......................我也在做这个课题，现在第一步是程序自主化，达到低端智能。对于你的设想我想问你打栓用设么遥控，过还是通过gps和气压计定点定高？如果是测有害物质的话，放个航空气球都比你这经济实惠。
四轴飞行器的四个螺旋桨中有两个螺旋桨是逆时针方向旋转，另外两个是顺时针方向旋转，它们相互间隔分布。▌四轴飞行器动力系统四轴飞行器的动力系统由电池、电机和螺旋桨组成。有的飞行器上的螺旋桨和电机是直接连接的，有的则通过减速齿轮组连接。一般情况下，小型的四轴飞行器往往采用减速组连接，微型和大型的四轴飞行器多数采用电机直接连接螺旋桨，即所谓“直驱”的方式。▌电池现在无人机一般都采用锂聚合物电池（Li-Po），简称锂电池。锂电池具有重量轻、储能多、放电能力强等优点。但是，锂电池有两个致命缺点：它不能过分充电也不能过分放电。锂电池的主要技术指标有：电压、容量、最大放电倍率。▌电机四轴飞行器采用的电机主要有两种类型。微小飞行器一般采用空心杯电机，其余采用无刷电机。▌螺旋桨螺旋桨分正反桨，航空模型里用右手定则来判定螺旋桨是正桨还是反桨。螺旋桨按右手四指方向旋转，产生的拉力按大拇指方向的，这种螺旋桨叫做正桨。如果产生的拉力与大拇指方向相反，那就叫反桨。（俊鹰无人机）
需要电机、桨、电调、飞控、接收机、电池、机架
我也正想做这方面的。你可以上ourdev上面有个四轴飞行器论坛，很多资料可以参考，四轴飞行器如果一套下来都自己做的话需要的知识很多，最起码单片机硬件和程序得会，其他还有电机驱动，遥控。市场都有卖，能做的还是自己做吧，锻炼人。
《diy四轴飞行器》百度网盘pdf最新全集下载:链接：
四轴飞行器是一种无人机，可以用来实现航拍、物流配送、地形测量等多种应用。1、航拍：四轴飞行器可以搭载摄像头、红外传感器、光学传感器等设备，实现高空航拍，以获取高清的地形图像，可以用于遥感监测、旅游摄影、地形测量等。2、物流配送：四轴飞行器可以用于实现快速运输，可以实现远距离的配送，大大减少了传统物流配送所需要的时间和成本。3、地形测量：四轴飞行器可以搭载地形测量仪器，实现对地形的三维测量，可以用于地形分析、土壤分析、植被监测等。4、气象监测：四轴飞行器可以搭载气象仪器，实现对大气中的温度、湿度、气压等气象要素的监测，为气象预报提供有力的数据支持。四轴飞行器的应用意义十分重要，可以实现远距离的航拍、快速物流配送、地形测量、气象监测等多种应用，为人们的生活和工作带来很大的方便。
四轴飞行器传输方式?是基于SBUS协议吧，遥控器发出SBUS信号，发送到飞控上的接收机中，接收机进行解析转化为16组数据，再将16组数据转化为PWM波，具体哪一组的数据操作哪一个功能就具体分析了，比如某一组数据操作舵机，某一组数据操作摄影机等。
需要电机、桨、电调、飞控、接收机、电池、机架
四轴飞行器作为时下最热门的一种飞行器，已经越来越受到广大科学爱好者和商业公司的关注，从amazon的用四轴飞行器为客户投递包裹的设想就可见一斑。可以说四轴飞行器未来的应用前景十分广阔。这里所说的四轴飞行器不是单指四旋翼，是具有一个以上气动旋转轴的飞行器的俗称。笔者认为四轴飞行器未来发展方向主要有以下几个方面：一是可作为新概念交通工具。早在二战时，载人四轴的原型机已经被设计出来，但因为控制技术还跟不上，飞行器因不稳定而无法投入实际应用。二是安保领域。随着人工智能的不断发展，配备高清摄像机、各种安保设备的四轴飞行器将广泛应用在公安、消防、家庭和单位安保领域，四轴将成为极度智能、行动敏捷的电子警察、电子消防员、电子保安、电子管家，也许在不久的将来，你会因为有一个会飞的家庭照看机器人而感到无比的贴心和安全。三是建筑领域及其它高危作业环境。TED大会上展示的四轴飞行器搭建建筑的视频也许不少爱好者都看过，这是相当有前景的应用，比起3D打印一座房子，用一群微小的四轴飞行器来构建庞大的建筑更加切合实际和灵活髙效，也许有一天你路过建筑工地，看到头顶上不是一群建筑工人在忙碌，而是一群嗡嗡作响的四轴飞行器在井然有序的工作，那个时候你可不要吃惊眼前看到的一切。
四轴飞行器是一种无人机，可以用来实现航拍、物流配送、地形测量等多种应用。1、航拍：四轴飞行器可以搭载摄像头、红外传感器、光学传感器等设备，实现高空航拍，以获取高清的地形图像，可以用于遥感监测、旅游摄影、地形测量等。2、物流配送：四轴飞行器可以用于实现快速运输，可以实现远距离的配送，大大减少了传统物流配送所需要的时间和成本。3、地形测量：四轴飞行器可以搭载地形测量仪器，实现对地形的三维测量，可以用于地形分析、土壤分析、植被监测等。4、气象监测：四轴飞行器可以搭载气象仪器，实现对大气中的温度、湿度、气压等气象要素的监测，为气象预报提供有力的数据支持。四轴飞行器的应用意义十分重要，可以实现远距离的航拍、快速物流配送、地形测量、气象监测等多种应用，为人们的生活和工作带来很大的方便。
软件设计毕业设计论文题目
软件设计毕业设计论文题目如何拟定，大家有参考的范文吗?以下是我为大家整理的关于软件设计毕业设计论文题目，希望大家喜欢!
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飞行原理简介（一） 要了解飞机的飞行原理就必须先知道飞机的组成以及功用，飞机的升力是如何产生的等问题。这些问题将分成几个部分简要讲解。 一、飞行的主要组成部分及功用 到目前为止，除了少数特殊形式的飞机外，大多数飞机都由机翼、机身、尾翼、起落装置和动力装置五个主要部分组成： 1. 机翼——机翼的主要功用是产生升力，以支持飞机在空中飞行，同时也起到一定的稳定和操作作用。在机翼上一般安装有副翼和襟翼，操纵副翼可使飞机滚转，放下襟翼可使升力增大。机翼上还可安装发动机、起落架和油箱等。不同用途的飞机其机翼形状、大小也各有不同。 2. 机身——机身的主要功用是装载乘员、旅客、武器、货物和各种设备，将飞机的其他部件如：机翼、尾翼及发动机等连接成一个整体。 3. 尾翼——尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼。水平尾翼由固定的水平安定面和可动的升降舵组成，有的高速飞机将水平安定面和升降舵合为一体成为全动平尾。垂直尾翼包括固定的垂直安定面和可动的方向舵。尾翼的作用是操纵飞机俯仰和偏转，保证飞机能平稳飞行。 4.起落装置——飞机的起落架大都由减震支柱和机轮组成，作用是起飞、着陆滑跑，地面滑行和停放时支撑飞机。 5.动力装置——动力装置主要用来产生拉力和推力，使飞机前进。其次还可为飞机上的其他用电设备提供电源等。现在飞机动力装置应用较广泛的有：航空活塞式发动机加螺旋桨推进器、涡轮喷气发动机、涡轮螺旋桨发动机和涡轮风扇发动机。除了发动机本身，动力装置还包括一系列保证发动机正常工作的系统。 飞机上除了这五个主要部分外，根据飞机操作和执行任务的需要，还装有各种仪表、通讯设备、领航设备、安全设备等其他设备。 二、飞机的升力和阻力 飞机是重于空气的飞行器，当飞机飞行在空中，就会产生作用于飞机的空气动力，飞机就是靠空气动力升空飞行的。在了解飞机升力和阻力的产生之前，我们还要认识空气流动的特性，即空气流动的基本规律。流动的空气就是气流，一种流体，这里我们要引用两个流体定理：连续性定理和伯努利定理： 流体的连续性定理：当流体连续不断而稳定地流过一个粗细不等的管道时，由于管道中任何一部分的流体都不能中断或挤压起来，因此在同一时间内，流进任一切面的流体的质量和从另一切面流出的流体质量是相等的。 连续性定理阐述了流体在流动中流速和管道切面之间的关系。流体在流动中，不仅流速和管道切面相互联系，而且流速和压力之间也相互联系。伯努利定理就是要阐述流体流动在流动中流速和压力之间的关系。 伯努利定理基本内容：流体在一个管道中流动时，流速大的地方压力小，流速小的地方压力大。 飞机的升力绝大部分是由机翼产生，尾翼通常产生负升力，飞机其他部分产生的升力很小，一般不考虑。从上图我们可以看到：空气流到机翼前缘，分成上、下两股气流，分别沿机翼上、下表面流过，在机翼后缘重新汇合向后流去。机翼上表面比较凸出，流管较细，说明流速加快，压力降低。而机翼下表面，气流受阻挡作用，流管变粗，流速减慢，压力增大。这里我们就引用到了上述两个定理。于是机翼上、下表面出现了压力差，垂直于相对气流方向的压力差的总和就是机翼的升力。这样重于空气的飞机借助机翼上获得的升力克服自身因地球引力形成的重力，从而翱翔在蓝天上了。 机翼升力的产生主要靠上表面吸力的作用，而不是靠下表面正压力的作用，一般机翼上表面形成的吸力占总升力的60-80%左右，下表面的正压形成的升力只占总升力的20-40%左右。 飞机飞行在空气中会有各种阻力，阻力是与飞机运动方向相反的空气动力，它阻碍飞机的前进，这里我们也需要对它有所了解。按阻力产生的原因可分为摩擦阻力、压差阻力、诱导阻力和干扰阻力。 1.摩擦阻力——空气的物理特性之一就是粘性。当空气流过飞机表面时，由于粘性，空气同飞机表面发生摩擦，产生一个阻止飞机前进的力，这个力就是摩擦阻力。摩擦阻力的大小，决定于空气的粘性，飞机的表面状况，以及同空气相接触的飞机表面积。空气粘性越大、飞机表面越粗糙、飞机表面积越大，摩擦阻力就越大。 2.压差阻力——人在逆风中行走，会感到阻力的作用，这就是一种压差阻力。这种由前后压力差形成的阻力叫压差阻力。飞机的机身、尾翼等部件都会产生压差阻力。 3.诱导阻力——升力产生的同时还对飞机附加了一种阻力。这种因产生升力而诱导出来的阻力称为诱导阻力，是飞机为产生升力而付出的一种“代价”。其产生的过程较复杂这里就不在详诉。 4.干扰阻力——它是飞机各部分之间因气流相互干扰而产生的一种额外阻力。这种阻力容易产生在机身和机翼、机身和尾翼、机翼和发动机短舱、机翼和副油箱之间。 以上四种阻力是对低速飞机而言，至于高速飞机，除了也有这些阻力外，还会产生波阻等其他阻力。 三、影响升力和阻力的因素 升力和阻力是飞机在空气之间的相对运动中（相对气流）中产生的。影响升力和阻力的基本因素有：机翼在气流中的相对位置（迎角）、气流的速度和空气密度以及飞机本身的特点（飞机表面质量、机翼形状、机翼面积、是否使用襟翼和前缘翼缝是否张开等）。 1.迎角对升力和阻力的影响——相对气流方向与翼弦所夹的角度叫迎角。在飞行速度等其它条件相同的情况下，得到最大升力的迎角，叫做临界迎角。在小于临界迎角范围内增大迎角，升力增大：超过临界临界迎角后，再增大迎角，升力反而减小。迎角增大，阻力也越大，迎角越大，阻力增加越多：超过临界迎角，阻力急剧增大。 2.飞行速度和空气密度对升力阻力的影响——飞行速度越大升力、阻力越大。升力、阻力与飞行速度的平方成正比例，即速度增大到原来的两倍，升力和阻力增大到原来的四倍：速度增大到原来的三倍，胜利和阻力也会增大到原来的九倍。空气密度大，空气动力大，升力和阻力自然也大。空气密度增大为原来的两倍，升力和阻力也增大为原来的两倍，即升力和阻力与空气密度成正比例。 3，机翼面积，形状和表面质量对升力、阻力的影响——机翼面积大，升力大，阻力也大。升力和阻力都与机翼面积的大小成正比例。机翼形状对升力、阻力有很大影响，从机翼切面形状的相对厚度、最大厚度位置、机翼平面形状、襟翼和前缘翼缝的位置到机翼结冰都对升力、阻力影响较大。还有飞机表面光滑与否对摩擦阻力也会有影响，飞机表面相对光滑，阻力相对也会较小，反之则大.
机械设计毕业论文提纲
导语：有一个提纲，可以帮助我们树立全局观念，从整体出发，在检验每一个部分所占的地位、所起的作用，下面我整理了机械设计毕业论文提纲，欢迎参考借鉴！
题目：仿生扑冀机帯人的机械系统设计研究
目录
第一章绪论
仿生扑翼飞行器的研究现状
仿生扑翼飞行器的早期研究情况
仿生扑翼飞巧器的国内外研究情况
仿生扑翼飞行器国内研究情况
仿生扑翼飞行器研究中面临的关键性问题
课题研究意义
课题主要研究内容
第二章扑翼机构运动学建模W及仿真分祈
引言
扑翼传动机构运动学模型
拍动角位移方程
速度方程
加速度方程
仿真结果
本章小结
第三章基于FLUENT仿生翅翼的数值模拟
软件简介
求解步骤
控制方程
边界条件
函数和动网格技术
算法
翅翼的.运动方程
计算步骤的设置
仿真结果及分析
飞行速度对升力系数的影响
拍动频率对推力系数的影响
数值模拟结果与气动模型对比
本章小结
第四章扑翼飞行器非定常空气动力学研究
非定常空气动力学模型的建立
动力学参数分析算法
扑翼模拟结果与计算分析
算法理论验证
各个运动参数对升力系数和推力系数的影响
拍动振幅对平均升力系数和平均推力系数的影响
拍动频率对升力系数和推力系数的影响
相位差对升力系数和推力系数的影响
俯仰角对升力系数和推力系数的影响
对比研究
本章小结
第五章仿生扑翼飞行器整机结构的设计、制作W及实验
引文
机械系统的设计
生物飞行的仿生学公式
动力源选型
传动系统设计
气动系统的设计
翅翼参数的估算
翅翼的设计
尾翼的设计
整机建模与组装
样机飞行测试与实验
扑翼飞行器无线通信实验系统的初步设计
本章小节
第六章总结与展望
第1章 飞行器质心运动方程 作用在飞行器上的外力 升阻特性 发动机推力 飞行器飞行操纵概念 常规飞机的飞行操纵 现代飞机的飞行操纵 导弹的飞行操纵 常用的坐标轴系及其转换 常用的坐标轴系 坐标转换矩阵 常用坐标系之间的关系 飞行器质心运动方程 一般动坐标系中质心动力学方程 航迹坐标系中质心动力学方程 飞行器质心运动学方程 飞行器质心运动方程讨论 质心在铅垂平面内的运动方程 质心在水平面内的运动方程30复习思考题32第2章 飞机的飞行性能 平飞性能 定常平飞时的运动方程 最大平飞速度 最小平飞速度 平飞速度范围 上升、下滑性能 定常直线上升运动方程 定常直线上升运动性能 非定常上升运动性能 定常下滑运动性能 定常飞行状态及其与操纵的关系 平飞范围的划分 飞行状态与操纵的关系 定常飞行状态的主要因素分析 续航性能 航程和航时的基本关系式 等高等速巡航时的航程和航时 飞机的最佳续航性能 最大活动半径 风对续航性能的影响 起落性能 起飞性能 着陆性能 单发停车故障的对策 改善起落性能的措施 风切变下的起落过程 涡轮螺桨飞机的飞行性能 平飞和上升性能 涡轮螺桨飞机的续航性能 滑翔性能85复习思考题90第3章 飞机的机动性和敏捷性 机动飞行时的过载 运动与过载的关系 过载限制 铅垂平面内的机动性能 平飞加减速 跃升 俯冲 水平平面内的机动性能 正常盘旋 最优盘旋 非定常盘旋 飞机的空间机动飞行 常见的空间机动飞行 空间机动轨迹的一般计算方法 机动性能的综合分析 能量机动性 定常或极限角速度 定常或瞬态转弯半径 综合机动性指标 飞机的敏捷性 敏捷性概念 敏捷性分类 瞬态敏捷性尺度 功能敏捷性尺度 敏捷性潜力 过失速机动 尾冲和眼镜蛇机动 Herbst机动133复习思考题134第4章 方案飞行与弹道 按给定迎角或俯仰角的方案飞行 按给定迎角的方案飞行 按给定俯仰角的方案飞行 按给定弹道倾角的方案飞行 直线飞行弹道 垂直上升弹道 等高飞行弹道140复习思考题142第5章 导引飞行与弹道 导弹的相对运动方程 自动导引相对运动方程 遥控导引相对运动方程 平行接近法 直线弹道问题 弹道法向加速度特性 比例导引法 直线弹道的条件、条数 直线弹道的稳定性 弹道需用法向加速度 一般情况下的导引弹道特性 三点法 导引弹道的一般特性 弹道需用法向加速度 角度法 前置量法（矫直系数法） 半前置量法（半矫直系数法） 选择导引方法的一般原则 攻击区169复习思考题173第6章 刚性飞行器运动方程 刚性飞行器动力学方程 飞行器质心移动的动力学方程 飞行器绕质心转动的动力学方程 刚性飞行器运动学方程 飞行器质心运动学方程 飞行器绕质心转动运动学方程 刚性飞行器运动方程讨论 “机体机体体系”运动方程组 “航迹机体体系”运动方程组 飞行力学的几类主要问题 多操纵机构情况 运动方程组线性化 小扰动法 外力和外力矩的线性化 运动方程的线性化 纵向小扰动运动方程组 纵向小扰动方程的自然形式 纵向小扰动方程的矩阵形式 纵向小扰动方程的简化形式 横侧小扰动运动方程组 横侧小扰动方程的自然形式 横侧小扰动方程的矩阵形式 横侧小扰动方程的简化形式203复习思考题204第7章 飞行器的纵向平衡、静稳定和静操纵 静稳定力矩 静稳定力矩的组成 定速静稳定性 定载静稳定性 操纵力矩 气动操纵力矩 推力矢量操纵力矩 定常直线飞行时的飞行器平衡特性 升降舵平衡曲线 舵面静操纵性指标 飞行器的自动俯冲现象 阻尼力矩 洗流时差力矩 定常拉升飞行时的飞行器平衡特性 升降舵偏转变化规律 舵面静操纵性指标 铰链力矩和杆力特性 铰链力矩 杆力特性 影响飞行器纵向平衡、静稳定和静操纵的其他因素 动力装置影响 飞行器构形变化的影响 弹性变形的影响 大迎角飞行和地面效应的影响 飞行器质心的变化范围 常规飞行器 放宽静稳定性飞行器 影响因素讨论 助力器操纵时的杆力特性 助力器操纵系统简介 助力操纵时杆力特性249复习思考题252第8章 飞行器的横航向平衡、静稳定和静操纵 静稳定力矩 静稳定力矩的组成 横航向静稳定性 操纵力矩 滚转操纵力矩 偏航操纵力矩 阻尼力矩和交感力矩 滚转角速度p引起的横侧力矩 偏航角速度r引起的横侧力矩 斜吹力矩 非对称定常飞行时飞行器的平衡 定常直线侧滑飞行时的平衡和静操纵 正常盘旋飞行时的平衡和静操纵 稳定滚转时的平衡和静操纵 铰链力矩和操纵力特性 副翼和方向舵铰链力矩 横侧操纵力特性 助力器操纵时的杆力特性 影响飞行器横航向平衡、静稳定和静操纵的其他因素 动力装置的影响 构形变化的影响 弹性变形的影响 大迎角、地面效应的影响285复习思考题287第9章 飞机的纵向稳定性和操纵性 飞机纵向运动稳定性 纵向扰动运动方程和基本求解理论 模态特性分析方法 典型的纵向运动模态 短周期模态分析 长周期模态分析 现代飞机纵向模态特点 飞机纵向动操纵性 时域响应指标 飞行操纵系统 纵向动操纵性 带自动器飞机的纵向操纵性和稳定性特性 俯仰阻尼器 纵向增稳系统 纵向控制增稳系统 高度稳定系统 飞机的纵向飞行品质320复习思考题322第10章 飞机的横航向稳定性和操纵性 飞机横航向运动稳定性 横航向扰动运动方程 典型的横航向运动模态 滚转收敛模态分析 螺旋模态分析 荷兰滚模态分析 横航向静稳定性和动稳定性的关系 现代飞机横航向模态特性 飞机横航向动操纵性 对副翼的操纵反应 对方向舵的操纵反应 带自动器飞机的横航向操纵性和稳定性特性 滚转阻尼器 滚转角控制系统 偏航阻尼器 偏航增稳系统 副翼方向舵交联 飞行航线稳定系统 飞机横航向飞行品质344复习思考题346第11章 飞机空间运动稳定性和操纵性 纵横向运动耦合机理 运动耦合 惯性耦合 陀螺耦合 气动耦合 急滚动力学 偏离动力学 纵向偏离 横航向偏离 偏离预测判据 机翼摇晃 尾旋动力学 进入尾旋 定常阶段 改出尾旋 尾旋运动的模拟和试验 空间运动的自动控制 飞行边界限制系统 尾旋自动防止系统 放宽静稳定系统 直接力操纵系统375复习思考题381第12章 导弹的飞行控制 导弹飞行控制特点 舵回路 稳定回路 控制回路 滚转稳定回路 无控时导弹的横侧扰动运动 滚转角稳定回路 滚转角速度稳定回路 俯仰和偏航稳定回路 无控时导弹的俯仰扰动运动 姿态稳定回路 加速度稳定回路 导弹控制回路 导弹精度分析 脱靶量模型及其线性化 干扰及噪声模型 蒙特卡洛法 协方差分析法 伴随分析法 统计线性化伴随法423复习思考题426参考文献
机械自动化论文参考文献
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篇一：参考文献
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飞行器设计考研该复习流程：首先确定报考学校院系——确定院系专业或方向——根据专业或方向确定初试、复试考试科目——根据考试科目确定考试参考书目及参考教材。举例如下。哈尔滨工业大学飞行器设计专业2015年考研招生简章招生目录 专业代码:082501 研究方向 飞行器设计考试科目 ①101政治②201英语一或202俄或203日③301数学（一）④807控制理论或816工程力学或820工程流体力学 复试科目、复试参考书 注：820工程流体力学试卷的工程流体力学内容（必答题）占总成绩60%。其余选答题包括：工程热力学、传热学、燃烧学、空气动力学，占总成绩40%。考生可在选答题中任选其一。 航天技术概论（必选）以下科目任选二：导弹飞行动力学与控制航天器轨道动力学多体系统动力学应用弹性力学基础流体力学工程热力学
追求更快的飞行速度，是飞行器发展历程中一个重要的特征。速度的提高所能带来的实际益处是显而易见的：在相同运输距离上使得所需时间大大的缩短；信息化战争中速度高的一方有着更大的主动性和快速反应的能力，速度的提高增强了导弹武器的作战效能与攻击能力；速度的提高使得入轨飞行器有了摆脱地球引力的基本能力。在大气层内实现能够高超声速飞行的飞行器正是人类许久以来的梦想，而这个梦想正在逐步地走向现实。?高超声速飞行器是指飞行马赫数大于5、以吸气式发动机或其组合发动机为主要动力、能在大气层和跨大气层中远程飞行的飞行器，其应用形式包括高超声速巡航导弹、高超声速有人/无人飞机、空天飞机和空天导弹等多种飞行器。?高超声速飞行器技术作为航空和航天技术的结合点，涉及高超声速空气动力学、计算流体力学、高温气动热力学、化学动力学、导航与控制、电子信息、材料结构、工艺制造等多门学科，是高超声速推进、机体/推进一体化设计、超声速燃烧、热防护、吸热型碳氢燃料、高超声速地面模拟和飞行试验等多项前沿技术的高度综合。高超声速飞行器是当今航空航天领域的前沿技术，是各航空航天大国竞相开展研究的热点领域。近年来国内不少科研院所、高校等研究机构也广泛开展了高超声速飞行器相关技术的研究，取得了很大的研究进展。高超声速飞行器除了具有相当大的技术难度外，也有其独特的特点，如机身与推进的一体化设计、多学科的高度耦合，这些特点使得其研究方式、方法，以及研制的技术途径不同于传统飞行器研制过程。?本书编撰的目的在于让从事高超声速飞行器技术研究的科研工作人员，从整个高超声速飞行器的总体以及国外技术的发展历程的高度和广度上对高超声速飞行器技术体系有个全面宏观的认识，使其在科研工作中不局限于自己的专业分工，同时兼顾其他学科专业的内在要求，从而更好地把握高超声速飞行器技术发展的关键所在。鉴于目前国内外尚无一本全面介绍高超声速飞行器技术的著作，编撰本书的另一个目的就是希望本书能够成为从事高超声速飞行器技术研究的科研人员的初级读本，成为迈向高超声速飞行器技术领域的一份地图。因此本书在各相应章节给出了与关键技术相关的一些基本概念的定义，基本参数的描述，以及基本方法的介绍，读者通过本书的阅读能够初步掌握一些基础知识，再进一步查阅、详读相应的参考文献，相信能够较快地步入高超声速飞行器技术研究的殿堂。?本书分上下两篇，上篇系统全面地介绍了高超声速飞行器的若干关键技术，包括超燃冲压发动机技术、组合推进系统技术、总体与一体化设计技术、结构与热防护技术、导航制导控制技术，以及风洞试验技术等；下篇则对美国、俄罗斯、法国、德国、日本、澳大利亚、英国、印度等国在高超声速飞行器技术领域的研究历程作了较为全面的归纳总结。本书的编撰参阅了大量的国内外技术与学术文献资料，并尽可能地在书中各相应位置作了标注，但文献数量之多，学科专业跨越之大，唯恐有遗漏和不足之处，敬请读者及原文作者谅解。另外，由于作者专业领域所限，难以在较短的时间内消化和掌握非自己研究领域的学科专业知识及研究进展，在编撰过程中较多地参阅了相应学科的综述性文献，以及国内博士和硕士论文的研究综述部分，引述文字相应的参考文献在本书中标注并罗列于各章的参考文献中。?本书的编撰得到了解放军总装备部科技委陶平委员、电子信息基础部新技术局赵同凯局长、刘志伟副局长、朱文峰主任，航天科技集团一院王珏研究员，航天科工集团三院黄瑞松院士、魏毅寅、史新兴、汤龙生、赵文胜、谢海波研究员等多位领导专家的关心和大力支持，在此表示衷心的感谢。对各研究院所、高校的同行专家的帮助表示感谢。我校宇航学院多年来从事高超声速飞行器技术研究的推进系徐旭教授、孙冰教授，航天导航制导与控制系李惠峰副教授为本书的编写提供了大量的资料素材，在此也表示诚挚的感谢。著名空气动力学专家庄逢甘院士和飞航导弹动力专家刘兴洲院士也一直关心本书的进展情况，但此书未能在他们生前出版是一个不小的遗憾。?由于本书作者专业水平有限，书中难免存在不足之处，恳请广大读者批评指教，在此不甚感激。?? 蔡国飙 徐大军?2011年12月