参考文献格式：【1】张坤 机器人柔性手腕的球面齿轮设计研究 清华大学学报（仅供参考，有的时候得根据学校的具体要求来写）
写法如下：一、[序号]期刊作者。题名[J]。刊名。出版年，卷(期):起止页码。二、[序号]专著作者。书名[M]。版次(第一版可略)。出版地：出版社，出版年∶起止页码。三、[序号]论文集作者。题名〔C〕。编者。论文集名。出版地∶出版社，出版年∶起止页码。四、[序号]学位论文作者。题名〔D〕。保存地点：保存单位，年份。五、[序号]专利所有者。专利文献题名〔P〕。国别：专利号。发布日期。六、[序号]标准编号，标准名称〔S〕。出版地：出版者，出版年。七、[序号]报纸作者。题名〔N〕。报纸名，出版日期(版次)。八、[序号]报告作者。题名〔R〕。报告地：报告会主办单位,年份。九、[序号]电子文献作者。题名〔电子文献及载体类型标识〕。文献出处，日期。
文后参考文献著录格式(电子版) 《文后参考文献著录规则》（GB 7714-87）国家标准涉及的文献种类较多，且采用专业用语进行描述，不易理解和掌握。本文根据论文写作及提交时的具体需要拟定，供大家参考。A连续出版物［序号］ 主要责任者．文献题名［J］．刊名，出版年份，卷号(期号)：起止页码．［1］ 袁庆龙，候文义．Ni-P合金镀层组织形貌及显微硬度研究［J］．太原理工大学学报，2001，32(1)：51-B专著［序号］ 主要责任者．文献题名［M］．出版地：出版者，出版年：页码．［3］ 刘国钧，郑如斯．中国书的故事［M］．北京：中国青年出版社，1979：115．C会议论文集［序号］ 析出责任者．析出题名．见(英文用In)：主编．论文集名．(供选择项：会议名，会址，开会年)出版地：出版者，出版年：起止页码．［6］孙品一．高校学报编辑工作现代化特征［A］．见：中国高等学校自然科学学报研究会．科技编辑学论文集(2)．北京：北京师范大学出版社，1998：10-22．D专著中析出的文献［序号］ 析出责任者．析出题名．见(英文用In)：专著责任者．书名．出版地：出版者，出版年：起止页码．［12］罗云．安全科学理论体系的发展及趋势探讨．见：白春华，何学秋，吴宗之．21世纪安全科学与技术的发展趋势．北京：科学出版社，2000：1-5．E学位论文［序号］ 主要责任者．文献题名［D］．保存地：保存单位，年份：［7］张和生．地质力学系统理论［D］．太原：太原理工大学，1998：F报告［序号］ 主要责任者．文献题名［R］．报告地：报告会主办单位，年份： ［9］冯西桥．核反应堆压力容器的LBB分析［R］．北京：清华大学核能技术设计研究院，1997：G专利文献［序号］ 专利所有者．专利题名［P］．专利国别：专利号，发布日期：［11］姜锡洲．一种温热外敷药制备方案［P］．中国专利：881056078，1983-08-12：H国际、国家标准［序号］ 标准代号．标准名称［S］．出版地：出版者，出版年：［1］GB/T 16159—1996．汉语拼音正词法基本规则［S］．北京：中国标准出版社，1996：I报纸文章［序号］ 主要责任者．文献题名［N］．报纸名，出版年，月(日)：版次．［13］谢希德．创造学习的思路．人民日报，1998，12(25)：10J电子文献［序号］ 主要责任者．电子文献题名［文献类型/载体类型］．：电子文献的出版或可获得地址(电子文献地址用文字表述)，发表或更新日期/引用日期(任选) ：［21］姚伯元．毕业设计(论文)规范化管理与培养学生综合素质［EB/OL］．：中国高等教育网教学研究，2005-2-2：附：参考文献著录中的文献类别代码普通图书：M 会议录：C 汇编：G 报纸：N 期刊：J 学位论文：D 报告：R 标准：S 专利：P 数据库：DB 计算机程序：CP 电子公告：EB
1 期刊论文类一般格式如下：作者论文名称[J]期刊名称,发表年份(第几期):页码注意：一般而言，参考文献里的标点符号用的是英文状态下输入的标点符号。输完汉字要切换到英文状态，再输入相应的标点符号。示例：沈延生村政的兴衰与重建[J]战略与管理,1998(6):1-徐勇,吴记峰重达自治：连接传承的尝试与困境——以广东省云浮和清远的探索为例[J]探索与争鸣,2014(4):50-吴毅,贺雪峰,罗兴佐,等村治研究的路径与主体[J]开放时代,2005(4):82-2 学位论文类一般格式如下：作者论文名称[D]毕业院校所在城市:毕业院校,论文提交年份:页码示例：刘杨同人小说的著作权问题研究[D]重庆:西南政法大学,2012:12-3 书籍著作类一般格式如下：作者著作名称[M]出版社所在城市:出版社名称,出版年份:页码示例：金太军村治治理与权力结构[M]广州:广州人民出版社,2008:如果是合著，即有多名作者，其作者的书写格式与期刊多名作者的书写格式相同。4 报纸类一般格式如下：作者文章名称[N]报纸名称,发行日期(版面)示例：胡祖六“一带一路”战略给河南定位精确[N]大河报,2015-3-30(5)以上是这几日指导过程中出现最多的几个参考文献类型，当然参考文献的种类不止这四种。我查阅了一些期刊，个人认为《许昌学院学报》的参考文献格式比较标准规范，我们可以拿来参考一下（可以从知网查询）。当然具体到个人毕业论文参考文献的格式，最终还是以指导教师的建议为准。
期刊的参考文献格式：[序号]作者，篇名[J]，刊名,出版年份,卷号(期号)起止页码。参考文献是在学术研究过程中，对某一著作或论文的整体的参考或借鉴。征引过的文献在注释中已注明，不再出现于文后参考文献中。参考文献类型及文献类型，根据GB3469-83《文献类型与文献载体代码》规定，以单字母方式标识：专著M ； 报纸N ；期刊J ；专利文献P；汇编G ；古籍O；技术标准S 。学位论文D ；科技报告R；参考工具K ；检索工具W；档案B ；录音带A 。图表Q；唱片L；产品样本X；录相带V；会议录C；中译文T。乐谱I； 电影片Y；手稿H；微缩胶卷U ；幻灯片Z；微缩平片F；其他E。
参考文献格式：【1】张坤 机器人柔性手腕的球面齿轮设计研究 清华大学学报（仅供参考，有的时候得根据学校的具体要求来写）
[1] 期刊作者题名［J］刊名，出版年，卷(期)：起止页码 注意标点符号英文+半角
1 期刊论文类一般格式如下：作者论文名称[J]期刊名称,发表年份(第几期):页码注意：一般而言，参考文献里的标点符号用的是英文状态下输入的标点符号。输完汉字要切换到英文状态，再输入相应的标点符号。示例：沈延生村政的兴衰与重建[J]战略与管理,1998(6):1-徐勇,吴记峰重达自治：连接传承的尝试与困境——以广东省云浮和清远的探索为例[J]探索与争鸣,2014(4):50-吴毅,贺雪峰,罗兴佐,等村治研究的路径与主体[J]开放时代,2005(4):82-2 学位论文类一般格式如下：作者论文名称[D]毕业院校所在城市:毕业院校,论文提交年份:页码示例：刘杨同人小说的著作权问题研究[D]重庆:西南政法大学,2012:12-3 书籍著作类一般格式如下：作者著作名称[M]出版社所在城市:出版社名称,出版年份:页码示例：金太军村治治理与权力结构[M]广州:广州人民出版社,2008:如果是合著，即有多名作者，其作者的书写格式与期刊多名作者的书写格式相同。4 报纸类一般格式如下：作者文章名称[N]报纸名称,发行日期(版面)示例：胡祖六“一带一路”战略给河南定位精确[N]大河报,2015-3-30(5)以上是这几日指导过程中出现最多的几个参考文献类型，当然参考文献的种类不止这四种。我查阅了一些期刊，个人认为《许昌学院学报》的参考文献格式比较标准规范，我们可以拿来参考一下（可以从知网查询）。当然具体到个人毕业论文参考文献的格式，最终还是以指导教师的建议为准。
写法如下：一、[序号]期刊作者。题名[J]。刊名。出版年，卷(期):起止页码。二、[序号]专著作者。书名[M]。版次(第一版可略)。出版地：出版社，出版年∶起止页码。三、[序号]论文集作者。题名〔C〕。编者。论文集名。出版地∶出版社，出版年∶起止页码。四、[序号]学位论文作者。题名〔D〕。保存地点：保存单位，年份。五、[序号]专利所有者。专利文献题名〔P〕。国别：专利号。发布日期。六、[序号]标准编号，标准名称〔S〕。出版地：出版者，出版年。七、[序号]报纸作者。题名〔N〕。报纸名，出版日期(版次)。八、[序号]报告作者。题名〔R〕。报告地：报告会主办单位,年份。九、[序号]电子文献作者。题名〔电子文献及载体类型标识〕。文献出处，日期。
参考文献书籍引用格式为：作者书籍名称[M]出版社所在城市:出版社名称,出版年份:页码如：郑刚生物医学光学[M]南京:东南大学出版社,2017:如果是合著，即有多名作者，其作者的书写格式与期刊多名作者的书写格式相同。参考文献一般包括：专著[M]、论文集[C]、报纸文章[N]、期刊文章[J]、学位论文[D]、报告[R]、标准[S]、专利[P]、论文集中的析出文献[A]。以上内容参考：全国标准信息公共服务平台-信息与文献 参考文献著录规则
参考文献格式：【1】张坤 机器人柔性手腕的球面齿轮设计研究 清华大学学报（仅供参考，有的时候得根据学校的具体要求来写）