可以轻松地指出不同时期关键工作在哪个单位工程的哪道工序上，时时能突出工作重心。即使工程建设不能顺利进行，也能清晰看出问题所在及由谁负责。便于分清责任和落实整改。同理，条理清晰的工程划分也有利于质量控制和费用控制。总之，石化工程的质量管理是一个系统工程，由于其产品生产周期长、自然环境影响因素多等特点，决定了质量管理的难度大。为了保证工程质量，我们必须把石化工程的质量管理纳入正规化、标准化中去，必须总结操作经验，在项目的实践中不断摸索前行。。。<2>齿轮箱的润滑油温度信号、油位信号、油流信号都是控制系统的输入信号，控制计算机根据不同的信号触发不同的控制程序，控制程序驱动相关的执行元件执行相关的操作，确保了齿轮箱工作于良好状态。在实际工作中发现由分配器通向各个轴承的强制润滑管被堵塞而致轴承烧死的现象。究其原因可能是油液过脏或过滤器滤芯损坏致脏物进入润滑管所致。建议：齿轮箱用油要使用符合要求的滤油机加入；滤芯要规定检查周期，以防滤芯破损后使脏物堵塞油路而致轴承烧损.风力发电机组齿轮箱在传动系统中的作用是等功率地将风轮获得的低转速的机械能转变成高转速的机械能，传动系统中的齿轮箱是载荷和转速匹配的中心部件。因此齿轮箱的运行状态和技术参数直接影响到整个机组运行的技术状态。正是由于齿轮箱的技术功能特点，在风力发电机组传动系统中的齿轮箱一般都设计有相应的监控设施，控制系统可以实时地监控其中的轴承温度、润滑油温，润滑系统的油压，润滑油位，并且根据环境条件的不同，配备有润滑油的加热和散热装置，控制系统可以根据润滑油的温度自动地启动散热装置和加热装置，以使齿轮箱尽可能地工作于最佳状态。1. 齿轮箱的监控系统齿轮箱的监控系统主要由润滑油温度传感器、润滑系统油流传感器、压力表、润滑油位传感器、散热装置、加热器等设施组成。系统的结构原理可以去看下图片：2. 齿轮箱监控系统与主控系统的关系温度传感器将箱体内的润滑油温度以模拟电压信号的形式发送到控制计算机，控制计算机首先将润滑油温信号和环境温度信号进行处理形成数字控制信号，根据控制信号的不同，计算机将触发不同的控制逻辑，控制逻辑输出相应的控制信号驱动继电器或发出报警信号，继电器的状态决定相应接触器的断开和闭合，接触器的状态直接控制相应执行元件的动作，如散热风扇的启动和停止、加热电阻的接通和断开、自动停机等。油位传感器根据润滑油位的高低发出一个开关信号，开关信号输入到计算机后触发相应的逻辑模块，判断逻辑根据信号的状态发出报警信号，控制机组自动停机或正常运行。油流传感器发出的也是一个开关信号，开关信号输入到计算机后触发相应的逻辑模块，判断逻辑根据信号的状态发出报警信号，控制机组自动停机或正常运行。3. 齿轮箱监控系统运行技术状态的判别以某种 660kW风力发电机组的齿轮箱监控系统为例，该齿轮箱的润滑系统采用了主动润滑方式，对于齿轮来说，属于飞溅润滑和喷淋润滑相结合的混合润滑，对于轴承来说则是强制性润滑。该润滑系统由齿轮泵、散热风扇、过滤器、油流传感器组成，其中的油流传感器用于检测润滑系统油流的状态，在正常工作状态下，该传感器会向控制计算机发出信号，表明润滑系统工作正常，如果润滑系统中过滤器堵塞或油流量不足而使系统的压力降低到一定值时，该压力传感器会立即中断向中心计算机发出的信号，控制计算机检测到该信号中断后，便立即发出报警信号并使机组停止运行。过滤器是油路系统中的另一个功能部件，在正常工作状态下，油流通过进油口进入滤芯外腔，经滤网过滤后进入滤芯内腔出油口；为了在各种状态下保证润滑油的流量，在过滤器中设置了一个旁路阀，目的是在滤网阻塞或气温较低引起润滑油的粘度增加时，打开旁路阀，一部分润滑油经旁路阀直接到达出油口，保证润滑系统有足够的供油量；另外过滤器上还设计了一个极限开关，当油路和滤芯内腔的压力差超过一定限度时，该极限开关便打开以指示滤网太脏，或润滑油粘度太大。温度控制是齿轮箱运行状态控制的另一个重要组成部份，以某种660kW风力发电机组的齿轮箱系统为例，控制系统实时地对齿轮箱的润滑油温度进行着监控。该温度控制系统有温度传感器、散热装置、加热装置组成。控制系统连续地读取齿轮箱温度传感器发来的温度信号，若环境温度高于15℃或齿轮箱润滑油温高于60℃，则控制系统使加热电阻断电，停止加热；冷却系统的控制原理是，当齿轮箱的温度高于60℃时，则启动散热器风扇，在此状态下即使齿轮箱的润滑油温降到了60℃时以下，散热器风扇也会继续工作一段时间再停止运行；如果控制系统检测到齿轮箱温度超过85℃，则发出报警信号并使机组停止运行，在此状态下应检查加热系统和散热系统是否工作正常，如果加热系统和散热系统工作正常则需检查齿轮的啮合状态和轴承的润滑状态和振动指标。齿轮箱的油位是保证齿轮箱正常运行的关键要素之一，在某种 660kW的齿轮箱上，除了设计有观察窗外，还设计有一个油位传感器，该传感器在齿轮箱内的油位低于设定值时向控制计算机发出信号，控制系统检测到该信号后立即发出报警信号并使机组停止运行。4. 结论和建议 齿轮箱的润滑油温度信号、油位信号、油流信号都是控制系统的输入信号，控制计算机根据不同的信号触发不同的控制程序，控制程序驱动相关的执行元件执行相关的操作，确保了齿轮箱工作于良好状态。在实际工作中发现由分配器通向各个轴承的强制润滑管被堵塞而致轴承烧死的现象。究其原因可能是油液过脏或过滤器滤芯损坏致脏物进入润滑管所致。建议：齿轮箱用油要使用符合要求的滤油机加入；滤芯要规定检查周期，以防滤芯破损后使脏物堵塞油路而致轴承烧损.（完）

文献综述近年来，随着建筑施工和资源开发规模的扩大，对工程机械需求量迅速增加，因而对其可靠性、维修性、安全性和燃油经济性也提出了更高的要求。随着微电子技术向工程机械的渗透，现代推土机日益向智能化和机电一体化方向发展。自20世纪90年代以来，国外工程机械进入了一个新的发展时期，在广泛应用新技术的同时，不断涌现出新结构和新产品。继完成提高整机可靠性任务之后，技术发展的重点在于增加产品的电子信息技术含量和智能化程度，努力完善产品的标准化、系列化和通用化，改善驾驶人员的工作条件，向节能、环保方向发展。1新技术发展现状：a.系列化、特大型化系列化是工程机械发展的重要趋势。国外著名大公司逐步实现其产品系列化进程，形成了从微型到特大型不同规格的产品。与此同时，产品更新换代的周期明显缩短。所谓特大型工程机械，是指其装备的发动机额定功率超过746kW(1 000HP)。它们主要用于大型露天矿山或大型水电工程工地。产品特点是科技含量高，研制与生产周期较长，投资大，市场容量有限，市场竞争主要集中在少数几家公司。以装载机为例，目前仅有马拉松•勒图尔勒、卡特彼勒和小松一德雷塞这三家公司能够生产特大型装载机。b.多用途、超小型化、微型化为了全方位地满足不同用户的需求，国外工程机械在朝着系列化、特大型化方向发展的同时，已进入多用途、超小型化、微型化发展阶段。推动这一发展的因素首先源于液压技术的发展——通过对液压系统的合理设计，使得工作装置能够完成多种作业功能；其次，快速可更换连接装置的诞生——安装在工作装置上的液压快速可更换连接器，能在作业现场完成各种附属作业装置的快速装卸及液压软管的自动连接，使得更换附属作业装置的工作在司机室通过操纵手柄即可快速完成。一方面，工作机械通用性的提高，可使用户在不增加投资的前提下充分发挥设备本身的效能，能完成更多的工作；另一方面，为了尽可能地用机器作业替代人力劳动，提高生产效率，适应城市狭窄施工场所以及在货栈、码头、仓库、舱位、农舍、建筑物层内和地下工程作业环境的使用要求，小型及微型工程机械有了用武之地，并得到了较快的发展。为占领这一市场，各生产厂商都相继推出了多用途、小型和微型工程机械。如卡特彼勒公司生产的汀系列综合多用机、克拉克公司生产的“山猫”牌产品等。目前国际上推出微型工程机械的公司主要有：Komatsu、Case、Textron等公司。Caterpillar公司也成了国际微型工程机械的带头人，涉及的产品主要有：挖掘机、挖掘装载机、振动压路机、冲击锤、高空作业车等，其中最小的挖掘机斗宽为200mm，车宽小于1m。c.多功能化多功能化作业装置改变了单一作业功能，多种作业已从中、大型工程机械应用的局限中解脱出来，在小型和微型工程机械上也开始了应用。如Caterpillar公司在926G型轮式装载机基础上开发出的IT62G就具有快速连接装置，驾驶员可在驾驶室里完成更换不同作业装置的动作：如更换铲叉、抓斗、卸载斗、扫雷装置、路面清扫装置、破碎装置等。d.微电子技术、信息技术的普及和应用利用GPS(全球定位系统)、GIS和GSM技术，卡特彼勒将其雄伟计划命名为采矿铲土运输技术系统(METS)。METS包括多种多样的技术产品，如无线电数据通信、机器监测、诊断、工作与业务管理软件和机器控制等装置。METS由以下3部分组成：1)计算机辅助铲土运输系统(CAES)。包括机载计算、em级GPS微波定位和高速无线电通信3项技术。在运行中，机载系统通过无线电接收整个无线网络中的铲土运输数据、工程数据或现场规划数据。这些数据都显示在驾驶室内的一个屏幕上，司机在驾驶室内能直观地了解机器的作业位置，并准确地判断需要挖掘、回填或装载的土方量。2)关键信息管理系统(VIMS)。VIMS系统监测机器中极其关键的性能与作业参数，并且通过无线电将数据从该机器传送到业主办公室。业主可立即分析数据以便估量机器的当前状态，或加以收集和整理，以便显示机器的作业趋势。3)CAES office软件。这种软件与来自装有CAES的机器的数据相结合，产生一个集成的现时作业模型，使业主能在接近实时条件下对现场或远处监控各种作业。GPS导航系统与电子地图、无线电通信网络及计算机车辆管理信息系统相结合，可以实现车辆跟踪和交通管理等许多功能，这些功能包括：利用GPS和电子地图可以实时显示出车辆的实际位置，并任意放大、缩小、还原、换图；可以随目标移动，使目标始终保持在屏幕上；还可实现多窗口、多车辆、多屏幕同时跟踪。利用该功能可对重要车辆进行跟踪。完成施工工地信息的地貌高精度测量、多目标采集数据的事后回放、显示记录的功能。e.节能与环保为提高产品的节能效果和满足日益苛刻的环保要求，国外工程机械公司主要从降低发动机排放、提高液压系统效率和减振、降噪等方面人手。目前，卡特彼勒公司生产功率为15~150kW的柴油发动机。其中6缸、7�2L、自重588kg、功率为131~205kW的3126B型环保指标最好，满足EPATierⅡ和EUStageⅡ排放标准。卡特彼勒3516B型发动机装有电子喷射装置及ADEM模块，可提高22％的喷射压力，便于燃油完全、高效燃烧，燃烧效率可提高5％，NOX下降40％，扭矩增加35％。个别厂家生产的工程机械产品，机外噪声已降至72dB(A)。绿色环保型工程机械理念已经显露。人机工程学、无污染绿色施工等成为人们的共识。近几年来国外装载机的设计和制造进一步体现了以人为本的理念，要为司机提供一个更加舒适的环境，以达到他们称之为全自动化型的境地。根据人体工程学设计了座椅、操纵台、环保型的低噪声发动机，赏心悦目的流线型驾驶室。大中型装载机驾驶室普遍采用翻车保护机构(ROPS)和落物撞击保护机构(FOPS)，室内安装空调装置；采用防尘、减振和隔音材料；按人机工程学设计的司机座椅可全方位调节，有的已达轿车座椅的舒适程度，座椅右侧还设计有摆放饭盒、水瓶及其它物品的地方，司机台上安装AM／FM立体声盒式磁带收录机，为司机安全作业提供音频和视频信号。有的还安装网络电话等，极大地提高了作业的舒适性。2工程机械新结构工程机械不仅要有科学的合理的结构，满足实际需要，而且还要结合美学法则、形态法则和色彩配置等技法来展示工程机械造型的艺术性。工程机械利用材料、工艺等条件充分体现出产品外观的形体美、线型美、色彩美和面饰美等。以下以轮式装载机(以下简称“装载机”)为例，就其新技术和新结构，作简单介绍。a.连杆机构以装载机为例，工作装置已不再采用单一的“Z型”连杆机构，在相继出现了八杆平行结构和TP连杆机构之后，卡特彼勒公司于1996年首次在矿用大型装载机上采用了单动臂铸钢结构的特殊工作装置，即所谓的“VersaLink机构”。这种机构替代综合多用机上的八杆平行举升机构和传统的“Z型”连杆机构，可承受极大的扭矩载荷和具有卓越的可靠性(耐用性)，驾驶室前端视野开阔。O&K公司研制的创新LEAR连杆机构，专为小型装载机而设计。Schaeff公司于2000年3月在Intermat展览会上展出的高卸位式SKL873型轮式装载机的可折叠式创新连杆机构工作装置，进一步增加了轮式装载机的工作装置的种类。b.行驶平稳性控制系统德国汉诺马格公司的大中型装载机上安装有负荷自动稳定系统(ALS)，在动臂举升液压缸液压回路中增加一个蓄能器，一对钢膜氮气蓄能器，安装在前车架中，与工作装置液压系统连通。当作业或低速行驶时，系统自动断开； 当车速超过4�8km／h时，由电子速度开关控制的电磁阀自动开启，蓄能器吸收工作装置液压系统的振动与冲击载荷，提高了操作的稳定性、安全性和舒适性。日本小松公司WA500-3上配用的类似系统称为电控悬挂系统(ECSS)，由主监控器、ECSS开关、高低压储能器及压力速度传感器组成，可根据装载机的行驶情况发出控制信号，消除因高速行驶而引起车体的摆动；可提供工作装置上下移动的伸缩性，防止铲斗中物料颠出，使物料保持性好；还可使类似纵向及垂直方向的低频振动降低40％~50％。c.附着力控制系统在每个车轮上安装一个速度传感器，自动将所需的制动力施加到车轮上，并将扭矩传给与之紧密相连的车轮，便于装载机直线行驶及转向。d.动力电子控制管理系统根据传动装置及液压系统的工作状态，自动调节发动机输出功率，以满足不同作业工况的需要，提高燃料的经济性。e.发动机自动控制系统当装载机处于非作业工况时，自动降低发动机转速，减少燃料消耗及发动机噪声。例如，卡特彼勒公司994D装载机采用的新一代Cat3516柴油发动机就安装有HEUI(电液控制的燃油喷射)装置以及ADEM(先进的柴油机管理)系统，可根据外载荷的大小有效地控制发动机的功率与转速，从而降低燃油消耗及尾气排放，减少噪声。马拉松雷图尔诺公司的L系列大型装载机则采用电脑控制的柴油机一电动轮驱动系统，4个驱动轮同时又充当制动器，其输出功率可反馈到交流电机和柴油机，使转速增加，从而提高工作总效率，使牵引效率高达77％(普通装载机为60％左右)，此电脑控制系统能监控装载机的整个作业过程，在最大车速范围内尽量提高发动机的输出功率。f.转向变速集成控制系统取消传统的方向盘和变速杆，将转向与变速操纵装置集成为一个操纵手柄，并采用简单的触发式方向控制开关和选挡用的分装式加速按钮。利用肘节式自然动作左右扳动操纵杆，实现转向；利用大拇指选择按钮，实现前进与后退、加速与减速行驶。g.负载感应变速系统根据负载状态，自动调节车速及发动机飞轮扭矩，实现高速、小扭矩或低速、大扭矩的动力输出。h.司机辅助操作系统近年来，国外装载机公司已经或者正在研制一些能够帮助司机更有效地进行操作的辅助操作系统，用计算机编制作业循环就是其中的一种。轮式装载机上安装的电子计算机可编制作业循环程序，使铲装作业自动化或部分自动化。例如从一个碎石料堆向卡车铲装碎石作业的一个循环为：放下动臂—驶向料堆—铲人料堆—提升动臂并收斗—转向后驶向卡车—卸料，司机将此循环全部或部分编程后装载机的作业即可全部或部分自动化，从而大大减少司机的操作。3发展趋势广泛应用微电子技术与信息技术，完善计算机辅助驾驶系统、信息管理系统及故障诊断系统；采用单一吸声材料、噪声抑制方法等消除或降低机器噪声；通过不断改进电喷装置，进一步降低柴油发动机的尾气排放量；研制无污染、经济型、环保型的动力装置；提高液压元件、传感元件和控制元件的可靠性与灵敏性，提高整机的机—电—信—体化水平；在控制系统方面，将广泛采用电子监控和自动报警系统、自动换挡变速装置；用于物料精确挖(铲)、装、载、运作业的工程机械将安装GPS定位与重量自动称量装置；开发特种用途的“机器人式”工程机械等；转向变速集成控制系统和命令控制系统，总线技术；计算机控制的发动机管理系统，计算机管理及故障诊断、监控系统，电子自动换挡变速控制系统，转向变速集成控制系统和命令控制系统。