我研发了一台自动定距、自动行走、自动浇水、人工下树苗、自动覆土压实一体的种树机器人！
文章《机械类毕业论文》正文开始>>摘 要：综合运用了PI控制器，PWM控制器等 现代 工业 控制常用的控制部件及相关设计方法。主要介绍了直流电动机PWM控制系统原理，设计了调速系统，分析了直流脉宽调速系统的机械特性，最后建立了PWM控制与变换器的数学模型。关键词：调速；直流电动机；PWM控制；PI控制器1 直流电动机PWM控制系统直流电动机PWM控制系统原理。PWM控制技术一直是变频技术的核心技术之一。它通过分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。直流电动机PWM控制系统有可逆和不可逆系统之分。可逆系统是指电动机可以正反两个方向旋转；不可逆系统是指电动机只能单方向旋转。对于可逆系统，又可分为单极性驱动和双极性驱动两种方式[1]。这里只研究双极性驱动。 H型双极性可逆PWM驱动系统控制原理。“H”型是双极性驱动电路的一种，也称为桥式电路。如图1所示。其电路是由四个开关管和四个续流二极管组成，单电源供电。四个开关管分为两组，V1和V4为一组，V2和V3为另一组。同一组的开关管同步导通或关断，不同组的开关管的导通与关断正好相反。在每个PWM周期里，当控制信号Vi1高电平时，开关管V1和V4导通，此时Vi2为低电平，因此V2和V3截止。电枢绕组承受从A到B的正向电压；当控制信号Vi1为低电平时，开关管V1和V4截止，此时Vi2为高电平，因此V2和V3导通，电枢绕组承受从B到A的反向电压，这就是所谓的“双极”。由于在一个PWM周期里电枢电压经历了正反两次变化，因此其平均电压U0可以用下式决定：U0=（■-■）US=（2■-1）US=（2a-1）US（1）可见，双极性可逆PWM驱动时，电枢绕组所承受的平均电压取决于占空比α大小。当α=0时，U0=-US，电动机反转，且转速最大；当α=1时，U0=US，电动机正转，转速最大；当 时，α=1/2时U0=0，电动机不转，但电枢绕组中仍然有交变电流流动，使电动机产生高频振荡，这种振荡有利于克服电动机负载的静摩擦，提高动态性能。2 调速系统的设计对于一个控制系统而言，最关键的是控制器的设计，控制器设计的好坏关系到控制系统性能的优劣。控制器要求实时性强，通用性强，具有较强的智能，在满足性能指标的前提下应尽可能的简单。PI控制器相当于在系统中增加了一个位于原点的开环极点，同时也增加了一个位于S左半平面的开环零点。位于原点的极点可以提高系统的型别，以消除或提高系统的稳态误差，改善系统的稳态性能。而增加的负实零点则用来提高系统的阻尼度，缓和PI控制器极点对系统稳定性产生的不利影响。只要积分时间常数Ti足够大，PI控制器对系统稳定性的不利影响可大为减弱。在控制系统中，PI控制器主要用于改善控制系统的稳态性能[2]。闭环调速系统的转速和电流调节器都采用PI调节器。采用PI调节器的自动控制系统。从传递函数看，自动调节系统为：■=WP1（S）=KP■=KP+■（2）U1可分成比例部分U1P，和积分部分U1I，其中，比例部分与偏差成正比积分部分同偏差的积分有关，把两部分加起来，就是调节器的输出信号U1。当偏差信号ε是阶跃信号时，比例部分会突然加大，而积分部分则按线性增长，经过一定时间后，U1输出达到限幅值。而实际系统中，偏差信号ε只是一开始突跳，随着输出信号USC的增长，偏差信号ε便逐渐降低，U1是否能够升到限幅值，就要看U1的增长和ε的衰减哪一方更快。如果调节对象的时间常数远大于调节器的时间常数，则ε下降较慢，由于调节器的积分作用，尽管在下降，U1仍继续增长，在ε衰减到零以前U1还来得及升到限幅值[3]。如果调节对象的时间常数较小，则ε衰减较快，当积分量还来不及把U1抬高到限幅值以前，ε已经衰减到零，U1也就不能再增长，这时积分器不会饱和。在动态过程中，PI调节器输出电压U1是否饱和对系统的输出波形很有影响。若U1一旦饱和，只有ε变负，即USC＞Usr时，才有可能使它退出饱和，因此 必然超凋。3 直流脉宽调速系统的机械特性由于采用了脉宽调制，严格地说，即使在稳态情况下，五金加工脉宽调速系统的转矩和转速也都是脉动的[4]。所谓稳态，是指电动机的平均电磁转矩与负载转矩相平衡的状态，机械特性是平均转速与平均转矩（电流）的关系。采用不同形式的PWM变换器，系统的机械特性也不一样。对于双极式控制的可逆电路，电流的方向是可逆的，无论是重载还是轻载，电流波形都是连续的，因而机械特性关系式比较简单。US=Rid+L■+E（0≤t 自动植树机的市场前景非常广阔。随着全球环保意识的提高，许多国家和地区都在努力恢复和保护森林资源。传统的人工植树方法耗时费力，而自动植树机能够大幅度提高植树效率，降低人工成本，这使得自动植树机在未来的市场前景非常乐观。自动植树机的经济效益也是显著的。它能够大大提高植树的效率和速度，因此降低了植树的成本，同时还能够减少人力资源的需求。与传统的人工植树相比，自动植树机能够在更短的时间内完成更多的工作。这样，不仅可以降低植树的成本，也可以减少植树过程中对环境的影响。另外，自动植树机还能够提高植树的精准度和质量。它能够根据土壤的类型和地形的复杂度来调整植树的深度和位置，从而保证树苗的成活率和生长速度。这样，不仅可以提高植树的成功率，还可以降低成活率低下造成的成本损失。总的来说，自动植树机市场前景非常广阔，它可以大幅度提高植树的效率和精准度，降低成本和人力资源的需求，同时还可以减少植树过程中对环境的影响，这使得它在未来的市场前景非常乐观。 为什么是毕业论文而不是毕业设计呢？ 仅供参考园林在城市景观设计中的作用内容摘要： 首先从概念方面探索城市、园林．绿化和景观。继而论证了城市景观的综合性和应遵循的理念"人与天调，天人共荣"，并结合实例印证这些理念．论文还简要地分析了生物的多样性与城市景观多样性之间的关系。主张为不同生态习性的植物创造不同的生态环境以实现植物的多样性和生物的多样性．最后论述了城市景观的特色，指出竞相模仿的时风是不能形成特色的病因，而治病的良方是继承和发展中国传统园林设计的主要理法"巧于因借，精在体宜"。要因地制宜而不要因“宜”制地。关键词： 景观 多样性 城市 园林 理念 植物 生物 良方 1、概念探讨作为地理学名词，景观泛指地表自然景色：“。城市景观则涵盖城市地表自然和人造的景色。园林是西晋沿用至今的名词，始于人造自然，古写的“艺“字象形人跪在地上双手捧举树苗，是人因脱离了自然环境建村、镇而又不满足自然的恩赐，便人工植树以改善人居环境的反映。园林的宗旨是不断满足人对自然环境在物质和精神方面的要求，最大限度地发挥在生态环境、社会文化、休息游览和经济等方面的综合效益，促进人与自然的健康长寿和共同持续发展。园林循时而进，由城市园林发展到园林城市，包含宅园、公园，风景名胜区等单项建设、城市绿地系统和大地景观建设三层次。园林设计是园林学的中心，孙筱翔先生提出Landscape Architecture可译为园林规划设计的观点是正确的．园林设计的因素包含构思立意、自然地形地貌的利用与塑造、园林建筑布置、园路和场地，植物种植，置石，假山与小品的设置等。是文科与理工科的贯穿、科学性与艺术性的交融、在广义建筑学中与城市规划学、建筑学共同组成一个学科和建设的系列。而绿地是城市用地的一种类型，指以有生命的绿色植物种植和覆盖的用地。建设绿地的行为称绿化。林学、农学、园艺学和园林学等都是与绿化相关的学科而各有其本门研究的范畴。城市总体规划中有城市绿地系统的专项规划，而城市景观不仅有绿化的要求，更要着眼于园林城市建设。说绿就是美是不全面的。园林不仅是绿，还有美学和园林艺术的内容。 2、城市景观的综合性和应遵循的理念城市的概念也是循时代而发展的。进入现今的生态环境建设阶段，城市的本质从来就是而现在更应强调的就是人类聚居藉以生存和生活的环境。环境的综合性决 定了城市规划和城市景观的综合性。综合多样的城市景观可概括为人工景观和自然景观两大类。人工景观诸如建筑物、构筑物及街道、广场、驳岸等；自然景观包括大自然景观和人造自然景观，亦即恩格斯所说的第二自然，我们称谓的园林。城市景观的普遍问题是过于人工化。园林构成因素中面积最大的是绿色植物。惟绿色植 物，既可与山水自然景观亲和，又可与人工建筑物亲和，并可有效地综合生态环境与景观两方面来隔离过于密集的建筑景观。从宏观而言，为了防止城市发展成“摊大饼“，可用隔离绿地加以分隔，而有些城市既想用这种名义，又打算作为建筑预留地用，因此称为绿化隔离带，这样用地性质就不是绿地了。实践下来必然是雷声大雨点小，有的大城市一半以上的隔离带用地被批准为建设用地，隔离带上再造建筑和街道就无所谓隔离了。防止摊大饼的初衷也就难以实现。若用地定性为隔离绿地，则因不许侵占绿地而将保证隔离功能的实现，大片绿地，甚至一条绿带，都具有这种隔离作用。从微观而言，绿地植物能有效地以生机盎然的自然景观调剂过于平滞和呆板的建筑线条、人工形体、质感、色彩和气氛。从理论上讲是“以素耀艳“。城市景观首先要继承和发展中国传统文化的哲学理念“天人合一“。这是中国文化的总纲。战国时的管子早就提出“人与天调然后天地之美生“的理念。现代的东西方文化也在人与自然协调、只有一个地球、而地球上不只有人、人与自然共同持续发展等理念方面有所统一。我国传统文化对待人与自然的关系，常遵循“人杰地灵“而且说“景物因人成胜概“，不孤立地提以人为本。以人为本是对神与人之间的关系而言的。人与天调，天人共荣，人也就在其中了。中国文字“一人为大“、“一大为天“就包含人与自然的这种相互依存的辩证关系。人是大，但第一大是自然。上世纪末年国际建筑师大会在北京发表的《北京宪章》将20世纪概括为“大建设，大破坏“，而面对新世纪提出“将城市和建筑建在绿色中“，现在连房地产广告均以园林胜景为招徕，房价也确因环境而涨落。但理念与行动间尚有不小的差别。城市景观最基本的因素是山水形胜。我国60％以上的国土是山地，近山城市都有大水面，诸如惠州与杭州的西湖，宁波的月湖、南宁的南湖等。这些城市水面就面积而言都是今不如昔，都人为地缩小了。填湖造地，人造地面上再盖建筑。只有少数是自然淤积，疏于清淤所致。毁山比破坏水资源更为普遍和严重。一种是采石，古代采去石材留下一个风景区，采石不但不破坏风景反倒美化了景观。如浙江绍兴的东湖就是当时采石创造的风景名胜区。现在则是单纯经济观念主使，劈山头，断坡臂，甚至炸掉整座山，留下惨不忍睹的狼藉。另一种是在有丘陵起伏的用地上，仍然将只适用平原城市的方格道网往上扣。城市干道进入丘陵地仍追求“刚直不阿“，宽、平、直。逢山便开壑口并将山的自然坡面削为平的堤面。建筑用地似乎先把山地削平后才能建筑。环境是城规、建筑和园林创作之源。遇到山水怎能先夷为平地再建筑呢?因山势、就水形就不建筑了吗?传统风景区和园林建筑都善于化整为零，组成建筑组群，大大地减少了平整的面积，得到“因山构室，其趣恒佳“的结论。城市道路也一样，在平原上以平直求便捷．遇到丘陵地带就不能顺应地弯一下吗?保护了山形水势就有了形胜优美的环境，城市景观也就因环境而突出了。这便是“先难而后得“和“景以境出“的道理，城市景观与园林规模不同，理至则一。杭州孤山的西泠印社是典型的中国台地园。从山麓到山腰，山顶布置了不少建筑和道路、场地。但并不是把自然的山削成一层层的人工平台，而是附属在自然的山形地势上，格外地亲和、妥切，室与山融为一体。另一种破坏就是炸山填江、填海。总感到用地不够，便炸山填水为陆。城市用地哪有个够呢?水陆的比例也是生态环境结构的反映。现在提出要恢复一千多平方公里的洞庭湖，而古代洞庭湖的面积为三千多平方公里。违反了水的自然循环就要成灾。管子说：“其功顺天者天助之，其功逆天者天违之，天之所助，虽小必大；天之所违，虽成必败“。人破坏了自然，自然是要报复的。因此也要控制城市发展规模周地制宜，而不是因“宜“制地。广义建筑学要求城规、建筑、园林相互渗透和交融。园林一方面要在城规指导下和明了主体建筑设计意图的前提下寻觅自己的位置。也要在城规专家担纲下介入城市总体规划，专项规划和在建筑师主持下配合室外环境设计。在园林专项中则要担当指挥全局的重任。那些把园林设计只看成是绿化、栽花种树的，往往造成一种不科学的建设序列，即规划带头，建筑紧跟、园林扫尾。有把大量建筑之初就应解决的土方暂待园林处理的，也有做道路不留绿化带和种植坑，最后只得用盆栽的。综合的城市景观建设要求园林设计不仅承担专项，而且要同步进入总体规划。包括城市、城市群、区域和大地景观规划。要实现建设秀美山川的宏愿，园林设汁者责无旁贷。 3 生物的多样性与城市景观的多样性~GB cCmI{ m:|0? 1+C z W ,sy "_jA 生物的多样性出于生态环境建设的需要，是稳定良好的生态环境的具体内容之一，同时也构成了自然景观。城市景观要有生气就必须建立在生物多样性的生态基础上。动物和微生物无不藉山林和水泽等生长和繁育。山林包括了水、空气、土壤等主要的生态因子。一切生物都离不开地面，只有在地面上创造宜于多种生物生 长和发育的环境才能达到生物的多样性。因此，城市建设一方面要保护城市的自然资源，另一方面要对在城市化过程不可避免地破坏了的自然资源进行补偿，并建立 城市的人工生态系统，保证城市持续发展。这就需要人工塑造地形，以形成适应多种生物需要的人工小气候条件。因此，地形设计不仅是创造不同的空间的手段，也是创造不同生态环境的手段。平地只是一种环境，坡谷是另一种环境。因微地形起伏可以创造阴、阳、向、背，加之理水的因素又出现干湿的差别。湿生、沼生、水生的植物就有了藉以生存和发展的环境。这样生物的多样性才得落到实处。植物景观并不是单纯种植物。植物是毛，地形是皮，皮之不存，毛将何以附焉?如前所述，城市景观可概括为自然景观和人工景观，其多样性的统一，总的来阱，是把人工建筑、街道融会到自然环境中。把城市和建筑建在绿色中，绝不是空想，它是发展的方向，是可以逐步实现的。 论文园林在城市 4 城市的形胜和自然地形的利用、改造4．1 置县、建市都首先要相地其中形胜便是对地理位置和地形、地貌环境优势的概括。地方志大多有形胜的描述。形胜为地理形势优越性之概要。《荀子•强国说》：“其国塞险、形势便、山林川谷美、天材之利多，是形势也。“以武汉而言，大江北流而东去，汉水西来，龟蛇两山隔江东西相望，水口三分江湄。汉阳即当汉水之阳，汉口是汉水之口，武昌的黄鹤楼因长江、蛇山之山形水势而雄踞。长江与汉水相汇之水口是武汉三镇的形胜所在，目前对水口的布置尚不成气候。宜在古龙王庙的古意基础上赋以时代的新诗，武汉的城市形胜景观便有可能为之一振。 城市形胜是如何认识和充分利用和发挥的问题，属于自然资源的保护和利用。另一方面城市景观无论宏观或微观而言，还须以人工在利用的基础上塑造自然式地 形。像武汉这样有水贯市的城市，都有洪水灾害的问题。从长远考虑则百年一逾的水位很高。如简单地设堤防洪，必须提高水堤的高程，人在江边但见大堤高耸却看 不见江景。实际上洪水来势虽猛但历时不长，一般都在一星期左右。如何在洪水位保证不淹的前提下，再开辟堤外常水位的江湄绿地，种植耐水植物，平时人在江水堤外游览江景，洪水来时任其淹没，水退了人再进来。还可将造堤和江边地形塑造结合为一体。土山种树其外，防洪堤其内。总之探索一下如何在安全的前提下，尽可能减少水土构筑物煞风景的负面。如堤外不宜设置枯水位时的绿地，则可考虑在堤内与土山地形结合，使堤顶在满足防洪的前提下层宽为滨江道供人们散步一览江景，并利用过街天桥与堤内建筑或街道连接起来并布置人造地面绿地。但这不是我们说了就算数的，防洪要靠水利专家，我们要主动向他们请教，争取互相合作，以避免滨江河因解决城市景观而损害防洪。要靠疏淤治水，泥沙沉积的河床因容量减小，水位升高，而抬高堤面高程并非上策，亦破坏滨江景观。4．2 人造自然地形城市景观概括为人工与自然两大类型。目前是人工化气氛太重而自然环境不足以相应。人造自然的因素本不多，主要是地形地貌和植物种植、置石和假山等。其中最带基础性和本质性的是地形。地形给人自然气氛的感染是很浓的。城市用地少有绝对平整的，大多是本有自然起伏，而“三通一平“给平掉了。建设用地未必一定要先平而后建设。城市除了挖方的土源外，矿渣、垃圾在一定条件下可用作种植土或人工造山。矿渣和垃圾等废弃物的暴露一则污染空气，二则有塌方的危险。茂名市用油页岩炼油要出大量有害的油渣。他们用以造地形，于其外再填近2M深的种植土，山上种植芒果等树木。数年后监测芒果含毒量递减，而且可望无毒食用，一般树木花草则生长茂盛。城市道路立交后热岛效应更强，但地面高下相衔，也是最好创作自然地形的地方。其间绿地或藉壁延岗，或高下拉坡，得回转处逶迤生姿。没有必要全作成几何模纹花台。有面积大的中心绿岛则更宜在符合安全视距等交通要求的前提下，造土丘曲折起伏以缓解圆形中心岛过于规整的气氛。城市道路进入丘陵地就当山回路转。如果一定要直线穿过，路两旁被破坏了的丘陵地也要进行补偿性的复原修整。既已在路旁，要给些回旋余地，自然地曲折回环，或脊或谷，虚实相生。并在两侧天际线方面大做文章，土山起伏带动了树木花草的俯仰和具有优美旋律和寓于节奏感的树木天际线的变化。人工造土山实际上也是增加城市绿量的手段。因土山的坡面积大于土山所占的底面积，高程隔开以后植物各占不同高程的空间，绿量就增大了。如果有大型公共绿地或单位用地与城市干道四面相衔接。为了隔离交通噪声和扬尘、尾气，可考虑采用降低用地高程，以沉床地形处理，周围以土山范围并大量植树，从干道往旁看土山和树木并不太高，而在用地内则显得四周自然山林环境，在视距小的部分甚至自然山林可以从视觉上全部遮挡城市林立的高楼大厦而忘记自己身居闹市之中。总之以利用和塑造自然地形为手段对于调剂城市景观过于人工化方面有广阔的前途，事实上目前利用得还很不够。5 城市景观的特色艺术的生命是特色。城市景观作为艺术而言也必须创造特色。特色的大敌是模仿。一时一风，竞相模仿。令人置身城市中周环回顾而不知身居何处。病因在于不借鉴先进城市如何寻觅、捕捉和创造特色，从而也来找本城市的特色。而是人云亦云，不知为何而云。治疗的良方就是中国传统园林艺术的主要理法“巧于因借，精在体宜“。藉因才出果，精在如何体验本城市之异宜，包括宜和不宜的自然资源和人文资源。首先是保护和发展山水形胜的特色。唐代白居易《馀杭形胜》说：“馀杭形胜四方无，州傍青山县枕湖“。概括了三面湖山一面城的形胜。西依湖山东建城。杭州市对湖山的保护与发展总的讲是成功的。但尽管三面湖山，它对一面城的景观负荷也是有限的。高楼林立争回西湖便形成从湖滨上船西行“不堪回首“之讽，把建筑学家警世的漫画作为蓝图，应视为教训。杭州市扩建，要在钱塘江北岸建新城区，那就不要再压钱塘了。钱塘江比西湖更不经压。城市必沿江而成带状发展。江之蓝线应与绿线相接，顺江曲折，节点处绿地扩大，而高层建筑要住后站。作为历史名城，城市景观要受到历史文化的制约。南宋画院创造的西湖十景是有严谨章法所在的。西湖东南吴山下一带的主景是“雷峰夕照“。而今在旧城隍庙的基址上新建城隍阁，表面上强调城市道路对景要高大的形体，实际上是单纯经济观点作怪，造起偌大一座城隍阁压在吴山上，这就破坏了西湖十景的章法，而将最最接近基层市居的城隍束之高阁，令人痛心。其山下的广场模仿岭南的塑石工艺。漠视“有真为假，做假成真“，“的传统理法，造出一堆假石。杭州玉泉新建的山溪以灵隐冷泉溪流为师，掇得很成功，饶有杭州特色。就是塑石也要外师吴山之石来加以人工创造。舍本逐末，令人叹息。公共建筑和居住建筑的形象，一方面突出杭州的环境特色。一方面要研究杭州古代建筑的某些特色因素如何创造性地运用在现代建筑上。惊见上海浦东由国外设计的中华第一高楼金贸大厦有杭州宝叔线性的神韵。现代高层建筑吸取了古代文化的因素，这就值得深思了。城市景观的特色是分项因素的总和，其中也包含标志性的重点景观。有地之宜便有地之不宜，要承认不良的气候因素存在，杭州还不同于岭南，夏季酷热，冬又寒冷。冬天室外需要阳光取暖，因此常绿阔叶和常绿针叶树占的比重不宜过大，在开敞空间中应有一定比重的落叶树。一方地域必有一方特征，从自然资源而言山水性格、土壤石质、地带性植物群落的景观特色等。植物种植主要以地带性植物群落为师而又有为数少的植物引种。在人文资源方面则各地有各地的文脉，通过学习、研究地方志可以了解古代的文化。通过收集现代资料和实地踏查又可以了解发展的情况。再把自然资源和人文资源拧成一股绳，便可发现藉以创造城市景观特色的因素还是很丰富的。借景的理念是很概括的，“巧于因借“的“巧“体现在“借景随机“p1。山形水势、四时季相、树木花草、风花雪月、昼夜阴晴无不可成为随机的所在。有心的创造意旨往往开始只是星星的火花。要善于捕捉微小的火花，捉准了就可以夸张放大，逐渐从逻辑思维的概念设计向形象思维逻辑飞跃，景观便顺理成章了。园林组成因素诸如山水、建筑、山石、树木都不会说话，必须借助赋予自然景物中的文化以表达，运用景名、额题、景联和摩崖石刻等为表达手段，烘托景观的意境。而借景的创作要求以“臆绝灵奇“为最高境界，似乎是想疯了，想到绝处才能逢生，这才能达到“灵奇“的高水平。景观创造是客观的，取决于在客观上是否能与观景者在心灵方面产生共鸣，让人为之心动，这便是“借景无由，触情俱是“的至理。 摘要〕城市道路绿化对改善道路生态环境，保证行车安全，美化道路景观，有着重要的作用。通过对济南城市道路养护管理的实践和体会，提出一些针对济南城市道路绿化养护治理的方法和措施。〔关键词〕道路绿地 养护管理 季节养护 草坪管理 城市道路绿化对改善道路生态环境，保证行车安全，美化道路景观，有着重要的作用。而道路环境的非凡性又影响着道路绿化苗木的成活、生长、成型以及保存，本论文根据本人对济南城市道路养护治理的实践和体会，提出一些针对济南城市道路绿化养护治理的方法和措施，以期通过总结经验，能够对以后的城市道路养护治理工作起到指导的作用。道路绿化是稳固路基、保护路面、美化路容、改善环境、减少噪声、舒适旅行、诱导行车视线、防沙、防雪、防水害的重要措施之一，是绿化国土、保护环境的重要组成部分，也是道路建设和养护的重要组成部分。 一、道路绿化的作用1．稳固路基，涵养水源道路路基边坡上，种植有乔木、灌木、草皮，这些植物有固土和防止水流冲刷的作用，使路基土不致流失与坍塌。粗壮的乔木兼有挡土墙的作用，对陡坡地段的路基具有良好的稳固作用。草皮具有过滤作用，使地表水的有害物质减少；植物的根系可以吸收水中的重金属离子，对地表水具有一定净化作用。2．保护路面，降低养护成本道路两侧的树木长大成林后，使路面的大部分不受阳光直接照射，路面的日温差和年温差减小，因温度应力及温差引起的路面破坏大大降低。另外，树木还能减弱雨、雪、风沙对路面的直接破坏，增加路面使用年限，降低养护成本。3．美化路容，舒适行旅道路绿化工程使道路变成由乔木、灌木、花卉、草皮立体覆盖的绿色长廊，变成一道亮丽的风景，一年四季有花有草，行人心情舒畅。树木、花草还能减少道路粉尘，降低噪声，大大改善环境，保护人们的身心健康。4．防止污染，改善环境道路上行驶的车辆产生噪声、粉尘、有害气体和二氧化碳等污染，而植物对这些污染有很好的防止作用，可以减轻噪声、吸滞烟尘与粉尘和吸收有害气体。5．杀死细菌，保护健康空气中散布着各种细菌，大多附着在灰尘上，是传播疾病的重要因素。植物可以减少空气中的细菌数量，一方面是由于植物可以减少空气中的灰尘数量，从而减少了细菌；另一方面树木本身有杀菌作用。在有树林的道路上，每立方米空气中的含菌量比没有树木的道路上少85％。所以道路绿化对杀死细菌，保护行人健康十分有益。二、道路绿化苗木养护的方案 (一)春季养护管理 第一、在春季苗木管理，防寒材料不可突然式过早拆除，要采用逐渐过渡的办法，防止苗木的不适应。保温棚拆除根据天气，一般济南的防风障拆除时间在4月初、清明过后。为了以免使树体遭受风害，提前在保温棚东南侧打孔放风，待树木适应后在全部拆除。 第二、浇水、施肥：春季管理以增加地温，适时浇足春水和增施有机肥为主。通过树木的浇水、施肥，能使树木增加抵抗病害的能力，还利于生根。实际中，行道树施肥可采用棒肥，是在树池四周用钉子打孔，埋入棒肥，可起到追肥的作用。 (二)夏季养护管理 第一、夏季的养护管理，注意水肥管理，同时道路中心隔离带和绿化带中色块的造型修剪，一般结合苗木的生长量和观赏效果来进行修剪整理。 第二、夏季的养护主要以病虫害的防治为主，由于行道树受小气候多样性、人口密集的影响，病虫害的发生时间不齐，不易防止。同时防治过程中还得考虑对人对环境的影响，以及对植物天敌的保护。近几年来，一直在推广使用生物防治，如：采用引诱剂防治双条衫天牛、黑光灯诱杀成虫，灭幼脲防治尺蠖及美国白蛾等都取得了很好的效果。 (三)秋季养护管理 秋季的养护管理工作，主要是合理浇冻水和施肥。 合理的冻水即能保证植物的地上部分吸收充足的水分又能保护地下根系抵抗干燥多风的冬季，有利于植物安全越冬和来年萌芽。浇冬水要根据天气变化不可过早浇灌，导致新芽徒长。在十月份减少浇水的次数，增加抗旱性。最后一遍冻水浇到结冰封冻为最佳。 同时，秋季合理进行施肥，有利于促进植物的生长和树木的木质化，同样有利于植物的安全越冬和来年的生长，这就要选择好施肥的时间、种类和施肥量。 (四)冬季养护管理 冬季,在济南地区,特别是在道路两边一般的地形开阔，空气对流，加上高速行驶的车辆带动风速，引起树木的剧烈摇摆，容易导致树木根系受到损伤,并加快了树木水分的损耗,降低树木御寒防冻、防寒的能力。在冬季可以采用以下的防冻保温措施： 第一、缠树干的措施:例如在济南经济技术开发区的行道树对法桐落叶乔木冬季防寒处理用所料布缠裹树干，把树干包严，再用草绳缠上，即保湿又防寒，再用地膜把树根部保温防寒，使次年的法桐成活率达到99%。 第二、搭风障的措施：例如雪松等树种在济南越冬困难，特别是春季风大使雪松适应能力降低，可以采用搭风障减弱风速，保证树木的安全越冬。 第四、建保温棚：对于当年栽植的大叶黄杨，小叶黄杨和铺地龙柏等苗木，面积较大时，采用一般的防寒措施不太理想，可以根据面积大小，用木条和无纺布搭建保温棚的方法，即可使苗木安全过冬。对于疏植的大叶黄杨、红枫等苗木可用无纺布包裹的方法进行防寒。 第五、对根颈培土，盖地膜：在绿带内的河南桧、玉兰等苗木，灌完冻水后在树木整个树坑内覆盖地膜，然后根颈培土20—30cm的土堆。利用细土将四周培实。这样既能防止冻伤植株根系，同时又能减少水分蒸发。 第六、覆土封垄：对当年新栽植月季，在灌完冻水后覆盖30—40cm的土堆，一般不做修剪，过早的修剪会导致“烧条”现象，一般待来年开春后再进行修剪，。 第七、树干涂白防冻：这是行道树冬季防寒、防病的一项重要工作，特别是新植落叶乔木，涂白时间一般在10月下旬至11月中旬。涂白的配比度为：水：生石灰：硫磺粉：盐=40：10：1：。高度一般。同一路段区域高度一致，可以达到整齐美观的效果。 三、道路模纹的养护方案 模纹是萌芽力和成枝力强，耐修剪的树种,密集成带状栽植,具有分隔的功能和优美的造型。如大叶黄杨、金叶女贞、红叶小檗、桧柏蓠、小叶黄杨是常用的模纹造型树种。 近两年随着彩叶植物的增加，使用彩叶树种组成的色块，如：紫叶矮樱、迎春、连翘、棣棠等，都是大环境绿化常用运用的树种。但在修剪上有着不同的修剪方法。道路中央分车带修剪，以能挡住人的视线1—高为宜，要修剪的“面平线畅”，整齐美观。为使模纹生长茂盛，由于植物的生长高度不同，采用不同的修剪方式。四、乔灌木的养护管理方案一月份：全年中气温最低的月份，露地树木处于休眠状态。1、冬季修剪：全面展开对落叶树木的整形修剪作业；悬铃木、大小乔木上的枯枝、伤残枝、病虫枝及妨碍架空线和建筑物的枝杈进行修剪。2、行道树检查：及时检查行道树绑扎、立桩情况，发现松绑、铅丝嵌皮、摇桩等情况时立即整改。3、防治害虫：冬季是消灭园林害虫的有利季节。可在树下疏松的土中挖集刺蛾的虫蛹、虫茧，集中烧死。1月中旬的时候，蚧壳虫类开始活动，但这时候行动迟缓，我们可以采取刮除树干上的幼虫的方法。在冬季防治害虫，往往有事半功倍的效果。4、绿地养护：街道绿地、花坛等地要注意挑除大型野草；草坪要及时挑草、切边；绿地内要注意防冻浇水。二月份：气温较上月有所回升,树木仍处于休眠状态。1、养护基本与1月份相同。2、修剪：继续对悬铃木、大小乔木的枯枝、病枝进行修剪。月底以前，把各种树木修剪完。3、防治害虫：继续以防刺蛾和蚧壳虫为主。三月份：气温继续上升，中旬以后，树木开始萌芽，下旬有些树木（如山茶）开花。1、植树：春季是植树的有利时机。土壤解冻后，应立即抓紧时机植树。植大小乔木前作好规划设计，事先挖（刨）好树坑，要做到随挖、随运、随种、随浇水。种植灌木时也应做到随挖、随运、随种，并充分浇水，以提高苗木存活率。2、春灌：因春季干旱多风，蒸发量大，为防止春旱，对绿地等应及时浇水。3、施肥：土壤解冻后，对植物施用基肥并灌水。4、防治病虫害：本月是防治病虫害的关键时刻。一些苗木（如海桐等）出现了煤污病，瓜子黄杨卷叶螟也出现了（采用喷洒杀螟松等农药进行防治）。防治刺蛾可以继续采用挖蛹方法。四月份：气温继续上升，树木均萌芽开花或展叶开始进入生长旺盛期。1、继续植树：四月上旬应抓紧时间种植萌芽晚的树木，对冬季死亡的灌木（杜鹃、红花继木等）应及时拔除补种，对新种树木要充分浇水。2、灌水：继续对养护绿地进行及时的浇水。3、施肥：对草坪、灌木结合灌水，追施速效氮肥，或者根据需要进行叶面喷施。4、修剪：剪除冬、春季干枯的枝条，可以修剪常绿绿篱。5、防治病虫害：（1）蚧壳虫在第二次蜕皮后陆续转移到树皮裂缝内、树洞、树干基部、墙角等处分泌白色蜡质薄茧化蛹。可以用硬竹扫帚扫除，然后集中深埋或浸泡。或者采用喷洒杀螟松等农药的方法。（2）天牛开始活动了，可以采用嫁接刀或自制钢丝挑除幼虫，但是伤口要做到越小越好。（3）其它病虫害的防治工作。6、绿地内养护：注意大型绿地内的杂草及攀援植物的挑除。对草坪也要进行挑草及切边工作。7、草花：迎五一替换冬季草花，注意做好浇水工作。8、其它：做好绿化护栏油漆、清洗、维修等工作。五月份：气温急骤上升，树木生长迅速。1、浇水：树木展叶盛期，需水量很大，应适时浇水。2、修剪：修剪残花。行道树进行第一次的剥芽修剪。3、防治病虫害：继续以捕捉天牛为主。刺蛾第一代孵化，但尚未达到危害程度，根据养护区内的实际情况做出相应措施。由蚧壳虫、蚜虫等引起的煤污病也进入了盛发期（在紫薇、海桐、夹竹桃等上），在5月中、下旬喷洒10—20倍的松脂合剂及50%三硫磷乳剂1500—2000倍液以防治病害及杀死虫害。（其它可用杀虫素、花保等农药）六月份：气温高1、浇水：植物需水量大，要及时浇水，不能“看天吃饭”。2、施肥：结合松土除草、施肥、浇水以达到最好的效果。3、修剪：继续对行道树进行剥芽除蘖工作。对绿篱、球类及部分花灌木实施修剪。4、排水工作：有大雨天气时要注意低洼处的排水工作。5、防治病虫害：六月中、下旬刺蛾进入孵化盛期，应及时采取措施，现基本采用50%杀螟松乳剂500—800倍液喷洒。（或用复合BT乳剂进行喷施）继续对天牛进行人工捕捉。月季白粉病、青桐木虱等也要及时防治。6、做好树木防汛防台前的检查工作，对松动、倾斜的树木进行扶正、加固及重新绑扎。七月份：气温最高，中旬以后会出现大风大雨情况。1、移植常绿树：雨季期间，水分充足，可以移植针叶树和竹类，但要注意天气变化，一旦碰到高温要及时浇水。2、排涝：大雨过后要及时排涝。3、施追肥：在下雨前干施氮肥等速效肥。4、行道树：进行防台剥芽修剪，对与电线有矛盾的树枝一律修剪，并对树桩逐个检查，发现松垮、不稳立即扶正绑紧。事先做好劳力组织、物资材料、工具设备等方面的准备，并随时派人检查，发现险情及时处理。5、防治病虫害：继续对天牛及刺蛾进行防治。防治天牛可以采用50%杀螟松1：50倍液注射，（或果树宝、或园科三号）然后封住洞口，也可达到很好的效果。香樟樟巢螟要及时的剪除，并销毁虫巢，以免再次危害。八月份：仍为雨季1、排涝：大雨过后，对低洼积水处要及时排涝。2、行道树防台工作：继续做好行道树的防台工作。3、修剪：除一般树木夏修外，要对绿篱进行造型修剪。4、中耕除草：杂草生长也旺盛，要及时的除草，并可结合除草进行施肥。5、防治病虫害：捕捉天牛为主，注意根部的天牛捕捉。蚜虫危害、香樟樟巢螟要及时防治。潮湿天气要注意白粉病及腐烂病，要及时采取措施。九月份：气温有所下降，迎国庆做好相关工作。1、修剪：迎接市容工作，行道树三级分叉以下剥芽。绿篱造型修剪。绿地内除草，草坪切边，及时清理死树，做到树木青枝绿叶，绿地干净整齐。2、施肥：对一些生长较弱，枝条不够充实的树木，应追施一些磷、钾肥。3、草花：迎国庆，草花更换，选择颜色鲜艳的草花品种，注意浇水要充足。4、防治病虫害：穿孔病（樱花、桃、梅等）为发病高峰，采用500%多菌灵1000倍液防止侵染。天牛开始转向根部危害，注意根部天牛的捕捉。对杨、柳上的木蠹蛾也要及时防治。做好其它病虫害的防治工作。5、节前做好各类绿化设施的检查工作。十月份：气温下降，十月下旬进入初冬，树木开始落叶，陆续进入休眠期。1、做好秋季植树的准备，下旬耐寒树木一落叶，就可以开始栽植。2、绿地养护：及时去除死树，及时浇水。绿地、草坪挑草切边工作要做好。草花生长不良的要施肥。3、防治病虫害：继续捕捉根部天牛。香樟樟巢螟也要注意观察防治。十一月份：土壤开始夜冻日化，进入隆冬季节。1、植树：继续栽植耐寒植物，土壤冻结前完成。2、翻土：对绿地土壤翻土，暴露准备越冬的害虫。3、浇水：对干、板结的土壤浇水，要在封冻前完成。4、病虫害防治各种害虫在下旬准备过冬，防治任务相对较轻。十二月份：低气温，开始冬季养护工作。1、冬季修剪：对些常绿乔木、灌木进行修剪。2、消灭越冬病虫害。3、做好明年调整工作准备：待落叶植物落叶以后，对养护区进行观察，绘制要调整的方位。五、城市道路绿化中应注意的其他问题(一) 安全问题在道路绿化养护作业中，应在100米分别设置防护标志，并设专人疏导车辆，设置车辆闪光器。提示车辆在上下桥施工时，要在上桥的底部开始提前设置，防止司机进入盲区。养护作业人员要佩戴反光背心，在自行车与机动车分道带上，如越过马路浇水，要设立警示装置，以免摔伤行人和自行车。近几年喷灌的快速发展，中央隔离带，水车浇水将逐渐被淘汰。取而代之的将是：滴灌、微喷来取代。既节约水又保证了车辆的安全。行道树的修剪易同行人和车辆发生矛盾。要设置警戒线，放置安全警示桩。(二) 行道树的修剪问题行道树主要以美化市容，改善城区的小气候、夏季降低温度、滞沉、遮荫为主要功能。行道树修剪需扩大树冠，优美了树形，调整纸条的伸展方向，调节营养物质的合理分配，抑制徒长等为目的，同时也是老树复壮，增加了保温遮荫的效果，防治病虫害的发生，增加通风透光主要手段之一。行道树的主要修剪时间一般在冬季。冬季修剪的方法主要有：截、疏、除蘖。行道树修剪是要设有专人维护现场，防止大枝砸伤行人和过往车辆。高压线附近作业要注意安全，必要时要请供电部门配合。行道树一般有典型的三叉、六股、十二枝的冠型。分布均匀，夹角的枝条作主枝，其余分期剥芽、或疏枝。冬季对主枝留40—80cm。剪口芽留在侧面，经三到五年反复修剪即可形成杯壮树冠。对树木的内膛枝和过密的枝条进行疏剪，达到通风透光，并有效地防止病虫害的发生。保留上树枝，方便修剪作业，也使树形美观。在日常的养护生产中，树木与高压线的距离、和路口的交通设施的配合直接关系到行人和车辆的安全。每年的春季都将配合供电、交通、通讯进行安全排查。对高压线15米范围内的高大树木进行修剪,同时得对妨碍司机视线的交通标志信号灯位置的树木进行修剪。修剪后要保证安全信号清楚显现,保护行人和车辆的安全。(三) 融雪剂问题对于融雪剂的危害, 特别是油松、侧柏等均怕盐水的侵害。不得不进行被盐水侵蚀后的土壤改良和换土。把盐水侵蚀后的土壤去掉30cm，更换土壤。不要为了图省事乱浇水、补苗。不可用灌水稀释土壤盐碱性的方法取代换土。几年来，部分城区道路采用挡盐板的方法，在很大程度上防止了融雪盐水对道路两侧现有植物的危害。多年管理常识我们可以认识到挡盐板的应用在冬季对行道树木有着非常理想的功效。实践表明，每年三月初、四月底道路两侧的苗木长势比未使用挡盐板道路的苗木生长更加旺盛，发芽期明显提前，并减少了干枝、枯叉。连翘等花灌木分蘖多、花期整齐一致。在正常防寒的基础上，没有发生冻害和死亡的现象。因此作为冬季防寒的一种措施，挡盐板可以在条件的道路两侧进行推广使用。 优美的城市环境，宜人的城市道路绿化是人对一个地区、一个城市的第一印象的重要组成部分，是人工艺术环境和自然生态相结合的再创造。养护管理好大面积的城市道路绿化环境，是我们每一个园林工作者的责任，但是面临的问题，需要我们在工作中不断的总结和摸索，寻找适合的措施和方法，因我工作时间较短，只是对一些常见的问题进行浅谈，希望我的观点对绿地养护起到一定的帮助作用。随着城市绿化的不断发展和新的问题不断出现，园林工作者要不断地去学习、去研究、去改进，形成新的理念和方法，我也不断的充实自己的理论和实践经验，尽自己最大的努力为城市绿化做出自己的贡献，维护和提升城市道路的景观效果。〔参考文献〕（1）杨庆绪等；济南市地方标准DB《园林绿化技术标准汇编》;济南市园林管理局（2）于国英、佟雁冰；《新农业》2006年11期；草坪的养护管理（3）崔红莲;《中国林副特产》; 2004年03期; 浅谈模纹的养护管理（4）金青蛾李淑阁; 《中国花卉报》; 2003年; 北方地区草坪的养护管理 作者简介：李家亮/1983年生/男/大专/2003年毕业于山东农业大学花卉专业/养护项目经理/现在第七届中国（济南）国际园林花卉博览会从事养护管理工作/该论文于2009年12月创作于济南国际园博园养护项目部 我研发了一台自动定距、自动行走、自动浇水、人工下树苗、自动覆土压实一体的种树机器人！ 已经做好的：汽车连杆加工工艺及夹具设计 种子丸化机的设计与研究残膜回收装置的设计 甜菜收获机的设计 倒立摆建模及仿真分析 垃圾车翻倒机构的设计及其仿真葡萄埋藤机的设计 国际通行棉包堆垛机的设计番茄种子除芒机的设计 棉花机械特性试验装置设计前支棉杆装配在线检测及其工艺装备的设计 玉米秸秆青贮型收获机的设计自走式番茄收获机割台机构的设计 简式龙门钻铣床的结构设计采棉机采摘装置关键零件 ——摘锭的分析 仿生海豚的推进机构与运动研究 城市道路破冰清雪机的设计 夹持式棉花精量点播器多功能保健床的设计 仿生两栖机器蛇的结构设计及优化微型棉花衣分试轧机的设计 哈密瓜糖度无损检测方法研究4ZT-8型摘棉桃机——摘桃装置及输送系统三维造型设计 辣椒干燥试验装置设计自动转向玩具小车的机构与运动研究 多模态仿生两栖机器鱼的推进机构与运动研究籽棉抓斗机构设计 洋葱收获机的设计单轮吊椅的改进设计 多模态仿生两栖机器鱼的推进机构与运动研究拖把甩干装置的机构设计 玉米秸秆还田机库尔勒香梨自动分级机 控制系统设计 线椒取种机的设计胶棒式软摘锭采棉机采摘头试验台设计 球形果采摘机器人设计及其三维仿真基于PMAC控制卡的开放式数控系统 仿生两栖机器蛇的结构设计与优化食品盒模具的三维设计及仿真加工 高压磨料水射流切割装置机械部分设计苗床育苗播种机的研究与设计 马铃薯种植机具的设计孔式穴播器核心部件取种器的模具设计 小型扫地车设计除雪机的系统设计 连杆加工工艺及夹具设计“珍爱生命”防震担架的研究与设计 挖坑机的设计葡萄籽皮分离机 倒立摆机械系统设计多控制面仿生机器鱼机构设计及优化 箱体工艺规程及卡具设计库尔勒香梨自动视觉检测分级装置设计 番茄翻秧机设计型孔式膜上精量排种器设计 切割试验台的结构设计大容量籽棉自卸拖车造型设计 倾斜圆盘玉米排种器的设计全位置焊接辅助器的设计 马铃薯种植机的设计数控线切割机床电参数采集系统设计 健身洗衣机机构设计四行集排型孔式精量排种器的设计玉米收获机割台的机构设计基于Pro/E的液力传动变速箱设计与仿真分析 我觉得好一点的挖坑机就应该像斯蒂尔家的挖坑机一样 我觉得比较好的挖坑机一般要具备3大优点，轻便、马力足，功率大，其实STIHL的挖坑机就很不错，优势还是很明显的。 汽车连杆加工工艺及夹具设计 种子丸化机的设计与研究残膜回收装置的设计 甜菜收获机的设计 倒立摆建模及仿真分析 垃圾车翻倒机构的设计及其仿真葡萄埋藤机的设计 国际通行棉包堆垛机的设计番茄种子除芒机的设计 棉花机械特性试验装置设计前支棉杆装配在线检测及其工艺装备的设计 玉米秸秆青贮型收获机的设计自走式番茄收获机割台机构的设计 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如果你吃东西时，弄脏了衣服，它会把脏的地方，全部发泄出来，你只要拿一张湿纸巾，搓一搓就可以了；如果你觉得衣服的颜色不鲜艳，可以按衣服上的扣子，按一次就变一个颜色，按到你满意为止；如果你觉得衣服条纹，图片或是某个地方不好看都可以变。你觉得条纹不好看，按一次那条条纹，它就会变；你要是觉得图片不好，就按一次，图要是不喜欢，衣服会通过你的脑来知道；如果你觉得衣服太旧了，想变一件新的，你只要用手指按一下衣服下面的衣扣，就会变成新的。 你说神奇吧！ 如果真那一天就好了，其实，那一天，快来了，也离我们不远了...... 这就是我的奇思妙想！我相信总会有那一天的。 我的脑子里装满了许多千奇百怪的东西,我称它们为“奇思妙想”。 我想,我是一个邮递员,天天为大家送信,老奶奶或是别人就可以知道自己孩子的生活好不好了,很想孩子的人收到了信，可以减轻他们思念的程度。 我想,树上结满了香甜可口的水果，地上长满绿油油的蔬菜,这样我们就不会有饥饿,农民也可以休息了。 我想, 每个人都有一个用不完的钱袋, 这样那些可怜的穷苦的人们不用顶着严寒在大街上乞讨啦,一些没钱治病的人,也会因为有了钱而及时地医治疾病，那么世界上就会增添更多的欢声笑语。 我想,每一个女孩子都拥有一根魔术棒,那我们这些小女孩就可以随时随地变出美丽动人、引人注目的衣服和蓬蓬裙了。 我想，我有一辆多功能的汽车,那爸爸就可以上下班轻松一点了。 我想,我是一个小小音乐家,在家无聊时，我会教小狗汪汪、小鸡叽叽跟我一起进行大合唱。每当晴朗的夏夜，我们唱着美妙的乐曲,让大家心旷神怡。 这就是我的奇思妙想。 我们的地球越来越热，因为有过多的二氧化碳构成了温室气体，温室气体不断吸收热量，导致我们的地球气温升高。听说种树可以减少二氧化碳，于是我要发明一种植树机器人。 这种植树机器人有一个培养室、一个零食箱、一个雨水收集器、四个垃圾箱、一个洒水器与一个可以将垃圾改造、焚烧、沼气作用等的一个盒子。 它可以种树。它会收集各种树的种子，把种子种植在培育室里。培育室的内壁是玻璃做成的，所以种子不缺阳光，土壤里的水被蒸发成水蒸气，水蒸气结合成水珠又滴回土壤里，所以种子也不缺水分。等种子发芽后植树机器人会把发芽的种子种回大自然里，洒水器把雨水收集器里的水浇到土壤，还会给土壤施肥。 它可以处理、收集垃圾。他会将垃圾投到自己的垃圾箱，然后垃圾被送到一个盒子里进行处理。例如：它会将可回收垃圾变废为宝，将有害垃圾进行无害化焚烧，可以将厨余垃圾进行沼气作用使厨余垃圾变成沼气或者肥料。 它可以给人们提供一些食品。例如：它遇到老年人的话，就会给老年人一些补身体的食品；遇到中年人的话，会给中年人一些让人吃了可以让人精神百倍；如果遇到小孩子，它就给小孩子一些零食。直到把所有食品提供完后才不提供食品了。 我相信，在不远的将来我会发明出这种植树机器人。 现在的书包虽说美观大方，但随着年的增长，书包的书日益增加，背在上面会影响我生长发育。如果能发明一种护童书包就好了。这么想着，我的思路打开了。 这种书包整体和其他书包很像，唯独颜色不一样，其它书包颜色五颜六色，五彩缤纷，看的眼花缭乱，而这种书包却无色透明。其它书包是布做的，非常容易破，而这种书包用特别的材料做的，坚硬又轻巧。为书包破损解开了难题，书包还可以分辨纹理粘在身上。 这书包不但外观特别，而且功能也很齐全。书包顶部有一块多功能板，和太阳能板很像，这块板记载了所有书名，用升降功能升降书本，按“升”并说出书名，这本书就升上来了，按“降”就回到书包里，既解决了书本找不到的问题，还解决了书本掉落的问题。 书包的图案可别忘了，他的作用也很大，如果你一马虎忙忘带书了，图案就亮起来，多功能板就提示你忘带什么书了，你就不马虎了。 怎么样？我设计的书包！不错吧，相信这书包进入市场，一定会大受欢迎的。 你还在担心自己会腰疼腿疼吗？你还在为上学会迟到而发愁吗？从今天开始不用担心，不用发愁了，我发明的多功能沙发，可以帮你们解决。 多功能沙发它很特别，周围都是用50毫米的神奇钢化玻璃，从别的地方看是普通的木头，在沙发的底下有几个可以收缩的轮子，在沙发中间有一个方形控制台，在沙发的后面有一个暗格里面有一个电视。 它的功能也很神奇，快要迟到的时候它就会发出声音来提醒你，只要你坐在沙发上按下第一个按钮，沙发下就会伸出轮子来，接着把两边的机翼伸出来，飞出来了以后就会扣上一个玻璃罩子，飞上了天以后可以看见风景，到了目的地以后就会放出降落伞然后慢慢落下去，着陆以后他就会原路返回。 如果你上完体育课之后感觉腿痛的时候，多功能沙发就会问你是否需要按摩，如果你选择了是坐上沙发，它就会问你要什么按摩方式，回答了以后他就会开始按摩了，如果你觉得无聊的话，他会从背后伸出电视，然后根据你的年龄播放电视频道，最重要的`是如果你眼睛有什么问题它就会放出纳米机器人对你的眼睛做护理。 如果你有不会的题时它就会用它头上扫描器来扫描这道题，而且会问你问题，看你是真的听明白了，还是在装装样子。 我要更加努力学习，实现这个美好的愿望。 一眨眼，我就上小学四年级了，长这么大，我有一个忧愁就是：书包太不科学了，所以我长大一定要设计一款神奇的书包。 这个书包是粉色的，中间有一个大大的米老鼠图案。两侧有各种各样五颜六色的按钮，有：红色、黄色、蓝色、绿色、紫色的按钮。 我们先来介绍红色和黄色按钮，这些按钮的功能是书包缩小和恢复书包的按钮，当你觉得书包太重，你就按红色的按钮，就会变成一个小小的书包，如果你想变大的书包就按黄色的按钮就会变大。 介绍完红色和黄色的按钮，现在我们介绍蓝和绿按钮，蓝和绿按钮的功能是可以听音乐，可以播放收音机。当你觉得忧愁的时候，可以按一下蓝色按钮，就可以听音乐了。如果你想知道今天的天气是什么？请按绿色按钮就开始播放今天的天气。 最后一个紫色按钮是清理和整理书包的按钮，如果你感觉书包太脏和太乱的现象，你可以按紫色按钮就可以帮你清理、整理书包了，而且也不会湿。 你觉得这书包神奇吗？你们有奇思妙想吗？请告诉我吧！ 我们每个人都有奇妙的幻想，比如自己能飞、想变成超人，或者想拥有一个哆啦A梦，等等……我也有我的奇妙幻想，就是想拥有一个超级酷炫的未来课桌。 我的这个未来课桌是用最先进的纳米材料制成，不仅环保，而且“颜值”很高。虽然课桌看上去和普通的课桌没什么不同，但是它蕴藏着“无穷的力量”这些“无穷的力量”都隐藏在几个神秘的按钮当中。 当你按下左边那颗黄色按钮，并且说出你想要使用的书，课桌边上的机械手就会把书从抽屉里拿出来，打开放在桌面上。当等你学习完后，再次按下按钮，机械手就会自动收回书籍，把它整整齐齐地放到抽屉里，是不是很神奇啊！ 当你上音乐课的时候，只要按下红色按钮，课桌的桌面上它就又会出现许多乐器的图案，这就是音乐课上所需要使用的乐器。需要演奏什么乐器，你就按一下图标，这个神奇的课桌就会变成这个乐器，你就可以弹奏了，因为有了这张神奇的书桌，每一节音乐课同学们都可以组成乐队尽情地演奏了。 电脑课开始了，这时候你就要按下白色按钮了，令你感到惊喜的事情发生了——课桌就变成了一台电脑了，桌面显现出一个高清的屏幕，还有一个光感键盘，同学们在桌面上操作，通过5g把作业传到老师的讲台上的电脑。 怎么样。这个就是我的奇思妙想，这个就是我想象中的课桌。我相信，只要现在好好学习，长大成为一名发明家，这个想象就一定会实现！ 在数字的世界里，有许许多多的数字，而我也有我自己喜欢的数字朋友，只要我们细心去想像，就会找到这些数字非常奇妙的地方。 100是我在所有数字里最感兴趣的，因为我一旦考到100分的话，老师就表扬我，家长会奖励，同学会赞扬，自己会高兴……100元钱也是某些国家最大面额的的纸币，把100拆开就是我们平时吃的早餐一根油条，两个鸡蛋，如果我们要考试考100分就要吃一根油条和两个鸡蛋来祝福一下。如果我们把100倒过来就是001，也就是表示1，而1就是考试第一，而考了100就就是第一名，这两者之间的关系是不是很密切啊！ 还有7也是我的最爱，你看一看雨后的天空上是不是有彩虹啊，而彩虹就是7种颜色的，还有童话白雪公主是不是有7个小矮人啊，还有一个星期也有7天，人的器官也有7个……7还是一把锄头，一看到锄头我就想起了劳动，劳动就是勤劳，懂得勤劳就是知道用自己的双手来挣钱，会用自己双手挣钱的人才能活下去…。 我还喜欢数字8，数字8让我想起了无边无际的宇宙，因为在浩瀚的宇宙中有8大行星。我参加的象棋比赛中也是取前8名。8也像一个沙漏，在以前的时代，人们不知道时间，就用沙漏来计算时间，后来才慢慢发展成时钟。我如果在晚托班没有把作业写完，一般都是在晚上8点钟开始写作业的，我妈妈的生日就是在8月份…。 在数字的世界里，还有很多奇妙之处等待人们去发现。 每天，辛苦的爸爸都是早出晚归的。有时候，时间非常紧迫，早上起来，穿上衣服就走了，可能是时间不等他，时间飞快地从手指缝里溜走，他只能争分夺秒地上车，开工……少了什么？少了吃早饭。我创造了一个锅，它的名字叫“万能锅”。 “万能锅”可是一个好东西，它不需要油，不需要火，他只用吸收太阳能就可以烧。“万能锅”能把太阳能变成电，电可以发动“万能锅”。下雨天的时候，昨天吸收的太阳能就有用了，可以用昨天的太阳能发动“万能锅”。它用的电，和手机差不多，一共有一百格电，一格电可以用上十小时。充电只需要30分钟，充电可以用太阳能充电，也可以用充电器来充电。还有，要是有太阳，建议把“万能锅”放在车上面，这样，烧锅快，又烧得好吃。要是有下雨，建议把“万能锅”放在车里面。 “万能锅”的锅柄上有三个按钮，红、黄、蓝，三种颜色。你扭一下红按钮：“万能锅”就会飞快地烧起来，要吃鸡蛋，需要三秒；按下红按钮，就会变成小火。你按一下黄按钮，“万能锅”就会关掉；按两下，就会开启。你可不要小看了“万能锅”，接下来会让你大吃一惊：你只要按一下蓝按钮，“万能锅”的锅柄就会变成一双筷子，一个勺子，“万能锅”的锅，变成了盘子，多么的神奇呀！你按两下，它就会变回“万能锅”。你再按一下，它就会变成一把钥匙。多么的方便呀！ 要是，你也有一个早出晚归的爸爸，那就买吧！ 我想发明一种对粮食有好处的小型机器人。 他的样子是椭圆形的，但是底部是平的，底部有四个小洞，可以飞行。它的身体有两双胳膊和手，手上有一个洞，是用来洒水的。它的身体中央也有一个洞，可以调节自己的温度。它的头顶上有测量仪器，可以测量出周围有多少地方需要帮助。它的背后有一个太阳板和一个充电口，有太阳时就用太阳板充电，没有太阳时就用普通电的充电。 比如玉米受凉了，机器人就可以把适当的温度慢慢放出来，玉米就会慢慢的暖和起来。这样就可以减轻农民的负担。如果地里干旱了，机器人就可以洒水，让地里慢慢的湿润起来，这样也可以减轻农民的负担。当然，机器人也可以给花做一做，花凉了，它可以释放出温暖的风，慢慢地向花飘过去。花干旱了的时候，它就会慢慢的向花洒水。这个机器人还会飞，但需要用控制器控制。洒水前需要往机器人身体里灌水。不过你放心，这个机器人是防水的，而且非常坚硬，但是很轻。 说到坚硬，告诉你，这个机器人是用碳纳米管做出来的，而且非常便宜。我希望科学家们能做出这种机器人。 这就是我的奇思妙想。 嗯，薄薄的，轻轻的，它就是我的奇幻电子图书。 它是本样子很特别的书，封面是由被滴胶凝固的粉色亮片构成的，对着太阳闪闪发光。页面是由一片片薄纱般的水晶玻璃组成的，角落里还有三个渐变色的按钮，每个按钮下方里贴了一个蝴蝶结，分别写着乘凉、打印和清洗。 当天气很热时，没法静心看书了，只要点击乘凉按钮，接着就有“啪”一声，页面上弹出三个小盒子，里面有电风扇，手动扇和冰块。任意打开其中一个盒子，随着“扑哧”一声，一阵凉爽扑面而来，如同点着烈火躺在白茫茫的雪地里一样。最后拿出盒子里的东西，就可以静下心来认真看书了。 如果看到了好词好句想要收集起来，就点击打印按钮，并且选中文段，打印内容就会从封面上脱落，就可以将好词好句放在一起了。当你不想看了，但手头又没有书签，书本又不能折，这时，只要按下打印书签选项，就可以把书签打印出来了。它还可以打印各种文章呢! 书经常会被我们弄脏，这时只用按下清洗按钮，书本也会变得干干净净。 这种电子书本有很多有趣功能，但这只是辅助，让人们能静下心来读书，而不是用来玩耍，希望这种想象将来会变成实实在在的现实! “啪”一声，不！我的钢笔舌头为什么又断了，要是我有一只多功能钢笔就好了。 我设计了一支非常好用的多功能钢笔，用了一个塑料的盖子，还运用了压缩小装置，笔尖我还使用了纳米钢笔头，最顶上有个发音器，里面有一个音频数据转换芯片，才能把声音传出来，上面还有三个按钮上有序号，外面全是白色的，外面和普通的钢笔差不多。 这支多功能钢笔非常易随身携带，请你按一下子一号按钮，此时它会缩成一个很像胶囊的小棍子，你可以把它放在包里，裤兜里…… 这支钢笔还能放音乐，你需要把耳机的连接器插进右侧的连接孔，再按一下语音按钮，然后说你想要听什么歌就可以了。这只多功能钢笔能解析一道作业的难题和检查作业，这可是非常好的功能，二号按钮是检查作业，三号按钮是解析题目。你把钢笔最前面放在作业纸上，尽量高一点，它就会把你错的地方投影出来，并且圈出来。讲解题目时，他会扫描一番，然后一字不漏的讲出答案，外加解题思路，以后就算遇到类似的题，也不会错了。 我一定会好好学习，长大就可以发明这种笔了。 每个人都有自己的奇思妙想，我也有一个奇思妙想。我之前听广播里说“在野外登山考察的科学家们的生活条件十分恶劣……”我想为辛苦的科学家们制作一种房屋，方便他们的生活。 要用什么材料盖房子呢?当然是用柔软、舒服的特殊塑料膜，这是一种折叠房屋，可以随身携带，两个人便可以把房子抬走。需要房屋时，只需把盒子放在地上，按一下盒子上方的开关按钮，盒子就变成了一栋15平方米的房子;要搬家时，只需要轻轻一按原来的按钮，便可以把房子缩小成一个一米长的盒子。 走进房子，除了厨房、洗手间，你还会看见一张床。当你躺在床上，会感到非常舒服，可以香甜地睡一觉。睡醒后，想洗澡，你只要躺在床上大声说：“我要洗澡”就行了。这时，从洗手间自动送出一个浴缸，旁边有一圈帘子围住你，浴缸里会倒满适合洗澡的温水。洗完澡，你再大声说：“我洗完了”就会从帘子上递给你一条浴巾，这一切都是因为屋里装有语音控制装备。 夏天，你只要按一下绿色的按钮，墙壁便会射出一种绿色的光，顿时使你感到凉爽;冬天，只要按一下红色的按钮，整个房子便会发出红色的光，暖烘烘的，像春风拂面…… 在我们的生活中，“衣食住行”都有很多的不足，接下来就由我来给大家说说生活中的“行”。大家应该都知道，现在虽是有车，但是经常发生堵车、车祸等不可避免的事。在不远的未来，我想发明出安全的飞车，飞车是什么样子的呢？那就接着往下看。 飞车和普通骑汽车大小一般！它的最前端是个神奇的控制台，上面可有好几个按钮，飞车的两侧还有大机翼，它的后侧还有两个加速器，你可不要小瞧它，它能大大的提高飞车的速度。要是到达目的地时，你也许会想那肯定是降落啦。那你可就错了，飞车会给每一个乘客发放一个降落伞，就似蒲公英一般慢悠悠地降落。 若是你有什么事，只要叫一声，飞车上会自动出现好几个机器人，它们有的是城市美容师，有的是服务员，有的是保镖……总之，扫的扫、干的干、守的守。 要是飞车被来路不明的导弹袭击，无需按下按钮，飞车上有自动的感应器，因此，飞车会自动的给乘客安上双层防护罩，以保乘客安全。 如果，飞车上有儿童，为了避免儿童会太过无聊，可以叫开车师傅按下黄色按钮，飞车上会拉下一个游乐场，让孩子们自由地玩耍，所以，它可是一个开心果。 虽然这不是真的，但内心还是很希望某一天它能成真。 大家好！我叫“新型修正带”，我这个修正带和别的修正带不同，因为我有十分厉害的功能！ 我的样子看起来和普通的修修正带正带没什么区别，但我有四个隐形的按钮，每个按钮都有不同的功能。 我的第一个按钮拥有自动扫变功能。我可以根据小主人的性别和爱好变化自己的颜色和图案。女生，我就变成粉色或紫色；男生，我就变成蓝色或黑色。喜欢画画，我的图案就变成一名正在作画的画家；喜欢唱歌，我就变成…… 我的第二个按钮拥有自动提醒功能。现在大考都使用电脑阅卷，不能使用我，所以平时就要养成习惯，少用我的“兄弟姐妹们”。每当小主人一天用我超过十五次的话，我就会发出“嘀嘀”的声音，提醒小主人。 我的第三个按钮拥有自动烘干功能，我发现大家在刚涂完的修正带上写字后，碰一下，字迹就会变得模糊，导致又要涂一层修正带，这样既浪费，又很麻烦。而我这个修正带有烘干技术，不管怎样抹，字迹仍然还很清晰。怎么样？我厉害吧！ “醒醒，起床啦！” “哦！原来这是个梦啊！” 体积庞大，消耗人力。1、一台植树设备，需要多个人同时配合才能使用，没有起到解放人力的作用。2、体积庞大，相对的能耗也大。 无论是在学校还是在社会中，大家都接触过作文吧，借助作文人们可以反映客观事物、表达思想感情、传递知识信息。相信许多人会觉得作文很难写吧，下面是我为大家收集的二年级作文未来的世界，供大家参考借鉴，希望可以帮助到有需要的朋友。 你们想知道我心里想的未来世界是什么样吗？我来告诉你们吧！ 我心里想的未来世界是：地球上的人类都可以搬到月球上去住了，月球上的房子有各种各样的，有苹果房、香蕉房、葡萄房。房子上有通话的东西，只要在门上说想去哪里玩，门就可以变成一个座椅，让我们骑着它到处去玩。房子尖上有好几个小球，只要敌人一来，那几个像小球的炸弹，就会立刻弹出去，消灭敌人。做饭呢，也不用自己做了，房子像一个小饭店，里面有许多饭菜和肉，当然还有水果，可以想吃什么就吃什么。 地球上有蚊子，可月球上没有；地球上只分春夏秋冬，月球上却分春夏秋冬和益，益就是奇怪的天气，比如：上午穿背心还是热，下午穿很多衣服还是冷。书本在“小饭店”的旁边，还有书签。 月球上真好玩，要是有外星人出来和我们做朋友，那就更好啦！ 换作是我，我也会这么想。可是你们有没有想过，由于树木的大量减少，世界没有了绿色，就没有生机。沙尘暴可能叫我们卷走，那我们的一切就什么也没有了。如果我们没有死，也会因缺少氧气而死亡。树木是我们的朋友，我们应该保护它。我希望我们能够保护环境，再造一片蓝天，那美好的世界就会比我们想像的更美丽！ 我的家乡就有一棵柳树被砍了。那棵柳树非常高大，它的枝条很粗，大得像一个巨人。在它的世界里你只能算一个小蚂蚁。天气热的时候，人们可以在树荫下乘凉。可是，不知道什么原因，他被砍了，我很伤心。 在去城里的路上，就有很多树木被砍了。小孩子经常把路旁的树木晃来晃去，或是把树枝弄断，拿着玩。也有人把树木砍了当柴火、盖房…… 人类把树木砍光了，是把树木伤害了吗？其实不是，树没有了，人类这是把自己害了。没有树木，空气中的二氧化碳就会越来越多，人类需要的氧气就会供不应求。树木是人类的守护神。预言家曾经预言20xx年世界末日，如果我们注意保护环境，这个预言就不会实现。 让我们多植树，少砍树，那美好的世界就会更加美丽！ 我想我们未来的世界应该是一个美丽的绿色世界。 可是我们人类把地球当作了垃圾场，比如工厂排放出的废汽。除此之外，乱砍树木、乱杀小动物…… 我决定等我长大了，要发明出许多机器人在世界各地清理垃圾。 我决定等我长大了，要发明一个自动把垃圾吃掉的垃圾塔。 我决定等我长大了，要发明…… 地球是被人类破坏的，人类就要弥补这个错误。 我们未来的世界会很奇妙，如果想把自己的创造留到未来的世界里，就要去想象。让我来说一下我心里面的未来世界什么样吧。 未来世界的汽车：未来世界里的汽车要用声音控制，如果谁开车睡着了，车子可以自动走或者停在路边。车子要不会排放废气，反而能把废气吸收转化成新鲜的空气，这样，这里辆车子就不会污染环境，成为绿色环保车了。 未来世界的桌子：未来世界里的桌子可以在被子上放着，以方便吃饭，不用慢吞吞的走到饭桌前了。吃饭的时候，你把它从包里拿出来，说一声“我要吃饭”，它就会自动的摆好，并且会把吃完后的东西收拾得干干净净，非常方便。 未来世界里的房子：以后的屋子可以飘，只要回到家，按一下按钮说去哪，它就会飞过去，天气好的时候，还可以从上往下观赏风景。房子里的牙刷啊、电视机啊…..这些家具都可以用声音控制。 未来的世界里还会有许许多多奇妙的东西，你也去大胆的想象吧！ 在未来的世界里，我想有一辆万能汽车，它可以送我去我想去的任何地方，我想去朋友家玩，只要设定一下，它就可以把我带到朋友家里，方便极了，这样就不用我妈妈每天接送我了。 未来的房子五颜六色，人们住在里面很舒服，冬暖夏凉，屋顶上的风可以发电，人们生活产生的垃圾，可以自己消除，没有一点污染。 未来的世界没有垃圾食品，世界到处是奇花异草，像个美丽的大花园，人们吃得都是天然食品，没有污染，人们再也不会因为食品不卫生而生病。 未来的世界是多少美妙呀！ 在未来的世界里，有一些你意想不到的事情。 比如说：有未来的食品、未来的房屋和环境变好……现在让我来为大家介绍一下未来的食品先吧!未来的食品有：智慧草莓、营养香糖、善良巧克力……我最喜欢吃营养香糖，吃之后，可以一、两年都不会生病的，而且还可以帮你长高。小刚吃善良巧克力后，整个人都变。他本来很冲动、任性、野蛮，但吃这种食物后，变得乖巧。 还有未来的房屋，它拥有多功能设备，你看之后，一定会称心满意。屋子外面可以按一年四季的变化来换颜色。春季是粉红色;夏季是绿色;秋季是橙色;冬季是蓝色，使人有一种新鲜感。里面还有海绵沙发，它并不是平常的'沙发。它是有按摸的功能，可以令人舒缓根骨、消除疲劳。还有房间，那张大床外形美观。失眠的人，一躺下就进入梦乡。它还可以叫醒你起床。 世界上到处都是环保设施。那时的工厂把污水处理、过滤完才流入大海，还有废气也过滤才排放出来。人们也不再做破坏环境的事情。 这个未来的世界真美丽!它是一个鸟语花香、百花齐放、大树参天、空气清新的世界。我们努力吧，让这个未来的世界更早实现吧! 嘿！大家好，你有想过未来的世界吗？我就说一下我心中未来的世界吧！ 未来的书是你心里想着什么，纸上就有什么，写的字还像纸上印的一样。 未来的车是海上能走，天上能飞也能走，心里也能操纵，不需要车钥匙，不需要油，也不用电，非常环保。 未来的房子是食物，房顶是巧克力做的，窗户是粉皮做的，墙是用面包做的，油漆是用果酱做的，你说美不美。 你心中的未来是什么样的，说说看吧！ 在未来的世界中，有许多人们没有见到的事。现在，我们一起坐着时光火车，到未来的世界去看个究竟吧！ “碰！”到，公元20520年，这里的每一个人都穿着“密封式”的衣服，里面有空调调节器，随着天气变化，可以“飞天遁地”。这里的街道每隔一百公尺就有一个喷水池，并不是自来水，而是最棒的饮料。听说这个年代从没有战争呢！上车吧，继续我们的时光旅行。 “碰！”又到，这里是公元45677年，哇！这个年代不用警察，因为这里的人刚生出来，头上就出现一个光环，可以随着心地变化，以彩环最高尚，而黑色最坏。因为黑色环的人都很难看，因此都“改过自新”，重新做人，所以这个年代都没有坏人。 哎呀，快没油，只好旅游到此，以上所看到的都是事实，信不信由你！ 我想让未来的世界更加美好，科技更加发达。 我想造一个植树机器人，每隔一天植一次树，因为我特别喜欢花草，我们家的阳台上就有很多美丽的花碧绿的草。 我还想造一个宇宙报，只要你想去宇宙旅行，就看一看宇宙报，就能带上翅膀穿上宇航服，坐上飞船到宇宙旅行。 我还想造一个攻击的鞋子，只要小偷抢劫你的东西，你一按那个按钮，他就发射激光，把小偷给打跑。 我相信未来的世界会变的更加美好，科技更发达。 时光飞船穿梭在时光隧道中，穿过朦胧的夜色，我便来到了未来的新世界。 “叮呤呤”我从机器人美妙的铃声中醒过来，制作的像真人般的机器人，已用全自动的洗衣把洗涤的干干净净的衣裤轻轻的放在你的床，经计算精确的计算而配有人体所需各种营养的可口早点，也已放在你的餐桌上。新颖的房子会像向日葵一样，围着太阳缓缓地转动，大地到处温暖如春，没有酷暑严寒，遍地是盛开的鲜花。 到那时，再也不会担心会发生像唐山那样使人谈虎色变的地震，聪明的科学家在深深的海底建造了地震能发电厂，把地底下积聚起来的足以产生地地震的巨大能量收集起来，通过发电厂，漫漫转化为电能，然后输送到地面，取而代之了用煤或用核能做燃料的发电站，同时也消除了地震的危害。当然到那时你再也看不到一根根矗立在地面上的水泥电线杆，高压输入电线，密集如蜘蛛网的电话线。因为现在每家每户都有了电力收集器。 未来的世界是多姿多彩，让我们尽全力去创造它吧！ 未来的世界是机器世界，也是高科技的时代，所有物品都是机器感应的，包括动物跟植物。 我家的小狗丽丽可不是普通的狗狗，它是一只机器狗，每天早上准时给我准备好早餐，并且跑到我的房间叫我起床，我穿好衣服，洗好脸，来到客厅吃早餐，只要报出想吃的菜名，丽丽就准能满足我的愿望，一按按钮，餐桌餐椅会自动弹出，坐上去可舒服了。 我吃完早饭带着丽丽去购物，丽丽早就给我准备了车，我走到车前，车门自动打开，我坐上去，车门又自动关上，真有趣！车上还放着一盆花，这可不是普通的花，这是一盆机器花，可以散发清香，还可以除去车上的脏东西。我闻着花香，感觉很惬意，去哪里呢？我点击目标按键——银座超市。一眨眼的功夫就到了，我们买了许多衣服与生活用品。 机器的世界就是高科技的时代，虽然现在还是梦想，但是将来一定能实现！ 你知道我心目中未来的世界是什么样子吗？ 下面我来讲一下我心目中未来的世界：在天上造一条路，各种各样的汽车在天上飞来飞去，还有的汽车在路上奔跑。还有机器人警察，熟练自如指挥来来往往的车辆，彩色电视机早已是十几年的“古董”了，家家户户换上了立体电视机，多功能的机器人在家为人民做家务，医院里，医生在用新疗法医治各种疾病，学校里，学生们通手上掌控电脑，从荧光屏上学习最新知识，老人们高高兴兴、兴致勃勃的乘着宇宙飞船，上月球去疗养， 这就是我心目中的未来世界。 你们知不知道我的“未来的世界”呢？不知道吧。现在我告诉大家吧。 在未来的世界中，人们非常方便。先说鞋子吧。鞋子上都有三个按扭。第一个按扭一按，鞋子下面就会出现一些像壁虎脚放大了几十倍的东西，它可历害了，连有台风时还能登山呢！中间的按扭，是还原键。第三个按扭，更有趣，按下去后，自己像在太空一样，能跳得很高。 再介绍汽车吧。汽车有一张卡，卡里能注册你的指纹，注册后把卡塞进一个小洞里，等一下，卡就出来了。整辆小汽车就会按指纹打开门，有一点差距也开不了门呢！汽车里有一台电脑，电脑能自动开车，坐车的人能一边看电影，一边听音乐。到达目的地时，电脑自动叫：“下车了！”人离开车后，电脑会自动关闭。 你们现在知道我的“未来的世界”了吗？ 二零三零年，于哈佛大学毕业的我是一位著名的科学家。 星期三，我从电子微缩地图上看见有一部分人在戴口罩，还有增氧器，并打着我发明的防灾伞。我很不解，坐着飞机来到那个地方。哦，原来这儿满是垃圾，造成了冰雹、酸雨。我想：“咋办呢？”突然，我一拍脑门，自言自语地说：“对了！找织女星上地的邹雨慧不就得了？”于是，我坐上极速飞船，到了织女星。我在环保街找到了邹雨慧。我对她说：“请帮我一个忙，就是用你的吸尘袖子和我的吸灾口袋，你吸垃圾，我吸酸雨、冰雹，怎么样？能帮这忙吗？”邹雨慧说：“这忙我帮定了，谁叫咱俩是好朋友呢？”这可把我高兴坏了。我和邹雨慧便坐着急速飞船来到地球，回到我的实验室。我大叫道：“邹雨慧！我找到那是哪儿了！是英国的伦敦！”于是，我们打着防灾伞赶到现场。邹雨慧把垃圾吸走，我把灾难吸走，我俩就洒泪分别了。 后来，地球上干净了，我和邹雨慧乐得手舞足蹈。大叫道：“耶!地球妈妈的病好喽！”我俩开心地唱起歌来，就像我们小时候天真烂漫的样子。 二十年后，我们的世界变成了整个的一个新的世界。 那时我们的世界已经没有了普通的汽车全都是无人驾驶的高级车辆，世界上还多了许多的飞机，天上全是透明的玻璃天桥。来来往往的车，好像是一个多么壮观的景象。 这时候的汽车已经不是需要汽油的了，他们都已经能够把海水当成燃料，不会再污染空气。它们都能达到时速300公里。还能根据控制打开自动机翼飞在天上。在天上的速度更快了，可达到时速500公里。如果打开海洋系统还可以在海面上行驶。打开潜水系统也能立刻潜到水底，在水下行驶。未来的汽车可真是能上天下水，太神奇了！ 未来的世界已经没有了平房，全是高楼大厦没有一个低于30层的。层层大楼好像巨人般屹立在平坦的大地上。 此时世界上已经没有了烧煤的发电厂，这时都已经是风力发电，水力发电和太阳能发电。这样节约了大量的煤矿资源。 此时的世界人们都已经认识到了环境保护，所以这时已经没有了沙漠，所有的沙漠都已经被人改造成森林了世界上已经恢复了生态平衡，世界已经变成空无前后的美好。 未来的世界多么的美好啊！ 去淘宝购买Robo-Soul 机器人，很棒！ 毕业论文格式要求1、打印及纸张本科生毕业论文(设计)应一律采用打印的形式，使用A4规格的纸张，左边距2、75cm，右边距及上下边距2、5cm，页眉页脚1、5cm，全文行距22磅，装订线在左侧。按以下介绍的次序依次编排，页号打在页下方，宋体五号，居中。2、封面使用学校统一格式，题目居中，学号等内容靠左侧对齐，后面的下画线要整齐。。题目要对论文(设计)的内容有高度的概括性，简明、易读，字数应在20以内。3、中文论文题目论文题目 黑体三号，居中。下面空一行。4、中文摘要“摘要：“顶头，黑体四号，后面内容采用宋体小四号，摘要应简要说明毕业论文(设计)所研究的内容、目的、实验方法、主要成果和特色，一般为150-300字。下面空一行5、中文关键词“关键词：“顶头，黑体四号，后面内容采用宋体小四号，关键词一般3-5个，以”，“号隔开，最后一个关键词尾不加标点符号，下面空两行。6、英文论文题目所有英文采用“Times New roman”字体，黑体三号，加粗，居中。下面空一行。7、英文摘要和关键词英文摘要和关键词除字体外同中文摘要和关键词的格式要求，但“Abstract:”和“Key words：”要加粗。内容翻译要准确，英文摘要的词汇和语法必须准确。注意：如果内容教多，可以将英文题目、摘要、关键词放到下页。8、目录“目录”两字为黑体3号，居中，下面空一行。第一层次标题“一、”顶头，黑体、小四号，第二层次缩进一字，宋体，小四号，第三层次再缩进一字，宋体，小四号……，页码加小括号，页码前为连续的点，垂直居中。如果采用“1”、“1、1”、“1、1、1”的形式，则每层缩进半字。参考文献按第一层次标题的格式。9、正文正文采用宋体，小四号，每段开头空两字，要符合一般学术论文的写作规范，文理科毕业论文字数一般不少于6000字，工科、艺术类专业毕业设计字数视专业情况而定。论文应文字流畅，语言准确，层次清晰，论点清楚，论据准确，论证完整、严密，有独立的观点和见解，应具备学术性、科学性和一定的创新性。毕业论文内容要实事求是，尊重知识产权，凡引用他人的观点、统计数据或计算公式的要有出处(引注)，计算的数据要求真实、客观、准确。10、标题所有标题左侧空两字，数字标题从大到小的顺序写法应为：“一、”，“(一)”，“1、”，“(1)”，“” 的形式，黑体，小四号，左侧空两字，或者采用“1”、“1、1”、“1、1、1”……的形式，黑体，小四号，左侧顶格。11、注释采用本学科学术规范，提倡实用脚注，论文所有引用的中外文资料都要注明出处。中外文注释要注明所用资料的原文版作者、书名、出版商、出版年月、页码。12、图表正文中出现图表时，调整行距至所需大小，返回正文再将行距调整为22磅。13、参考文献参考文献按在正文中出现的先后次序列表于文后;文后以“参考文献：”(左顶格)为标识;参考文献的序号左顶格，并用数字加方括号表示，如[1]、[2]、…，以与正文中的指示序号格式一致。参照ISO690及ISO690-2，每一参考文献条目的最后均以“、”结束。各类参考文献条目的编排格式及示例如下：a、专著、论文集、学位论文、报告[序号]主要责任者、文献题名[文献类型标识]、出版地：出版者，出版年、起止页码(任选)、(中译本前要加国别)[1] [英]M奥康诺尔著，王耀先译.科技书刊的编译工作[M]、北京：人民教育出版社，1982、56-57、[2] 辛希孟、信息技术与信息服务国际研讨会论文集：A集[C]、北京：中国社会科学出版社，1994、[3] 张筑生、微分半动力系统的不变集[D]、北京：北京大学数学系数学研究所，1983、b、期刊文章[序号]主要责任者、文献题名[J]、刊名，年，卷(期)：起止页码、[5] 何龄修、读顾城《南明史》[J]、中国史研究，1998，(3)：167-173、[6] 金显贺，王昌长，王忠东，等、一种用于在线检测局部放电的数字滤波技术[J]、清华大学学报(自然科学版)，1993，33(4)：62-67、c、论文集中的析出文献[序号]析出文献主要责任者、析出文献题名[A]、原文献主要责任者(任选)、原文献题名[C]、出版地：出版者，出版年、析出文献起止页码、[7] 钟文发、非线性规划在可燃毒物配置中的应用[A]、赵玮、运筹学的理论与应用――中国运筹学会第五届大会论文集[C]、西安：西安电子科技大学出版社，1996、468-471、d、报纸文章[序号]主要责任者、文献题名[N]、报纸名，出版日期(版次 最多追加100好吧，怎么都喜欢骗人啊 微型机器人的发展和研究现状 摘要: 微型机器人是微电子机械系统的一个重要分支, 由于它能进入人类和宏观机器人所不及的狭小空间内作业, 近几十年来受到了广泛的关注。本文首先给出了近年来国内外出现的几种微型机器人, 在分析了其特点和性能的基础上, 讨论了目前微型机器人研究中所遇到的几个关键问题, 并且指出了这些领域未来一段时间内的主要研究和发展方向。 关键词: 微型机器人; 微驱动器 近年来, 采用MEMS 技术的微型卫星、微型飞行 器和进入狭窄空间的微机器人展示了诱人的应用前 景和军民两用的战略意义。因此, 作为微机电系统技 术发展方向之一的基于精密机械加工微机器人技术 研究已成为国际上的一个热点, 这方面的研究不仅有 强大的市场推动, 而且有众多研究机构的参与。以日 本为代表的许多国家在这方面开展了大量研究, 重点 是发展进入工业狭窄空间微机器人、进入人体狭窄空 间医疗微系统和微型工厂。国内在国家自然科学基 金、863 高技术研究发展计划等的资助下, 有清华大 学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、广东工业大 学、上海大学等科研院所针对微型机器人和微操作系 统进行了大量研究, 并分别研制了原理样机。目前国 内对微型机器人的研究主要集中在三个领域[6] : (1) 面向煤气、化工、发电设备细小管道探测的微型机器 人。(2) 针对人体、进入肠道的无创诊疗微型机器 人。(3) 面向复杂机械系统非拆卸检修的微型机器 人。 1 微型机器人的发展和研究状况 根据国内开展微型机器人研究的实际情况, 我们 着重讨论微型管道机器人、无创伤微型医疗机器人和 特殊作业的微型机器人。 111 微型管道机器人 微管道机器人是基于狭小空间内的应用背景提 出的, 其环境特点是在狭小的管状通道或缝隙行走进 行检测, 维修等作业。由于与常规条件下管内作业环 境有明显不同, 其行走方式及结构原理与常规管道机 器人也不同, 因此按照常规技术手段对管道机器人按 比例缩小是不可行的。有鉴于此, 微型管道机器人的 行走方式应另辟蹊径。近年来随着微电子机械技术的 发展和晶体压电效应和超磁致伸缩材料磁- 机耦合 技术应用的发展, 使新型微驱动器的出现和应用成为 现实。微驱动器的研究成果已成为微管道机器人的重 要发展基础[1] 。 日本名古屋大学研制成一种微型管道机器人, 可 用于细小管道的检测, 在生物医学领域的小空间内作 微小工作。这种机器人可以由管道外面的电磁线圈驱 动, 而无须以电缆供电。日本东京工业大学和NEC 公司合作研究的螺旋式管内移动微机器人, 在直径为 Φ2514mm的直管内它的最大运动速度是260mm/ s , 最 大牵引力是12N。法国Anthierens 等人研制出了适用 于Φ16mm的蠕动式机器人, 此种微型机器人的最大 运动速度为5mm/ s , 负载可达20N , 具有很高的运动 精度, 负载大, 但运动速度较慢且结构复杂。 国内的上海大学和上海交通大学都研制出了惯性 冲击式管道微机器人, 上海交通大学的微机器人采用 层叠型压电驱动器驱动; 上海大学的微机器人驱动器 有层叠型和双压电薄膜两种类型[3] 。图1 所示为双压 电薄膜微小管道机器人其运动机理, 该机器人采用双 压电薄膜驱动器, 相对于单压电薄膜, 增大了驱动 力, 提高了承载能力。该机构的最大移动速度可以达 到15mm/ s , 具有前进、后退、上升和下降功能。 112 微型医疗机器人的发展 近几年来, 医疗机器人技术的研究与应用开发进 展很快, 微型医疗机器人是其中最有发展前途的应用 领域, 据日本科学技术政策研究所预测, 到2017 年 医疗领域使用微型机器和机器人的手术将超过全部 医疗手术的一半。因此日本制定了采用“机器人外科 医生”的计划, 并正在开发能在人体血管中穿行、用 于发现并杀死癌细胞的超微型机器人。美国马里兰州 的约翰·霍普金实验室研制出一种“灵巧药丸”, 实际 上是装有微型硅温度计和微型电路的微型检测装置, 吞入体内, 可以将体内的温度信息发给记录器。瑞典 科学家发明了一种大小如英文标点符号的机器人, 未 来可移动单一细胞或捕捉细菌, 进而在人体内进行各 种手术。 国内的的许多科研院所主要开展了无创伤微型 医疗机器人的研究, 取得了一些成果。无损伤医用机 器人主要应用于人体内腔的疾病医疗, 它可以大大减 轻或消除目前临床上使用的各类窥镜、内注射器、内 送药装置等医疗器械给患者带来的严重不适合及痛 苦。中国科学技术大学在国家自然科学基金的资助下 研制出了基于压电陶瓷驱动的多节蛇行游动腹腔手 术术微型机器人, 该机器人将CCD 摄像系统, 手术 器械及智能控制系统分别安装在微型机器人的端部, 通过开在患者腹部的小口, 伸入腹腔进行手术。其特 点是响应速度快, 运动精度高, 作用力与动作范围 大, 每一节可实现两个自由度方向上±60°范围内迅 捷而灵活的动作, 图2 所示的是利用腹腔手术机器人 进行手术的场景[5] 。浙江大学也研制出了无损伤医用 微型机器人的原理样机, 该微型机器人以悬浮方式进 入人体内腔(如肠道, 食道) , 可避免对人体内腔有 机组织造成损伤, 运行速度快, 速度控制方便。 113 特殊作业微型机器人的发展 除了上述提到的微型管道机器人和无创伤微型 医疗机器人以外, 国内外一些科研工作者广泛开展了 进行特殊作业微型机器人的研究。这种微型机器人配 备相应的传感器和作业装置, 在军事和民用方面具有 非常好的发展前景。 美国国家安全实验室制造出了有史以来世界上 最小的机器人, 这部机器人重量不到28g , 体积为 411cm3 , 腿机构为皮带传送装置, 该机器人可以代替 人去完成许多危险的工作。美国海军发明了一种微型 城市搜救机器人, 该机器人曾在2001 年“9111”事 件发生后的世贸废墟搜救现场大显身手。日本三菱电 子公司、松下东京研究所和Sumitomo 电子公司联合研 制出只有蚂蚁大小的微型机器人, 该机器人可以进入 空间非常狭小的环境从事修理工作, 身体两侧有两个 圆形的连接器可以与其他机器人相连接完成一些特殊 的任务。 由于自然界中的生物具有人类无法比拟的某些机 能, 因此近年来利用自然界生物的运动行为和某些机 能进行机器人设计、实现其灵活控制、受到了机器人 学者的广泛重视。国内已有多所高校和科研院所在开 展微型仿生机器人方面的研究。上海交通大学基于仿 生学原理, 利用六套并联平面四连杆机构、微型直流 电动机及相应的减速增扭机构研制出了微型六足仿生 机器人, 体积微小, 具有良好的机动性。该机器人长 30mm, 宽40mm, 高20mm, 重613 克, 其步行速度达 到3mm/ s[2] 。上海大学也进行了一些微型仿生机器人 的研究工作。 2 微型机器人发展中面临的问题 (1) 驱动器的微型化 微驱动器是MEMS 最主要的部件, 从微型机器人 的发展来看, 微驱动技术起着关键作用, 并且是微机 器人水平的标志, 开发耗能低、结构简单、易于微型 化、位移输出和力输出大, 线性控制性能好, 动态响 应快的新型驱动器(高性能压电元件、大扭矩微马 达) 是未来的研究方向。 (2) 能源供给问题 许多执行机构都是通过电能驱动的, 但是对于微 型移动机器人而言, 供应电能的导线会严重影响微型 机器人的运动, 特别是在曲率变化比较大的环境中。 微型机器人发展趋势应是无缆化, 能量、控制信号以 及检测信号应可以无缆发送、传输。微型机器人要真 正实用化, 必须解决无缆微波能源和无缆数据传输技 术, 同时研究开发小尺寸的高容量电池。 (3) 可靠性和安全性 目前许多正在研制和开发的微型机器人是以医 疗、军事以及核电站为应用背景, 在这些十分重要的 应用场合, 机器人工作的可靠性和安全性是设计人员 必须考虑的一个问题, 因此要求机器人能够适应所处 的环境, 并具有故障排除能力[4] 。 (4) 新型的微机构设计理论及精加工技术 微型机器人和常规机器人相比并不是简单的结 构上比例缩小, 其发展在一定程度上和微驱动器和精 加工技术的发展是密切相关的。同时要求设计者在机 构设计理论上进行创新, 研究出适合微型机器人的移 动机构和移动方式。 (5) 高度自治控制系统 微机器人要完成特定的作业, 其自身定位和环境 的识别能力是关键, 开发微视觉系统, 提高微图象处 理速度, 采用神经网络及人工智能等先进的技术来解 决控制系统的高度自治难题是最终实现实用化的关 键。 3 结论 微机器人还处于实验室理论探索时期, 离实用化 还有相当的距离。存在许多关键的技术没有得到解 决, 这些问题的解决过程中同时会带动许多相关学科 的发展。只有当这些问题解决以后, 微型机器人的实 用化才会成为可能。我们要勇于创新, 抓住这个前沿 课题, 将微型机器人技术应用到国民经济建设发展影 响较大的领域。 数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部提供覆盖整个家庭的智能化服务，包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。 数字化家庭设计的一项主要内容是通信功能的实现，包括家庭与外界的通信及家庭内部相关设施之间的通信。从现在的发展来看，外部的通信主要通过宽带接入。intenet，而家庭内部的通信，笔者采用目前比较具有竞争力的蓝牙(bluetootlh)无线接入技术。 传统的数字化家庭采用pc进行总体控制，缺乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备多种外部传感器的智能机器人，将此智能机器人视作家庭成员，通过它实现对数字化家庭的控制。 本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健方面的应用进行模型设计，在智能机器人与医疗仪器和控制pc的通信采用蓝牙技术。整个系统的成本较低，功能较为全面，扩展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。2 智能机器人的总体设计2．1 智能机器人的多传感器系统 机器人智能技术中最为重要的相关领域是机器人的多感觉系统和多传感信息的集成与融合[1]，统称为智能系统的硬件和软件部分。视觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信息融合使用，可使机器人完成实时图像传输、语音识别、景物辨别、定位、自动避障、目标物探测等重要功能；给机器人加上相关的医疗模块(ccd、camera、立体麦克风、图像采集卡等)和专用医疗传感器部件，再加上医疗专家系统就可以实现医疗保健和远程医疗监护功能。智能机器人的多传感器系统框图如图1所示。2．2 智能机器人控制系统 机器人控制系统包含2部分：一是上位机，一般采用pc，它完成机器人的运动轨迹规划、传感器信息融合控制算法、视觉处理、人机接口及远程处理等任务；二是下位机，一般采用多单片机系统或dsp等作为控制器的核心部件，完成电机伺服控制、反馈处理、图像处理、语音识别和通信接口等功能。 如果采用多单片机系统作为下位机，每个处理器完成单一任务，通过信息交换和相互协调完成总体系统功能，但其在信号处理能力上明显有所欠缺。由于dsp擅长对信号的处理，而且对此智能机器人来说经常需要信号处理、图像处理和语音识别，所以采用dsp作为智能机器人控制系统的控制器[2]。 控制系统以dsp(tms320c54x)为核心部件，由蓝牙无线通信、gsm无线通信(支持gprs)、电机驱动、数字罗盘、感觉功能传感器(视觉和听觉等)、医疗传感器和多选一串口通信(rs-232)模块等组成，控制系统框图如图2所示。 (1)系统通过驱动电机和转向电机控制机器人的运动，转向电机利用数字罗盘的信息作为反馈量进行pid控制。(2)采用爱立信(ericsson)公司的rokl01007型电路作为蓝牙无线通信模块，实现智能机器人与上位机pc的通信和与其他基于蓝牙模块的医疗保健仪器的通信。(3)支持gprs的gsm无线通信模块支持数据、语音、短信息和传真服务，采用手机通信方式与远端医疗监控中心通信。(4)由于tms320c54x只有1个串行口，而蓝牙模块、gsm无线模块、数字罗盘和视觉听觉等感觉功能传感器模块都是采用rs一232异步串行通信，所以必须设计1个多选一串口通信模块进行转换处理。当tms320c54x需要蓝牙无线通信模块的数据时通过电路选通；当t~ms320c54x需要某个传感器模块的数据时，关断上次无线通信模块的选通，同时选通该次传感器模块。这样，各个模块就完成了与1~ms320c54x的串口通信。3 主要医疗保健功能的实现智能机器人对于数字化家庭的医疗保健可以提供如下的服务：(1)医疗监护通过集成有蓝牙模块的医疗传感器对家庭成员的主要生理参数如心电、血压、体温、呼吸和血氧饱和度等进行实时检测，通过机器人的处理系统提供本地结果。(2)远程诊断和会诊通过机器人的视觉和听觉等感觉功能，将采集的视频、音频等数据结合各项生理参数数据传给远程医疗中心，由医疗中心的专家进行远程监控，结合医疗专家系统对家庭成员的健康状况进行会诊，即提供望(视频)、闻、问(音频)、切(各项生理参数)的服务[3]。3．1机器人视觉与视频信号的传输机器人采集的视频信号有2种作用：提供机器人视觉；将采集到的家庭成员的静态图像和动态画面传给远程医疗中心。机器人视觉的作用是从3维环境图像中获得所需的信息并构造出环境对象的明确而有意义的描述。视觉包括3个过程：(1)图像获取。通过视觉传感器(立体影像的ccd camera)将3维环境图像转换为电信号。(2)图像处理。图像到图像的变换，如特征提取。(3)图像理解。在处理的基础上给出环境描述。通过视频信号的传输，远程医疗中心的医生可以实时了解家庭成员的身体状况和精神状态。智能机器人根据医生的需要捕捉适合医疗保健和诊断需求的图像，有选择地传输高分辨率和低分辨率的图像。在医疗保健的过程中，对于图像传送有2种不同条件的需求：(1)医生观察家庭成员的皮肤、嘴唇、舌面、指甲和面部表情的颜色时，需要传送静态高清晰度彩色图像；采用的方法是间隔一段时间(例如5分钟)传送1幅高清晰度静态图像。(2)医生借助动态画面查看家庭成员的身体移动能力时，可以传送分辨率较低和尺寸较小的图像，采用的方法是进行合理的压缩和恢复以保证实时性。3．2机器人听觉与音频信号的传输机器人采集的音频信号也有2种作用：一是提供机器人听觉；二是借助于音频信号，家庭成员可以和医生进行沟通，医生可以了解家庭成员的健康状况和心态。音频信号的传输为医生对家庭成员进行医疗保健提供了语言交流的途径。 机器人听觉是语音识别技术，医疗保健智能机器人带有各种声交互系统，能够按照家庭成员的命令进行医疗测试和监护，还可以按照家庭成员的命令做家务、控制数字化家电和照看病人等。 声音的获取采用多个立体麦克风。由于声音的频率范围大约是300hz一3400hz，过高或过低频率的声音在一般情况下是不需要传输的，所以只用传送频率范围在1000hz-3000hz的声音，医生和家庭成员就可以进行正常的交流，从而可以降低传输音频信号所占用的带宽，再采用合适的通信音频压缩协议即可满足实时音频的要求。智能机器人的听觉系统如图3所示。3．3各项生理信息的采集与传输 传统检测设备通过有线方式连到人体上进行生理信息的采集，各种连线容易使病人心情紧张，从而导致检测到的数据不准确。使用蓝牙技术可以很好地解决这个问题，带有蓝牙模块的医疗微型传感器安置在家庭成员身上，尽量使其不对人体正常活动产生干扰，再通过蓝牙技术将采集的数据传输到接收设备并对其进行处理。 在智能机器人上安装1个带有蓝牙模块的探测器作为接收设备，各种医疗传感器将采集到的生理信息数据通过蓝牙模块传输到探测器，探测器有2种工作方式：一是将数据交给智能机器人处理，提供本地结果；二是与internet连接(也可以通过gsm无线模块直接发回)，通过将数据传输到远程医疗中心，达到医疗保健与远程监护的目的。视频和音频数据的传输也采用这种方式。智能机器人的数据传输系统如图4所示。4 蓝牙模块的应用4．1蓝牙技术概况 蓝牙技术[4]是用于替代电缆或连线的短距离无线通信技术。它的载波选用全球公用的2．4ghz(实际射频通道为f=2402 k×1mhz，k=0，1，2，…，78)ism频带，并采用跳频方式来扩展频带，跳频速率为1600跳/s。可得到79个1mhz带宽的信道。蓝牙设备采用gfsk调制技术，通信速率为1mbit/s，实际有效速率最高可达721kbit/s，通信距离为10m，发射功率为1mw；当发射功率为100mw时，通信距离可达100m，可以满足数字化家庭的需要。4．2蓝牙模块 rokl01007型蓝牙模块[5]是爱立信公司推出的适合于短距离通信的无线基带模块。它的集成度高、功耗小(射频功率为1mw)，支持所有的蓝牙协议，可嵌入任何需要蓝牙功能的设备中。该模块包括基带控制器、无线收发器、闪存、电源管理模块和时钟5个功能模块，可提供高至hci(主机控制接口)层的功能。单个蓝牙模块的结构如图5所示。4．3主，从设备硬件组成 蓝牙技术支持点到点ppp(point-t0-point pro-tocol)和点对多点的通信，用无线方式将若干蓝牙设备连接成1个微微网[6]。每个微微网由1个主设备(master)和若干个从设备(slave)组成，从设备最多为7台。主设备负责通信协议的动作，mac地址用3位来表示，即在1个微微网内可寻址8个设备(互联的设备数量实际是没有限制的，只不过在同一时刻只能激活8个，其中1个为主，7个为从)。从设备受控于主设备。所有设备单元均采用同一跳频序列。 将带有蓝牙模块的微型医疗传感器作为从设备，将智能机器人上的带有蓝牙模块的探测器作为主设备。主从设备的硬件主要包括天线单元、功率放大模块、蓝牙模块、嵌入式微处理器系统、接口电路及一些辅助电路。主设备是整个蓝牙的核心部分，要完成各种不同通信协议之间的转换和信息共享，以及同外部通信之间的数据交换功能，同时还负责对各个从设备的管理和控制。5 结束语 随着社会的进步，经济的发展和人民生活水平的提高，越来越多的人需要家庭医疗保健服务。文中提出的应用于数字化家庭医疗保健服务的智能机器人系统的功能较为全面，且在家用智能机器人、基于蓝牙技术的智能家居和数字化医院等方面的拓展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。小型植树机毕业论文
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