%%%%暗原色去雾算法是建立在户外自然场景暗通道优先法则的基础上的去雾方法，其实就是解一个方程%%I(x)=J(x)t(x)+A(1-t(x));其中I(x)是受到雾气污染的图像。J(x)是我们需要求的去雾后的图像%%t(x)是天空中云层的透射分布率，A是天空的亮度%暗影去雾算法% 原始图像img_name = imread('C:\Users\Administrator\Desktop\桌面文件\专业课\设计\');I = double(img_name) / 255;% 获取图像大小[h,w,c] = size(I);%去雾系数w0 = ;img_size = w * h;%初始化结果图像dehaze = zeros(h,w,c);%初始化暗影通道图像win_dark = zeros(h,w);for i=1:h for j=1:wwin_dark(i,j)=min(I(i,j,:));%将三个通道中最暗的值赋给dark_I(i,j),显然，三维图变成了二维图endendwin_dark = ordfilt2(win_dark,1,ones(9,9),'symmetric');%计算大气亮度A，相关原理详见论文“Single Image Haze Removal Using Dark Channel Prior”dark_channel = win_dark;A = max(max(dark_channel));[i,j] = find(dark_channel==A);i = i(1);j = j(1);A = mean(I(i,j,:));%计算初始的transmission maptransmission = 1 - w0 * win_dark / A;%用guided filter对trasmission map做soft mattinggray_I = I(:,:,1);%这里gray_I 可以是RGB图像中任何一个通道p = transmission;r = 80;eps = 10^-3;transmission_filter = guidedfilter(gray_I, p, r, eps);t0=;t1 = max(t0,transmission_filter);for i=1:cfor j=1:hfor l=1:wdehaze(j,l,i)=(I(j,l,i)-A)/t1(j,l)+A;endendendfigure,imshow(I);title('去雾前')figure,imshow(dehaze);title('去雾后')%里面用到的两个函数如下：（这两个函数是何凯明guided filter中的，详细原理可以参考博客园中laviewpb的分析）function q = guidedfilter(I, p, r, eps)% GUIDEDFILTER O(1) time implementation of guided filter.%% - guidance image: I (should be a gray-scale/single channel image)% - filtering input image: p (should be a gray-scale/single channel image)% - local window radius: r% - regularization parameter: eps[hei, wid] = size(I);N = boxfilter(ones(hei, wid), r); % the size of each local patch; N=(2r+1)^2 except for boundary = boxfilter(I, r) ./ N;mean_p = boxfilter(p, r) ./ N;mean_Ip = boxfilter(I.*p, r) ./ N;cov_Ip = mean_Ip - mean_I .* mean_p; % this is the covariance of (I, p) in each local = boxfilter(I.*I, r) ./ N;var_I = mean_II - mean_I .* mean_I;a = cov_Ip ./ (var_I + eps); % Eqn. (5) in the paper;b = mean_p - a .* mean_I; % Eqn. (6) in the paper;mean_a = boxfilter(a, r) ./ N;mean_b = boxfilter(b, r) ./ N;q = mean_a .* I + mean_b; % Eqn. (8) in the paper;endfunction imDst = boxfilter(imSrc, r)% BOXFILTER O(1) time box filtering using cumulative sum%% - Definition imDst(x, y)=sum(sum(imSrc(x-r:x+r,y-r:y+r)));% - Running time independent of r; % - Equivalent to the function: colfilt(imSrc, [2*r+1, 2*r+1], 'sliding', @sum);% - But much faster.[hei, wid] = size(imSrc);imDst = zeros(size(imSrc));%cumulative sum over Y axisimCum = cumsum(imSrc, 1);%difference over Y axisimDst(1:r+1, :) = imCum(1+r:2*r+1, :);imDst(r+2:hei-r, :) = imCum(2*r+2:hei, :) - imCum(1:hei-2*r-1, :);imDst(hei-r+1:hei, :) = repmat(imCum(hei, :), [r, 1]) - imCum(hei-2*r:hei-r-1, :);%cumulative sum over X axisimCum = cumsum(imDst, 2);%difference over Y axisimDst(:, 1:r+1) = imCum(:, 1+r:2*r+1);imDst(:, r+2:wid-r) = imCum(:, 2*r+2:wid) - imCum(:, 1:wid-2*r-1);imDst(:, wid-r+1:wid) = repmat(imCum(:, wid), [1, r]) - imCum(:, wid-2*r:wid-r-1);end
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蔡自兴教授已在国内外发表论文和科技报告等860多篇。2010年： Zixing. Research on navigation control and cooperation of mobile robots (Plenary Lecture 1). 2010 Chinese Control and Decision Conference, New Century Grand Hotel, Xuzhou, China, May 26- 28, Zixing. Research on navigation control and cooperation of mobile robots (Plenary Lecture 1). 2010 Chinese Control and Decision Conference, New Century Grand Hotel, Xuzhou, China, May 26-28, . Chen Baifan,Zi-Xing Cai, Zhi-Rong Zou. A Hybrid Data Association Approach for Mobile Robot SLAM. International Conference on Control, Automation and Systems, October 27-30, 2010, KINTEX, Gyeonggi-do, KOREA (Accepted).4. Guo Fan,Cai Zixing, Xie Bin, Tang Jin. Automatic Image Haze Removal Based on Luminance Component. The International conference on Signal and Image Processing (SIP 2010).May 2010 (Accepted).5. Linai. Kuang,Zixing. System based Redeployment Scheme for Wireless Sensor Networks[C].In proceeding of 1st IET International Conference on Wireless Sensor Network. 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Wang Yong, Combining multiobjective optimization with differential evolution to solve constrained optimization problems. IEEE Transactions on Evolutionary Computation, (regular paper, Accepted).17. Xianru Liu,Zixing Obstacles Detection and tracking by Fusing Millimeter Wave Radar and Image Sensor Data,International IEEE Intl Coference on Control,Automation and Systems , Korea, 2010, 22:. Xie Bin, Fan Guo,Zixing Cai. Improved Single Image Dehazing Using Dark Channel Prior and Multi-Scale Retinex. 2010 International Conference on Intelligent System Design and Engineering Application, Changsha, China, 2010. (Accepted) .19. YU Ling-li,CAI Zi-xing, GAO Ping-an, LIU Xiao-ying. A spatial orthogonal allocation and heterogeneous cultural hybrid algorithm for multi-robot exploration mission planning. 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Liu Hui,Cai Zixing, and Wang Yong. Hybridizing particle swarm optimization with differential evolution for constrained numerical and engineering Soft Computing, 2010,10(2):629–. Liu Limei,Cai Zixing. An Improvement of Hough Transform for Building Feature . Limei Liu, Zixing Cai, Method Based on Uncertain Information of Sonar Sensor[C]. The 9th International Conference for Young Computer Scientists,2009,. YU Ling-li,CAI Zi-xing. Robot Detection Mission Planning Based on Heterogeneous Interactive Cultural Hybrid Algorithm. Proc. of the 5th International Conference on Natural . Ren Xiaoping,Cai Distributed Actor Deployment Algorithm for Maximum Connected Coverage in WSAN. Proc. of the 2009 Fifth International Conference on Natural Computation, 2009,. 王勇,蔡自兴,周育人,肖赤心.约束优化进化算法.软件学报, 2009,20(1): . 陈白帆,蔡自兴, 潘薇. 基于声纳和摄像头的动态环境地图创建方法.高技术通讯, 2009, 19(4): . 陈白帆,蔡自兴, 袁成. 基于粒子群优化的移动机器人SLAM方法研究.机器人, 2009, 31(6)：. 高平安,蔡自兴. 多移动机器人任务负载均衡分组规划方法.高技术通讯,2009, 19(5):. 高平安,蔡自兴. 一种基于多子群的动态优化算法.中南大学学报(自然科学版) 2009, 40(3): . 刘献如,;蔡自兴. 一种基于Integral Imaging和与模拟退火相结合的深度测量方法研究. 系统仿真学报. 2009，21(8)：2303~. 刘利枚，蔡自兴，潘薇.一种基于声纳信息的地图创建方法.计算机工程，2009，35（7）：. 余伶俐，蔡自兴. 基于异质交互式文化混合算法的机器人探测任务规划.机器人.2009, 31(2):. 余伶俐，蔡自兴，刘晓莹，高平安. 均分点蚁群算法在群集机器人任务规划中的应用研究[J].高技术通讯. 2009,19(10),. 余伶俐，蔡自兴. 改进混合离散粒子群的多种优化策略算法.中南大学学报,2009, 40(4): . 余伶俐，蔡自兴，高平安，刘晓莹. 当代学习自适应混合离散粒子群算法研究. 小型微型计算机系统. 2009, 30(9):. 余伶俐，蔡自兴. 基于当代学习离散粒子群的多机器人高效任务分配算法研究. 计算机应用研究. 2009, 26(5):.蔡自兴; 谢斌; 魏世勇; 陈白帆. 《机器人学》教材建设的体会. 2009年全国人工智能大会(CAAI-13)，北京：北京邮电大学出版社，252-255，2009年9月.80.蔡自兴，郭璠. 密码学虚拟实验平台的设计与实现.中国人工智能进展（2009），中国人工智能大会(CAAI-13)论文集，北京：北京邮电大学出版社，432-438，2009年9月.81.蔡自兴,任孝平,邹磊.分布式多机器人通信仿真系统.智能系统学报,2009,4(4): . 任孝平,蔡自兴.基于阿克曼原理的车式移动机器人运动学建模.智能系统学报, 2009,4(6);.蔡自兴; 任孝平; 邹磊. 分布式多机器人通信仿真系统.智能系统学报, 2009,4(4);. 文志强;蔡自兴. 一种目标跟踪中的模糊核直方图. 高技术通讯, 2009,19(2):.刘星宝;蔡自兴. 种子检测器刺激-应答变异算法研究. 高技术通讯, 2009,19(3):. 刘星宝;蔡自兴. 负选择算法中的检测器快速生成策略. 小型微型计算机系统, . 刘星宝;蔡自兴. 异常检测系统的漏洞分析.中南大学学报(自然科学版), . 潘薇;蔡自兴; 陈白帆. 一种非结构环境下多机器人构建地图的方法. 高技术通讯, . 孔志周;蔡自兴; 官东. 两种模糊密度确定方法的实验比较. 小型微型计算机系统, . 江中央;蔡自兴; 王勇. 用于全局优化的混合正交遗传算法. 计算机工程, . 肖赤心;蔡自兴; 王勇; 周经野. 一种基于佳点集原理的约束优化进化算法. 控制与决策, 2009-02-15 .92. 官东;蔡自兴; 孔志周. 一种基于网格技术的HLA分布仿真实现方法. 系统仿真学报, 2009,21(5):.刘慧;蔡自兴; 王勇. 基于佳点集的约束优化进化算法. 系统仿真学报, 2009-03-20 .94. 潘薇;蔡自兴; 陈白帆. 基于遗传算法的多机器人协作建图方法. 计算机应用研究, . 任孝平;蔡自兴; 卢薇薇. 一种基于扫描相关度的LSB算法. 计算机应用, .胡强;蔡自兴. 一种基于改造时钟系统的Linux实时化方案. 计算机工程, . 袁成;蔡自兴; 陈白帆. 粒子群优化的同时定位与建图方法. 计算机工程, . 王勇;蔡自兴. “智能优化算法及其应用”课程教学的实践与探索. 计算机教育, . 任孝平;蔡自兴; 卢薇薇. 网络可重构的多机器人仿真系统. 计算机应用研究, . 袁湘鹏;蔡自兴; 刘利枚. 基于声纳的移动机器人环境建图的设计与实现. 计算机应用研究, . 官东;蔡自兴; 孔志周.网格服务本体匹配算法研究. 小型微型计算机系统, 2009，30(8):. 邹磊;蔡自兴; 任孝平. 基于簇的多移动机器人通信系统. 计算机应用研究, .蔡自兴. 从严施教,精心育才,培养高素质人才. 计算机教育, . 肖晓明; 旷东林;蔡自兴. 单亲遗传算法种群初始化方法分析. 电脑与信息技术, . 刘丽珏; 陈白帆; 王勇; 余伶俐;蔡自兴. 精益求精建设人工智能精品课程. 计算机教育, . 陈爱斌;蔡自兴; 安基程. 一种基于摄像机视角的立体视觉定位方法.中南大学学报(自然科学版), . 唐素勤;蔡自兴; 江中央; 肖赤心. 用于求解约束优化问题的自适应佳点集进化算法. 小型微型计算机系统,2009,第9期，.胡扬;桂卫华;蔡自兴. 多元智能算法控制结构综述. 计算机科学, .蔡自兴. 《混沌系统的模糊神经网络控制理论与方法》评介. 计算技术与自动化, . 陈爱斌;蔡自兴; 安基程. 一种基于摄像机视角的立体视觉定位方法. 2009年中国智能自动化会议论文集（第六分册）[中南大学学报（增刊）], . 于金霞;蔡自兴; 段琢华. 复杂地形下移动机器人运动学建模研究. 2009中国控制与决策会议论文集（1）, . 刘献如，蔡自兴，杨欣荣. Integral Imaging与模拟退火相结合的深度测量方法研究. 系统仿真学报，2009,21（8）：2303－2307.
姓名：张昊楠 学号：21021210691 学院：电子工程学院 【嵌牛导读】简要介绍暗通道先验理论基础 【嵌牛鼻子】图像处理 图像去雾 【嵌牛正文】： 暗通道先验理论是何凯明基于对大量户外无雾图像的观察所得到的统计规律：在大多数不包含天空区域的图像中，存在一些像素点，这些像素点中至少有一个通道的值有非常低的值。如果将无雾图像用J表示，那么图像的暗通道可以表示为： 式中Ω（x）表示以像素点x为中心的方形窗口。暗通道图像即为对原图作最小值滤波。 根据暗通道先验理论，在没有雾的户外图像中，除天空区域外，其暗通道趋向于零，即： 造成暗通道图像亮度低的原因一般包括图像中的阴影区域，颜色鲜艳的物体以及本身就比较暗的物体。 一般来说，一张含雾霾的图片往往比没有雾霾的图片更亮。在雾霾越厚的地方，其暗通道像素值越高。根据暗通道先验理论，我们可以认为，含雾图片中暗通道的亮度大致接近雾霾的厚度。 图1是一幅无雾图和它的暗通道图像，图2是一幅有雾图和它的暗通道图像。通过对比可以发现，图1的暗通道图几乎全部是黑色，图2的有雾图像白色区域明显较多，且原图中雾越浓，暗通道图像对应的区域越亮。雾天图像的暗通道图像亮度值可以很好地反映雾的浓度。根据这一点，我们可以通过暗通道图像来估计雾的浓度。 下面介绍如何利用暗通道先验理论对图像进行去雾： 在一些关于图像去雾的方法中，一般将图像中像素的最大值作为大气光的估计值。但在实际的图片中，最亮的像素点可能是白色的背景墙或者白色的汽车。所以利用原图最亮的像素点作为大气光的强度有时会产生较大误差。 如第1节介绍的那样，雾霾图像暗通道亮度近似等同于雾霾厚度，所以可以利用图像的暗通道的亮度来更准确估计整体大气光。整体大气光的估计方法如下： 首先取暗通道图像中千分之一个最亮的像素点；然后找到这些像素点对应在原彩色图像中的位置；最后，在原彩色图像中的这些位置里面找到亮度最大的点，作为大气光强的估计值。实际操作中，这种方法比“最亮像素法”更具有更高的稳定性。 对大气散射模型变形，有 假设在区域 中，透射率t(x)是一个常数，记为 。对上式两端作两次最小值滤波，第一次对等式两端R,G,B三个通道取最小值，第二次滤波对以目标像素点为中心的方形区域内取最小值作为该像素点的值，公式表示如下所示： 根据暗通道先验理论： 将2-3式代入2-2式，可以求得透射率 实际生活中，即使是在晴朗的天气下也会不可避免地在空气中存在一些杂质分子。而且，雾的存在可以帮助我们更好获取景深信息，这种现象就是我们所说的空间透视。如果将雾完全除掉的话，景深信息也会丢失，这样一来，复原出的图像会显得不自然。所以在实际操作时，我们会选择保留一部分覆盖远景的雾。为此，引入参数，对2-4式作出调整，得到修正后透射率的表达式： w越大，表示去雾效果越好。当w=0时，透射率恒为1，复原结果图即为原图；当w=1时，表示雾霾全部去除。这里，为保留一定的景深信息，令w=。 根据上述方法，我们已经求出了大气光强和透射率信息，对大气散射模型作恒等变形，利用（2-6）式在图像的R,G,B三个通道分别进行计算即可得到复原后的无雾图像。 透射率t(x)是一个介于0和1之间的值，当t(x)的某个值为0时，根据上述公式，所得到的图像对应点的像素值则趋向于无穷大，这是我们不希望看到的。所以，为了避免这种情况的发生，我们引入限制透射率阈值的参数 ，以此来控制透射率的下限，则修正后的表达式为：复原效果图： 从图中可以看出，虽然利用上述方法实现了去雾的效果，但效果并不理想。在天安门与天空连接的边缘部分，会有明显的带状区域产生，这种现象我们称之为光晕效应。经过对比发现，滤波窗口的半径越大，光晕效应越明显。这是因为，我们最初的假设是透射率 在以某一像素点为中心的 为半径的区域内是常数，这种假设在图像的平滑区域是成立的，但在景深突变的边缘处，这种假设并不成立。在边缘部分的透射率信息和实际有一定的误差，我们称这个透射率是粗糙的。因此，为取得更加理想的去雾效果，需要进一步对计算出的透射率 进行细化处理。 在后续的文章中，我们将会介绍一些方法对透射率进行细化，用以抑制光晕效果的产生。 K. He, J. Sun and X. Tang, "Guided Image Filtering,"in IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 35, , pp. 1397-1409, June 2013, doi: .
火灾自动报警系统是由触发装置、火灾报警装置、联动输出装置以及具有其它辅助功能装置组成的。原理：具有能在火灾初期，将燃烧产生的烟雾、热量、火焰等物理量，通过火灾探测器变成电信号，传输到火灾报警控制器，并同时以声或光的形式通知整个楼层疏散，控制器记录火灾发生的部位、时间等，使人们能够及时发现火灾，并及时采取有效措施，扑灭初期火灾，最大限度的减少因火灾造成的生命和财产的损失，是人们同火灾做斗争的有力工具。
《基于深度学习的自然语言处理研究进展》是一篇文献，它探讨了最新的深度学习在自然语言处理（NLP）领域中的应用。文章重点介绍了几个重要的NLP任务，如语音识别、机器翻译、问题回答、句法分析、情感分析以及对话理解。文章还总结了使用深度学习来完成上述任务所带来的优势：能够处理大量数据集；能够很好地表征不同形式的特征；能够快速地进行特征选取和表征学习。本文平均出版时间是2019年9月20日，Ave大于,共100字。
《Effect of aerobic exercise on insulin resistance, inflammatory cytokines, and adipokines in prediabetes: a systematic review and meta-analysis》是一篇关于有氧运动对于糖尿病前期患者的影响的文献。该文献分为以下几段：第一段介绍了糖尿病前期患者的概念以及糖尿病的发病机制，重点强调了胰岛素抵抗、炎症细胞因子和脂肪细胞因子等因素与糖尿病前期和糖尿病的关系。第二段介绍了有氧运动的定义和作用机制，指出有氧运动可以改善身体代谢和减少炎症反应，有助于预防和治疗糖尿病。第三段介绍了该研究的目的和方法，以及筛选文献的标准和结果。作者筛选了全球各地的研究文献，最终选取了11篇符合要求的研究进行综合分析。第四段介绍了研究结果。分析显示，有氧运动可以显著降低糖尿病前期患者的胰岛素抵抗、炎症细胞因子和脂肪细胞因子水平，从而减少糖尿病的风险。第五段讨论了研究结果的临床意义和限制。作者指出，有氧运动是一种安全、有效的预防和治疗糖尿病的方法，但是样本量较小、研究质量不一等因素可能影响研究结论的准确性。最后一段总结了该研究的重要性和未来研究方向。作者强调，有氧运动对于糖尿病前期患者的治疗具有重要意义，未来研究应该进一步探索有氧运动的具体作用机制以及如何更好地应用于临床实践。
在计算机科学领域中，AVE（Algorithm Visualizer Engine）是一个强大的工具，它可以帮助开发者可视化算法的执行过程，从而更好地理解和调试代码。而针对AVE的研究也不断在进行中。近年来，许多研究人员致力于将AVE应用于教育领域中，以提高学生学习算法的效果。例如，一篇名为“使用AVE促进高中信息学习的实证研究”论文就探讨了AVE在教学中的应用。研究人员在两个班级中分别使用传统教学方法和AVE辅助教学方法，结果表明，使用AVE辅助教学的学生在考试成绩和算法理解方面都有明显提高。除了教育应用外，AVE还有广泛的应用领域。比如，一篇名为“AVE-GUI：一种基于JavaFX和Spring Boot的算法可视化工具”论文介绍的AVE-GUI工具，就可以帮助开发人员快速搭建算法可视化工具，并且能够自动解析算法代码并生成可视化界面。总之，AVE在许多领域都有着重要的应用价值，同时也有着广阔的发展前景。未来，我们可以期待更多精彩的AVE相关研究成果的问世。
论文的研究思路和研究方法如下：
1、归纳方法与演绎方法：归纳就是从个别事实中概括出一般性的结论原理；演绎则是从一般性原理、概念引出个别结论。归纳是从个别到一般的方法；演绎是从一般到个别的方法。
门捷列夫使用归纳法，在人们认识大量个别元素的基础上，概括出了化学元素周期律。后来他又从元素周期律预言当时尚未发现的若干个元素的化学性质，使用的就是演绎法。
2、分析方法与综合方法：分析就是把客观对象的整体分为各个部分、方面、特征和因素而加以认识。它是把整体分为部分，把复杂的事物分解为简单的要素分别加以研究的一种思维方法。
分析是达到对事物本质认识的一个必经步骤和必要手段。分析的任务不仅仅是把整体分解为它的组成部分，而且更重要的是透过现象，抓住本质，通过偶然性把握必然性。
3、比较分析法：比较分析法又称类推或类比法。它是对事物或者问题进行区分，以认识其差别、特点和本质的一种辩证逻辑方法。在资料不多，还不足以进行归纳和演绎推理时，比较分析法更具有价值。康德说：“每当理智缺乏可靠论证的思路时，类比这个方法往往能指引我们前进。”
4、观察法：观察法是指研究者根据一定的研究目的、研究提纲或观察表，用自己的感官和辅助工具去直接观察被研究对象，从而获得资料的一种方法。科学的观察具有目的性和计划性、系统性和可重复性。
5、文献研究法：文献研究法是根据一定的研究目的或课题，通过调查文献来获得资料，从而全面地、正确地了解掌握所要研究问题的一种方法。文献研究法被广泛用于各种学科研究中。
论文的研究方法部分的写法如下：
1.首先，写出论文研究方法的主要内容，其次，综合分析论证论文研究方法的主要内容，比较后，对论文的研究方法进行总结并得出明确的结论。
2.本文的研究方法主要包括以下几个方面。
(1)调查方法
收集关于研究对象的实际或历史情况的资料，是一种有目的、有计划、有系统的方法。调查法是科学研究中常用的一种基本研究方法。它综合运用历史方法、观察法、谈话法、问卷调查法、个案研究法、测验法等科学方法，对教育现象做出有计划、深入、系统的认识。
(2)观察方法
观察法是指研究者根据一定的研究目的、研究大纲或观察表，用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象，从而获得数据的方法。
(3)实验方法
实验方法是通过改变主要分支，控制研究对象，发现并确认事物之间因果关系的科学研究方法。它的主要特点是：第一，主动，变化，控制。
(4)文献研究方法
文献研究法是根据一定的研究目的或课题，通过对文献的调查来获取信息，从而全面、正确地认识所要研究的问题的方法。
(5)实证研究方法
在科学研究中，定量分析可以使人们对研究对象的认识更加精确，从而更加科学地揭示规律，把握本质，理清关系，预测事物的发展趋势。
论文
是一个汉语词语，拼音是lùn wén，古典文学常见论文一词，谓交谈辞章或交流思想。
当代，论文常用来指进行各个学术领域的研究和描述学术研究成果的文章，简称之为论文。它既是探讨问题进行学术研究的一种手段，又是描述学术研究成果进行学术交流的一种工具。它包括学年论文、毕业论文、学位论文、科技论文、成果论文等。
2020年12月24日，《本科毕业论文(设计)抽检办法(试行)》提出，本科毕业论文抽检每年进行一次，抽检比例原则上应不低于2% 。
摘 要：本文根据雾航的特点，对船舶雾航需要注意的事项进行讨论。 关键词：雾航 安全航速 了望 辨位 导航 雾，是指大量的小水滴、小冰晶或两者的混合物悬浮在贴近地表的气层中，使水面能见度小于1km的现象。海雾，又称平流雾，是暖湿空气流经较冷的下垫面时，受到冷面的影响，气温下降，当空气达到饱和状态，过剩的那部分水汽就会凝结出来，这种雾成为平流雾，它对航海影响最大。我国海域是太平洋多雾区之一，从渤海湾南到北部湾，呈带状分布，其中，北部湾、长江口至舟山群岛和黄海中南部是三个多雾中心，尤其是山东半岛南部成山头和石岛一带海面雾很频繁，俗称雾窟。浓雾给船舶航行带来很大困难，即使有先进的航海仪器，船舶仍有时出现搁浅、偏航、触礁碰撞等海事事故。基于雾航的危险性，值得我们对雾航深入了解。 1.雾航的特点 所谓雾航，是能见度不良情况下航行的一种习惯叫法。 雾航的特点主要包括：能见度不良，视线受到限制；由于能见度不良，不能及时发现船舶周围状况，对船舶定位导航和避让造成很大困难；雾中采取安全航速，风流对船舶影响加大，使航速、航程推算的准确性降低，对狭水道、浅滩附近的航行安全影响很大。 2.船舶进入雾航前的准备工作 （1）采取安全航速，按规定施放雾号；（2）尽可能准确测定船位，明确船舶周围状态；（3）开启VHF、雷达，指派了望人员；（4）及时报告船长，通知机舱备车；（5）变自动舵为人工操舵；（6）保持安静，打开驾驶台门窗，便于听觉了望；（7）及时超收天气预报，气象传真，航海警告和雾航警报。 3.船舶雾航应注意事项 （1）加强雾中了望。了望是保证雾航安全的重要环节。了望包括视觉了望、听觉了望和雷达了望。为了辨别低小的物标、灯光，听取微弱声音，船长应安排了头人员，在狭水道和港内航行中，为观察追越船的动向或避免船舶触碰周围的物体，可在船尾安排瞭尾人员，船头和船尾的了望人员应持有对讲机，与驾驶台保持沟通，随时将所观察的情况向船长和驾驶台报告。 ①视觉了望：熟悉的陆标出现时，应仔细的辨认，发现可疑的目标，应停车或倒车，在看到陆岸前，能够在雾中发现波浪拍岸的浪花和响声，在近距离发现岛屿时，若有疑问，应该马上停车，等待将船位查明无误后，再继续航行。 ②听觉了望：能见度受限制时，应停止船舶甲板和上层建筑的响动，保持安静，必要时停车，减少机器和风浪噪音，便于倾听周围的船舶的雾号雾笛，本船的鸣响雾号的间隔不要过密，如果近岸有峭壁，可用号笛的回声对其方向做出判断。雾航中听到雾笛雾号时，应立即判断附近船舶的方向方位，距离，分析周围海况，及时确定自己的避让措施，驾驶台应通过高频与附近船只联络，互通彼此的位置和采取的避让措施，以保相互的安全避让。 ③雷达了望：将船上配备的两个雷达都启动运行，把观测范围调至近距离和中距离档。大洋航行可调至12到24海里，沿岸航行可用6到12海里，狭水道航行应调整到2到6海里。雾航时应派专人负责雷达的观测标绘。 （2）进入雾区航行，及时适当的船舶航线与陆岸的距离，保证船岸之间有足够的回旋余地，航线与海岸的距离调整到3～4海里为宜。下面几种情况可供我们初步参考判断船舶与附近沿岸和周围船只或其他危险物的距离： ①风向风速稳定，波浪突然变弱，说明船舶接近上风的海岸或浅水区；②航行条件无变化，风突然变小，说明船舶可能接近高陡的岸边；③海水变浑浊，表明船舶接近海岸或河口；④海面发现油迹、垃圾或渔具，表明附近有船只；⑤海面有海藻等漂浮物，说明接近岸边；⑥若发现大量的海鸟或海兽成群结队，表明已接近冰山或陆地。 （3）在能见度严重不良时，船长必须立即到驾驶台指挥船舶操纵，并坚持值守，连续守听VHF16/70频道，严禁使用自动舵。 （4）测深辨位与导航：利用回声测深仪测深辨位和导航是雾航常采用的方法，根据航速计算出相邻两水深点间所需航行时间，作为确定测深时间的依据，这样连续测深，记下时间、计程仪读数和水深数据，并将测得的水深改正到相应于海图深度基准面。海图水深=测深仪测深值＋吃水—潮高。然后按与海图相同的比例尺将计划航线和各次测深时的推算船位画在透明线上，并将改正潮高后的水深标在相应的推算船位附近，将透明纸移到海图上计划航线附近，平行移动透明纸，并保持其上计划航线与海图上的计划航线相平行，直至透明之上的各水深点与海图上相应的水深点大体一致时为止，这时，最后的一个水深点位置即为最后一次测深时的大概船位。 （5）雾中航行方法：逐点航法，是指由一个物标正对着下一个物标的航行方法。如果航区内有合适的灯塔、浮标或雾号站等物标，而周围危险物较少时可采用此方法。根据航速和两物标之间的距离，预算下一个物标的时间，航行中应加强了望，如不及时发现物标，则应抛锚待航，绝不能盲目航行。该方法的优点：可不断地控制缩小推算误差；但在能见度不良时接近物标也较危险。 （6）牢记三个S、两个警戒圈、一个分隔线。首先，三个S包括：①安全航速（safty speed）：指便于采取适当有效避让措施的航速；以及在适合当时的环境和情形的距离将船停住。②《右舵避让（starboard）：对正横前的目标，如果必须用舵避让，就得采用右舵，必须大角度右让。③停船(stop)：是避让运动中的船舶的有效而简单的措施，可有效化解紧张局面。其次，两个警戒圈是指：5海里减速警戒圈和2海里停船警戒圈。再次，分隔线是由分道通航制规定，可避免不必要的航行交叉，减少碰撞机遇。驾驶员应遵章执行分道通航制的航行规则。 总之，雾航安全要求船员不仅要具备良好船艺和严谨负责的工作态度，还应通晓并执行有关雾航的航行规章。 参考文献： [1]陈家辉，张吉平.航海气象学与海洋学.大连海事大学出版社，2007 [2]郭禹.航海学.大连海事大学出版社，1993[3]潘琪祥.航海学（下册）.大连海事大学出版社 [4]丁勇.航海学.大连海事大学出版社，2000[5]章文俊.航海学.大连海事大学出版社，2001 [6]船长业务.中国海事服务中心主编，2008[7]奉晔.预防雾航事故的基本对策[J].航海技术，2012（1）
在写机械专业论文时，首先面临的问题就是题目如何拟定?题目的选择，关系着论文的成败，因此决定论文题目时，必须经过审慎的考虑。下面我给大家带来2021机械专业论文题目_机械论文题目选题，希望能帮助到大家!
机械论文题目
1、自主导航农业机械避障路径规划
2、煤矿机械电气设备自动化调试技术研究
3、机械加工中加工精度的影响因素与控制
4、三自由度机械臂式升降平台运动学建模及仿真
5、基于并联交错的起重机械节能装置设计研究
6、CNN和RNN融合法在旋转机械故障诊断中的应用
7、机械剪切剥离法制备石墨烯研究进展
8、机械压力机滚滑复合导轨结构设计研究
9、机械压力机曲轴、轴瓦温升自动控制设计技术
10、基于无线传感的机械冲压机振动监测分析
11、基于GNSS的农业机械定位与姿态获取系统
12、一种冗余机械臂多目标轨迹优化 方法
13、基于湍流模型的高速螺旋槽机械密封稳态性能研究
14、基于多楔现象的微孔端面机械密封泄漏率分析及孔形设计
15、牵引变电站直流断路器机械状态监测与故障诊断研究
16、方钢管混凝土柱卡扣机械连接试验及有限元分析
17、机械电子工程与人工智能的关系
18、机械法与机械-酶消化法制备大鼠膈肌组织单细胞悬液的比较
19、机械制造工艺及精密加工技术研究
20、腐蚀减薄对X80钢管机械损伤凹陷过程中应力应变的影响
21、基于驻极体材料的机械天线式低频通信系统仿真研究
22、基于"J型锁芯"的机械锁芯结构创新分析
23、浅析我国烟草机械技术的发展现状和趋势
24、液滴分析仪的机械结构设计
25、化工机械密封件损伤数值模拟及维修对策探讨
26、一种镍基单晶高温合金的反相热机械疲劳行为
27、浅谈机械数控技术的应用现状和发展趋势
28、数控机械加工进刀工艺优化 措施 分析
29、基于STM32六自由度机械臂发展前景
30、机械工程自动化技术存在的问题及对策探析
31、机械设计制造的智能化发展趋势综述
32、RFID在机械加工中的应用探究
33、试论船舶机械设备维修保养中的常见故障及排除方法
34、探讨港口流动机械预防性维护保养
35、关于端盖零件机械加工工艺的设计要点分析
36、关于机械加工工艺对零件加工精度的影响研究
37、现代机械制造及加工技术分析
38、论机械设计加工中需要注意的问题
39、基于机械设计制造中零件毛坯选择的研究与应用
40、机械零件加工精度影响因素探析
41、机械制造加工设备的安全管理与维修探讨
42、机械设备的环保性能分析
43、探究机电一体化系统在机械工程中的应用
44、机械制造过程的绿色制造技术应用研究
45、浅析机械设计制造中机电一体化的应用
46、机械工程的可靠性优化设计分析
47、浅析机械设备焊接制作中注意事项与探讨
48、浅谈山西省农产品初加工机械发展现状
49、浅谈信息化教学在机械制图课程中的应用策略
50、基于OBE的机械原理课程设计项目式教学改革研究
机械专业 毕业 论文题目
1、新型机械设计方法研究
2、钢铁冶炼机械设备的故障诊断及处理措施研究
3、机械制造工艺的可靠性分析
4、浅谈影响机械加工表面质量的因素与应对措施
5、抛光介质对镁合金化学机械抛光的影响
6、机械设计制造及其自动化发展方向的研究
7、试论物流机械设备使用管理
8、起重机械节能技术的应用研究
9、机械传动系统扭转振动模式的有限元分析
10、齿轮加工技术发展动态
11、机电产品设计与腐蚀防护设计的关系
12、机械制造中数控技术应用分析
13、铜冶炼设备机械液压系统的污染与控制
14、柴油机齿轮室总成异响分析与改进
15、一种用于图书自动存取装置的设计
16、机械加工零件表面纹理缺陷检测技术与实践
17、圆柱齿轮的加工原理及误差分析
18、机械设计基础课程 教学方法 与手段的探讨
19、基于OBE工程 教育 理念的机械原理课程设计改革
20、基于复杂工程问题的机械产品设计制造综合实践研究
21、现代机械制造工艺的特点及发展趋势分析
22、浅谈大直径渐开线斜齿轮的修整加工
23、机械加工工艺对加工精度的影响分析
24、机械构建的自动控制阀门探究
25、浅谈绿色制造技术在机械制造领域的应用
26、试析高职“机械制图与CAD”课程教学改革与实践
27、某减速机齿轮崩齿失效分析
28、往复式压缩机能效优化分析
29、大型薄壁件多点定位的初始布局优化算法研究
30、轴向拉紧的圆弧端齿轴段扭转特性研究
31、平行轴渐开线变厚齿轮传动的几何设计与啮合特性分析
32、化工生产用减速机的常见问题与处理
33、强化工程能力培养的地方高校机械设计系列课程改革
34、机械优化设计理论方法研究综述
35、我国机械设计制造及其自动化发展方向研究
36、机械设计制造及其自动化的发展方向
37、基于小波包和样本熵的齿轮故障特征提取
38、LDP型电动单梁起重机双向防坠落安全钩设计
39、自平衡自定位节能型多段水泵的研究
40、往复运动机构的能耗特点及加入空气弹簧后的节能控制方法
41、考虑粗糙度和固体颗粒效应的直齿轮跑合瞬态热弹流润滑分析
42、超大型起重机桥架整体加工工艺及装备
43、数控车间供电质量缺陷及对策
44、浅谈机械加工工艺对零件加工精度的影响
45、基于弹流理论的深槽密封机制分析
46、管线球阀产品及监造质量控制概述
47、往复式压缩机组管线振动分析及改造
48、精制柴油泵机封泄漏原因浅析和改进措施
49、基于漂流提升区输送带优化改进
50、离心泵径向力预测方法研究
机械工程硕士论文题目
1、车载液压机械臂动态设计与研究
2、基于网络模型的复杂机电系统可靠性评估
3、螺纹联接自动装配系统的研究
4、轴承压装仿真与试验以及液力变矩器导轮的热装配变形分析研究
5、硫系自润滑钢中原位自生金属硫化物自润滑相的形成机制与控制方法
6、基于电动气旋流的吸附器的开发和特性研究
7、动圈式比例电磁铁关键技术研究
8、箱式风机管道法兰的柔性制造系统
9、六自由度运动平台优化设计及动态仿真研究
10、面向恶劣服役环境的工件抗缺陷结构优化设计方法及其应用
11、基于数字液压缸组的多浮力摆波能装置压力平衡研究
12、具有运动控制功能的电液比例阀控制器研究
13、微型轴承内圆磨削加工的质量监控系统研究
14、抗负载波动回转控制阀优化设计研究
15、气浮式无摩擦气缸静动态特性研究
16、模拟风力机载荷的电液加载装置的设计研究
17、用于扩散吸收式热变换器的气泡泵性能实验研究
18、脂肪醇聚氧乙烯醚与三乙醇胺硼酸酯水溶液的摩擦学性能研究
19、表面织构化固体润滑膜设计与制备技术研究
20、双压力角非对称齿轮承载能力的影响因素研究及参数优化
21、全电液式多路阀自动测试系统设计与实现
22、开关液压源系统研究分析及其试验系统的设计与搭建
23、飞轮储能系统电机与轴系设计
24、面向不完全数据的疲劳可靠性分析方法研究
25、树木移植机液压系统的设计研究
26、新型双输出摆线减速器的设计与分析
27、基于ARM9架构的工业喷码机研究与实现
28、超高压水射流破拆机器人液压系统设计与研究
29、考虑轴承影响的摆线针轮传动动力学研究
30、车辆传动装置供油系统设计方法研究
31、润滑油复合纳米粒子添加剂摩擦学性能的研究
32、高速气缸的缓冲结构研究
33、大长径比柔性对象自动送料关键技术研究
34、空间索杆铰接式伸展臂根部锁紧机构运动功能可靠性研究
35、基于能量梯度理论的离心压缩机固定元件性能改进研究
36、并联RCM机构构型综合及典型机构运动学分析
37、多自由度气动人工肌肉机械手指结构设计及控制
38、闸板位置对闸阀内部气固两相流及磨损的影响
39、电液伺服阀试验台测控系统的设计
40、多盘制动器加压装置典型结构设计及试验研究
41、重型多级离心泵穿杠螺母拧紧装置的设计
42、气动增压阀动态特性的仿真研究
43、小间隙下狭缝节流止推轴承特性研究
44、离心通风机的性能预测与叶片设计研究
45、基于有限元法的齿面修形设计
46、离心泵输送大颗粒时固液两相流场的数值计算
47、小流量工况下离心泵内部流动特性分析
48、双粗糙齿面接触时的弹流润滑数值分析
49、工程专用自卸车车架疲劳寿命分析
50、倾斜式带式输送机断带抓捕装置的研究
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1、软件测试相关概念 （1）软件测试：软件测试是为了发现错误而执行程序的过程。或者说，软件测试是根据软件开发各阶段的规格说明和程序的内部结构而精心设计出一批测试用例，并利用这些测试用例的运行结果来发现程序错误的过程。 （2）软件测试用例：测试用例实际上是对软件运行过程中所有可能存在的目标、运动、行动、环境和结果的描述。测试用例是测试组织的最小单位，指对一项特定的软件产品进行测试任务的描述，体现测试方案、方法、技术和策略。内容包括测试目标、测试环境、输入数据、测试步骤、预期结果、测试脚本等，并最终形成文档。 软件测试的核心是设计和执行测试用例。而测试用例的选择问题可以看作是从庞大的输入状态组合中，搜寻哪些可以发现错误的状态组合。因此需要用抽象的手段来尽量使测试更加有效。 （3）测试用例库：完整的单元测试很少只执行一个测试用例，开发人员通常都需要编写多个测试用例才能对某一软件功能进行比较完整的测试，这些相关的测试用例称为一个测试用例集。将大量的测试用例收集到测试用例库中，合理的分类后供测试人员选择使用，能够极大地提高软件问题的发现率。 2、提高测试质量的方法 采用测试性设计技术 软件测试是目前用来验证软件是否能够完成所期望的功能的唯一有效的方法。但是在测试的实施过程中，由于种种原因导致测试的难度相当大，甚至出现了无法测试的情形。为了提高软件的可测试性，我们在软件设计时应当遵循测试性设计原则，通过改变设计或代码、为软件增加专门测试结构等方法来提高软件的可测试性。 （1）测试驱动设计。这种设计就是直接把软件需求变成测试代码。在确定软件测试性能要求的基础上优先编写测试代码。先写验收测试，再写单元测试，并在开发过程中不断修正。 （2）每个操作对应一个方法，使方法小型化。使用小型化方法说明和重载带缺省方法参数的方法，使得测试中调用这些方法变的很容易。 （3）显示与控制分离。把代码移到GUI视图的外面，各种GUI动作就能成了模型上的简单方法调用。这样，在修改程序功能不会影响视图，同时通过方法调用测试功能也比间接地测试功能更容易。 （4）对于可能要作为参数的类，做一个接口。用接口说明外部程序组件或在需要时改变接口形成一个空类作为参数传入。 选择合适的测试管理模型 模型是系统功能的形式化或半形式化的表示，支持输入状态组合的系统枚举。基于模型的测试主要考虑系统的功能，可以认为是功能测试的一种。测试模型体现了被测试系统的最本质的功能关系。而且要比系统本身更易于开发和分析。一个可测试的模型要能提供足够的信息用来产生测试用例。所以可测试的模型必须满足以下要求： （1）必须是某种测试实现的完全准确的反映，模型必须表示要检查的所有特征； （2）是对细节的抽象； （3）可以表示所有事件和所有的动作；⑷可以表示系统的各种状态，以便由可知的方法来确定已达到或没有达到什么状态。
计算机通信网络可靠性设计技术论文
在当今信息网络高速发展的时期，计算机通信网络技术的发展直接关乎着人们的生活和工作方式，也影响着我国经济的发展。目前，我国计算机通信网络系统的建设水平仍较低，尤其是计算机通信网络可靠性的设计，阻碍计算机通信网络技术的整体发展。这需要加大对计算机通信网络可靠性的研究，提高计算机通信网络的可靠性。本文基于可靠性理论从以下几个方面对计算机通信网络优化设计技术进行了深入探讨。
一、计算机通信网络可靠性理论。
计算机通信网络的可靠性是信息网络系统安全的基础，是反映计算机网络系统在一定时间及范围内能完成指定功能的概率和能力。计算机通信网络可靠性理论包括两方面，分别是计算机通信网络的可靠性和可靠度。可靠性是计算机通信网络保持连通并满足通信要求的能力，是计算机通信网络设计和运行的重要参数。可靠度是指计算机通信网络在一定条件下完成某种功能的概率，分为二终端可靠度、λ终端可靠度以及全终端可靠度三种类型。 计算机通信系统可靠性主要包括计算机网络安全对外来攻击的抵抗能力，计算机网络安全的生存性及计算机在各种环境下工作的有效性和稳定性。因此，在对计算机进行相关网络通信设备的维护时，要考虑各方面对其的影响，保证用户网络进行维护时能够提供有效的使用链条，确保计算机在安全的条件下运行。
二、影响计算机网络通信可靠性的因素。
1、网络安全管理对网络可靠性的影响。
计算机通信网络的设计不同于一般的网络产品和设备的设计方式，具有设计规模大、复杂性强的特点。因此，为了计算机网络的可靠性，需在设计中避免计算机发生故障、通讯信息丢失，尽可能保证网络数据的完整性，保证计算机网络足够的可靠性。在设计时，需要采取先进的计算机网络信息管理方式，分析网络运行的参数，使计算机通讯网络保持良好的状态，避免安全隐患的发生。
2、传输交换设备对网络可靠性的影响。
计算机通讯网络在建设过程中，应在方案制定时，认真考虑方案的各项细节，避免错误的发生，并且需考虑通信网络的容错能力和今后经济发展的需要。因此，在对线路进行安装时，应采取双线的形式，合理对线路布置，避免在计算机网络出现问题时，造成巨大的损失。对于网络集成器需将所有计算机用户的终端进行集中处理，通过对线进行拆分与集中，使计算机通讯设备和其他设备接入网络进行处理，这构成了计算机网络信息的第一道防线，但由于计算机网络集成器是单点失效设备，如发生一定的故障，则导致与其连接的用户无法到场。因此，网络集成器对于网络安全是十分重要的。
3、用户设备对网络可靠性的影响。
计算机用户在使用计算机时，用户在终端上的设置影响了所有面向用户的.程序设备，这充分体现了计算机通信设备整体的网络通信安全可靠性，保证计算机良好的使用状态，也保证了计算机在对终端后期维护的高效性。
4、网络拓扑结构对网络可靠性的影响。
在计算机网络规划和设计过程中，网络拓扑结构在计算机网络通信中起到非常关键的作用，网络拓扑结构在不同的环节和领域起到的功能和作用都不同，对于计算网络可靠性方面来说影响极为突出。在网络通信刚建立完成时，由于固有的有效性及容错性，限制了网络通信的发展，但网络拓扑的出现，使计算机网络通信的可靠性提供了理论依据及解决方式，具有十分重要的意义。
三、计算机网络通信可靠性设计原则。
1、制定合理的网络通信管理条例。
在保证设计上合理性的前提下，制定合适的网络通信管理条例，加强网络维护人员对网络的维修，提供良好的运行环境。维护人员还应保持一定的工作能力和职业素质，为网络通信系统提供技术支持。
2、设计符合国家相关的规定。
计算机网络通信在设计时，应严格遵循国家的相关规定和标准，采取开放式的设计结构，支持异构设备和系统的连接，并加强计算机的扩展功能，保证计算机的先进性、实用性和稳定性。
3、设计应确保互联能力。
计算机网络通信系统在保证互联能力后，将可以支持更多的网络通信协议，保证计算机在使用时，有足够的安全和稳定性，提升计算机的容错能力，并提高计算机主干网的网速，加强整个网络的反应速率。
大家好，我是崔哥 点击此处可观看完整视频 如果仅仅依靠人类已知的物质，世界根本不应该是现在这个样子，一定有别的神秘力量在起作用。 我们原来认识的宇宙形态，是星球之间通过万有引力相互吸引，围绕着对方旋转。但后来，科学家通过计算星球之间的引力，发现星球自身的这点引力，是远远不能维持一个个完整的星系。在过去，我们一般认为宇宙，就是由恒星、行星，星系组成的。但是科学家们经过研究发现，这些物质只占宇宙总物质的。即便是算上黑洞，以及星际之间气体，也只不过占宇宙总质量的4%左右。那剩下的宇宙成分中，神秘物质约占23%，而神秘能量约占73%，这些神秘物质本身不发光，也不和光产生作用，不参与电磁力，所以到目前为止，我们都没有发现这种物质，它只存在于理论框架中，因此科学家称之为“暗物质和暗能量”。最早发现证据，并推断出暗物质存在的是，荷兰科学家，扬·奥尔特，他在1932年，根据银河系恒星的运动，提出银河系里面，应该还存在更多的质量。 1933年，瑞士天文学家弗里茨·兹威基，研究后发座星系团时，使用维里定理推断出，星团内部有看不见的物质。 但当是没有把它叫做暗物质，而是被称为丢失了的质量。在这之后，还有很多的天文学家，在观测时，都发现在宇宙中存在不明物质。 2006年，美国天文学家利用钱德拉X射线望远镜对星系团1E 0657-558进行观测，无意间观测到到星系碰撞的过程，星系团碰撞威力非常的大，将暗物质与正常物质分开，因此发现了暗物质存在的直接证据。 科学家通过计算，要保持现在宇宙的运行秩序，“暗物质”的品质必须5倍于我们现在看到的物质。但现在还没有真正的监测到暗物质，只是发现光线在经过某个区域时发生转弯，但是该区域没有我们能看到的物质，也没有黑洞。科学家通过观测发现，我们的宇宙正在加速膨胀。如果匀速膨胀，还可以理解。但加速膨胀，就需要有新的能量的加入。但科学家并不清楚它是什么，所以把它叫做“暗能量”。 科学家通过计算，通过质能方程式计算，要维持当前宇宙的这种膨胀速度，“暗能量”必须是现有物质和暗物质总和的一倍多。 什么是“量子纠缠”？科学实验发现，两个没有任何关系的量子，会在不同位置出现完全相关的相同表现。比如相隔几光年远的两个量子之间，，一个出现变化，另一个几乎也同时出现相同的变化，而且这不是巧合。 “量子纠缠”是经过实验证明过的。科学家已经实现了6-8个量子的纠缠态。中国科学家已实现了13公里级的量子纠缠态的拆分和发送。我们现在所有的物理学理论，都以光速不可超越为基础。但根据测定，量子纠缠的传导速度，至少4倍于光速。为什么会出现这种情况，科学家们也无法理解，于是把这种现象总结为，量子的一种纠缠态。由于暗物质既不释放任何光线，也不反射任何光线，因此，用目前人类已知的仪器，也无法直接探测到它。 根据科学家们的理论，暗物质通常也不会与大多数常规物质结合。但暗物质能够直接穿越人体，房屋，甚至是轻松就能穿过地球，于是科学家开始在地下建设实现室，寻找暗物质粒子存在的证据。为什么要把实验室建在地下。 因为在足够深的地下，除了暗物质。其他物质是无法到达的，探测器的原理，是由锗元素或硅元素组成的小块。如果锗或硅原子的原子核被暗物质粒子击中，它就会反弹并向探测器发送一个信号。2009年12月，美国“低温暗物质搜寻计划”项目组，发表声明称，他们在明尼苏达州地下一个矿井中，捕获到暗物质粒子。如果这一发现最终得到证实，它将成为近百年来物理学领域，最重要的发现之一。 中国四川省锦屏暗物质实验室，位于地下2500米，是目前世界上最深的暗物质试验室。该实验室最核心的装置，就是高纯锗探测器。 传统高纯锗探测器被广泛应于在基础研究、核监测、和放射性管理等领域。但要探测暗物质，对锗的纯度要求更高。它的纯度有多高呢，我们都知道千足金，它的纯度是纯度为99，9%，但是实验室需要的锗，纯度要达千足金纯度的4倍。 地球上另一种探寻暗物质的实验，就是粒子加速器，它的全名叫荷电粒子加速器，它可以将亚原子粒子加速到接近光速，然后让它们相互碰撞。科学家们的目的是希望，通过接近光速的高速碰撞，从而产生奇异粒子，其中就包括暗物质粒子。 2015年12月17日中国发射暗物质粒子探测卫星，名叫悟空号，，用于探测暗物质，它由中科院研制。是目前世界上观测能段最宽、能量分辨率最高的空间探测器。它能接收到，来自宇宙的高能原子核、电子和伽马射线的信号，观测能段是阿尔法磁谱仪的10倍，能量分辨率比国际同类探测器高3倍以上。 因此，中国已经建成地下，地上和空中，三位一体的暗物质监测实验室。在暗物质方面的研究，在世界范围内已经保持领先地位，进入21世纪以来，全世界的科学家们都达成一个共识，就是研究暗物质，是21世纪的重中之重，谁掌握了暗物质，谁就将引领科学的发展，在这里也希望我的祖国，在暗物质方面的研究取得巨大成果，就像探测卫星的名字，悟空一样，用火眼金睛发现暗物质，用超强的本领取得真经，让我们拭目以待 点击此处可观看完整视频 好了，今天就聊到这里，我是崔哥，我们下期再见。
古希腊人有个很好的想法：宇宙很简单。
在他们看来，宇宙的一切都由四种元素组成：土壤、空气、火，还有水。这个美妙的理论继续发展，它既简单，又优雅。它说，只要用不同的方式组合这四种元素，就能得到宇宙中多样的一切。比如说，土壤和火能合成干燥的东西。空气和水能合成湿的。
但是随着理论发展，问题来了。它的预测里，没有能被测量的东西，而测量是实验科学的基础。更糟的是，这个理论根本不对。不过，希腊伟大的哲学家留基伯，在公元前5世纪，提出了有史以来最久经考验的理论：我们能看到的一切都由一种叫原子的看不见的微粒组成。这个理论简单而优美，而且比起四元素学说，它更有希望被证实。几个世纪的科学思考和实验证实了真实的物质，比如氢、碳、或者铁，都能被分解成原子。留基伯的理论中，原子是物质最小的组成部分，就像氢、碳、或者铁。留基伯理论中唯一的错误，就是原子其实仍然可分。而且人们发现，他的理论只能解释宇宙组成的一小部分。宇宙中看似常见的物质，事实上相当稀少。留基伯的原子，以及它们的组成其实只占了宇宙的5%。
物理学家知道，宇宙剩下的95%都是暗宇宙，即暗物质和暗能量，我们是怎么知道的？因为如果我们看着什么，我们就会看见什么。看起来很简单，其实非常深奥，所有组成原子的物质都是可见的。它们反射光，从而被我们看见，当我们仰望星空，就能看见星星和星系。其中有一些，和银河系一样，美丽，螺旋状，在宇宙中优雅地旋转。
科学家在20世纪30年代第一次测量了星系群的运动和它们包含物质的重量，他们非常惊讶，他们发现没有足够的可见物质来让物质聚在一起。而后对各个星系的单独测量也证实了这个令人困惑的结果：星系中没有足够的可见物质来产生足够支持它们的引力。在我们看来，它们会飞散开，可是它们没有，所以一定有什么物质是我们看不见的，我们叫它们：暗物质。
如今，暗物质存在的最佳证明是测量一种叫“宇宙微波背景辐射”的余辉，产生于宇宙大爆炸中，那又是另一个故事了。我们所有的证据都表明了暗物质存在，并且是布满天穹的美丽星系的主要成分，所以我们要怎样呢？我们早就知道地心说是错的，我们生活的星球，其实相当普通，它的恒星也很普通，位于一个普通星系的旋臂中。发现暗物质使我们又揭开了物质的一层面纱，我们发现，组成我们的物质只是宇宙极小的一部分，剩下的还有很多。
本世纪初，科学家研究了宇宙的外围并证实，所有东西都在互相远离。想想开天辟地的大爆炸这并不令人意外，而且，宇宙膨胀的速度似乎也在加快，这是怎么回事？要么有一种能量推动了这种加速，就像你让 汽车 加速一样；要么就是引力的作用，这和我们想的不完全一样。大多数科学家相信前者，即有一种能量，推动了加速，他们叫它：暗能量。当下最先进的测量方法使我们能够算出宇宙中暗部分有多大。看起来，暗能量组成了宇宙的68%，暗物质则占27%。我们，和我们能看见的只有5%。
那暗物质和暗能量的组成是什么？我们不知道，但有一个叫“超对称”的理论可以解释其中的一部分。超对称简称SUSY（supersymmetry），预测了很多新粒子，其中的一些也许可以组成暗物质。如果能证明SUSY，我们就能从理解宇宙的5%，也就是我们能看见的东西，到理解大约三分之一。
理解暗能量也许会更难，但也有一些投机理论也许能指出一些道路，其中一些理论能追溯到古希腊人最早的伟大想法，就是我们几分钟前讲过的宇宙一定很简单的想法，些理论预言，宇宙的多样全都来自一个元素，也就是“弦 ”。我们知道的一切微粒都是弦的不同谐波，不幸的是，弦论至今都无法被证明。不过，可以 探索 的宇宙如此广袤，风险很高，这一切是否让你觉得自己很渺小？不用这样，相反，你应该惊叹我们已经发现的一切，你是宇宙中能思考自己这个神奇而唯一的物种中的一员，而且你生逢其时，能看到我们正在 探索 。
参考资料
百科全书
2.天文学名词
3. Tianshu Wang- Gabriella Hu-观汉居士
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