大家都写过作文，肯定对各类作文都很熟悉吧，特别是写作中最基本、最常见的议论文，议论文的基本结构是由论点、论据、论证三部分组成的，即议论文的“三要素”。那么大家知道优秀的议论文是怎么写的吗？以下是我帮大家整理的以诚信为话题的初一议论文（精选10篇），仅供参考，希望能够帮助到大家。
其实在每个人的心里都有一片荒凉的戈壁，而我们费尽一生所要做的，就是让那片戈壁上开满鲜花，在各种各样的花中，有一朵花，它的名字叫诚信，有这么一个小人物，小得就像大海里的一滴水，沙漠里的一粒沙，这个人是我家小区门口的一位修车老头，每天上学、放学我都会路过他的修车摊三四回，我却从来没有注意过他，只是偶尔从大人的口中知道他是个哑巴，但后来的一件事却让他深深地印在了我的记忆中。这件事发生在我十岁那年的冬天，有一个晚上，窗外下着鹅毛大雪，洁白的雪花将大地装扮得银装素裹，爸爸妈妈都还没有下班回家，我一个人无聊地裹着毯子，缩在沙发上看电视，这时门铃响了，我扯掉毯子飞快地冲到门前，原本以为门外是爸爸妈妈，可是拉开门一看，门外却站着一个陌生老头，我想起来了，他不就是那个大人说的哑巴修车人吗！
我第一次仔细地打量了他，他的背有点驼，干瘪的脸上满是岁月留下的痕迹，头上还戴着一顶军绿色的大棉帽，此时的帽子上已经落了一层厚厚的雪花，他站在门外手舞足蹈地向我比画着，口中咿咿呀呀地不知说着什么。我一个人在家，心中十分害怕，于是向他挥挥手，摇摇头就把门关上了，回到沙发后，隐隐约约地又听见他敲响了楼上的门，但是紧接着就传来了“砰”的关门声，一会儿又想起了敲门声。我心里十分奇怪，这大晚上的他一家一家敲门到底想干什么。
想了一下也并没在意，又聚精会神地看起了电视，等到爸爸妈妈回来后，我向他们说起了这件事，爸爸猛然一惊，从沙发上跳了起来说：“对了，今天早晨我上班把自行车放在他那边修，说好晚上去取的，怎么给忘了，他一定是在挨家挨户地找车主。”我赶紧跑到窗前看，只见修车的老头还没走，一个人静静地站在路灯下，旁边的三轮车和一辆自行车早已经被雪盖成了白色。他不停地跺着脚，朝手上哈着气，我和爸爸连忙穿上大衣跑了出去找他，他一看见爸爸立刻笑了起来，眼里闪着喜悦的光，颤颤抖抖地将车钥匙交给了爸爸，又咿咿呀呀地说着话，见我们听不懂便掏出一张纸，用笔歪歪斜斜地写了一行话：“您说晚上来取车，我怕您有急用，所以在这儿等您。”
写完后他又向爸爸点了点头，慢慢地推着三轮车离开了，他微微有点驼的背此时被路灯拉得很长，但我觉得他更高大，就像巨人一样o诚信这个词在词典里的解释就是诚实，讲信用，虽然只有五个字，但并不是人人都能做到，这个修车人用自己的行动诠释了诚信这个词，让自己心中的戈壁滩上开出了灿烂的诚信之花。
人而无信，不知其可。一个人可以没有漂亮的容颜，却不可以没有信用。自古以来，诸位英雄豪杰，都是以信用、武艺和勇敢出名的。在漫天黄沙中，英雄中那股因诚信发出的劲，总能挫败一切。
古代如此，现代也是如此。代也是如此。在现代社会中，诚信也越来越显示出自身的价值。
记得我才八九岁时，就有过依次诚信的经历。那天，我下楼骑车准备去玩，兴高采烈地骑上车要走了，谁知，踩了半天，车却在原地不动。检查了之后，才发现是轮胎没气了。
修车摊的叔叔打完气后，我给了他一个闪亮的一元硬币。打气二角钱，应该找八角钱。边想着，一边数着找回来的一叠钱。不数倒没有什么，一数，怪了！明明应该找八角钱的，手里却有九角钱，难道，我的算术不过关？可一连数了几十遍，手里还是九角钱。该不该换回去？我和自己打起了心理战。换吧，又不知道该怎么说；不还吧，这是人家的劳动所得，虽然只差一角钱……我想了半天，还是还给了修车的叔叔。
相信每个人都有经历过诚实、诚信饿考验。面对欺和诚实两个选择，你选了哪一个？
现在，在迷乱的社会中，有许多不诚信的东西存在着：商场卖的是过期产品；向别人借了东西却不还；同学因为考试没向家长隐瞒了分数。虽然这都是一些小事情，却能反映出一个人的思想品质。
有的人把诚信看得比生命还重要，有的人却把诚信撇在一边。其实，人们不断地挖掘财宝，却没有意识到一个人的诚信就是的财富。心灵深处的诚信，残忍地被人们用不诚信掩埋了。
慢慢地，人们似乎悟出了诚信的重要性，开始寻找遗失的'诚信。人们有了诚信，世界就发生了变化：许多人立下字据；商家向的顾客道歉。人们越来越明白“诚信”二字有多贵重，所以，人们的生活有了翻天覆地的变化。因为诚信，心灵得到净化，情感得到升华，省会被引向崇高；因为诚信，在世界的每一个封尘的角落都漂浮着诚信之美，人们的言谈举止中不时表现出对不诚信举动的厌恶。
世上，诚信最美。社会越是扑朔迷离，就越能显出诚信的宝贵。诚信，能奏出最美妙的音符，能使一个人彻底地改变。它以其独特的魅力，为世界创造了“最美”。
诚实是金，黄金有价，诚信无价，诚信比黄金更贵重，诚信作为高尚的品格，可以为人们带来财富，但诚信本身并不是黄金。
中国古代一位思想家曾告诉我们：做人要“慎独”。意思是说，君子即使在只有自己一个人的时候，也会严格地自我反省，做到心中坦坦荡荡，行动光明正大。科学家爱因斯坦曾说：“世间最美好的东西，莫过于有几个头脑和心地都很正直而严正的朋友”王充说过：“精诚所加，金石为开”。古代教育家孔子说过：“人而无信，不知其可也。”
生活中，一件不吃偷来的石榴的事让我想起一次夏天的中午，我正巧去过别人家的果园前，突然有人大喊起来：“枇杷、枇杷，黄澄澄的枇杷！”我转过头一看，一大帮孩子，正围在枇杷树前。你一言，我一语，似乎在议论什么。我走近一听，原来是在议论怎么把枇杷摘下。一个稍大的同学就先动手，我叫了一声：“别摘，不能偷别人家的东西。”他还不听，我叫他下来，耐心地对他说：“你怎么能摘别人家的水果呢？人家的果子少了，心里肯定很难过，如果是你呢，你会怎么想？你知不知道‘诚实’，诚实就是实事求是，不说谎，不虚假，言行一致，表里如一。做一个诚实的人，就要说老实话，为人老实，诚实是做人的基本品质，只有为人诚实，才能得到别人的信任和尊重。你懂吗？”当时，他红着脸赶紧逃了。
有一次，我考试考了97分，卷子一发下来发现有一道题目错了，老师批对了。我本来不想对老师说。但一晚上我的心里忐忑不安，第二天，我鼓起勇气去向老师说：“老师，你把我的题目批对了，这本来是错的。应该减一分。”罗老师语重心长的说：“你们学习也很刻苦，学的这么苦，考试应该使你高兴高兴。有些人考50几分就没办法了，你说是吗？”我点点头，让老师帮我改了，就跑回教室了。
其实世界上有许多诚实，有用诚实校正成长的脚步，用诚信守护良知的天空……“诚信”这只是两个简简单单的字，但近年来，不少人把它遗忘了，甚至丢弃了。结果是，许多人的心灵被污染了。行为中的欺隐瞒多了，社会上的假冒伪劣泛滥了。为此我们倡导并和千千万万善良正直的人们一起，呼唤诚信，寻找诚信，在我们身边共同种植培育起诚信的森林，让这个世界变得更美好。
名人富兰克林曾说过这样一句话：失足，你可以马上恢复站立；失信，你也许永难挽回。每每说到诚信，这件事就在我脑海里挥之不去……
那是周一上午，数学老师满面春风，带着微笑走进教室。他扫视了一下全班，变戏法似的从一个袋子里摸出一叠试卷和一张成绩单，说道：“这次考试，有7个同学一百分，大家掌声鼓励！”“哗……”顿时，教室里响起了热烈的掌声。过了一会，试卷像雪白的鸽子一样，飞到了同学们和我的座位。我定睛一看，啊，一百分！此时，我的心像放飞的小鸟一般，快乐极了。“请同学们拿出试卷，我们来一一讲解。”
我得意地拿出试卷，翻来翻去地看。突然，我脸上的笑容僵住了，眼神空洞，冲着试卷发呆，过了好久才回过神来——5÷2=10！这道简单的口算，犹如晴天霹雳，一下将我的一百分炸没了！要不要和老师说呢？说了，一百分就没了，不说，良心又受不住。怎么办？怎么办……
老师见我神情恍惚，便问我怎么了。我结结巴巴地说：“口……口算……错……错了……了一……道题。”老师拿过试卷，扫了两眼，拿起红笔刷刷划掉了那鲜红而耀眼的一百分，换成了九十八分，此时我已是泣不成声。
老师走上讲台，说：“这位同学虽然没能拿到一百分，但她在诚信上已拿到了一百分，诚信的一百，比考试的一百重要。一个人有才无德，是一颗老鼠屎，有德无才是平民，有才有德是栋梁啊！”那一节课，我什么都没听进去，唯独听进了那句话，它使我受益终生。
诚信，是一个人在世界上立足的根本，正如“信用既是无形的力量，也是无形的财富，让我们一起做一个有诚信的人吧！
时光流逝，如白驹过隙，带走了他不该带走的。
——题记
在时间的长河中，我们常常会回望那些曾经的花好月圆与阴晴圆缺。时光带不走它们，因为它们太深刻，也留下了诚信。
岁月本兴高采烈地来到人世，被人们重视，或忽视。他就像一道安检门，留下那些危险物品才让人们上车。那么诚信为何说是危险物品的？这究竟发生了什么？人们从来没有去思考过。知道发现某个东西丢了才回过神来。
在热闹非凡的大街上可以说是无所不有，经常可以看到一个现象：老人摔倒扶不扶？这确实令人费解，很多人从身边匆匆走过。有的避开都来不及，有的人却围在一旁，然而却迟迟不动手。这时我们会想到人的诚信到底怎么了？是的，我们常说知识是潜移默化的，这就是一个形象的潜移默化的过程。人们互相猜疑，互相摒弃，有时也许会发觉自己少了些什么，却毫不在意，从来没想想如何去改变。
有些东西真的很重要，也许我们只要对他们重视一些，岁月也无法触碰到他们。然而，人却是自私的。在生活中，诚信让我们的关系更亲密，让人与人之间的信任度更强。在人生旅途的行李中，诚信不可丢弃它不承重，也不轻松；他不是填饱肚子的食物，但他是满足精神需求的良方；他不是供人娱乐的玩具，但他是做人处事最基本的要求。时间的流逝很简单，岁月是匆匆的，他不想带走诚信，只是诚信被人们所遗弃。光阴似如说的，就如一片叶子枯了，黄了，是他带走了叶子的青春。大江却是坚韧的，奔流到海从不停止。
愿岁月留下诚信。
“诚信”的含义是：诚实、守信、遵守诺言……作为社会主义核心价值观组成部分的诚信，不但是中华民族的传统美德，更是做人的最基本道理。《大学》和《中庸》这两部经典著作里都曾多次提到过诚信，比如：“所谓诚其意者，毋自欺也。如恶臭，如好色，此之谓自谦……故君子必慎其独也。”“唯天下至诚，为能经纶天下之大经，立天下之大本，知天地之化育。”这些博大精深的儒家思想都把诚信作为道德标准，作为小学生的我，也身体力行，践行着诚信。
一天上午，第一节下课我走在楼梯上，突然，一捆用皮筋捆好的绿星卡出现在我眼前，我疾步上前，迅速捡起，仔细一数。呀！八张绿星卡！需要付出多少努力才能得到呀！怎么办呢？我是应该把这捡到的卡交给值周生，还是要把它们拿回家呢？正当我犹豫不决的时候，一个同学边走边找着什么，我看到他着急的样子，就赶紧上前问：“你是不是丢了什么东西？他着急地说：“我的八张绿星卡丢了。”我说：“这八张绿星卡是不是你的？如果是，就拿走吧。”他一看，高兴地跳了起来，连忙向我道谢，还说以为这些卡不会有人还给他、再也找不到了。我说：“绿星卡是要靠自己的劳动挣来，而不应该是不劳而获得到的；再说了，老师天天教育我们要做一个诚实守信的好孩子，所以还给你是应该的。”此时，我的心里也轻松了许多；通过“捡卡”、“还卡”这件小事 ，我身体力行地践行了“诚信”这两个字。
俗话说：“诚实赢得千家赞，虚伪招来万户嫌。”“诚信”是为人之道，是立身之本，是人与人之间相处的基础；作为社会这个大家庭的一员， 我们不应该违背这个道理。
诚信，其实就是诚实与守信，它是一种美德、一种品质，一直为我们中华民族世代所信奉。诚信是立身处世的准则，是人格的体现，是衡量个人品行优劣的道德标准之一。诚信不仅是一个人最基本的道德品质，更是我们友谊的精神基础。
我有看过这样一个故事：有一名技艺高超的老锁匠老了，为了不让他的技艺失传，别人帮他寻找后一代接班人。终于，找到了两个合适的年轻人，老锁匠准备把本领传给其中一个，一段时间过去了，两个年轻人都学到了不少东西，但两个人中只有一个能受到真传。老锁匠准备把两个保险箱放在两个房间里并让他俩打谁花的时间少，谁就是胜者，得到真传。结果大徒弟用了不到十分钟，就打开了保险箱，而二徒弟足足用了半个多小时才打开保险箱。大家都以为是大徒弟胜了。过一会，老锁匠问大徒弟：保险箱里有什么？大徒弟说：师傅，里面有很多钱，全是百元大钞！
老锁匠又问了二徒弟同样的问题，二徒弟支吾了半天说：师傅，我没看见里面有什么，您只让我打，我就打。老锁匠十分高兴，郑重宣布二徒弟为他的正式传人。大徒弟不服，众人不解。老锁匠微微一笑，说：不管干哪一个行业都要讲一个‘信’字，尤其是我们这一行，我的传人会是一心中只有锁而无其他的东西的人。由上面那个故事能说明一定要诚实守信，如果没诚信，是件多么可怕的事
同学们，诚信的世界，需要我们的共同去创造。同学们，诚信的世界，需要我们的共同努力。让我们向着我们的目标前进，前进。我们应有一种坚持到底，永不放弃。的信念，让诚信伴我们一直成长。
天空阴沉沉的，几片乌云沿着山头悄悄的爬上了天空。寒风凛冽，狂风呼啸，好像要钻进人的骨头里似的，使我不由的把大衣又裹了裹。
“12路怎么还没来啊！冻死了！”我不禁这样想。向着远处极目望去，左顾右盼地盼望着12路车的到来。
“小朋友，小朋友，能不能麻烦你帮我看一下车子啊？”一位老奶奶边说边往我手里塞了一辆婴儿车。“我就去一下那边的厕所，很快的。”说着指了指不远处的公共厕所。我楞了楞，就稀里糊涂地答应了。
我不由自主地摸了摸自己的脸颊，心想：难道我长得很像好人吗？还是因为我是小孩子所以不会偷？或者是我出来的太急忘记换掉的校服？
一声急刹车打断了我的思考，我盼望的12路终于来了。可是……我看看手上的婴儿车，想想温暖的车厢，我便想抬腿上车。可是我不能，有一个声音在我心中命令我，我只能看着那个温暖的公交车，慢慢淡出我的视线。
夕阳西下，天空由霞红变成绯红再到淡红，直到最后一抹红光散去，风刮的越来越狂。突然，我手上的婴儿车传出了哭声，吓得我赶紧拉开上面的帘子。只见这个可爱的小婴儿脸上没有了一丝红润，冻得面色苍白，我把大衣脱下来盖到婴儿车上，她终于不哭了，我却冻的发抖，畏畏缩缩的依偎在站牌旁。眼看天都快黑了，那位老奶奶怎么还没回来呢？
终于，我听到了前面超市的一则广播：请帮一位老奶奶看车的小同学过来一下……至于后面的我也没多听，就飞快的奔去超市了……原来那个厕所有两个门，老奶奶从另一个门出去后就不认路了。
我不禁为我的助人为乐，坚持和诚信而沾沾自喜。但当我从这种欢快气氛中脱离出来时，已经黑天了，连末班车都没有了，这可怎么回家啊！
正当我急得抓耳挠腮时，那位老奶奶又过来了，向我表示感谢。我借用了奶奶的电话，让爸爸来接我回家，爸爸来接我的时候老奶奶还一直在夸我呢，都快把我捧上天了。
华灯初上，一切是那么地美好。这个世界，因为诚信，更加精彩了……
诚信，诚信，分开来说就是诚实守信用，有信用的人往往是最受欢迎的，因为人们都信任他。
小的时候我也不是很听话，有时候也喜欢撒谎，造假，为此，爸爸妈妈没少训我，直到我读书时，看见了这样一个故事，相信大家都听过：
从前有一个人犯了罪，被判了死刑，在临死的前三天，他希望自己可以回去看看母亲，并向她告别，国王被他的孝心感动了，允许他回去，但要求是让他的朋友来替他坐牢，如果三天后他没有回来，他的朋友就会死，他托人找了许多朋友，但是没有人答应他，谁会傻不拉叽的去坐三天牢呢？万一他不回来，那岂不是拿自己的性命在开玩笑？
当他很失望的时候，有一个朋友站了出来，表示愿意替他坐牢，他问朋友，他们都不愿帮助自己，为什么你愿意帮助我呢？朋友只是笑了笑说因为我信任你啊，快回去和你母亲告别吧，他含着泪，回家去了。
一天，俩天，三天……三天过去了人们盼望的他一直没有回来，国王命令把这个不讲信用的人的朋友立即处决，正当他的朋友一脸平静的走上刑台时，有人问他你怎么那么傻，为什么要替他坐牢？而他朋友只说了一句就是我认为他是个有诚信的人，所以我不后悔我的选择，因为我信任他，话未落音，他冲了出来，喊到我回来了，我回来了我的朋友，国王看了这个场景十分欣慰，于是把他们俩都释放了。
我想，他们最后应该成为了很好的兄弟吧？就凭这份信任。
如果他没有诚信，他的朋友也不会愿意替他坐牢的，可见诚信能叫人抛生死，千金不换，诚信的可贵，恐怕就在这里了吧。
诚信是大家都应该需要的东西，让人间少一分欺诈，多一分安心，少一分造假，多一分真实。
时代交替变更，无数光辉璀璨的人物划过历史的天空。在漫漫的时间长河中，是什么让一些人脱颖而出？是什么支撑着社会不断发展？答案有很多，而诚信就像是百花园里娇艳的玫瑰、星空中闪亮的北极星、茫茫大海上的灯塔，独树一帜，熠熠生辉。
诚信是我们中国自古以来的一项美德，也是人们衡量人品行的一个标准。很久以前，曾子的妻子上街买菜，儿子也想跟去，妻子许诺他只要好好待在家里，就给他杀猪吃肉。曾子虽然家贫，回家后听说此事，不顾妻子阻拦，用行动向儿子证明“君子一言，驷马难追”。人与人之间，不论老人小孩，都应该说话算话，童叟无欺。古话说得好：“言而无信，不知其可也”！
诚信是不欺、不自歁。有个刚考取驾照的新手，在停车场停车时，不小心刮到旁边的车。那时既没人看见，也无监控。但他没有装作什么事都没发生，而是将写了“对不起”和联系电话的纸条夹到了对方车的把手。第二天，他接到被刮车主的电话，对方不仅没有发怒，还对他的诚信大加赞赏。日后，他们还成了非常要好的朋友。
诚信能利人利己，不诚信则会损人不利己。比如开店，不论地摊小店，还是超市商城，都要以诚信为基石。有些黑心商家，贪一时之利，夹卖质量不好的产品，对顾客的退换要求也一一拒绝，最终失去信誉，门庭冷落，只好卷铺盖走人。而对顾客讲诚信的商家，就能人气满满、财源滚滚。
不只人际交往、生意买卖要讲诚信，国家与国家之间也要讲诚信。现在，国与国间通过谈判协议，形成稳定的国际关系，为各自国家赢得利益。早在古代，宋辽就曾定下澶渊之盟，并努力守信，为两国免去战争伤亡，为百姓换来百年和平。
所有人都渴望拥有平静而和谐的社会，那么就从讲诚信开始吧。如果人人都讲诚信，未来就一定会是一个宁静美好的世界！
数控技术和装备发展趋势及对策 装备工业的技术水平和现代化程度决定着整个国民经济的水平和现代化程度，数控技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业（如信息技术及其产业、生物技术及其产业、航空、航天等国防工业产业）的使能技术和最基本的装备。马克思曾经说过“各种经济时代的区别，不在于生产什么，而在于怎样生产，用什么劳动资料生产”。制造技术和装备就是人类生产活动的最基本的生产资料，而数控技术又是当今先进制造技术和装备最核心的技术。当今世界各国制造业广泛采用数控技术，以提高制造能力和水平，提高对动态多变市场的适应能力和竞争能力。此外世界上各工业发达国家还将数控技术及数控装备列为国家的战略物资，不仅采取重大措施来发展自己的数控技术及其产业，而且在“高精尖”数控关键技术和装备方面对我国实行封锁和限制政策。总之，大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为世界各发达国家加速经济发展、提高综合国力和国家地位的重要途径。数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术，数控装备是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造业的渗透形成的机电一体化产品，即所谓的数字化装备，其技术范围覆盖很多领域：(1)机械制造技术；(2)信息处理、加工、传输技术；(3)自动控制技术；(4)伺服驱动技术；(5)传感器技术；(6)软件技术等。1 数控技术的发展趋势数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化，使制造业成为工业化的象征，而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大，他对国计民生的一些重要行业（IT、汽车、轻工、医疗等）的发展起着越来越重要的作用，因为这些行业所需装备的数字化已是现代发展的大趋势。从目前世界上数控技术及其装备发展的趋势来看，其主要研究热点有以下几个方面［1～4］。1．1 高速、高精加工技术及装备的新趋势效率、质量是先进制造技术的主体。高速、高精加工技术可极大地提高效率，提高产品的质量和档次，缩短生产周期和提高市场竞争能力。为此日本先端技术研究会将其列为5大现代制造技术之一，国际生产工程学会（CIRP）将其确定为21世纪的中心研究方向之一。在轿车工业领域，年产30万辆的生产节拍是40秒/辆，而且多品种加工是轿车装备必须解决的重点问题之一；在航空和宇航工业领域，其加工的零部件多为薄壁和薄筋，刚度很差，材料为铝或铝合金，只有在高切削速度和切削力很小的情况下，才能对这些筋、壁进行加工。近来采用大型整体铝合金坯料“掏空”的方法来制造机翼、机身等大型零件来替代多个零件通过众多的铆钉、螺钉和其他联结方式拼装，使构件的强度、刚度和可靠性得到提高。这些都对加工装备提出了高速、高精和高柔性的要求。从EMO2001展会情况来看，高速加工中心进给速度可达80m/min，甚至更高，空运行速度可达100m/min左右。目前世界上许多汽车厂，包括我国的上海通用汽车公司，已经采用以高速加工中心组成的生产线部分替代组合机床。美国CINCINNATI公司的HyperMach机床进给速度最大达60m/min，快速为100m/min，加速度达2g，主轴转速已达60 000r/min。加工一薄壁飞机零件，只用30min，而同样的零件在一般高速铣床加工需3h，在普通铣床加工需8h；德国DMG公司的双主轴车床的主轴速度及加速度分别达12*!000r/mm和1g。在加工精度方面，近10年来，普通级数控机床的加工精度已由10μm提高到5μm，精密级加工中心则从3～5μm，提高到1～μm，并且超精密加工精度已开始进入纳米级(μm)。在可靠性方面，国外数控装置的MTBF值已达6 000h以上，伺服系统的MTBF值达到30000h以上，表现出非常高的可靠性。为了实现高速、高精加工，与之配套的功能部件如电主轴、直线电机得到了快速的发展，应用领域进一步扩大。 5轴联动加工和复合加工机床快速发展采用5轴联动对三维曲面零件的加工，可用刀具最佳几何形状进行切削，不仅光洁度高，而且效率也大幅度提高。一般认为，1台5轴联动机床的效率可以等于2台3轴联动机床，特别是使用立方氮化硼等超硬材料铣刀进行高速铣削淬硬钢零件时，5轴联动加工可比3轴联动加工发挥更高的效益。但过去因5轴联动数控系统、主机结构复杂等原因，其价格要比3轴联动数控机床高出数倍，加之编程技术难度较大，制约了5轴联动机床的发展。当前由于电主轴的出现，使得实现5轴联动加工的复合主轴头结构大为简化，其制造难度和成本大幅度降低，数控系统的价格差距缩小。因此促进了复合主轴头类型5轴联动机床和复合加工机床（含5面加工机床）的发展。在EMO2001展会上，新日本工机的5面加工机床采用复合主轴头，可实现4个垂直平面的加工和任意角度的加工，使得5面加工和5轴加工可在同一台机床上实现，还可实现倾斜面和倒锥孔的加工。德国DMG公司展出DMUVoution系列加工中心，可在一次装夹下5面加工和5轴联动加工，可由CNC系统控制或CAD/CAM直接或间接控制。 智能化、开放式、网络化成为当代数控系统发展的主要趋势21世纪的数控装备将是具有一定智能化的系统，智能化的内容包括在数控系统中的各个方面：为追求加工效率和加工质量方面的智能化，如加工过程的自适应控制，工艺参数自动生成；为提高驱动性能及使用连接方便的智能化，如前馈控制、电机参数的自适应运算、自动识别负载自动选定模型、自整定等；简化编程、简化操作方面的智能化，如智能化的自动编程、智能化的人机界面等；还有智能诊断、智能监控方面的内容、方便系统的诊断及维修等。为解决传统的数控系统封闭性和数控应用软件的产业化生产存在的问题。目前许多国家对开放式数控系统进行研究，如美国的NGC(The Next Generation Work-Station/Machine Control)、欧共体的OSACA(Open System Architecture for Control within Automation Systems)、日本的OSEC(Open System Environment for Controller)，中国的ONC(Open Numerical Control System)等。数控系统开放化已经成为数控系统的未来之路。所谓开放式数控系统就是数控系统的开发可以在统一的运行平台上，面向机床厂家和最终用户，通过改变、增加或剪裁结构对象（数控功能），形成系列化，并可方便地将用户的特殊应用和技术诀窍集成到控制系统中，快速实现不同品种、不同档次的开放式数控系统，形成具有鲜明个性的名牌产品。目前开放式数控系统的体系结构规范、通信规范、配置规范、运行平台、数控系统功能库以及数控系统功能软件开发工具等是当前研究的核心。网络化数控装备是近两年国际著名机床博览会的一个新亮点。数控装备的网络化将极大地满足生产线、制造系统、制造企业对信息集成的需求，也是实现新的制造模式如敏捷制造、虚拟企业、全球制造的基础单元。国内外一些著名数控机床和数控系统制造公司都在近两年推出了相关的新概念和样机，如在EMO2001展中，日本山崎马扎克（Mazak)公司展出的“CyberProduction Center”（智能生产控制中心，简称CPC)；日本大隈（Okuma）机床公司展出“IT plaza”（信息技术广场，简称IT广场)；德国西门子(Siemens)公司展出的Open Manufacturing Environment（开放制造环境，简称OME）等，反映了数控机床加工向网络化方向发展的趋势。 重视新技术标准、规范的建立 关于数控系统设计开发规范如前所述，开放式数控系统有更好的通用性、柔性、适应性、扩展性，美国、欧共体和日本等国纷纷实施战略发展计划，并进行开放式体系结构数控系统规范(OMAC、OSACA、OSEC)的研究和制定，世界3个最大的经济体在短期内进行了几乎相同的科学计划和规范的制定，预示了数控技术的一个新的变革时期的来临。我国在2000年也开始进行中国的ONC数控系统的规范框架的研究和制定。
不断增加的城市空气污染 经过20年的改革开放，中国私人汽车数量迅速增加，汽车开始进入普通人的家庭生活。汽车需求的迅猛增长是推动2002年中国经济增长的重要力量。去年汽车制造商制造并销售了325万辆，比2001年增长了37%。此外，去年载客汽车的销售首次突破了100万大关，猛增56%，达到了万辆。 2001年后加入世界贸易组织（WTO），中国已经将汽车的进口关税从70-90%降低到44-51%，到2005年将进一步降低到25%。随着汽车价格的下降以及中国人较低的汽车拥有量，中国的汽车市场将会进一步繁荣。 随着轿车进入家庭，主要城市及近郊的交通拥挤状况会进一步加剧，从而使汽车废气排放问题更加严重。中国有2000万辆汽车和1亿辆摩托车，而其中大多数都在城市。在城市环境污染物中，汽车所排放的氮氧化物占到了45至60%，而一氧化碳则占到了85%。因此，中国城市居民所吸入的劣质空气主要是由汽车所排放的废气造成的。 除非政府愿意牺牲这方面的经济支柱产业，限制上路汽车数量。因此，要控制汽车废气排放问题，利用电子技术来减少汽车的废气排放是解决方案之一。 排放标准 2001年底，中国政府宣布对中国三大汽车制造商降低30%的汽车消费税，前提是他们所制造的汽车得满足欧II标准。六个月后，在第三届中国亚洲清洁燃料国际会议上，政府的另一项声明进一步表明了控制汽车排放的决心。声明称，北京将从2003年1月开始对在北京销售的机动车辆实行欧II标准，并计划于2005年实施欧III标准。 要控制废气排放所面临的挑战并不仅仅是要设计一个具有清洁燃烧能力的完美发动机，还要利用合适的半导体电子器件对发动机的燃烧过程进行合理的控制。英飞凌为今天的发动机管理平台提供了所需要的单片机、传感器和功率半导体器件。 用于动力总成系统的半导体器件 为控制废气排放量，可利用半导体传感器来精确测量吸入空气的成份。利用单片机快速计算出所使用的燃料数量，然后再起动燃料喷射器。由于有正确的空气-燃料比，因此可以达到近乎完美的燃烧状态，从而使废气的排放达到最少。 汽车动力总成应用中需要多个传感器来将"真实"环境与电子部分连接起来。基于半导体的传感器专用于测量速度、位置、温度和压力。对于动力总成应用来说，最大的变化趋势是利用集成了传感器单元和信号处理部分的有源传感器来代替过去的被动式传感器。由于需要更精确地测量发动机的状态，因此这一趋势发展很快。 在通过传感器测量到发动机的状态以后，单片机就可以处理这些数据并提供合适的控制信号来控制致动器的动作。单片机是利用逻辑技术制造的，而集成度的提高使得可以将功能强大的处理器与外设集成在一起。目前的趋势是将DSP功能集成进来，从而允许实现更为复杂和精确的信号处理软件算法。这样就可用软件实现以前采用硬件实现的功能。 一旦单片机"知道"下一步该做什么，单片机就发送合适的信号到致动器。通常，致动器需要高电压或者大电流才能动作。因此，需要利用功率半导体器件来驱动致动器，如燃料喷射器或火花塞。过去几年里，功率半导体技术的发展主要集中于优化现有系统的成本和部分集成。这产生了能够集成功率输出级（DMOS或双极）、模拟电路和数字逻辑的混合集成技术（BCD）。高集成度功率器件的优势是可以支持诊断，从而可使系统具有更好的可靠性（动力总成是汽车中的关键应用）。同时，这还可使最终产品所需要的外部器件数量大大降低。 系统解决方案 目前的动力总成电子控制单元（ECU）中，电子器件部分主要是半导体器件。 半导体传感器 传感器位于动力总成系统的前端。传感器用来测量物理参数，如水温、空气压力以及发动机曲轴的转动速度。这些数据非常关键，它们为闭环控制系统提供了关键信息。除了温度传感、压力传感和霍尔传感器以外，微机械技术还带来了崭新的加速和偏向角速度传感器，同时还允许利用标准晶圆制造工艺集成信号处理电路和数字化电路。 1.温度传感器 根据扩展电阻原理，线性和稳定的半导体传感器可低成本地替代镍或铂金属膜传感器，同时还可提供比PTC热电阻技术上更优越的器件。 2.位置和速度传感器 动态差分霍尔IC可以测量曲轴或凸轮轴速度、传动速度和车轮速度。通过使用位于单个芯片上的两个霍尔单元，一个差分放大器和处理电路，可以测量到磁场差。这意味着可以将温度漂移、制造容差和外部电磁环境等破坏性环境影响降到最小。同样的信号水平，与单片机的接口要比采用旧式的有感线圈简单得多、便宜得多。 英飞凌新开发的TLE4925C特别适合曲轴应用。其集成电路（基于霍尔效应）提供了频率与转速成正比的数字信号输出。额外的自校正模块提供最优的精度。利用新的模块型封装所集成的滤波器电容器可以减少干扰。 3.进气管绝对压力/大气绝对压力传感器 在新一代传感器中，复杂的处理电路完全集成在传感器芯片上。随着表面微机械技术得以在标准BiCMOS工艺进行微机械加工，利用其技术制造的传感器称为MEMS(微电子机械系统)。利用微机械技术，可以制作出厚度仅有400 m的多晶硅薄膜。这些薄膜构成在芯片上的多个电容器和两个参考电容器。信号则源于压感区域和参考区域的差别。 由于需要利用模拟的绝对压力传感器来测量进气管绝对压力和大气绝对压力，因此标准BiCMOS技术就特别重要。这是因为需要复杂的电路来提供模拟输出信号，进行线性化和偏差补偿。一个MAP传感器测量进气管中空气的绝对压力，并为发动机管理系统提供一个重要的参数（空气体积）。另一方面，一个BAP传感器则测量环境空气压力（是汽车高度的函数），这也是发动机管理系统所需要的同样重要的一个参数（空气密度）。有了这两个参数，就可算出空气的质量，并利用算出的空气质量来决定喷入多少燃料以实现最佳的燃烧。英飞凌的BAP传感器KP120适用于柴油和汽油发动机的管理。 单片机 单片机是动力总成系统的大脑。实时运行的高度复杂的算法用来在各种情况下管理发动机及传送动作。由于系统位于发动机罩下的恶劣环境中，因此除了合适的CPU以外，单片机的整个系统架构对于系统性能来说非常重要。目前在动力总成应用中使用的CPU架构有8位、16位和32位。 8位架构主要用于非常低端的汽车产品，但在摩托车ECU中的应用前景看起来很好。英飞凌提供低成本的增强8位C500核心，以及适合在成本敏感的摩托车市场中应用的高性能外设。由于相应的软件和工具集与业界标准的80C51单片机完全兼容，因此可加快软件开发周期。 32位单片机的市场份额正越来越大。但是，大批量生产的16位产品仍然在目前的汽车中有很大的市场。英飞凌的16位C167系列旨在满足实时嵌入式控制应用的高性能要求。该系列单片机的架构针对大指令吞吐量和对外部刺激（中断）的快速响应而优化。集成的智能外设子系统可将所需要的CPU干预降低到最低的程度。这还减少了对通过外部总线接口进行通信的需要。C167系列的成功源于其CPU，以及对于动力总成应用的要求来说非常理想的外设组合。 称为C166v2内核的新一代C166内核采用了单时钟周期执行技术，因此性能提升了一倍。内置的高级乘法和累加指令（MAC）执行单元极大地提高了DSP性能。 目前功能最强大的单片机采用了32位CPU。此类CPU中的一些源于单片机架构。而象英飞凌TriCore这样的CPU则是针对实时环境中的嵌入式控制应用而设计的，因此非常适用于象动力总成这样的应用。 功率半导体器件 在动力总成应用中，需要开关驱动喷射器、氧气传感器加热器、放气阀、冷却风扇以及一些继电器等负载。在单片IC中集成多个开关可以缩小电路板尺寸，从而降低成本。目前可提供2至18通道的多通道开关器件。根据特定的应用，可驱动从50mA直到30A的电流。负载可以是欧姆负载、容性负载或感性负载。 越来越多的数字逻辑可以在功率输出级一起实现。随着BCD技术的发展，可以在器件中集成许多此前必须由专用ASIC或单片机完成的新功能。 除了这一控制功能外，目前的开关器件还集成了保护和检测功能，如短路、过载、超温、过压、负载开路、静电放电（ESD）和反向电流保护等。此外，还可通过实现在过载时断路以及限流模式等故障保护模式来进一步提高系统可靠性。多通道开关器件通常可利用标准通信接口（SPI）进行控制。诊断信息通过SPI传输回单片机。英飞凌公司还提供了一种高速点到点通信接口，可为未来时间关键的应用（如PWM电流调整）提供更大的数据带宽，并降低微控制器和功率开关器件（如超过 8通道的器件）的I/O端口数量。
毕业论文提纲范例*************毕业论文提纲**********************题目：主标题 E时代新营销战略副标题 ——网络时代的消费特征及营销对策关键词：网络时代 消费 营销摘要：本文简要介绍了网络时代的消费特征及营销对策，并对此提出个人的见解。目录：摘要-------------------------------------（300字）引言-------------------------------------（500字）一、网络时代的消费特征（2000字）.网络时代的消费现象.网络时代与传统时代消费特征的比较分析.网络时代的消费特色与警示---------------------------二、网络消费战略观望（2000字）.网络消费规范.网络消费现状与问题的思考---------三、网络消费分析设计的理论基础（2000字）---------四、网络时代的营销对策（1000字）---------------五、结论（500字）--------------------------------六、参考文献（200字）----------------------------具体内容：一、 网络时代的含义世代是指一类具有一定共性的消费群体。按照威廉·斯特劳斯（Willican Strauss）和尼尔·毫威（Neil Howe）的定义，世代即为一个群体，其长度大约等于一个生命阶段，其界限由同侪个性（peer personality）来界定。这个定义包括两个要素：世代长度和世代界限。世代长度即一个生命阶段，指的是孕育下一代所需要的时间长度。一般每18—24年为一个新的世代。世代界限取决于同侪个性，即同一时期出生的一群人之间流行的行为模式和信仰。缘于上述理解，我们对世代的判定要从时间层面和共性的行为模式与信仰来划分。只有那些出生于同一历史时期并且具有相似的行为特点的群体，我们才称之为一个世代。E时代即网络时代（net generation）,又有学者称之为新新人类。是指在1975—1977以后伴随着INTERNET的诞生而出生的群体。这种群体是存在于世界范围的。这种划分方法缘于美国人口学家把美国人口划分为三个主要的世代。第一个世代为婴儿潮时期（1946—1964），也称为高峰时期。这是二战后出生婴儿的高潮期，总人数为7500万左右，占到美国人口的1/3，而其收入总和占1/2以上。他们目前已达到其收入和消费的顶峰年龄，是当前美国最有利可图的市场。第二个世代为婴儿潮解组时期（1965—1976），也称为X-世代。他们的总人数为4000万人。他们将于2010年左右取代生育高峰的一代而成为几乎所有产品的主要消费者。E时代是指第三个世代，即婴儿潮再现时期（1975—）。这段时期正是婴儿潮时期出生妇女的生育高峰期。这一世代群体数量庞大，约占美国总人口的30%左右。由于E时代出生与成长于不同的时代中，因此形成了不同的性格特征与行为方式。这一类群体有着较强的消费欲，并且有较强的影响力。据美国聚合科技联盟统计，全美10岁上下的孩子直接花费为大约1300亿美元，而影响他人消费的金额达到5000亿美元。因此他们对现在及将来的消费市场将会有举足轻重的作用。同时E时代是存在于世界范围的，因此代表着未来世界消费的主流。二、 E时代的消费特征每一个世代都有自己不同的时代背景，因而形成不同的消费特征。比如在将我国人口划分的四个世代中，每一个世代都有自己的消费特点。比如第一个世代——红色的一代（Red Generation）,出生于1925—1945年间，总人口约为一亿。他们的消费特征是基本上没有品牌意识，过着艰苦朴素的生活。第二个世代是文革（Culture Revolution Generation）的一代，约有2亿人。他们经济负担较重，但在子女教育上舍得花钱。第三个世代是文革后的一代（Post Cultural Revolution Generation）是最具有市场开发潜力的一代。他们追求所谓的五子登科：妻子、孩子、房子、票子、车子。第四个世代与美国的第三个世代相同即是E时代。这批出生于1975年以后的一代人，在中国大多为独生子女。他们基本上没有经历过物质贫乏的年代，他们受到长辈无微不至的呵护，物质生活相对比较优越，同时深受INTERNET文化的影响，使他们具有与以往世代显著差别的特征。比如好奇心强、自我意识明显、创新意识强、比较早熟、有主见等。因此具有自己独特的消费特点。（一） 选择的自主权。有人称E时代是“一个坚持己见积极为自己的主张辩护的世代”。他们不习惯被动接受，而习惯于主动选择。这种选择权的张扬缘于以互联网为标志的信息媒体技术的发展。E时代天生的探奇心理使他们善于和乐于主动选择信息并且乐于进行双向沟通。因此，他们变得早熟，在个性上就表现出选择商品的自主权。因此，“地毯式”的营销宣传策略未必对这一代人奏效。基于此，如何在网上获取E时代的注意力对于营销者而言是巨大的挑战。（二） 选择的个性化。E时代自主独立的个性，要求企业能生产出定制化的产品，他们会把自己对产品外型、颜色、尺寸、材料、性能等多方面的要求直接传递给生产者，而不愿再接受商店内有限范围的选择。随着技术的不断完善，E时代将亲自参与生产设计，所以又有人将E时代的消费者称为“产销者”。同时，E时代要求有多样化商品的选择范围。他们的消费心理和消费行为会产生经常性的变动。（三） 选择的多样化。E时代强烈的求新、求异思维将可能终结品牌忠诚度的年代。E时代追求品牌但又往往不会死守一个品牌。他们始终对现实世界中新兴事物抱有极大的兴趣，渴望更换品牌体验不同的感受。而且，随着互联网技术的发展和商品的极大丰富，这种改变又是非常容易的。（四） 选择的效用性。E时代是非常现实的一代。他们崇尚高科技的产品，但没有以往世代面对高科技所产生的畏惧感。他们不会被高技术的时髦外表所眩惑，他们更加注重产品所提供的价值及利益。这种价值和利益必须是实在和显著的，否则便难以在E时代立足。（五） 选择的互动性。E时代在选择商品时，喜欢互动式的选择方式。他们希望能够提供互动的环境，让自己能充分地发表见解，希望自己对商品的意见能够得到回馈，要求得到及时满足。E时代将会拒绝在信息沟通不充分、信息的不对称性比较强的环境中购物。从总体上讲，E时代的收入水平并不高，但他们目前的经济负担却不重。他们追求自由自在的生活，渴望体验一种酷的感觉。比如喜欢由卡通人物给他们所造就的轻松、幽默的氛围。他们比较青睐小巧玲珑的商品，比如软饮料、移动终端、流行服饰等，而不喜欢笨重、体积庞大的耐用品。三、 E时代的营销对策针对E时代的上述特点，企业在营销上可以采取以下策略。（一） 产品形式多样化，产品外观多彩化。个性化的消费特点必然要求产品的多样化的形式。强化商品的工业设计，开发出具有不同风格特点、不同形状的产品。同时，在外观色彩上也要多样化，要能够紧跟时代的流行色。比如在手机市场上，在诺基亚5110彩壳手机诞生之前，没有哪一个生产厂家能大规模进入普通消费者市场。因为清一色的黑色让消费者没有更多的消费选择，直到诺基亚彩壳手机的问世才出现了突破。再比如康佳的七彩小画仙彩电，多种造型与色彩的组合，正好迎合了E时代的消费偏好，取得了巨大的成功。（二） 品牌塑造个性化，品牌内涵深度化。E时代追求名牌，但又缺少品牌的忠诚度。针对这一特点，企业应强力塑造品牌的个性化，同时深刻挖掘品牌的深度与广度，让品牌形象赋予足够的张力。在统一品牌个性的前提下，紧跟时代特色，扩展品牌承载的文化内涵，提升品牌价值。另外，根据E时代崇尚“知识英雄”和“数字精英”的心理，在一些高科技企业，适当的挖掘企业创始人的传奇故事，也不失为一条为品牌贴金的好计策。比如张朝阳个人的魅力即为搜弧网站增添了不少色彩。（三） 市场细分个人化，信息沟通互动化。随着互联网技术的发展，对目标市场的细分不仅仅只是细分到某个群体，而会细分到个人。E时代消费者作为真正的“产销者”将参与到商品的生产中来。因此，企业的市场应是每一个不同的顾客个体。这样就需要进行很好的交流。比如现在网上虚拟社区就变得很流行。一对一营销，关系营销，数据库营销，互联网营销等营销模式也终将变得必要起来。比如亚马逊书店在其数据库营销中就已经开始做到根据顾客以往的购物经验通过电子邮件给其提供个性化的书目推荐。（四） 营销渠道扁平化，价值传递实用化。基于E时代的多样化需求，企业必须缩减流通渠道，强化渠道的信息沟通功能和服务功能。长的渠道会抹煞掉信息和沟通的及时性。这对于没有耐心的E时代群体来讲是不能忍受的。同时，E时代具有普遍较高的知识水平，不易被层出不穷、花样翻新的形式产品所迷惑，比较注重商品的实用价值。因此，传递的价值应该是现实实用的。他们喜欢先试后买，亲身体验到商品的价值。因此，在商品流通中，尤其在终端市场上应该鼓励E时代试用商品。（五） 广告宣传偶像化，促销手段多样化。E时代的年龄都普遍年轻，具有青春活力、个性魅力的明星对E时代会产生很强的亲和力。选择E时代所推崇的明星作为产品形象代言人是一条很好的策略。比如娃哈哈集团选择偶像明星王力宏，乐百氏选择黎明，而旭日升集团在一系列不很成功的广告之后，选择了E时代喜欢的明星陈小东和范小萱，产品销售获得了重大成功。另外，对E时代的促销手法上也要灵活、新颖。比如节假日的大派送活动，买一送一活动，展销活动，游乐活动等，再配以新潮热闹的POP广告，以此增加卖场轻松愉快的氛围，促进销售。参考文献：卢泰宏、杨晓燕 互联网营销教程 广东经济出版社王煜昆 人口世代划分不能再等了 中国经营报 14版
Gocheck论文查重论文提纲三步骤：1.拟订提纲的必要性盖楼首先要设计工程蓝图，然后按图施工。同理，撰写论文首先要拟订写作提纲，然后按纲行文。简单地说，写作提纲就是整篇文章的总体思路、逻辑图表和结构框架。在动笔撰写论文之前，必须多花点时间和精力来理清这个思路、绘制这个图表、构建这个框架，以确保整篇文章思路清晰、逻辑严谨、结构完整、首尾贯一。有人认为，拟订提纲费时费力，不如直接写文。实践证明，撰写一篇比较长的论文，如果没有提纲可遵循，单凭摸着石头过河，结果只能是事倍功半，欲速则不达。 2.写作提纲的特点与作用写作提纲不必设计得过于正规和详细。一个非正规的、粗放式的提纲就可以帮助你：①了解你究竟想写什么;②明确如何把材料整合组织起来;③了解哪些地方需要补充新的论据支持;④草拟一份具有创造性的论文初稿。3.拟订提纲的步骤与方法第一步，明确文章的大小题目。在研究文献和确立三论阶段，已经确立了文章的总论点，以及若于不同层次的分论点。从文章的形式上看，这些分论点便是不同层次的大小标题。一般来说，一篇文章至少应设立3个层次的大小标题。文章的总题目加上这些大小标题，便是文章的基本框架，也是写作提纲的主要内容。|第二步，为大小标题排序。根据总论点的论证需要，以及大小标题之间存在的相互逻辑关系，将这些标题排序，并标注序码。第三步，材料对号入座。将选定的、将要写进文章中的材料也根据论证的需要分组，并编注序号。然后，分别以序号的形式对号入座，安插在各个大小标题之下。这样，写作提纲便基本完成。提纲完成之后，还必须进行仔细推敲、反复调整、及时修改。毋庸置疑，调整与修改提纲比全文写完之后再推倒重来，进行大返工要节省很多时间和精力。提纲的修改可以在动笔撰写初稿之前，集中时间和精力进行，以便确立文章的基本框架结构。在撰写初稿的过程中，有时也有必要回过头来再对提纲进行局部的、细节的调整与修订。
根据学术堂的了解。毕业论文提纲是学生在正式开始写作论文之前提交给论文指导教师的一份关于论题观点的来源,论文基本观点,论文基本结构的报告.具体要求如下：1.提纲包括这样几个部分:论题观点来源,论文基本观点,论文结构。2.在论题观点来源这一部分,学生需要说清楚自己论文的观点是如何得到的.论题观点来源一般有以下两种:阅读某些著作(包括教科书),文章的时候有感而得;与老师讨论的时候得到的灵感.前者要写清楚著作的名称,作者,出版时间,以及著作的哪些方面给了自己什么样的感受.后者写清楚老师的指导给了自己什么样的启示。3.在论文的基本观点部分,要求学生写清楚整个论文的基本观点都有哪些,这些观点必须逻辑清楚,合理。4.在论文结构部分,学生结合自己的基本观点写清楚整个论文的结构.这是学生向指导教师说明自己如何论证观点的一个部分.例如学生要写清楚正篇文章包含那几个部分,第一部分写什么,其中包括几个小部分,每个小部分写什么等,以此类推。5.提纲没有字数的要求,但是学生必须保证有2,3,4这三个部分的内容.文字方面要求语言流畅,思路清晰,说清楚自己的观点。论文提纲是学生写作论文的开端,提纲是否成功通过指导教师的审查决定了学生能否进入论文的实际写作阶段,所以要求学生认真对待并且按时提交。
1、论文题目：要求准确、简练、醒目、新颖。2、目录：目录是论文中主要段落的简表。（短篇论文不必列目录）3、提要：是文章主要内容的摘录，要求短、精、完整。字数少可几十字，多不超过三百字为宜。4、关键词或主题词：关键词是从论文的题名、提要和正文中选取出来的，是对表述论文的中心内容有实质意义的词汇。关键词是用作机系统标引论文内容特征的词语，便于信息系统汇集，以供读者检索。 每篇论文一般选取3-8个词汇作为关键词，另起一行，排在“提要”的左下方。主题词是经过规范化的词，在确定主题词时，要对论文进行主题，依照标引和组配规则转换成主题词表中的规范词语。5、论文正文：（1）引言：引言又称前言、序言和导言，用在论文的开头。 引言一般要概括地写出作者意图，说明选题的目的和意义, 并指出论文写作的范围。引言要短小精悍、紧扣主题。〈2）论文正文：正文是论文的主体，正文应包括论点、论据、 论证过程和结论。主体部分包括以下内容：a.提出-论点；b.分析问题-论据和论证；c.解决问题-论证与步骤；d.结论。6、一篇论文的参考文献是将论文在和写作中可参考或引证的主要文献资料，列于论文的末尾。参考文献应另起一页，标注方式按《GB7714-87文后参考文献著录规则》进行。中文：标题--作者--出版物信息（版地、版者、版期）：作者--标题--出版物信息所列参考文献的要求是：（1）所列参考文献应是正式出版物，以便读者考证。（2）所列举的参考文献要标明序号、著作或文章的标题、作者、出版物信息。
肯定不允许抄袭呀，论文这个事儿抄袭就是学术不端，一旦被发现对自己对导师都不好，所以你还是自己去看看交通技术这本期刊的文献哈，免费下载查阅的
[提要] 美术是一种造型艺术，是以线条、色彩、结构塑造形象的视觉艺术。幼儿美术活动的价值在于它不仅培养了幼儿的审美能力，同时也赋予了幼儿主动学习和发展创造能力的机会，培养了幼儿的创新意识。 就儿童而言，每个幼儿都有创造的潜力，学前儿童美术创作中的创造力是指创造出对其个人来说是全新的前所未有的想法或作品的能力，这种能力不仅在作品中反映出来，还从其创作的过程中显示出来，孩子的偶发奇想常常孕育着创造的火花，在孩子美术活动的过程中，创造是永恒的主旋律。 那么如何有效地促进幼儿创造力的培养呢？笔者认为： 一、观察了解幼儿，满足幼儿的表现需要。 1、了解幼儿活动开始时的兴趣，满足幼儿的表现需要。 2、了解幼儿活动过程中的状况，给予幼儿适时的指导。 二、充分尊重幼儿，还给幼儿自由、自主的活动空间。 1、信任幼儿，坚持艺术表现无对错。 2、减少规定，还给幼儿自由、自主的活动空间。 3、尊重幼儿，给儿童的活动提供一段不受评价的时期，使其自由想像不受阻碍。 三、帮助幼儿成为美术活动的真正主人。 1、通过各种途径丰富幼儿的经验。 2、引导幼儿掌握美术基本技能。 3、帮助幼儿进行创造性的画面表达。 [正 文] 美术是一种造型艺术，是以线条、色彩、 结构塑造形象的视觉艺术。美术以它的直观性、可视性、 形象生动对幼儿有很大的感染力， 幼儿美术活动的价值在于它不仅培养了幼儿的审美能力， 同时也赋予了幼儿主动学习和发展创造能力的机会，培养了幼儿的创新意识。 社会生活中，每个人都有表现自我和与人交流的需要， 对孩子来说，美术首先是孩子自我表现的一种方式， 在幼儿尚不能自如地运用语言文字这种成人约定俗成的文字符号系统与人交流时，美术成了他们表达思想、 宣泄情境、想象和创造他们自己世界的一种有效途径。 就儿童而言，每个幼儿都有创造的潜力，儿童的创造力是指创造出对其个人来说是全新的、前所未有的想法或作品的能力，在学前儿童美术发展过程中，从涂鸦期开始的乱涂，逐渐画出什么东西，并给它命名，到象征期为事物象征性地创造一个多半是不完整的、粗略的轮廊的形象，再到图画期用画来表达多种概念都显示出他们独特的创造力，这种能力不仅在作品中反映出来，还从其创作的过程中显示出来。在幼儿美术作品中，他们可以打破成人美术的条条框框，出现一些在成人看来既可笑又非常可爱的现象。这种超常规独特的现象，正体现出幼儿大胆的想象和神奇的创造力。在幼儿美术创作过程中，他们先是通过感官对外部世界审美客体有情感的感知，伴随审美经验在记忆中的储存，再经过手的技能运作活动，创造性地用作品来传达内心的活动。这一过程带有明显的个人色彩，概括地说，幼儿美术活动中的创造包括两方面：一类创造是实在的可视形象的创造。这就是我们常看到的儿童的绘画作品，手工作品中那些不合逻辑的构思、不合比例的造型、主观想像的色彩、随意安排的空间构图等。另一类创造是幼儿审美心理意象的创造，这是幼儿基于自身的审美需要和审美能力在特定具体的审美理解活动中的一种创造。《纲要》中的艺术领域对两类艺术创造都做了说明，并且特别强调审美心理意象的创造。指导要点里第二条指出“幼儿创作过程和作品是他们表达自己的认识和情感的重要方式，应支持幼儿富有个性和创造性的表达，克服过分强调技巧和标准要求的偏向”。内容与要求第三条也强调“尊重每个幼儿的想法和创造，肯定和接纳他们独特的审美感受和表现方式”。 综上所述，创造是幼儿美术活动的核心，是永恒不变的主旋律，那在美术活动中如何有效地促进幼儿创造力的培养呢？笔者以为： 一、观察了解幼儿，满足幼儿的创作需要。 实施教育，观察先行。作为活动的设计者和组织者，教师只有通过观察才能判断幼儿学得是否主动、 积极，才能真正了解幼儿的兴趣和需要。 1、了解幼儿活动开始时的兴趣， 满足幼儿的表现需要。 在美术活动中， 教师应运用有效的手段去了解幼儿的创作兴趣，灵活实施活动方案， 以适应幼儿的创作需要。如结合“三八”妇女节， 我们开展了《我爱妈妈》的命题画创作活动。多多（系化名）小朋友的爸爸、 妈妈都在美国， 多多根本没有和妈妈在一起的生活体验，所以他对这次的命题画毫无兴趣。我通过和他交谈， 发现他对星期天和奶奶游儿童乐园的场景津津乐道， 我就建议多多把它画下来，多多欣然接受， 在我的辅导下，一幅《快乐的星期天》跃然纸上， 画面上的多多神采飞扬。由此可见， 当幼儿认为老师的命题妨碍了他的表达方式，或是幼儿近日的生活体验中有他更感兴趣的、 更愿意表达的内容时， 老师可以通过和幼儿交谈或个别辅导，临时改变活动内容，去顺应幼儿的表现需要， 调动幼儿创作的积极性， 尽可能为每个幼儿提供从自己的兴趣出发进行学习的机会。 因为“兴趣”往往是孩子主动创造学习的源动力。 2、了解幼儿活动过程中的状况， 给予幼儿适时的指导。 在美术活动过程中，幼儿会遇到这样或那样的问题，产生这样或那样的需要，有的需要具体的指导， 有的需要的只是鼓励和支持。例如绘画《马路上的汽车》， 有一位小朋友在宽阔的马路上画上了公共汽车、 大卡车，后来，他很想再画一辆洒水车，可尝试了几次都画不好，反而使画面更加凌乱，最后他决定放弃。这时， 我及时引导他把洒水车和其它汽车进行比较， 找出其共同点和不同点，鼓励他再试一试， 由于我的及时鼓励和指导，这位小朋友再一次有了创作热情，最后他成功了。 因此，教师只有仔细观察幼儿的创作过程， 才能了解幼儿何时需要何种支持、鼓励和帮助， 以避免幼儿产生畏难情绪，进而对美术创作失去兴趣， 影响幼儿的发展。 二、充分尊重幼儿，还给幼儿自由、 自主的活动空间。 心理学家罗杰期认为“有利于创造活动的一般条件是心理的安全和心理的自由”。这就是说，宽松的心理环境是人们发挥创造性的前提。一些研究也表明，在心情良好的状态下人的思路开阔、思维敏捷，解决问题迅速，而心情低沉或郁闷时，则思路堵塞、操作迟缓，无创造性可言，对于幼儿来说，一个宽松的心理环境来自于教师的信任尊重。 1、信任幼儿，坚持艺术表现无对错。 幼儿在进行美术活动时，要把他们的所见、 所想、所感通过视觉媒介转化成为自己的作品， 他们不是按照事物的原型如实地复制， 而是创造出与他们想要表现的事物具有相同特征或结构的形象， 这其间有幼儿自己对事物的理解、经验，也有在经验之上的想象、 创造的参与。 《幼儿园教育指导纲要》艺术领域内容与要求第三条指出“提供自由表现的机会，鼓励幼儿用不同艺术形式大胆地表达自己的情感、理解和想像，尊重每个幼儿的的想法和创造， 肯定和接纳他们独特的审美感受和表现方式， 分享他们创造的快乐。 ”所以在美术活动中教师应鼓励幼儿毫无拘束地表现自己的内心情感， 尊重每个幼儿的个性表现及艺术创作，让每个幼儿都能享受成功的欢乐， 始终坚持艺术表现没有对错之分， 因为孩子绘画的表现方式本来就没有外在的标准，即使最简单的线条， 也能被用来表现很复杂的事物，例如：一次秋游结束， 我组织幼儿用笔把自己途中看到的美丽景色画下来， 有的小朋友画了秋天美丽的菊花，有的画了秋天丰收的水果， 有的画了秋天的公园、小朋友在拾落叶等等， 这些幼儿的绘画作品构图合理，色彩明快，线条运用得也较流畅， 基本上能反映秋天的特征，也符合活动的目标。 于是在布置画展时，我将这些作品挂在醒目的地方，并组织幼儿评价， 给予了充分的肯定。 岂料，这时， 贝贝（系化名）小朋友说：“老师，你为什么不表扬我呢？”其实， 最初我已经考虑尽量把全班小朋友的画都展示出来， 只因为贝贝的画实在看不出内容，乱七八糟的线，有的红、有的黄、有的灰， 依稀可辨几片树叶。所以这次就没有把他的画拿出去。 听他这么一说，我把他的画拿出来。“贝贝， 没有展示你的画是老师的疏忽，不过你能不能跟小朋友讲一讲， 你画的是什么？ ”贝贝拿着他的绘画作品大声地说：“我画的是秋天的风，秋天的风是金黄色的， 它把树叶吹黄了；秋天的风是灰色的，因为它吹在身上有点儿冷； 秋天的风还是红色的，因为它把苹果吹红了。 ”听了他的介绍，我瞠目结舌， 原来“乱七八糟”里面还有这么丰富的内容，秋天的风竟然也能画得这么精彩！ 不拘一格的表现方式正是幼儿创造性的表现呀！ 又如：一次写生活动《电视机》， 在引导幼儿观察了电视机的外形特征之后，幼儿开始作画，只见玲玲(系化名）小朋友画的电视机上还装上了两个轮子， 当我问她为什么给汽车装上轮子时， 玲玲回答说：“电视机太重了，奶奶想搬搬不动，装上轮子就省劲多了， 连我也能推动哩！”听了她的一番解释，我不禁咋舌， 孩子的想象真是我们大人无法企及呀！ 我及时鼓励了她的大胆想象，而没有以成人的眼光去看待她的作品， 因为创造力正是萌芽于孩子天真浪漫的幻想之中， 他们的偶发奇想常常孕育着创造的火花， 对于孩子来说绘画最重要的价值是使孩子蕴藏的创造力能够得到充分的发挥， 说不定哪天电视机就真的给装上轮子哩！ 2、减少规定 ，还给幼儿自由、自主的活动空间。 人人生而具有创造性，但不一定都能表现出来， 它需要自由的空气、激励的土壤。过多、过细、过于整齐划一的限制必会阻碍创造力的发挥。在美术活动中，教师应尽可能减少规定让 幼儿根据自己的兴趣、需要决择并有创造的自由， 才能尽情地抒发自己的感受，进行大胆的创作。 譬如在以“金色的秋天”为主题的美术活动中，我先带领幼儿秋游， 丰富幼儿的感性经验， 然后引导幼儿想象秋天丰收的景色，最后与幼儿一起讨论创作计划， 如“你打算表现秋天的什么”、“你准备选择什么样的材料”、 “你想运用什么方法”等等，让幼儿自己设定创作内容， 自由选择创作材料，有的幼儿选择了多彩的橡皮泥， 说要用橡皮泥制作秋天的各种水果，有的对绘画情有独钟， 有的是多管齐下，又是折又是剪又是贴。在我们的鼓励下， 幼儿不断创新，一幅幅集画、折、剪、贴为一体的错落有致、生动活泼的秋天呈现在我们的面前。纵观整个创作过程，幼儿极其投入，注入了满腔热情。由此可知， 教师应帮助幼儿考虑自己的计划， 并让幼儿按自己的方式和意愿去尝试创作，并给予充分的创作时间， 这将对幼儿的发展产生积极的影响，有助于幼儿创新意识的形成。 3、尊重幼儿， 给儿童的活动提供一段不受评价的时期，使其自由想像不受阻碍。 即不轻易评价幼儿的创新成果，这样会给他们的创造心理带来安全感，消除其怕受评判的紧张情绪，以使他们无所顾忌地自由创造。在教育活动中常有这样一种做法：教师在巡回指导时，觉得某一位幼儿创作的作品不错，于是就将他的作品拿起给其他儿童看，其实这是一种不适宜的教育行为。它既打断了创作者的思路，又为其它的幼儿提供了模仿的对象，阻碍了幼儿创造力的发挥。因此，给幼儿提供一段不受评价的时期，这是儿童发挥创造力不可缺少的条件。在尊重、信任、容许、赞美的环境中，幼儿消除胆怯和依赖心理，从而能够积极主动地参与到活动中，进行积极的探索，发挥出创造的潜能。 三、帮助幼儿真正成为美术活动的主人。 1、通过各种途径丰富幼儿的经验。 丰富的经验是从事艺术创作的原材料。美术心理学的研究表明 ，来自现实生活本身并且经过创作者亲身体验过的知觉材料远比间接的知觉刺激重要得多。因此，教师可以通过多种途径丰富幼儿的日常生活经验，扩大他们的知识面。教师可以经常带幼儿走出幼儿园，通过参观、散步、郊游等方式去亲近自然、了解社会，平时可以为幼儿选择一些适合他们年龄特点、有趣的、另被他们理解的美术作品，引导他们去欣赏，丰富幼儿的审美经验。 2、引导幼儿掌握美术基本技能。 美术是一种符号系统，幼儿在借助于这一符号系统进行情感表达时，必然受制于他们所使用的美术媒介。在美术活动中，有的孩子会因为美术技能的限制，不善于或是不能将自己想要描绘的事物表现出来，这时孩子可能因不会画而变得不愿画，他的创作欲望就会爱到压抑。 《幼儿园教育指导纲要》艺术领域内容与要求第四条提出“在支持鼓励幼儿积极参加各种艺术活动并大胆地表现的同时，帮助他们提高表现的技能和能力”，指导要点第三条也提出“根据幼儿的发展状况和需要，对表现方式和技能技巧给予适时适当的指导。”所以帮助幼儿掌握美术基本技能，并创造性地运用于自己的创作中，显然是必须的。 教师在引导幼儿学习美术基本技能时要注意教学方法的使用。可多运用启发式教学，侧重运用观察、体验、联想、欣赏等方式进行，重在帮助幼儿掌握运用各种美术工具、材料的方法。 3、帮助幼儿进行创造性的画面表达。 画面表达是指儿童通过美术的工具和材料，把知觉和体验到的东西用造型、色彩和构图等艺术语言表达出来。教师应遵循幼儿身心发展的特点，引导幼儿从表现对象的整体结构出发，着重于事物的神韵。例如，创作“放风筝”，需要学习画动态的侧面人物，表现小朋友放风筝的快乐场景。我没有直接去说教怎样画，而是先带幼儿去放风筝，引导幼儿观察同伴放风筝时的神态、动作，并与静态的侧面人物作比较，找出其不同点。让幼儿体验放风筝的乐趣，在此基础上再指导他们创作“放风筝”，鼓励多样化、个性化的表现形式，发现幼儿新颖、独特、富有情趣的想法，随时加以肯定，促使他们进一步完善，这样有利于幼儿主动性、创造性的发挥。 参考文献： 1、《幼儿园教育指导纲要（试行）》，艺术 2、《学前儿童音乐与美术教育》，苏州大学出版社，2001 3、《学前儿童艺术综合教育研究》，北京师范大学出版社，1997 4、《学前儿童美术教育》，北京师范大学出版社，1999 06学前教育网版权所有，采集或转载请注明出处，文章来源：
ABS与汽车制动系统汽车的制动性也是汽车的主要性能之一。自从汽车诞生之日起，汽车的制动性就显得至关重要；并且随着汽车技术的发展和汽车行驶车速的提高，其重要性也显得越来越明显。制动性直接关系到交通安全，重大交通事故往往与制动距离太长、紧急制动时发生侧滑等情况有关。所以，汽车的制动性是汽车行驶的重要保障。汽车的制动性及其评价指标汽车行驶时能在短距离内停车并且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力，以及汽车在一定坡道上能长时间停车不动的驻车制动器性能称为汽车的制动性。汽车的制动性主要由制动效能、制动效能的恒定性和制动时汽车的方向稳定性三方面来评价。一、提高汽车安全性的制动控制系统有汽车参与的交通事故中，事故的预防、事故的回避、乘客保护等安全领域与汽车的运动性能有密切的关系。事故预防中起主要作用的是驾驶员，事故发生瞬间对乘客保护主要是汽车的被动安全设备起作用，而事故的回避则与汽车的制动控制系统有紧密的关系。在事故预防环节中人和环境的作用是主要的，在事故回避环节中车的作用是主要的。在汽车中，提高安全性的制动控制系统除了ABS、TCS、ESP（VSC、VDS）等，另外还有BAS（BrakeAssistSystem，制动器辅助系统）。制动辅助系统BAS是当紧急刹车时，根据踩的速度、力度，制动系统自动感知而输出更强的制动力。它的工作原理是，令刹车泵里的真空量增加，使你一脚踩下去，制动力度大大提高，从而提高了驾驶安全性。即使车子已经熄火了，它还会使刹车制动能力保持一段时间。它的功能是在紧急制动时，提供一个附加的制动力来帮助没能及时形成较大制动力的驾驶员，制动助力加快制动踏板的移动；当司机施加在制动踏板上的制动力不太大时，增加制动力，使车辆的紧急制动性能最佳。有关调查显示，约有90％的汽车驾驶员紧急情况刹车时缺乏果断，而BAS则能从驾驶员踩下制动踏板的速度，探测车辆行驶情况。紧急情况下，当驾驶员迅速踩下制动踏板力度不足时，BAS便会启动，并在不足1秒的时间内把制动力增至最大，从而缩短紧急制动刹车距离。ABS虽然能够缩短刹车距离，但如果驾驶员采用点刹时，车轮往往不会抱死，ABS没有机会发挥作用。而制动辅助BAS，则让现有的ABS具有一定的智能。当驾驶者迅速用力踩下刹车踏板时，BAS就会判断车辆正在紧急刹车，从而启动ABS，迅速增大制动力。二、ABS系统的保养与正确使用ABS(防抱死制动系统)作为一种主动安全装置，在现代汽车上运用已经很广泛了。由于其在制动过程中的控制方式及工作过程与以往普通的制动系统有所区别，因此在使用保养方面也与传统的制动系统有所不同，否则会引发ABS系统故障。总结多年的维修经验，笔者认为车主在使用装有ABS系统的汽车时要做到“四要”、“四不要”。四要(1)要始终将脚踩住制动踏板不放松。这样才能保证足够和连续的制动力，使ABS有效地发挥作用。(2)要保持足够的制动距离。当在良好路面上行驶时，至少要保证离前面的车辆有3s的制动时间；在不好的路面上行驶，要留给制动更长一些的时间。(3)要事先练习使用ABS，这样才能使自己对ABS工作时的制动踏板振颤有准备和适应能力。(4)要事先阅读汽车驾驶员手册。这样才能进一步理解各种操作。四不要(1)不要在驾驶装有ABS的汽车时比没有装ABS的汽车更随意。有些车主认为汽车装有ABS后，安全性加大，因此在驾驶中思想就会放松，为事故埋下隐患。(2)不要反复踩制动踏板。在驾驶有ABS的车时，反复踩制动踏板会使ABS的工作时断时续，导致制动效能降低和制动距离增加。实际上，ABS本身会以更高速率自动增减制动力，并提供有效的方向控制能力。(3)不要忘记控制转向盘。在制动时，ABS系统为驾驶者提供了可靠的方向控制能力，但它本身并不能自动完成汽车的转向操作。在出现意外状况时，还得需要人来完成转向控制。(4)不要在制动过程中，被ABS的正常液压工作噪声和制动踏板振颤吓住。这种声音和振颤都是正常的，且可让驾驶者由此而感知ABS在工作。经过了一百多年的发展，汽车制动系统的形式已经基本固定下来，但是随着电子（特别是大规模、超大规模集成电路）的发展，汽车制动系统的形式也将发生变化。BBW（全电路制动，Break-By-Wire）系统的出现，将会彻底颠覆使用液压油或空气作为传力介质的传统制动系统。全电制动不同于传统的制动系统，因为其传递的是电，而不是液压油或压缩空气，可以省略许多管路和传感器，缩短制动反应时间。与传统的制动系统相比，BBW具有很多优点：结构简单，省去了传统制动系统中的制动油箱、制动主缸、助力装置、液压阀、复杂的管路系统等部件，使整车质量降低；制动时间短，提高制动性能；无制动液，维护简单；系统总成制造、装配、测试简单快捷，制动分总成为模块化结构；采用电线连接，系统耐久性能良好；易于改进，稍加改进就可以增加各种电控制功能。作为一种全新的制动系统，BBW给制动系统带来了巨大的变革，为将来的车辆智能控制提供条件。但是，要想全面推广，还有不少问题需要解决，比如：当前汽车的电力系统不能满足制动能量要求、控制系统失效时的处理和如何清除其它干扰信号对控制系统造成的影响等。目前BBW系统主要是应用在混合动力制动控制系统汽车上，采用液压制动和电制动两种制动系统；但是随着未来技术的发展，BBW全电路制动系统取代传统制动系统将成为现实。
随着社会的进步,工业的发展,我国机械制造业得到了巨大的发展。下文是我为大家整理的关于机械设计方面毕业论文例文参考的内容，欢迎大家阅读参考!
浅析大型机械驾驶室减振设计
摘要：本文概述了工程机械减振技术的发展概况，并以大型机械的驾驶室减振设计为背景，探讨了发动机悬置设计的基本原则，并对发动机减振的布置的力学特性进行分析，最后提出了以驾驶室模态试验为基础来检验现有类型的驾驶室的结构弱点检验和构件加强的方法。
关键词：机械 驾驶室 减振设计
1、概述
工程机械在水利工程、道路施工、矿山等场合得到大量的使用，其性能的可靠性直接影响到工程建设的正常开展。这类机械的设计时通常采用静态设计，设计理念上更多的是考虑机械的强度、耐久性等和机械的工作性质直接相关因素。但从实际使用情况来看，国产的大型工程机械普遍存在着施工过程中振动过大的问题，这将间接影响设备的抗疲劳特性和操作人员的舒适性和操作的稳定性。
由于工程机械的工作环境恶劣，车体结构的振动问题更加明显，直接影响到驾驶员的舒适性和驾驶的安全性。因此对于大型工程机械而言，控制车体振动尤其是驾驶室的振动，寻求有效的减震设计方法，对于提高驾驶员的舒适度和车体驾驶室构件的疲劳寿命都是有重要意义的。大型工程机械的振动控制问题是个非常复杂的问题，本文将这一问题缩小到驾驶室的减振设计上，主要通过发动机悬置位置的优化设计，以及基于模态分析和被动隔振理论来降低驾驶室的振动效应。
早期的汽车发动机减振方法是利用硫化橡胶，但硫化橡胶在耐油和耐高温方面表现不够理想。20世纪40年代设计出了液压悬置装置来降低发动机的振幅，并取得了较好的使用效果。但液压悬置减振装置在高频激励下会出现动态硬化的问题，已经逐渐不适应汽车发动机减振的要求。
上述几类减振方式都属于被动减振技术，在此基础上，随着发动机减振技术的进步，半主动减振技术开始应用到发动机减振中，这类减振技术的代表作是半主动控制式液压悬置装置，这类减振技术的应用最为广泛。尽管后来又出现了由被动减振器、激振器等所构成的主动减振技术，这一技术能够较好的实现降噪性能，但结构非常复杂，在恶劣工作环境下的工程车辆较少使用。
在工程车辆驾驶室的舒适度设计方面，主要所依据的是动态舒适性理论，用以评价驾驶人员在驾驶室振动的条件下对主观舒适程度。从驾驶员所承受的振动来源来看，主要是受发动机的周期性振动和来自于路面的随机激励。其传递机理较为复杂，跟发动机、驾驶室、座椅等的减振都有关系。因此为便于分析，本文中只针对驾驶室的减振问题展开研究。
2、大型工程机械驾驶室的减振设计
如前文所述，驾驶室的振源激励主要来自于路面和发动机及其传动机构。来自于路面的振源激励具有很大的随机性，要进行理论分析非常困难。加之在需要使用大型工程机械的场合机械的运动速度一般都较慢，随之产生的路面激振频率较低。因此相比之下，大型机械的发动机在运行时一直都处在高速运转状态，由此产生的激振频率很高，也更容易导致构件的疲劳损坏，实践证明发动机及其附件的疲劳损坏主要是由发动机周期激振力产生的交变应力引起的。从物理背景来看，工程机械的驾驶室所受到的振动激励主要来从车架传递到台架，驾驶室的振动行为属于被动响应。为了便于分析，将驾驶室的隔振系统进行简化，以单自由度弹簧阻尼系统来对驾驶室受到振动激励过程进行分析。
发动机的悬置设计
发动机在工作过程中的振动原因主要是不平衡力和力矩，这类振动不仅会引起车架的的振动，也会形成较强烈的噪声，不仅会影响到构件的使用寿命也会影响驾驶员的舒适度。要缓解发动机振动所造成的负面影响，采用悬置的设计方式是比较有效的途径，其实现方式是在动力总成和车架之间加入弹性支承元件。悬置设计方式的理论基础是发动机解耦理论，通过解除发动机六个自由度解耦，改变发动机的支撑位置，从而实现发动机自由度间振动耦合的解除。
此外，需要配合使用解除耦合后的各自由度方向的刚度与相应的阻尼系数，但应注意在解耦之后振动最强的自由度方向的共振控制，可应用主动隔振理论来确定减震器的刚度和阻尼系数。采用合适的刚度和阻尼系数的目的在于控制发动机悬置系统的减振区域。
具体到悬置设计的细节方面，主要是确定发动机支撑的数目和相应的布置位置。在考虑发动机动力总成悬置系统的支撑数目时，考虑的因素包括承重量和激振力两大类。在设计时通常都会依据车辆类型的不同选择三点或者四点支撑方式。对于大型机械而言，在实践中一般都会采用四点支撑的方式，本文中作为算例的发动机属于某型重型挖掘机的发动机。因此采用经典的四点支撑。其支撑位置选择在飞轮端和风扇端，上述两个位置分别设置两个对称的支撑点，采用支撑对称的目的在于后期解耦方便。从布置的方式上看，主要有平置、汇聚和斜置三种典型布置方式，具体采用哪种方式取决于发动机周围附属配件的布局方式以及车架所能提供的空间有关。本文中不重点讨论减振支撑的布置方式，因此仍然采用平置式的减振布置方式。
悬置系统的动力学分析
为减少研究成本，在支撑的材料上选用橡胶减振器。由前节所述，由于采用的是四个平置式的橡胶减震器，因此可以在进行力学分析时将其简化为三个互相垂直的弹簧阻尼系统，从而可以构建一个发动机主动隔振的力学模型。
驾驶室模态试验
在上述基本力学分析的基础上，进一步采用驾驶室模态试验的方法来检验整个驾驶室的减振效果，其目的在于掌握驾驶室的动态特性和找出驾驶室结构上的薄弱部位，同时以试验为基础还可以调整驾驶室减震器的系数匹配，减小驾驶室的整体振动响应。在试验时以快速傅里叶变换为以及，测量激振力和振动响应之间的关系，从而得到二者之间的传递函数，而模态分析的目的是通过实现来实现传递函数的曲线拟合和确定结构的模态参数。本试验中采用LMS模态测试分析软件，驾驶室所受的激振用力锤激振器来模拟。
在试验时用力锤敲击驾驶室从而制造出1-200HZ脉冲信号。通过记录下在不同激振频率下驾驶室结构的反应来确定驾驶室各个构件的强度，以及应该避免的激振频率。在得到这些基础数据后可为后续的驾驶室减振设计的选择悬置系统的减振区域的临界值，使得驾驶室所有构件的固有频率都能够位于减振器的减振区域内，从而起到抑制驾驶室结构的振动响应。
参考文献
[1]司爱国.轮式装载机行驶稳定系统开发与研究[D].北京：北京科技大学硕士学位论文.
[2]王敏.轻卡动力总成悬置系统的隔振性能[D].合肥：合肥工业大学硕士学位论文.
浅谈机械的可靠性设计
【摘要】本文主要叙述机械可靠性设计的一些基本内容，在此基础上进一步的分析了机械可靠性的优化设计，以及重点的分析了机械可靠性设计的稳健设计，希望能够对我国的机械可靠性设计发展有所帮助。
【关键词】机械可靠性设计;发展沿革;优化设计;稳健设计
引言：20世纪40年代的时候出现了可靠性设计思想，这种思想主要是将安全度作为主题所研究的可靠性理论，这项技术出现后在理论学术界以及实际工程界都有了很大的关注度，相关的理论以及方式也是不断的出现。比如：M onte C arlo 模拟法 、矩方法和以矩方法为基础的可靠性理论、响应面法、支持向量机法 、最大熵方法、随机有限元法和非概率分析方法等这些理论设计到了静强设计、疲劳强度设计、有限寿命设计的各个方面，对于结构系统、机构系统、震动系统等有这可靠性的研究。
1.机械可靠性设计的概述
在产品质量中可靠性是其最为主要的指标以及最重要的技术指标，工程界对于这一点也是越来越重视。在产品的设计、研制、装配、调试等各个环节中可靠性都有着一定的关联性，所以说在概率统计理论的基础上要加大其的推广认识，这样对于原本传统的相关问题能够很好的解决点，同时将产品质量提升上去而且使得产品成本有所降低。经过多年的发展，可靠性技术的不断发展，使得机械可靠性以及设计方式出现了很好的种类，但是就具体的实质来说，大致的分为数学模型法以及物流原因方式两种。
数学模型法就是通过某种实验数据所得概率统计为基础，逐渐的划分为两点，第一点为时间范畴中所涉及的量是可靠性质的，也是就是说因为依据某种规律在时间变动下，疲劳寿命以及耗损失都是在一定的范围之内的;第二种为，将某种偶然因素所发生结果所表现的可靠性，主要是因为不定期所出现的偶然因素所波动的，都是通过概率可靠性对于随机事件计算的，也会发展为两个方面：第一种是对模型法或者相关扩展方式，这样的方式主要是对于产品实效原因产生与产品上应力大于产品本身的强度，所以说应力概率是低于可靠度强度的，第二种为随即过程中或者是随机场不超出规定水准的概率。
2.可靠性优化设计
可靠性优化设计的基本理论
无论是什么样的机械产品，在最开始的方案构建到后期的生产制造实施，都是需要经过一个设计过程的，但是现在计算不断发展，新的知识、新的材料、新的手工艺、新的会计不断的出现，使得机械产品日益在完善，这就是所谓的知识成就了技术、技术成就了产品时间。使得研究的时间越来越短，但是结构确实越来越复杂，这样的情况下顾客对于产品功能、性能、质量、或者是相关服务都有着很大的要求。
这样的趋势下，对于设计整个过程要加大进度，设计周期要缩短。同时需要注意的是，对于设计是不是能够完善来说，产品的力学性能或者是使用价值、制造成本都是有着一定行的影响的，但是对于产品企业的工作质量或者是仅仅效果也是有着相对影响的，所以说，如何将设计质量提升上去，设计理论怎么发展下去，设计技术怎么做到更好，设计过程怎么才能加快嫉妒，都是现在机械设计中所研究的重要问题。
60年代的时候是机械优化设计发展最为迅速的时候，将数学规划以及计算机技术这两种结合在一起。所谓的数学规划理念在现在已经是不断的成熟起来，计算机技术也是高速的发展和广泛的使用中，在工程设计中为最普遍使用优化设计提供相关理论以及方式。
国家能源以及相关资源的是否被合理使用都受到了产品最佳、最可靠性的问题影响，通过使用最佳或者是最可靠性设计能够得到小体积、轻质量、节能材料的产品，同时这样产品有着一定的可靠性，机械产品所进行优化设计的主要目标就是根据一定的预期点或者是安全需要，通过一种最优化的形式将产品展示处理，在进行设计的同时需要将各种载荷随机性考虑到位，同时不能忽略的是结构参数的随机性，这两点对于产品都有着一定性能的影响。
所谓的可靠性优化设计是指质量、成本、可靠度这三方面的，将产品的总体可靠度进行一定的性能约束优化，将所出现的问题合理安全性的相结合，这样也是在结构布局或者是产品质量有保证情况，使得产品有了最大化的可靠度。
近年来可靠性优化设计发展
最近的30年内，机械设计领域中，因为科技的融入使得现代化设计方式以及相关的科学方式不断的出现，在可靠性设计或者是优化设计方面一定有着很高的水准，但是就单方面来说，无论是可靠性设计或者是优化设计，都不能很好的将其所具备的巨大潜力展示出来。一点是因为可靠性设计和优化设计是不相同的，在机械产品经过可靠性设计之后，不能将其工作性能或者是参数达到最为优秀的一点，还有一点是因为优化设计所包含的不是可靠性设计，机械产品要是在不可靠性情况下所进行的优化设计，不能保证产品在一定的条件下或者是时间内，能够将所规定的功能很好的完成，有的时候也许会出现一定的事故，这样直接都有着经济损失。
除此之外，因为机械产品有着很多的设计参数，要是对于多个设计参数进行确定的时候，单纯的可靠性设计就不是这样有地位了，所以在进行可靠性优化设计研究的前提下，要将机械产品可靠性要求先保证，同时保证所运行的环境是最佳的工作性能以及参数，将可靠性或者是优化性设计很好的结合在一起，然后在发展研究设计，才能得出最为优秀的设计方式。
关于可靠性的稳健设计
产品质量是企业赢得用户的关键因素 。任何一种产品，它的总体质量一般可分为用户质量if't-部质量)和技术质量(内部质量)。前者是指用户所能感受到、见到、触到或听到的体现产品优劣的一些质量特性 ;后者是指产品在优良的设计和制造质量下达到理想功能 的稳健性。稳健设计作为一种低成本和高质量的设计思想和方法，对产 品性能、质量和成本综合考虑，选择出最佳设计，不仅可以提高产品的质量，而且可以降低成本。在机械产 品设计中，正确地应用稳健设计的理论与方法可以使产品在制造和使用中，或是在规定的寿命期 问内当设计因素发生微小变化时都能保证产品质量的稳定 。
结束语：总而言之，对于机械的可靠性设计而言，设计人员应该根据实际，做出最优的设计，只有这样的设计才能将可靠性或者是优化设计巨大潜力发挥出来，将两点所具有的优势已近特长全部发挥出来，才能达到产品最佳以及最可靠点，这样的设计有着最为先进和最实用的设计特点，才能最好的达到预定的目标，和保证在设计中的机械产品的质量以及经济效益。
【参考文献】
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基于单片机的智能小车设计OK 我可以指导。
随着科技的进步，智能机器人的性能不断地完善，因此也被越来越多的应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等方面。这是我为大家整理的关于机器人的科技论文，供大家参考!机器人的科技论文篇一：《浅谈智能移动机器人》 摘要：随着科技的进步，智能机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也越来越广，广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术，提出一种能够应用于智能移动机器人的越障机构，并简单阐述了其工作原理。在对智能机器人有一定了解的基础上，论述了智能移动机器人的研究现状及其发展动向。 关键词：智能移动机器人越障避障伸展收缩 1 引言 上世纪60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新时代。在工业机器人问世50多年后的今天，机器人已被人们看作是不可缺少的一种生产工具。由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步开辟了机器人应用的新领域。智能移动机器人是机器人学中的一个重要分支。 2 智能移动机器人的基本系统组成及其相关技术 由于智能移动机器人在危险与恶劣环境以及民用等各方面具有广阔的应用前景，使得世界各国非常关注它的发展。其共同的五大系统组成要素为：(1)机械机构单元是智能移动机器人的骨架，机器人所有的模块都依靠其支撑，机械机构单元的结构，性能，强度直接影响着整个机器人的稳定性。随着科技发展和新型材料的研制开发，使得智能机器人产品的结构性能有了很大提高，机械机构的各项工艺性及尺寸设计都向着更加合理高效，更加轻便美观，更加环保节能，更加安全可靠等方向发展。(2)动力与驱动单元为智能移动机器人提供动力来源。(3)环境感知单元相当于智能移动机器人的五官，机器人通过感知单元对周围的环境进行感知识别及各种参数的收集，然后通过转换成控制模块可以识别的光电信号，输入到控制单元进行数据处理。(4)执行机构单元为智能移动机器人执行部分，能根据控制中心的命令执行命令，完成任务。不同的机器人有着不同的执行机构，执行机构的设计影响着对要执行动作的效率，精度，稳定性，可靠性等。(5)信息处理与控制单元作为整个机械系统的核心部分，它如人的大脑一样，调控着整个系统，一切的活动都由它指挥。将来自传感器部分采集到的信息进行集中汇总，存储，对所有信息分析，规划决策，输出命令。使机器人有目的的运行。 智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合机电系统。它是传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、电子工程、计算机工程等多学科的重要研究成果，从某种意义上讲是机器发展进化过程中的产物，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。 3 一种越障机器人 我们设计的移动机器人(图1)有很好的机动性能，前导轮、前轮和后轮可以实现独立升降运动。前导轮(如图1)由通过曲柄圆盘的转动角度控制摇杆的摆动角度，带动相关的平面连杆机构运动，从而实现前导向轮的伸展和收缩实现攀越。机器人两侧的侧边驱动机构为平面连杆-滑块越障机构，前后轮(如图1)分别通过导杆在槽中的移动，带动平面连杆机构的运动，实现前后轮的伸展和收缩，实现越障功能。本机器人通过尺寸的设计可以实现较大的越障高度，通过合理的控制轮摆动的角度还能实现多种类型障碍物的攀越。 4 智能移动机器人的应用概况 随着科技的进步，机器人的功能不断完善，智能移动机器人的应用范围也大大拓宽，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在排险、海洋开发和宇宙探测领域等有害与危险场合(如辐射、灾区、有毒等)得到很好的应用。 陆地智能移动机器人 20世纪60年代后期，苏美为了完成对宇宙空间的占领，完成月球探测计划，各自研制开发并应用了移动机器人，通过移动机器人实现对外星土壤的样本采集和土壤分析等各种任务。陆地智能移动机器人的出现是为了帮助人类完成无法完成的任务。陆地移动机器人也广泛应用于军事，可以完成排除爆炸物，扫雷，侦查，清除障碍物等等，近年来智能移动机器人也开始渐渐融入人们的日常生活。 水下智能移动机器人 近年来，人们对资源的渴求加大，开始对原子能和海洋资源的开发，加之水下环境十分复杂(能见度差，定位困难，流体变化等)，水下智能移动机器人在海底资源探测上的优势使之受到关注。近年德国基尔大学的科学家研制出新型深水机器人“ROV Kiel 6000”，这架深水机器人能够下探到6000米深的海底，寻找神秘的深水生物和“白色黄金”可燃冰。 仿生智能移动机器人 近年来,全球许多机器人研究机构越来越多的关注仿生学与机构的研究工作.在某些情况下仿生机器人尤其独特优势，例如，蛇形机器人重心低，能够模仿蛇的动作，穿梭在能够穿梭在受灾现场和其他复杂的地形中能够帮助人类完成各种任务。除此之外还有仿生宠物狗、仿生鱼、仿生昆虫等。 5 智能移动机器人的发展方向及前景 影响移动机器人发展的因素主要有：导航与定位技术，多传感器信息的融合技术，多机器人协调与控制技术等因而移动机器人技术发展趋势主要包括： (1)高智能情感机器人。随着科学技术的发展，人们对人机交互的技术的要求越来越高，具有人类智能的情感移动机器人是移动机器人未来发展趋势。目前的移动机器人只能说是具有部分的智能，人们渴望能够出现安全可靠的能够沟通交流的高智能的机器人。虽然现在要实现高智能情感机器人还非常的困难，但是终有一天，随着科学技术的突破，它将成为现实。 (2)高适应性多功能化的机器人。机器人的出现是为人类服务的，自然界中还有好多未知的世界等着我们开拓，各种危险的复杂多变的环境，人类无法涉足，因此人们也迫切希望有能够代替人类的机器人出现，高适应性多功能化的机器人也必将是机器人的发展方向之一。 (3)通用服务型的机器人。随着科学技术的发展，机器人也是应该越来越容易融入人们日常生活中的，在日常生活中为人们服务。例如在家庭中，机器人可以帮助人们做各种家务，和人们生活关系密切。 (4)特种智能移动机器人。根据不同应用领域，不同的目的，设计各种各样特种智能移动机器人是未来发展方向，如纳米机器人，宇宙探索机器人，深海探索机器人，娱乐机器人等等。 6 结束语 总之，智能移动机器人涉及到传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、控制工程等多学科技术。未来智能移动机器人走向生活，安全可靠，操作简单是其趋势。尽管智能移动机器人以惊人的速度在发展着，但是实现高适应性，智能化，情感化，多功能化的移动机器人还有很长的路要走。 参考文献： [1]谢进,万朝燕,杜立杰.机械原理(第2版)[M].北京:高等 教育 出版社,2010. [2]陈国华.机械机构及应用[M].北京:机械工业出版社,2008. [3]徐国保,尹怡欣,周美娟.智能移动机器人技术现状及展望[J].机器人技术与应用,2007(2). [4]肖世德,唐猛,孟祥印,等.机电一体化系统监测与控制[M].四川:西南交通大学出版社,2011. 机器人的科技论文篇二：《浅谈机器人设计 方法 》 摘要：机器人是人类完成智能化中非常重要的工具，随着时代的发展，机器人已经在世界有了一定的发展，甚至很多国家机器人已经运用到实际的生活中去。而机器人的设计方法无疑是很多人非常感兴趣的问题，因此本文针对机器人的设计方法进行了详细的探索。 关键词机器人;设计;方法 1.前言 纵观人类的发展史，工具的进步才能带动人类的文明，如今设计朝着智能化的方向在发展，机器人就是人类在发展智能化过程洪重要的产物，因此机器人常用的设计方法是设计师们必备的工具。 2.控制系统的硬件设计 在现代科学技术不断发展的背景之下，工业现场所涉及到的重体力劳动量不断提升。当中部分劳动任务的实现单单依靠人力是很难实现的。而为了良好的完成工业现场的相关生产作业任务。就需要通过对机器人装置的研究与应用来实现机器人控制系统的硬件部分主要由5个模块组成：控制模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块、电源模块。 (1)控制系统模块。ATmega128为基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器，运算速度快，具有多路PWM输出，可将测速、避障等电路产生的输入信号进行处理，并输出控制信号给驱动放大电路，从而控制电机转速，此方式产生的PWM信号比用定时器中断产生的PWM信号实时性更好，而且不会占用系统的定时器资源。 (2)循迹模块。循迹是指小车在比赛场地上循白色引导线线行走，循迹模块的原理图如图2所示。循迹模块采用灰度传感器，发射管为普通LED灯，接收管为光敏三极管3DU33。工作原理为：不同颜色的物体对LED发射光反射不同的亮度，光敏三极管3DU33接收这些不同亮度的光线，就会呈现不同的电压Vx。Vx输入到比较器LM339的同相端，并与电位器设定的电压V0相比较，当Vx>V0时，比较器输出高电平，当Vx循迹机器人前后两端均是由7个灰度传感器组成的循迹模块。其中，中间三个灰度传感器起巡线的作用，两端的灰度传感器起探测弯道作用，剩下两个灰度传感器交替进行巡线和探测弯道。实验证明，这样的灰度传感器的布置图，机器人循迹的效果好，且“性价比”非常高。 (3)避障模块。避障模块主要使用的是红外发射接收传感器，当红外感应避障模块靠近物体时，输出低电平信号;当没有感应到物体时，输出高电平信号。将该信号线接入到单片机的控制端口，控制程序就能起到探测障碍物的作用，当在机器人行进的路径上就可以发现有障碍物并及时避开绕行。 (4)驱动模块。循迹避障机器人要求行走灵活、反应快速，因此要求驱动电机具有“转速快、制动及时”等特点。我们设计制作的循迹避障机器人采用中鸣公司的JMP-BE-3508I驱动板模块，其输入电压为11V到24V，最大输出电流为20A，满足快速前进、制动、转弯的要求。并且电机速度达到500rpm，堵转力矩为，具有很强的刹车功能。利用单片机的四路PWM输出信号，分别控制四个轮子的转速。并采用“四轮驱动”、“差速转弯”的方式实现机器人的前进、后退与转弯。 (5)电源模块。循迹机器人的电源模块主要实现以下三大功能：①稳定输出5V工作电压。故我们设计制作的电源模块以7805芯片为核心，把输入电压截止到5V。②提供足够的电流。7805芯片最大输出电流为，而循迹机器人需要较大电流，所以我们使用了两片7805芯片分别对控制系统和外部设备进行供电。③滤波。在7805芯片的输入、输出端分别并联104贴片电容和10μF的电解电容，过滤高频、低频信号。 3.软硬件模块开发流程和界面程序 (1)图像处理模块：照相机实时捕捉图像，处理转化后和初始图像进行处理比较，找出图像中差异的位置通过TCP传输。 (2)TCP通信模块：视觉系统通过以太网连接贝加莱控制器，控制器可以作客户机或服务器实时传输数据，：定义结构体用于视觉系统传输位姿给机器人和机器人实时反馈位姿和信号状态数据给视觉系统。 (3)位置转换模块：把视觉系统的位姿转换为机器人的位姿传输给机器人，控制机器人运行。 (4)轨迹规划模块：进行运动轨迹规划和速度规划，根据机器人当前的位置和目标位置，选择最优的运动轨迹(直线、圆弧、不规则曲线等运动轨迹)，然后对轨迹、速度进行插补，插补值调用机器人运动学算法计算轨迹的可靠性，再把实时插补的位置、速度传送给运动控制模块。 (5)运动控制模块：根据实时插补的值结合加速度、加加速度等控制参数给驱动器。 (6)伺服模块：根据控制器所发送数据，结合各伺服控制参数，驱动电机以最快响应和速度运行到各个位置。 4.机器人精度标定和视觉软件处理 精度标定 精度的标定包括机器人精度标定 和机器人相对于视觉照相机位置标定 。机器人运动前，需要用激光跟踪仪标定准确各轴杆长、零点、减速比、耦合比等机械参数，给运动学、控制器系统，机器人才能按理论轨迹运行准确。行到指定点。 通过三点法、六点法标定机器人相对于视觉照相机的X、Y、Z方向距离给位置转化模块，确定机器人坐标系相对于照相机坐标系的转化关系。 视觉处理软件 包括固定视觉系统标定模块和移动视觉系统标定模块 。视觉系统安装在固定位置相当于给机器人建立照相机一个用户坐标系，此模块用于运算机器人和固定视觉系统之间位姿转换关系。视觉系统安装在机器人末端法兰位姿相当于给机器人建立照相机一个工具坐标系，随着机器人运动而实时改变位置，此模块用于运算机器人和动态视觉系统之间位姿转换关系。 实时处理传输机器人、视觉系统和以太网的运行通信状态以及出错状态处理。 人机界面设计及实现 当机器人出现故障，不能自动移动位置时，比如碰到硬件限位或出现碰撞现象时，此时可以进入手动页面，选择机器人操作，移动机器人到指定位置。对于新建码垛工艺线，需要配置系统参数、位置信息、以及产品参数，等必要的信息。码垛数据编辑与创建的功能，产品覆盖了袋子、箱子，以及可变数量抓取的功能。可以添加产品数量，改变产品方向，单步数量修改，产品位置移动以及旋转等设置。本页面中，示例生成了每层五包的袋装产品，编号从1到5，可以通过调整编号的顺序，达到改变产品的实际码垛顺序。 5.结束语 总之，在进行机器人的设计过程中，要根据设计的用途进行针对性的设计，对于设计过程中出现的问题要及时的采用上述的思维方法进行解决，随着机器智能化的推广，无疑机器人的设计在未来会有更广阔的天空。 参考文献： [1]张海平，陈彦. Wincc在打包机人机界面中的设计与应用[J].HMI与工业软件，2012(3)：70-72. [2]朱华栋，孔亚广.嵌入式人机界面的设计[J].中国水运，2008(11)：125-126. [3]金长新，李伟.基于Windows CE的车载电脑系统人机界面的实现[J].微计算机信息，2005(21)：132-134. 机器人的科技论文篇三：《浅谈igm焊接机器人的故障处理》 [摘 要]机器人技术综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。本文通过介绍igm焊接机器人的工作原理，以及在实际工作中机器人的常见故障现象，对故障产生的原因进行分析，并提出了相应的维修方法。 [关键词]igm焊接机器人 工作原理 故障处理 0 前言 机器人技术是综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入，对维修技术人员提出了更高要求。如何保证焊接机器人的可靠性、稳定性，发挥机器人的最大优势，针对机器人的故障维修及设备维护保养工作就尤显重要。 1 igm焊接机器人组成及工作原理 igm焊接机器人的组成 igm焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它加工精细、动作灵巧、焊接精度高、焊缝成形好。在机械行业中得到了广泛的应用。 igm焊接机器人工作原理 igm焊接机器人内部轴控制原理：通过数字伺服板DSE-IBS处理当前位置的校准、位置驱动、速度驱动等信息，处理后的信息送馈到伺服驱动器，由伺服驱动器内部的脉宽调制器调制，然后放大输出推动伺服电机。伺服电机运动的同时，编码器同步运行，并把采集的位置角度信息反馈给RDW控制板，通过RDW板的增量计算、数据整定后的位置信息回馈给DSE-IBS板，做下一个周期的计算处理，此过程反复进行从而实现了实时位置的更迭过程。 2 igm焊接机器人故障诊断及分析 焊接机器人故障类型 焊接机器人故障类型可分为软件故障和硬件故障，由机器软件造成的故障，如系统停机 死机 的现象;由机器硬件造成的故障，如驱动单元、电气元件各模块的故障。就故障现象可分为人为故障和自然故障、突发故障三大类。对于维修来说，自然故障和突发故障的排除就显得困难，因为这种维修不仅仅针对故障单元本身，还要对系统进行改进，这就需要周密分析，对故障诊断进行优化和改进，避免排除过的故障重复出现，使系统进一步稳定可靠。 igm焊接机器人常见故障处理 机器人开机后示教器无报警信息，但机械手无法正常引弧。首先检查系统是否送丝送气，发现送丝系统无法手动送丝，保护气瓶有压力，但是焊枪喷嘴处无保护气。再检查机械手焊接电缆、引弧板及送丝板，都没有发现故障。这说明机械手的功能是正常的，可能是焊接回路不通畅。可以通过测量焊接回路阻抗来判断焊接回路是否正常。 回路阻抗的测试步骤： i把连接工件的地线接好，保证地线夹与工件接触部分干净良好; ii接通机器人电柜电源，将福尼斯焊机电源开关拨至“I”位置; iii在焊机二级菜单内选择“r”功能。 iv取下焊枪喷嘴，拧上导电嘴，将导电嘴贴紧工件表面。需要注意的是，测量过程中要确保导电嘴与工件接触处的洁净。测量进行时，送丝机和冷却系统不启动; v轻按焊枪开关或点动送丝键。焊接回路阻抗值测算完成。测量过程中，右显示屏显示“run”; vi焊接回路测算结束后显示屏显示测量值。测得的焊接回路阻抗是18 Ω(正常值以<20Ω为佳)，说明焊接机器人的焊接回路的通畅的。再断电、通电调试，焊接机器人能正常引弧，应该是回路测试过程中通过连接接地夹、拆卸喷嘴、导电嘴等将回路未正常接触处接通了。 igm机器人在焊接过程中，引弧困难、焊接电流极不稳定，且经常断弧，反复出现“Arc fault”电弧故障。 i检查接地电缆，测量回路电阻值为Ω，正常 值以<20Ω为佳。 ii检查焊丝直径(Ф)与送丝轮的公称直径相匹配。 iii焊丝材料(G2Si)与焊接方式及焊接母材相匹配。 iv后观察焊枪喷嘴处，存在大量粉尘的切粉，手动送出的焊丝不光滑平整，有小量弯曲及伤丝情况，说明送丝不畅。 v对送丝阻力进行检测。将送丝锁紧杆、压紧杆打开，手盘焊丝盘将焊丝收回，发现阻力很大。多为送丝软管堵塞或软管与机械手夹角过大造成。 vi检查送丝轮磨损情况，V型送丝槽不易过深过宽，以正好放置一根Ф规格的焊丝为佳，间隙过大，将影响送丝的稳定性，焊接电流的稳定性。拆下送丝轮，发现送丝轮磨损严重，圆度误差较大，送丝槽过深。送丝机构一旦出现失控，就会高速送丝，焊接电源得不到正常的信号反馈(送丝速度的反馈采用光电测速)，不能提供稳定的电流、电压，造成不能正常焊接。更换送丝轮、送丝软管，并进行压力调整，故障解除，焊接正常。 igm机器人回零参数自动丢失。igm机器人在下一次开机时，回零参数自动丢失，重新校零、输入参数，保存参数反复丢失。检查示教电缆、接口、程序、轴卡、RDW板指示灯全部正常，检查后备电池(缓冲电瓶，用于关机或意外掉电情况下，为系统提供短时间供电，进行信息的存储)测量电压值，一个为，一个为12 V，总电压为21 V，正常值为24V，更换一组电池后一切正常，再未出现数据丢失现象。 突发故障的分析及处理 该故障无可预见性，事发突然。实际工作中出现最多。多为受环境影响的系统故障，如焊接机器人控制部分电路板故障、稳压 电源故障 、通讯故障等，反映在机器人在工作时突然报警且无法消除报警。重新启动又恢复正常，但不久又出现报警，这类故障造成整个系统不稳定。 为了进一步判断驱动器的好坏，缩小故障范围， 对编码器进行检查，RCI系列的机器人各轴所使用的编码器是绝对编码器，它是一种电磁部件，可以传递旋转角度的信息，由两个固定绕组(sin绕组和cos绕组)及一个参考绕组组成，原理基本上同旋转变压器相似。将X12插头拔下，分别测量11-12、13-5、14-4端子阻值，结果没有一项有阻值，说明编码器出现异常。 找到12轴伺服电机，检查发现编码器插头锁紧并帽已退出，插头连接松动。将插头重新安插，锁紧到位，再次测量11-12端子阻值为94Ω，13-5端子阻值为65Ω，14-4端子阻值为65Ω，9-10端子阻值为600Ω，说明各绕组正常。上电后，驱动可正常打开，故障解除。 3 结束语 维修工作是理论指导实践，实践促进理论的一个反复过程，理论实践的有机结合才会使维修人员更加深入，更加准确的判断处理各种故障。工作中维修人员必须具有独立思考分析判断的能力，操作中一定要注意观察，不可盲目更改焊接机器人设定、跳线等状态，要养成做工作记录的好习惯，归纳 总结 各类故障现象以及处理过程，积累故障诊断和维修方面的 经验 ，以提高维修水平。 参考文献 [1] 戴光平.《焊接机器人故障诊断及维修技术》. 重庆：中国嘉陵工业股份有限公司，2003. [2] 中国焊接协会成套设备与专业机具分会. 《焊接机器人实用手册》.机械工业出版社，2014. [3] 李德民.《焊接机器人的故障维修》. 长春：长客股份制造中心，2011. 猜你喜欢： 1. 关于科技论文的范文 2. 关于计算机的科技论文3000字 3. 数学科技论文800字 4. 自动化科技论文题目与范文
初中生发明智能防撞婴儿车，他表示发明灵感来源于“低头族”，希望解决家长因为一时疏忽导致孩子发生危险的问题。
据悉，这款婴儿车主要有自动刹车、防碰撞和提醒更换尿片的功能。
发明人刘杰介绍，婴儿车的把手与轮子上有一个松手自动刹车装置，当家长的手离开婴儿车把手，舵机会带动刹车装置将婴儿车制动；婴儿车的底部设计有一个湿度传感器，当湿度太高时，报警灯就会亮，提醒家长为孩子更换尿片；
在婴儿车的前面，还设置有超声波测距传感器，当物体与婴儿车的距离小于20厘米时，手柄上的马达震动模块会工作，提醒家长及时采取防护措施。
扩展资料：
智能防撞系统很靠谱
防撞系统工作时，信息采集系统能够分别对汽车行驶前方200米，以及汽车行驶后方3米内的障碍物进行实时探测，当中央处理器计算出本车于前车或后方出现障碍物小于安全距离时，会立即通过报警系统向驾驶员发出语音报警。
当系统警报提醒后驾驶员因疲劳驾驶反应迟钝或其他原因没有主动对本车采取减速，或避让障碍物等安全措施，或因操作失误，误将油门当刹车而导致追尾或倒车碰撞事故即将发生时，防撞器会根据危险级别，通过制动执行系统迅速对本车采取减速或紧急制动措施从而主动避免事故的发生。
参考资料来源：中新网－能自动刹车！初中生发明智能防碰撞婴儿车
学前美术教育的现状与研究摘要：本文分析了我国学前儿童美术教育的现状，对美术教育改革进行了思考，并提出了相关的建议。关键词：学前教育，美术，现状，研究一、当前我国学前儿童美术教育的现状(1)在教育目标方面，出现两个误区：其一，把美术教育等同于技艺教育，认为教会孩子画出一张美丽的图画，做出一件有趣的玩具便完成了任务，把重点放在培养孩子的正确描写和表演能力上，把技能技巧的培养作为重要任务；其二，把美术作为实施德育、智育的手段，作为完成某一中心任务的从属部分，没有本身的独立体系。殊不知美术教育本身是一个独立的领域，是一个具有极大潜力的领域，它的任务是既培养儿童对艺术美的欣赏、识别，又培养儿童的审美心理素质，帮助他们学习用美的眼光来把握世界。(2)在教育内容方面，强调对自然的模仿和再现。模仿现实生活中的简单物体和图片是美术教育的主要内容。于是儿童作品中的模式化倾向非常突出，无论在一个幼儿园里、一个班级里，甚至在儿童作品展览上，从花花绿绿的各式各样的作品中，我们都可以看到许多带有模式化的人物、动物形象。固然，学龄前儿童从自我中心转化到以客体意识为主的过程中，概念画的出现是不可避免的，然而，我们也发现教师、家长在这方面起了推波助澜的作用。因为依靠学前儿童自身的能力和自发性发现是很难有“好”的作品出现的，为了“早出成果”，教师往往采取简单的临摹方式，用孩子的手，画出成人期望的画，不断地临摹，造成儿童思想僵化，失去了探索学习的兴趣和能力。社会上充斥于市场的儿童图书、练习册、电视中的动画片又为儿童提供了绘画范例，于是，大量的儿童失去了他原有的稚拙天性，有些儿童画在成人的加工下，故作“天真”，仍然会令人感到失去了真正的童趣。(3)在教学方法方面，灌输法仍然被大量使用。在美术教育中，用简单的几何形体作为标准模式，给儿童临摹学习，让其画出各种形状。教师是美术活动的中心，教师提供的形象是孩子们的典范，培养出来的几乎是一个模子里倒出来的式样，没有“自我”和“感觉”。教师为了寻找大量的模式给孩子临摹，于是“简笔画”应运而生，它的影响几乎席卷全国，为灌输法大开方便大门。现在，关于“简笔画”的功过，还在热烈争辨之中。我们认为根本问题在于教育观，希望培养什么样的孩子，用简笔画提供的种种图式直接灌输给孩子，从表面上看，孩子的画面内容丰富。但是，孩子们学得被动了，画出来的画就模式化了，它代替了孩子的感觉、思考和想象，使他们失去了对周围事物的敏感性，失去了孩子自己的绘画语言和个性风格，最重要的是对孩子潜在的创造力的扼杀和自我创造意识的摧毁。二、我们对学前美术教育改革的思考结合我国当今儿童美术教育的现状，笔者在教育的指导思想、教育目标、教育内容和方法方面作了较为深入的思考，在实施艺术综合教育的过程中，同时也对美术教育进行了全面革新，现概括如下：1、以培养深层次的审美心理结构为中心美术教育内容和形式的多样性、丰富性，为儿童的审美心理建构提供了丰富的审美客体和探究刺激。儿童在美术活动中运用审美感官，在遗传获得和以往实践中形成的原先的心理结构基础上，通过同化作用，形成同形同构或异质同构的关系，融人新的艺术对象，丰富了原有的心理结构，或者在新旧信息相互比较、分析、综合中发生顺应作用，充实、改组和重构原有的心理机构，使之发生质的变化。审美心理结构以系统结构的方式内化，沉淀于人的心理构成审美心理的整体结构系统。美术教育可以帮助儿童进行整体的系统的审美感知，形成完整的心理结构。美术实践使儿童产生了审美的需要，形成了特定的审美个性，只有长期的艺术熏陶，艺术实践和审美环境才能使一个普通的人建构和发展较为完善的个体审美心理结构，变为审美和创造美的人。从这种意义上看，美术教育就是塑造个体审美、创美的个性教育。(1)培养敏锐的审美感知能力幼儿的审美感和特点：一是直觉性。幼儿对事物的认识，特征在于对感性经验的全面依赖。在他们的心目中的事物就是他所看到的、听到的、接触到的那个样子。二是整体性。幼儿对事物的感知是从笼统到分化。幼儿的视、知觉一开始把握的材料，是对事物整体的粗略的结构，先认识树，再进一步认识它是由树干、树枝、树叶构成的整体。三是同一性。幼儿常常拟人化地观看世界，把外部的一切都看成和自己一样具有生命力，认为自己感受到的东西，物也一样能感受到。美术作为视觉艺术，具有增强感知能力最强有力的手段，通过美术活动可以培养幼儿审美器官的灵敏度、活跃性和统摄力，激活幼儿对生命特有形式的感受能力。例如：我们见到火光就会有温暖、热烈的感觉，见到月光，就会产生安静、温柔的感觉。儿童知觉能力比成人强，这是因为他们不受理性思维的干扰。再如，一个圆形，儿童会说：“这是太阳”、“这是扣子”，而成人可能会凝视它，注意它的弯曲弧度，非规则性等。由此，我们推论儿童与艺术家更有相似之处。他们表现的足根据他内心的流动的感受中获得的线条、形状和韵律。依据上述分析，在美术教育的内容设计上应更加重视引导儿童去亲身体验和感受现象世界，利用审美直觉，强化儿童对事物包含力的式样的感知。例如：我们组织的线条练习课题“小雨和大雨”，不仅仅要求儿童画出雨线，更重要的是体验下大雨时，黑压压的感觉。启发孩子们将这种不同力度的体验用或粗或细的线条、轻和重的色彩表现出来。(2)培养丰富的审美情感在美术活动中，只有渗入大量的情感因素，才能使儿童画从自然表现步人艺术表现，强烈的情感体验是引发儿童灵感的动力。因为审美愉悦产生于生命的自我表现，在生命的体验过程中发生艺术活动，艺术活动的形式和内容必须要充满活力，带有适中程度的紧张以获得生命的动态平衡。利用主客体的对立、矛盾，激发幼儿探究的欲望。如“运动和静止、勇敢和懦弱、快乐和悲伤”等差异明显的矛盾，使幼儿在完全相反的精神状态下，出于无意识的冲动，唤起情感和美感。如课题“打针”，儿童都有亲身体验，打针时既要表现出勇敢地面对现实，又有止不住的疼痛，儿童在画面上表现的那种哭笑不得、惶恐的表情，正是他内心的写照。在美术教育中，教师充分利用快乐与悲哀、胜利与失败、勇敢与懦弱等儿童内 IL,抗争引起强烈的美感体验。(3)发掘与培养儿童的审美创造潜力儿童具有表现形象的潜在能力，由于他们年龄小，认识不完整，常常会毫不费力地把局部的不同特征不同属性的事物杂乱地融合在一起，组成新的、非现实的、怪异的现象。他们依靠直觉、瞬问的和真心地感觉表现事物，因而比成人更能接近意象隐喻。1岁半的孩子会把“小雨”和“面条”联系在一起。3岁的孩子能在无意的色彩涂鸦时构成一幅美丽的图画。能在观察了煎蛋的全过程后，用成人意想不到的紫色、橙色、蓝色和深色的渐变，画出一幅奇妙而生动的作品。这种偶然性的成功意味着低幼儿童对色彩象征的理解和应用。
2、以美术的要素为纲，遵循幼儿美术活动设计的基本原则，有系统、有顺序地组织和设计美术教育活动美术的内容包括主题、情节、形象，美术的形式包括线条、色彩构图等。美术教育活动设计的基本原则包括：①整体结合；② 目标有序；③适度新颖；④ 引导思考；⑤活动操作；⑥交往合作。在长期的美术教育活动实践中，美术教育往往未能有效地发挥其原有功能，究其原因在于对美术教育的实质缺乏清晰的认识，往往把美术的内容与形式的理解相分离。比如，我们往往满足于儿童图画内容是否丰富、主题是否鲜明，忽视美术形式的教育，甚至教法不得当，以临摹为手段，因而造成儿童画过早地步人“模式画”的局面。在幼儿美术教育中必须把线、形、色、构图等最基本的要素作为美术教育内容的核心，培养儿童对形状结构特征的知觉把握，对色彩性质和设计构思表现美的法则的了解和体验。(1)对形状结构特征的知觉把握对形状结构特征的知觉把握，始终是整个学前期儿童需要不断练习掌握的，我们指导较小的幼儿是从学习线条开始，从涂鸦开始，通过那些杂乱无序的线条，逐渐意识到线条的上、下、长、短，从而出现直线和有弧度的曲线，例如小班美术活动《毛线团》、《汽球》、(11-,鸡吃米》、《草地上的小羊》都是通过线条的种类(直线、曲线)、线条的长度(长、短)以及线条的变化来表现的，幼儿在练习中是无意识的，但作为教师，必须有意识地把线条美的因素贯彻到幼儿的美术活动中去。(2)对色彩性质的了解色彩造型艺术是美术艺术重要表现手段之一。儿童对色彩反应是强烈的、敏感的，他们具有某些天赋能力，即使如此，对色彩性质的了解，还需教师进行有意识地训练，开展辨别不同色彩的艺术活动。① 对于年龄较小的儿童，可以先从认识红、黄、蓝开始。如我们设计的《生日蛋糕的烛光》一课题可让幼儿认识红色和黄色，《蓝色的天空和大海》一课题可让幼儿认识蓝色。② 对于黑、白、灰等无彩色的辨别。黑、白对于幼儿来说比较容易辨别，灰色的掌握一般放在大班后期，如：下雨时天色灰朦朦的，有时用灰色做底，色彩的效果会很好。③ 年龄较大的幼儿就应学会辨别冷色和暖色、深色和浅色等。如课题“暖烘烘的太阳”、幼儿会用黄、橙等暖色调，而“寒冷的冬天”则会选用绿、蓝等冷色调。④问色的认识。如花朵、蔬菜、水果几乎都渗透了充盈的色彩，像蕃茄、青椒、西瓜都具有鲜明而透明的颜色，就可以让幼儿认识和描绘。比如：我们的课题“色彩游戏”就是用“陀螺的填色游戏”帮助幼儿了解问色的。中班幼儿对颜色已有了基本的定位，我们的课题主要有“阳光下的肥皂泡”、“三棱镜的色彩”、“雨后的彩虹”、“黄昏的太阳”、“春天的花园里”、“拾落叶”、“大海和鱼”、“煎蛋”等等。在幼JLH}期应充分利用儿童本能自发的感情冲动，提供给他们更多的颜色、工具、纸张，训练他们使用工具的必要技能，让幼儿在早期就获得丰富的色彩经验和表现潜力的机会。这样的课题设计与实施，符合儿童身心发展的需要。在实施中，实验班的儿童表现出了对各领域共同审美要素的敏感性、情感的丰富性，艺术活动空前地活跃，充分展现了他们的个性。他们在其它领域的学习中也表现出色，并能将审美法则及情感融于生活，使班级氛围温馨有序。参考文献[1]杨黎明; 学前儿童美术教育的危机与挑战 [J];陕西师范大学学报(哲学社会科学版); 1999年03期[2]张建国!410005; 幼儿园开放性绘画教育活动探索 [J];学前教育研究; 2000年05期[3]虞永平; 多元智能理论与幼儿园课程研究 [J];学前教育研究; 2004年05期[4]易晓明; 激活儿童缪斯本性的艺术教育 [J];幼儿教育; 2005年Z2期[5]裘指挥; 来自瑞吉欧理念的思考——关系和谐中建构幼儿教育 [J];学前教育研究; 2003年Z1期[6]张金梅; 谈谈环境的教育价值——从瑞吉欧环境创设获得的启示 [J];学前教育研究; 2002年01期[7]秦元东,唐淑; 为儿童创设良好的环境——论陈鹤琴关于幼稚园环境创设的思想 [J];学前教育研究; 2002年06期[8]侯莉敏; 浅论儿童早期绘画及其对教育的影响 [J];学前教育研究; 2006年01期
婴儿推车单轮和双轮有很大的区别，婴儿推车最好还是要去选择双轮的，双轮的婴儿推车相对单轮的一米二推车来说是比较安全的，很多人都会购买双轮推车。那么婴儿推车单轮和双轮的区别?
双轮的是万向轮,推行起来轻便且灵活,稳定性也相对来说较好。
婴儿推车，是宝宝最喜爱的散步交通工具，更是妈妈带宝宝上街购物时的必须品。然而根据宝宝的成长、使用用途，婴儿推车又可以分成很多种类，如：双胞胎婴儿推车、高景观婴儿推车、遮阳蓬婴儿推车等。
主要是依照载重量为标准，一般测试标准为九到十五公斤。一般的婴儿车大约可使用三到五年。
婴儿手推车，起源于欧洲，至今已有超过三百年以上的历史，但在中国的婴儿手推车出现只有十几年时间，而现在中国已经成为世界上最大的童车制造国，一些国外安全不合标准而被禁用的车型，却充斥着国内市场，随时威胁着宝宝的安全。
如今市面上手推车大致可分为适合一般居家、外出长时间使用的豪华型(分全躺、半躺)以及强调轻适合经常外出的轻便型(又称伞车)。
另有一种专门作用于户外，轮胎较大(如脚踏车可充气胎)可推动婴儿跑步之三轮车。
一般来说宝宝出生后2个月左右头就可以抬起来了，这时要它做着还是有点困难的。出行只要在特殊情况下才会进行，宝宝在上面安睡还是可以的。这是它就成了宝贝的一个安乐窝。
这就婴儿车就起到了它的第一个作用。你可以把宝宝放在车上带着宝贝简单的出行。但是这个时候婴儿车还是用的很少的。毕竟宝宝还太小，很多地方需要我们注意的地方。
要了解推车的用法，首先要对推车各部分的功能就有一番认识。
1、遮阳篷
对于宝宝而言，有个能防风挡雨的遮阳篷，是手推车的条件之一，遮阳篷大小关系到遮阳范围，以及防风的作用。
此外也有一种特别设计的阳伞，可以固定在车架上，并具有整方向及高低的功能，优点是可以掌握日照方向并较为通风，有些遮阳篷，亦具有抗紫外线的功能，可供你列为选择参考。
妈妈当心：遮阳篷通常可以拆下或者不用时，可以往车后方垂下或巾靠椅背，但记得遮是篷上方要有开窗的透明设计，以便随时探视宝宝的状况。
2、座垫
座垫可说是与宝宝最贴身的地方，设计上会依照婴儿车大小或收折方式而有不同的与剪裁。一般来说，座卧两用的车子期较宽敞及厚实;而有些轻便的伞车期座垫较宽敞及厚实;而有些轻便的伞车因为轻巧的要求，通常只有单层布面支撑。
另外要注意的是，座垫载重后下压的幅度不可太深，也就是支援力要够，否则宝宝会坐得不舒服。此外，为了保护幼小的头部，可以选择有柔软设计的护头靠垫。
3、睡篮
如今睡篮已经是婴儿推车必不了少的一部分，在宝宝睡着的时候可以吧睡篮装上推车出去，可以提着也可以装在婴儿车上的。