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有关机器人的文献

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有关机器人的文献

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有关机器人的参考文献

院士作序推荐的《人工智能基础教程》孙元强,罗继秋编著,该书例子多多,习题有答案,非常实用

清华大学出版社最近推出了两部人工智能新教材?:《人工智能概论》和《人工智能导论》,前者为人工智能通识课教材,后者面向人工智能专业及计算机、自动化和电子信息类专业。也两本书的最大特点就是易读易懂,易教易学。

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第一章 机器人概论第一节 机器人的定义和特点第二节 机器人的历史与发展第三节 机器人的构成及功能第二章 机器人的机构第一节 机器人的手臂机构第二节 机器人的手部机构第三节 机器人的移动结构第三章 机器人的智能技术第一节 视觉信息和识别技术第二节 语音信息处理技术第三节 触觉和力觉识别技术第四节 机器人规划技术第五节 机器人自主移动技术第四章 机器人系统第一节 机器人系统的基本构成第二节 机器人的系统结构第三节 机器人系统的编程第四节 机器人系统设计第五章 机器人应用技术第一节 工业机器人应用工程技术第二节 工业机器人在制造业中的应用第三节 机器人技术在非制造业领域中的应用第六章 机器人技术展望第一节 自主移动机器人研究的突破第二节 智能机器人加快发展第三节 应用领域向非制造业和服务业的扩展第四节 仿人型机器人技术的新突破第五节 微型机器人第六节 网络机器人的快速发展第七节 军用机器人附录 工业机器人性能规范及其试验方法(摘自GB/T 12642-2001)一、概述二、机器人精读的测量方法三、机器人精读的测试和分析计算方法参考文献

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