智能足球机器人的体积一般较小，集成程度较高。其移动方式大多为车轮式移动，而单片机常作为其核心的控制器件，小型直流电机则作为动力驱动，感知系统则大部分依赖视觉系统和其他传感器。另外通过软件编程实现对智能机器人行进、绕障、停止等的精确控制和检测数据的存储、显示、执行。它融合了人工智能、智能控制、实时视觉、无线通讯、机电一体化等多学科知识。机器人足球本身是一个典型的智能体系统，对其的研究具有深远意义。
That the most advanced event of science and technology robot football match football moves is one kind of the motion that everybody is fond of very much. As if let a robot go and play football , sounding like Arabian Nights. Can the robot also go to play football? And, still need to be composed of a team, the different robot needs to interwork? Need to know the robot needs to take part in the competition must need to eye , self pair of leg , self cerebrum having self, have to mouth having self with self try to tell others , cooperate and carry out competition. The football now robot does not achieve looking like our person. According to scientist's estimate this has to spend 50 again , is that 2050 or so ability achieves in a true football field ground, comparing with we carry out competition under people's rules of the game-like condition. In the sports cast arriving at at that time possible TV relaying, robot football is able to take up very big specific gravity. Certainly, this is to conjecture, at present till, the influence robot football game thing organization has FIRA international robot football federation and ROBOTCUP international robot football world cup match have most in reality on the international. Catalogue [conceal] Robot football match FIRA world cup RoboCup robot football significance football robot current situation [Edit Duan] robot football match football now robot competition has two series: Be ROBOCUP and FIRA. Need to carry out a competition every year. China has participated in FIRA competition most long ago, both representative of Northeast University team and representative of harbin University of Technology team have got good achievement. China has participated in ROBOCUP series competition besides. In ROBOCUP in 2001 competition, representative team of Tsing Hua University has gained a world champion. Besides, the Chinese artificial intelligenceAI institute has set up robot football special field committee on 2001. Robot football has participated in the science and technology bid for hosting Olympic Games subject activity , will have participate in the Football World Cup in 2002. All above activity explains that robot football gains fine development in China. Main robot football game type is a type (MIROSOT) mark act on self's own partly , the type (ROBOSOT), is similar to person type (HUROSOT) , simulated type (SIMUROSOT) four species types completely autonomously. [Edit Duan] FIRA world cup FIRA is the abbreviation of international robot football federation. Advanced technology of the earliest reason of FIRA robot football match Korea Republic research institute (Korea Advanced Institute of Science and Technology, Professor the KAIST) gold Zhong Huan (Jong-Hwan Kim) has brought forward the first international games on 1995, and Korea Republic (Daejeon) in KAIST location has held on 1996. Second tiny robot football match (MiroSot97) is in KAIST in June , 1997, holding a period , international robot football alliance (Federation of International Robot-soccer Association , FIRA) proclaims the founding of. FIRA is hold conference within the whole world range every year (FIRA Robot Soccer World Cup) henceforth , hold (FIRA Congress) academic conferences at the same time , confess to enter the competition person exchanges their experience and technology studying aspect in robot football. KAIST in Korea Republic land for growing crops holds the first MiroSot competition from 1996 so far, FIRA have already held the twelve world cup competition, the footmark is all over the Asia , Europe , America and Oceania , becomes have most horizontal one of the match thing composing in reply influence of international robot of all kinds contest middle. Except the once a year world cup competition, still have a lot of provincialism FIRA robot football match every year. The vigorous robot football match plays have arrived at gigantic push role to robot football go into. FIRA robot football match kind 1. The type is partly autonomously robotic football: MiroSot 2. The type is completely autonomously robotic football: RoboSot 3. Simulated robot football: SimuroSot 4. Subminiature partly autonomously Ji Qi Ren Ji Qi Ren football: NaroSot 5. Subminiature entire autonomously robotic football: KheperaSot 6. Be similar to person robot football: HuroSot 7. RoboCup robot football match kind simulated VS11 group competition VS5 minitype robot group competition 10. Minitype robot group standard competition (every 11 people of team) 11. Medium-sized robot group competition 12. Sony four leg robots competition relates to FIRA China in July , 1997, the international robot football alliance Chinese branch (be called the FIRA Chinese branch for short) is founded , the branch is set up in harbin University of Technology , is held the post of a chairman by Hong Bing 1 7 F professor. The labor intelligence institute has the robot football job committee as subordinates in the same year , is held the post of a director at the same time by Hong Bing ? F professor. Henceforth successively have organized the seven the whole nation robot football championship contest during the ten years , under the leadership of FIRA Chinese branch,and robot football go into having driven in the homeland forcefully second big series robots football match is RoboCup. RoboCup (Robot World Cup) is a international organization , is founded in Japan in 1997. RoboCup holds the robot football match with robot football as centre go into problem , by the fact that , aims at promoting artificial intelligenceAI , robot technology and their development of relevance discipline. Ultimate RoboCup target is anthropomorphic robot football team founded one acting on self's own completely in 2050 , is able to carry out one football game in its real meaning with human being. RoboCup has organized so far already the eight world cup match. The event has mainly: Simulated computer competition (Simulation League1 , minitype football robot compete in (Small Size League (F one 1 80) ), medium-sized the football robot competes in (Middle Size League (F2000) 1 , four leg robot football game Four Legged projects such as Robot League) , anthropomorphic robot football game (Humanoid league) autonomously. Hold rush to deal with an emergency being comparable to (RoboCupRescue) and robotic elementary robot match besides the robot football match , RoboCup at the same time (RoboCup Junior). That the robot rushes to deal with an emergency being comparable to is to study the reality how to apply robot arriving at rushes to deal with an emergency rescuing middle , hope rescues and development of job by holding competition being able to drive human being reality to rush to deal with an emergency in varying degrees, event two big series simulating competition and the robot contest including the computer. At the same time, RoboCup has aroused teen-agers for science and technology popularizing robot forward position, studying interest , the l2 moon has set up a branch match thing RobocupJunioro that primary and secondary school students of speciality organization participates in on 1999. Now, RoboCup hold the following competition: 1 simulates group competition 2 minitype robots competition 3 line up minitype robot competition, 5 Sony have had leg robot competition be sponsored by Sony) 6 people shapes robot competition (to begin from 2002 every time group including 11 robot 4 medium-sized robots competition , it has attracted attention of more and more many people in 2002 although former possibility significance that can have demonstrating 7 remote control robot competition announce that (soon) 8 RoboCup commentators system demonstration [edit Duan] robot football) football robot competition carrying out almost annual time juat now. Because of the ken having entered us leaks from it with the way being delighted to hear and see,although its volume is very small,its significance is very significant. It is to have synthesized computer art , automation technology , integration of machinery with electronics technology , artificial intelligenceAI technology, one door synthesis technology of principles of pattern recognition technology. The robotic key technology of football is artificial intelligenceAI technology , its eye field is to make a machine have people's wisdom. It can make a machine have the perception to look like person environment, face the ability that the environment studies. Artificial intelligenceAI includes intelligent control , machine perception , machine emotion , expert system , manpower life , nerve basic network and inheritance algorithm can remember a computer "dark blue" champion who defeats world Chinese chess? This is the artificial intelligenceAI accomplishment. Football now robot competition returns [this editor Duan] football robot current situation back not reaching us wanting to reach far condition, competition now is one kind of dyadic simulated competition completely , football now robot competition space is meters X of rice space according to the regulation of international. There are center line on space, have door area, this and our actual competition has no very big differences. Every robotic football car body does not exceed cms X according to the regulation of international cms X cms. ,(Minitype robot competition) the robot handcart bumps into a goal being responsible with minor red golf ball. There is a camera shooting head over field in match, the camera shooting head uploads information to computer middle. Specially appointed procedure after the computer is handled , is get the situation mounting both sides , is handle again process making policy systematically, export the corresponding data. After communication system sending comparing with taking-over,the handcart controlling a robot has been present run. Where is the robotic cerebrum in? The robotic cerebrum is decision-making system in putting one computer lead plane into. Decision-making system competition situation according to the scene enemy and selves both sides, the robot deciding our side is in the offensive be still defensive. And then decide the robotic formation and robot be away from the football distance decides to be that main attack still has assists , the host defends against still aids to defend against. Decide corresponding action according to every robotic mission. The corresponding football robot eye-- optesthesia system having self. Robotic football optesthesia system all reports the court enemy and selves both sides situation to computer middle , software go along handles and then with computer image. Operation such as making use of principles of pattern recognition technology , drawing to digital picture go along characteristic , expressing forming self computer inner data's, are robotic enemy and selves both sides location and an angle. The football now robot does not grow self mouth , they have but a unified mouth but. Order uniting an effluence from superordination machine, the communication system should order from the robot car body admits, therefore mutuality being able to realize the robot handcart is in harmony. Pair of leg about football robot: Pair of football robot leg is a robotic retinue wheel. Be that car body part , it include part such as carriage wheel , electric motor , carriage , communication module. The module receives the order that superordination machine sends in from communication , comes to drive retinue wheel speed , comes true thereby reaching the eye field controlling. 科技最先进的比赛项目——机器人足球比赛 足球运动是一种大家非常喜爱的运动。让机器人去踢足球，听起来像天方夜谭似的。机器人也能去踢足球? 而且，还是要组成一个队伍，不同的机器人要互相配合？要知道，机器人要参加比赛必须要有自己的眼睛，自己的双腿，自己的大脑，还得有自己的嘴——把自己的想法告诉别人，协同进行比赛。现在的足球机器人还没有做到像我们人一样。据科学家估计，这得再过五十年，即2050年左右才能做到在一个真的足球场地上，与我们人的比赛规则一样的条件下进行比赛。到那时可能电视转播的体育节目中机器人足球会占很大的比重。当然，这是猜测，目前为止，现实中在国际上最具影响力的机器人足球赛事组织有FIRA国际机器人足球联合会和ROBOTCUP国际机器人足球世界杯赛。足球机器人现状 现在的足球机器人比赛有两个系列：即ROBOCUP 和FIRA 。每年都要进行一次比赛。中国最早参加了FIRA比赛，东北大学代表队和哈工大代表队都取得了好成绩。另外中国还参加了ROBOCUP系列的比赛。在2001年的ROBOCUP比赛中，清华大学代表队获得了世界冠军。另外，中国人工智能学会在2001年成立了机器人足球专业委员会。机器人足球参加了科技申奥主题活动，还将参加2002年的世界杯足球赛。以上活动说明机器人足球在中国获得良好的发展。 机器人足球赛的主要类型分为半自主型（MIROSOT）、全自主型（ROBOSOT）、类人型（HUROSOT）、仿真型（SIMUROSOT）四种类型。[编辑本段]FIRA世界杯 FIRA是国际机器人足球联合会的缩写。FIRA机器人足球比赛最早由韩国高等技术研究院(Korea Advanced Institute of Science and Technology，KAIST)的金钟焕(Jong-Hwan Kim)教授于1995年提出，并于1996年在KAIST所在的韩国(Daejeon)举办了第一届国际比赛。 1997年6月，第二届微机器人足球比赛(MiroSot97)在KAIST举行期间，国际机器人足球联盟(Federation of International Robot-soccer Association，FIRA)宣告成立。此后FIRA在全球范围内每年举行一次机器人世界杯比赛(FIRA Robot—Soccer World Cup)，同时举办学术会议(FIRA Congress)，供参赛者交流他们在机器人足球研究方面的经验和技术。 从1996年在韩国大田的KAIST举办第一届MiroSot比赛至今，FIRA已经举行了十二届世界杯比赛，足迹遍布亚洲、欧洲、美洲和大洋洲，成为各类国际机器人竞赛中最具水平和影响力的赛事之一。除了一年一度的世界杯比赛以外，每年还有许多地区性的FIRA机器人足球比赛。蓬勃发展的机器人足球比赛对机器人足球的研究起到了巨大的推动作用。 FIRA机器人足球比赛种类 1.半自主型机器人足球：MiroSot 2.全自主型机器人足球：RoboSot 3.仿真机器人足球：SimuroSot 4.超小型半自主机器人机器人足球：NaroSot 5.超小型全自主机器人足球：KheperaSot 6.类人机器人足球：HuroSot 机器人足球比赛种类 仿真组比赛 小型机器人组比赛 10.小型机器人组标准比赛（每队11人） 11.中型机器人组比赛 四腿机器人比赛 关于FIRA中国 1997年7月，国际机器人足球联盟中国分会(简称FIRA中国分会) 成立，分会设在哈工大，由洪炳镕教授担任主席。同年中工智能学会下设机器人足球工作委员会，由洪炳镕教授同时担任主任。此后的十年间，在FIRA中国分会的领导下，先后组织了七届全国机器人足球锦标赛，有力地推动了国内机器人足球的研究和发展。 第二大系列的机器人足球比赛是RoboCup。RoboCup(Robot World Cup)是一个国际性组织，1997年成立于日本。RoboCup以机器人足球作为中心研究课题，通过举办机器人足球比赛，旨在促进人工智能、机器人技术及其相关学科的发展。RoboCup的最终目标是在2050年成立一支完全自主的拟人机器人足球队，能够与人类进行一场真正意义上的足球赛。RoboCup至今已组织了八届世界杯赛。比赛项目主要有：电脑仿真比赛(Simulation League1、小型足球机器人赛(Small—Size League(F一1 80))、中型自主足球机器人赛(Middle—Size League(F2000)1、四腿机器人足球赛Four—Legged Robot League)、拟人机器人足球赛(Humanoid league)等项目。除了机器人足球比赛，RoboCup同时还举办机器人抢险赛(RoboCupRescue)和机器人初级赛(RoboCup Junior)。机器人抢险赛是研究如何将机器人运用到实际抢险救援当中，并希望通过举办比赛能够在不同程度上推动人类实际抢险救援工作的发展，比赛项目包括电脑模拟比赛和机器人竞赛两大系列。同时，RoboCup为了普及机器人前沿科技，激发青少年学习兴趣，在1999年l2月成立了一个专门组织中小学生参加的分支赛事RobocupJunioro。 现在，RoboCup举行以下比赛： 1 模拟组比赛 2 小型机器人比赛 3 整队小型机器人比赛，每队包括11个机器人 4 中型机器人比赛 5 Sony有腿机器人比赛 (由Sony赞助) 6 人形机器人比赛(从2002年开始，2002年前可能会有演示) 7 遥控机器人比赛(即将公布) 8 RoboCup评论员系统演示 足球机器人比赛虽然刚刚开展几年时间，但是它吸引了越来越多人的关注。因为它以喜闻乐见的方式走进了我们的视野，虽然它的体积很小，但是它的意义非常重大。它是综合了计算机技术，自动化技术，机电一体化技术，人工智能技术，模式识别技术的一门综合技术。 足球机器人的核心技术是人工智能技术，它的目地是使机器具有人的智慧。它能使机器具有像人一样的感知环境，向环境学习的能力。人工智能包括智能控制、机器感知、机器情感、专家系统、人工生命、神经元网络和遗传算法等等。我们还能想起计算机“深蓝”战胜世界象棋冠军吗？这就是人工智能的成就。 现在的足球机器人比赛还远没有达到我们想要达到的地步，现在的比赛完全是一种仿真式的比赛，现在的足球机器人比赛的场地按国际的规定为米×米场地。场地上有中线，有门区，这与我们的实际的比赛没有什么太大的区别。每个足球机器人的车体按国际的规定不超过××.,（微型机器人比赛）机器人小车负责把红色的高尔夫小球撞进球门。在赛场的上方有一个摄像头，摄像头把得到的信息上传到计算机中。经计算机的特定程序处理，得到场上双方的态势，再经过决策系统的处理，输出相应的数据。经通讯系统发送与接收，控制机器人小车在场上奔跑。 机器人的大脑在哪里？机器人的大脑就是装在一台计算机主机中的决策系统。决策系统根据现场的敌我双方的比赛态势，决定我方机器人处于进攻还是防守。然后决定机器人的队形和机器人离足球的远近决定是主攻还是助攻、主防还是助防。根据每个机器人的任务决定相应的动作。 相应的足球机器人有自己的眼睛－－视觉系统。足球机器人的视觉系统把比赛场地的敌我双方的态势都反映到计算机中，然后用计算机图像软件进行处理。利用模式识别技术，对数字图像进行特征提取等操作，形成自己的计算机内数据的表达，即敌我双方机器人的位置和角度。 现在的足球机器人还没有长自己的嘴巴,但是他们却有一个统一的嘴巴。由上位机统一发出命令，该命令由机器人车体的通讯系统接收，所以能实现机器人小车的互相协调。 关于足球机器人的双腿：足球机器人的双腿就是机器人的左右轮。就是车体部分,它包括车轮、电机、车架、通讯模块等部分。由通讯模块接收上位机传来的命令，来驱动左右轮的速度,从而实现达到控制的目地。
一 目前，越来越多的高科技渗透到德国足坛的方方面面，并让德国国家队和德甲各球队从中受益匪浅，可以预见的是，今后，这些高科技还将带个各只球队更多的帮助。网易体育3月27日消息 随着时代的进步，现在德甲球队也越来越重视科技的力量了。这不，即将在周末赴慕尼黑挑战拜仁的沙尔克04队主教练斯隆卡就在飞机上使用自己的笔记本电脑研究对敌大计。斯隆卡用的是一套体育分析软件。不仅是沙尔克的主帅用电子手段帮助球队提高，他的德甲同仁们也毫不例外，事实上，在德甲，球队不仅大打竞技战，更是进行着激烈的“高科技战争”。每周，这些教练们都会带着自己的高科技“武器”给球员们解析自身以及对手的情况，地点则灵活了许多——飞机上、球队队车上或者更衣室里。“这些软件能给我提供有关我的球员的所有重要数据——跑动线路、一对一对抗的行为分析，等等。我随时都可以分析这些数据。”沃尔夫斯堡队主帅奥根塔勒对这类分析软件赞不绝口。沃尔夫斯堡队两年前就开始使用“Mastercoach”公司提供的一套分析软件“Amisco Pro”了。此外，汉堡队和勒沃库森队也在使用相同的软件。当然使用这套软件的成本不低，这些球队必须在每个赛季花上差不多7万欧元，光是使用捕捉球员动态的8台监控摄像机就要花上万欧元。德国国家队的首席球探西根塔勒主要使用两套软件，一个是上面提到的“Amisco Pro”，另一个是杜塞尔多夫的Posicap公司提供的一套软件。每场德国队的比赛，他都会带着一群来自该公司的工作人员对德国队的比赛进行拍摄和分析。同样，法兰克福队和波鸿队也使用Posicap公司的产品。而拜仁、沙尔克、不来梅、纽伦堡和汉诺威96则是sports analytics软件的忠实用户。值得一提的是，拜仁队的助理教练亨克是出品该软件的公司的创始人之一。每次拜仁队训练时，主帅希斯菲尔德就会使用监控摄像机观察球员们的情况。一台捕捉球员动态的监控摄像机可以把卡恩(wiki)等球星的一举一动拍下来，原来拜仁队也有“Big Brother”！（注: big Brother是一档流行行欧美的真人秀节目，通过多个隐蔽摄像机全方位拍摄一个人在某个地方的所有活动来博得观众。）这套软件的使用成本甚至更高，每赛季拜仁队必须为此支付8万欧元。“sports analytics”的老板舒尔茨说：“我们给这些球队提供最好的服务，尽量减少软件的错误。”Mastercoach公司的老板乌尔鲍尔表示他们的软件对球队的转会非常有帮助：“一个教练必须知道，他需要在那些方面补充新人，这些软件所提供的数据可以让他对症下药。”不过，并不是所有俱乐部都负担得起这些高科技软件，像科特布斯(wiki)、比勒菲尔德和门兴队这样财政没有那么宽裕的球队还是使用常规办法。亚琛队还是使用普通电视录像，柏林赫塔队则是让球探观察球员表现，回来后再和主教练格茨(wiki)交流。斯图加特队过去也是用老式方法，但现在主教练费也决定与时俱进，从本周起，他也用上了“sports analytics”软件。“sports analytics”的老板舒尔茨非常高兴：“我们现在热情高涨，我们的新目标是力争让球队主教练在半场休息时就能得到最新的数据，来帮助球队提高下半场的表现。”二足球比赛既是力量和速度的较量，也是聪明和机敏的角逐。那些乍看起来似乎呆头呆脑、笨手笨脚的机器人也能踢足球吗？是的，最近几年，国际上每年都举办机器人足球世界杯赛，并引起了科技界和广大球迷们的广泛关注。机器人闯入绿茵场后，足球比赛不再是人类独享的专利了。机器人足球赛缘何而来?1992年，加拿大不列颠哥伦比亚大学的艾伦·马克沃斯教授提出了关于进行机器人足球赛的最初设想和具体方案，日本学者对这个设想和方案深感兴趣，投入了大量的人力和物力，对此进行了广泛的调查研究，进行了可行性分析，最后提出了一份有关举行机器人足球赛的可行性分析报告。1993年6月，日本的北野宏明和浅田埝等学者发起创办了日本机器人足球赛，暂时命名为BoboCup J联赛，J联赛是日本足球职业联赛的名称，前面冠以BoboCup即成为日本机器人足球赛的名称。当日本准备举办机器人足球赛的消息公布之后，在世界上引起了巨大的反响，许多国家的科研机构、高等学府和人工智能学研究者都表示有兴趣派出机器人足球队参赛，并建议日本学者将日本机器人足球赛扩大成为国际性的比赛。由此，该比赛改名为机器人足球世界杯赛，简称为BoboCup。1997年8月25日，首届机器人足球世界杯赛在日本名古屋举行，国际人工智能大会也同期召开，这是久负盛名的国际最高级别的人工智能学术会议。世界一流的人工智能学者云集名古屋，他们与观众一起观赏了来自美国、日本、欧洲和澳洲的40多支机器人足球队的精彩比赛。接下来，1998年7月，第二届机器人足球世界杯赛在法国巴黎举行，有60多支机器人足球队参赛。1999年7月，第三届机器人足球世界杯赛在瑞典斯德哥尔摩举行，这次共有90多支足球队参赛，另外引人注目的是一些世界著名的一流大学、科研机构和大公司都参与了这次比赛和相关活动，如美国卡内基-梅隆大学、康奈尔大学、美国国立研究机构(NASA)和日本索尼公司等。2000年8月，第四届机器人足球世界杯赛在澳大利亚举行，我国也选派了中国科技大学仿真机器人足球队前往参赛。机器人能踢出啥名堂?目前，国际BoboCup联合会已经成为世界上最著名的机器人足球国际组织，它的总部设在瑞士，总共有将近40个成员国参加，在世界机器人足球界的影响最大。该联合会的现任主席是曾荣获国际人工智能最高奖——计算机与思维大奖的著名科学家北野宏明。作为最具权威性的国际机器人足球组织，该联合会负责组织每年一届的国际性机器人足球世界杯赛以及相关的学术研讨活动。除了国际BoboCup联合会之外，还有1997年6月成立的总部设在韩国大田的国际机器人足球联合会(Federation of International Robot-soccer Association，FIRA)，它有20多个成员国。FIRA每年也举办一届国际性的机器人足球世界杯赛(Robot-soccer World Cup，RWC)。人们对机器人足球世界杯赛为什么如此热心？机器人踢足球究竟能踢出什么名堂？机器人足球有几种类型，其中一种是微型机器人足球(MiroSot)。在130cm×90cm的球场上，有两队各三个机器人(小车)，机器人的外形尺寸不超过××。顶架上的摄像机将比赛情况通过电缆送入计算机内，由计算机做出决策分析，通过无线通信系统指挥本队机器人将足球(高尔夫球)撞入对方球门取胜。比赛中机器人有射门、定点射门、传球、防球和拦截等足球赛中最基本的动作，整个足球比赛就好像一个机器人足球教练指挥三个机器人足球队员在踢球，而教练是根据视觉系统来进行指导的。机器人足球队由四部分组成：机器人车体、视觉系统、通信系统和计算机决策系统。足球机器人的研究涉及计算机视觉、模式识别、决策对策、自动控制、无线通信、智能体设计与电力传动、多智能体合作等多项技术，是一个典型的智能机器人系统。开展机器人足球赛，最大的好处是能够将人工智能技术的最新研究成果与实践结合起来，借助机器人足球赛对人工智能技术的前沿研究成果进行检验，探索多个智能机器人在不可预测的动态环境中如何密切配合、协同作战，使人工智能技术更加成熟，加速人工智能技术的商品化、产业化进程。近年来，我国有关单位也积极组织国内的机器人足球学术研究和比赛，参加国际性的机器人足球组织，并且组队参加国际性的机器人足球比赛。1998年2月，在东北大学召开了我国首届足球机器人研讨会，东北大学的开发者们展示了自行设计开发的机器人及仿真系统。1999年6月，经国际BoboCup联合会授权，我国清华大学和中国科技大学共同发起成立了国际BoboCup联合会中国分会筹备委员会。同年8月，我国东北大学参加了在巴西举行的FIRA世界杯机器人足球微型组的比赛。10月，第一届中国BoboCup仿真机器人足球赛在重庆大学举行。2000年6月又举行了第二届比赛。同年8月，中国科技大学研制的仿真机器人足球队参加了第四届机器人足球世界杯赛。我国开展机器人足球赛有力地推动了人工智能领域的研究与实验。智能机器人的研制早已列入“863”计划，我国科学家已研制成功了水下自主机器人，并且成功地进行了深海作业。机器人足球的研究目标之一是探索多个机器主体在不可预测的动态环境中如何进行通信联系，如何进行紧密的配合，这也正是当前人工智能领域的主要研究课题之一，因此，我国科学界和高等院校对于机器人足球的研究投入了大量的人力、物力和财力，力争通过机器人足球的研究，在国际人工智能研究领域取得新的突破。绿茵场人机大赛谁领风骚?人工智能专家北野宏明先生曾指出，完成一台足球机器人离不开多方面的技术创新。首先，它必须与现实世界建立一种互动性反应机制，一边用摄像机、传感器观察世界，一边即时做出判断，而且非常接近人类感官功能，属于一种可做出粗略判断的人工智能。比如，若不能对错误信息及时修正就无法从事这项赛场上瞬息万变的足球运动。另一方面，将来以人类为对手进行比赛时，还要对它的安全性提出更高要求，其表层材料应保证冲撞中不会给对方造成肢体伤害，即便可以保证安全也不能仅凭力量以撂倒对方为胜。北野宏明预计到2002年第六届机器人足球世界杯赛时，参赛的机器人将与人同样大小，具有相似的外形，并且双足行走，可左右盘带、踢球。而与我们人类同场竞技则可望于2050年实现，因为从1946年世界上第一台ENIAC电脑问世，到1997年美国IBM公司设计和研制的“深蓝”电脑在对弈中打败国际象棋冠军卡斯帕罗夫，这段时期也不过是用了50年。目前人工智能研究尚处于初级阶段，而机器人足球世界杯比赛正是朝着这个目标迈出的重要的一步。目前，机器人的驱动装置通常以电池、齿轮为主流，不仅故障率高，也经不住激烈冲击。而人类的肌肉组织则相当完美，它由纤维束构成，某根纤维断后负荷会自行分散，并不影响动作。所以，人工肌肉是最理想的驱动装置。电池部分若没有紧凑的微型结构提供较高的效率，也很难满足45分钟满场奔跑的能量需求。开发出肌肉类型的簿片状驱动装置，会给工业设计带来历史性变革，足球机器人身上展现的新技术无疑是产业的一场革命。机器人技术的应用范围非常广泛，有代表新一代电子游戏的机器人，也有本田公司前不久开发的目前世界上独一无二的人型机器人。在无路可走的地方汽车如何行驶?对此，本田公司有所创新，他们认为这种情况下只能靠人型机器人去实现，这是非常有趣的思路。再进一步，还有在人迹无法涉足的地方如对地震等灾区现场伤员的搜救等。仿真机器人足球赛是在标准软件平台上进行的，这种软件平台的设计能够体现控制、通信、智能、传感等多方面的技术水平。仿真机器人足球的主要研究目标是动态主体系统中的相互配合、协同作战的战略战术以及机器人的学习提高等一系列的人工智能前沿领域的研究课题，机器人足球已经被专家们认定为未来50年人工智能研究领域的一个重要的组成部分，正如国际象棋领域的人机大战被认为是过去50年人工智能领域的一个重要的组成部分那样。机器人足球赛的长远目标是：到2050年，在可比的条件下，机器人足球队要战胜人类足球队。届时，究竟机器人足球队员能否像“深蓝”电脑那样战胜人类的世界冠军,人们还要耐心等待。三两台手提电脑、3台对讲机、两套分析软件和一台摄像机。这是今年中国男排为紧跟世界潮流配置的新式武器。在女排领域，俄罗斯的意大利籍主帅卡普拉拉更是秉承该国排球教练爱好高科技的习惯，掀起一股对中国女排最强劲的冲击破。而在足球领域，动用高科技产品研究分析对手也是风靡一时，据说中国女足小组赛最后一个对手新西兰队，已经采取这种方法跟踪研究了中国队好几场比赛。中国女足要想不受制于人在最后一场小组赛中打出高比分，只有先在自己的战术套路上求新求变才行。他们时时刻刻都在向世人展示他们与众不同之处……夺冠指数火箭几率仅[美媒体建议火箭变首发][阿帅强调攻守平衡]·官网新秀榜阿联降至第五 斯科拉第六·十大煤气罐：戴维斯似火锅罐 奥胖霸主·郑智遇瓶颈 英冠各项排名一路狂跌·小贝任英国2018世界杯申办大使意大利杯-尤文输球又输人[皮耶罗走向边缘][斑马教父将投奔米兰]·足坛华人后裔明星 龙的传人曾光耀国米·豪门实力榜：曼联力压群雄 米兰出前五·意媒曝马队将提前退役 世俱杯恐成绝唱·美扑克牌巨星离世 曾以39万赌本赢亿新西兰女足的水平就好比中国男排在世界排坛的水平，尽管该队这次是第一次打进世界杯，目前也没有了任何小组出线的理论希望，但新西兰主帅赫德曼表示，由于她们对中国女足的研究工作很到位，她们有信心给中国队制造更大的麻烦。具体地来说，新西兰队的科研人员就是在中国队比赛的时候，用录像详细记录中国队的所有细节，对每一个位置每一名球员的技术特点都做了精要的分析，并以数据化的方式存档。而新西兰女足采用的高科技设备，大体上也是由笔记本电脑、对讲机以及摄像极和一些专业的电脑分析软件组成。而新西兰队显然在女足领域运用高科技方面走到了前列，一旦有她们的比赛，主教练赫德曼总是戴着耳麦，与看台上处于高点的助理教练联系，一旦比赛场上有新的动向和情况，赫德曼可以做出最及时的调整。目前新西兰队并不是像我们想象的，已经成为躺在案板上待宰的羔羊。她们正在积极恢复体力，准备与中国队好好战一场。没有任何胜负压力，只为荣誉而战的新西兰队将更难对付。当然，中新之间的实力差距还是很明显的。对于多曼斯基以及全体队员来说，首先要认清目前的形势摆正自己的心态。然后有机地将场上的攻击点合理地组合，并有针对性地增加一些变化，让对方防不甚防——打弱队更需要出奇兵，特别是在这种对于中国队来说是生死关键战的时候。（
人工智能是20世纪计算机科学发展的重大成就，在许多领域有着广泛的应用。以下是我整理的人工智能的毕业论文范文的相关资料，欢迎阅读!
摘要：人工智能是20世纪计算机科学发展的重大成就，在许多领域有着广泛的应用。论述了人工智能的定义，分析了目前在管理、教育、工程、技术、等领域的应用，总结了人工智能研究现状，分析了其发展方向。
关键词：人工智能;计算机科学;发展方向
中图分类号：TP18
文献标识码：A
文章编号：1672-8198(2009)13-0248-02
1人工智能的定义
人工智能(Artificial Intelligence，AI)，是一门综合了计算机科学、生理学、哲学的交叉学科。“人工智能”一词最初是在1956年美国计算机协会组织的达特莫斯(Dartmouth)学会上提出的。自那以后，研究者们发展了众多理论和原理，人工智能的概念也随之扩展。由于智能概念的不确定，人工智能的概念一直没有一个统一的标准。著名的美国斯坦福大学人工智能研究中心尼尔逊教授对人工智能下了这样一个定义“人工智能是关于知识的学科――怎样表示知识以及怎样获得知识并使用知识的科学。”而美国麻省理工学院的温斯顿教授认为“人工智能就是研究如何使计算机去做过去只有人才能做的智能工作。”童天湘在《从“人机大战”到人机共生》中这样定义人工智能：“虽然现在的机器不能思维也没有“直觉的方程式”，但可以把人处理问题的方式编入智能程序，是不能思维的机器也有智能，使机器能做那些需要人的智能才能做的事，也就是人工智能。”诸如此类的定义基本都反映了人工智能学科的基本思想和基本内容。即人工智能是研究人类智能活动的规律，构造具有一定智能的人工系统，研究如何让计算机去完成以往需要人的智力才能胜任的工作，也就是研究如何应用计算机的软硬件来模拟人类某些智能行为的基本理论、方法和技术。
2人工智能的应用领域
人工智能在管理及教学系统中的应用
人工智能在企业管理中的应用。刘玉然在《谈谈人工智能在企业管理中的应用》一文中提到把人工智能应用于企业管理中，认为要做的工作就是搞清楚人的智能和人工智能的关系，了解人工智能的外延和内涵，搭建人工智能的应用平台，搞好企业智能化软件的开发工作，这样，人工智能就能在企业决策中起到关键的作用。
人工智能在智能教学系统中的应用。焦加麟，徐良贤，戴克昌(2003)在总结国际上相关研究成果的基础上，结合其在开发智能多媒体汉德语言教学系统《二十一世纪汉语》的过程中累积的实践经验，介绍了智能教学系统的历史、结构和主要技术，着重讨论了人工智能技术与方法在其中的应用，并指出了当今这个领域上存在的一些问题。
人工智能专家系统在工程领域的应用
人工智能专家系统在医学中的应用。国外最早将人工智能应用于医疗诊断的是MYCIN专家系统。1982年，美国Pittsburgh大学Miller发表了著名的作为内科医生咨询的Internist 2I内科计算机辅助诊断系统的研究成果，1977年改进为Internist 2Ⅱ，经过改进后成为现在的CAU-CEUS，1991年美国哈佛医学院Barnett等开发的DEX-PLAIN，包含有2200种疾病和8000种症状。我国研制基于人工智能的专家系统始于上世纪70年代末，但是发展很快。早期的有北京中医学院研制成“关幼波肝炎医疗专家系统”，它是模拟著名老中医关幼波大夫对肝病诊治的程序。上世纪80年代初，福建中医学院与福建计算机中心研制的林如高骨伤计算机诊疗系统。其他如厦门大学、重庆大学、河南医科大学、长春大学等高等院校和其他研究机构开发了基于人工智能的医学计算机专家系统，并成功应用于临床。
人工智能在矿业中的应用。与矿业有关的第一个人工智能专家系统是1978年美国斯坦福国际研究所的矿藏勘探和评价专家系统PROSPECTOR，用于勘探评价、区域资源估值和钻井井位选择等。20世纪80年代以来，美国矿山局匹兹堡研究中心与其它单位合作开发了预防煤矿巷道底臌、瓦斯治理和煤尘控制的专家系统;弗尼吉亚理工学院及州立大学研制了模拟连续开采过程中开采、装载、运输、顶板锚固和设备检查专家系统Consim;阿拉斯加大学编写了地下煤矿采矿方法选择专家系统。
人工智能在技术研究中的应用
人工智能在超声无损检测中的应用。在超声无损检测(NDT)与无损评价(NDE)领域中，目前主要广泛采用专家系统方法对超声损伤(UT)中缺陷的性质，形状和大小进行判断和归类;专家在传统超声无损检测与智能超声无损检测之间架起了一座桥梁，它能把一般的探伤人员变成技术熟练。经验丰富的专家。所以在实际应用中这种智能超声无损检测有很大的价值。
人工智能在电子技术方面的应用。沈显庆认为可以把人工智能和仿真技术相结合，以单片机硬件电路为专家系统的知识来源，建立单片机硬件配置专家系统，进行故障诊断，以提高纠错能力。人工智能技术也被引入到了计算机网络领域，计算机网络安全管理的常用技术是防火墙技术，而防火墙的核心部分就是入侵检测技术。随着网络的迅速发展，各种入侵手段也在层出不穷，单凭传统的防范手段已远远不能满足现实的需要，把人工智能技术应用到网络安全管理领域，大大提高了它的安全性。马秀荣等在《简述人工智能技术在网络安全管理中的应用》一文中具体介绍了如何把人工智能技术应用于计算机网络安全管理中，起到了很好的安全防范作用。
3人工智能的发展方向
人工智能的发展现状
国外发展现状。目前，AI技术在美国、欧洲和日本发展很快。在AI技术领域十分活跃的IBM公司。已经为加州劳伦斯・利佛摩尔国家实验室制造了号称具有人脑的千分之一的智力能力的“ASCII White”电脑，而且正在开发的更为强大的新超级电脑――“蓝色牛仔(blue jean)”，据其研究主任保罗・霍恩称，预计“蓝色牛仔”的智力水平将大致与人脑相当。麻省理工学院的AI实验室进行一个的代号为cog的项目。cog计划意图赋予机器人以人类的行为，该实验的一个项目是让机器人捕捉眼睛的移动和面部表情，另一个项目是让机器人抓住从它眼前经过的东西，还有一个项目则是让机器人学会聆听音乐的节奏并将其在鼓上演奏出来。由于人工智能有着广大的发展前景，巨大的发展市场被各国和各公司所看好。除了IBM等公司继续在AI技术上大量投入，以保证其领先地位外，其他公司在人工智能的分支研究方面，也保持着一定的投入比例。微软公司总裁比尔・盖茨在美国华盛顿召开的AI(人工智能)国际会议上进行了主题演讲，称微软研究院目前正致力于AI的基础技术与应用技术的研究，其对象包括自我决定、表达知识与信息、信息检索、机械学习、数据采集、自然语言、语音笔迹识别等。
我国人工智能的研究现状。很长一段时间以来，机械
和自动控制专家们都把研制具有人的行为特征的类人性机器人作为奋斗目标。中国国际科技大学在国家863计划和自然科学基金支持下，一直从事两足步行机器人、类人性机器人的研究开发，在1990年成功研制出我国第一台两足步行机器人的基础上，经过科研10年攻关，于2000年11月，又成功研制成我国第一台类人性机器人。它有人一样的身躯、四肢、头颈、眼睛，并具备了一定的语言功能。它的行走频率从过去的每六秒一步，加快到每秒两步;从只能平静地静态不行，到能快速自如的动态步行;从只能在已知的环境中步行，到可在小偏差、不确定环境中行走，取得了机器人神经网络系统、生理视觉系统、双手协调系统、手指控制系统等多项重大研究成果。
人工智能发展方向
在信息检索中的应用。人工智能在网络信息检索中的应用，主要表现在：①如何利用计算机软硬件系统模仿、延伸与扩展人类智能的理论、方法和技术，包括机器感知、机器思维、机器行为，即知识获取、知识处理、知识利用的过程。②由于网络知识信息既包括规律性的知识，如一般原理概念，也包括大量的经验知识，这些知识不可避免地带有模糊性、随机性、不可靠性等不确定性因素，对其进行推理，需要利用人工智能的研究成果。
基于专家系统的入侵检测方法。入侵检测中的专家系统是网络安全专家对可疑行为的分析后得到的一套推理规则。一个基于规则的专家系统能够在专家的指导下，随着经验的积累而利用自学习能力进行规则的扩充和修正，专家系统对历史记录的依赖性相对于统计方法较小，因此适应性较强，可以较灵活地适应广普的安全策略和检测要求。这是人工智能发展的一个主要方向。
人工智能在机器人中的应用。机器人足球系统是目前进行人工智能体系统研究的热点，其即高科技和娱乐性于一体的特点吸引了国内外大批学者的兴趣。决策系统主要解决机器人足球比赛过程中机器人之间的协作和机器人运动规划问题，在机器人足球系统设计中需要将人工智能中的决策树、神经网络、遗传学的等算法综合运用，随着人工智能理论的进一步发展，将使机器人足球有长足的发展。
4结语
由上述的讨论我们可以看到，目前人工智能的应用领域相当广泛。无论是学术界还是应用领域对人工智能都高度重视。人工智能良好的发展和应用前景，要求我们必须加大研究和投入力度，以使人工智能的发展能为人类服务。
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现代化的机械制造技术是一种一体化、综合性、系统的技术手段。下面是我为大家整理的机械制造自动化毕业论文，供大家参考。
摘要：随着现代科技的迅速发展，我国正朝着工业化的方向不断迈进，这为机械制造业创造了良好的发展契机。在引入和应用计算机技术之后，为我国机械制造业的发展注入了强大活力，使其自动化水平得以更上一层楼。
关键词：机械制造;自动化
1机械制造和自动化技术应用现状
(1)机械制造技术应用现状。目前，我国机械制造业正处于迅速发展阶段，越来越多的企业开始应用新的生产工艺。然而由于起步较晚，尚无法同西方发达国家的制造业相提并论。发达国家的机械制造工艺比较先进，以高密度加工为代表的一系列先进加工工艺已经广泛应用于生产实践，而我国相当一部分的机械制造业企业仍旧使用一些比较落后的加工工艺，常见的如抛光、铸锻以及水刀等。
(2)机械自动化技术应用现状。随着信息技术水平的不断提高，机械自动化技术也迎来了良好的发展契机。国外工业水平较高的国家已经普遍在机械制造领域引入和应用了现代的计算机集成化技术，在一定程度上实现了机械加工的智能化。受多方面因素影响，我国机械制造自动化水平相对偏低，仍旧以初级操作自动化为主。
2机械制造技术的应用
(1)网络化应用。随着网络技术水平的不断提升，给机械制造企业的运作模式带来了巨大变化。无论是材料采购，还是产品设计和生产，又或者是市场营销，均有了明显提升。机械产品的制造在很大程度上摆脱了地域的束缚，能够从不同国家和地区获取所需材料以及相关技术，与此同时，还可以将产品推销到国际市场。在网络化环境下，机械制造企业之间的交流日渐频繁和深入，不仅表现在产品开发方面，同时还表现在管理经验方面，为企业健康发展注入了新鲜活力。
(2)虚拟化应用。所谓机械制造虚拟化是指，利用计算机系统具有的仿真功能以完成对真实操作的模拟。在虚拟化技术的帮助下，能够对有待开发的目标产品予以模拟式制造，了解其存在的不足，并加以改善，从而提升和保证真实产品的质量。与此同时，虚拟化也能够对产品本身具有的可加工性予以检验。由此可见，虚拟化的应用可以大幅减少产品制造过程中资源的无谓消耗，提升产品质量。
(3)绿色化应用。传统机械制造技术会导致一定的环境污染问题，在环境污染不断加剧的背景下，如果实现机械制造的绿色化成了业界的热点研究之一。对于机械制造而言，其绿色化应用集中反映在下述方面：①产品的绿色生产;②企业绿色管理;③绿色机械;④产品的绿色设计等。在当前背景下，绿色化应用具有相当积极的现实意义，一方面可以减轻对环境的污染，另一方面可以提升对资源的实际利用率。
3机械自动化技术的应用
(1)自动化信息系统。对于机械制造而言，其自动化信息系统主要包括下述内容：①辅助制造;②计算机辅助设计;③工艺辅助设计等。所谓辅助制造指的是，通过计算机以完成对产品的生产控制;所谓计算机辅助设计指的是，设计工作者利用一些配套的计算机软件对机械产品进行相关设计;所谓工艺辅助设计指的是，不断提升和改善产品的制作工艺。
(2)自动化供输系统。该系统指的是，在计算机的帮助下完成对原材料、半成品以及最终产品的传输。其主要包括三大部分：①单机自动组件;②自动输送设备;③自动化软件系统等。在机械机制的整个自动化系统中，自动化物资供输系统属于不可或缺的组成部分，发挥着相当重要的作用。
(3)自动化生产系统。该系统指的是，通过计算机系统以自动化方式持续地将产品的一系列组件正确地拼装到一起。在机械制造中引入自动化生产系统，可以大幅降低人工操作的失误率，提升生产效率，有利于营造理想的作业环境，不仅如此，还能够有效提升和保证产品质量。
4机械制造和自动化应用前景展望
随着现代科技的迅速发展，我国正朝着工业化的方向不断迈进，这为机械制造业创造了良好的发展契机。在引入和应用计算机技术之后，为我国机械制造业的发展注入了强大活力，使其自动化水平得以更上一层楼。就机械自动化制造技术现阶段的发展情况来看，我国在该方面应做好以下两点工作：首先，应明确计算机集成技术的重要性，并将其更好地应用于实践，从而不断提升机械制造的集成程度。其次，应明确智能化技术的重要性，在机械制造过程中实现人机之间的有效互动，从而赋予机械制造体系以理想的自适应能力。可以预见，在未来的机械制造领域，智能化技术将发挥出越来越重要的作用，成为机械制造的主流发展趋势之一。
参考文献
1、机电一体化在煤矿机械中的应用研究李荣昌;煤炭技术2013-08-10
2、现代煤矿生产中机电一体化技术的应用策略分析左洁;金田2013-02-15
摘要：自动化技术的应用在机械制造中，有利于经济效益与生产效率的提高，有利于企业在市场竞争力上的提高，自动化技术在机械制造业中正向着集成化、智能化、数字化及绿色化的方向发展，有利于在发展过程中实现可持续的发展理念，和谐共生，相互促进。
关键词：机械制造;自动化
随着科学技术的迅猛发展与日益激烈的国际竞争，机械制造业的关注度与重视度越来越高，并得到了很好的发展。机械制造是与人们的日常生活紧密相关的一个行业，人们在日常的生产生活方式受机械制造技术的影响。由此可见，机械制造业的发展在社会经济中有着举足轻重的地位。如何提高当今机械制造业的科技含量和技术水平，是研究机械制造发展的课题。因此，引入自动化技术是机械制造业在发展中进行升级与转型和提高生产效率的必然要求，也是未来机械制造业的发展方向。
1目前的自动化应用与机械制造业的现状
机械制造在我国开始于20世纪20年代或20世纪30年代左右，机械制造的现代化技术提高了生产率的质量，由此，人们开始对机械制造业越来越重视，使之得到迅速的发展。改革开放后，信息技术的发展，经济的腾飞促进了自动化技术与机械制造的有机结合，效果极好。也因此促进了集成系统的形成，并在机械制造业上起到了非常大的作用。
在管理上
自动化与机械制造在实际的应用中，不管是思想管理还是方法管理，与其他发达国家相比都是比较落后的。自动化的应用与机械制造由于很多原因，在管理方法与思想上都没有采用现代化与数字化。反观自动化的应用与机械制造在西方国家的应用中，不管是管理观念上还是管理方式上都实现了数字化的管理，并且十分的专业与科学，将一系列先进生产中的管理理念，如并行工程与准时生产等应用在管理过程中。
在设计上
发展落后的CAD-CAM计算机技术，在自动化的应用与机械制造方面不能做到很好的设计。自动化应用与机械制造在计算机技术发达的西方国家，其设计理念在不断的进行更新中，计算机技术也被充分的利用，例如:引用了限元分析技术。
制造的工艺上
先机科学的计算机技术如纳米加工、(3D打印技术)快速成型、多轴设备的数控加工、高精密的加工、激光加工等，促使自动化应用在国外的机械制造业中具备了非常明显的特点。落后的制作工艺与科技含量低的机械制造，是我国机械制造的现状，国外的先进技术在我国只有少数单位及企业采用。
自动化的技术上
在科学技术的发展中，自动化的设备已经成为机械制造业的主流，如多轴联动机床与柔韧性的制造系统等,在西方国家已被广泛的应用。自动化系统在我国的机械制造行业的应用中还是比较单一的，数控机床虽然也已普及，但是自动化的技术含量还是不高。
2自动化技术在机械制造业应用中的意义
自动化技术是机械制造业水平提高与发展的表现，也是技术领域中非常重要的一项。对工作效率与机械制造的提高，还有连续化与自动化的生产都有着重要的作用。在节省人力资本投入与优化产品的过程中，有利于机械制造业的科技含量与技术水平得到提高。在一定的程度中，自动化的发展水平决定了机械制造技术的发展水平，是机械制造在未来发展中的必不可少的组成部分。自动化技术在机械制造中的应用，有利于机械化水平的提高，是对机械制造业在进行升级换代时的必要手段。
3我国对于机械自动化技术的应用
生产的自动化
自动化技术在生产过程中的应用有利于生产过程更加的连续与智能化。在生产的过程中，设备可自动的完成大部分的工序，避免了生产过程中人为因素的影响，同时节省了很多的人力资源。在进行加工时，也降低了损失的情况，有利于企业竞争力的提升。
在自动化的机械制造业中与CAM、CAPP技术的融合
CAPP技术随着机械制造业在自动化技术的发展，扮演着非常重要的角色。生产的管理与活动作为机械制造在生产过程中的重要依据，是其不可缺少的一部分。在加工过程中，零件的精确化与智能化则需要CAM技术的应用。
信息的自动化
计算机技术的辅助系统在内容上涉及范围非常广泛，如计算机辅助设计系统与工艺系统等，是自动化与机械制造实现自动化功能的主要依据。在产品的设计部分，计算机的辅助设计系统可以有效地促进设计师的精力集中;在加工的效率上，计算机的工艺辅助系统可有效地提高生产过程中的标准化水平与机械生产。
检测的自动化
原材料的运用在科学技术的不断发展中，逐渐出现很多新型的材料，在机械的加工过程中，机械加工的材料不再为单一的传统材料，而是采用了大量的新型材料。然而，新型材料的运用，使得传统的检测方式与之不匹配，这时就要运用计算机技术。比如说电流信号、激光、人工神经网络等检测技术都有利于检测效率的提高。
4自动化技术在机械制造中的发展策略
自动化技术的发展要因地制宜
机械制造业的发展要结合生产的实际情况与发展现状来确定自动化技术在该领域的发展目标。自动化技术在机械制造业的发展中，要把技术的应用作为重点，还要注意技术的创新与引进。另外，还要结合企业的自身发展情况，技术的应用是为了企业的社会效益与经济效益的提高，一定要符合企业的发展需要。因此，机械自动化的技术发展不仅是要加强技术方面的实用性，更是要实事求是，因地制宜的发展，以此促进企业中经济效益的提高。如果只是过分的去强调智能化与自动化的机械设备，盲目的扩大和引进自动化技术，是不符合实际的发展需要的。在生产的方法与模式上要摆脱低负荷率就要注重在技术的创新与引进上，如何应用自动化技术要根据发展的现状和当前技术的发展水平，在生产效益提高的基础上促进生产速度的提高。
低成本的自动化技术发展，有利于效率的提高
效益高、投资少的自动化技术在推广与引进上有利于自动化技术在层次与水平方面的提高。新型的低成本自动化技术在积极地推广与应用中，有利于资源配置的不断优化，在经济效益上有利于用最小的投资成本换最大的利益，有事半功倍的作用。这种以最小的投资成本换取最大的利益源自于美国的LP生产模式，所以在机械自动化技术的发展中进行设备与技术的引进时，要根据企业的自身条件和实际的发展情况，合理的调整机床的布局与机械设备的改进，这样有利于资金与设备在在投入方面的节省，以此获取经济效益的提高。此外，还要应用与引进自动化的管理技术CAD/CAM,提高技术在机械设备中的含量与技术人员的综合素质和专业水平，在管理人员的创造性发挥中，优化人力与技术资源，使机械自动化技术水平得到系统、全面的提高。如今，结合自身的发展情况，我国食物自动化改装已在很多企业的机械制造方面得以实现，降低了技术方面的投资成本，这一技术的运用，在经济效益上会有很大的提高。
自动化技术要提高其自身的技术含量
自动化技术在创新与发展中不断的进行优化与调整，从简单到复杂，由低到高，逐渐从人工控制发展为数字与机械控制。机械制造业在未来的发展方向与趋势上是自动化工厂，有利于生产效率的提高。目前，这也是理想阶段的机械制造技术的发展，实现这一阶段的目标不是一蹴而就的，需要技术人员在机械制造方面不断的努力。与国外发达国家的技术相比，我国的机械制造业发展水平与世界的先进水准还是差距很大的，因此，要加强对专业技术与理论知识的学习，在应用中总结经验，推陈出新，革故鼎新，促进自动化技术在机械制造领域更好更快的发展。
要发展与之配套的自动化技术
机械自动化技术的发展不仅需要高含量的生产技术，还要注重与之相配套的生产技术，促进自动化技术水平的提高。因此，要结合企业的自身情况，做好每个项目在自动化技术应用上的基础工作，有利于自动化技术在整个系统中提高发展水平。在自动化的控制技术发展中，应注重传感器与编程控制器等设备，促使各种道具与微处理机在自动化技术中符合发展的需要，在自动化技术中运用先进的控制系统与计算机软件进行控制与管理，促使机械制造朝着自动化、数字化、智能化的方向发展。机械设备在未来技术的发展方向为智能化水平高与性能好。不断的优化机械自动化技术的系统结构，不断提高其系统的耐性与刚性，在生产设备中的体积与质量上不断优化，是自动化技术在发展中非常重要的方向。在机械制造中，科技含量与技术水准通过自动控制与微电子技术进行提高，并实现其自动化的检测与控制。计算机技术在机械自动化的应用中有利于生产决策与数据运算在技术上的支持，有利于信息的及时处理与传输。
5自动化技术与机械制造在未来的发展趋势
集成化的发展方向
集成系统是由各分系统形式质量信息、工程技术信息、制造自动化与管理信息所构成的系统模式，在企业的发展与生产中有着很大的作用。工程技术的信息分系统是以计算机基础工程中分析、工装设计、设计及工艺过程为基础的;自动化分系统是由工业机器人、自动装配、计算技术控、加工中心构成的;管理信息分系统是由财务管理、材料、人事、经营所构成的;质量信息分系统由计算基础中的质量、测试、检验共同构成。在机械制造领域计算机集成技术的应用会越来越高，越来越广泛。
智能化的发展方向
在机械的制造与生产过程中，加入一些分析、推理、判断与构思等形式，使友好性、优良性、适应性在机械制造的智能化系统中发挥着重要的作用。并在其生产与设计的环节中，进行模拟化操作方式，以提高其柔弱性。在机械制造的智能化发展中，安全性与友好性有利于降低污染物在生产过程中的产生,节约大部分的资源，有利于资源有效的循环利用。
敏捷化的发展方向
机械制造的敏捷化来源于企业的自身竞争力与企业的信誉度，进行分工合作与虚拟化公司的组件有利于企业自主竞争力与综合竞争力的提高，在运转的过程中，对用户的要求可以以最快的速度进行反应，敏捷化的机械制造可促进企业在应变能力上有效地提高。虚拟制造技术就是敏捷化的机械技术的核心与关键性技术，是其集成化技术的发展目标，发展敏捷化的机械制造技术，在生产过程中可有效地运用现代化技术，并由信息集成化向企业集成化方向发展，所以在很大程度上敏捷化的机械制造影响着其现代化的集成技术，也是近几年自动化技术在我国的技术研讨中的主要攻克目标之一。
6结语
自动化技术的应用在机械制造中，有利于经济效益与生产效率的提高，有利于企业在市场竞争力上的提高，自动化技术在机械制造业中正向着集成化、智能化、数字化及绿色化的方向发展，有利于在发展过程中实现可持续的发展理念，和谐共生，相互促进。在科学技术与社会经济的发展中，自动化技术与机械制造技术的有机结合，促进了生产效益的大幅度提高，保证了产品质量，在生产过程中对工作人员的劳动强度也起到了降低的作用，也促使在激烈的市场竞争中，企业有了长足的发展空间，因此，自动化技术在机械制造业领域中的应用要越来越完善，符合社会实际情况的发展要求，不断地提高社会效益与生产效益。
参考文献
1、关于机电一体化技术在煤矿机械中的应用探究芦景英;科技创新导报2012-10-21
根据自己的专业抓住如下主要点就行,具体如下：毕业设计不同于毕业论文，它的组成部分不只是一篇学术论文，我们拿“机械毕业设计”举例：随着科技发展的进步，各大高校对机械毕业设计的内容提出了一定的要求，2004年以前设计内容一般包括：毕业设计图纸+说明书（毕业论文），2005年以后国家教育部门提出新的要求，结合工厂需求加入了三维设计，模拟仿真，及程序分析研究。其中包括：毕业设计图纸（三维“UG ，PRO/E，CAM，CAXA，SWOLIDWORD”+CAD二维工程图）+开题报告+任务书+实习报告+说明书正文。这足够的说明了做一份优质的毕业设计是要付出相当的努力！高等学校技术科学专业及其他需培养设计能力的专业或学科应届毕业生的总结性独立作业。要求学生针对某一课题，综合运用本专业有关课程的理论和技术，作出解决实际问题的设计。毕业设计是高等学校教学过程的重要环节之一。相当于一般高等学校的毕业论文。目的是总结检查学生在校期间的学习成果，是评定毕业成绩的重要依据；同时，通过毕业设计，也使学生对某一课题作专门深入系统的研究，巩固、扩大、加深已有知识，培养综合运用已有知识独立解决问题的能力。毕业设计也是学生走上国家建设岗位前的一次重要的实习。一些国家根据学生的毕业设计，授予一定的学衔。如建筑师、农艺师、摄影师等。中国把毕业设计和毕业考试结合起来，作为授予学士学位的依据。目的要求目的毕业设计公开答辩会毕业设计公开答辩会(1）培养学生综合运用所学知识，结合实际独立完成课题的工作能力。(2）对学生的知识面，掌握知识的深度，运用理论结合实际去处理问题的能力，实验能力，外语水平，计算机运用水平，书面及口头表达能力进行考核。要求（1）要求一定要有结合实际的某项具体项目的设计或对某具体课题进行有独立见解的论证，并要求技术含量较高；(2）设计或论文应该在教学计划所规定的时限内完成；(3）书面材料：框架及字数应符合规定。基本步骤编辑确定课题选题是毕业设计的关健。一个良好的课题，能强化理论知识及实践技能，使学生充分发挥其创造力，圆满地完成毕业设计。毕业设计的课题可从以下几个方面综合考虑：（1）有利于综合学生所学知识。（2）能结合学科特点。（3）尽可能联系实际。（4）有一定的应用价值。根据以上要求，可以考虑从下面一些角度挖掘课题：（1）学科教学的延伸。例如：结合电气控制线路，要求学生设计机械动力头控制电路并安装调试。结合数字电路进行逻辑电路的设计与装接。（2）多学科的综合。结合某专业学科确定一个综合课题，假如课题较大，可分解为几个子课题，交由不同的小组完成，最后再整合成一个完整的课题。例如，机电专业可设计以下课题：大型城市的交通信号灯指示。这个课题就可分为以下两个子课题：PLC控制的信号灯显示、信号长短计时的时钟电路。（3）结合生产实际。学校可以和一些单位联合，共同开发一批有实用价值、适合学生设计的课题，甚至可以以某些单位的某项生产任务作为设计课题。学校应注重课题资料的积累，尽量选取最适合教学内容又贴近生产实际的课题，完成资料库的建设，为今后课题的不断完善创造良好的基础。项目分析毕业设计需对一个即将进行开发的项目的一部份进行系统分析（需求分析，平台选型，分块，设计部分模块的细化）。这类论文的重点是收集整理应用项目的背景分析，需求分析，平台选型，总体设计（分块），设计部分模块的细化，使用的开发工具的内容。论文结构一般安排如下： 1）引言（重点描述应用项目背景，项目开发特色，工作难度等） ；2）项目分析设计（重点描述项目的整体框架，功能说明，开发工具简介等）；3）项目实现（重点描述数据库设计结果，代码开发原理和过程，实现中遇到和解决的主要问题，项目今后的维护和改进等，此部分可安排两到三节）；4）结束语。指导设计指导教师布置给学生任务后，要指导学生分析课题，确定设计思路，充分利用技术资料，注重设计方法和合理使用工具书。学生设计时应注重理论与实际的差距，充分考虑设计的可行性。指导教师要注重学生完成任务的质量和速度，及时指出其存在的不足，启发其独立思考。在设计过程中，应指导学生养成良好的安全意识和严谨的工作作风。设计完成后应撰写毕业设计论文，对自己的设计过程作全面的总结。组织答辨答辨是检查学生毕业设计质量的一场“口试”。通过这一形式，有助于学生进一步总结设计过程，检验毕业设计论文及图纸毕业设计论文及图纸其应变能力及自信心，为真正走上社会打下坚实的基础。答辩主要考查学生的一些专业基础知识和基本理论。答辩的过程实际上也是帮助学生总结的过程。教师要积极引导学生总结在设计过程中积累起来的经验，分析设计效果，找出不足以及改进方法，帮助学生把实践转化成自己的知识和技能。通过答辩，也有助于学生提高应变能力及自信心，为真正走上社会打下坚实的基础。评定成绩评定成绩的根据主要有两个方面：一是毕业设计的质量；二是答辩的表现，而答辩的表现不低于毕业设计的质量。优秀：按期圆满完成任务书中规定的项目；能熟练地综合运用所学理论和专业知识；有结合实际的某项具体项目的设计或对某具体课题进行有独立见解的论证，并有较高技术含量。立论正确，计算、分析、实验正确、严谨，结论合理，独立工作能力较强，科学作风严谨；毕业设计（论文）有一些独到之处，水平较高。良好：按期圆满完成任务书中规定的项目；能较好地运用所学理论和专业知识；有一定的结合实际的某项具体项目的设计或对某具体课题进行有独立见解的论证，并有一定的技术含量。立论正确水平。及格：在指导教师的具体帮助下，能按期完成任务，独立工作能力较差且有一些小的疏，计算、分析、实验正确，结论合理；有一定的独立工作能为，科学作风好；设计〈论文〉有一定的忽和遗漏；能结合实际的某项具体项目的设计或对某具体课题进行有独立见解的论证，但技术含量不高。在运用理论和专业知识中，没有大的原则性错误；论点、论据基本成立，计算、分析、实验基本正确。毕业设计（论文）基本符合要求。不及格：任务书规定的项目未按期完成；或基本概念和基本技能未掌握。没有本人结合实际的具体设计内容或独立见解的论证，只是一些文件、资料内容的摘抄。毕业设计（论文）未达到最低要求。设计环节编辑实践环节1、计算机专业实践环节形式：毕业设计2、毕业论文实践环节应注意的事项：（1）、“毕业论文”实践环节在全部毕业学分中占有一定学分；（2）、“毕业论文”实践环节从起步到毕业答辩结束历时至少4周以上；（3）、“毕业论文”实践环节包括两部分内容：①完成“毕业论文”所开发的应用程序；②针对所开发的应用程序书写“毕业论文”说明书（即论文）；3、毕业论文实践环节应先完成的工作在毕业论文实践环节之前，应向有关主管设计工作的单位或老师上报如下材料：（1）《毕业论文实践环节安排意见》（包括领导小组名单，毕业班专业、级别、性质、工作计划安排、实践环节工作步骤，指导教师名单，学生分组名单）；（2）《毕业论文（论文）审批表》一式两份（要求认真审核、填写指导教师资格，包括职称、从事专业、有何论著，每人指导学生不得超过一定人数，兼职（或业余）指导教师指导学生数根据情况酌减）。4、关于“毕业论文”工作的过程步骤：（1）、“毕业论文”题目的选择选题时应遵循以下原则：①选题必须符合计算机专业的综合培养要求；②应尽可能选择工程性较强的课题，以保证有足够的工程训练；③毕业论文工作要有一定的编程量要求，以保证有明确的工作成果；④选题原则上一人一题，结合较大型任务的课题，每个学生必须有毕业论文的独立子课题；⑤选题应尽量结合本地、本单位的教学、科研、技术开发项目，在实际环境中进行。总之选题要体现综合性原则、实用性原则、先进性原则、量力性原则等选题时要达到以下目标：①选题与要求提高综合运用专业知识分析和解决问题的能力；②掌握文献检索、资料查询的基该方法和获取新知识的能力；③掌握软硬件或应用系统的设计开发能力；④提高书面和口头表达能力；⑤提高协作配合工作的能力。（2）、“毕业论文”题目审核有关单位将毕业学生选择的题目填写在同一个“毕业论文（论文）审批表”中的“毕业论文安排表”相应栏目中，审核通过后方可开展下一步工作。应用程序开发实施（3）、“毕业论文”应用程序开发实施（大致用时安排）①需求分析阶段（约一周时间完成）②系统分析阶段（约一周时间完成），同时完成毕业论文说明书前两章资料整理工作。③系统设计阶段（约一周时间完成）④代码实现阶段（约三周时间完成）同时完成毕业论文说明书第三章、第四章资料整理工作。⑤系统调试阶段（约二周时间完成），同时完成毕业论文说明书第五章资料整理工作。⑥投入运行阶段（约一周时间完成），同时完成毕业论文说明书中第六章资料整理工作。⑦毕业论文说明书的整理定稿阶段（约二周时间完成）设计大纲编辑一、实习（调研）的目的实习（调研）是培养学生工程意识和实践能力、实现专业培养目标的重要实践性教学环节，通过实习（调研），使学生受到以下几方面的训练。1．理论联系实际，将书本知识融会贯通，形成个人在某一领域或某一方面的知识体系，并了解这些知识体系在工程中的应用。加强在工程实践中发现问题、解决问题的能力，以及创新能力的培养和训练。2．实现专业培养目标，熟悉相关技术领域的工程设施与相关的设备，了解工程项目的设计思路与过程。3．本学院的毕业实习和毕业设计实行捆绑制。通过实习（调研）为毕业设计做准备，在资料收集、方案确定、资料查询等环节获得必要的训练。也可根据实习单位的具体情况，初选毕业设计题目。4．受到适应现场、社会活动与人际交往能力方面的训练，提高综合素质。二、实习（调研）内容与要求1．了解毕业设计课题研究的对象及生产、科研的实际，加强理论与实际的联系，培养深入实际调查研究的作风，提高工程技术素质。2．独立深入到与毕业设计课题有关的单位、部门了解课题的来源及提出的依据，了解与毕业设计课题有关的生产设备、生产过程、检测手段、生产特点的实际知识。收集有关的数据、图表、文献、资料，并进行分析、归纳、整理及研究，对课题设计方案起到指导作用。3．调研要有记录。学生在实习结束后，均需按规定的格式提交书面的毕业实习报告，实习报告要求格式统一（封面、内容格式均需统一），字数在5000字以上。三、实习时间及分配见“电气工程与自动化学院关于06届毕业实习与设计工作安排”（2005年1月9日文件）。四、考核内容和方式实习考核内容包括下列各项：1．对于导师安排进行调研的学生，考核其调研记录。对于在现场实习的学生，考核其实习日记与实习单位的鉴定与证明。2．书面实习报告。结合上述各项情况，由指导老师按五级记分制（优、良、中、及格、不及格）给出恰当的成绩。（五）实习（调研）注意事项1．应遵守实习（调研）单位的规定及指导，遵守实习单位的劳动纪律。2．实习（调研）过程中，要文明礼貌，勤学好问，谦虚谨慎。3．旅途过程中，要注意安全，要有自我保护意识。
半夜一点，在随身小纸片上写下这些文字，只因为我爱足球。爱足球不需要任何理由。尽管我分不清前锋与中位，叫不出每一支球队的名字。 足球就两个字——热血。日韩交锋，总能让人兴奋不已。在这特殊的战场上，我看到了一群视足球比生命还重要的人类。他们激情飞扬。有多少话语都化做呐喊，足球此刻便没有了国界，因为，足球就是生命！看那些队员在场上拼杀，会止不住激动落泪，只有足球，才能给人如此强烈的生命的震撼！ 爱足球，不需要任何理由。尽管我是女生，尽管我分不清南美与欧洲的球风。 阿根廷，智利，巴西……哪一个不是足球王国？上到老人，下到幼童，足球都是他们的伙伴。 我爱巴乔，他是足球的英雄；我爱罗纳尔多，爱他对足球的投入甚至那可爱的龅牙；我爱欧文，爱他的敬业球德；我爱小贝，爱他的英俊潇洒更爱他球场上的叱诧风云。 爱足球，不需要任何理由。尽管中国足球一次次令球迷失望。 我相信，足球迟早会代替乒乓球成为我们的国球。我始终坚信，迟早有一天，足球也会成为全民运动带领我们向前走。 我相信，没有人能拒绝足球的热力激扬，那阳光下草地青葱，当足球有了灵魂，这便是生命，这便是足球！ 足球这最具魅力的运动将绽放在神州！ 我看中国足球： 外行看热闹，我就说说“热闹“话。看球不能没反思，于是我们小组的几个同志得出以下结论： 1．话说“一个国家的男足水平代表一个国家的素质“，恩，中国男足责任重大，加把劲。而中国教育厅责任更加重大，“素质“如何，全民的才是真正的。 2．中国球迷欠组织性与纪律性，且容易“叛国“。球迷们且慢发火，这球赛不说，球迷在赛时没有足够坚定的意志，离终场还有一段时间就开始痛哭……我们应向邻邦韩国学习，不到比赛终结，球迷都是一副坚定的表情喊“必胜“。作为中国人，我们有责任相信我们的球队，不论胜败都应给他们有利的支持！ 由此所反映出的社会意识问题便是——民众原则性不够强，太易妥协。中国加入WTO，WTO也在侵蚀中国，倘若我们原则性不够强，中国在经贸领域的活力与持久力就会大打折扣。比如东北一牙签厂私自将每吨牙签降价100美元这件事所造成的严重后果便是“私利当前，原则靠边“的典型例子。以此为戒，民众原则性有待加强。 3．球员踢球不能很好进入状态。 这确实是个很严重的问题。 球场上没有足够热情与拼命的劲头，技术又如何？气势便差人一截。一日我那小妹问“为什么他们都没别人猛啊？“作为中国队绝对拥护者，我我无言以对。是啊，为什么，我们没有别人拼命的劲头？中国足球太需要生命燃烧的激情！精神上先输，兵家大忌。 而民众的生活状态也与此相似——生活态度不够硬朗，挣扎在颓废与平庸的边缘。人可以平凡但不可以平庸，没有热情的生命会象没有热情的足球一样平淡无味。我们需要热爱，需要激情。 4．普通民众无法充分认识到足球的重要性，国家对足球的重视程度有待提高。 足球可以带动我国出口贸易额的增长，你信吗？中国足球强大了，中国会差到哪里去？足球是我国体育项目中的弱项，尽管有乒乓球，排球，跳水，花样溜冰等为我们争光，但它们的号召力远不及足球。我是说，在世界范围内的号召力。 中国足球在未来几年中可谓商机无限。 看在足球对全世界号召力如此大的份上，国家就给足球更充分的重视吧。怎么说它都会拉动几个经济增长点吧…… 不看僧面看佛面对不？
那你从多方面分析就行了。例如柱子、桌子、凳子、墙纸、吊灯、地板、吊顶、卫生间、吧台、服务员的服装、背景音乐、大门、玻璃。从历史到现行的球星都可以拿来用，什么怀旧风格、流行风格、意大利队、法国队等。菜名也用足球相关的。从硬件和软件都体现足球就行了。祝你顺利通过毕业设计。
新一轮课程改革要求从单一的国家课程走向国家、地方、校本课程模式。校本课程的开发必将成为21世纪初期我国课程改革乃至教育改革的热点问题。校本课程的开发有利于弥补国家课程自上而下的研究推广周期过长，缺乏灵活，滞后于社会变革，不能及时反映科技进步和社会需求的变化等不足。同时，校本课程有利于课程理论与实践的不断丰富和完善。我校立足于课程改革要求，从学校实际出发，在****年开始对足球课程进行了开发，建立了足球校本课程开发体系。一、 足球课程开发的的宗旨与立足点：无论是家长、学校、教师，还是学生本人，都必须树立一个观念：人的个性潜能是无限的，如果不被唤醒就会萎缩乃至泯灭。教育的使命就在于唤醒、发掘个体的个性潜能。 其次，个体的个性全面和谐发展应包括个体的"类特性"、"社会特性"、"个人特性"的全面和谐发展。因此，我们把足球课程开发的宗旨定义为：充分发掘学生的个性潜能优势，促进学生的个性全面和谐地发展立足点之一：学校的特色 中外大量的特色学校创建的成功经验业已证明，特色课程的构建是实现学校办学特色的重要载体。校本课程开发要走的就是这样一条基于学校现实的特色化的道路。如果一所学校大多数学科都形成了自己的特色，学校教育就会形成特色各异、争奇斗艳的可观局面。所以说校本课程的建设是学校特色的重要组成部分，也是特色学校建设的重点。我校在2004年成为江东区足球传统项目学校，足球在我校教师、学生中具有强大的吸引力和影响力。由于教育局的关心和支持，开设足球特色课程的硬件和软件都具备了一定的基础。立足点之二：教师的个性教师是校本课程的研究者、诠释者、设计者、实施者、评价者，教师不仅决定着课程资源的选择和利用，是素材性课程资源的重要载体，是校本课程实施的首要基本的条件资源，教师就是重要的课程资源，教师素质状况决定了课程资源的识别范围，开发与利用程度及发挥效益水平。因此教师需要具备广博的知识和专业能力，需要不断的加强学习、提高认识、改善自己的知识结构。我们根据教师的专业特点，充分调动教师的积极性，使足球 校本课程的研究、开发和实施建立在一个比较高的起点上。立足点之三：学生的个性学生也是校本课程研究开发的参与者，他们对校本课程的开发最有发言权，学校所开发的课程内容需重视学生的特殊背景及需要，让他（她）们根据自己的兴趣、动机、个性特长，对校本课程作出自己的选择，我们通过对学生进行了问卷调查（见表一），了解学生对足球课的兴趣与需求，保证学校为学生所开发的课程能够符合学生的性向需要。进而激发学生的学习动机，引起学生的兴趣，主动参与学习活动，进行知识的构建。二、 足球校本课程开发和实践（一） 规划足球校本课程学校根据现有的条件，制订了《足球校本课程方案》，在充分挖掘各种课程资源的基础上，制订了《校本课程实施目标》：总体目标：坚持以人为本，着眼于学生全面发展，全面实施素质教育。让学生体验运动激情，分享足球快乐，感悟足球文化，从而培植学生的自信心。通过足球知识和技能的传授，让学生走进足球文化领域，涉猎足球与历史、足球与政治、经济、文化、外交等多方面的融合，感受其丰富文化内涵；让学生走向足球场地，掌握运动技能，体验运动激情，体验挫折，走向成功。“足球课程”系列目标A、大学低年级（一、二年级）目标 a.知识与技能:认识足球，了解足球的起源、发展及作用；走进足球场，了解最基本的足球动作；会观看足球，具有积累足球信息的初步意识，从而关心足球运动。 b.方法与过程：做场外文明观众，观察、感知足球（赛），会画足球；初步体验身体对足球的控制。 c.情感态度与价值观:认识校内足球明星和代表队，了解他们的战绩，增强荣誉感，培养自信心。 B、大学中年级（三年级）目标 a.知识与技能：学生掌握足球运动的起源和发展，了解足球比赛的基本规则，初步学会搜集足球信息的方法，从中体会学习足球知识的乐趣；进一步提高他们对足球的运球、控球等技能的培养。 b.方法与过程：场内外知识的讲解，以及简单的比赛模仿，锻炼学生各身体部位的协调能力，通过录相、上网等重要赛事的观看，让他们更加全面了解国内外足球现状，更加关注、热爱足球。 c.情感态度与价值观：具有初步的团结守纪、协作一致的精神，磨炼坚韧的意志和自强不息的战斗力，培养集体荣誉感和个人自信心。 C、大学高年级（三，四年级）目标 a.知识与技能：全面了解国内外足球发展历程及现状，基本熟悉足球比赛的基本规则，自觉收集足球信息、自我体会足球知识乐趣，全面掌握运球、控球、传球、停球等各方面技术，基本能上场比赛。 b.方法与过程：自主收集国内外足球信息，自觉投身足球运动，集体探究足球与政治、经济、文化、外交的关系。 c.情感态度与价值观：培养勇敢顽强、机智果断的心理品质养成守纪守时、团结互助的作风，培植自信心。建立正确的人生观、价值观。其次，三位体育教师根据各自年级的要求编写教学内容，每周设一节足球课，实施校本足球课程。（二）建立大学足球俱乐部，形成校园足球文化： 1、 学校依托球会组织，建立学校足球俱乐部。学校建立了**大学足球俱乐部。足球活动主题：体验足球 快乐成长 小甲A足球队口号：用心出智慧 配合有力量 顽强能进步 小甲A啦啦队口号：激情欣赏 文明表达 球队口号：积极参与 其次，学校少先队大队部在全面发动，广泛宣传的基础上，通过公开招聘，电视台公开竞选，由11名学生组成的俱乐部董事会。。按照“免费入会、自愿参加、自由组合、定期交流、集中展示、共同进步 ” 的原则，组织大学生自主组建各班 “ 小甲A足球队” 、“小甲A啦啦队 ”和“小甲A志愿者服务队”等活动队。通过游戏性的愉悦身心的足球活动，感受足球的魅力，充分激发他们对足球活动和体育运动的兴趣及积极参与的热情，让学生培养现代足球文化理念，在小甲A活动中领悟做人做事的基本道理，从小培养良好体育道德和文明行为习惯。 2、积极开展多种形式的足球游戏活动：学校每周开设一节足球课，组织学生学习运球、传球、颠球、顶球、射门等基本技术，开展三对三或模拟五人制足球比赛。每月一次足球比赛活动：三月份一趣味射门比赛；四月份五人制足球联赛；五月份七人制友谊比赛；六月份运球比赛；暑期参加五人制足球比赛。同时还与兄弟学校开展友谊比赛。3、积极开展足球文化活动：建立大学足球网站，开设了足球快讯、俱乐部动态、足球文化、足球规则、足球明星、教学案例等栏目，开展奥运知识宣传、足球知识问答、小甲A征文、演讲、摄影、绘画比赛，促进少年儿童学习和弘扬奥运精神，充分表达自己对足球活动的热爱，激发奋发向上的拼搏精神，培养审美、想象和创造能力，提高少年儿童的综合素质。
转自毕业论文网： 中文摘要：从第十六届世界杯足球赛看，个人突破依然是重要的进攻手段之一，运用区域趋向前移和靠中，动作快速简练、多变实用，在禁区附近大胆合理使用个人突破可收到事半功倍的作用，是一种打破僵局的最有效手段。 关键词：世界杯；个人突破；进攻；运用形式；运用方法To soccer individual breakthrough ability analysisAuthor: The Wu parental affection instructs the teacher: HuangZhenzhou (Hainan normal university sports is seaport 571158)Chinese abstract: Looking from the 16th session of World Cup soccergame that, individual breakthrough still is one of important attackmethods, utilizes before the region trend to move and to depend on,the movement fast succinct, changeable is practical, bold reasonablyuses individual breakthrough nearby the forbidden area to be possibleto receive the twice the result with half the effort function, is onekind breaks the deadlock the most effective word: World Cup individual breakthrough attack utilization formutilization method目录 1 前言... 12 研究对象与方法... 22．1 参加1998年第十六届世界杯足球赛决赛阶段的队伍... 22．2 对所获得统计数据进行分类、归纳、整理，并应用有关专家所研究的结果进行对比得出最终数据。 22．3 查阅国内外有关足球个人突破能力的文献与各大权威网站提供的有关个人突破的结果进行对比得出最终数据。
工程师给你思路：（本设计方案跟单片机关联不算很大，不要过于担心） 1，你的小车不适合采用双驱方式。也就是说，如果你想控制你的两个后轮，那你的前轮不适合再用步进电机控制方向。可以用滑轮自由行驶作为从动。同时实现对前后两个驱动进行控制，这样的算法过于复杂。你可以通过控制后轮两个电机不同的转速来控制方向。 2，若要采用上位机通信，因为小车是一个运动物体，所以不适宜采用有线传输，建议用2401等无线方式进行数据外传、 3，关于躲避障碍，一般方法是采用超声波或者红外的方式，你这边发射超声波或者红外线，如果有障碍的话，超声波或者红外线会被反射回来，这样可以实现对障碍的检测 4，关于测速，采用红外对管即可。你的红外发射端跟你的红外接收断安装在轮子的两侧，然后在轮子上面打一个孔。当这个孔经过红外管的时候，你的接收端就会有一个脉冲信号，通过对脉冲进行技术并记录时间，就可以判断你的速度了。 最后，也鄙视一下动不动就说帮人代做的鸟。真正有本事，去接技术含量高一点的活嘛。也给楼主说一句，要具体的报告，哥不会给你做，但是如果是技术探讨，可以跟你交流。我回答过这么多问题，一般只要是技术交流的，我很少有拒绝过。 你这个毕业设计的核心不是要你去学习单片机，要学单片机的话你早干嘛去啦？而是要你对这个小小的项目有一个整体的方案和思路。你要知道什么功能用什么方法去实现。 好吧，哥说的有点多了，得罪之处请谅解。
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现在的论文大多都要钱的，免费的很少啊。我都找了好长时间了，是关于减速器壳的工艺设计。都要钱的，郁闷！
液压舵机故障与排除摘要：液压舵机是船舶重要设备之一,其质量、性能的好坏直接关系到船舶安全航行, 从目前发生的船舶海损事故中分析, 船舶发生海损有相当大的比例是与舵机故障有关的, 所以加强对舵机的检验,及时对舵机出现故障进行排除，保证舵机的正常工作是目前降低事故隐患, 减少海损事故发生的重要途径之一。关键词 液压舵机故障分析 故障排除目录1 液压舵机----------------------------------------------------------1 1．1液压舵机的基本组成及工作原理----------------------------------1 1．2 液压舵机的操纵系统--------------------------------------------12 舵机建造规范的基本要求--------------------------------------------13 液压舵机的常见故障------------------------------------------------1 3．1 无舵---------------------------------------------------------1 3．2 只能单方向操舵-----------------------------------------------1 3．3 舵速太慢-----------------------------------------------------1 3．4 空舵---------------------------------------------------------1 3．5 实际舵角与操舵舵角不符---------------------------------------1 3．6 跑舵---------------------------------------------------------1 3．7 系统超压-----------------------------------------------------14 对舵机的检验和故障排除--------------------------------------------2 4．1 检查应急舵的有效性-------------------------------------------2 4．2 检查舵的运转情况---------------------------------------------2 4．3 检查舵角指示的准确性-----------------------------------------2 4．4 检查舵角限位器的有效性---------------------------------------3 4．5 检查舵的液压系统的密封性能-----------------------------------3 4．6 同时在检查舵机时应注意检查一下液压油的品质-------------------35 舵机故障实用诊断技术的基本步骤------------------------------------4 5．1熟悉性能------------------------------------------------------4 5．2调查情况------------------------------------------------------4 5．3现场勘察------------------------------------------------------46 液压舵机的日常维护和保养------------------------------------------57 结论--------------------------------------------------------------98 致谢语------------------------------------------------------------99 参考文献---------------------------------------------------------11 前言 液压舵机的作用是通过控制舵叶偏转来改变船舶的航向，它是船舶甲板机械中最重要的设备。液压舵机发生故障，将直接危及船舶航行安全。因此，如何准确、快速地查找出其故障发生的原因是轮机管理人员修复故障的首要任务。液压舵机因具有体积紧凑、惯性小、运转较平稳等优点，目前已广泛用于各种类型的船舶上。在日常运行中，液压舵机常会出现各种故障。有些故障产生的原因比较明显，易于查找和解决，但是有些则不易立即找出故障的部件和根源，必须根据液压系统的原理．对各个液压元件的结构和性能进行仔细地分析和研究，才能逐步找出发生故障的部位，进而迅速排除故障。 1 液压舵机1．1 液压舵机基本组成及工作原理液压舵机主要由液压油泵、推舵油缸、操纵台、蓄能器、油箱、三位四通电磁阀、二位三通电磁阀, 安全阀、溢流阀、舵角发讯器及有关管路、仪表等组成。液压舵机一般采用电动机带动油泵，因而又称电动液压舵机。液压舵机用油液作为传递能量的介质，利用油液的不可压缩性及流量、压力和流向的可控性来实现转舵。舵机通过油泵把机械能转化为油液的压力能，然后通过转舵机构把压力能又转化为机械能，来实现舵的左、右转向。液压舵机由三大部分组成：推舵机构、液压系统与操舵控制系统。推舵机构的作用是将液压能转换成机械能，推动舵叶偏转。液压系统的作用是向舵机提供足够的液压能．并设置所需的保护与控制装置。操舵控制系统的作用有二：一是传递舵令，二是控制操舵精度。[1]1．2 液压舵机的操纵系统 船舶舵机一般都同时装备有驾驶室遥控的随动操舵系统和自动操舵系统，舵机房还设有机旁操舵（非随动操舵）。随动操舵系统：当操舵者发出舵角指令后，不仅可使舵叶按指定方向转动，而且在舵叶转到指令舵角后还能自动停止操舵的系统。自动操舵系统：当船舶长时间沿指定航行时使用，它能在船因风，流及螺旋桨的不对称作用等造成偏航时，靠罗经测知并自动出信号，使操舵装置改变舵角，以使船舶能够自动地保持既定的航向。非随动操舵系统：只能控制舵机的起停和转舵方向，当舵转至所需的舵角时，操舵者必须再次发出停止转舵的信号，才能使舵停转。非随动操舵系统通常即可在驾驶台，也可在舵机房操纵，以备应急操舵或检修，调试舵机之用。舵机遥控系统根据远距离传递操舵信号的方式不同，主要有机械式，液压式和电气式。现代船舶大多采用电气遥控系统。泵控式舵机的电气遥控系统常以伺服液压缸或伺服电机等作为在舵机房的控制元件，去控制舵机主泵的变向变量机构。 2 舵机建造规范基本要求按照钢质海船入级与建造规范对舵机的基本要求，其中主要内容有：1．每艘船舶均应设置1个主操舵装置和1个辅助操舵装置。主操舵装置和辅助操舵装置的布置，应满足当它们中的1个失效时应不致使另1个也失灵。2．具有足够的强度并能在最大营运前进航速时进行操舵，使舵自任一舷的35°转至另一舷的35°，并且于相同条件下自一舷的35°转至另一舷的30°所需时间不超过28s。3．能在最大营运前进航速的一半但不小于7kn时进行操舵，使舵自一舷的15°转至另一舷的l 5°且需时间不超过60s。4．驾驶室与舵机室之间，应设有通信设施。5．操舵装置应设有有效的舵角限位器。以动力转舵的操舵装置，应装设限位开关或类似设备，使舵在到达舵角限位器前停住。装设的限位开关或类似设备应该与转舵机构本身同步，而不应与舵机的控制相同步。6．舵装置应有保持舵位不动的制动装置。7．当主操舵装置要求动力操作时，应设有1个固定贮油箱，其容量至少足以使1个动力转舵系统包括循环油箱进行再充液。贮油箱应以管路固定连接，使液压系统能在舵机室内便于充液，并应设有液位计。8．应设置两个独立的控制系统，见每个系统均应能在驾驶室控制。但这并不要求设双套操舵手轮或手柄。若控制系统是由液压遥控传动装置组成时，除10000总吨及以上的油船、化学品船、液化气体运输船外，不必设置第2个独立控制系统。9．驾驶室和舵机室应固定展示带有原理框图的适当操作说明。此说明应表明操舵装置控制系统和动力转舵系统的转换程序。10．由1台或几台动力设备组成的每一电动或电动液压操舵装置至少应由主配电板设2路独立馈电线直接供电。但其中的1路可以由三、舵机容易出现的故障。 3 液压舵机的常见故障3．1 无舵该故障的根本原因是主泵没向转舵机构供油或转舵机构不能回油, 撞杆无往复运动。油泵未向转舵机构供油的因素有:(1) 油泵电动机电源断路, 油泵空转, 主油路换向阀未换向, 或转舵机构进回油路旁通。其中油泵空转和换向阀不换向, 主要与操纵系统有关。(2) 操纵油路的工作油压过低或建立不起油压, 远操纵机构传动件的卡死或紧固件的松动、折断或脱落, 追随机构的贮存弹簧张力太小, 或换向阀卡住等, 都会因变量机构仍在中位而导致变向变量泵空转, 因换向阀不能换向而导致定向定量泵的排油直接经换向阀旁通回油箱。(3) 影响操纵油压的主要因素是系统中的阀件, 如旁通阀和限位旁通阀的开启, 溢流阀的调整压力过低或阀芯被污物硌起或节流孔堵塞等。( 4) 造成转舵机构不能回油的原因, 主要是主油路上的液动单向阀不能开启, 或由于未引入控制油, 或是控制活塞卡死。3．2只能单方向转舵(1) 由操纵系统单边不正常引起。例如发送器的交通阀一个处于常开, 操纵油压单边不能建立, 变向变量泵的变量机构仍居中, 泵空转。( 2) 某个限位旁通阀被外物压下, 该侧操纵油路失压, 或换向阀卡死于某一端, 控制主油路的换向阀不能换向, 定向定量泵的排油就无法供入相应的转舵油缸。(3) 主油路中某一安全阀泄漏或某回油侧的液动单向阀不能开启。3．3舵速太慢( 1) 转舵速度的快慢取决于撞杆移动的速度, 即供入转舵机构油缸的油量。供油流量大, 舵速快; 反之, 舵速慢。所以该故障多由主泵的排量不足引起。若不是泵的选配不当, 则可能是因电压过低, 泵的转速下降; 或者补给油箱油位过低、吸入滤器阻塞、吸入截止阀未开足或泵的吸入管路不严密, 破坏了泵的吸入条件; 或泵的有关零件磨损过甚, 内漏严重; 或变量泵的最大排量限制调节不当。( 2) 主油管路或液压件的外漏, 旁通阀和安全阀关闭不严, 也会使转舵速度降低。操纵油路积存空气, 交通阀关闭不及时, 或换向阀的换向速度调得过慢, 必然会延迟主泵开始向转舵机构供油的时间, 使舵来得慢。3．4空舵( 1) 由于液压系统中积存空气、泄漏或发送器的交通阀开度过大所致。若操纵系统积存有空气, 开始转动舵轮时必须先压缩空气, 待系统的压力上升到一定值时, 受动器才动作, 即受动器的动作滞后发送器一定时间, 因而造成舵轮空转一定角度后才来舵。可见, 压缩空气的过程就是舵轮空转的过程, 积存的空气越多, 空舵现象就越严重。( 2) 因操纵系统和动力系统均采用闭式回路, 当存在泄漏时, 油泵(发送器也是手动泵) 从执行机构(受动器或转舵机构) 的一侧吸油, 若有一部分油在泵排出的高压管路上泄漏, 则进入执行机构另一侧的油液推动油缸或撞杆移动所扫过的容积, 就不足以填补被泵吸出的油液的容积, 因而在执行机构的回油侧产生“空穴”。如果补给油箱的油位过低, 系统的补油压力过低或补给阀不能开启, 以致补充油液不及时, 则反向转动舵轮回舵时, 油泵输送的油首先得填充“空穴”, 执行机构的油缸或撞杆才能被推动, 于是产生了空舵现象。( 3) 若发送器交通阀的开度过大, 其关闭势必延后, 开始转动舵轮时, 压力油或经另一交通阀旁通, 或经交通阀和安全阀泄回油箱, 直至交通阀关闭, 受动器才动作, 于是产生了空舵现象。( 4) 主油路中旁通阀或安全阀关闭不严, 也会产生空舵, 管理中不可忽视。( 5) 系统中的空气可能因未完全驱除而积聚, 也可能因发送器、受动器和转舵机构的填料泄漏而渗入。油缸填料的密封性主要靠液压的大小,若发生泄漏, 旋紧压盖往往无济于事, 条件许可最好取出换新, 或修整切平, 使装复后能平服贴紧。3．5实际舵角与操舵角不符( 1) 追随机构调节不当, 以致舵转至操舵要求的舵角时, 油泵的变量机构还未回中, 舵就会因油泵未停止供油而继续偏转, 造成冲舵; 或舵还未转至要求的舵角, 追随机构已把油泵的变量机构拉回中位, 舵因油泵停止供油而停转, 结果造成舵不足。发生这种现象, 追随机构应重新定位。定位时注意两点: ① 舵在正中时, 油泵排量的调零; ②舵在正中时, 保证追随杆与连接杠杆的垂直度。( 2) 对于定向定量泵电液舵机, 若驾驶人员操作不熟练, 易出现冲舵现象。这是由于舵转至要求的舵角时, 主油路的换向阀未及时回中, 舵会因油泵供油未停而继续转动, 从而造成冲舵。这种情况要靠操作的熟练程度才能解决。3．6 跑舵发生跑舵现象可能的原因有三位四通阀、手动换向阀内泄严重油缸或油缸接头外泄严重。3．7 系统超压其可能原因有( 1)卸荷阀或安全阀调定压力过高( 2)卸荷阀或安全阀内先导阀阀座上小孔堵死, 滑阀卡死( 3)单向阀阀芯卡死。 4 对舵机的检验和故障排除 针对舵机容易出现的故障点，船舶安检人员就可以有针对性地开展检查工作。4。1检查应急舵的有效性。按照现代船舶建造规范的要求，船舶应当具有两套以上操舵装置。一套主推舵装置，一套为辅助(应急)推舵装置。这是为了保证在主推舵装置出现故障时，应急舵仍然可以继续保持舵的有效性，保证船舶的正常航行和安全。对应急舵的检查一般要求船方进行应急舵的实操，观察应急舵是否能够使用，运转是否正常。4。2检查舵的运转情况。在检查舵的运转情况时，一般应有两名船舶安检员相互配合进行。一名安检员在驾驶台发出舵令，另一名安检员在舵机间观察舵机对于舵令的反映。舵机在转舵运行过程中应运转平稳，无杂音无间歇性现象。从一侧满舵运行到另一侧满舵时，应反映灵敏，能够达到28S的时间要求。4。3检查舵角指示的准确性。在舵机上都安装有舵角指示器，舵角指示器是为了正确显示舵叶转动的准确位置，其所显示的角度指数应与驾驶台操舵转向的角度度数相吻合。当舵角指示器显示不准时，就会影响到驾驶员的对船舶的操纵，使驾驶员的判断产生误差，有可能使船舶发生触碰事故。在检查舵角指示的准确性时，是由两名船舶安检员相互配合进行的。一名安检员在驾驶台观察驾驶台上的检查舵角指示器显示的读数，另一名安检员在舵机间观察舵机上舵角指示器显示的读数。二者应读数相同。4。4检查舵角限位器的有效性。舵角限位器是起到了对液压油缸的保护作用。当舵角转动到最大角度时，油缸的活塞继续压缩液油，而舵叶已不再继续偏转，致使油缸内的压力不断增加，容易导致油缸破裂。而舵角限位器的存在就使得当舵角转动到最大角度时触动限位开关，限位开关断开电动机的动力起到了保护油缸的作用。所以安检员在检查检查舵角限位器时，应让船舶驾驶员分别打满左、右舵，观察当舵角转动到最大角度时舵角限位器是否发生作用。否则应当要求船方进行修复。4．5检查舵的液压系统的密封性能。舵叶的转动是依靠油缸内液体传递的电动机动力来实现的。所以舵机的液压系统要保证不漏油，不漏气和不积气，才能达到传递液压力的目的。液压系统的密封性能对舵机的正常工作有着非常重要的作用。安检员在检查舵机时，应当注意观察舵机表面和舵机间的地面是否干净整洁、是否存在油污，还应当注意检查油缸表面是否存在修补过的痕迹。在检查液压系统的密封性时，应让船方开动舵机，注意观察舵机液压杆与液压油缸滑动处、液压油缸的其他接缝处是否有液压油渗出的现象。以便正确判断液压系统的密封性能。4．6同时在检查舵机时应注意检查一下液压油的品质。液压油是液压舵机正常工作的媒质，是液压舵机保持良好性能的保证。国际海上人命安全公约（SOLAS）对此有规定：液压操纵的操舵设备应设有能针对该液压系统的形式和设计保持液体清洁的装置。国内的船检规范也有类似的条款规定。可见舵机液压油品质是否良好对于舵机的正常运行确实很重要。液压油的品质受到以下因素的影响，一是液压油在运转过程中，机器磨损下来的金属屑和水分混入到油中，对液压油造成了污染。二是液压油与空气接触会发生氧化反映，油品会渐渐下降，达不到机器性能的要求。这时应当更换液压油。但是由于液压油的价格比较昂贵，因此沿海船舶特别是个体船舶很少有更换液压油的。另外在舵机间的液压油补充油柜中液压油应保持一定的油量储备，这也是在检查过程中应当注意的。5 舵机故障实用诊断技术的基本步骤5．1熟悉性能在分析前应首先熟悉液压舵机的工作原理、运行工况、机械性能和主要技术参数，明确该舵机的结构与管理特点。5．2 调查情况要向现场管理人员仔细地询问平时实际工作情况，一般有六问：一问液压系统工作是否正常，液压泵有无异常现象。=问液压油何时更换过，滤网有吾清洗或更换。三问出事故前调压阀或调速阀是否调节过．有哪些不正常现象。四问出事故前对密封件或液压件是否更换过。五问故障前后液压机械工作出现过哪些不正常现象。六问过去出过哪类故障．是如何排除的。5．3现场勘察如舵机还能运转．应亲自启动，认真地把握好看、昕、摸、闻等环节，以便寻找突破口。1) 察看液压系统工作的真实现象。一般有五看：一一看速度，撞杆的移动速度有无变化(速度快慢取决于进出油缸的油流量)。二看压力，液压系统各测压点的压力值是否正常．有无波动现象(压力大小取决于负载)。三看油液，观察油液是否清洁，是杏变质，油位是否够高，油粘度是否符合要求，油的表面是否有泡沫等。四看泄漏，各管接头，阀板结合处，油缸端盖处，液压泵轴封处等是否有渗漏、滴漏和油垢。五看振动，撞杆有无振动与爬行现象。2) 用听觉来判别液压系统或泵的工作是否正常。一一般有三听：一听噪声，听听液压泵和系统噪音是否过大：溢流阀等有否尖叫声。二听冲击声，换向阎换向时有否冲击声：撞杆有否撞缸声；液压泵运转时是否有敲击声。三听泄漏声，听油路板内部是否有细微而连续的声音。3) 用手摸运动部件的温升及工作状况。一般有四摸：一摸温升，用手摸泵体外壳、油箱外壁和阀体外壳的温度，若接触1～2秒钟感到烫手，就应检查原因。二摸振动，用手摸运动部件和油管，可感觉到有无振动。三摸爬行，用手摸撞杆有无爬行现象与抖动。四摸松紧度及阀门开关情况，用手检查一下限位开关、紧固螺钉、插销的松紧程度。检查相关阀门如旁通阀等工作状态是否对。4)用感觉器官闻一下油箱中的油液是否有异味。6 液压舵机的日常维护和保养由以上排除故障的过程可以看出，对于高龄船舶由于机器部件的老化失灵随时都有可能导致舵机出现故障。为了尽可能的防止舵机发生故障，从而影响船舶的航行，就要加强对舵机进行日常维护保养。在航行过程中为确保舵机正常运行，值班人员应注意检查以下几点：（1）油位：值班时工作油箱中的油位保持在油位计显示范围约2/3。如果油位降低或油位增高,应该仔细检查是否有漏油处或进入过多的水,然后处理。（2）油温：工作最适合的温度为30－50度，高于50度应使用冷却器。油当油温超过70度时，油液的氧化变质速度就将显著加快，应停止工作，查找原因，加以解决。（3）油压：在主油路中，主泵排出侧油压不高于说明书指定的最大工作油压，主泵吸入侧的油压，不低于由补油条件或吸油条件所确定的正常数值。辅油路中油压应符合设计要求。油压表阀平时应保持关闭，只在检查时打开。（4）滤器：值班时要经常注意滤器前后压差，及时清洗或更换滤芯。若发现滤器里有金属屑，应做出相应的措施，以便处理内部磨损。（5）润滑：油缸柱塞等表面要保持清洁，涂适量的工作油，舵机长时间停用要涂润滑脂。需加油的摩擦部位，工作中应适时适量加油。（6）漏泄：要在值班时检查油缸，油箱，阀件，油管等处是否漏油；舵杆的舵承填料是否渗水，柱塞和柱塞杆表面是否有一层薄油，是否滴油；若滴油，要挑紧压盖或换新V型密封圈。（7）噪音：如有异常声音，应立即查明原因并处理。（8）机械过热：泵和电动机等不应有过热现象。轴承部件的温度，一般比油温高10－20度为正常。（9）阀和固定螺帽：使用中检查各放气阀，旁通阀和截止阀以及固定、连接螺帽，防止因振动而离开正确的位置或松动。（10）必要时测量转舵机构各磨损部位的间隙，校准调试安全阀或其他液压控制阀。电气方面应定期测量绝缘，检查和清洁触头、换向器、检查防止各接头松动。7 结论液压舵机的故障与排除是一个复杂的过程, 不仅检验项目多, 而且试验过程繁杂, 同时试验内容往往缺一不可因此要求检验人员对液压舵机要进行认真、细致的检验实践证明, 液压舵机出现故障, 往往都是因为管理和检验不到位、试验过于粗糙以及遗留问题不解决留下的后遗症, 如果我们平时检验到位, 试验符合要求, 再加上注意对其保养, 那么液压舵机的扭矩大、可靠性高, 寿命长的特点就会显示出来从而减少船舶海损事故的发生。所以我们应加强对液压舵机的检验。8 致谢语
在日常学习、工作和生活中，许多人都有过写作文的经历，对作文都不陌生吧，作文是从内部言语向外部言语的过渡，即从经过压缩的简要的、自己能明白的语言，向开展的、具有规范语法结构的、能为他人所理解的外部语言形式的转化。为了让您在写作文时更加简单方便，以下是我为大家收集的机器人优秀作文，仅供参考，欢迎大家阅读。
在3005年，地球上已不再有人，所有人都到了其它星云中。在其他星云，有许多可怕、恐怖的武器：有一种杀人利器“激光枪，”它一次能射出500英里，这种枪体形极小，能随时带在身上。而且不象21世纪的枪，有防弹衣可以配用，现在这种枪只要射中哪里，哪里就会烟消云散。不仅仅这样，就连其他外星人都被人赶尽杀绝，人们的意识越来越沉淀，恶意渐渐变大，所以制造了战斗机器人CONM SN，这是一个有人类大脑，甚至还要聪明的恐怖机器人。人类原本以为这种机器人可以帮助自己征服宇宙，可是怎么也没有想到它反而打自己，就这样人类的悲剧产生了：
人们得知CONM SN的军队要攻打自己时，慌张的派出许多巨型战舰与一艘宇宙战舰“银河”。但在“银河”与众战舰飞出各星云、星球时，一声巨大的炮声在整个银河系响起，原来CONM SN知道人要反抗自己，就在“银河”它们刚飞出时，同时发射了数亿枚核武器，顿时，掺声四起，整个银河系烟消云散，不过好在太阳系的所有行星辛存了下来。“银河”与众战舰看到后，咬牙切齿的发誓要打败CONM SN的军队，为死去的亲人报仇血恨。就这样，一场关系着人类存亡的血战拉开了序幕......
数十年后，人们赢得了反CONM SN的战争胜利，后来，全部辛存的人类回到了生命之球——地球，他们的恶意渐渐消失，人性越来越清晰。他们开始栽花植树，教女育男，地球又恢复了勃勃生机。
你知道未来的机器人是什么样子吗?让我们去瞧一瞧吧!
我穿越了时空，穿越到了3000年……
我睁开了惺忪的眼睛，发现我身边有一个机器人……
它长得像我最喜爱的东西—水杯，它很爱漂亮，很爱干净，每天穿着连衣裙，可爱极了，它就像海宝一样，皮肤嫩嫩的，滑滑的，真相让人去捏一捏，摸一摸呀!
有一次，我想去月球探险，它突然变成了载人飞船，不到一分钟，就到了月球，空落落的，根本就没有童话故事里的玉兔和嫦娥，机器人不到一秒钟，就把玉兔和
嫦娥变来了，我心里真是高兴呀!
有一次，爸爸妈妈不在家，我的肚子开始打五雷轰了，机器人听见我那五雷轰，就先用右手从自己的肚子里拿出铲子，左手就从冰箱里拿出做披萨的调料……
披萨做好了，我就开动了。
哇!好好吃呀!就像法国美食家做的，哦不!是比法国美食家做的还要好吃!
我讨厌的就是汽车后面拍排除的尾气了，机器人立马就把所有汽车都改装了，从此，汽车后面排除出来的不是二氧化碳了，而是氧气……
我真想快一点长大，见到我家未来的机器人!
我有一个可爱机器人叫：草皮呀。它长像个宇航员。这个小小的机器人特殊的会飞。他是我爸爸在我生日时候给我的，它会走路、会跳还会说的话，比如你好、玩过头了！的一些简单的话语。
为什么很喜欢？因为它会说话，不仅是这样任何大学的为题都能答出来还有什么数学、英语问题都难不倒它。
它会飞，有一次。我和妹妹、机器人一起玩飞机不过我们玩着玩着飞机掉下来。原来是电力不足后来掉到人家阳台上，机器人说：“我去把它拿后来。”我说：“好。”刚说完机器人去了。十分钟了机器人也来了吧。十一分钟机器人给了我飞机我赶紧带着他们两个回家了，把飞机充好电了。还有一次，我一会家就看电视。我看完电视之后又玩那会飞的机器人，机器人说：“你好，玩过头了。”我看了看时间还早着，一直在玩机器人，它又说“：你好，玩过头了”。我一看时间不早了马上去写作业了。吃饭的时候机器人把一切事情说个妈妈听。妈妈说了我一顿，我真没脸见机器人。
我爱我的机器人。
有一天，阿童木在家里闷闷不乐，自言自语的说：“天马博士每天都可以去打仗，可我缺什么都不能干。我真是郁闷啊！”突然伴随他玩的小机器人说我们可以开一家蛋糕店，只不过，我们开的蛋糕店只能人类吃，要不我们来点创意。把蛋糕店分成两半，一半是做人类吃的蛋糕，而另一半便是用能量块做成的蛋糕（给机器人吃的！）。阿童木听了很好就去找别的机器人了！
阿童木找来了补天士、擎天柱、威震天、霸天虎……大家一起来盖蛋糕房，威震天和霸天虎变成枪和大炮把旧房子轰倒，还有大火车（大火车是变形金刚上的，不是真的！）把建材给拉了过来！每个人都付出了很多。终于，这个超大的麦田蛋糕房建好了！大火车又把能量块和奶油、鸡蛋都运来了！
建完之后，阿童木请刚才建房子的机器人每人两块能量块蛋糕！这一次是不花钱的，之后又要花钱买了！
见面完了，发现屋后的的部分麦子都被霸天虎的大炮给炸没了。这可怎咋办呀！这可是非常有名的粮食生产地呀！阿童木把麦子重新中好后，又想给这麦田留个纪念，就把麦田前的蛋糕房起名：麦田蛋糕店！
从此，只要人们饿了就去那吃蛋糕，机器人没能量了，也去那吃蛋糕。那的蛋糕不仅实惠还便宜呢！
20xx年，我为了减轻母亲的劳累，做为科学家的我发名了全能保姆机器人，帮助我的母亲干活，全能保姆机器人作文。
我设计的全能保姆机器人功能可强了，只要你对控制机器人的生控系统说一声：“打扫房间”。全能机器人就把手转换成扫把，开始打扫了。等打扫完毕之后，你就会发现，地板亮的都能照人影子，地上连一根毛都没有。它为什么会干的这么好呢？原来是因为耳朵听到主人的命令传入它大脑的主控器里，主控器里的打扫卫生的工具十分灵活，还有消毒功能呢！
我设计的全能保姆机器人的功能不止是这一个，它还会洗衣服。只要把要洗的衣服放入它的那圆鼓鼓的大肚子里，然后就说洗多长时间。其实它的大肚子是一个圆球洗衣机，等衣服洗好之后控制器就就会自动用手把衣服拿出来并整理好、放好。
我设计的全能保姆机器人最拿手的其实是做饭，它的智能芯片 里存有古往今来、国内外的所有菜谱，只要用声控系统说出菜名 ，它马上做出来。这样你可以大饱口福了。
听了我的介绍，你肯定想拥有这款全能保姆机器人吧！那你就在20xx年的机器百货商店里买吧！
现在的机器人已经非常厉害了，可以替人类完成人类无法完成的事情，他们可以深入灾区，解除危机，还可以深入人体，查病治病，嘿嘿，我的机器人是银河九号潜水机器人，我在我们班组织了一个“桃园十结义”，我是老九，所以是银河九号，其他人的随便起，但一定得按你是老几来说，假如你是老三，后面就要有“三号”这个词。我的机器人专门在海面上救人或寻找宝藏。
大家都知道，机器人没有电是要“罢工”的，这可苦了我们的科学家，大家想，可以用电池，可是，电池的电很快就用完了，机器人就会沉下去，那么，上面凝结了做这个机器人的叔叔的心血不就白费了吗？那可是一点一点组装起来的，就像一个复杂的拼图游戏，做机器人的叔叔们一次次因为失败，而被电了很多次，该不可能把电线放入水中传电吧！那样就会电到游泳的人。嘿嘿，我想到一个办法，就是，水中会带有氧离子，氧离子会产生电流，只要在机器人的身体里装一个进水处，再装一个能将水中氧离子变成电的机器，哈哈，这样，没电的时候，只要开开进水处，水一进来，马上会被机器分解成电，这样，我的银河九号潜水机器人就会永远是满满的电。不用再担心缺电的问题啦！
夏天到了，我又高兴又发愁。高兴的是，可以吃美味可口的冰激凌；发愁的是，蚊子又来叮我了，那一个个被叮起来的红包，把我弄得浑身上下都痒痒的。
你会想可以让机器人来帮忙呀。是的，现在22世纪已经有了灭蚊机器人。它们在夜深人静的晚上帮主人把那些可恨的爱吸主人的血的蚊子通通消灭掉。
这个机器人聪明灵活，真是我的好助手。可是我仍然不满意。如果没有电的话，它们是要“罢工”的，总不能充一下电就去捉一下蚊子吧，那样蚊子在机器人充电时来叮我，那就太惨了。你会想可以用电池呀！可是电池的电很快就会用完了，如果它那时站在我的床边一下子倒下去，压到我那可就太疼了。
能不能让机器人自己充电呢？科学家正在制作这样的机器人，它只要吃害虫就能干活。这个机器人的肚子里有一颗特殊的药，可以把吃进去的害虫变成光，再把光变成电。在炎热的夏天里，它们只需“吃”蚊子就可以充电。
有了这种“吃”蚊子的机器人，我就轻松多了，只要安心地睡觉就可以了。要是有机器人报告，蚊子不够“吃”了，主人就会立马告诉它抓些其它害虫“吃”吧。
“哐当，哐当。”“哐当，哐当。”“上菜了，上菜了!”每当这个熟悉的声音在我的耳畔响起，我就会一溜烟地跑进厨房，品尝那些美食时，却看见妈妈那豆大的汗珠从额角冒出，我就感到十分心疼。
你会想，可以让机器人来干呀!是的，现在已经有了会炒菜的机器人。它们能帮妈妈炒菜做饭，做出的饭，炒出的菜，色香俱全，口感极佳，然后再整齐地摆放在餐桌上。
这些机器人这么聪明能干，看来还真是妈妈的好帮手呢!可是妈妈还是不满意。如果烧完一顿饭，把厨房搞得乱七八糟，翻的翻，洒的洒，那打扫起来就太麻烦了。你会想，可以用条形码呀。要拿什么，就先用条形码扫描一下，那不就确定哪个是哪个了吗。因为炒菜时，需要用的东西太多了，如果一个一个的扫瞄过去才找到，等一一菜都烧焦了，机器人还没找到，那可就不好吃了。
能不能让机器人装上“眼睛”自己去看、去寻找呢？科学家正在研究这样的机器人，它们用特殊的“眼睛”来分辨，假如它没电了，就把人们吃的剩菜剩饭“吃”进“肚子里”，再转化成电~~~~~~
啊!机器人真神奇!
现在大家都感到骑自行车的人越来越少，而开公车或开私家车的正逐步增多。机动车辆越多，尾气的排放量就越大。这样不仅危害我们的身体健康，还会导致全球变暖，加快冰川融化，破坏大气层…… 另外我们还知道，汽车的噪音污染也很可怕。许多人工作一天已很劳累，可在下班回家时却听一路的噪音，就更会增加疲倦和烦恼。因为尾气和噪音给我们的身体带来了危害，给生活造成了影响，所以 我想发明一种能防止汽车尾气和噪音的机器人。
我发明的机器人是智能全自动的，可以全时空快速飞行在城市的每一个角落。它的眼睛上有超强感应探头，可以发现哪里大气中含的汽车尾气最多，而且机器人有语言识别器，可以跟普通人对话。根据 人们的不同要求，随时调整处置汽车尾气和噪音的程序及动作。它的头上和腿上有一根能灵活伸缩自动变粗变细的管子，管子的末端有一个大的吸盘。头上的管子是吸收汽车尾气的，吸进肚子以后利用 特殊的“电风扇”直接置换成氧气，然后从腿上的管子里排出。此外，机器人的手上和肚子上也分别有一根管子，手上的`管子可以把就近大气中的二氧化碳全部变成新鲜的氧气和水，轻轻的释放到大自 然中。肚子上的管子是专门吸收噪音的，能发射一种软性磁波，将噪音吸收屏蔽，减少对耳朵的刺激。
有了这种机器人，我们生活中的空气变得更新鲜了，噪音也逐渐减少了，居住的城市也更加美丽了，每个人都露出了舒心的笑容！
3008年，我终于成为一名世界上最优秀的机器人设计师。我设计了上万种不同类型的机器人，正在全世界各个国家努力为人类服务、、、、、、
有一天，美国政府给我发来一条电子信息：让我研究设计一种超强机器人，让它们去火星上维护治安。我想了一天一夜，终于初步构思出了这种超强机器人：一个正方形数据库脑袋，两根长长的信号天 线，头上戴着我刚研发的MVIP型战斗飞行帽，手臂是用GH钢铁制成的，两条胳膊上各有六个高科技小型导弹。它的肚子里功能更多，有通话器，饮料源和吃饭箱、、、、、、真是应有尽有。它的背上有 一个BDL氧气袋，腿是GH博士的新发明，V2电磁力超强战斗腿，上面还带着六颗威力巨大的Z3型超强导弹。大功告成后，我把超强机器人的资料传送给了美国政府，他们不太满意，一位哈佛大学的教授还 建议再给机器人配些装备。我冥思苦想，终于又想出了一些方法：将一位北京大学的教授发明的RS超强飞行加速器和一件黄金战斗服加到了机器人身上，又让宇宙工厂给机器人加工了一把战斗飞矛和副 八枪盾。美国政府的官员们看到我新改制的机器人，连声叫好、、、、、、
叮铃铃，叮铃铃，是闹钟把我拉回了现实，原来这是一个梦。我想：我一定努力学习，长大以后争取成为一名优秀的机器人设计师。
你听说过保姆机器人嘛？不相信，那我们看看我精心设计的机器人吧。
我们先介绍他的头部，我头上有一支像勺子的遥控天线，只要在要遥控器的蓝色按钮上按一下，他就会以0。03秒的时间到你身边，飞的比光和风还要快1000倍呢。他的眼睛可是千里眼哦！他可以瞬间看到几亿万千里的地方，甚至还可以看到太阳呢！不要小看他哦！他的后脑勺事很像超级望远镜哦！因为他是千里眼嘛！如果你想看太阳，可以在左边一条很像拉链的调远近表。不要为太阳发出的紫外线而担心，因为他眼睛粒装了阿雷思可马而尔拉防晒镜（因为这种防晒是很罕见的，所以乱编的）。他的嘴巴可以变换多样，是逗小孩子不可缺少的工具哦！接着介绍他的下半身。他的身子是电视机，每当你看电视的时候，他都会伸出手给你遥控器哦！他的后脑勺是电脑，屁股是凳子，你在遥控器上按一下绿色按钮，他就会自动伸出凳子给你坐，你就可以痛痛快快的玩电脑了。他的脚还可以变摆架、轮椅、竹子架、桌子。
工作忙又有顽皮可爱孩子的你，赶快买我的保姆机器人回家吧！
你们知道未来的机器人是什么样子的吗?我认为未来的机器人有很多种，让我来告诉你我想象中的机器人吧。
未来的机器人是十分勤劳的，它每时每刻都在为你做事。你早晨起床后，你会发现它已经拿好你的衣服在一旁等候，然后帮你穿上。你不用做饭就可以吃到美味可口的菜肴，因为机器人早已为你把饭做好。如何去上学你更不必担心，你只要背上书包，机器人就可以立即把你带到学校。放学后，如果你先看电视的话，机器人就会亮起红灯，警告你要先把作业完成在看电视，如果你想回顾一下今天老师讲的内容，在机器人的胸前就会出现一个小电视和你一起回顾老师讲的知识，如果你有不会的难题，机器人就象一个小老师一样帮你解答。
未来的机器人不但能为你做很多的事，而且还会给你带来无限的快乐。未来的机器人是有思想，有感情的。当你遇到不愉快的事情时，机器人就会主动陪你聊天，和你一起说说知心话，不断的逗你，直到你高兴为止。当你感到无聊寂寞需要伙伴时，机器人就会摇身一变，变成一个同龄人，和你一起尽情地说笑、尽情地玩耍，开开心心地做游戏。如果你想要到外面的世界看一看，机器人就会展开美丽的翅膀，带着你飞向世界的每一个角落。
这就是我想象中的机器人，大家说不错。
现在已经有了家庭服务机器人了，家庭服务是机器人的拿手好戏，在机器人的帮助下，我的家人就不用那么操劳了。下面就请你看看它的拿手好戏吧！
好戏之一：干活儿快又好
爸妈平时干家务活干得好，但是慢，人也累得不得了。有了服务机器人就不费事了，只要把要洗的衣服放入它背上的铁箱子里，不到一分钟它就可以洗得干干净净没有一点污迹，而且还会自动烘干并分类折放好。
好戏之二：煮菜又香又营养
要吃饭了，我们只需要在它的肚子上写上今天想吃的菜，它一分钟就能做好，每样菜都既营养又可口，散发出浓浓的香气，吃着更是让你吃了还想吃，以前挑食的我现在每顿都要吃得小肚肚溜圆。
好戏之三：给植物浇水植物长得快又好
我们家养了许多植物，有葫芦、麦冬等等，这些植物早晨和晚上都要浇水，但是我们经常忘记。有了服务机器人，我们就轻松多了，服务机器人会根据植物的需要按时浇水，而且浇的是营养水，所以植物长得又快又好，叶子绿绿的，果实大大的。
我们现在只需要坐在旁边指挥就行了。有了家庭服务机器人真好！
随着时代的变化，科学家们已创造出一代代的机器人了。在未来的今天，科学家们创造出了一种“保姆”机器人。这种机器人不仅价格低，而且非常好用。
这种机器人可以让下班晚的人一回家就能享受到舒适的服务，机器人会把水烧好，给上了一天班疲倦的主人接上一盆热乎乎的洗脸水，再把主人的床铺铺好，把拖鞋放在门口，烧一杯温开水放在桌上让主人喝。
“保姆”机器人不需要电，它是太阳能型的。要是家里很乱，就把机器人的开关打开，“保姆”机器人可以检测到哪里脏、哪里乱。检测到后，它会认真、细致地打扫。它会把垃圾分类，可回收的垃圾它会扔进垃圾桶里，不可回收的垃圾它会把它们吃掉，化为电量。
这种机器人还有另一种功能，针对有小孩的家庭学习方面问题可以使用它。只要把书放到它手里，它就会把知识点认真全面的进行详细的讲解，同时它还会把手变成平板电脑学习机，带着插图，让小孩感到十分有兴趣，很好玩。
希望这种机器人在未来世界火热出售！
我们的家乡到处都有垃圾，学校、家里有垃圾，广场、街道更是垃圾成堆，臭气熏天。如果有一个环保机器人，能帮我们清理垃圾，那该多好呀！
假如有环保机器人，我们就幸福了。每天可以帮我们清理家里垃圾，如果我们不小心把垃圾丢在地上，环保机器人也能马上帮我们把垃圾吃到肚子里。每天晚上，他就把吃了各家各户的垃圾，自动分类，分成可回收类和不可回收类。清理好的可回收类的垃圾，固定放在一个小仓库里，专门有人把这些垃圾加工成有用的东西。把不可回收的垃圾消耗掉，转化成他所需的能量，同时散发出芬芳的香味，人们不再因为街道、广场有臭气而发愁了。
每到周末，机器人就为我们擦玻璃，擦外墙。机器人能够自动伸缩，不管楼层有多高，机器人都可以够着。机器人好像有洁癖症，只有发现一点灰尘，它都不会放过。这样，家乡天天带给人们是清新的感觉。家家户户，老老小小，一个个早早地起来，有的去广场上，有的上学校，有的在自家小院内舒活筋骨，抖擞精神，然后再各做各的事去。
环保机器还有很多好处呢！一是它的能源主要是太阳能，二氧化碳，所以根本就不用担心能源问题。二是这种环保机器人，它可以去发现“猎物”，24小时可以不用休息。还有一种神奇的功能，就是能感觉你身边有伤害你的细菌，并能立刻帮你把细菌清理掉。
这种机器人，不仅制造方便，而且好处很多。我爱这环保机器人，我一定要宣传出去。
现如今，随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动，能减轻人们的工作负担。下面是由我整理的工业机器人技术论文 范文 ，希望能对大家有所帮助！工业机器人技术论文范文篇一：《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。 关键词：工业机器人 应用 工业 1 引言 工业机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接，喷漆，上、下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。 2 工业机器人的主要运用 (1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作业，用工业机器人去做最合适。例如核工厂设备的检验和维修机器人，核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。 (2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的，只有机器人才能进行作业。如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。 (3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料，点焊和喷漆。用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。随着柔性自动化的出现，机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。 焊接机器人 点焊机器人工业机器人首先应用于汽车的点焊作业，点焊机器人广泛应用于焊接车体薄板件。装焊一台汽车车体一般大约需要完成3000～4000个焊点，其中60%是由点焊机器人来完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的点焊机器人数量甚至高达150多台。 点焊机器人主要性能要求：安装面积小，工件空间大;快速完成小节距的多点定位;定位精度高(土0 .25 mm )，以确保焊接质量;持重大(490～980N ) ，以便携带内装变压器的焊钳;示教简单，节省工时。 弧焊机器人 弧焊机器人应用于焊接金属连续结合的焊缝工艺，绝大多数可以完成自动送丝、熔化电极和气体保护下进行焊接工作。弧焊机器人应用范围很广，除汽车行业外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。如图1所示为弧焊机器人的基本组成。适合机器人应用的弧焊 方法 主要有惰性握体保护焊、混合所体保护焊、埋弧焊和等离子弧焊接。 1-机器人控制柜2-焊接电源3-气瓶4-气体流量计5-气路6-焊丝轮7-柔性导管8-弧焊机器人9-送丝机器人10-焊枪11-工件电缆12-焊接电缆13-控制电缆 图1 弧焊机器人系统的基本组成 弧焊机器人的主要性能要求：在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊道。因此，运动过程中速度的稳定性和轨迹是两项重要指标，一般情况下，焊接速度约取5～50 mm/s ，轨迹精度约为.2 ～ ) mm;由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。此外，还有一些其他性能要求，这些要求包括：设定焊接条件(电流、电压、速度等)、抖动功能、坡口填充功能、焊接异常检测功能(断弧、工件熔化)及焊接传感器(起始焊点检测，焊道跟踪)的接口功能。 喷漆机器人 喷漆机器人广泛应用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷漆作业。喷漆机器人在使用环境和动作要求上有如下特点： (1)工作环境空气中含有易爆的喷漆剂蒸气; (2)沿轨迹高速运动，途经各点均为作业点; (3)多数被喷漆部件都搭载在传送带上，边移动边喷漆。如图2所示为关节式喷漆机器人。 搬运机器人 随着计算机集成制造技术、物流技术、自动仓储技术的发展，搬运机器人在现代制造业中的应用也越来越广泛。机器人可用于零件的加工过程中，物料、工辅量具的装卸和储运，可用来将零件从一个输送装置送到另一个输送装置，或从一台机床上将加工完的零件取下再安装到另一台机床上去。 装配机器人 装配在现代工业生产中占有十分重要的地位。有关资料统计表明，装配劳动量占产品生产劳动量的50%～60%，在有些场合，这一比例甚至更高。例如，在电子器件厂的芯片装配、电路板的生产中，装配劳动量占产品生产劳动量的70 %～80%。因此，用机器人来实现自动化装配作业是十分重要的。 机器人柔性装配系统 机器人正式进入装配作业领域是在“机器人普及元年”的1980年前后，引人装配作业的机器人在早期主要用来代替装配线上手工作业的工序，随后很快出现了以机器人为主体的装配线。装配机器人的应用极大地推动了装配生产自动化的进展。装配机器人建立的柔性自动装配系统能自动装配中小型、中等复杂程度的产品，如电机、水泵齿轮箱等，特别适应于中小批量生产的装配，可实现自动装卸、传送、检测、装配、监控、判断、决策等机能。 机器人柔性装配系统通常以机器人为中心，并有诸多周边设备，如零件供给装置、工件输送装置、夹具、涂抹器等与之配合，此外还常备有可换手等。但是如果零件的种类过多，整个系统将过于庞大，效率降低，这是不可取的。在机器人柔性装配系统中，机器人的数量可根据产量选定，而零件供给装置等周边设备则视零件和作业的种类而定。因此，和装配线比较，产量越少，机器人柔性装配系统的投资越大。 3 结束语 工业机器人是以机械、电子、电子计算机和自动控制等学科领域的技术为基础，融合而成的一种系统技术;也可说是一门知识、技术密集的，多学科交叉的综合化的高新技术。随着这些相关学科技术的进步和发展，工业机器人技术也一定会到迅速发展和提高。 工业机器人技术论文范文篇二：《探讨工业机器人的发展趋势》 摘 要 随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前，机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表，这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域，这是目前，是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成，因此，它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看，工业机器人的应用范围越来越广泛，同时在技术操作中，他也变得越来越标准化、规范化，提高工业机器人的安全性。另一方面，工业机器人发展越来越微型化、智能化，在人类生活中应用越来越广泛。 关键词 工业机器人 智能化 应用领域 安全性 随着社会复杂的需求，工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面，工业机器人被广泛应用于工业生产中，代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业，例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上，同时还应用于原子能工业等高危险的部门，这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面，工业机器人在其他的领域应用也比较多，随着科学技术的飞速发展，提高了工业机器人的使用性能和安全性能，其应用的范围越来越广泛，应用的范围已经突破了工业，尤其在医疗业中应用比较好。 一、工业机器人的发展历程 第一代机器人，一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人，带有外部传感器，可进行离线编程。能在传感系统支持下，具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人，正在各国研制和发展。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。 我国机器人研究工作起步较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986 年国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 我国工业机器人起步于70年代初期，经过30多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。 上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。 进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 从90年代初期起，中国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，工业机器人市场也已经成熟，应用上已经遍及各行各业。 我国未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。 二、工业机器人的发展趋势 机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有：一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于 PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化;器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的 热点 之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。 总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为 灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。 三、我国工业机器人发展面临的挑战与前景 我国工业底子薄，工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段，虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人，但是技术力量不足与西方国家的技术封锁，对此，在发展过程中，存在着比较多的问题。细分起来，有如下几点： 首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。 第二，我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。 第三，认识不到位，在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。□ 参考文献： [1]任俊.面向熔射快速制模的机器人辅助曲面自动抛光系统的研究.华中科技大学，2006年. [2]钟新华，蔡自兴，邹小兵.移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究.华中科技大学学报(自然科学版)，2004年S1期. [3]张中英.基于遗传算法的机器人神经网络控制系统.太原理工大学，2005年. [4]李磊，叶涛，谭民，陈细军.移动机器人技术研究现状与未来.机器人，2002年05期. [5]杜玉红，李修仁.生产线组装单元气动搬运机械手的设计.液压与气动，2006年05期. [6]徐晓峰.基于串行通信技术的机器人实时控制研究.南京林业大学，2005年. 工业机器人技术论文范文篇三：《试论工业机器人机电一体化》 1机电一体化技术的应用现状 工业机器人。 工业机器人的出现在一定程度上可替代人的劳动，对于高辐射、高噪声污染、高浓度有害气体的工作场合来说，工业机器人是一个理想的选择。工业机器人的发展经历了三个阶段，第一代工业机器人智能化程度较低，只能通过预设的程序进行简单的重复动作，无法应对多变的工作环境和工作岗位。随着科技的发展，在第一代机器人的基础上通过各种传感器的应用使其可通过对环境信息的获取、分析、处理并反馈给动作单元，从而进行一些适应性的工作，这种机器人虽然智能化程度较低，但已经在一些特定的领域得以成功应用。在机电一体化技术相对成熟的今天，第三代机器人的智能化水平已经得到了较大的提升，其可以通过强大的传感原件收集信息数据，并根据实际情况作出类似于人脑的判断，因此可以在多种环境下进行独立作业，但成本较高，在一定程度上限制了实际应用。 分布式控制系统。 分布式控制系统是相对于集中式控制系统而言的，是通过一台中央计算机对负责现场测控的多台计算机进行控制和指挥，由于其强大的功能和安全性，使其成为当前大型机电一体化系统的主流技术。根据实际情况分布式控制系统的层级可分为两级、三级或更多级，通过中央计算机完成对现场生产过程的实时监控、管理和操作控制等，同时，随着测控技术的不断发展与创新，分布式控制系统还可以对生产过程实现实时调度、在线最优化、生产计划统计管理等功能，成为一种集测、控、管于一体的综合系统，具有功能丰富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于维护和可扩展等优点，因此使系统的可靠性大幅提高。 2机电一体化技术的发展趋势 人工智能化。 人工智能就是使工业机器人或数控机床模拟人脑的智力，使其在生产过程中具备一定的推理判断、 逻辑思维 和自主决策的能力，可大幅提升工业生产过程的自动化程度，甚至实现真正的无人值守，对于降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意义。目前，人工智能已经不只是停留在概念上，因此可预见机电一体化技术将向着人工智能化的方向发展。虽然以当前的科学技术水平不可能使机器人或数控机床完全具备人类的思维模式和智力特点，但在工业生产中，使这些机电一体化设备具备部分人类的职能是完全可以通过先进的技术达到的。 网络化。 网络技术 的发展给机电一体化设备远程监视和远程控制提供了便利条件，因此，将网络技术与机电一体化技术结合起来将是机电一体化技术发展的重点。在生产过程中，操作人员需要在车间内来回走动，对设备的状态进行掌握，并对机床的操作面板进行操作，通过在机电一体化设备与控制终端之间建立通信协议，并通过光纤等介质实现信息数据的传递，即可实现远程监视和操作，降低工人的劳动量，并且各种控制系统功能的实现，理论上来说都是建立在网络技术基础上的。 环保化。 在人类社会发展的最近几十年里，虽然经济得到了迅猛的发展，人们生活水平得到了显著的提高，然而以牺牲资源和环境为代价的发展模式使得人类赖以生存的环境遭到严重的污染，因此，在可持续发展战略提出的今天，发展任何技术都应当以对环境友好作为前提，否则就是没有前途的，故环保化是机电一体化技术发展的必然趋势。在机电一体化应用过程中，通过对资源的高效利用，并在制造过程中做到达标排放甚至零排放，产品在使用过程中对生态环境不造成影响，即便报废后也可对其进行有效回收利用，这就是机电一体化技术环保化的具体表现形式，符合可持续发展的要求。 模块化。 由于机电一体化装置的制造商较多，为降低系统升级改造的成本，并为维修提供便利，模块化将是一个非常有前途的研究方向。通过对功能单元进行模块化改造，可在需要增加或改变功能时直接将对应的功能模块进行组装或更换，即便出现故障，只需将损害的模块进行更换即可，工作效率极高，通用性的增强为企业节约了大量的成本。 自带能源化。 机电一体化对电力的要求较高，如果没有充足的电能供应就会影响生产效率，甚至由于停电造成数据的丢失等，因此通过设备自带动力能源系统可始终保持充足的电力供应，使系统运行更流畅。 3结语 综上所述，机电一体化技术的应用可使产品的生产效率和精度大幅提高，在当前工业生产中具有较大的技术优势，相信随着科技的发展，机电一体化技术水平也会不断提高，为工业生产做出更大贡献。 猜你喜欢： 1. 初三机器人科学论文2000字 2. 工业智能技术论文 3. 传感器技术论文范文 4. 机器人科技论文3000字 5. 初三智能机器人科技论文2000字 6. 人工智能机器人的相关论文