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或者重置成本法
1. 投资报酬率. 不评估哪知道何时能回收? 能省多少, 能多赚多少, 何时能平损.2. 生产效率提升, 比较新设备与旧有生产流成的产能效益比3. 环境噪音. 减低环境噪音.4. 废弃物排放标准. 环保规定的考虑5. 有毒物质的产生. 隔离因生产中的有毒物质6. 低能耗. 减少能源消耗也就是降低生产成本与环保.7. 不良率的降低, 比较现有设备的精度与不良品率.8. 维修与耗材. 降低维修率或维修成本, 减少耗材使用.9. 设备折旧. 依会计原则, 设备折旧年限到达, 换新设备的选择.光是以上几个议题就已经是一个产业的决策要点了.我们买电脑买手机时所考虑的不也就是一种评估? 成本,功能, 耐用性, 方便性等等.写论文不用死背, 把生活思维套入也有很多的火花可以被激发出来.
机器设备评估特点1.机器设备类资产一般是企业整体资产有一个组成部分，它通常与企业的其他资产，如：房屋建筑物、土地、流动资产、无形资产等，共同完成某项特定的生产目的。一般不具备独立的获利能力。所以在进行机器设备评估时，收益法的使用受到很大限制，通常采用成本法和市场法。2.对于整体性的机器设备，它是为了实现某种功能，由若干机器设备组成的有机整体。在进行价值分析时应注意资产之间的有机联系对价值的影响，整体的价值不仅仅是单台设备的简单相加。3.机器设备有一部分属于不动产或介于动产与不动产之间的固置物，它们需要永久的或在一段时间内以某种方式安装在土地或建筑物上，移动这些资产将可能导致机器设备的部分损失或完全失效。4.影响机器设备磨损的因素很多，设备的磨损、失效规律不易确定，个体差异较大。确定贬值往往需要逐台地对设备的实体状态进行调查、鉴定。5.设备的贬值因素比较复杂，除实体性贬值外，往往还存在功能性贬值和经济性贬值。科学技术的发展，国家有关的能源政策、环保政策等，都可能对设备的评估价值产生影响。 机器设备评估的程序（一）明确评估目的确定评估对象、范围和选择评估价值类型和方法的关键。（二）清查机器设备，明确评估对象主要包括下列内容：1.根据账面资料，清查核实机器设备实有量，主要发现多余或隐匿设备。2.明确评估的是单台设备还是组合设备。3.确定评估对象，主要是要划清机器设备与流动资产中低值易耗品的界限；还要划清机器设备与不动产的界限，如用于安装机器设备的底座，是否作为机器设备价值的部分，应根据评估目的来判断，单项设备出售的评估中，往往不应包括这部分，而在整体评估中则可以包含。主要问题是避免漏评和重复评估，保证评估价值的真实性。（三）对机器设备进行必要鉴定确定其适用性、可用度以及主要技术参数。（四）研究确定评估方法，搜集和处理有关信息资料
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市场法注册资产评估师应当明确下列评估业务基本事项： （一）委托方、产权持有者和委托方以外的其他评估报告使用者； （二）评估目的； （三）评估对象和评估范围； （四）价值类型； （五）评估基准日； （六）评估报告使用限制； （七）评估报告提交时间及方式； （八）评估服务费总额、支付时间和方式； （九）委托方与注册资产评估师工作配合和协助等其他需要明确的重要事项。
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好写的资产评估论文选题方向：
1、CPA、CPV行业发展比较研究
2、XX市不同区位房地产价值升值幅度影响因素实证研究
3、XX资产评估事务所评估风险控制机制研究
4、XX资产评估事务所评估质量的评价和分析
5、广西资产评估人才培养体系建设研究
6、广西资产评估人才需求研究研究
7、广西资产评估行业监管研究
8、广西资产评估行业科学发展研究
9、经济学研究发展对资产评估理论的影响
10、评估结果合理性分析研究
11、评估准则的国际比较与趋同研究
12、企业价值与整体资产评估的风险管理
13、企业人力资本价值评估方法研究
14、市场法评估房地产价值案例研究
15、事业单位工资改革与人力资本评估
16、收益法的应用和改进研究
17、投资性房地产公允价值评估问题研究
18、我国资产评估的历史演进和发展研究
19、中小资产评估机构发展战略研究
20、资产评估国际发展趋势与发展方向研究
21、资产评估基本方法的改进与应用研究
22、资产评估师职业能力框架及实施研究
23、资产评估事务所内部治理研究
24、资产评估学的经济学基础研究
25、资产评估学理论体系构建研究
26、资产评估质量的评价研究
27、资产评估准则执行力的影响因素与解决途径
28、房地产评估中存在问题的探析
29、高新技术企业的价值评估
30、国有企业改制中资产评估问题研究
31、机器设备抵押评估需注意的若干问题
32、价值类型与资产评估目的关系研究
33、论公允价值与市场价值的关系
34、评估中的基本方法的改进与应用研究
35、评估中定量预测方法的开发与运用
36、企业价值与整体资产评估的方法研究
37、企业资产重组中的价值评估
38、人力资源评估研究
39、上市公司资产评估中的若干问题
40、网络评估初探
41、债权性资产评估方法的探讨
42、资产评估报告性质研究
43、资产评估的价值基础以及价值类型研究
44、资产评估的假设研究
45、资产评估对象和范围关系研究
46、资产评估管理体制研究
47、××公司资产评估研究
48、××省资产评估机构执业质量调查研究
49、××省资产评估人员继续教育研究
50、××省资产评估行业做优、做强、做大途径研究
51、××资产评估方法研究
52、××资产评估国际比较研究
53、对资产评估业公司治理问题研究--以广西资产评估机构为例
54、公允价值运用对资产评估的影响
55、美国评估准则与我国资产评估准则的比较研究
56、品牌资产评估研究
57、上市公司知识产权资产评估研究
58、完善资产评估行业收费机制研究
59、我国资产评估师职业道德建设研究
60、我国资产评估行业风险控制研究
61、我国资产评估质量问题研究
62、我国资产评估准则与国际评估准则的比较
63、中国财政科技资金绩效评估研究
64、中国财政资金绩效评估研究
65、中国资产评估行业人才培养体系研究
66、中国资产评估行业做优、做强、做大途径研究
67、中外资产评估准则比较研究
68、资产评估方法的比较与选择研究
69、资产评估机构绩效评价研究
70、资产评估基本方法的比较与选择研究
71、资产评估行业发展的问题思考
72、资产评估行业监管的有效性研究
73、资产评估与公允价值计量属性关系研究
计算机病毒论文 计算机病毒是一个程序,一段可执行码。就像生物病毒一样,计算机病毒有独特的复制能力。计算机病毒可以很快地蔓延,又常常难以根除。它们能把自身附着在各种类型的文件上。当文件被复制或从一个用户传送到另一个用户时,它们就随同文件一起蔓延开来。 除复制能力外,某些计算机病毒还有其它一些共同特性:一个被污染的程序能够传送病毒载体。当你看到病毒载体似乎仅仅表现在文字和图象上时,它们可能也已毁坏了文件、再格式化了你的硬盘驱动或引发了其它类型的灾害。若是病毒并不寄生于一个污染程序,它仍然能通过占据存贮空间给你带来麻烦,并降低你的计算机的全部性能。 可以从不同角度给出计算机病毒的定义。一种定义是通过磁盘、磁带和网络等作为媒介传播扩散, 能“传染”其他程序的程序。另一种是能够实现自身复制且借助一定的载体存在的具有潜伏性、传染性和破坏性的程序。还有的定义是一种人为制造的程序, 它通过不同的途径潜伏或寄生在存储媒体(如磁盘、内存)或程序里。当某种条件或时机成熟时, 它会自生复制并传播, 使计算机的资源受到不同程序的破坏等等。这些说法在某种意义上借用了生物学病毒的概念, 计算机病毒同生物病毒所相似之处是能够侵入计算机系统和网络, 危害正常工作的“病原体”。它能够对计算机系统进行各种破坏, 同时能够自我复制, 具有传染性。所以, 计算机病毒就是能够通过某种途径潜伏在计算机存储介质(或程序)里, 当达到某种条件时即被激活的具有对计算机资源进行破坏作用的一组程序或指令集合。 与生物病毒不同的是几乎所有的计算机病毒都是人为地故意制造出来的, 有时一旦扩散出来后连编者自己也无法控制。它已经不是一个简单的纯计算机学术问题, 而是一个严重的社会问题了。 几年前,大多数类型的病毒主要地通过软盘传播,但是,因特网引入了新的病毒传送机制。随着现在电子邮件被用作一个重要的企业通信工具,病毒就比以往任何时候都要扩展得快。附着在电子邮件信息中的病毒,仅仅在几分钟内就可以侵染整个企业,让公司每年在生产损失和清除病毒开销上花费数百万美元。 今后任何时候病毒都不会很快地消失。按美国国家计算机安全协会发布的统计资料,已有超过10,000种病毒被辨认出来,而且每个月都在又产生200种新型病毒。为了安全,我们说大部分机构必须常规性地对付病毒的突然爆发。没有一个使用多台计算机的机构,可以是对病毒免疫的。 计算机病毒是在什么情况下出现的? 计算机病毒的产生是计算机技术和以计算机为核心的社会信息化进程发展到一定阶段的必然产物。它产生的背景是: (1)计算机病毒是计算机犯罪的一种新的衍化形式 计算机病毒是高技术犯罪, 具有瞬时性、动态性和随机性。不易取证, 风险小破坏大, 从而刺激了犯罪意识和犯罪活动。是某些人恶作剧和报复心态在计算机应用领域的表现。 (2)计算机软硬件产品的危弱性是根本的技术原因 计算机是电子产品。数据从输入、存储、处理、输出等环节, 易误入、篡改、丢失、作假和破坏;程序易被删除、改写;计算机软件设计的手工方式, 效率低下且生产周期长;人们至今没有办法事先了解一个程序有没有错误, 只能在运行中发现、修改错误, 并不知道还有多少错误和缺陷隐藏在其中。这些脆弱性就为病毒的侵入提供了方便。 (3)微机的普及应用是计算机病毒产生的必要环境 1983年11月3日美国计算机专家首次提出了计算机病毒的概念并进行了验证。几年前计算机病毒就迅速蔓延, 到我国才是近年来的事。而这几年正是我国微型计算机普及应用热潮。微机的广泛普及, 操作系统简单明了, 软、硬件透明度高, 基本上没有什么安全措施, 能够透彻了解它内部结构的用户日益增多, 对其存在的缺点和易攻击处也了解的越来越清楚, 不同的目的可以做出截然不同的选择。目前, 在IBM PC系统及其兼容机上广泛流行着各种病毒就很说明这个问题。 计算机病毒的来源有哪些? (1)搞计算机的人员和业余爱好者的恶作剧、寻开心制造出的病毒, 例如象圆点一类的良性病毒。 (2)软件公司及用户为保护自己的软件被非法复制而采取的报复性惩罚措施。因为他们发现对软件上锁, 不如在其中藏有病毒对非法拷贝的打击大, 这更加助长了各种病毒的传播。 (3)旨在攻击和摧毁计算机信息系统和计算机系统而制造的病毒----就是蓄意进行破坏。例如1987年底出现在以色列耶路撒冷西伯莱大学的犹太人病毒, 就是雇员在工作中受挫或被辞退时故意制造的。它针对性强, 破坏性大, 产生于内部, 防不胜防。 (4)用于研究或有益目的而设计的程序, 由于某种原因失去控制或产生了意想不到的效果。 参考资料: 还有很多: 自己看吧
企业做机器设备的评估，找专门的机构或专门评估人员，准备好以下的材料：1、资产负债表、利润表；2、机器设备明细表；3、营业执照副本、法人身份证；4、设备发票或供货合同；5、其他材料。发送材料照片和扫描件到【支付宝跑政通】上就可以办理。现在可以在支付宝上线上预约资产评估办理，费用1000多，第二天完成评估报告，邮寄给你。1支付宝搜索【跑政通】2进入小程序选择【评估报告】3选择需要办理的评估报告类型，比如【资产评估】4填写需要评估金额，系统会给出报价5和工作人员对接材料6办理完成后，电子版会发给申请人。纸质版评估报告邮寄到手上，非常方便
关于机器设备资产评估报告要怎么写，下面是机器设备资产评估报告范文。供大家参考。
机器设备资产评估报告范文【1】
甲方:ABC文印店
乙方:XYZ资产评估事务所
评估基准日:20xx年04月27
日
目录
摘要
XYZ资产评估事务所接受ABC文印店的委托，根据有关法律、法规和资产评估准则、资产评估原则，采用了适当的评估方法，按照必要的评估程序，对HL文印店部分机器设备在20xx年04月27日的现行市价进行了评估。
现将该资产评估报告于ABC文印店。
1 评估目的
本次评估为购买设备提供作价依据
2 评估基准日
20xx年04月27日
3 评估范围
HL文印店部分设备资产
4 设备概况
基本情况
HL文印店位于桂林市 设备概况
HL文印店的设备:联想计算机、方箱机(二手19xx年出厂)、胶印机各一台。
5 设备的清查核实
清查核实的内容
该文印店要购买的所有设备。
机器设备的分布情况
设备均位于文印店内。
资产清查的过程与方法
本次机器设备清查三个阶段。
第一阶段，对机器设备评估明细表进行帐帐相符核查;第二阶段，进行现场清查盘点工作;第三阶段，编写机器设备清查核实情况说明。
现场清查盘点工作期间，评估人员对照资产评估申报明细表，在现场对设备进行了实地勘察，对主要设备的运行情况、功能、外观、使用及维修保养情况做了详细了解;查阅了有关的经济技术档及原始购货凭证并做了记录或复印，为下一步评估工作做准备。
资产清查结论
该文印店的主要设备由于投产使用时间较长，其目前技术状态一般。
有部分设备都已达到使用年限。
6 评估过程
(1)本司评估人员按照评估操作规范的规定，布置公司填写了《固定资产--机器设备清查评估明细表》、《固定资产--电子设备清查评估明细表》、《固定资产--车辆清查评估明细表》，并做到帐、表、物相符，且不重、不漏。
(2)制定评估工作方案和工作计划。
(3)提请公司准备设备评估所需的技术、经济资料。
(4)对机器设备进行现场清查核实:评估人员到现场核实产权依据，对设备基本性能、状况和工作环境进行整体评价，询问有关工程技术人员，并由双方做出现场核查记录，为确定成新率提供直接依据。
(5)分析有关技术、经济数据，结合设备具体情况，进行评估计算。
(6)复核和验证有关评估值。
(7)撰写评估说明。
7 评估依据
本次评估的主要法规依据
⑴国务院《国有资产评估管理办法》
⑵原国家国资局《国有资产评估管理办法实施细则》，《资产评估操作规范意见(执行)》
⑶财政部《资产评估报告基本内容与格式的暂行规定》，《资产评估报告基本内容与格式的补充规定》
⑷国家经贸委等六部委《汽车报废标准》，国家经贸委等四部委《关于调整汽车报废标准若干规定的通知》 本次评估的主要计价依据
(1)国家机械工业局、机电产品价格中心编《20xx年机电产品报价手册》;(2)评估基准日当月《全国汽车报价及评估》、《电子市场》;(3)《资产评估常用资料与参数手册》 (北京科学技术出版社); (4)向生产厂家及经销商询价;(5)国家有关资产评估的法规资料。
8 评估方法
本次评估采用成本法。
成新率的确定:使用年限法
超过预计使用年限，现仍在使用的设备，根据实际情况取大于或等于15%。
对于评估对象中的待(已)报废、已损坏等设备，由于该等设备存在维护费用较高、使用时间较长等因素，根据其可收回净残值直接确定该等资产评估价值运输车辆根据国家四委部局“关于调整汽车报废标准若干规定的通知” 中规定的使用年限和行驶里程，采用其寿命年限成新率和寿命里程成新率孰低法来确定理论成新率，根据实际情况再加以修正来确定: 寿命年限成新率=(经济寿命年限-已使用年限)/寿命年限×100% 寿命里程成新率=(寿命里程-已行驶里程)/寿命里程×100%
9 列举评估
设备1:联想计算机 规格型号:T3000 启用日期:2005年7月 原价:5450 使用寿命:5年。
重置价格的确定:该产品目前市场价3000元。
成新率的确定:该设备以达到使用年限，成新率15% 评估值的确定:3000*15%=450元
设备2:方箱机 规格型号:P820型 启用日期:19xx年 原价:1700元 使用寿命:12年
重置价格的确定:该产品目前的价格1000元 成新率的确定:该设备已达到使用年限，成新率15% 评估值的确定:1000*15%=150元
设备3:胶印机 6K 20xx年启用，使用年限12年 原价43000元 重置价格:目前市场价40000元(包括运输费) 成新率: 理论成新率(12-6)/12X100%=50%
现场勘察成新率:据现场勘查，该胶印机运行环境不够好，已闲置较长时间没有维护保养，使用效果不佳，故成新率较低。
现场勘查成新率评为30% 综合成新率=50%X40%+30%X60%=38% 评估值的确定:40000X38%= 15200元
10 评估假设
(1)评估过程中遵循以下评估假设，当其中的假设条件不成立时，评估结论不成立，评估报告将无效。
1、持续使用假设。
即本次评估假设评估基准日后，被评估资产按照目前的用途和使用的方式、规模、频度、环境等继续使用。
2、公开市场假设。
即假定被评估资产将在一种较为完善的公开市场上进行交易，评估选取的作价依据和结论都可在公开市场上存在和成立。
3、交易假设。
即假定被评估资产已经处于交易过程中，评估师根据被评估资产的交易条件等模拟市场进行估价。
4、国家宏观经济政策和被评估资产所在地区社会经济环境无重大变化，行业政策、法律法规、管理制度、税收政策、信贷利率等无重大变化，产权持有者主要管理人员、职工队伍、管理水平、主营业务无重大变化。
5、产权持有者对申报评估的资产拥有完整的所有权、管理权、处置权、收益权。
6、委托方及产权持有者提供的数据真实、合法、完整、有效。
7、评估报告仅用于评估报告书指明的评估目的
11 评估结果
评估结果
在评估基准日20xx年5月31日，设备类资产的评估结果见下表: 具体评估结果详见机器设备清查评估明细表 评估结果分析
本次评估选用成本法，即成新率与重置成本的乘积。
在确定重置成本时，考虑了运费、附加费等多项因素，对机器设备的评估，应逐台，逐件进行技术检测和鉴定，在此基础上，正确地确定重置成本，成新率采用使用年限法和现场勘察的方法，确定的结果较为准确。
12 主要事项说明
(1)本次评估结果是在委托方确认其所委托评估的机器设备的产权归属清楚、帐物相符，且按原使用目的、方法和地点继续使用的前提下得出的。
(2)限于检测手段及设备处于运行中等因素，评估人员在现场勘察机器设备实物状态及进行技术检测时，主要依赖于评估人员的外观检测和委托方提供的设备技术数据及向有关工程技术人员询问情况等得出的设备状况，并以此作为评估的.
依据之一。
(3)本次评估只限于对委托方申报的机器设备类设备范围进行评估，未考虑申报范围以外的机器设备。
13 评估报告使用限制说明
(1)评估报告只能用于评估报告载明的评估目的和用途。
(2)评估报告只能由评估报告载明的评估报告使用者使用。
(3)评估结论不应被认为是对被评估资产在评估目的下可实现价格的保证。
(4)除法律、法规规定以及相关当事方另有约定外，未经本评估机构及签字注册资产评估师同意，评估报告的内容不得被摘抄、引用或披露于任何公开媒体。
(5)评估报告使用者应将本评估报告作为一个整体使用，不得摘录报告的部分内容使用。
(6)评估报告的有效使用期限为20xx年04月29日至2015年04月29日。
14 评估报告提交日期
本项目评估报告提交日为20xx年04月29日。
法定代表人:
XYZ资产评估有限公司
注册资产评估师: 中国·桂林
注册资产评估师:
二○XX年四月二十九日
机器设备资产评估报告范文【2】
一、评估范围
Xx印刷厂部分设备资产
二. 设备概况
1.基本情况
Xx印刷厂位于Xx省。
. 2.设备概况
Xx印刷厂的设备:联想电脑、方箱机(二手19xx年出厂)、烤板机、手动液压装卸叉车各一台，胶印机、柴油发电机组两台，手机一部也盘亏，汽车别克SGM7160SLX、长安面包车SC6330各一辆。
三、评估目的和评估基准日:
本次评估为该企业设备转让提供作价依据 评估基准日为:20xx年5月31日
四、 设备的清查核实 1.清查核实的内容
该印刷厂要转让的所有设备和车辆。
2.机器设备的分布情况 设备均位于厂区内。
3.资产清查的过程与方法
⑴本次机器设备清查分三个阶段。
第一阶段，对机器设备评估明细表进行帐帐相符核
查;第二阶段，进行现场清查盘点工作;第三阶段，编写机器设备清查核实情况说明。
⑵现场清查盘点工作期间，评估人员对照资产评估申报明细表，在现场对设备进行了实地勘察，对主要设备的运行情况、功能、外观、使用及维修保养情况做了详细了解;查阅了有关的经济技术文件及原始购货凭证并做了记录或复印，为下一步评估工作做准备。
4.资产清查结论
该公司的主要设备由于投产使用时间较长，其目前技术状态一般。
有部分设备都已达到使用年限。
五. 评估过程
1.按照评估操作规范的规定，填写了《固定资产--机器设备清查评估明细表》、《固定资产--电子设备清查评估明细表》、《固定资产--车辆清查评估明细表》，并做到帐、表、物相符，且不重、不漏。
2.制定评估工作方案和工作计划。
3.提请公司准备设备评估所需的技术、经济资料。
4.对机器设备进行现场清查核实:评估人员到现场核实产权依据，对设备基本性能、状况和工作环境进行整体评价，询问有关工程技术人员，并由双方做出现场核查记录，为确定成新率提供直接依据。
5.分析有关技术、经济资料，结合设备具体情况，进行评估计算。
6.复核和验证有关评估值。
7.撰写评估说明。
六. 评估依据
1.本次评估的法规依据主要有:
⑴国务院《国有资产评估管理办法》
⑵原国家国资局《国有资产评估管理办法实施细则》，《资产评估操作规范意见(执行)》
⑶财政部《资产评估报告基本内容与格式的暂行规定》，《资产评估报告基本内容与格式的补充规定》
⑷国家经贸委等六部委《汽车报废标准》，国家经贸委等四部委《关于调整汽
车报废标准若干规定的通知》 2.本次评估的计价依据主要有:
(1)国家机械工业局、机电产品价格中心编《20xx年机电产品报价手册》;(2)评估基准日当月《全国汽车报价及评估》、《电子市场》;(3)《资产评估常用数据与参数手册》 (北京科学技术出版社); (4)向生产厂家及经销商询价;(5)国家有关资产评估的法规资料。
学术堂整理了一份2000字的大学机械论文范文，希望对你的写作能所有帮助。论文范文题目：农业机械设计与机械制造的技术分析[摘 要] 因农业经济的快速发展，机械设计及制造技术也得到了全面推广和应用。我国作为农业大国，对农业机械的需求量比较大，改进其设计和制造技术，能够使我国农业发展更具智能化和现代性，提高农业生产质量及效率。本文分别对农业机械设计与制造技术进行分析，为现代化农业发展提供良好的机械设备条件。[关键词] 农业 机械设计 制造 技术[中图分类号] S23 [文献标识码] A [文章编号] 1003-1650 （2017）01-0236-011 前言农业是我国的基础性产业，农业机械设计与制造主要是为了满足农业发展要求。由于受传统观念的制约，使农业机械发展过程中仍然存在诸多问题。要依据专业背景，采用正确的方法，对农业机械进行合理设计和制造，提高农业生产质量及效率，推进我国农业朝向整体化和机械化方向发展。现代农业机械制造为农业生产提供了技术支持，使其更加便利。2 农业机械设计技术分析 初期计划设计农业机械设计初期，要采用正确的方式，明确分析机械部件设计要求，并以此为基础，对农业机械进行科学、合理的设计，以提高农业机械的整体性能，为农业生产及发展提供良好的外部条件，使机械设计适应我国农业发展及农产品生产要求，达到良好的机械设计效果，为农业生产提供良好的设备基础。 分析设计方案农业机械加工之初，要优选机械设计方案，使设计过程更加科学、合理，以推进农业机械制造工作的顺利进行，达到良好的应用效果，实现农产品生产效益。具体设计实践中，要明确机械设计原理，并加以阐释；依据实际生产需求，对农业机械结构进行合理设计，使其外观与性能兼备。与此同时，也要对农业机械的运作方式进行兼顾，使其与产品结构相符合，适应农产品生产及发展需求。机械设计过程中，要明确具体设计思路，使机械零部件的选择和设计更加科学合理。设计人员要采用正确的方式，绘制农业机械产品设计图纸。完成农业机械设计工作之后，依照正确的流程，对它进行全面检查，确保产品结构与性能能够满足农业及农产品生产需要[1]. 主要技术设计分析机械设计技术是农业机械设计中的关键内容，创新农业机械设计技术和方法，能够使农业机械具备较高的性能，也有助于推进农业机械制造行业的快速发展。参照设计背景及具体设计要求，采用正确的方式，核对和计算设计图纸，分析对比草图及最终设计图纸，使农业机械具备优良的性能。与此同时，也要对农业机械进行定型设计，确保其科学性和合理性，达到良好的设计效果。3 农业机械制造技术分析 数控机床技术数控机床技术属于基础类技术，它在现代农业机械制造中得到了广泛应用。为适应数控机床技术的发展需要，国家要加强数控机床人才培养力度，为数控机床技术发展提供人才助力。当前，我国农业机械制造中，采用的多为国外数控技术，国内该领域技术缺乏核心性，而农业机械零件生产厂家的选择空间比较小，不利于我国农业机械制造技术的快速发展。采用正确的方法，对数控机床技术进行创新，将核心技术应用到农业机械制造中，提高农业机械生产质量。依据农业机械制造及运行效率，对数控技术进行发展和应用，不断提高农业生产水平及农业机械性能，实现农业机械生产目标[2]. 虚拟现实技术虚拟现实技术在农业机械制造中应用比较广泛。可将虚拟现实技术应用到机械设计和质量检测中，为其提供开阔的发展空间。虚拟制造技术极具应用范围和空间，在农业机械生产制造过程中很适用。采用虚拟现实技术，进行设备及模具生产，可以模型方式，修改工艺和结构，明确了解机械设备的具体运行状态，对它的运行情况具备充分的认识，一旦发现问题，要予以更正，充分发挥系统的优越性。可在农业机械测试中，对虚拟现实技术加以应用。因系统庞大，测试过程复杂，采用虚拟方式，实现程序简化，使模块的增加、修改和减少等更加便利。农业机械制造中，离不开虚拟现实技术。具体实施方法是采用计算机对设计及生产过程进行模拟，实现数字化和自动化，并在农业机械设计和制造过程中，对其进行充分应用。当前，因发展水平的限制，在农业机械制造中，我国并未对虚拟现实技术进行充分开发和应用，也没有形成完整的理论框架，它是实现农业机械制造技术变革的主要突破口。 计算机集成制造系统计算机集成制造系统简称CIMS,以计算机为载体，实现现代管理技术、制造技术、自动化技术及信息技术的综合，并采用正确的方法，对人员、技术、管理等各要素进行有效统筹，使农业机械生产过程更加完整。计算机集成制造系统具备信息化、数字化和集成化特点，在农业机械制造中极具适用性。农业机械制造技术与其他类别的机器制造没有太大差别。因农业具备区域性差异，其个性特征明显。而计算机集成制造系统专业性强，设计过程复杂，涵盖的学科领域比较广，需要以先进的计算机技术为依托。近年来，我国农业生产水平不断提高，多采用新型生产模式和方法。依据农业机械行业基本特点，将高新技术用以农产品研究中，并在该过程中，对计算机集成制造系统进行充分应用，改变传统生产模式，实现农业机械制造技术的优化，降低农业机械设备制造及生产过程中的风险和成本，充分发挥农业机械制造效益。将计算机集成制造系统用以农业机械制造中，极具可开拓性[3].4 结语综上所述，农业机械设计与机械制造技术是农业发展过程中的主要内容，直接关乎我国农产品竞争力。农业机械设计和制造中，要采用先进的生产技术，提高农业机械的技术含量，实现信息化、智能化发展目标，使其在农业生产和发展中得到充分应用，提高我国农业生产效率，及农产品市场竞争力，推进其快速、稳定发展。参考文献[1]徐勇，李平安。现代制造技术在农业机械制造业中的应用研究[J/OL].农机使用与维修，2015,（07）：10.[2]毕经毅，崔海军。现代农业机械制造技术及发展[J].黑龙江科技信息，2016,（25）：17.[3]王晓晨。浅析机械设计与机械制造技术[J].科技创新与应用，2014,（23）：134.
这个一般学校会有选题给你的，但有很多学校是要自己去自拟题目的。所以我也不清楚你们学校是老师给你们还是自拟题目。选题一定要选自己的专业有关的题目，而且要顶一个自己喜欢的方面而又不偏你们的专业的题目，这些很重要。如果可以尽量选些自己熟悉而且资料数据那些容易找的题目，范围一定要小，能小的尽量要小，而且题目是可以变动的，以下我也给你提供一些选题，你参考下。CPA、CPV行业发展比较研究资产评估XX市不同区位房地产价值升值幅度影响因素实证研究资产评估XX资产评估事务所评估风险控制机制研究资产评估XX资产评估事务所评估质量的评价和分析资产评估广西资产评估人才培养体系建设研究资产评估广西资产评估人才需求研究研究资产评估广西资产评估行业监管研究资产评估广西资产评估行业科学发展研究资产评估经济学研究发展对资产评估理论的影响资产评估评估结果合理性分析研究资产评估评估准则的国际比较与趋同研究资产评估企业价值与整体资产评估的风险管理资产评估企业人力资本价值评估方法研究资产评估市场法评估房地产价值案例研究资产评估事业单位工资改革与人力资本评估资产评估收益法的应用和改进研究资产评估
价值是市场经济条件下作为投资人和市场交易主体最为关心的问题之一。对资产价值的准确判断，是进行成功的资产投资和资产管理的关键所在。而资产评估则是为资产价值的确定提供合理参考依据的科学有效方法。我国的资产评估工作起始于国有企业的市场化改革，然而随着我国社会主义市场经济的发展，资产评估服务的需求范围已经远不限于此。资产评估的应用范围从国有企业的出售、合资合作、股份经营、破产清算等方面，拓展到了企业兼并收购、企业价值的增值经营管理、资本市场上的投资人对被投资企业真实价值的分析，以及其他不同投资主体之间进行的各类资产交易等方面。可以说，资产评估正在被运用到资产交易、企业兼并与收购、企业财务管理、投资组合管理等业务领域。本书系统阐述了资产评估的各个方面，内容涉及资产评估的基本理论、基本程序和方法、机器设备评估、不动产（土地、房屋）评估、无形资产评估、金融资产评估、流动资产评估、企业价值评估、资产评估报告等方面，具有较强的操作性，同
有关资产评估的论文
有关资产评估的论文，随着个人素质的提升，论文与我们愈发关系密切，论文成为了一种新兴产业，很多大学生也都需要写论文，那么下面为大家分享有关资产评估的论文。
一、绪言
中资资产评估有限公司接受xx柴油机股份有限公司、xx石油钢管钢绳厂委托，根据国家有关国有资产评估的规定，本着客观、独立、公正、科学的原则，按照公认的资产评估方法，为xx石油钢管钢绳厂经剥离的生产经营性资产及相关负债评估后，将其净资产部分出售给xx柴油机股份有限公司。
并以剩余的净资产与xx柴油机股份有限公司所收购的部分净资产共同设立有限责任公司之目的进行了评估。本公司评估人员按照必要的评估程序对委托评估的资产和负债实施了实地查勘、市场调查与询证，并对委估资产和负债在20xx年8月31日所表现的市场价值作出了公允反映。现谨将资产评估情况及评估结果报告如下：
二、委托方及资产占有方简介
委 托 方：xx柴油机股份有限公司、xx石油钢管钢绳厂
xx柴油机股份有限公司简介如下：
注册地址及主要经营场所地址：xx市文化西路14号
法定代表人：王xx
注册资本：10,400万元
xx柴油机股份有限公司(股票简称：石油济柴;股票代码0617)系经国家经济体制改革委员会体改生(1996)115号文批准，由济柴厂作为独家发起人，以募集方式设立的股份有限公司。该公司1996年9月经中国证监会发字(1996)226号文批准向社会公开发行股票，并于1996年10月在深圳证券交易所上市交易。
该公司主要经营柴油机、气体发动机、柴油及气体发电机组的制造、销售、修理、机械加工;所需原料辅料，机械设备、仪器仪表的销售;柴油机、发电机组租赁、理化试验。
截止20xx年12月31日，该公司总股本10,400万股，其中流通股为3,250万股，总资产47,万元，净资产17,万元，20xx年度实现净利润万元，每股收益元，净资产收益率。该公司最大股东为xx柴油机厂，其现持有石油济柴7,150万股，占总股本。
资产占有方：xx石油钢管钢绳厂
xx石油钢管钢绳厂简介如下：
企业名称：xx石油钢管钢绳厂
注册地址：xx市东风路35号。
法定代表人：曹xx
注册资本：壹亿贰仟柒佰柒拾万元
经济性质：xx石油钢管钢绳厂为全民所有制企业，是中国石油物资装备(集团)公司下属全资子公司。
经营范围：主营：钢管，钢丝，钢绳及制品，紧固件，阀门，铆焊产品，机械设备及配件，以上产品相关技术的出口，所需原料、技术的进口，进料加工和“三来一补”业务。兼营：汽车运输，来料加工，机械加工，钢材，房屋租赁。
简要历史：
50年代末，随着大庆等油田的发现，油田建设所需物资供应紧张，为了满足油田开发的需要，使进口物资充分利用，减少不必要的损失，石油工业部决定筹建一个钢管加工厂，在这样的情况下，该厂于19xx年建成，原名为石油工业西北供应办事处xx转运库钢管加工厂。
19xx年9月，直接隶属于石油工业部领导。成为独立核算的部属企业后，更名为石油工业部钢管加工厂。19xx年1月，石油工业部钢绳加工厂由天津迁至xx，与钢管加工厂合并成石油工业部钢管钢绳加工厂。19xx年工厂下放地方领导后，xx省燃料化学工业局将工厂改名为xx省xx石油钢管钢绳厂。19xx年，工厂重新收归原石油部领导。
经过从日本、德国引进和四次较大规模的技术改造，该厂建成了年生产能力2万多吨的钢丝绳生产线，可按不同标准生产规格范围由Φ到Φ70mm的30多个品种的钢丝绳。
经过四十年的建设，该厂发展成一个以生产石油钻井钢丝绳为主，同时生产石油机械用途精密钢管、整筒式抽油泵等产品的`国家大型一档企业。去年有偿解除劳动合同工作结束后，现有职工884人，其中，具有中级以上职称的专业技术人员116名。
该厂所属行业为国家基础产业，发展较为缓慢，其产品主要为油田服务。在经过较大规模的技术改造后，该厂产品等级得以提升，产能扩大，除了继续为油田用户提供其产品外，已进入了煤炭、森工、港口和海洋等行业的重要用途的钢丝绳市场。
三、评估目的
为xx石油钢管钢绳厂经剥离的生产经营性资产及相关负债评估后，将其部分净资产出售给xx柴油机股份有限公司、并以剩余的净资产与xx柴油机股份有限公司所收购的.部分净资产共同设立有限责任公司之目的进行评估，对该净资产在评估基准日20xx年8月31日所表现的市场价值作出公允反映，为双方的经济行为提供价值参考依据。
四、评估范围和对象
本次资产评估范围为本次评估目的所涉及的xx石油钢管钢绳厂的资产及相关负债，以剥离后的资产负债表为基础，凡列入该表内并经核实的资产均在本次评估范围之内。具体资产类型包括：流动资产、长期投资、固定资产、流动负债、长期负债。
纳入本次资产评估范围的资产与委托评估及企业进行资产评估立项申报时所申报的资产范围一致。
根据经上级主管部门批准的改制方案原则和委托双方的要求，土地资产不进入本次评估范围。新设公司拟采用租赁方式使用相关土地，有关手续委托双方已按土地管理规定的程序进行办理。
五、评估基准日
根据委托方改制工作的具体方案，本次评估基准日定为：20xx年8月31日。
本报告一切取价标准均为评估基准日有效的价格标准。
六、评估原则
根据国家国有资产管理及评估的有关法规，我们遵循独立、客观、科学、公正的原则，以及其他一般公允的评估原则，对涉及以上经济行为的全部资产及相关负债进行了评估。
七、评估依据
本次评估的主要依据有：
1、《关于xx石油钢管钢绳厂向济柴股份公司出售部分资产并共同设立xx石油钢管钢绳有限责任公司的申请报告》中国石油物资装备(集团)总公司文件;
2、《关于xx石油钢管钢绳厂向济柴股份公司出售部分资产并共同设立有限责任公司的批复》中国石油天然气集团公司文件;
3、委托方与我公司签订的《资产评估业务约定合同》。
一、资产清查工作总体现状分析
（一）资产清查工作的基准日
此次清查工作统一以xx年12月31日为资产清查基准日。
（二）资产清查范围
1、对全馆账务进行了清理。这次我们对xx银行账户、会计核算科目、库存现金、资金往来等情况进行全面核对和清理，达到账账相符、账证相符、账表相符。
2、对全馆财产进行了清理。这次我们对xx的各项资产进行全面地清理、核对和查实。按照实物盘点同核实账务相结合的原则，重点对固定资产、资产收益情况进行了清查。
3、建立了固定资产卡片。在清查中我们坚持边清查资产，边建立固定资产卡片，实现了固定资产动态管理。
4、完善了相关制度。对这次资产清查工作中暴露出来的资产及财务管理等方面的问题，我们依据相关政策法规，建立健全了相关制度，巩固清查成果。
（三）资产清查工作实施情况
为加强对资产清查工作的领导，馆成立资产清查工作小组，组长由副馆长担任，成员由xx、xx及各办、组负责人组成。馆向各办、组下发了搞好资产清查工作的通知，要求各办、组支持清查工作。参加清查工作的同志，在时间紧、任务重的情况下，加班加点，放弃休息时间，集中精力搞好清查工作，确保资产清查工作顺利完成。
（四）资产清查工作取得成效及存在问题
通过这次资产清查，全面摸清了我馆的基本情况、财务情况以及资产情况。建立了监管系统，为加强我馆资产管理提供信息支持。为进一步加强我馆资产收益管理，规范收入分配秩序奠定了良好的基础。
这次资产清查也发现了我馆在资产管理方面存在的问题，主要表现在固定资产盘盈盘亏问题比较突出，盘盈原因是评估出现漏评，部分资产未及时入账，盘亏原因是门面房拆除和部分设施设备损坏。
二、资产清查工作结果
这次资产清查出我馆资产损失情况是：馆门面房于xx年元月依据“双创”要求予以拆除，损失xx元。馆加油机、复印机、无绳电话、电脑配件等报废损失xx元。这些资产损失待资产审计确认后申报核销。
三、资产、财务管理中的问题及改进措施
这次资产清查发现的资产及财务管理中的问题是：部分资产由于财务人员工作疏漏，未及时入账。部分帐务未及时处理，造成长期挂账。今后要进一步严格财务管理制度，加强请示报告，经审核批准后及时处理相关财务账目。
四、备查材料
（一）单位20xx年度结转后资产负债表。
（二）土地、房屋建筑物产权证明资料（复印件）。
（三）土地、房屋建筑物分布、使用状况及经营情况书面说明材料。
（四）20xx年市审计局出具年度审计报告或委托社会中介机构审计报告。
（五）资产损益证据。单位申报的各项资产盘盈、资产损失和资金挂账，必须提供具有法律效力的外部证据、社会中介机构的经济鉴证证明和特定事项的单位内部证据。
一、委托方与资产占有方简介
名称：QS股份有限公司
住所：XX区XX大道1154号
法定代表人：XXX
注册资本：4500万
经营范围：饮食供应，国内商业，旅馆，舞厅，浴室服务，美容美发，商务服务，礼仪服务，模拟游戏机。
二、评估目的
为对外投资提供价值参考依据。
三、评估范围和对象
本次纳入评估范围的资产为QS股份有限公司拥有的21幢房产和2块土地使用权。除储运部16幢仓库位于XX区XX新村外，委估的房产和地产均位于XX区XX大道与XX路相交处，现用于商业经营。委估资产的所有权证分别为“W国用（20xx）字第157号、第158号、”“W房字第20xx05765号、第20xx05766号、第20xx05855号、第9900103号”。
四、评估基准日
本评估项目基准日是20xx年7月1日；本评估报告所采用的一切取价标准均为评估基准日有效资产价格标准，与评估目的的实现日接近。
五、评估原则
遵循客观性、独立性、公正性、科学性、合理性的评估原则。在对全部资产进行现场勘察的基础上，合理确定资产的技术状态和参数，力求准确估算委估资产的现时公允价值。
六、评估依据
1、《土地管理法》和《房地产管理法》；
2、国务院1991年第91号令《国有资产评估管理办法》和《国有资产评估管理办法施行细则》；
3、中国资产评估协会“中评协（1996）03号”文颁发《资产评估操作规范意见（试行）》；
4、《资产评估报告基本内容与格式暂行规定》和财企[20xx]20号《资产评估准则—基本准则》及《资产评估职业道德准则—基本准则》；
5、W市政府制定的基准地价资料；
6、W政[20xx]39号《市人民政府关于公布W市区土地出让金、租金标准的通知》；
7、委托方提供的产权证明：“W国用（20xx）字第157号、第158号、“W房字第20xx05765号、第20xx05766号、第20xx05855号、第9900103号”；
8、资产评估业务约定书和资产占有方法人营业执照；
9、工程造价信息及房价信息；
10、评估人员现场勘查记录等。
七、评估方法
根据本次资产评估目的和委估资产类型，采用不同的评估方法，对QS公司商业经营用的房屋建筑物采用市场比较法，对储运部仓库采用重置成本法，对土地使用权采用重置成本法和基准地价修正系数法。
八、评估过程
本次评估于20xx年7月15日至20xx年7月21日，包括接受委托、现场调查、评定估算、评估汇总、提交报告等全过程。主要步骤为：
1、接受委托：我公司于20xx年7月15日接受QS股份有限公司的委托，正式受理了该项资产评估业务。在接受评估后，由项目负责人先行了解委托评估资产的构成、产权界定、经营状况、评估范围、评估目的，与委托方、资产占有方共同商定评估基准日、制定评估工作计划并签订“资产评估业务委托约定书明确双方各自承担的责任、义务和评估业务基本事项。
2、现场调查：在资产占有方资产清查的基础上，评估人员根据其填制的资产评估申报明细资料，调查土地的坐落位置、所处的繁华程度等各项指标，填写现场勘察记录，检查、核实、验证其产权证明文件等资料。
3、评定估算：评估人员针对资产类型，依据评估现场勘察等情况，选择评估方法，收集市场信息，评定估算委托评估资产的评估值。
4、提交报告：根据评估人员对委估资产的初步评估结果，进行整理、汇总、分析，撰写资产评估报告初稿，并与委托方、资产占有方充分交换意见，进行必要修改，按照程序经本公司内部三级审核后，向委托方提供正式资产评估报告书。
好写的资产评估论文选题方向：
1、CPA、CPV行业发展比较研究
2、XX市不同区位房地产价值升值幅度影响因素实证研究
3、XX资产评估事务所评估风险控制机制研究
4、XX资产评估事务所评估质量的评价和分析
5、广西资产评估人才培养体系建设研究
6、广西资产评估人才需求研究研究
7、广西资产评估行业监管研究
8、广西资产评估行业科学发展研究
9、经济学研究发展对资产评估理论的影响
10、评估结果合理性分析研究
11、评估准则的国际比较与趋同研究
12、企业价值与整体资产评估的风险管理
13、企业人力资本价值评估方法研究
14、市场法评估房地产价值案例研究
15、事业单位工资改革与人力资本评估
16、收益法的应用和改进研究
17、投资性房地产公允价值评估问题研究
18、我国资产评估的历史演进和发展研究
19、中小资产评估机构发展战略研究
20、资产评估国际发展趋势与发展方向研究
21、资产评估基本方法的改进与应用研究
22、资产评估师职业能力框架及实施研究
23、资产评估事务所内部治理研究
24、资产评估学的经济学基础研究
25、资产评估学理论体系构建研究
26、资产评估质量的评价研究
27、资产评估准则执行力的影响因素与解决途径
28、房地产评估中存在问题的探析
29、高新技术企业的价值评估
30、国有企业改制中资产评估问题研究
31、机器设备抵押评估需注意的若干问题
32、价值类型与资产评估目的关系研究
33、论公允价值与市场价值的关系
34、评估中的基本方法的改进与应用研究
35、评估中定量预测方法的开发与运用
36、企业价值与整体资产评估的方法研究
37、企业资产重组中的价值评估
38、人力资源评估研究
39、上市公司资产评估中的若干问题
40、网络评估初探
41、债权性资产评估方法的探讨
42、资产评估报告性质研究
43、资产评估的价值基础以及价值类型研究
44、资产评估的假设研究
45、资产评估对象和范围关系研究
46、资产评估管理体制研究
47、××公司资产评估研究
48、××省资产评估机构执业质量调查研究
49、××省资产评估人员继续教育研究
50、××省资产评估行业做优、做强、做大途径研究
51、××资产评估方法研究
52、××资产评估国际比较研究
53、对资产评估业公司治理问题研究--以广西资产评估机构为例
54、公允价值运用对资产评估的影响
55、美国评估准则与我国资产评估准则的比较研究
56、品牌资产评估研究
57、上市公司知识产权资产评估研究
58、完善资产评估行业收费机制研究
59、我国资产评估师职业道德建设研究
60、我国资产评估行业风险控制研究
61、我国资产评估质量问题研究
62、我国资产评估准则与国际评估准则的比较
63、中国财政科技资金绩效评估研究
64、中国财政资金绩效评估研究
65、中国资产评估行业人才培养体系研究
66、中国资产评估行业做优、做强、做大途径研究
67、中外资产评估准则比较研究
68、资产评估方法的比较与选择研究
69、资产评估机构绩效评价研究
70、资产评估基本方法的比较与选择研究
71、资产评估行业发展的问题思考
72、资产评估行业监管的有效性研究
73、资产评估与公允价值计量属性关系研究
机器人是由计算机控制的通过编程具有可以变更的多功能的自动机械，下面是我整理的机器人技术论文，希望你能从中得到感悟!
刍议智能机器人及其关键技术
【摘 要】文章介绍了机器人的定义，阐述了智能机器人研究领域的关键技术，最后展望了智能机器人今后的发展趋势。
【关键词】智能机器人;信息融合;智能控制
一、机器人的定义
自机器人问世以来，人们就很难对机器人下一个准确的定义，欧美国家认为机器人应该是“由计算机控制的通过编程具有可以变更的多功能的自动机械”;日本学者认为“机器人就是任何高级的自动机械”，我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。”目前国际上对机器人的概念已经渐趋一致，联合国标准化组织采纳了美国机器人协会(RIA：Robot Institute of America)于1979 年给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”概括说来，机器人是靠自身动和控制能力来实现各种功能的一种机器。
二、智能机器人关键技术
随着社会发展的需要和机器人应用领域的扩大，人们对智能机器人的要求也越来越高。智能机器人所处的环境往往是未知的、难以预测的，在研究这类机器人的过程中，主要涉及到以下关键技术：
(1)多传感器信息融合。多传感器信息融合技术是近年来十分热门的研究课题，它与控制理论、信号处理、人工智能、概率和统计相结合，为机器人在各种复杂、动态、不确定和未知的环境中执行任务提供了一种技术解决途径。机器人所用的传感器有很多种，根据不同用途分为内部测量传感器和外部测量传感器两大类。内部测量传感器用来检测机器人组成部件的内部状态，包括：特定位置、角度传感器;任意位置、角度传感器;速度、角度传感器;加速度传感器;倾斜角传感器;方位角传感器等。外部传感器包括：视觉(测量、认识传感器)、触觉(接触、压觉、滑动觉传感器)、力觉(力、力矩传感器)、接近觉(接近觉、距离传感器)以及角度传感器(倾斜、方向、姿式传感器)。多传感器信息融合就是指综合来自多个传感器的感知数据，以产生更可靠、更准确或更全面的信息。经过融合的多传感器系统能够更加完善、精确地反映检测对象的特性，消除信息的不确定性，提高信息的可靠性。融合后的多传感器信息具有以下特性：冗余性、互补性、实时性和低成本性。目前多传感器信息融合方法主要有贝叶斯估计、卡尔曼滤波、神经网络、小波变换等。
(2)导航与定位。在机器人系统中，自主导航是一项核心技术，是机器人研究领域的重点和难点问题。导航的基本任务有3点：一是基于环境理解的全局定位：通过环境中景物的理解，识别人为路标或具体的实物，以完成对机器人的定位，为路径规划提供素材;二是目标识别和障碍物检测：实时对障碍物或特定目标进行检测和识别，提高控制系统的稳定性;三是安全保护：能对机器人工作环境中出现的障碍和移动物体作出分析并避免对机器人造成的损伤。机器人有多种导航方式，根据环境信息的完整程度、导航指示信号类型等因素的不同，可以分为基于地图的导航、基于创建地图的导航和无地图的导航3类。根据导航采用的硬件的不同，可将导航系统分为视觉导航和非视觉传感器组合导航。视觉导航是利用摄像头进行环境探测和辨识，以获取场景中绝大部分信息。目前视觉导航信息处理的内容主要包括：视觉信息的压缩和滤波、路面检测和障碍物检测、环境特定标志的识别、三维信息感知与处理。非视觉传感器导航是指采用多种传感器共同工作，如探针式、电容式、电感式、力学传感器、雷达传感器、光电传感器等，用来探测环境，对机器人的位置、姿态、速度和系统内部状态等进行监控，感知机器人所处工作环境的静态和动态信息，使得机器人相应的工作顺序和操作内容能自然地适应工作环境的变化，有效地获取内外部信息。
(3)路径规划。路径规划技术是机器人研究领域的一个重要分支。最优路径规划就是依据某个或某些优化准则(如工作代价最小、行走路线最短、行走时间最短等)，在机器人工作空间中找到一条从起始状态到目标状态、可以避开障碍物的最优路径。路径规划方法大致可以分为传统方法和智能方法两种。传统路径规划方法主要有以下几种：自由空间法、图搜索法、栅格解耦法、人工势场法。大部分机器人路径规划中的全局规划都是基于上述几种方法进行的，但这些方法在路径搜索效率及路径优化方面有待于进一步改善。人工势场法是传统算法中较成熟且高效的规划方法，它通过环境势场模型进行路径规划，但是没有考察路径是否最优。智能路径规划方法是将遗传算法、模糊逻辑以及神经网络等人工智能方法应用到路径规划中，来提高机器人路径规划的避障精度，加快规划速度，满足实际应用的需要。其中应用较多的算法主要有模糊方法、神经网络、遗传算法、Q学习及混合算法等，这些方法在障碍物环境已知或未知情况下均已取得一定的研究成果。
(4)机器人视觉。视觉系统是自主机器人的重要组成部分，一般由摄像机、图像采集卡和计算机组成。机器人视觉系统的工作包括图像的获取、图像的处理和分析、输出和显示，核心任务是特征提取、图像分割和图像辨识。而如何精确高效的处理视觉信息是视觉系统的关键问题。目前视觉信息处理逐步细化，包括视觉信息的压缩和滤波、环境和障碍物检测、特定环境标志的识别、三维信息感知与处理等。其中环境和障碍物检测是视觉信息处理中最重要、也是最困难的过程。机器人视觉是其智能化最重要的标志之一，对机器人智能及控制都具有非常重要的意义。目前国内外都在大力研究，并且已经有一些系统投入使用。
(5)智能控制。随着机器人技术的发展，对于无法精确解析建模的物理对象以及信息不足的病态过程，传统控制理论暴露出缺点，近年来许多学者提出了各种不同的机器人智能控制系统。机器人的智能控制方法有模糊控制、神经网络控制、智能控制技术的融合(模糊控制和变结构控制的融合;神经网络和变结构控制的融合;模糊控制和神经网络控制的融合;智能融合技术还包括基于遗传算法的模糊控制方法)等。近几年，机器人智能控制在理论和应用方面都有较大的进展。在模糊控制方面，等人论证了模糊系统的逼近特性，首次将模糊理论用于一台实际机器人。模糊系统在机器人的建模控制、对柔性臂的控制、模糊补偿控制以及移动机器人路径规划等各个领域都得到了广泛的应用。在机器人神经网络控制方面，CMCA(Cere-bella Model Controller Articulation)应用较早的一种控制方法，其最大特点是实时性强，尤其适用于多自由度操作臂的控制。
(6)人机接口技术。智能机器人的研究目标并不是完全取代人，复杂的智能机器人系统仅仅依靠计算机来控制目前是有一定困难的，即使可以做到，也由于缺乏对环境的适应能力而并不实用。智能机器人系统还不能完全排斥人的作用，而是需要借助人机协调来实现系统控制。因此，设计良好的人机接口就成为智能机器人研究的重点问题之一。人机接口技术是研究如何使人方便自然地与计算机交流。为了实现这一目标，除了最基本的要求机器人控制器有1个友好的、灵活方便的人机界面之外，还要求计算机能够看懂文字、听懂语言、说话表达，甚至能够进行不同语言之间的翻译，而这些功能的实现又依赖于知识表示方法的研究。因此，研究人机接口技术既有巨大的应用价值，又有基础理论意义。目前，人机接口技术已经取得了显著成果，文字识别、语音合成与识别、图像识别与处理、机器翻译等技术已经开始实用化。另外，人机接口装置和交互技术、监控技术、远程操作技术、通讯技术等也是人机接口技术的重要组成部分，其中远程操作技术是一个重要的研究方向。
三、总结与展望
机器人是自动化领域的主题之一，人们几十年来对机器人的开发和研究，使机器人技术取得了巨大的进步。随着人工智能、智能控制和计算机技术的发展，机器人的应用领域必将不断扩大，性能不断提高，在未来的生产、生活、科研当中会发挥更重要的作用。
参 考 文 献
[1]孙华，陈俊风，吴林.多传感器信息融合技术及其在机器人中的应用[J].传感器技术.2003，22(9)：1～4
[2]王灏，毛宗源.机器人的智能控制方法[M].北京：国防工业出版社，2002
[3]金周英.关于我国智能机器人发展的几点思考[J].机器人技术与应用.2001(4)：5～7
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随着建筑行业的发展,施工过程中的机械化程度越来越高,对工程机械设备的各项性能指标诸如安全性、经济性等也提出了更高的要求。下面是我为大家整理的关于机械毕业论文，供大家参考。
一、工程机械管理中存在的问题
维护管理制度不健全，各项规章制度执行不严
由于受到传统的重机械、轻管理、轻维修思想的影响，在我国有许多工程施工企业到目前为止都没有建立一套系统的、科学的、完整的、严格的工程机械设备管理制度与体系，所以，直到现在我国的机械设备管理体系还比较落后且不健全。
机械设备管理机构的弱化
据调查研究显示，在我国目前的大部分工程企业中，对工程机械管理不够重视，即出现弱化的现象，其中就包括管理制度不健全，管理人员素质较低，没有专业性的技术管理人员，等。现在，大多施工单位所用的机械设备都是采取自己购买或者是租赁的方式，但是这方面的大量投入也成为了施工企业的严重负担，因此会出现许多机械设备老化的问题，制约着机械设备的发展和企业的进步。还有就是当施工企业的任务比较多时，企业所拥有的机械设备一般很难满足工程的需要，而在企业施工任务较少甚至没有施工任务的时候，机械设备又会全部闲置下来，造成了资源的大量浪费。
专业管理人员缺乏，机械管理意识淡薄
工程施工过程具有战线长、参与的人员与设备调动频繁等特点。许多施工企业的领导对机械设备管理的意识比较淡薄，为了减少管理部门的人员编制，降低人力资源成本，往往随意压缩机械管理人员的数量，或让其他施工管理人员兼任机械管理员。长期以来，造成了专业的机械管理人员数量严重不足，而兼职的管理人员素质又达不到要求，使得机械管理工作出现空白，造成工作互相推诿、设备无人管理的局面。而专职机械管理人员的缺失直接导致了机械管理制度的不健全，相当一部分施工企业不具备完整的机械使用管理制度，机械采购、入库、使用及维护和报废等制度措施无据可依，造成了管理工作的混乱。甚至，有的施工企业对自己下属的机械设备数量和类型都不清楚，设备管理是一本糊涂账，根本无从谈起机械设备的管理意识。
工程机械的维修设施不全面，维修人员的知识、技术水平比较落后
许多施工企业由于领导不重视机械的维修和保养，并没有建立完善的机械维修车间，检验的技术水平又不高，导致难以及时发现并控制先进的、复杂的机械设备中存在的故障隐患。有些企业会经常聘用一些短期技术人员，他们的培训时间短，技术能力低，而且在培训的过程中只注重机械的操作，不注重机械保养。盲目地使用造成机械的负荷加重，导致施工机械加速老化。
二、工程机械管理的有关建议
建立健全的工程机械管理制度
对于施工企业，为确保施工的机械设备处于受控状态和做好工程机械的管理工作，一方面要建立一个相对健全的管理机构，成立设备管理领导小组，有机械设备的管理部门和专职管理人员来对工程机械进行全方面的管理。另一方面，需要建立一个健全的工程机械档案，并建立一个详细的工程机械技术资料，而且要定期地组织检查，机械技术的档案要由专人保管。
建立机械操作岗位责任制
为了保证施工机械的正常使用及维护，施工项目部应设置机械管理专职部门，该部门包括机械管理与调度员、操作人员、维修及保养人员、仓储人员等。建立机械管理责任制是在施工的规章制度中明确每一个工作人员根据其岗位的不同而应担负的责任与义务，也就是说，不但要求工作人员要做什么，还要要求该怎样做。每个人都对自己的工作岗位负主要责任，实现机械管理责任化、制度化。
三、利用先进技术对机械设备进行管理
随着科技的发展，各个行业都使用了计算机技术，这是社会发展的需要，而利用计算机技术进行机械设备管理也变得尤为必要，比如:可以依据市场上的租赁需求，在网上建立相关的管理系统，并在这个系统下设置一些明细进行管理，一方面可以有效降低成本，另一方面能够提高管理水平，使建筑企业获得最大的经济收入。
绪论
随着国家对基础设施投入的不断加大，对相关行业的拉动作用效果显著，工程机械的代理商也迎来了快速发展的契机，伴随着企业规模的快速扩张，企业经营管理的风险也逐渐加大。本文以此为背景，对工程机械代理商在经营管理中遇到的主要风险进行了分析，及其应采取的防控措施进行了探讨。随着国家对基础设施投入的不断加大，对相关行业的拉动作用效果显著，工程机械的代理商也迎来了快速发展的契机。为了抢抓市场机遇，提高产品的市场占有率，完成生产厂家的销售目标，代理商不断的招兵买马，购置设备、车辆提高服务质量，满足客户的需求。伴随着企业规模的快速扩张，企业经营管理的风险也逐渐加大。所谓的风险指事件发生的可能性及其结果的组合，是由于未来无法完全预期所形成的不确定性状态。从企业经营角度而言，企业风险，指的是未来的不确定性对企业实现其经营目标的影响。企业风险一般可分为战略风险、市场风险、运营风险、财务风险、法律风险、道德风险等，企业风险按来自企业外部环境还是自企业自身的，又可分为内部风险和外部风险等。下面主要针对工程机械代理商在经营管理中遇到的主要风险进行分析及其防控措施谈一下。工程机械代理商主要将面临四大风险：应收款风险;品牌代理权风险;用人风险;股权结构风险。
一、应收款风险
目前工程机械的主要销售方式有分期收款销售、融资租赁销售、银行按揭销售等信用销售方式，信用销售不仅极大的刺激了产品销量的提升，同时也因为回款周期长、不确定因素多而给生产厂家和代理商带来很大的市场风险，是导致企业现金流不畅或经营亏损的重要原因。应收款风险产生的原因有以下几个方面。一是代理商为了在市场上竞争取胜或迫于制造商提高产品市场占有率的要求，采取多种的手段进行促销，甚至个别代理商为完成目标，零首付做订单，首付分期付款等，加大了应收款项的呆死帐的产生，当大量应收款不能及时回收时，代理商的流动资金贷款未又能及时到位时，就无力按时偿还制造商的余款，这时制造商往往会按代理协议条款进行经济惩罚，如扣除返利、罚款等，甚至将代理商告上法庭。二是几乎所有的工程机械银行按揭业务，代理商都承担最后的连带担保责任，代理商为此付出的代价远远超出了其所获得的利润。大量的应收款，首先导致代理商本身非常脆弱的资金链可能出现断裂，成为代理商目前最大的风险隐患。其次导致的坏账风险，远大于一般经营成本和费用导致的亏损风险。为了防范与控制应收款风险产生，应设立债权部门，债权部门的职责不仅仅是控制应收账款的规模，盯住回款。更重要的是风险的防范、控制、利用。
(1)防范风险。风险的防范主要是指事前防范，也就是债权部在产品真正售出到达客户手中之前应该采取的措施进而达到风险防范的目的。主要包括两个环节，一是债权部在销售部与客户签定销售合同之前对客户信用进行考察，剔除那些存在高风险因素的客户;二是债权部在销售部向客户交付产品之前对客户首付款进行审核，阻止销售部向那些没有按照合同规定支付首付款的客户交付产品，避免在合同执行初期就形成拖欠款。
(2)控制风险。控制风险主要指在销售合同履行过程中对客户还款进行有效的管理，尽量避免拖欠行为。在控制过程中，主要内容是计划回款和督促回款，对应收账款进行逐笔评估，把所有应收款分为三类，并进行分类管理：一是对到期未付款但还款较为容易的客户应由业务主管去催收;二是对还款存在一定难度的客户应由管理层去催收;三是对久拖不还或恶意拖欠的客户，应根据实际情况通过法律程序进行解决。
(3)风险转移。风险转移是指通过合同或非合同方式将风险转嫁给第三人。
首先，通常的风险转移做法是要求购买人、承租人提供有担保能力人的担保、租赁物抵押(需要上牌照的机动车)、其它合法财产抵押、给标的物上保险等。
其次，银行进行按揭贷款时，制造商要承担一定的回购风险。中国光大银行是一家在全国范围内开展工程机械按揭贷款的银行，通过办理其所开设的“全程通”业务，使制造商、代理商、银行三家形成了一个闭环，共同承担风险。通过这样的手段，就使得应收款风险的一部分就转嫁给了制造商。
再次，银行和保险公司也应承担一部分风险。银行和保险公司从中也得到了一定的好处，因此，也应承担一部分风险。
然后，客户也应承担一部分风险。当客户不还款时，就变成了有道德过失的客户。例如，千里马公司在湖北成立了代理商联席会议，代理商每月在联席会议上都会将自己的不良客户向大众公布，这样那些信誉不良的客户在任何一家代理商处都买不到设备。目前，我国的信用体系还不健全，代理商自己应结合自身实际，建立一套完善的信用体系，让客户承担一部分道德风险和未来发展风险。
最后，员工根据自己的实际工作，承担一部分风险，将风险与员工的利益直接挂钩。例如，如果一个员工应收款收回50%，就可以发放50%的销售奖，应收款收回80%，就发放80%的销售奖金，以此类推。员工发放的奖金额度应与应收款成正比，这样才能调动员工的积极性。此外，每月每笔回款对销售经理或债权经理都有一定的奖励，不回款就没有奖励。代理商可以根据这个内容，设计一套科学合理的应收款风险管理构架，进而达到有效的减少或规避风险的目的。
(4)风险减轻。代理商可以通过提高首付款比例来减轻风险，要求支付较高的履约保证金数额，进而缩短货款、租金支付期限，减轻代理商的风险。
二、品牌代理权风险
代理商的企业性质决定了对制造商有很大的依赖性，实力强、资金雄厚的制造商(品牌公司)要求代理商设立单独的公司、团队进行品牌专营，严禁经营同类商品，并在代理协议中已经明确规定。而且协议中还会明确规定，如代理商在规定的年限内没有完成制造商下达的销售目标或市场占有率，会被撤销省级或地区的代理权，代理商在开始的1-3年内为保住代理权，会千方百计的完成任务，而同时对制造商往往非公正的销售政策，也无力进行争辩!给企业的经营带来了一定的损失，既所说的强势制造商。
制造商授予代理权后意味着代理商只能依靠单一品牌产品获取利润。如果一个代理商所代理的是产品一个系列较多、产品型号丰富、产品价格跨度大的比较有强势的品牌，这在一定程度上就等于垄断经营，代理商的利润肯定会很高。如果一个代理商所代理的品牌并不像如前所说的，可能就会经常性地看着销售机会从眼前溜走，影响企业的发展壮大。品牌专营之所以存在较大风险的主要原因就在于单一品牌的产品很难满足现阶段中国工程机械市场需求的复杂性，往往只能一枝独秀，而不能全面开花。专营模式能否给代理商带来足够的利润是衡量其风险大小的最好尺度。
防范品牌代理权风险的措施有：一是设立多个公司，代理多个品牌，代理该品牌最畅销的产品，而舍弃那些不好销的产品。二是代理与专营品牌没有直接冲突的品牌，抓住更多用户的同时，也增加了自身的利润。三是代理商自己要有品牌意识，建设自己的品牌。像沃尔玛、麦德龙等世界零售业巨头一样，建有自己的品牌，实力壮大以后没有哪家制造商敢于抛弃他们。代理商的价值，就在于能提供增值服务。只有销售网络，没有销售能力和债权管理能力，缺少品牌美誉度的代理商，迟早会被淘汰。因此，代理商要规避品牌合作的风险，也必须提升自己的品牌形象。
三、人员风险
近年来，随着工程机械代理商销售网络规模的不断扩张，人员招聘问题进而产生，随之产生的“人员风险”问题。不少代理商都发现，培养人的过程往往是一个培养竞争对手的过程，因为在竞争激烈的市场环境中，任何一个有能力的销售经理都是其他整机厂或代理商猎获的目标。如果一个代理商在人员的内部管理和外部市场管理方面相对比较松弛，可能会导致一个销售经理“跳槽”，这样很有可能导致代理商丢失一片市场，进而在市场竞争中失败，这在实际案例中经常发中生。
为防范人员风险，应采取以下防控措施。首先，实行股权激励机制，制定股权激励制度，如规定公司中层管理人员在公司工作一定年限后，给予一定的股份，以提高他们的积极性，增强主人翁的责任感，稳定公司的发展。其次，建设优秀的企业文化。企业文化体现为人本管理理论的最高层次，重视人的因素，强调精神文化的力量，用一种无形的文化力量形成一种行为准则、价值观念和道德规范，来凝聚企业员工的归属感、积极性和创造性、开拓创新的能力和团队协作精神，使他们感觉到也在为自己的事业、前途来打拼，实现其人生的价值。再次，采取一定的约束机制，譬如新进员工要签订一份《道德担保书》，培训时要签订《服务合同》等。如果员工有道德过失，如虚报费用、拿走货款等，那么不但要给予公司一定的赔偿金，而且公司也要在地方工程机械行业管理网站上披露，使其不能在这个行业重新就业。
如某知名品牌的省级代理商在2008年还面临着被取消代理权的风险，到2012年初营销及参与管理的区域已经达到四个省，在该品牌的代理商的排名已经进入前三名，他们成功的主要经验之一就是实施股权激励政策，规定公司中层管理人员在公司工作一定年限后，给予一定的股份，以提高他们的积极性，增强主人翁的责任感，稳定公司的发展，就如该公司总经理的所说：成功的模式可以复制，在牢牢地占据本省工程市场份额前三名后，在制造商的支持下，通过收购和参股的方式下，兼并原有的代理商和参与原有代理商的经营，扩大了营销区域已经达到四个省，每一个新公司管理层都是从本公司和子公司的优秀人员选出，并按公司的政策给与他们股份，大大增强了主人翁的责任感，每个人都是公司的主人，公司的活力日益显现，市场占有率节节攀升，得到了制造商的充分的肯定。
四、股权结构风险
伴随着企业规模的快速扩张，原有的股权结构蕴含的风险也日益显现。主要表现为以下几种形式。一是家族式股权结构，这种股权结构过于单一，企业员工的发展通常受到限制，没有上升的空间，不利于调动大家的积极性，企业发展到一定程度基本上停滞不前，失去发展的动力。二是非家族性质的有限责任公司，可能存在股权结构过于分散，大家的积极性虽然调动起来了，但却往往不好控制，同样出现风险。如遇到国家的产业政策调整，导致代理商利润下降或亏损，原先经营中一些正常的行为可能不再适应，由于受股东们所受的教育程度、人生价值、理想追求等不同，会导致经营理念上产生分歧，股权的分裂，董事长和总经理被弹劾免职的事件的发生，给公司的经营带来震荡，甚至会带来致命的伤害。如某知名品牌的省级代理商，因股东之间经营理念的不同，导致矛盾激化，经制造商的多次调解,也无法和解,已经严重影响到公司的经营及品牌挖掘机的市场占有率,制造商被迫取消了其代理资格,最终公司落得破产解散的命运。
农业机械是现代农业发展的重要标志，近年来国家加大了对农业机械发展支持力度和农机购置补贴政策的不断深入，我整理了机械科技论文范文3000字，有兴趣的亲可以来阅读一下! 机械科技论文范文3000字篇一 农业机械安全生产 [摘 要] 农业机械化是现代农业发展的重要标志，近年来国家加大了对农业机械化发展支持力度和农机购置补贴政策的不断深入，歙县农业机械化取得了快速的发展，但日益突出的农业机械安全面临了新的挑战，如农业运输、机械作业、加工及机械用电操作(当前小型机械大都用电力、汽油动力取代了柴油动力)等，农机安全生产问题得到了全社会的关注，已成为农机管理部门目前面临的首要工作，工作的重中之重。本人在基层从事农机管理工作二十多年，农机安全的重要性深有体会，本文通过对当前影响和制约农机安全生产的主要因素的分析，总结出预防农村农业机械事故发生的几点措施与建议，旨在为农业机械安全生产提供一定借鉴。 [关键词] 农业机械 安全生产 措施与建议 [中图分类号] S23 [文献标识码] A [文章编号] 1003-1650 (2013)12-0169-02 在如今经济快速发展的同时，人们的生活发生着日新月异的改变，生产和生活方式也有着巨大的本质性转变。尤其是在中央关于发展现代农业和建设新农村的政策指引下及黄山市先进型自动化农业发展纲要的指导下，安徽省黄山市歙县农业已经基本实现了以小型农业机械为主体的现代农业的基本要求，正体现出现代农业的生产、效率、自动化和示范四大优势。 一、当前影响和制约农机安全生产的主要因素 1.农村农业机械数量的增加，是各类农业机械事故增加的必然因素 80年代以来我国对农村的大力发展，农村经济快速发展，农民收入有了很大提高，很多农民用积累的资本购买小型拖拉机、农用三轮车帮助农业运输和生产，享受当时计划经济时期少量指标柴油的政策。在安徽省黄山市歙县，6000元的价格购入一辆农用三轮或者四轮拖拉机用耕地、播种、运送农作物、送肥、，卖粮食、赶集、走亲访友在农村十分流行。有关数据显示2004年底我国小型农用拖拉机的数量达到1650万台;其中不包括相当一部分的农用三轮，这些农业机械数量的增加，势必促使农村农业机械事故的激增。 2.农机使用者的安全意识和法制意识淡薄 近年来，“村村通”使农村道路得到改善，农用变形车替代了三轮、四轮拖拉机;特别是2008年中央实行农机购置补贴政策，农民购机数量急骤上升，大量的新型农用机械涌入农村，由于年轻人出门打工的较多，年龄偏大且安全意识差、法制观念落后、驾驶技术不到位、文化素质较低的农民成为了农机操作队伍的一员，由于缺少操作技术培训和安全宣传教育，他们的表现令人担忧，他们在工作中违反交通法规，对农村道路安全产生了极大隐患。尤其一部分人，没有经过相关培训就无证上路行驶、超载超速、农用车载客及酒后驾驶等违法违章行为;虽然有些人有驾驶执照，但缺乏农机安全的相关意识，没有系统的对农机进行维护和修理，这样对农机的安全生产造成严重的威胁。 3.目前，政府对农村农业机械管理缺乏协调性，是农业机械事故发生的重要原因之一 政府职能部门之间管理范围不确定，缺乏监管协调性。例如对于农用车(拖拉机)的管理，交警部门、交通部门、《道路交通安全法》实施前的农机部门根据相关法律法规有一定的管理权，可确定农用车的范围一直在修改，管理缺乏协调性，存在一些盲区。 4.农田和道路安全检(审)查力度不够 年度检审率和交强险率不高 农机安全检查是使用农业机械安全生产的前提，年度检审和交强险是农业机械及其驾驶人的安全及安全事故处理赔偿的保障。但是，目前的农田与道路安全检(审)查无法满足山村农机使用率低、使用范围小、新旧更新快和日益增长的农业机械数量等要求。检测用的相关的设备老化落后或严重缺失，向机手收取检测费用无法落实让年检(审)工作陷入被动。许多农机驾驶员对购买农机和办理驾照的意识有所提高，但是对农机年度检审验及交强险的观念不健全。 5.农机安全防范意识不够 安全宣传和事故应急体系不健全 由于农机生产因季节性、独立性导致全社会对农机方面的法律、法规宣传和安全常识教育和培训重要性认知不足，安全防范意识不够。农机生产范围广，影响小，导致专门的农机安全事故应急体系还不健全。 二、预防农村农业机械事故发生的几点措施与建议 1.加大宣传力度，争取全社会的理解和支持 以前，一些相关领导对农机安全管理的必要性、重要性缺乏了解和指导，导致了农机安全管理工作效果不明显。政府和社会应更多地支持农业机械化的发展，关注农机生产安全，充分利用各种舆论资源如电视、农村广播、黑板报、报纸、短信及(农村大队散发宣传单、)举办农机相关知识讲座等，创造一切宣传机会，全力以赴、坚定不移地宣传农业机械安全法律法规、安全生产常识。只有广大农民的法制观念，安全意识再上一个档次，当农民自觉遵守法律，按规章办事，才能实质上减少农村农机事故的发生。 2.组织农机安全检查 加强机手安全学习 农机安全管理的重要内容之一是农机安全生产检查，此项措施可以及时补救驾驶员违章操作，可减少和避免相关事故的发生，是农机安全科学管理的诀窍之一。农机安全管理部门应加强基层特别是村组农机管理队伍的建设，加大对农田，道路检查的力度。教育机手严格要求自己，不放松警惕，及时改正不当行为。对于农机驾驶和操作人员，应充分利用农闲时间学习操作技能，提高自身安全操作意识，应该严格按照标准进行测试。对于没有通过考试或不参加考试的人，都将拿不到驾驶执照，严禁其驾驶和操作农机，这样一来有助于农机手素质的提高。要根据当地实际和自身特点，在春耕、秋收农机作业旺季前夕，采取开展多种多样的活动和周围的操作员进行技术经验交流，在原有的基础上更进一层楼，成为大家的模范。还要经常学习农机事故案例，分析其原因，找出避免事故的方法，使自己懂技术、懂方法、懂操作。 3.保障农机监理资金 改善监理装备 各级政府应按有关法律法规的要求，保障农机管理所需的资金，建立健全农机安全管理责任制，加大力度管理农机管理项目资金，为农机管理部门装备具有针对性为机手服务的设备，使此部门团队化，专业化，使得工作效率大大提高，使农机安全管理执法条件不断完善，而且在保障宣传教育、安全检查等工作的开展的同时，要将参与农机管理的工作人员纳人公务员的指导范畴，这样才能确保依法行政，使执法更具有专业性。 4.加强农业机械质量监测 严格遵守报废规定 首先，农机管理相关部门要对本区域的农业机械进行详细的检查，对那些使用时间较长的老旧农业机械要进行全面系统的安全评估，评估报告要尽可能详细，凡是符合要求的农业机械应该记录在案，定时定员的进行检查和管理，不容忽视。凡是没有通过检查的机械，严格按照法律法规进行封存、报废等处理。对进行报废的农机主，农机部门应该予以重视，相关部门应给予补贴。如果发现封存、报废的农业机械参加农业生产，应该通知农机主管部门，对违规操作者进行严厉的处罚。农业机械的可靠性相当重要，它影响着农业生产的质量，是农业机械安全生产的重要前提之一，只有真正的重视起来，才能最大限度的保障我们农民的生命财产安全。 参考文献 [1]王杰波，王坤，张春平. 农村农业机械安全生产不容忽视[J]. 安徽农机，2005，01：6-8. [2]梁军. 设施农业机械安全生产隐患问题不容忽视[J]. 中国农机监理，2010，05：24-25. [3]李平香. 搞好农业机械安全生产的对策[J]. 农业技术与装备，2010，16：29-31. 机械科技论文范文3000字篇二 农业机械节油措施 摘要 介绍了购置农业机械应掌握的几个原则，并从农业机械的养护、维护及有利于节油的良好驾驶习惯等方面分析了农业机械节油的措施，以期为农业机械操作过程中更有效地节油提供参考。 关键词 农业机械;节油;原则;养护;维护;驾驶习惯 中图分类号 文献标识码 A 文章编号 1007-5739(2015)15-0204-01 农业机械节油一直以来都是广大机手高度关注的问题，牵涉到广大机手的切身利益，节油不能只局限在某一方面，通过了解各类农机具的性能特点，掌握其节油的正确使用方法，养成良好的驾驶习惯，多方面加以应用，才能实现节油节能，从而达到提高经济效益的目的。 1 农业机械的购置原则 首先结合当地的实际情况，选择作业性能稳定、动力强劲、售后服务优质、各类维修配件充足的机型，其次要选择符合国标和行业部门认定的机型，再就是满足当地农业需求，整体性能优异的节能机型。只有符合上述条件，才能真正实现节能节油的目标。 2 农业机械的养护 日常的保养对于节油来说非常重要，机车在工作时，由于机器的频繁操作、颠簸，一些部件可能会因为松动而发生漏油现象，特别是柴油滤清器、高压油管、油箱开关、油管接头等关键部件。为此，上述部件在机器开动前进行检查非常有必要，不仅是为了行车安全，而且可以有效降低油耗，提高经济效益。随着农业机械运行时间的增长，机器的精密零部件磨损从而致使其有效功率减小，如：燃油系统、缸套活塞组件以及配气系统等部件，为达到相同的功率将产生更高的油耗。因此，日常合理的养护可保证农业机械保持在最佳的技术状态，是降低油耗的首要因素。 磨合期忌超负荷运作 磨合期是新购置的农业机械必经的一个过程，也是广大农机手容易忽视的一个过程，新机入手后，迫不急待地快车、重车上路，对于新机来说是个不小的负担，也不利于新机的磨合。在磨合的过程中，一是要在其额定功率内进行负荷;二是要控制机车的速度，宜匀速行驶，忌急加速、急减速、急刹车等。 定期保养滤清器 日常做好“三滤”的清洗保养，使“三滤”具有良好的工作性能，柴油机车行驶一定的里程，一般以5 000 km为基数，要适时更换柴油滤清器、空气滤清器、机油滤清器配件。因为空气滤清器堵塞会引起进气量减少，导致柴油燃烧不充分，降低燃油效率，机车工作无力，如果空气滤清器的横截面堵塞超过1/3，油耗提高超2%，柴油滤清器的堵塞也会使发动机供油出现异常，导致功率下降，油耗上升。 查看轮胎气压 保证轮胎正常气压可以起到有效节油的目的，因为轮胎气压过高或过低都会加剧轮胎的磨损，不仅缩短轮胎的寿命，而且增加油耗，更不利于行车安全，因此在行车前，应经常检查轮胎的气压是否正常，为确保机具轮胎的气压正常，春、秋两季按其标示的标准气压充气，夏季的气压比标准气压低2%～3%，冬季比标准高2%～3%，即夏季气压取其规定值的下限，冬季取规定值的上限。 定期更换润滑油 按机车的实际运行情况，润滑油应及时更换，换油不及时会增加零件的磨损，进而加大油耗。提前换油，会造成油料不必要的浪费，形成另外一种油耗。同时，要根据季节和作业环境来调节更换润滑油的频率。 确保轴承部件处于正常运转状态 轴承部件在机器运转时不能过紧或过松，确保其保持运转自如状态，反之，会导致机器磨损，同时增加油耗。因此，在安装机器时注意检查各连接部位的螺钉松紧程度。 正确使用柴油 柴油经过48 h的沉淀后更加洁净，能提升发动喷油阀偶件和喷油泵柱塞偶件运行的稳定，可为发动机的供油系统提供最佳的供油状态，达到有效节油的目的。同时，还能保证发动机的有效使用寿命，为广大农机手节约机器投入的成本。 3 农业机械的维护 预防燃油渗漏 对发动机应经常性进行目测检查，定期对发动机进行油耗测试，并安装油量校正器，一旦发现滴漏现象及时加以处理。燃油渗漏的预防，一方面是从减少油耗的角度出发，另一方面从安全行车的角度出发，燃油渗漏不可轻视。 调节供油提前角 供油提前角偏小或偏大都会造成柴油燃烧不充分、不完全，导致排气冒烟、工作无力、增加油耗(喷油角度较规定提前3～4°，油耗约增加2%)。为此，广大机手要根据柴油发动机供油提前角的操作规程及时调整供油提前角。 及时调节喷油压力 对于使用较长时间的喷油嘴，因针阀偶件发生磨损，应适当调低喷油压力，比标准喷油压力低409 kPa左右，这样就可以避免滴油、漏油现象，保证柴油雾化良好，减少油耗。 调节气门间隙 调节气门间隙的大小可以对发动机的进、排气量进行有效控制，进而对燃油的消耗产生影响。发动机使用时限久了(下转第209页) (上接第204页) 因齿轮、凸轮轴磨损而引起配气相位角减少，要适当减少气门间隙，以弥补配气相位角的减少。如果机器使用年限较长，凸轮轴磨损严重要及时更换，否则不仅功率下降，而且增加油耗。 严禁“病机”作业 柴油机正常情况下的排烟为无色或淡灰色，如果工作中持续出现冒蓝烟、白烟、黑烟，说明其技术状态不正常，带病作业。蓝烟主要是发动机润滑油进入燃烧室导致，此故障常伴有润滑油使用过多;白烟一般是柴油中含水;黑烟主要是因为柴油在缺氧情况下燃烧，大部分是因空气滤清器脏污、堵塞所致。发生上述故障时，应该及时找出原因，排除故障，消除柴油机的带病状态，减少油耗[1-3]。 确保多缸机整体运行，不让“病缸”拖后腿 根据测试数据显示，四缸机器如果有一缸运行不正常或是无法工作，将大幅增加油耗。一旦发现多缸机有一缸运行不正常，应及时检查原因并加以排除，确保各缸运行稳定，减少油耗。 使用洁净的柴油 柴油是当前各类农业机械的主要用油。实践证明，使用沉淀和过滤净化后的柴油，能延长发动机中精密偶件的使用寿命。在加油前要清除好油箱周围的杂物，防止在加油过程中灰尘进入油箱。 4 有利于节油的良好驾驶习惯 适度热车 热车时间过长将增加油耗，建议热车1～3 min，水温达到40 ℃时起步，让机车通过低速行驶一段路来达到热车效果，同时也可以有效降低油耗。 尽量匀速行驶 按照机车设计的经济速度行驶，杜绝超速行驶，是节油的一个好途径。在实际驾驶过程中，尽可能让发动机转速保持在适宜的范围，保持最佳的降低油耗的指标。 正确控制档位 在发动机转速处于适宜转速之间时换档，农机手应杜绝高档起步，因为低档高速行驶往往使油耗超过正常值的45%。 提前谋划机车行进路线 农业机车作业前先安排好合理的行车路线，这样可以有效减少不必要的行程，既节约时间又减少油耗。行驶过程减少转弯和空行，途中尽量减少停车的次数。 忌超负荷作业 根据动力铭牌标具的有效功率进行负荷作业，不宜“小马拉大车”，使油耗陡然上升，也不宜“大马拉小车”，容易造成资源浪费。 选择湿度适宜的土壤作业 各种土壤的湿度不同其阻力也不尽相同，机手在耕作时应该选择相应阻力较小的湿度范围进行作业，这时的平均耗油相对较低。过干或过湿都会增加土壤的工作阻力，从而增加农业机械工作时的耗油量。 合理正确地运行农业机械 在日常农业耕作中，对将要耕作的地块进行合理规划，杜绝重复耕作的情况发生。同时，按照地块的实际情况，翻地犁牵引纵横方向要保持水平，旋耕犁刀的安装方法要正确，耕深要保持一致。遇到耕作的阻力小且机器运行速度不宜过快时，可采用高档小油门操作。发动机水温在85～95 ℃时的热效率最高、耗油最小，广大机手应该熟练地掌握让发动机水温保持在这个范围。并做到起动预温、防止跑偏、停车熄火等，都能起到节油的效果[4-7]。 5 参考文献 [1] 蔡家声，曹国军，张三强，等.农业机械油料性能及使用与净化[J].农业技术与装备，2014(24)：44-45. [2] 常东平.在用发动机油质量鉴别简易方法[J].农机使用与维修，2015(4)：54. [3] 鲁永良，贾元华，王连发.冷却水和机油温度对柴油机小负荷经济性影响[J].农机化研究，2001(4)：114-115. [4] 铁金.柴油机用润滑油代号的含义与选择[J].南方农机，2008(4)：38-39. [5] 郝荣卫.柴油机油使用六注意[J].河北农机，2005(5)：18. [6] 马叶.柴油机油的使用[J].农机安全监理，2002(增刊1)：181-182. [7] 董月臣，连丽梅，郭景才.柴油机油和水使用技术要求[J].农机使用与维修，2004(1)：20.看了“机械科技论文范文3000字”的人还看： 1. 农业机械发展论文范文 2. 农业机械技术论文 3. 农业机械方面论文 4. 农业科技论文范文 5. 有关农业机械专业论文