1TCP（Tool Center Point）工具座标系是机器人运动的基准。机器人的工具坐标系是由工具中心点TCP与坐标方位组成，机器人连动时，TCP是必需的。当机器人夹具被更换，重新定义TCP后，可以不更改程序，直接运行。但是当安装新夹具后就必需要重新定义这个坐标系了。否则会影响机器人的稳定运行。系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法栏盘中心，垂直方向为Z轴，符合右手法则。注意：在设置TCP座标的时候一定要把机器人的操作模式调到“手动限速模式”5TCP（Tool Center Point）工具座标系的设定步骤END注意事项如何在示教器上选择设定好的TCP坐标：在操纵窗口上，将光标下移到“tool”选项上，然后按回车进入选择界面。在该界面上可以看见刚才设定的工件坐标，选择它按回车确定。注意：在设置TCP座标的时候一定要把机器人的操作模式调到“手动限速模式”
SCI(科学引文索引 )、EI(工程索引 )、ISTP(科技会议录索引 ) 是世界著名的三大科技文献检索系统，是国际公认的进行科学统计与科学评价的主要检索工具,其中以SCI最为重要。 《科学引文索引》(Science Citation Index, SCI)是由美国科学信息研究所(ISI)1961年创办出版的引文数据库，其覆盖生命科学、临床医学、物理化学、农业、生物、兽医学、工程技术等方面的综合性检索刊物，尤其能反映自然科学研究的学术水平，是目前国际上三大检索系统中最著名的一种，其中以生命科学及医学、化学、物理所占比例最大,收录范围是当年国际上的重要期刊,尤其是它的引文索引表现出独特的科学参考价值，在学术界占有重要地位。许多国家和地区均以被SCI收录及引证的论文情况来作为评价学术水平的一个重要指标。从SCI的严格的选刊原则及严格的专家评审制度来看，它具有一定的客观性，较真实地反映了论文的水平和质量。根据SCI收录及被引证情况，可以从一个侧面反映学术水平的发展情况。特别是每年一次的SCI论文排名成了判断一个学校科研水平的一个十分重要的标准。 SCI以《期刊目次》(Current Content)作为数据源，目前自然科学数据库有五千多种期刊，其中生命科学辑收录1350种；工程与计算机技术辑收录 1030种；临床医学辑收990种；农业、生物环境科学辑收录950种；物理、化学和地球科学辑收录900种期刊。各种版本收录范围不尽相同：《工程索引》（The Engineering Index，简称EI）创刊于1884年，是美国工程信息公司(Engineering information I)出版的著名工程技术类综合性检索工具。EI每月出版1期，文摘3万至4万条；每期附有主题索引与作者索引；每年还另外出版年卷本和年度索引，年度索引还增加了作者单位索引。出版形式有印刷版（期刊形式）、电子版（磁带）及缩微胶片。EI选用世界上工程技术类几十个国家和地区15个语种的3500余种期刊和1000余种会议录、科技报告、标准、图书等出版物。年报道文献量16万余条。收录文献几乎涉及工程技术各个领域。例如：动力、电工、电子、自动控制、矿冶、金属工艺、机械制造、土建、水利等。它具有综合性强、资料来源广、地理覆盖面广、报道量大、报道质量高、权威性强等特点。 《科技会议录索引》（Index to Scientific & Technical Proceedings，简称ISTP）创刊于1978年，由美国科学情报研究所编辑出版。该索引收录生命科学、物理与化学科学、农业、生物和环境科学、工程技术和应用科学等学科的会议文献，包括一般性会议、座谈会、研究会、讨论会、发表会等。其中工程技术与应用科学类文献约占35%，其他涉及学科基本与SCI相同。 ISTP收录论文的多少与科技人员参加的重要国际学术会议多少或提交、发表论文的多少有关。我国科技人员在国外举办的国际会议上发表的论文占被收录论文总数的44%。 在ISTP、 EI、 SCI这三大检索系统中，SCI最能反映基础学科研究水平和论文质量，该检索系统收录的科技期刊比较全面，可以说它是集中各个学科高质优秀论文的精粹，该检索系统历来成为世界科技界密切注视的中心和焦点。ISTP、EI这两个检索系统评定科技论文和科技期刊的质量标准方面相比之下较为宽松。
SCI EI ISTP 都是国际 期刊的检索工具。 其中SCI 在学术权威上是比较高的。如果你写的论文能在SCI上检索的话。说明你的学术造诣一定很高了。
《计算机测量与控制》《计算机仿真》等
找我吧，QQ：1159426057，各类期刊都有，选择余地大
目前学术期刊的种类和数量众多，要使自己的论文被更多的人看到并产生影响，在什么样的期刊上发表是很重要的，现在许多高校和科研单位对科研人员的评价也要看其发表论文的期刊级别。目前国内有7大核心期刊（或来源期刊）遴选体系：（1）中国科学院文献情报中心“中国科学引文数据库（CSCD）来源期刊”；（2）南京大学“中文社会科学引文索引（CSSCI）来源期刊”；（3）北京大学图书馆“中文核心期刊”；（4）中国科学技术信息研究所“中国科技论文统计源期刊”（又称“中国科技核心期刊”）；（5）中国社会科学院文献信息中心“中国人文社会科学核心期刊”；（6）中国人文社会科学学报学会“中国人文社科学报核心期刊”；（7）万方数据股份有限公司正在建设中的“中国核心期刊遴选数据库”。下面就国内最常见也是最权威的三个核心期刊体系作简单介绍（SCI和Ei的相关介绍可参见本网站其他文章所作介绍）。一、中文社会科学引文索引CSSCI由南京大学研制成功的“中文社会科学引文索引”（Chinese Social Sciences Citation Index，简称CSSCI）是国家、教育部重点课题攻关项目。CSSCI遵循文献计量学规律，采取定量与定性评价相结合的方法从全国2700余种中文人文社会科学学术性期刊中精选出学术性强、编辑规范的期刊作为来源期刊。现已开发的CSSCI（1998-2006年）9年数据，来源文献近63万余篇，引文文献409余万篇。该项目成果填补了我国社会科学引文索引的空白，达到了国内领先水平。二、中国科学引文数据库CSCD 中国科学引文数据库（Chinese Science Ctitation Database，简称CSCD）创建于1989年，收录我国数学、物理、化学、天文学、地学、生物学、农林科学、医药卫生、工程技术、环境科学和管理科学等领域出版的中英文科技核心期刊和优秀期刊千余种，目前已积累从1989年到现在的论文记录300万条，引文记录近1700万条。中国科学引文数据库内容丰富、结构科学、数据准确。系统除具备一般的检索功能外，还提供新型的索引关系——引文索引，使用该功能，用户可迅速从数百万条引文中查询到某篇科技文献被引用的详细情况，还可以从一篇早期的重要文献或著者姓名入手，检索到一批近期发表的相关文献，对交叉学科和新学科的发展研究具有十分重要的参考价值。中国科学引文数据库还提供了数据链接机制，支持用户获取全文。 三、北京大学中文核心期刊北京大学在国内最早进行期刊评估的工作，其出版的《中文核心期刊要目总览》就界定了国内核心期刊的范围。该书已于1992、1996、2000、2004年出版过四版，在社会上引起了较大反响，图书情报界、学术界、出版界和科研管理部门对该项研究成果都给予了较高评价，普遍认为它适应了社会需要，为国内外图书情报部门对中文学术期刊的评估和选购提供了参考依据，促进了中文期刊编辑和出版质量的提高，已成为具有一定权威性的参考工具书。为了及时反映中文期刊发展变化的新情况，我们开展了新一版核心期刊的研究工作。
核心都不快
Journal of Control Science and Engineering [1687-5249] 获取全文,请点击：DOAJ开放获取期刊指南收录起始年 2007本刊收录在：Ei Compendex (2010年)本刊收录在：Ei Compendex (2011年)本刊收录在：Ei Compendex (2013年)获取全文,请点击：Hindawi 出版公司开放获取电子期刊收录起始年 2006 卷:2007主题分类：Mathematical Sciences:Applied Mathematics您查询的是:范围:-SCIE(2013版)- 包含:Journal of Control Science and Engineering对不起,未找到任何期刊完全取决于你修改的力度大修好好修改基本上是接收的节奏
International Journal of Systems Science(SCIE)Nonlinear Dynamics(SCI)Journal of guidance,control and dynamics(SCI)Chinese Journal of Aeronautics(SCIE)ISA Transaction(SCIE)IEEE Transactions on control systems technology(SCI)IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS(SCI)
SCI(科学引文索引 )、EI(工程索引 )、ISTP(科技会议录索引 ) 是世界著名的三大科技文献检索系统，是国际公认的进行科学统计与科学评价的主要检索工具,其中以SCI最为重要
这个就是很多教授学者或者是博士研究生等等，非常期待的网站，只要他们能够在上面发表论文。就表示自己能力的一种得到认可
SCI(科学引文索引 )、EI(工程索引 )、ISTP(科技会议录索引 ) 是世界著名的三大科技文献检索系统，是国际公认的进行科学统计与科学评价的主要检索工具,其中以SCI最为重要。 《科学引文索引》(Science Citation Index, SCI)是由美国科学信息研究所(ISI)1961年创办出版的引文数据库，其覆盖生命科学、临床医学、物理化学、农业、生物、兽医学、工程技术等方面的综合性检索刊物，尤其能反映自然科学研究的学术水平，是目前国际上三大检索系统中最著名的一种，其中以生命科学及医学、化学、物理所占比例最大,收录范围是当年国际上的重要期刊,尤其是它的引文索引表现出独特的科学参考价值，在学术界占有重要地位。许多国家和地区均以被SCI收录及引证的论文情况来作为评价学术水平的一个重要指标。从SCI的严格的选刊原则及严格的专家评审制度来看，它具有一定的客观性，较真实地反映了论文的水平和质量。根据SCI收录及被引证情况，可以从一个侧面反映学术水平的发展情况。特别是每年一次的SCI论文排名成了判断一个学校科研水平的一个十分重要的标准。 SCI以《期刊目次》(Current Content)作为数据源，目前自然科学数据库有五千多种期刊，其中生命科学辑收录1350种；工程与计算机技术辑收录 1030种；临床医学辑收990种；农业、生物环境科学辑收录950种；物理、化学和地球科学辑收录900种期刊。各种版本收录范围不尽相同：《工程索引》（The Engineering Index，简称EI）创刊于1884年，是美国工程信息公司(Engineering information I)出版的著名工程技术类综合性检索工具。EI每月出版1期，文摘3万至4万条；每期附有主题索引与作者索引；每年还另外出版年卷本和年度索引，年度索引还增加了作者单位索引。出版形式有印刷版（期刊形式）、电子版（磁带）及缩微胶片。EI选用世界上工程技术类几十个国家和地区15个语种的3500余种期刊和1000余种会议录、科技报告、标准、图书等出版物。年报道文献量16万余条。收录文献几乎涉及工程技术各个领域。例如：动力、电工、电子、自动控制、矿冶、金属工艺、机械制造、土建、水利等。它具有综合性强、资料来源广、地理覆盖面广、报道量大、报道质量高、权威性强等特点。 《科技会议录索引》（Index to Scientific & Technical Proceedings，简称ISTP）创刊于1978年，由美国科学情报研究所编辑出版。该索引收录生命科学、物理与化学科学、农业、生物和环境科学、工程技术和应用科学等学科的会议文献，包括一般性会议、座谈会、研究会、讨论会、发表会等。其中工程技术与应用科学类文献约占35%，其他涉及学科基本与SCI相同。 ISTP收录论文的多少与科技人员参加的重要国际学术会议多少或提交、发表论文的多少有关。我国科技人员在国外举办的国际会议上发表的论文占被收录论文总数的44%。 在ISTP、 EI、 SCI这三大检索系统中，SCI最能反映基础学科研究水平和论文质量，该检索系统收录的科技期刊比较全面，可以说它是集中各个学科高质优秀论文的精粹，该检索系统历来成为世界科技界密切注视的中心和焦点。ISTP、EI这两个检索系统评定科技论文和科技期刊的质量标准方面相比之下较为宽松。
直接有效的方式之一就是找编辑。 那样会比较快且准确的得到介绍。
SCI EI ISTP 都是国际 期刊的检索工具。 其中SCI 在学术权威上是比较高的。如果你写的论文能在SCI上检索的话。说明你的学术造诣一定很高了。
Journal of Control Science and Engineering [1687-5249] 获取全文,请点击：DOAJ开放获取期刊指南收录起始年 2007本刊收录在：Ei Compendex (2010年)本刊收录在：Ei Compendex (2011年)本刊收录在：Ei Compendex (2013年)获取全文,请点击：Hindawi 出版公司开放获取电子期刊收录起始年 2006 卷:2007主题分类：Mathematical Sciences:Applied Mathematics您查询的是:范围:-SCIE(2013版)- 包含:Journal of Control Science and Engineering对不起,未找到任何期刊完全取决于你修改的力度大修好好修改基本上是接收的节奏