扫地机器人规划路线的方式主要有三种，分别是激光测距导航定位规划、视觉定位系统规划、视觉定位系统规划。其中激光测距导航定位规划是机器人发车激光扫描自身到边界的每个距离并生成数字地图，之后根据机器人自身的算法构建房间地图进行实时定位清扫。
激光测距导航定位规划是扫地机器人规划线路的方式之一，具体指的是机器人发车激光扫描自身到边界的每个距离并生成数字地图，之后根据机器人自身的算法构建房间定图进行实时定位清扫。
视觉定位系统规划是机器人上面有一个摄像头，机器人可以通过测算自身和环境的信号模块的偏移角度来确定自己的位置，再利用多帧图像来变换自身位姿，同时可以通过累计位姿变化来计算距离物体的距离并进行定位和地图构建。
人图像式测算导航系统规划是利用机器人顶部搭载的摄像头扫描周围环境，之后机器人会根据扫描出的环境并利用数学运算、几何和三角法来构建环境地图，之后就可以根据地图来进行导航。
未来赛道的成长空间赋予石头 科技 无限的潜力，而“因地制宜”则在石头 科技 的产品研发中体现的淋漓尽致。
文/KimiMa
出品/新摘商业评论
“现在的成绩一定不是我们所追求的终点，因为我们的征途是星辰大海。”
上市之时，石头 科技 CEO昌敬在内部信中的这句话，成为石头 科技 这一年多辉煌的写照。
3月29日，这家智能家居行业的“破局者”，带着全新的产品再度登场。
遇到地毯自动抬起，并且注意避免湿处理地毯，而是干燥清洁。无论是油污还是颗粒物都能强力清洁，并能够自动归仓。这个灵巧的机器人就是石头扫拖机器人T7 Plus。石头扫拖机器人 T7 Plus，可以看作国产扫拖机器人的技术高点，除了全球首创的智控升降式声波震动擦地模组"VibraRise"，自动升降擦地模组也近乎完美地解决了地毯清洁难题。
石头 科技 上市一周年有余。去年2月21日登陆科创板之时，其IPO价格元/股，被称作“发行价第一”。截至2021年3月26日收盘，石头 科技 股价为元，较发行价增长299%。过去一年间，不少创业公司登陆科创板，而石头 科技 市值稳居科创板前十，成为科创板的“明星公司”。
在股市高歌猛进的背后，靓丽的公司财报是其最强力的支柱。石头 科技 披露的2020年度业绩快报显示，2020年营业收入亿元，同比增长；利润总额亿元，同比增长。2020年末石头 科技 总资产亿元，较期初增长，在智能家电领域优势明显。
夯实技术，成就了石头 科技 的现在。出海全球，更是彰显了其磅礴的全球化野心。
石头 科技 在美国、欧洲多个市场都拥有相当不错的市占率，且热度不断攀升。根据 Jungle Scout 数据，2020 年亚马逊美国站扫地机品类中，石头 科技 GMV 占比 13%，仅次于iRobot(38%)；在欧洲，石头 科技 市占率已达9%，科沃斯仅为6%。在疫情影响下，石头 科技 营收持续增长的最大动力也来自于海外市场的增量。
石头 科技 智能家居的皇冠下，是跳动的全球化技术领军者的基因。
一、透视石头 科技 「底色」
成为全球化技术领军者背后， 科技 至上贯穿了石头 科技 的成长之路。
成立之初，石头 科技 的核心研发团队就功底雄厚，来自微软、华为等 科技 企业的技术专家坐镇。至今，石头 科技 的整体研发团队人数占总人数的一半及以上，超过300位技术人才为石头 科技 的技术把关。2017年后，石头 科技 的研发年投入也破亿并持续增长，占比超20%。仅2020年1月至9月，累计投入研发费用亿元。
有了强大的技术研发团队，石头 科技 在技术实力方面发展迅速。根据最新公开数据，石头 科技 累计取得境内外专利207项，包含发明专利66项，获得国内外权威机构认可，许多专利技术应用于石头 科技 的产品上，使其产品具有鲜明的技术优势。
/3月29日，石头 科技 发布新品T7 Plus
以最新推出的T7Plus为例，声波震动擦地系统让扫地机的清洁能力更上一层楼。
目前市面上大部分扫地机的震动模组震动频率都较低，清洁效果不佳，且噪音大、易卡困。石头扫拖机器人T7S Plus 通过高性能无刷马达带动拖布可达到 3000 次/分钟的高频震动，远远高于其他扫地机，且在拖布表面的水流中产生声波，从而瓦解地面污渍。
除了超强的清洁效果，T7SPlus 还率先实现了可升降拖板和震动擦地相结合的结构设计，在多种工作状态中可自主进行全自动升降模式切换。
超声波地毯识别技术让机器人能够通过超声波在地毯和地砖等硬质地面上回声表现不一致来判断地面材质，从而区别不同地面材质进行清扫。同时，石头的地毯识别算法和策略，使得地毯识别准确度大大提升。
路径规划和环境处理是扫地机器人算法层面的重中之重。 石头扫拖机器人T7S Plus 融入了全新的 RR masonTM 3D 算法，建图、规划、脱困等核心指标再次升级。相较前代，石头扫拖机器人T7S Plus 针对升降、震动、胶刷等硬件功能进行了重大的软件迭代，并通过细化场景，增加测试案例，在路径规划中专为地毯和擦地场景进行专项优化。
回顾石头 科技 过去的旗舰产品，无论是 SLAM算法、双目视觉算法等先进软件算法技术，还是在LDS激光测距传感器、双摄像头、电控水箱、智能断点续扫等关键领域的突破， 这都让石头扫地机器人多个方面领跑行业，并不断驱动公司成长。
对于智能家居行业而言，技术是成长的命脉。在物联网、大数据、云计算逐渐普及的当今，如何创造独特的先进的技术，并以之驱动产品的更新换代，对于智能家居企业都至关重要。
未来，石头 科技 将积极拓展产品种类，拟推出手持类产品、具有多附加功能的家用智能扫地机器人产品以及面向商用市场的智能扫地机器人产品，不断丰富产品线类型，进一步增强市场占有率。
二、疯狂的"石头"
除了强劲的技术背景，市场的青睐成为石头加速爆发的引擎。
上市以来，石头 科技 在科创板始终都是明星企业，发行价元/股，这不仅是发行价最高的科创板股票，也在当时创下A股股票发行价 历史 新高。而上市仅仅十个月，石头 科技 的股价就突破千元，这样让石头 科技 成为继茅台之后的又一“科创板千元”神话。
攀上神坛亦承受了“跌落”的风险，然而逆境中再次登顶更体现了石头 科技 的强劲成长力。2月，石头 科技 迎来上市后的最大规模解禁，股东联合出售致使股价震荡在所难免。风波之后，石头 科技 的股价依旧坚挺，重新站上千元，其抗压能力可见一斑。3月，石头 科技 股价一路增长，仍然稳居千元股的王座，可见市场对石头 科技 的信心。
投资人对石头 科技 的“捧红”，和石头 科技 优化的业务结构以及充满潜力的成长空间息息相关。一方面，石头 科技 的自有品牌销量进一步提升，自主技术的产品成为拉动公司成长的主力。另一方面，智能家居赛道市场不断扩大，扫地机器人领跑清洁电器市场。
在疫情的推动下，2020年国内清洁电器市场规模达240亿元，同比增长20%。预计2021年，高速增长依旧是市场的常态，整个国内清洁电器市场的市场规模将达到301亿，其中扫地机器人规模或将达到112亿。
未来赛道的成长空间赋予石头 科技 无限的潜力，而“因地制宜”则在石头 科技 的产品研发中体现的淋漓尽致。
“国内外消费者的清洁习惯其实是有差异的。”昌敬在一次采访中这样描绘国内外市场，“国内或者说东亚地区，对拖地的需求更明显。比如国内用户做清洁家庭一般是简单扫扫地，主要靠拖；海外更多是靠吸，比如吸尘器在海外就非常普及。”
/扫拖一体，适应国内市场需求
新品T7 Plus就是石头 科技 因地制宜的最好模版。 扫拖一体化，正好契合了国内用户的诉求，并针对国内复杂的房屋户型发布了内置的RR mason 3D 算法系统。 这款算法系统是基于用户反馈以及用户内测的大量数据而建立并改进的。截至 2021 年 3 月，石头产品累计进行117次 OTA 升级，减少扫地机器人被卡住困住的同时，加速改善了自主清扫完成率，并让整个算法系统在国内的应用场景下更可靠。
国内不断的产品优化，来源于石头 科技 在海外的经验积累。
三、全球边界，「产品自信」
海外市场始终是石头 科技 强劲的增量。
公开数据显示，美国扫地机渗透率在16％左右，国内仅有4％。这也是石头 科技 积极开拓海外市场的原因，就现行的市场形势来看，海外市场更容易“打通”。对于扫地机渗透率的增长前景，石头 科技 也有着自己的判断。
“中国的市场环境比较复杂，城市之间差异较大，所以我觉得拿欧美和我们一二线城市类比会更好一些，一二线城市渗透率是有可能达到10％以上，跟美国齐平。但是三四线城市渗透率（达到10％以上）可能还需要一段时间。”昌敬在一次采访中这样说道。
海外市场，石头 科技 交出了一份亮眼的成绩单。2020年亚马逊美国站扫地机品类中，石头 科技 GMV以13%排名第2，仅次于iRobot（38%）。但从 Google Trends 全球搜索热度来看，石头的搜索热度和 iRobot 差距在不断缩小，侧面反映了石头在海外品牌影响力的逐渐提升。欧洲，石头 科技 的市占率达到9%，超过了科沃斯（6%），成为国产品牌的强力代表。
/海外市场，成为石头 科技 最强增量
市占率在增长的同时，石头 科技 的产品也在海外市场大受欢迎。新品 S6 MAXV 价格稳定在近 600 美元/台，并出现缺货情况；新品 T7S 因地制宜地针对海外家庭地面结构特点，推出更适合地毯的清洁解决方案，海外渠道持续推进、产品力、品牌力持续提升的基础上，外销市场有望持续高增。
进一步深入布局海外市场，成为石头 科技 “出海”的下一步。
昌敬就直言石头 科技 在海外市场会持续发力：“每个国家都有很多渠道。所以我们现在只能说进入了一些国家市场，还远远没有达到全渠道铺设的状态，还有很多机会能够去深入去拓展。”
回顾2020年财报，海外市场的营收为石头 科技 带来了相当一部分利润，同时也在全球市场为石头 科技 造就了非凡的影响力，增强其全球化竞争力。
石头高速迭代、理念前沿，产品走专精路线，专注打造具备性价比的高端品牌。 基于对核心技术的不断 探索 和积累，石头在产品性能、成本、新品技术迭代速度、设计理念创新速度等方面的全球优势，是其能够在海外市场取得持续突破的根本原因。未来，石头 科技 会持续延续其在海外市场的优势，继续扩张海外市场体量。
海外市场的强劲实力，正是石头 科技 推进全球化布局一枚重要落子。
石头 科技 在海外市场的成功，也是中国工程师红利的具象表现，中国在人工智能领域技术创新已与国际领先水平基本并跑，石头是受益者也是推动者。诸多数据表明，智能家居的市场将迎来新的增长拐点，技术驱动将成为智能家居企业的核心动力。建造起行业的技术天花板，也意味着在行业内取得绝对优势，对推动行业的进步起关键作用。作为全球智能家居科研技术的领先代表，石头 科技 将引领智能家居行业不断升级。
以技术为帆，以产品为桨，这颗疯狂的“石头”，在全球化智能家居市场扬帆起航。
科沃斯扫地机器人地宝规划路线步骤：1、路径规律，清洁有序。2、更低重复，更低能耗。3、减少漏扫，覆盖率高。4、扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。
研究思路、研究方法、技术路线和实施步骤1、研究什么？——怎样确定研究课题一切科学研究始于问题——问题即课题；教学即研究（掌握方法很重要，否则就不是研究）；进步与成果即成长。教育科研课题主要来源于两大方面：A．实践来源——客观存在的或潜在的教育实际问题，教育教学实践本身存在的问题。教育教学与其外部的矛盾（教师与家长、教师与学校、学校与社会、教育与社会发展）。B．理论来源——现有教育理论所揭示的问题以及理论体系中的空白和矛盾点（例如《关于“信息技术与课程整合”的冷思考》一文产生的过程）2、怎样进行研究课题的论证？我们既然已选定了一个课题，我们就必须对这个课题的所有情况进行全面的了解。了解这个课题目前在国外、国内的研究情况，包括研究已取得的成果和存在的问题，了解这一课题所属的理论体系等等。对课题的全面了解，可以使我们在研究过程中少走弯路，确立研究的主攻方向，这就是我们常说的：“知己知彼，百战百胜”。怎样对一个课题进行论证呢？论证一个课题主要是弄清如下几个问题：A．所要研究的问题是什么性质和类型的问题？B．要研究的问题具有什么现实意义？它的理论价值（即在理论上预计有哪些突破？）C．要研究的问题目前已有哪些研究成果？研究的方向是什么？D．要研究的问题所应具备的条件分析。E．课题研究的策略和步骤如何？F．课题研究的成果及其表现形式有哪些？3、教育课题研究的基本方法有：⑴ 观察法 ⑵ 调查法 ⑶ 测验法 ⑷ 行动研究法 ⑸ 文献法 ⑹ 经验总结法 ⑺ 个案研究法 ⑻ 案例研究法⑼ 实验法（在一个课题研究过程中，根据不同的研究目的和要求，往往会用到两种以上方法） 观察法：为了了解事实真相，从而发现某种现象的本质和规律。观察法的步骤：观察法的实施分为以下三个步骤,步骤之一就是进行观察研究的设计,此步骤可分为如下几个方面： 作大略调查和试探性观察。这一步工作的目的不在于搜集材料，而在于掌握基本情况，以便能正确地计划整个观察过程。例如：要观察某一教师的教学工作，便应当预先到学校大致了解这位教师的工作情况，学生的情况，有关的环境和条件等等。这可以通过跟教师和学校领导人谈话，查阅一些有关的材料，如教案、教学日记、学生作业等，以及听课等方式进行。 确定观察的目的和中心。根据研究任务和研究对象的特点，考虑弄清楚什么问题，需要什么材料和条件，然后作明确的规定。如果这规定不明确，观察便不能集中，结果就不能深入。观察不能有几个中心，范围不能太广，全部观察要围绕一个中心进行。如果必须要观察几个中心，那就采取小组观察，分工合作。 确定观察对象一是确定拟观察的的总体范围；二是确定拟观察的个案对象；三是确定拟观察的具体项目。比如，要研究新分配到小学任教的中师或大专毕业生在课余时间进行业务、文化进修的情况，那么，拟观察总体就是教师工作年限达一年或两年的新教师。在这一总体范围内，再定下具体观察哪几所小学，哪几个教研组中的哪些教师。具体观察名单确定以后，再把拟观察的时间、场合、具体观察项目确定下来。 制定观察计划观察计划除了明确规定观察的目的、中心、范围，以及要了解什么问题、搜集什么材料之外，还应当安排观察过程：观察次数、密度、每次观察持续的时间，如何保证观察现象的常态等。 策划和准备观察手段观察手段一般包括两种：一种是获得观察资料的手段；一种是保存观察资料的手段。获得观察资料的手段主要是人的感觉器官，但有时需要一些专门设置的仪器来帮助观察，如观察屏、计算机终端装置、更高级的如动作反应器等。这些仪器主要起两方面作用：保证观察的客观性与提高观察的精确性。在保存资料的手段中，人脑是天然器官。但这种与观察主体连在一起的保存手段缺乏精确性和持久性，也不能实现资料的客体化。因此，人们先利用文字、图形等符号手段，进而又利用摄影、录音、录像等技术手段，把观察时瞬间发生的事、物、状况以永久的方式，准确地、全面地记录下来，供研究地反复观察资料和分析资料所用。无论哪一类手段，都应在观察开始前就准备好，对观察中使用的种仪器也须事先作好功能检查，以保证在使用过程中不出现障碍。对于观察人员来说，必须掌握使用仪器的基本方法，并知道在观察中应做些什么。如要详细、全面拍摄一堂课，一部摄像机是不够的。观察者应准备几部摄像机，并事先作好分工。即使是作观察记录，也需要事先作好设计。在记录纸上印好以一定的格式排列的必须记录的项目，还可以约定一些记录符号，以尽量减少现场记录时书写文字的时间．我们以中学生课堂行为记录为例，见表5－1。在下面表格中，研究人员根据研究需要，列出他认为在课堂上学生可能发生的行为。但估计所列不会完全，所以留出一些空格，让观察员在需要时使用。研究者如果要请别人帮助观察，必须事先和观察人员讲清楚每一个项目的具体所指，遇到意外情况的处理方法，要求他们熟悉每一个项目的所在位置。为了稳妥起见，还可以在正式观察前先作几次观察练习，帮助观察人员熟悉表格的内容；如发现表格的缺陷，可在正式观察前作出调整。 规定统一性标准为了增加观察的客观性，为了便于衡量和评价各种现象，为了易于用数量来表达观察的现象，为了使观察结果可以核对、比较、统计和综合，必须事先考虑自己的观察可能涉及到的各种因素，并对每一因素规定出统一的标准。每次观察或观察同一现象的不同观察者，要坚持采用统一的标准去衡量。这主要在于，不同的研究项目常会涉及到不同性质的标准。如：有的涉及到单位问题，如怎样衡量学生表现的知识质量；有的涉及到定义问题，如怎样才算违反纪律；有的涉及计算方式问题，如怎样登记和表达学生之间产生的矛盾的频率，等等。对类似问题，都应事先做好统一规定。 逐段提出观察提纲在观察计划的基础上，应对每次或每段（几次同一性质上一内容的观察组成一段）观察提出具体提纲，以便使观察者对每一次观察的目的、任务和要获得什么材料非常明确。观察提纲可以包括本次观察要解决的具体问题，并且应当在前一次观察的基础上，经过深思熟虑之后提出来。亦可采用表格的方式，以便于分类统计。观察实际过程，加以分析研究，得出某种结论。也许可以形成某个研究课题。 调查法 ：同样是为了了解事实情况，分析事实情况，得出结论，证实某种问题，以便改进工作（包括改进研究方法）或形成新的研究课题。包括问卷调查、访问调查等.。了解事实情况、分析情况、认真研究，得出结论，寻找解决办法或进一步研究的方案。举例说明调查法的操作过程：抽样调查的主要步骤在实际的抽样操作中，整个过程可大致分为如下步骤：1.确定调查的目的（确定问题，形成假说；通过调查验证假说，使问题明确化，得出结论）。2.确定抽样总体。要从中进行抽样的总体应与要得到信息的总体（目标总体）一致。从样本得出的结论适用于被抽样总体，超出这个范围结论的适用程度取决于被抽样总体与目标总体的差异程度。3.确定待收集的数据。一般只收集与调查目的有关的数据，过长的调查表会降低回答的质量。4.选择抽样方法。这时总体中的哪种单位作为个体基本上可定下来。5.编制抽样框。如学校名录、学生花名册等。6.确定需要的精确度。因抽样调查是要由样本推断总体，会带有某些不确定性。一般是对相对误差或绝对误差作出概率水平上的要求。7.估计样本容量，估计费用。8.抽样试验，在小范围内试填一下调查表，做些必要的改进。9.实地调查工作的组织。按抽样方案进行调查。对收回的调查表的质量及时进行检查。对不回答的表要有处理方案。10.根据所用的抽样方法进行数据分析。11.可对同样的数据采用其它的分析方法，以作比较。12.写出调查报告。留存有关总体的信息，它们可能对将来的抽样起指导作用。对于教育现象，有时难于进行严格意义上的概率抽样，可以考虑采用下列方法抽样：从总体中选出若干有代表性的大单位（群），在群内进行概率抽样；从一个小总体中选出接近于研究者对总体平均数的印象的那些个体；样本限于总体中易于取到的部分；样本是随便选取的；样本由自愿被调查的人员组成；等等。但对这样得到的样本要选择适当的数据分析方法，对结论也要慎重，应充分利用其它信息进行核查、确认。在教育现象的研究中，研究者的智恝、经验和抽样技术的有机结合，是获取好样本的关键。 测验法：是想描述某些行为的状况，或推论某些行为的状况（包括：能力与成就，个性、兴趣、动机、态度、观念及心理需要等）；从而考虑改建的策略或方案，或进一步形成新的研究课题。在教育学和心理学中，测量被用作定量研究的重要方法。主要功能是评估、诊断和预测。（举例，如XXX老师所做的“学生自学能力测验（试验）”，就是为了了解小学中高年级学生的自学能力究竟能达到何种程度）。所谓测量就是根据一定的法则，将某种物体或现象所具有的属性或特征用数字或符号表示出来的过程。测验法是教育和心理学测量的一项主要内容和形式。测验的客观性是关于测验系统化过程好坏程度的指标。测验的控制，在不同时间对于同一个被试，或同一时间对于不同的被试，其意义都应该是相同的。保持刺激的客观性则要遵照一定的程序予以控制。（如周文琴老师在做这一测试前邀请我去在他们的家长会上的讲话，目的就在于排除和避免人为因素影响，排除测验的随意性和不真实性，实现评测标准的同一性）。推论的客观性指对同一结果不同的人所做的推论应该一致，同一个人在不同的时间对同一结果的所做解释应该相同。 行动研究法：行动研究法是一种适应小范围内教育改革的探索性的研究方法，其目的不在于建立理论、归纳规律，而是针对教育活动和教育实践中的问题，在行动研究中不断地探索、改进改进工作，解决教育实际问题。行动研究将改革行动与研究工作相结合，与教育实践的具体改革行动紧密相连。（特点是边执行、边评价、边修改）。模式基本是：计划——行动——考察——反思（即总结评价）。教师个体比较适用。另一种模式：预诊——搜集资料初步研究——拟订总体计划——制订具体计划——行动——总结评价从上述行动研究法的几个步骤中可以发现三个明显的特征：一是具有动态性，所有的设想、计划、，都处于一个开放的动态系统中，都是可修改的；二是较强的联合性与参与性，研究者、教师、行政人员的全体小组成员参与行动研究法实施的全过程。三是在整个研究过程中，诊断性评价、形成性评价、总结性评价贯穿于行动研究法工作流程的始终。具体说说操作方法：（一）预诊：这一阶段的任务是发现问题。对教学或学校工作中的问题，进行反思发现问题，并根据实际情况进行诊断，得出行动改变的最初设想。在各步骤中，预诊占有十分重要的地位。（二）收集资料初步研究：这一阶段成立由教研人员、教师和教育行政人员组成的研究小组对问题进行初步讨论和研究，查找解决问题的有关理论、文献，充分占有资料，参与研究的人员共同讨论，听取各方意见，以便为总体计划的拟定做好诊断性评价。（三）拟定总体计划：这是最初设想的一个系统化计划。行动研究法是一个动态的开放系统，所以总体计划是可以修订更改的。（四）制定具体计划：这是实现总体计划的具体措施，它以实际问题解决的需要为前提，有了它，才会导致旨在改变现状的干预行动的出现。（五）行动：是整个研究工作成败的关键。这一阶段的特点是边执行、边评价、边修改。在实施计划的行动中，注意收集每一步行动的反馈信息，可行的，则可以进入下一步计划和行动。反之，则总体计划甚至基本设想都可能需要作出调整或修改。这里行动的目的，不是为了检验某一设想或计划，而是为了解决实际问题。在行动研究中，过程性资料的搜集、整理也是非常重要的。（六）总结评价：首先要对研究过程进行考察。考察内容有：一是行动背景因素以及影响行动的因素。二是行动过程，包括什么人以什么方式参与了计划实施，使用了什么材料，安排了什么活动，有无意外的变化、如何排除干扰。三是行动的结果，包括预期的与非预期的，积极和消极的。要注意搜集三方面的资料，背景资料是分析计划设想有效性的基础材料，过程资料是判断行动效果是不是、由方案带来和怎样带来的考察依据；结果资料是分析方案带来的什么样的效果的直接依据。考察要灵活运用各种观察技术以及数据、资料的采集和分析技术，充 分利用录象、录音等现代化手段。总结评价实际上是对行动研究过程及其结果的“反思”。反思是行动研究第一个循环周期的结束，又是过渡到另一个循环周期的中介。这一环节包括：整理描述，评价解释，写出研究报告。这是对整个研究工作的总结和评价。这一阶段除了要对研究中获得的数据、资料进行科学处理，得到研究所需要的结论外，还应对产生这一课题的实际问题作出解释和评价。 经验总结法：这是教师可以常用的方法。教育经验总结法是根据教育实践所提供的事实，分析概括教育现象，挖掘现有的经验材料，并使之上升到教育理论的高度，以便更好地指导新的教育实践活动的一种教育科学研究方法。关键是要能够从透过现象看本质，找出实际经验中的规律；从而更好地更加理性地改进自己的教学。进行教育经验总结要遵循以下基本要求：一、要注意经验的 先 进 性（观念必须更新）二、要全面考察总结的对象，充分占有原始的事实材料；且做到有“点”有“面”，“点”、“面”结合，防止以偏概全的片面性。三、要以教育实践活动为依据，不能凭空想当然，那是毫无价值。四、要善于进行理论分析 文献法：分类阅读有关文献（包括文字、图形、符号、声频、视频等具有一定历史价值、理论价值和资料价值的材料），得出一般性结论或者发现问题，寻找新的思路。文献按内容性质分，有零次文献、一次文献、二次文献和三次文献。零次文献是未经发表和有意识处理的最原始的资料。一次文献指直接记录事件经过、研究成果、新知识、新技术的专著、论文、调查报告等文献。二次文献是指对一次文献进行加工整理，包括著录其文献特征、摘录其内容要点，并按照一定方法编排成系统的便于查找的文献。三次文献是指工具书和在二次文献的基础上，又对众多一次文献的综合研究结果。 个案研究法：个案研究法就是对单一的研究对象进行深人而具体研究的方法。个案研究的对象可以是个人，也可以是个别团体或机构。前者如对一个或少数几个优生或差生进行个案分析，后者如对某先进班级或学校进行个案研究。个案研究一般对研究对象的一些典型特征作全面、深入的考察和分析，也就是所谓“解剖麻雀”的方法。个案研究中，原始的资料积累是非常重要的。同时个案研究不仅停留在对个案的研究和认识的水平上，而且需要认识教育与发展之间的因果关系，提出一些积极的教育对策，以改革教育教学方法。也可能通过对某个案的研究而形成假说，进而产生新的研究课题或教改实验。观察或追踪一个人、几个人、一个团体、一节课……的过程，时间可长可短，依需要而定，进行分析概括，透过现象看本质，得出规律性的结论，找出解决问题的办法。（个案研究的对象少，研究规模也较小；同时个案研究一般都是在没有控制的自然状态中进行的，也不要在一段时间内突击完成。所以，个案研究就特别适合教师的研究。教师可以抓住一两个典型的学生或一类学生，结合教学、教育工作实践进行研究。对于每一个教育实践工作者来说，总可以在班上找到研究对象，而且也不需要什么特殊的处理，不影响正常的教育活动）。 案例研究法：什么是“案例”？中外学者尚无普遍公认的、权威的定义，一般认为，案例是对现实生活中某一具体现象的客观描述。教育案例是对教育活动中具有典型意义的，能够反映教育某些内在规律或某些教学思想、原理的具体教学事件的描述、总结分析，它通常是课堂内真实的故事，教学实践中遇到的困惑的真实记录。对这些“真实记录”进行分析研究，寻找规律或产生问题的根源，进而寻求解决问题或改进工作的方法，或形成新的研究课题。在案例法的研究中，研究者自身的洞察力是关键。
1、研究背景研究背景即提出问题，阐述研究该课题的原因。研究背景包括理论背景和现实需要。还要综述国内外关于同类课题研究的现状：①人家在研究什么、研究到什么程度？②找出你想研究而别人还没有做的问题。③他人已做过，你认为做得不够（或有缺陷），提出完善的想法或措施。④别人已做过，你重做实验来验证。2、目的意义目的意义是指通过该课题研究将解决什么问题（或得到什么结论），而这一问题的解决（或结论的得出）有什么意义。有时将研究背景和目的意义合二为一。3、成员分工成员分工应是指课题组成员在研究过程中所担负的具体职责，要人人有事干、个个担责任。组长负责协调、组织。4、实施计划实施计划是课题方案的核心部分，它主要包括研究内容、研究方法和时间安排等。研究内容是指可操作的东西，一般包括几个层次：⑴研究方向。⑵子课题（数目和标题）。⑶与研究方案有关的内容，即要通过什么、达到什么等等。研究方法要写明是文献研究还是实验、调查研究？若是调查研究是普调还是抽查？如果是实验研究，要注明有无对照实验和重复实验。实施计划要详细写出每个阶段的时间安排、地点、任务和目标、由谁负责。若外出调查，要列出调查者、调查对象、调查内容、交通工具、调查工具等。如果是实验研究，要写出实验内容、实验地点、器材。实施计划越具体，则越容易操作。5、可行性论证可行性论证是指课题研究所需的条件，即研究所需的信息资料、实验器材、研究经费、学生的知识水平和技能及教师的指导能力。另外，还应提出该课题目前已做了哪些工作，还存在哪些困难和问题，在哪些方面需要得到学校和老师帮助等等。6、预期成果及其表现形式预期成果一般是论文或调查（实验）报告等形式。成果表达方式是通过文字、图片、实物和多媒体等形式来表现。 毕业论文的研究方法主要有调查法调查法是科学研究中最常用的方法之一。它是有目的、有计划、有系统地搜集有关研究对象现实状况或历史状况的材料的方法。调查方法是科学研究中常用的基本研究方法，它综合运用历史法、观察法等方法以及谈话、问卷、个案研究、测验等科学方式，对教育现象进行有计划的、周密的和系统的了解，并对调查搜集到的大量资料进行分析、综合、比较、归纳，从而为人们提供规律性的知识。调查法中最常用的是问卷调查法，它是以书面提出问题的方式搜集资料的一种研究方法，即调查者就调查项目编制成表式，分发或邮寄给有关人员，请示填写答案，然后回收整理、统计和研究。 观察法 观察法是指研究者根据一定的研究目的、研究提纲或观察表，用自己的感官和辅助工具去直接观察被研究对象，从而获得资料的一种方法。科学的观察具有目的性和计划性、系统性和可重复性。在科学实验和调查研究中，观察法具有如下几个方面的作用：①扩大人们的感性认识。②启发人们的思维。③导致新的发现。 实验法实验法是通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果联系的一种科研方法。其主要特点是：第一、主动变革性。观察与调查都是在不干预研究对象的前提下去认识研究对象，发现其中的问题。而实验却要求主动操纵实验条件，人为地改变对象的存在方式、变化过程，使它服从于科学认识的需要。第二、控制性。科学实验要求根据研究的需要，借助各种方法技术，减少或消除各种可能影响科学的无关因素的干扰，在简化、纯化的状态下认识研究对象。第三，因果性。实验以发现、确认事物之间的因果联系的有效工具和必要途径。文献研究法文献研究法是根据一定的研究目的或课题，通过调查文献来获得资料，从而全面地、正确地了解掌握所要研究问题的一种方法。文献研究法被子广泛用于各种学科研究中。其作用有：①能了解有关问题的历史和现状，帮助确定研究课题。②能形成关于研究对象的一般印象，有助于观察和访问。③能得到现实资料的比较资料。④有助于了解事物的全貌。实证研究法实证研究法是科学实践研究的一种特殊形式。其依据现有的科学理论和实践的需要，提出设计，利用科学仪器和设备，在自然条件下，通过有目的有步骤地操纵，根据观察、记录、测定与此相伴随的现象的变化来确定条件与现象之间的因果关系的活动。主要目的在于说明各种自变量与某一个因变量的关系。定量分析法在科学研究中，通过定量分析法可以使人们对研究对象的认识进一步精确化，以便更加科学地揭示规律，把握本质，理清关系，预测事物的发展趋势。定性分析法定性分析法就是对研究对象进行“质”的方面的分析。具体地说是运用归纳和演绎、分析与综合以及抽象与概括等方法，对获得的各种材料进行思维加工，从而能去粗取精、去伪存真、由此及彼、由表及里，达到认识事物本质、揭示内在规律。跨学科研究法运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行综合研究的方法，也称“交叉研究法”。科学发展运动的规律表明，科学在高度分化中又高度综合，形成一个统一的整体。据有关专家统计，现在世界上有2000多种学科，而学科分化的趋势还在加剧，但同时各学科间的联系愈来愈紧密，在语言、方法和某些概念方面，有日益统一化的趋势。
工程机械论文题目
机械工程是一门涉及利用物理定律为机械系统作分析、设计、制造及维修的工程学科。机械工程是以有关的自然科学和技术科学为理论基础，结合生产实践中的技术经验，研究和解决在开发、设计、制造、安装、运用和维修各种机械中的全部理论和实际问题的应用学科。以下是机械工程硕士论文题目供大家参考。
工程机械论文题目大全
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5、硫系自润滑钢中原位自生金属硫化物自润滑相的形成机制与控制方法
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7、动圈式比例电磁铁关键技术研究
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9、六自由度运动平台优化设计及动态仿真研究
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37、多自由度气动人工肌肉机械手指结构设计及控制
38、闸板位置对闸阀内部气固两相流及磨损的影响
39、电液伺服阀试验台测控系统的设计
40、多盘制动器加压装置典型结构设计及试验研究
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43、小间隙下狭缝节流止推轴承特性研究
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50、倾斜式带式输送机断带抓捕装置的研究
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64、电液流量匹配装载机转向系统特性研究
65、大位移低电压的静电斥力微驱动器的设计与仿真研究
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67、基于物理规划法的柔顺机构多目标拓扑优化研究
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69、柱塞泵及管路流固耦合振动特性研究
70、非对称柱塞泵直驱挖掘机液压缸系统特性研究
71、波箔动压气体轴承承载特性的理论与实验研究
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73、滚珠轴承支承高速电主轴热特性分析
74、基于许用压力角要求的共轭凸轮计算机辅助设计系统开发
75、圆筒涨圆机液压与电气控制系统的研究
76、再制造液压缸性能检测技术的研究
77、气动高压高速开关阀的设计与研究
78、四轮四向叉车非对称转向机构双目标优化研究
79、基于桁架结构的3D打印轻量化模型生成研究
80、无转速计阶比分析方法研究
81、非圆齿轮行星轮系传动性能分析
82、永磁同步电主轴机电耦联动力特性研究
83、气动柔性驱动器的位置控制研究
84、高速旋转接头试验台的研制
85、永磁同步电主轴电磁噪声影响因素研究
86、水泵转子静挠度检测系统的构建与实现
87、磁悬浮飞轮储能支承系统的控制策略研究
88、聚磁式永磁涡流耦合器的性能分析和测试
89、起重机用永磁同步电机的设计与研究
90、大型往复式迷宫压缩机气缸体关键部件受力分析
91、准双曲面锥齿轮实体建模与齿面接触分析
92、风机风量调节伺服缸试验系统设计及控制特性研究
93、大型往复式压缩机迷宫密封效果的影响因素分析
94、水泵轴向力测量装置现场静态标定系统设计
95、空压机用超超高效永磁同步电动机设计及铁耗研究
96、主动磁悬浮轴承及其控制方法研究
97、水泵转子径向跳动检测系统设计
98、板状超声物料输送装置的研究
99、钢制组合式路基箱力学性能研究
100、三种典型微细结构缺陷的试验研究
101、向心关节轴承摩擦磨损性能仿真及试验分析
102、离心压缩系统反转动力学特性研究与分析
103、计入弹性变形的复合材料水润滑轴承润滑特性的研究
104、气缸壁面温度预测研究
105、高速曳引界面的摩擦滑移实验方法研究
106、特征优化方法研究及其在轴承故障诊断中的应用
107、小型机械零件拣货系统改良设计研究
108、活塞式压缩机排气量测试系统的设计与开发
109、小型安全阀便携离线校验设备研制
110、轴流风机数值模拟的若干问题探讨
111、催化装置富气压缩机控制系统的设计与实现
112、变频电机拖动的变量柱塞泵液压动力系统特性研究
113、模具形线参数对厚壁封头成形的影响
114、条形砧旋转锻造封头的工艺研究
115、磁悬浮轴承-转子系统的运动稳定性与控制研究
116、两级行星齿轮减速器稳健设计方法的研究
117、机械产品原理方案优化建模与实现
118、错位码垛规划及其与码垛机器人控制融合的研究
119、3D打印技术中分层与路径规划算法的研究及实现
120、液压同步顶升系统设计及控制策略研究
121、机构可动性设计缺陷辨识模型与修复方法研究
122、码垛机器人控制系统的设计及实现
123、浮环轴承润滑特性研究
124、机械产品可持续改进研究设计
125、轮腿式轮椅传动机构的设计与仿真
126、低速叉车横置式转向电动轮设计与优化研究
127、面向机电系统运行状态监测的声源定位技术研究
128、摆线活齿传动齿形研究及仿真
129、旋转阀口试验台的研发及旋转阀口的仿真研究
130、水压阀口特性仿真研究
131、旋转式水压伺服阀的设计及研究
132、串联式混联机构的力学分析及动力学仿真
133、利用阳极键合封装MEMS器件所用离子导电聚合物开发
134、工业生产型立体仓库的设计与优化
135、九轴全地面起重机模糊PID电液控制转向系统分析
136、带式输送机多滚筒驱动功率平衡影响因素的分析与研究
137、折臂式随车起重机回转系统同步控制研究
138、九轴全地面起重机传动系统研究
139、桥式起重机安全监控与性能评估系统的研究与设计
140、大型磨机故障诊断方法的研究
141、水液压多功能试验台数据测控系统的研发
142、迷宫密封泄漏特性及新结构研究
143、组合型振荡浮子波能发电装置液压系统研究
144、机电一体化实训装置在中职教学中的应用研究
145、穿孔扭转微机械谐振器件的挤压膜阻尼机理与模型
146、双螺杆式空压机转子型线分析与加工优化
147、铸造起重机安全制动温度场热耦合及机构振动分析
148、渐变箍紧力作用的起重机卷筒结构分析与优化设计
149、汽车起重机动力、起升系统参数优化及节能分析
150、贝叶斯网络系统可靠性分析及故障诊断方法研究
151、圆锥破碎机止推盘磨损寿命预测及结构优化
152、喷油器火花塞护套成形工艺优化及模具分析
153、碟形砂轮磨削面齿轮加工技术及齿面误差生成规律研究
154、铝合金喷射沉积坯形状及组织控制
155、基于FACT理论的柔顺机构设计及其在振动切削方面的应用
156、高精度FA针摆传动尺寸链分析研究
157、水平带法兰阀体多向模锻工艺研究
158、并联机构的人机交互式装配实现及运动性能自动分析
159、铝合金薄壁件加工变形控制技术研究
160、三柱塞式连续型液压增压器的特性研究
161、液压泵新型补油装置研究
162、压力阀的新型阻尼调压装置研究
163、多轴电液转向系统优化设计
164、大型框架式液压机智能监控与维护系统设计
165、液压缸综合性能测试试验台机械结构及液控部分的设计与开发
166、考虑实际气体效应低速运转螺旋槽干气密封性能研究
167、液压型落地式风力发电机组主传动系统特性与稳速控制研究
168、装载机动臂液压缸可靠性研究
169、舰船稳定平台液压驱动单元控制及实验研究
170、单作用双泵双速马达专用换向阀设计与研究
171、二通插装式比例节流阀自抗扰控制方法研究
172、旋转机械状态趋势预测及故障诊断专家系统关键技术研究
173、阶梯滑动轴承油膜流态可视化试验装置设计与应用
174、大型平行轴斜齿轮减速器可靠性分析
175、曲沟球轴承的设计与试制
176、汇率波动对重庆市机电产品进出口贸易影响传导机制及对策研究
177、流体动压型机械密封开启过程的声发射特征监测研究
178、桥门式起重机蒙皮式主梁结构性能分析
179、螺纹插装比例流量控制阀的振动特性研究
180、农耕文化符号的转换和再利用
181、石墨烯作为润滑油添加剂在青铜织构表面的摩擦学行为研究
182、微粒子喷丸对螺纹紧固件抗松动性能影响研究
183、螺纹插装平衡阀结构和特性研究
184、机械密封端面接触状态监测技术研究
【拓展阅读】
工程机械基本介绍
工程机械是中国装备工业的重要组成部分。概括地说，凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备，称为工程机械。它主要用于交通运输建设，能源工业建设和生产、矿山等原材料工业建设和生产、农林水利建设、工业与民用建筑、城市建设、环境保护等领域。
在世界各国，对这个行业的称谓基本雷同，其中美国和英国称为建筑机械与设备，德国称为建筑机械与装置，俄罗斯称为建筑与筑路机械，日本称为建设机械。在中国部分产品也称为建设机械，而在机械系统根据国务院组建该行业批文时统称为工程机械，一直延续到现在。各国对该行业划定产品范围大致相同，中国工程机械与其他各国比较还增加了铁路线路工程机械、叉车与工业搬运车辆、装修机械、电梯、风动工具等行业。
工程机械论文框架
1 绪论
1-1 全球工程机械市场概况
1-2 中国工程机械市场概况
2 中国工程机械的格局
2-1 中国工程机械的发展历程
2-2 国内外并购整合概况
2-3 中国工程机械的发展成就
3 中国工程机械现状分析
3-1 中国工程机械的发展优势
3-2 中国工程机械发展的劣势
3-3 中国工程机械发展的机遇
3-4 中国工程机械发展面临的问题
4 中国工程机械未来发展的思考
4-1 发展思路
4-2 对策措施
4-3 发展预测
结束语
致谢
参考文献
工程机械论文题目参考：车灯零件镀铝边界的研究星空顶衬的设计和出光效果研究破碎站入破检测系统的研究组合式地铁轨道电动小车轻量化设计与研究“双体式”万向联轴器的设计与应用电动振动台气隙磁通和台面漏磁优化研究基于模态分析的矿山防尘装置传动轴稳定性研究铝合金车体工件加工变形控制方法及应用研究太阳轮轴承支撑刚度对行星齿轮传动系统均载特性的影响规律一种带有安全阀的防火切断阀的设计基于PID控制的含能材料高精度压装技术研究弱刚性构件数字化预装配及自动钻铆技术应用研究基于MBD的设计工艺一体化技术实践应用航空发动机流体动压密封优化设计与验证基于支持向量数据描述的某型发动机性能监控研究一种预制盒装填烟包侧盖自闭式推出装置的设计分体式混动总成引起的轰鸣噪声源辨识与优化以上题目我是在机械工程与技术期刊上看到的，列举了一些给你，你参考吧。
根据我搜集的一些网站来看，建议看看这个，要做毕业论文以及毕业设计的，推 荐一个网站 ，里面的毕业设计什么的全是优秀的，因为精 挑细选的，网上很少有，都是相当不错的毕业论文和毕业设计，对毕业论文的写 作有很大的参考价值，希望对你有所帮助。 别的相关范文很多的，推荐一些比较好的范文写作网站，希望对你有帮助，这些 精选的范文网站，里面有大量的范文，也有各种文章写作方法，注意事项，应该 有适合你的，自己动手找一下，可不要照搬啊，参考一下，用自己的语言写出来 那才是自己的。 如果你不是校园网的话，请在下面的网站找： 毕业论文网： 分类很细 栏目很多 毕业论文： 毕业设计： 开题报告： 实习论文： 写作指导：
ABB机器人常用型号的选型表——abb工业机器人
型号 轴 负载 臂展 系列 应用
IRB 120-3 / 6 3公斤（4公斤） 580毫米 IRB 120 码垛、物料搬运、上下料、装配、挤胶
IRB 120T 6 3公斤 580毫米
IRB 1200-7 / 6 7公斤 703毫米 IRB 1200 物料搬运、上下料
IRB 1200-5 / 6 5公斤 901毫米
IRB 140 6 6公斤 810毫米 IRB 140 弧焊、包装、上下料、物料搬运
IRB 140T 6 6公斤 810毫米
IRB 1410 6 5公斤 米 弧焊、装配、物料搬运
IRB 1520ID 6 4公斤 米 弧焊专用
IRB 1600 - 6 / 6 6公斤 米 IRB 1600 弧焊、装配、包装、物料搬运
IRB 1600 - 6 / 6 6公斤 米
IRB 1600 - 10 / 6 10公斤 米
IRB 1600 - 10 / 6 10公斤 米
IRB 1660ID-6 / 6 6公斤 米 IRB 1660ID 弧焊
IRB 1660ID-4 / 6 4公斤 米
IRB 2400/10 6 12公斤 米 IRB 2400 弧焊、涂胶、抛光、打磨、物料搬运、上下料
IRB 2400/16 6 20公斤 米
IRB 260 4 30 公斤 米 包装
IRB 2600-12 / 6 12公斤 米 IRB 2600 弧焊、物料搬运、上下料
IRB 2600-20 / 6 20公斤 米
IRB 2600-12 / 6 12公斤 米
IRB 2600ID-15 / 6 15公斤 米 IRB 2600ID 弧焊、物料搬运、上下料
IRB 2600ID-8 / 6 8公斤 米
IRB 4400/60 6 60公斤 米 IRB 4400 抛光、打磨、切削、去毛刺、物料搬运、上下料
IRB 4400L / 10 6 10公斤 米
IRB 460 4 110公斤 米 码垛、物料搬运
IRB 4600-60 / 6 60公斤 米 IRB 4600 上下料、物料搬运、点胶、装配
IRB 4600-45 / 6 45公斤 米
IRB 4600-40 / 6 40公斤 米
IRB 4600-20 / 6 20公斤 米
IRB660-180 / 4 180公斤 米 IRB660 物料搬运、码垛
IRB660-250 / 4 250公斤 米
IRB 6660-130/ 6 130 公斤 米 IRB 6660 精加工、铣削、磨削、切削、锯削等
IRB 6660-100 / 6 100公斤 米
IRB6660 预加工 6 205公斤 米
IRB 6660FX 7 40公斤 米 折弯
IRB 6700-200 6 200公斤 米 IRB 6700 点焊、物料搬运、机床上下料、冲压上下料
IRB 6700-155 6 155公斤 米
IRB 6700-235 6 235公斤 米
IRB 6700-205 6 205公斤 米
IRB 6700-175 6 175公斤 米
IRB 6700-150 6 150公斤 米
IRB 6700-300 6 300公斤 米
IRB 6700-245 6 245公斤 米
IRB 760 4 450公斤 米 码垛
IRB 14000 YuMi 单臂7轴 500 公斤 500毫米 协作机器人
IRB 360-1 / 800 4 1公斤 800毫米 IRB 360 装配、物料搬运、拾取、包装
IRB 360-1 / 1130 * 4 1公斤 1130毫米
IRB 360-3 / 1130 4 3公斤 1130毫米
IRB 360-1 / 1600 4 1公斤 1600毫米
IRB 360-6 / 1600 4 6公斤 1600毫米
IRB 360-8 / 1130 4 8公斤 1130毫米
IRB 52 6 7公斤 米 喷涂
IRB 580 6 10公斤 米
IRB 5400-02 6 25公斤 米 IRB 5400
IRB 5400-03 7 25公斤 米
IRB 5400-04 7 25公斤 米
IRB 5500-25 6 13公斤 2975毫米
IRB 5350 4 7公斤 米
ABB机器人的主要应用领域：
1，机器人码垛包装的种类、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一个头痛的难题，选用码垛机器人*大的优势是解放劳动力，一台码垛机至少可以代替三四个工人的工作量，大大削减了人工成本。码垛机器人是将包装货物整齐的、自动的码垛，在末端执行器安装有机械接口，可以跟换抓手，使码垛机器人应用在更多的场合，其应用在工业生产和立体化仓库，码垛机器人的使用无疑会大大的提高生厂力，降低工人的工作强度，在个别恶劣的工作环境下还对工人的人身安全起到有效保障的作用。2，机器人焊接采用机器人进行焊接作业可以极大地提高生产效益和经济效率；焊接的参数对焊接结果起到决定性作用，人工焊接时，速度、干伸长等都是变化的。机器人的移动速度快，可达3m/s，甚至更快，采用机器人焊接比同样用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接质量优良且稳定。3，机器人激光切割激光切割时利用工业机器人灵活快速的工作性能，根据客户切割加工工件尺寸的大小不同，可以选择机器人正装或者倒装，对不同产品进行示教编程或者离线编程，机器人的第六轴装载光纤激光切割头对不规则工件进行三维切割。加工成本低廉，设备虽然一次性投入较贵，但连续的，大量的加工*终使每个工件的综合成本降低下来。4，机器人冲压冲压机器人能代替人工作业的繁琐重复劳动以实现生产的机械全自动化，能在不同的环境下高速运作的情况下还能确保人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶 金、电子、轻工和原子能等企业，因为这些行业在生产过程中的重复动作相对比较多，所以在这些行业中利用冲压机器人的价值会很高，这些行业利用冲压机器人生产商品的效率会很高，从而为企业带来更高的利润。机械手全自动化解决方案：节省人力物力，降低企业在生产过程中的成本。取出生产好的产品放置在输送带或承接台上传送到指定目标地点，只要1人管理或一人同时看两台甚至更多台注塑机，可大大节省人工，节约人工工资成本，做成自动流水线更能节省厂地的使用范围。5，机器人喷涂喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷涂机器人**地按照轨迹进行喷涂，无偏移并完美地控制喷枪的启动。确保指定的喷涂厚度，偏差量控制在*小。喷涂机器人喷涂能减少喷涂和喷剂的浪费，延长过滤寿命，降低喷房泥灰含量，显著加长过滤器工作时间，减少喷房结垢。输送级别提高30%！6，机器人分拣分拣工作是内部物流*复杂的一环，往往人工工时耗费*多。自动分拣机器人能够实现 24 小时不间断分拣；占地面积小，分拣效率高，可减少70%人工；精准、高效，提升工作效率，降低物流成本。机器人高速分拣可以在快速流水线作业中准确跟踪传送带的速度，通过视觉智能识别物体的位置、颜色、形状、尺寸等，并按照特定的要求进行装箱、分拣、排列等工作，以其快速灵活的特点大大提高了企业生产线的效率，降低了企业的运营成本。性能：支持RS232 / 485、TCP / IP 自定义通信； 支持EtherCAT、Modbus 485、Modbus TCP 标准总线通信；运动控制模块负责机器运动学、路径规划等算法的处理及运动控制；视觉模块包含视觉标定、模版匹配、图像处理；跟踪模块匹配视觉处理结果和外部输送线运行情况，进行动态跟踪，实现机器与视觉的无缝对接。7，机床上下料机床上下料机器人系统，主要用于加工单元和自动生产线待加工毛坯件的上料、加工完工件的下料、机床与机床之间工序转换工件的搬运以及工件翻转，实现车削、铣削、磨削、钻削等金属切削机床的自动化加工。机器人与机床的紧密结合，不仅是自动化生产水平的提高，更是工厂生产效率革新与竞争力的提升。机械加工上下料需要重复持续的作业，并要求作业的一致性与精准性，而一般工厂对配件的加工工艺流程需要多台机床多道工序的连续加工制成……随着用工成本的提高及生产效率提升带来的生产压力，加工能力的自动化程度及柔性制造能力成为工厂竞争力提升的关卡。机器人代替人工上下料作业，通过自动供料料仓、输送带等方式，实现高效的自动上下料系统。8，机器人视觉应用机器人视觉技术是把机器视觉加入到工业机器人应用系统中，相互协调完成相应工作。采用工业机器人视觉技术，能够避免一些外在因素对检验精度的影响，有效克服温度、速度的影响，提高检验的精度。机器视觉可以对产品的外形、颜色、大小、亮度、长度等进行检测，搭配工业机器人可以完成物料的定位、追踪、分拣、装配等需求。以上就是工业机器人应用的实际案例，希望对你有所帮助；
毕业设计（论文）任务书专 业 旅游管理 班 级 学生姓名 一、设计（论文）题目：浙江实现自助旅游的信息化条件分析——以杭州为例 二、原始资料： 1、通过校图书馆资源查阅相关中英文文献18篇以上；2、对杭州主要的旅游电子商务网站进行调查分析；3、寻找信息提供的不足与缺陷运用调查问卷搜集所需的第一手资料；4、网络上的相关资料（中国期刊网、万方硕博论文库等；5、国内外相关旅游网站访问 必阅文献： 1、不同自助旅游者对旅游目的地相关信息需求的研究——以北京为例 旅游学刊、我国自助旅游发展的对策分析 现代企业教育 期 3、浅析自助旅游发展的障碍与对策 商业经济 4、中国自助旅游服务体系的发展与完善 经济论坛 5、关于构建旅游信息服务平台的思考 江苏商论 6、Essentials of Strategic Management(3rd Edition) ， Portfolio Analysis 7、Globalization within tourism and hospitality， extract part of Chapter 4 三、设计（论文）要求：随着社会经济的发展,自助旅游是现代旅游业的一种新趋势,是当今一种比较时尚的旅游方式,它因出游自由、体现个性而深受旅游者喜爱。随着居民生活水平的不断提高,自助游是我国旅游发展的必然趋势,自助游市场的开发已成为旅游的关注点。但是自助旅游在我国还处于初始阶段,其发展仍然受到一些主客观因素的影响,针对这些问题,。政府的扶持、提供准确、适用的旅游信息服务平台信息的拓展、相关行业的发展协调等途经引导我国自助旅游者的行为,提高其安全意识,强化相关业务配套, 了解游客对旅游目的地各种信息的需求,对于旅游目的地为游客提供良好的服务有重要意义。本文为自助旅游者营造良好自助游旅游环境的角度,以杭州为例,通过问卷调查研究自助旅游者对杭州有关信息的需求,探讨游客社会特征、收入与其对目的地信息需求之间的关系。并提出改进浙江为自助旅游者提供信息化条件的对策和建议。 要求学生具备扎实的管理学、旅游心理学、旅游市场营销，战略管理、旅游信息管理系统等理论知识；论文结构合理，层次清楚，论证充分，格式规范；独立思考，有自己创新的观点。 四、毕业设计（论文）内容： 1设计（论文）说明书（根据大纲要求） 1、开题报告不少于2000字；2、文献综述不少于4000字；3、外文文献翻译两篇共计约2万字符；4、论文不少于10000字。 五、毕业设计（论文）工作期限： 任务书发给日期 2007年12 月2日 设计（论文）工作自 2007年11月16日 至 2008年6 月 日 设计（论文）指导教师 教 研 室 负 责 人 分院(系) 负 责 人
任务书不是学生写的吧，都是指导教师写的。如果要你写，可以这样：一方面把你论文的开题报告的背景及主要内容整合一下，一方面这样列：1、能够比较全面的阐述有关网络隐私权的相关基础问题。 2、能够比较深入的探讨网络隐私权保护合理的解决途径。 3、最好能够结合案例来说明问题。 4、能够通过分析，得出自己的独到见解。 5、能够对相关数据进行整理来阐述问题。当然，具体的语言润色你自己去斟酌！我也不是很懂，不然 你上 脚印 代写论文 这个站问下吧。
毕业设计任务书：
1、本科毕业设计任务书包括内容：
(1)、写明课题要求：主要用什么办法完结论文、达到什么意图。
(2)、论文主要内容：论文主要内容应写明具体做哪些方面。
(3)、研讨方案与研讨目标：研讨内容与提出的观念要求以实际情况为根底。
(4)、进展方案与应完结的作业：必定要将每个阶段应完结的作业写上。
(5)、主要参阅文献、材料：列出具体的参阅文献。
2、任务书写作办法：
(1)、课题的内容和要求：课题内容：主要写做课标题的含义，用简练、概括性的语言来表达课题的内容;课题要求：主要用什么办法完结论文、达到什么意图。
(2)、设计的技能要求与数据(或论文主要内容)：论文主要内容应写明具体做哪些方面可分几点来写，注意不要将实验方案写在此处。
(3)、研讨方案与研讨目标：论文要求立论有据、观念鲜明，文章结构完整、语言顺利、层次分明;研讨内容与提出的观念要求以实际情况为根底，并对我国经济发展以及本学科领域有必定的理论含义和现实含义，在文章的撰写过程中对所研讨的课题提出自己的观念和看法;文章应尽量防止错别字和过错标点符号的出现，文章格式参阅学校学位论文格式共同要求样本。
(4)、进展方案与应完结的作业：分3-4或4-6个阶段写，将每个阶段应完结的作业写上。例如：进展方案的开端时刻2022年3月，结束时刻为2022年5月如：2022年3月至5月：查阅材料、实验准备作业;2022年5月到7月：进行实验。
(5)、主要参阅文献、材料：列出参阅文献、材料10篇以上其中外文2篇，近2年参阅文献、材料2-3篇。此处参阅文献、材料最好与后面开题报告中参阅文献、材料共同，但数量不能大于开题报告中参阅文献、材料数量。
3、毕业设计任务书要点：
(1)、首先毕业论文任务书的下达人是论文导师，接收人是学生。
(2)、其次毕业论文作为正式提交导师的文件，必须选择word的格式，任务书同样也是word文档，方便查阅。
(3)、然后以表格的方式出现，别离列出毕业论文的各个模块的概要。
(4)、接着任务书标题字体运用黑体3号，居中，倍行距，正文表格内容运用小四号宋体，倍行距。
(5)、之后任务书内容包括任务书标题名称，论文选题名称，学生相关信息。
(6)、标题来历，选题背景及意图，任务要求，时刻组织，导师学生签字。
(7)、导师根据学生选题的具体情况，合理组织进展，要求按时按量完结。
(8)、最后落款签字必须手写。
关于地，，铁方面的， 。我。给你，。吧
轨道交通专业毕业论文参考文献
参考义献这是论文中很重要、也是存在问题较多的一部分.那么,轨道交通专业毕业论文参考文献有哪些呢?下面我为大家收集一些优秀的范例,大家不妨多加参考!
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地铁方面的毕业论文是多少字呢？具体么题目么我帮你 1、论文题目：要求准确、简练、醒目、新颖。2、目录：目录是论文中主要段落的简表。（短篇论文不必列目录）3、提要：是文章主要内容的摘录，要求短、精、完整。字数少可几十字，多不超过三百字为宜。4、关键词或主题词：关键词是从论文的题名、提要和正文中选取出来的，是对表述论文的中心内容有实质意义的词汇。关键词是用作机系统标引论文内容特征的词语，便于信息系统汇集，以供读者检索。 每篇论文一般选取3-8个词汇作为关键词，另起一行，排在“提要”的左下方。主题词是经过规范化的词，在确定主题词时，要对论文进行主题，依照标引和组配规则转换成主题词表中的规范词语。5、论文正文：（1）引言：引言又称前言、序言和导言，用在论文的开头。 引言一般要概括地写出作者意图，说明选题的目的和意义, 并指出论文写作的范围。引言要短小精悍、紧扣主题。（2）论文正文：正文是论文的主体，正文应包括论点、论据、 论证过程和结论。主体部分包括以下内容：a.提出-论点；b.分析问题-论据和论证；c.解决问题-论证与步骤；d.结论。6、一篇论文的参考文献是将论文在和写作中可参考或引证的主要文献资料，列于论文的末尾。参考文献应另起一页，标注方式按《GB7714-87文后参考文献著录规则》进行。中文：标题--作者--出版物信息（版地、版者、版期）：作者--标题--出版物信息所列参考文献的要求是：（1）所列参考文献应是正式出版物，以便读者考证。（2）所列举的参考文献要标明序号、著作或文章的标题、作者、出版物信息。1、题目。应能概括整个论文最重要的内容，言简意赅，引人注目，一般不宜超过20个字。论文摘要和关键词。2、论文摘要应阐述学位论文的主要观点。说明本论文的目的、研究方法、成果和结论。尽可能保留原论文的基本信息，突出论文的创造性成果和新见解。而不应是各章节标题的简单罗列。摘要以200字左右为宜。关键词是能反映论文主旨最关键的词句，一般3-5个。3、目录。既是论文的提纲，也是论文组成部分的小标题，应标注相应页码。4、引言（或序言）。内容应包括本研究领域的国内外现状，本论文所要解决的问题及这项研究工作在经济建设、科技进步和社会发展等方面的理论意义与实用价值。5、正文。是毕业论文的主体。6、结论。论文结论要求明确、精炼、完整，应阐明自己的创造性成果或新见解，以及在本领域的意义。7、参考文献和注释。按论文中所引用文献或注释编号的顺序列在论文正文之后，参考文献之前。图表或数据必须注明来源和出处。一般要有这样几部分组成：提出问题，阐明基本概念和基本观念；分析问题，说明为什么要坚持你的观点；解决问题，拿出解决问题方案，至于顺序，你可根据你的文章去定。也就是说论文由论点、论据、引证、论证、结论等几个部分构成。1、题目题目应恰当、准确地反映本课题的研究内容。毕业设计（论文）的中文题目应不超过25字，并不设副标题。2、 摘要与关键词摘要：摘要是毕业设计（论文）内容的简要陈述，是一篇具有独立性和完整性的短文。摘要应包括本设计（论文）的创造性成果及其理论与实际意义。摘要中不宜使用公式、图表，不标注引用文献编号。避免将摘要写成目录式的内容介绍。关键词：关键词是供检索用的主题词条，应采用能覆盖毕业设计（论文）主要内容的通用技术词条（参照相应的技术术语标准）。关键词一般列3～5个，按词条的外延层次排列（外延大的排在前面）。3、毕业设计（论文）正文毕业设计（论文）正文包括绪论、论文主体及结论等部分。（一）选题毕业论文（设计）题目应符合本专业的培养目标和教学要求，具有综合性和创新性。本科生要根据自己的实际情况和专业特长，选择适当的论文题目，但所写论文要与本专业所学课程有关。（二）查阅资料、列出论文提纲题目选定后，要在指导教师指导下开展调研和进行实验，搜集、查阅有关资料，进行加工、提炼，然后列出详细的写作提纲。（三）完成初稿根据所列提纲，按指导教师的意见认真完成初稿。（四）定稿初稿须经指导教师审阅，并按其意见和要求进行修改，然后定稿。
运营管理就是对运营过程的计划、组织、实施和控制，是与产品生产和服务创造密切相关的各项管理工作的总称。从另一个角度来讲，运营管理也可以指为对生产和提供公司主要的产品和服务的系统进行设计、运行、评价和改进。标准论文格式1、120个字。、题目。应能概括整个论文最重要的内容，言简意赅，引人注目，一般不宜超过20个字。论文摘要和关键词。2、论文摘要应阐述学位论文的主要观点。说明本论文的目的、研究方法、成果和结论。尽可能保留原论文的基本信息，突出论文的创造性成果和新见解。而不应是各章节标题的简单罗列。摘要以500字左右为宜。关键词是能反映论文主旨最关键的词句，一般3-5个。3、目录。既是论文的提纲，也是论文组成部分的小标题，应标注相应页码。4、引言(或序言)。内容应包括本研究领域的国内外现状，本论文所要解决的问题及这项研究工作在经济建设、科技进步和社会发展等方面的理论意义与实用价值。5、正文。是毕业论文的主体。6、结论。论文结论要求明确、精炼、完整，应阐明自己的创造性成果或新见解，以及在本领域的意义。7、参考文献和注释。按论文中所引用文献或注释编号的顺序列在论文正文之后，参考文献之前。图表或数据必须注明来源和出处。(参考文献是期刊时，书写格式为:[编号]、作者、文章题目、期刊名(外文可缩写)、年份、卷号、期数、页码。参考文献是图书时，书写格式为:[编号]、作者、书名、出版单位、年份、版次、页码。)8、附录。包括放在正文内过份冗长的公式推导，以备他人阅读方便所需的辅助性数学工具、重复性数据图表、论文使用的符号意义、单位缩写、程序全文及有关说明等。